SPOJNICE

Konstruktivna reenja
Uvod
Spojnice su manski elementi ija je osnovna funkcija prenoenje
rotacijonog kretanja i obrtnog momenta sa jednog vratila na drugo.
Najei sluaj je spajanje vratila pogonske maine sa vratilom radne
maine, ali se takoe mogu spajati transmisiona vratila, i vratila sa
obrtnim delovima kao to su zupanici, lananici, kainici, itd. Sa take
gledita izrade, montae kao i same funkcije delova spojnice imaju i
ulogu razdvajanja delova.
Pored ove osnovne funkcije, spojnice imaju i niz drugih dodatnih
funkcija kao to su:
prenoenje obrtnog momenta izmeu vratila sa radijalnim,
aksijalnim i ugaonim odstupanjima njihovih osa u odnosu na taan
poloaj;
priguenje torzionih oscilacija i udarnih optereenja u toku rada;
daljinsko ili automatsko upravljanje prenosa obrtnog momenta;
osiguranje sistema od preoptereenja ili prenos obrtnog momenta
samo u jednom smeru.
Podela
Primena
Konstrukcija spojnice zavisi od vie faktora, i to:
od relativnog poloaja i kretanja vratila u toku rada, to zahteva krutu ili
prilagodljivu konstrukciju spojnice
od potrebe da se nagle promene obrtnog momenta prigue, to
zahteva krutu ili elastinu konstrukciju
od potrebi da se spojnica u toku rada iskljuuje ili ukljuuje, to zahteva
ukljuno-iskljune spojnice
od ogranienja veliine momenta koji spojnica sme preneti
od ogranienja broja obrtaja ispod kojeg spojnica ne sme prenositi
okretanje, to zahteva sigurnosno izvoenje
od zahteva da se okretanje sme prenositi samo u jednom smeru
okretanja, to zahteva jednosmernu konstrukciju spojnice
Primena
Krute spojnice primjenjuju se kad su vratila strogo koaksijalna i kad
nema udarnih optereenja. Izmeu krutih spojnica u preciznoj mehanici
daje se prednost spojnicama s aurom jer su one vrlo jednostavne.
Prilagodljive spojnice izrauju se u mnogobrojnim varijantama.
Jednostavnou se odlikuju Oldhamova spojnica i elastina spojnica.
Ukljuno-iskljune su spojnice preteno frikcione. Ukapanje
kandastih i frikcionih spojnica moe biti mehaniko, hidrauliko,
pneumatsko ili elektromagnetno.
Frikcione spojnice slue i kao sigurnosne spojnice. Za vreme
preoptereenja na frikcionim ploama dolazi do proklizavanja.
Centrifugalne frikcione spojnice omoguavaju postepeno optereivanje
pogonskih motora.
Primena
A A A
C C C

P
n 2
P
M M
0 max
=

= =
CA = 15 faktor radnih uslova
Nerazdvojive spojnice
Kako se prenoenje momenta okretanja neelastinih spojnica obavlja bez
priguivanja i potpuno kruto, njihova upotreba ograniena je na sluajeve u kojima
nema promena tog momenta ili su promene toliko male da se mogu zanemariti.
Osim spojnica koje pri tome ne omoguavaju pomake vratila (krute spojnice), u ovaj
skup ubrajaju se i one koje, iako su neelastine, mogu kompenzovati bilo uzdune
dilatacije (dilatacijske), bilo poprene i ugaone pomake (pokretljive), odnosno i jedne
i druge (ugaonopokretljive i uzdunopokretljive, pokretljivodilatacijske).
Neelastine spojnice - Krute spojnice
Iz potpune krutosti ovih spojnica sledi zahtev da sredinjice s njima spojenih
vratila budu koaksijalne. Te spojnice mogu delovati ili naponom ili svojim oblikom.
U prvom sluaju one prenose momente okretanja izmeu dve svoje polovine obino
trenjem, a u drugom obino vijcima. Klinovi koji se pri tome upotrebljavaju slue
samo za osiguranje spojnice od klizanja po vratilu. Najpoznatije krute spojnice su:
koljkasta spojnica sa naglavkom,
spojnica sa obodima prirubna spojnica,
kolutna,
spojnica Sellers i
spojnica Hirth.
