A d a p t i v e Ra d a r C l u t t e r Su p p re ssi on

Ba se d on Re a l Da t a
SONG J i e , HE Y ou , TA NG X i a o- m i ng
Re se a rc h I nst i t u t e of I nf orm a t i on f u si on, Na v a l A e rona u t i c a l Eng i ne e ri ng I nst i t u t e , Y a nt a i , P . R. C h i na , 264001
p h one : 08 6- 5 3 5 - 663 5 7 7 3 , f a x : 08 6- 5 3 5 - 663 5 7 7 3 , e - m a i l :
j i e 8 105 12g t om . c om
A b st ra c t - A d a p t i v e ra d a r c l u t t e r su p p re ssi on a l g ori t h m a nd
re a l i z a t i on a re i m p ort a nt t h i ng s i n ra d a r si g na l p roc e ssi ng
sy st e m . Th e p a p e r f i rst l y d i sc u sse s a m e t h od b a se d on t h e
m a x i m u m a v e ra g e i m p rov e m e nt f a c t or t o c om p u t e t h e
w e i g h t v e c t or of a d a p t i v e c l u t t e r f i l t e r i n t h e ory , a nd t h e n
d e sc ri b e s a si m p l e , l ow - c ost a d a p t i v e MTI sy st e m f or
b i m od a l c l u t t e r su p p re ssi on, w h i c h u se s p re c om p u t e d f i l t e r
c oe f f l c i e nt s st ore d i n t h e w e i g h t c oe f f l c i e nt s l i b ra ry . Re su l t s
of a p p l y i ng t h i s a d a p t i v e MTI f i l t e r on re a l ra d a r d a t a
d e m onst ra t e t h a t t h e f i l t e r g i v e s a n e x t e nsi v e re d u c t i on of
c l u t t e r i n t h e ra d a r i m a g e .
K e y w ord s: a d a p t i v e f i l t e r, MTI , c l u t t e r su p p re ssi on
N- 1
Y ( n) = WTX ( n) =
Y
w i x ( n
- i )
i = O
( 1)
w h e re
W = [ WO, W1, * ' * , WN- 1 ] T,
X ( n)
=
[ x ( n) , x ( n
-
1) , , x ( n
-
( N - 1) ) ] T
a re , re sp e c t i v e l y , t h e w e i g h t v e c t or a nd t h e i np u t si g na l
v e c t or.
Th e MTI f i l t e r f re q u e nc y re sp onse i s:
I . I NTRODUC TI ON
Th e ra d a r c l u t t e r h e a v i l y i nf l u e nc e s t h e t a rg e t d e t e c t i on
a b i l i t y of a ra d a r sy st e m . C onv e nt i ona l ra d a r sy st e m s
a ssu m e t h e c l u t t e r i s st a t i ona ry w i t h i t s e ne rg y c onc e nt ra t e d
a t l ow f re q u e nc i e s. Th u s, a f i x e d h i g h p a ss f i l t e r ( HP F ) i s
u se d t o f i l t e r ou t t h e c l u t t e r [ 1] . How e v e r, su c h f i l t e rs a re
not v e ry e f f e c t i v e a g a i nst m ov i ng c l u t t e r, w h i c h m a y h a v e
c onsi d e ra b l e a v e ra g e Dop p l e r f re q u e nc y . Th e re f ore ,
a d a p t i v e ra d a r c l u t t e r su p p re ssi on a l g ori t h m a nd re a l i z a t i on
a re i m p ort a nt t h i ng s i n ra d a r si g na l p roc e ssi ng sy st e m .
Th e p u rp ose of a n a d a p t i v e MTI f i l t e r i s t o su p p re ss
c l u t t e r a nd p a ss t h rou g h t a rg e t si g na l i n su c h a w a y a s t o
m a x i m i z e i m p rov e m e nt f a c t or [ 2] . I f t h e c l u t t e r sp e c t ru m i s
k now n e x a c t l y , a n op t i m a l f i l t e r m a y b e d e si g ne d . How e v e r,
i n p ra c t i c e , c l u t t e r sp e c t ru m i s not k now n a nd , f u rt h e rm ore ,
t h i s sp e c t ru m c h a ng e s i n ra ng e s, a z i m u t h a nd t i m e . Th u s,
t h e i m p l e m e nt a t i on of t h ose f u l l y a d a p t i v e f i l t e rs i s
c om p l i c a t e d a nd e x p e nsi v e .
