1.

Proračun
1.1 Proračun zupčanika
1.1.1 Dimenzioniranje zupčanika
Pošto smo proizvoljno odredili dimenzije zupčanika, potrebno je viditi da li zupčanik
zadovoljava naše zahtjeve. Prema odabiru elektromotora poznata nam je snaga
𝑃 = 45 W, broj okretaja 𝑛 = 48,2 min−1 te torzija 𝑇 = 1,2 Nm koji će nam poslužiti u
provjeri našega zupčanika.
Pomoću jednadžbe za modul zupčanika m dobivamo vrijednost čvrstoće oblika 𝜎𝐹𝑢 prema

3 6 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝑇1
𝑚≥ √ , (1.1)
𝑏
𝑧1 ∙ 𝑚 ∙ 𝜎𝐹𝑢

gdje je 𝐾𝐴 faktor prijemene čija je referentna vrijednost 𝐾𝐴 = 1 … 1,25, 𝑇1 = 1,2 Nm,

modul zupčanika 𝑚 = 2 mm, širina zupčanika 𝑏 = 15 mm i broj zubi zupčanika 𝑧1 = 15.
Nakon ubacivanja zadanih vrijednosti dobivamo

3 6 ∙ 1 ∙ 1,2
0,002 ≥ √ , (1.2)
15
15 ∙ 2 ∙ 𝜎𝐹𝑢

iz čega slijedi da je 𝜎𝐹𝑢 = 8 N/mm2 .

Kako bi odredili dopušteno naprezanje zupčanika potrebno je odrediti temperaturu korijena
opterećenog zuba zupčanika pomoću formule
𝑘𝜗,𝑅𝑜𝑜𝑡 𝑅𝜆,𝐺
𝜗𝑅𝑜𝑜𝑡 = 𝜗0 + 𝑃 ∙ 𝜇 ∙ 𝐻𝑣 ∙ ( 0,75
+ ), (1.3)
𝑏 ∙ 𝑧 ∙ (𝜔 ∙ 𝑚) 𝐴𝐺
gdje je temperatura okoliša 𝜗0 = 20°, trenje 𝜇 = 0,20 , obodna brzina
𝑑𝜋𝑛 𝑟𝑎𝑑 𝑚 0,75 mm1,75
𝜔 = 60∙103 = 0,0757 , koeficijent prijelaza topline 𝑘𝜗,𝑅𝑜𝑜𝑡 = 0,9 ∙ 103 𝐾 ∙ ( 𝑑 )
𝑠 𝑊
koji je očitan iz [...] te koeficijent otpora prijelaza topline 𝑅𝜆,𝐺 koji je za zupčanike koji rade
na otvorenom zraku jednak nuli.
Stupanj trošenja zuba 𝐻𝑣 određuje se prema izrazu
𝜋(𝑢 + 1)
𝐻𝑣 = (1 − 𝜀1 − 𝜀2 + 𝜀1 2 + 𝜀2 2 ), (1.4)
𝑧2 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑏

gdje je 𝛽𝑏 kut zakreta zuba, koji je u ovom slučaju jednak nuli pošto imamo zupčanike sa
𝑧
ravnim zubima, a 𝑢 = 𝑧2 predstavlja omjer broja zubi koji iznosi 𝑢 = 8,4667.
1

Za izračunavanje 𝜀1 𝑖 𝜀2 koristiti ćemo formulu

𝑧𝑖 𝑑𝑎𝑖 2
𝜀𝑖 = ∙ (√( ) − 1 − 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑤𝑡 ) , 𝑖 = 1,2 , (1.5)
2∙𝜋 𝑑𝑏𝑖
gdje je 𝛼𝑤𝑡 = 𝛼 = 20°, 𝑑𝑎1 = 34 mm, 𝑑𝑎2 = 258 mm, 𝑧1 = 15, 𝑧2 = 127.

Temeljni promjer 𝑑𝑏 dobiti ćemo iz formule

𝑑𝑏𝑖 = 𝑑𝑤𝑖 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 , (1.6)
gdje je 𝑑𝑤1 = 𝑑1 = 30 mm, 𝑑𝑤2 = 𝑑2 = 254 mm i 𝛼𝑤 = 𝛼 = 20°.
Nakon uvrštavanja zadanih vrijednosti u 1.6 dobivamo
𝑑𝑏1 = 𝑑𝑤1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 = 28,19 mm
(1.7)
i 𝑑𝑏2 = 𝑑𝑤2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 = 238,68 mm.
Ubacivanjem izraza (1.7) i zadanih vrijednosti u izraz (1.5) dobivamo da je

15 34 2
𝜀1 = ∙ (√( ) − 1 − 𝑡𝑎𝑛20°) = 0,7409,
2∙𝜋 28,19
(1.8)
127 258 2
𝜀2 = ∙ (√( ) − 1 − 𝑡𝑎𝑛20°) = 0,9388 .
2∙𝜋 238,68