Neelastine spojnice
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice - Krute spojnice koljkasta spojnica
1, 2 Vratila,
3, 4 klinovi,
5, 6 delovi spojnice,
7 vijci s maticama,
8 zatitno kuite
koljkasta spojnica sastoji se od dve meusobno (sa 4 do 8 vijaka) stegnutih
polovina. Glave i matice vijaka postavljaju se naizmenino radi smanjenja duine
spojnice.
Vijci su tako upleteni da ne prelaze rotacijsku konturu spojnice. Zbog sigurnosti
pri radu, spojnica se oblae limenom oblogom.
Spojnica prenosi ugaoni moment trenjem (oblikom), a klin slui samo kao
osiguranje.
Dvodelno izvoenje omoguava montau i demontau bez pomeranja vratila.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice - Krute spojnice Prirubna spojnica
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice - Krute spojnice Kolutna spojnica
1,2 vratila,
3, 4 klinovi,
5, 6 delovi spojnice,
7, 8 delovi uloka,
9, 10 rupe sa navojem za izvlaenje uloka,
11 stezni vijci
Kolutna spojnica zapravo je doteranija vrsta prirubne spojnice (spojnice od jednostavnih
prirubnica, koje su upresovane na vratila). Slino kao i kod prirubnih spojnica, dva glavna dela
kolutne spojnice ugrauju se na vratila presom ili toplim navlaenjem.
Uloak meu glavnim delovima ovih spojnica slui za centriranje. Uloak je dvodelan u
sluajevima kad je potrebno montirati spoj bez aksijalnog pomeranja vratila ili kad je potrebno
njegovo povremeno rastavljanje.
Kod prenosa momenta okretanja konstantne veliine, sila trenja potrebna za spoj stvara se
stezanjem spojnim vijcima.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice - Krute spojnice Sellers spojnica
1,2 Vratila,
3,4 prorezani prstenovi,
5 spoljanji oklop,
6 vijci
7,8 klinovi
Spojnica Sellers sastoji se od dva unutranja prorezana prstena navuena na
krajeve vratila. Ti su prstenovi uvueni u spolanji oklop koji sa unutranje strane
ima dvostruku konusnu povr-inu istog koniciteta kao i prstenovi.
Pomou tri vijka s kvadratnim presekom glave uvlae se konusni prstenovi u
konuse spoljanjeg oklopa plata, te se na taj nain stvara pritisak na dostupnim
povrinama dovoljan za prenoenje okretnog momenta sa jednog vratila na
drugo.
Dva klina bez nagiba osiguravaju prenos.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice - Krute spojnice Hirth spojnica
Spojnica Hirth ima radijalno ozubljene eone ploe na obe polovine.
Kako je to ozubljenje relativno plitko, ono se moe izvesti na eonim delovima
upljih vratila, zupanika i spaja se vijkom kroz sredinji otvor spojnice. Takve
spojnice prikladne su za spojeve u ogranienom prostoru, a istovremeno
centriraju delove u spoju.
Dalja prednost tih spojnica je u tome to pri spajanju s njima nisu potrebni
klinovi pa, kako zbog toga u njima nema oslabljujueg delovanja spoja, mogu
prenositi udarna i promenljiva optereenja
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice - Krute spojnice Hirth spojnica
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Dilatacione spojnice
Dilatacijske spojnice se upotrebljavaju za neelastino spajanje tamo
gde je potrebno kompenzovati toplotna istezanja, koja se javljaju pod
uticajem pogonskih temperatura, naroito kod duih vratila, ili kod vratila
elektromotora koja su izloena aksijalnim oscilacijama.
Ove spojnice spreavaju znatnija naprezanja vratila na savijanje i
preoptereivanje leaja, koja su posledica toplotne dilatacije.