Th e f oc u s of t h i s p a p e r i s t o d i sc u ss t h e m e t h od b a se d
on t h e m a x i m u m a v e ra g e i m p rov e m e nt f a c t or t o c om p u t e
t h e w e i g h t v e c t or of a d a p t i v e c l u t t e r f i l t e r i n t h e ory , a nd
t h e n p rop ose d a si m p l e , l ow - c ost a d a p t i v e MTI sy st e m
w i t h c om p l e x c oe f f i c i e nt s u se d f or b i m od a l c l u t t e r
su p p re ssi on. Th e p e rf orm a nc e of t h i s a d a p t i v e c l u t t e r
su p p re ssi on a l g ori t h m i s t e st e d w i t h t h e re a l d a t a of a
c oh e re nt ra d a r.
I I . A DA P I VE OP TI MA L F I LTERS
Th e op t i m a l MTI f i l t e r i s u su a l l y i m p l e m e nt e d a s a
t ra nsv e rsa l F I R f i l t e r. Th e ou t p u t of t h e MTI f i l t e r i s a s
f ol l ow :
N- 1
H( f ) = Z
w i
e x p ( - j 2i z / T)
i = O
( 2)
w h e re
( 3 )
I
T
= ZA T. I X
j = o
i s t h e m om e nt of sa m p l i ng , a nd
A l Tj ( A To
= 0, 0, 1, . . . , i ) i s
t h e p u l se re p e t i t i on i nt e rv a l ( P RI ) .
I n p ra c t i c a l ra d a r sy st e m , st a g g e re d P RI i s a
c onv e nt i ona l t e c h ni q u e t o i m p rov e t h e t a rg e t ' s b l i nd -
v e l oc i t y . How e v e r, t h e w e i g h t v e c t or of t h e MTI f i l t e r i s
t i m e - v a ri a nt .
To m a x i m i z e t h e si g na l - t o- c l u t t e r ra t i o ( SC R) a t t h e
f i l t e r ou t p u t , t h e op t i m a l w e i g h t v e c t or
( W0, , )
of t h e MTI
f i l t e r sh ou l d b e t h e ow ni ng v e c t or c orre sp ond i ng w i t h t h e
m i ni m u m ow ni ng v a l u e ( X m i n) of t h e c l u t t e r c ov a ri a nc e
m a t ri x
( R, )
[ 3 ] .
RW = 2A W
c op t m i n op t
( 4)
h e re , t h e a v e ra g e i m p rov e m e nt f a c t or i s
I m a x
= 1 /
A m i ( 5 )
A c c ord i ng t o t h e a ssu m p t i on t h a t t h e c l u t t e r h a s a
p ow e r sp e c t ru m d e nsi t y f u nc t i on of t h e Ga u ssi a n t y p e , t h e
c l u t t e r' s norm a l i z e d p ow e r sp e c t ru m d e nsi t y f u nc t i on i s a s
f ol l ow s [ 4] :
Sc( f ) =
I
( f /
-
l o ) ' SC m f ) -
1
e x p { 1-
c ~~J I
22o- 2
2; Tc ~~~~~~
~C
( 6)
Th i s p a p e r i s su p p ort e d b y Na t i ona l Na t u re Sc i e nc e F ou nd a t i on of
C h i na ( 605 41001) a nd A F ou nd a t i on f or t h e A u t h or of Na t i ona l Ex c e l l e nt
Doc t ora l Di sse rt a t i on of P R C h i na ( 200443 ) .
0- 7 8 03 - 9 5 8 2- 4/ 06/ $ 20. 00 C 2006 I EEE
w h e re
c 7 ,
i s t h e st a nd a rd d e v i a t i on of t h e c l u t t e r
f re q u e nc y ,
a nd f o i s t h e c e nt e r f re q u e nc y of t h e c l u t t e r p ow e r sp e c t ru m .
Th e n, t h e c orre l a t i on f u nc t i on i s
- C ( i e j )
=F 2
[ Sc
(
s) ]
=
e x p ( -
Tc
2rj ) ( c os 2/ - z a i f o
+
j
si n 2/ - z -
f o)
( 7 )
w h e re
- rj = t i - t j
i s t h e c orre l a t i on t i m e . Th u s, t h e c l u t t e r
c ov a ri a nc e m a t ri x i s
I Rc ( 0, O) Rc ( 0 1)
. . .
Rc ( 01 N)
= Rc
( 1, 0) Rc ( 11 )
. . .
