FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA

I BRODOGRADNJE SPLIT

Damir Jelaska
Sran Podrug

PRORAUN REMENSKIH PRIJENOSA

(Uputstvo)

Split, sijeanj 2001.

1. UPUTSVO ZA PRORAUN PRIJENOSA

SA PLOSNATIM REMENOM
Zadatak:
Remenski prijenos s plosnatim remenom treba prenositi snagu P od pogonskog
stroja na radni stroj. Uz poznate brzine vrtnje pogonskog (n1) i radnog (n2)
stroja, te poznate uvjete rada, potrebno je dimenzionirati remenice i remen.
1.1 Dimenzioniranje remenica
1.1.1 Izbor materijala remena
Izbor materijala remena vri se obzirom na uvjete rada, te asortiman i cijenu
koju nudi trite, a prema tablici I. Za odabrani materijal remena ujedno
dobijemo podatke o doputenim vrijednostima obodne brzine vdop, vlanog
naprezanja dop, uestalost savijanja fdop, odnosa debljine remena prema
promjeru remenice (s/D1)max i radne temperature, te podatke o vlanoj vrstoi
M i modulima elastinosti Ev i Ef, gustoi materijala remena i koeficijentu
trenja .
1.1.2 Promjeri remenica
Promjer manje remenice bira se prema empirikoj formuli

D1 = (200...500)(

s 0 , 5
P
) 3
D1
c1c2 c3 n1 Rdop

gdje je: c1 faktor optereenja koji ovisi o vrsti i uvjetima pogona radnog
stroja i o zaletu pogonskog stroja, prema tablici II
c2 korekcioni faktor za uvjete okoline, tablica III
c3 korekcioni faktor za vrst pogona, tablica III (za pogone s
zateznim remenicama c3 = 1)
Rdop- doputeno naprezanje materijala manje remenice, MPa

Tehniki podaci (srednje vrijednosti) plosnatih remena

Standardni
Gipki

S
G

Tekstilno remenje

Tkano
remenje

HGL
HGC
Guma-balata-pamuk
Guma-pamuk
Balata-pamuk
Balata-ue od korda
Umjetna svila, impregnirana
Celulozna vuna (eljana)
Pamuk
Devina dlaka
Lan-ramija-Reyon i prirodna
svila (beskrajno tkano)
Nylon, perlon
Remenje od umjetnog
koa
materijala kao vieslojni
Tarni sloj
s vlanim slojem od
nylona, perlona ili
guma
poliamida
Veoma gipki

0,4...12

Doputene vrijednosti
fB

s/D1
2
1/s
N/cm
400
5
0,033
450
10
0,04
550
25
0,05
600
25
0,05
440
30
0,035
400
30
0,033
440
30
0,04
520
20
0,05
420
40
0,04
400
40
0,04
370
40
0,05
400
30
0,05
0,06
60
900
80

t
0
C
35
35
45
70
45
70
40
40
70
70
70
70
70

0,4...5

65

s
mm
3...20
3...20
3...20
3...20
3...8
3...7
3...8
4i5
2...18
2...10
4...12
3...6

v
m/s
30
40
50
50
40
40
40
40
50
50
50
50

1...41)

N/cm

Ev
Ef

2
N/cm N/cm2 kg/dm3 (suho)

2500 25000 7000

3000 35000 6000
3500 45000 5000
3750 45000 5000
5500 80000 5000
5300 90000 5000
5800 120000 5000
6800 135000 3000
5000
4000
5000
4000
4200 95000 4000
3500 45000 4000

1,0
0,95
0,9
0,9
1,2
1,25
1,25
1,25
1,0
1,1
1,3
1,1

Jednadb
a 223

Konati
remen

Vrst remena

Tablica I

>10000

4000

0,95

0,3

1900

80

0,04

75

20000

25000

1,1

0,15

1900

80

0,01

60

20000 25000 25000

1,15

vidi
koa

1900

80

0,01

75

20000 25000 25000

1,15

0,75

80..100
1

1...4 )