Najpoznatije dilatacijske spojnice su
kandaste
zupaste.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Dilatacione spojnice Kandasta spojnica
Kandaste spojnice zbog jednostavnije izrade veinom se prave s neparnim
brojem kanda (obino 3, ponekad 5). Za smanjenje trenja na bokovima kanda,
kojim se ove spojnice opiru dilataciji, one se povremeno podmazuju. Centriranje
spojnice postie se posebnim prstenom.
Nedostatak kandastih spojnica je u tome to zahtevaju vrlo tanu izradu i
montau, i to u protivnom najee prenose optereenje samo jednom kandom.
1, 2 delovi spojnice s kandama, 3 prsten za centriranje
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Dilatacione spojnice Zupasta spojnica
Zupaste spojnice su sline kandastim spojnicama. One imaju jednu polovinu
sa spoljanjim, a drugu s unutranjim cilindrinim ozubljenjem. Prednost im je to
u tome oko 75% njihovih zuba sudeluje u prenosu optereenja. Zbog toga su
prikladnije od kandastih za prenos veih momenata okretanja. Osim toga ove
spojnice doputaju i mala radijalna pomeranja vratila i moraju se podmazivati.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Dilatacione spojnice Zupasta spojnica
Zupaste spojnice su sline kandastim spojnicama. One imaju jednu polovinu
sa spoljanjim, a drugu s unutranjim cilindrinim ozubljenjem. Prednost im je to
u tome oko 75% njihovih zuba sudeluje u prenosu optereenja. Zbog toga su
prikladnije od kandastih za prenos veih momenata okretanja. Osim toga ove
spojnice doputaju i mala radijalna pomeranja vratila i moraju se podmazivati.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Popreno i ugaonopokretljive spojnice
Poprenopokretljive i ugaonopokretljive neelastine spojnice se
upotrebljavaju za neelastino spajanje vratila u sluajevima kada
radijalna i ugaona pomeranja dva vratila (s obzirom na njihove sredine)
predstavljaju specifinost pogona.
Spojnice za prenoenje momenta okretanja uz ugaone pomake vratila
jednoga prema drugome poznate su pod nazivima ugaonopokretljive,
zglobne ili kardanske spojnice.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Popreno i ugaonopokretljive spojnice
Krstasta spojnica
Krstasta spojnica je tipian predstavnih ovih spojnica i ona omoguava rad spojenih vratila
i kad su im sredine pomaknute do 5% od prenika. Krstasta spojnica sastoji se od dve
polovine ije su glavine navuene na krajeve vratila, a na obodima imaju radijalno
postavljene lebove. Izmeu ovih polutki postavlja se meuelement (okrugla ploa), koji ima
dva pod 90 postavljena zupca.
Zbog klizanja izmeu dodirnih povrina praeno hbnjem, ve spjnic su pgdn z
ni uestanosti brtnj i mnj obrtne momente.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Popreno i ugaonopokretljive spojnice
Kardanova spojnica
Princip rada ove spojnice zasniva se na dva pod 90 postavljena zgloba, gde
svaki zglob pojedinano moe da se pomera u jednoj ravni. Zglobovi se sastoje
od dve viljuke (1) i (2) ije su uice preko rukavaca spojene sa kardanovim
krstom (3). Viljuke su preko odgovarajuih glavina spojene sa vratilima.
Obzirom da su zglobovi postavljeni pod 90 i svaki od njih moe da se kree u
jednoj ravni, to ova dva osnovna kretanja omoguuju u prostoru bilo koji ugaoni
poloaj spojenih vratila.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Popreno i ugaonopokretljive spojnice
Kardanova spojnica
Osnovni nedostatak kardanove spojnice je
neravnomernost u prenosu obrtnog momenta i
ugaone brzine. Sa poveanjem ugla prelamanja
poveava se i neravnomernost u prenosu
obrtnog momenta i uestanosti obrtanja gonjenog
vratila. Ovakva spojnica je asinhrona
(nehomokinetika).
Neravnomerno obrtanje gonjenog vratila izaziva
dodatno dinamiko optereenje prenosnog
sistema. Zbog toga se asinhrone kardanove
spojnice primenjuju kod prenosa manjih obrtnih
momenata pri niim brojevima obrtanja i za manje
uglove prelamanja.