Nakon šta smo izračunali sve potrebne vrijednosti možemo prikazati stupanj trošenja zuba tj.:
𝜋(8,4667 + 1)
𝐻𝑣 = (1 − 0,7409 − 0,9388 + 0,74092 + 0,93882 ) = 0,176. (1.9)
127 ∙ 1
Zadane i izračunate parametre sada je moguće ubaciti u izraz (1.3) te tako dobivamo
0,9 ∙ 103
𝜗𝑅𝑜𝑜𝑡 = 20 + 45 ∙ 0,2 ∙ 0,176 ∙ ( + 0) = 46,11°𝐶. (1.10)
15 ∙ 15 ∙ (0,0757 ∙ 2)0,75

Izračunavanjem 𝜗𝑅𝑜𝑜𝑡 i poznavanjem materijala (POM) zupčanika moguće je odrediti vlačnu

𝑁
čvrstoću iz [..] koja iznosi 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚𝑁 = 30,47 𝑚𝑚2 .

Određivanjem vlačne čvrstoće moguće je odrediti sigurnost koja ovisi o dimenzijama samoga
zupčanika i to:
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚𝑁 30,47
𝑆𝐹 = = = 3,81. (1.11)
𝜎𝐹𝑢 8
1.1.2 Proračun naprezanja u korijenu zuba
Kod proračuna naprezanja u korijenu podrazumijeva se da nastalo naprezanje slijedi iz
prijenosa snage sa pogonskog na zub gonjenog zupčanika. Osim kod gonjenog, nosivost mora
biti osigurana i kod pogonskog zupčanika. U ovom proračunu vršiti ćemo provjeru nosivosti
gonjenog zupčanika, i to izrazom:
𝐹𝑡
𝜎𝐹 = 𝐾𝐹 ∙ 𝑌𝐹𝑎 ∙ 𝑌𝑆𝑎 ∙ 𝑌𝜀 ∙ 𝑌𝛽 ∙ ≤ 𝜎𝐹𝑃 . (2.1)
𝑏 ∙ 𝑚𝑛
U izrazu iznad 𝐹𝑡 predstavlja tangencijalnu silu nastalu dijelovanjem okretnog momenta
motora na zupčanik, tangencijalnu silu dobiva se izrazom:
2𝑀𝑡
𝐹𝑡 = . (2.2)
𝑑1
Uvrštavanjem zadanih vrijednosti 𝑀𝑡 = 3,5 𝑁𝑚 𝑖 𝑑1 = 30 𝑚𝑚 u izraz (2.2) dobivamo da je
𝐹𝑡 = 233,33 N. (2.3)
Ostali članovi izraza (2.1) su širina zupčanika 𝑏 = 15 mm, modul zupčanika 𝑚 = 2 mm,
𝐾𝐹 ≈ 𝐾𝐴 koji predstavlja faktor raspodjele opterećenja gdje ova jednakost vrijedi dokle god
𝑏
je omjer 𝑚 ≤ 12. Faktor 𝐾𝐴 očitava se u normi DIN 3990. U ovom proračunu pretpostaviti
ćemo da je faktor primjene 𝐾𝐴 = 1. Faktor oblika 𝑌𝐹𝑎 očitavamo iz [naziv norme na kraju] te
on iznosi 𝑌𝐹𝑎 = 2,9. Faktor korekcije naprezanja 𝑌𝑆𝑎 = 1,62 očitan je iz [..]. Faktor učešća 𝑌𝜀
računa see prema formuli:
0,75
𝑌𝜀 = 0,25 + , (2.4)
𝜀𝛼
gdje je 𝜀𝛼 stupanj prekrivanja, koji se računa prema formuli iz [...]:
𝜀𝛼 = 𝜀1 + 𝜀2 . (2.5)
Pojedinačni članovi izraza (2.5) izračunati su u odjeljku prije i iznose

15 34 2
𝜀1 = √
∙( ( ) − 1 − 𝑡𝑎𝑛20°) = 0,7409,
2∙𝜋 28,19

127 258 2
𝜀2 = √
∙( ( ) − 1 − 𝑡𝑎𝑛20°) = 0,9388 .
2∙𝜋 238,68

Nakon izračunavanja izraza (1.8) moguće je odrediti faktor prekrivanja

𝜀𝛼 = 𝜀1 + 𝜀2 = 0,7409 + 0,9388 = 1,678 . (2.6)
Uvrštavanjem izračunatog stupnja prekrivanja u izraz (1.4) dobivamo
0,75
𝑌𝜀 = 0,25 + = 0,697 . (2.7)
1,678
Faktor 𝑌𝛽 je faktor raspodjele opterećenja po širini zuba. Kako u ovom slučaju imamo
zupčanike sa ravnim zubima faktor iznosi 𝑌𝛽 = 1. Ubacivanjem gore izračunatih vrijednosti u
izraz (1.1) dobivamo naprezanje u korijenu zuba koje iznosi
𝐹𝑡 233,33
𝜎𝐹 = 𝐾𝐹 ∙ 𝑌𝐹𝑎 ∙ 𝑌𝑆𝑎 ∙ 𝑌𝜀 ∙ 𝑌𝛽 ∙ = 1 ∙ 2,9 ∙ 1,62 ∙ 0,697 ∙ 1 ∙ = 25,47 Mpa . (2.8)
𝑏 ∙ 𝑚𝑛 15 ∙ 2
Ako uzmemo u obzir da je 𝜎𝐹𝑝 ≈ 2𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚𝑁 dobivamo da je 𝜎𝐹 = 60,94 MPa iz čega je vidljivo
da naš zupčanik zadovoljava potrebne uvjete.
1.1.3 Proračun opterećenja boka zuba
Izračun opterećenja na bok zuba zupčanika temelji se na Hertzovu pritisku. Ako su zupčanici
izrađeni iz istoga materijala proračun je dovoljno vršiti na samo jednom zupčaniku, i to
pogonskom. Formula za izračunavanje Hertzovog naprezanja je