Rc ( 11N)
* . . * . . . . . . .
Rc ( N, 0) Rc ( N, ) . . Rc ( NI N)
( 8 )
I f t h e st a nd a rd d e v i a t i on
( a , )
a nd t h e c e nt e r f re q u e nc y
( f o) a re d e t e rm i ne d , t h e c l u t t e r c ov a ri a nc e m a t ri x ( R, ) c a n
b e d e t e rm i ne d b y ( 7 ) . Th e n, t h e op t i m a l w e i g h t v e c t or
( W0, , )
of t h e MTI f i l t e r c a n b e c a l c u l a t e d b y ( 4) .
I I I . NEA R OP TI MA L MTI SY STEM
A . Sy st e m C onf i g u ra t i on
I t i s ob v i ou s t h a t t o a c h i e v e ne a r op t i m a l c l u t t e r
su p p re ssi on som e f orm of a d a p t a t i on t o a c l u t t e r si g na l i s
ne c e ssa ry . One c ou l d t ry t o u se f u l l y a d a p t i v e sol u t i on, f or
i nst a nc e p re d i c t i on f i l t e r, b u t su c h a d a p t i v e f i l t e rs a re
c om p l i c a t e d a nd e x p e nsi v e . Th e re f ore , t o a c h i e v e g ood
re su l t s t h e MTI f i l t e r ne e d not b e f u l l y a d a p t i v e , a nd t h e
si m p l e r f orm of a d a p t a t i on i s i m p ort a nt a nd su f f i c i e nt .
Be c a u se t h e c l u t t e r c a n b e u ni m od a l or b i m od a l ,
d e p e nd i ng on ra ng e a nd c ond i t i ons, t h e c onv e nt i ona l
a d a p t i v e MTI f i l t e rs u su a l l y u se t w o c a sc a d e d MTI f i l t e rs:
g rou nd c l u t t e r ( z e ro f re q u e nc y ) f i l t e r a nd m ov i ng c l u t t e r
( se a c l u t t e r or w e a t h e r c l u t t e r) f i l t e r [ 5 ] . Bot h g rou nd c l u t t e r
f i l t e r a nd m ov i ng c l u t t e r f i l t e r a re re q u i re d t o b e a d a p t i v e ,
so t h ose f i l t e rs' c oe f f i c i e nt s a re u su a l l y c h ose n d e p e nd i ng
on e st i m a t e d c l u t t e r p a ra m e t e rs, na m e l y t h e c e nt e r
f re q u e nc y a nd b a nd w i d t h of c l u t t e r p ow e r sp e c t ru m .
How e v e r, i t i s not e a sy t o e st i m a t e t h e c l u t t e r p a ra m e t e rs
a c c u ra t e l y i n re a l t i m e . So, i t i s ne c e ssa ry t o d e si g n a
si m p l e , l ow - c ost a d a p t i v e MTI sy st e m f or g rou nd , se a a nd
w e a t h e r c l u t t e r su p p re ssi on.
Th e p rop ose d MTI sy st e m c onsi st s of a b i m od a l c l u t t e r
f i l t e r w i t h c om p l e x c oe f f i c i e nt s a nd w e i g h t v e c t or e st i m a t or.
Th e sy st e m c onf i g u ra t i on i s d e p i c t e d i n F i g . 1.
b e c a u se of h i g h c om p u t a t i ona l c om p l e x i t y , se v e ra l se t s of
p re c om p u t e d c oe f f i c i e nt s a re st ore d i n t h e b i m od a l c l u t t e r
f i l t e r a nd c h ose n a c c ord i ng t o e st i m a t e d w e i g h t c oe f f i c i e nt s
f rom t h e w e i g h t v e c t or e st i m a t or.
B. Bi m od a l C l u t t e r F i l t e r
C l u t t e r i s c onv e nt i ona l l y d i v i d e d i nt o t w o p ri m a ry
c a t e g ori e s: st a t i ona ry c l u t t e r ( g rou nd c l u t t e r) a nd m ov i ng
c l u t t e r ( se a c l u t t e r a nd w e a t h e r c l u t t e r) . Th e c l u t t e r
sp e c t ru m d i st ri b u t i on i s d e p i c t e d i n F i g . 2. Th e g rou nd
c l u t t e r sp e c t ru m i s c e nt e re d a rou nd z e ro f re q u e nc y a nd h a s
na rrow b a nd w i d t h . Th e g rou nd c l u t t e r si g na l p ow e r m a y b e
v e ry h i g h , so h i g h a t t e nu a t i on a nd na rrow st op b a nd i s
ne e d e d . How e v e r, t h e m ov i ng c l u t t e r sp e c t ru m u su a l l y i s
c e nt e re d a rou nd a v e ra g e Dop p l e r f re q u e nc y , i t se e m s
p ossi b l e t o i nc re a se MTI f i l t e r a t t e nu a t i on i n a v i c i ni t y of
t h i s f re q u e nc y .