Neravnomernost u prenosu kretanja mogue je
otkloniti primenom dva redno vezana kardanova
zgloba koji su jedan u odnosu na drugi postavljeni
pod uglom od 90, a izmeu njih se nalazi
meuvratilo. Na ovaj nain dobijena dvostruka
kardanova spojnica sastoji se od dve proste
kardanove spojnice i meuvratila i naziva se i
kardanovo vratilo.
Nerazdvojive spojnice
Neelastine spojnice Popreno i ugaonopokretljive spojnice
Turboflex spojnica
Turboflex spojnica je tipian predstavnih ovih spojnica. Turboflex spojnica sastoji se od
dve glavine sa obodima (1) i (2) (6,a) izmeu kojih se nalazi meuelement (3), koji ima oblik
kratkog upljeg vratila sa obodima na krajevima. Obodi glavina (1) i (2) povezani su sa
meuelementom (3) sa po est podeenih zavrtnjeva (5), ali veza nije direktna nego se
ostvaruje fleksibilnim metalnim prstenovima (4).
Prstenovi su izraeni od tankog elinog lima za opruge, tako da se po potrebi ugrauje
vei broj prstenova istovremeno. Podeenim zavrtnjevima prstenovi su naizmenino povezani
sa obodima spojnice (tri zavrtnja) i meuelementom (3) (takoe tri zavrtnja). Na taj nain oni
prenose obrtni moment i omoguuju manja aksijalna i ugaona pomeranja spojenih vratila.
Meuelement (3) dozvoljava manja radijalna pomeranja, tako da ova spojnica moe da
kompenzira radijalna, aksijalna i ugaona odstupanja osa vratila.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice
Elastine spojnice upotrebljavaju se za spajanje vratila tamo gde se prenose
promenljivi obrtni momenti, pri emu se moe oekivati da te promene budu i
udarnog karaktera, i da se mogu pojaviti i torzijske vibracije. Da bi mogle
zadovoljiti te zahteve, elastine spojnice moraju uz pomake koje doputaju i
neelastine spojnice omoguiti jo i meusobno relativno okretanje vratila, uz
istovremeno preuzimanje dela energije udara. Za tu svrhu vodei i voeni delovi
ovih spojnica spajaju se metalnim oprugama ili drugim elementima od elastinih
materijala, npr. koe, gume, plastinih masa. Zbog toga imaju karakteristike sline
karakteristikama opruga.
Od vrste njihovih elastinih elemenata zavisi i nain na koji ove spojnice
funkcioniu. Gledano s tog stanovita, meu njima treba teoretski razlikovati one
koji deluju samo kratkotrajnom akumulacijom energije udara i one koje deluju uz
to jo i priguivanjem (pretvaranjem dela te energije u toplotu). Karakteristiku
spojnica koje priguuju ine dve krive, od kojih jedna prikazuje navedenu funkciju
pri optereenju, a druga pri rastereenju spojnice.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice
Potrebna priguna sposobnost elastinih spojnica najee se postie
ugradnjom posebnih prigunih elemenata od drugih materijala. Zbog toga se ove
spojnice i dele na spojnice s metalnim oprugama i spojnice s prigunim
elementima.
Spojnice sa metalnim oprugama:
spojnica sa zavojnim oprugama
spojnica Benn,
spojnica Voith-Maurer,
spojnica Axien,
spojnica Bibby i
spojnica Deli.
Spojnice sa prigunim elementima
Kolutne spojnice sa gumenim epovima
Eupex spojnice
Periflex spojnice.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa metalnim oprugama
Spojnica sa zavojnim oprugama
Polutke spojnice (1) i (2) imaju na eonim povrinama rasporeene po tri do est konzolno
postavljenih ivija (3). Preko ivija navuene su voice opruga (4), koje nesmetano mogu da se obru
i aksijalno pomeraju. Na ovim voicama tangentno su postavljene pritisne zavojne opruge, tako da se
svaka opruga se jednim krajem oslanja na voicu polutke (1), a drugim na voicu polutke (2).