𝐹𝑡 ∙ 𝐾𝐻 𝑢 + 1
𝜎𝐻 = 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝛽 ∙ √ ∙ . (3.1)
𝑏𝑤 ∙ 𝑑1 𝑢

Faktor elastičnosti 𝑍𝐸 izračunava se preko formule

1
𝑍𝐸 = , (3.2)
√ 1− 𝜐12 1 − 𝜐2
𝜋∙( 𝐸 + 𝐸 2)
1 2

gdje je 𝐸1 = 𝐸2 = 3000 MPa i 𝜐1 = 𝜐2 = 0,4.

Nakon uvrštavanja odabranih vrijednosti dobivamo

1 √N
𝑍𝐸 = √ = 23,84 . (3.3)
1− 0,42
1− 0,42 mm
𝜋 ∙ ( 3000 + 3000 )

Faktor oblika zuba 𝑍𝐻 = 2,6 očitan je iz [...], dok se faktor prekrivanja računa prema formuli

1 1
𝑍𝜀 = √ =√ = 0,77, (3.4)
𝜀𝛼 1,678

a faktor raspodjele opterećenja po širini zuba 𝑍𝛽 = 1 . Faktor 𝐾𝐻 jednak je kao i kod

proračuna naprezanja u korijenu zuba pa pretpostavljamo da mu je vrijednost jednaka 1.
Tangencijalna sila iznosi 𝐹𝑡 = 233,33 N, širina zupčanika 𝑏𝑤 = 15 mm, diobeni promjer
pogonskog zupčanika 𝑑1 = 30 mm a omjer broja zubi jednak je 𝑢 = 8,4667. Ubacivanjem
svih vrijednosti u izraz (3.1) dobivamo iznos Hertzova naprezanja

233,33 ∙ 1 8,4667 + 1
𝜎𝐻 = 23,84 ∙ 2,6 ∙ 0,77 ∙ 1 ∙ √ ∙ = 36,34 MPa . (3.5)
15 ∙ 30 8,4667
Uzmemo li u obzir da je za materijal POM 𝜎𝐻𝑃 = 50 MPa vidimo da naš zupčanik
zadovoljava tražene uvjete.

1.1.4 Proračun progiba vrha zuba

Dozvoljeni progib zuba zupčanika, do kojega neće doći do oštećenja, je 𝜆 ≤ 0,07 ∙ 𝑚.
Formula za računanje progiba vrha zuba je
7,5 ∙ 𝐹𝑡 1 1
𝜆= ∙ ( + ), (4.1)
𝑏 𝐸1 𝐸2
gdje je tangencijalna sila 𝐹𝑡 = 233,33 N, širina zupčanika 𝑏 = 15 mm a moduli elastičnosti
𝐸1 = 𝐸2 = 3000 MPa.
Uvrštavanjem zadanih vrijednosti u izraz (4.1) dobivamo
7,5 ∙ 233,33 1 1
𝜆= ∙( + ) = 0,078 mm, (4.2)
15 3000 3000
dok je dopušteni progib jednak
𝜆 ≤ 0,07 ∙ 𝑚 = 0,07 ∙ 2 = 0,14 mm, (4.3)
iz čega je vidljivo da progib vrha zuba našega zupčanika zadovoljava.
1.2 Proračun lančanika
1.1.2 Proračun duljine lanca
Potrebno je odrediti duljinu L odabranog lanca, koju ćemo odrediti pomoću formule
𝐿 = 𝑥 ∙ ℎ, (5.1)
gdje x predstavlja broj članaka a h predstavlja korak lanca.
Za izračunavanje broja članaka lanca koristiti ćemo formulu
𝑎 𝑧1 + 𝑧2 ℎ 𝑧2 − 𝑧1 2
𝑥=2 + + ( ) , (5.2)
ℎ 2 𝑎 2
gdje je razmak osi 𝑎 = 142 mm, broj zubi 𝑧1 = 𝑧2 = 10 a korak lanca ℎ = 6,25 mm.
Uvrštavanjem zadanih parametara dobivamo

142 10 + 10 6,25 10 − 10 2
𝑥=2 + + ( ) = 55,44 , (5.3)
6,25 2 142 2
pri čemu je odabrani broj članaka 𝑥 = 56.
Nakon izračunavanja broja članaka možemo odrediti potrebnu duljinu lanca koja iznosi
𝐿 = 56 ∙ 6,25 = 350 mm . (5.4)