A m p l i t u d e g rou nd
A
/ / c l u t t e r
se a
/
c l u t t e r
0
w e a t h e r
c l u t t e r
F re q u e nc y
.v
F i g u re 2 C l u t t e r sp e c t ru m d i st ri b u t i on
Th e b i m od a l c l u t t e r f i l t e r w h o h a s t w o not c h e s i s
d e si g ne d t o su p p re ss t h e g rou nd c l u t t e r a nd one k i nd of
m ov i ng c l u t t e r ( se a or w e a t h e r c l u t t e r) . One not c h a i m s a t
t h e g rou nd c l u t t e r, t h e ot h e r a i m s a t t h e m ov i ng c l u t t e r.
A c c ord i ng t o t h e p ra c t i c a l t a rg e t e nv i ronm e nt , w e c a n
d e t e rm i ne w h a t k i nd of m ov i ng c l u t t e r t o su p p re ss. F or
i nst a nc e , i n ord e r t o f i nd t h e sh i p on t h e se a , t h e b i m od a l
c l u t t e r f i l t e r sh ou l d su p p re ss t h e g rou nd a nd se a c l u t t e r.
Th e w e a t h e r c l u t t e r a v e ra g e Dop p l e r f re q u e nc y u su a l l y
d oe s not e x c e e d one f ou rt h of t h e a v e ra g e P RF a nd t h e
sp e c t ru m i s ra t h e r w i d e . We c a n d i v i d e t h e ra ng e of
w e a t h e r Dop p l e r f re q u e nc y
( - 1/ 4f , r1/ 4f )
i nt o 8 se g m e nt s,
a nd p re c om p u t e f i l t e r c oe f f i c i e nt s f or t h e se se g m e nt s
a c c ord i ng t o t h e e q u a t i ons of op t i m a l w e i g h t v e c t or
m e nt i one d a b ov e . Bi m od a l c l u t t e r f i l t e r f re q u e nc y
re sp onse s f or w e a t h e r c l u t t e r w i t h Dop p l e r f re q u e nc y sh i f t s
( f d
= 1 / 16
f ,
1/ 8
f 8 ,
3 / 16
f / ,
1/ 4
f 4)
a re sh ow n i n
F i g .
3 .
0
- o
- 100
- 25 0
F i g u re l Sy st e m c onf i g u ra t i on b l oc k d i a g ra m
I n t h i s sy st e m , se v e ra l se t s of 8 t h ord e r F I R f i l t e rs a re
d e si g ne d a c c ord i ng t o d i f f e re nt c l u t t e r e nv i ronm e nt i n
a d v a nc e . F i l t e r c oe f f i c i e nt s a re not c om p u t e d on- l i ne ,
- 0. 2 - 0 1 0 01 02 03 04 05
Norm a l i z e d F re q u e nc y ( x - n ra d / sa m p l e )
F i g u re 3 Bi m od a l c l u t t e r f i l t e r f re q u e nc y re sp onse s f or w e a t h e r c l u t t e r
Th e se a c l u t t e r a v e ra g e Dop p l e r f re q u e nc y i s l ow e r t h a n
w e a t h e r c l u t t e r, u su a l l y d oe s not e x c e e d one si x t e e nt h of
- - r - - - - - - - - T - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - -r~ = - ~
f d - 1/ 16
f d =- l i
f d = 3 / 1 6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -f d = /
l l ~~~~~~~~~f d = 1 A T
5 0
t h e a v e ra g e P RF a nd i t s sp e c t ru m i s na rrow e r t h a n w e a t h e r
c l u t t e r. We c a n a l so d i v i d e t h e ra ng e of se a Dop p l e r
f re q u e nc y ( - 1
/ 16f 1/ 6f / )
i nt o 8 se g m e nt s, a nd
p re c om p u t e d f i l t e r c oe f f i c i e nt s f or t h e se se g m e nt s, a nd
st ore t h e se c oe f f i c i e nt s i n t h e b i m od a l c l u t t e r f i l t e r.