Nosivost i elastinost spojnice zavisi od opruga. Torziona krutost spojnice je linearna. Opruge su
ugraene sa prednaprezanjem, tako da manja udarna optereenja spojnica moe da prenese
potpuno elastino. Kod veih udarnih optereenja dolazi do potpunog sabijanja opruga, tako da
spojnica postaje kruta. Spojnica moe da kompenzira manja aksijalna (l<0,05D), radijalna
(r=(0,04...0,01)D) i ugaona (<2) odstupanja osa vratila, kao i promenu ugla obrtanja 5 (D -
spoljanji prenik spojnice).
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa metalnim oprugama
Spojnica Benn
Spojnica Benn sastoji se od dva ozubljena kola sa irokim ozubljenjima u koje su
ugraene zavojne torzijske opruge u sabijenom stanju.
Meusobno okretanje delova ove spojnice, zbog prednapona opruga, nastupa istom
nakon prekoraenja stopnog obrtnog momenta. Za vreme elastinog delovanja ta
spojnica ima ravnu karakteristiku. Pri prekoraenju maksimalne veliine momenta
okretanja Momax zavojci opruga poklope jedna drugu. Tada spojnica radi kao
neelastina.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa metalnim oprugama
Spojnica Voith-Maurer
Spojnica Voith-Maurer ima za elastini element prsten koji se sastoji od brojnih
pojedinanih torzijskih opruga u obliku slova D (omega). Spoj vodeeg i voenog dela
ove spojnice izveden je pomou provrta u vencima u koje su utisnuti krajevi tih opruga.
Spojnica ima progresivnu karakteristiku.
Prikladna je za prenos obrtnog momenta kada su promene obrtnog momenta velike, a
i u pogonima s udarima. Omoguava relativno okretanje delova do 2,5, ugaone
pomake sredine vratila do 1,5 i radijalne pomake vratila od 0,6 do 1,6 mm. Spojnica se
mora puniti gustim mazivom.
1,2 Vodee i voeno vratilo,
3, 4 vodei i voeni deo spojnice,
5,6 klinovi,
7 torzijske opruge,
8 prostor za mast
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa prigunim elementom
Kolutna spojnica sa gumenim epovima
Elastine kolutne spojnice su sline konstrukcije kao i krute kolutne. Od tih drugih
razlikuju se time to su njihovi spojevi uinjeni elastinim pomou uloaka od elastinih
materijala (najee gume, plastinih masa i koe).
Jedna takva spojnica ima kao uloak silentbloc, vulkaniziranu gumu izmeu dve
metalne aure. Uz priguno delovanje ta spojnica omoguava i pomake vratila u spoju u
svim smerovima. esto se koristi za spajanje vratila elektromotora s nekim izvrnim
sistemom.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa prigunim elementom
Eupex spojnica
Vodei deo ove spojnice ima na glavini i vencu uzdune lebove u koje su uvreni
prizmatini gumeni ili koni uloci. Na te se uloke oslanjaju izdanci na vencu voenog
dela spojnice, pa ih pri prenosu obrtnog momenta optereuju na savijanje.
Posebna odlika ove spojnice je visoka priguna mo, npr. pri relativnom okretanju
delova u spoju za 5 u toplotu se pretvara oko 25% dovedene energije.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa prigunim elementom
Periflex spojnica
Elastini element ove spojnice je gumeni prsten potkoviastog preseka ponekad
armiran tekstilnim ili elinim pletivom. Taj element privren je na obe glavine
spojnice pomou prstenova i vijaka. Uz priguno delovanje i doputanje relativnog
okretanja spojenih delova, ta spojnica omoguuje i aksijalne, radijalne i ugaone pomake
do 8 mm, odnosno do 4 mm i do 4.
Prednost joj je to ne zahtijeva tanu montau, a nedostatak to njen elastini prsten
delovanjem obrtnog momenta uzrokuje u vratilima aksijalne sile koje optereuju
leajeve.
Nerazdvojive spojnice
Elastine spojnice Spojnice sa prigunim elementom
Prikaz varijanti koje proizvode pojedini proizvoai