Bi m od a l c l u t t e r f i l t e r f re q u e nc y re sp onse s f or se a c l u t t e r
w i t h Dop p l e r f re q u e nc y sh i f t s ( f d 1/ 64 f r, 1/ 3 2 f r, 3 / 64 f r,
1/ 16/ ) a re sh ow n i n F i g . 4.
- 5 6
: E, - 15 0 - - ~~~~~~~~~~~1 r
- -
1200 _
f d 1/ 64
f d - 13 2
- - - - f d - 3 A 63 4
f d - 1/ 16
- 3 00
- 0. 06 - 0. 04
- 0602
0 0. 02 0. 04
OE
O
0I 08 061 0612
Norm a l i z e d F re q u e nc y ( x R ra d / sa m p l e )
F i g u re 4 Bi m od a l c l u t t e r f i l t e r f re q u e nc y re sp onse s f or se a c l u t t e r
C . We i g h t Ve c t or Est i m a t or
I n t h i s ne a r op t i m a l MTI sy st e m , t h e w e i g h t v e c t or
e st i m a t or ne e d not e st i m a t e c l u t t e r p a ra m e t e rs, su c h a s t h e
c e nt e r f re q u e nc y a nd b a nd w i d t h of c l u t t e r p ow e r sp e c t ru m .
A c c ord i ng t o t h e p ra c t i c a l t a rg e t e nv i ronm e nt , a nd t h e se a
a nd w e a t h e r c l u t t e r c h a ra c t e ri st i c s, 8 se t s of b i m od a l c l u t t e r
f i l t e r a re d e si g ne d i n a d v a nc e . Th e n, e a c h c l u t t e r c e l l i s
i np u t t o 8 se t s of b i m od a l c l u t t e r f i l t e r a t t h e sa m e t i m e . By
c om p a ri ng t h e ou t p u t of 8 se t s of b i m od a l c l u t t e r f i l t e r, t h e
w e i g h t v e c t or e st i m a t or c a n e st i m a t e t h e op t i m a l w e i g h t
c oe f f i c i e nt s. Th e c onf i g u ra t i on of t h e w e i g h t v e c t or
e st i m a t or i s d e p i c t e d i n F i g . 5 .
I 9 > C l u f t e
v C e l l
M h e m o]
= ) B3 i m od a l C l u t t e r F i : l t e r 2 J
B a l C l u i t e r;
E- st i m na t f d
We i g h t
C oi p a ra t or C oe f ( i c
a nd
N>
c oe f f i c l e nt l s
Se l e c t or
w a v e f orm i n a z i m u t h d i re c t i on a nd si g na l sp e c t ru m a re
sh ow n i n F i g . 7 a nd F i g . 8 .
Th e e f f e c t of a p p l y i ng a n 8 t h ord e r b i m od a l MTI f i l t e r
t o t h e c ol l e c t e d ra d a r d a t a i s i l l u st ra t e d i n F i g . 9 . Th e P P I -
p l ot i n F i g u re 9 sh ow s t h e a d a p t i v e MTI f i l t e r h a s re m ov e d
m ost of t h e g rou nd a nd se a c l u t t e r, w h i l e t h e m a g ni t u d e of
t h e t a rg e t si g na l se e m re l a t i v e l y u nc h a ng e d b y t h e f i l t e ri ng
p roc e ss.
F i g u re 6 P P I - p l ot of t h e c ol l e c t e d ra d a r d a t a w i t h ou t c l u t t e r a t t e nu a t i on
0. 15
U 1
0. 05
- . 05
- O. 1
- U 15
- L 21-
6 20 40 60 8 0 1l O 120 6
Ti rm e m
F i g u re 7 Ta rg e t si g na l w a v e f orm i n a z i m u t h d i re c t i on
F i g u re 5 C onf i g u ra t i on of t h e w e i g h t v e c t or e st i m a t or
I t i s not e d t h a t e a c h c l u t t e r c e l l i s t h e a v e ra g e of 16
ra ng e re sol u t i on c e l l s. Th e c l u t t e r c e l l m e m ory i s u se d t o
st ore 8 c l u t t e r c e l l s w h i c h a re i np u t t o 8 t h ord e r F I R f i l t e rs.
I V. EX P ERI MENTA L RESULTS
Th i s se c t i on p re se nt s t h e re su l t of a p p l y i ng t h e a d a p t i v e
ra d a r c l u t t e r su p p re ssi on a l g ori t h m on re a l ra d a r d a t a
ob t a i ne d f rom a c oh e re nt ra d a r. Wh e n no c l u t t e r a t t e nu a t i on
i s i m p l e m e nt e d , t h e c ol l e c t e d ra d a r d a t a re su l t s i n t h e ra d a r
i m a g e a re d i sp l a y e d i n F i g . 6. Th i s P l a n P osi t i on I nd i c a t or
p l ot ( P P I - p l ot ) i s t h e re su l t of t a rg e t d e t e c t i on w i t h a
c oh e re nt ra d a r re c e i v e r. Th e c l u t t e r w i t h i n 0 t o 3 0
k i l om e t e rs i s m a i nl y g rou nd c l u t t e r a nd se a c l u t t e r. Th e re i s
a t a rg e t ( sh i p ) i n t h e P P I - p l ot , a nd t h e t a rg e t si g na l
g L
- 40C
3 W 2
. U
2 3
- 3 00 - 200 - 100 0 1 00 200 3 00 400
F re q u e nc y ( Hz )
F i g u re 8 Ta rg e t si g na l sp e c t ru m
C h a nne l
C h a nne l 0
I
- . -
u . c
- -
- W
i
F i g u re 9 P P I - p l ot of t h e c ol l e c t e d ra d a r d a t a
a f t e r f i l t e ri ng w i t h a n 8 t h ord e r a d a p t i v e MTI f i l t e r
V. C ONC LUSI ONS
Th e p ossi b i l i t y of i nc re a si ng c l u t t e r a t t e nu a t i on b y u se
of t h e a d a p t i v e MTI f i l t e r w i t h c om p l e x c oe f f i c i e nt s h a s
b e e n v e ri f i e d e x p e ri m e nt a l l y b a se d on t h e re a l ra d a r d a t a .
Som e t h e ore t i c a l m e t h od s f or c om p u t i ng t h e op t i m a l
w e i g h t v e c t or a re p re se nt e d h e re . Th ose m e t h od s h a v e b e e n
u se d f or d e si g n of a si m p l e , l ow - c ost a d a p t i v e MTI sy st e m
f or t h e b i m od a l c l u t t e r su p p re ssi on. I t se e m s t h a t t h e ne a r
op t i m a l MTI sy st e m p re se nt e d h e re a re si m p l e r t h a n
p re v i ou sl y re p ort e d sy st e m s w h i c h u se m i x e rs t o sh i f t i np u t
si g na l f re q u e nc y , or c h oose f i l t e rs' c oe f f i c i e nt s d e p e nd i ng
on e st i m a t e d c l u t t e r p a ra m e t e rs.
REF ERENC ES
[ 1] A nne Le e , Sh e n C h u n- y i ng , Zh ou Hu i , a nd H. K . Hw a ng , " Ra d a r
c l u t t e r su p p re ssi on u si ng a d a p t i v e a l g ori t h m s, " I EEE A e rosp a c e
C onf e re nc e P roc e e d i ng s, 2004, p p . 19 22- 19 28
[ 2] K i rst e n K v e rnsv e e n, " A n a d a p t i v e MTI f i l t e r f or c oh e re nt ra d a r, "
I EEE Di g i t a l Si g na l P roc e ssi ng Work sh op , 19 9 6, p p . 3 5 1- 3 5 3
[ 3 ] Zh a ng Q i - t u , " A ne w a p p roa c h t o ne a r op t i m u m MTI f i l t e r d e si g n
u si ng a d a p t i v e t e c h ni q u e s, " I EEE I nt e rna t i ona l Ra d a r C onf e re nc e ,
19 8 8 , p p . 1228 - 123 1
[ 4] Hu a ng Li , a nd Wa ng X u e - g a ng , " A n a d a p t i v e c l u t t e r re j e c t i on
a l g ori t h m a nd i m p l e m e nt a t i on, " Mi c ro- e l e c t roni c Te c h ni q u e s, 2004,
p p . 8 2- 8 4
[ 5 ] Mi c h a l Tu sz y nsk i , A nd rz e j Woj t k i e w i c z , a nd Wi e sl a w K l e m b ow sk i ,
" Bi m od a l c l u t t e r MTI f i l t e r f or st a g g e re d P RF ra d a rs, " I EEE
I nt e rna t i ona l Ra d a r C onf e re nc e , 19 9 0, p p . 17 6- 18 0