0,5
0,5
0,5
0,5
0,35
0,8
0,3
0,3

Faktor optereenja c1 za strojeve raznih vrsta,

snaga i zaleta
Tablica II
Vrst stroja
Male tokarilice, strojevi za okruglo bruenje,
1...0,9
glodalice, builice i centrifuge
Lagani pogoni Srednje tokarilice, brusilice, glodalice, centrifugalne sisaljke, puhala, transportne trake, rotacioni 0,9...0,85
tiskarski strojevi
Grupni pogoni. Velike tokarilice, automatske
tokarilice, brusilice za ravno bruenje, gloda- lice,
builice, tance, brzohodne pree, strojevi za obradu
drveta (osim tkalakih stanova), ho- lenderi,
0,8
trgalice, tiskarski strojevi, mijealice, gnjeilice,
strojevi za pranje, strojevi za mesnu industriju,
hladnjae, vralice, mlinovi, za ito i stonu hranu,
velike centrifuge
Srednji pogoni
Dubilice, brzohodne blanjalice, male i srednje pree
za tlaenje i izvlaenje, mali valjaki stanovi,
provlailice, tijetilice, stapni kompresori, stapne
sisaljke, tkalaki stanovi za lake tkanine, veliki
0,7
strojevi za pranje, mjealice i mlinovi za cement,
pile jarmae (gater), krune pile u poloprivredi i
graevinarstvu, strojevi u ciglanama, strojevi za
usitnjavanje materijala srednje tvrdoe
Stapne sisaljke kod naroito tekog pogona (npr.
odvodnjavanje gradova), srednje valjake stanove
za teke taknine, strojevi za usitnjavanje tvrdog
materijala, mlinovi za kugle, mlinovi ekiari,
0,6
drobilice ili strojevi s trenutnom promjenom
Teki pogoni okretaja ili podizaja s velikim masama (bez
zamanjaka) npr. teke blanjalice ili strojevi za
ravno bruenje
Strojevi s tekim uravnoteenim masama ili s
veoma promjenjivim otporima pri radu, npr. teki
0,5
valjaki stanovi ili slino
0,9
Dobro procjenjivo, promjene male
Tee procjenjivo ili kratkotrajna optereenja
0,8
Kratkotrajno
optereenje
do
50%
0,7
Snaga
Dulje preoptereenje 50%, a krae do 100%
0,6
Dulja preoptereenja do 100%, a kraa do 150%
0,5

Korekcioni faktori c2 i c3 za uvjete okoline

i poloaj prijenosnika

Tablica III

Uvjeti okoline
c2
Suhi zrak, normalne promjene vlage i temperature
1
Velike i brze promjene vlage i temperature
0,9
Hremetino zatvoreno. Ulje u atmosferi, tako da se s vremenom stvara naslaga
Povremeno uljne kapljice. Pranjav zrak. Opasnost od elektrinog naboja
0,8
Vrlo jake, spore promjene vlage i temperature. Stalno mokra prostorija
0,7
Smjetaj pogona c3
Pogon vodoravan, optereeni dio remena
Koso pod 450 okomito-uspravan
polukriani
gore
dolje
0,9
0,8
0,9
1
0,8

Promjer D

Glavne mjere remenice u mm prema DIN 111

(HRN M.C1.231, 241 i 242)
25

32

40

50

63

20

25

32

40

50

Tablica IV

irina vijenca B
80 100 125 140 160 180 200 224 250 280 315 355 400
Najvea irina remena b
71 90 112 125 140 160 180 200 224 250 280 315 355
Visina zaobljenosti h

40 0,3 0,3 0,3 0,3

50 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
63
0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
71
0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
80
0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
90
0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
100
0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
112
0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
125
0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4
140
0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4
160
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
180
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
200
0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
224
0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
250
0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
280
0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
315
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
355
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
400
1
1
1
1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
450
1
1
1
1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
500
1
1
1
1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
560
1
1
1
1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
630
1
1
1
1 1,5 1,5 2
2
2
2
2
2
2
2
710
1
1 1,5 1,5 2
2
2
2
2
2
2
2
800
1
1 1,5 1,5 2
2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
900
1
1 1,5 1,5 2
2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
1000
1
1 1,5 1,5 2
2 2,5 2,5 3
3
3
3
1120
1,2 1,5 1,5 2
2 2,5 2,5 3
3
3 3,5
1250
1,2 1,5 1,5 2
2 2,5 2,5 3
3 3,5 4
1400
1,5 2
2 2,5 2,5 3
3 3,5 3,5 4
4
1600
1,5 2
2 2,5 2,5 3
3 3,5 3,5 4
5
1800
2 2,5 2,5 3
3 3,5 3,5 4
4
5
5
2000
2 2,5 2,5 3
3 3,5 3,5 4
4
5
6

Ovako izraunati promjer D1 zaokrui se na standardnu vrijednost prema tablici

IV.
Promjer vee remenice je:

D2 = i D1 =

n1
D1 ,
n2

koji je potrebno zaokruiti na bliu standardnu vrijednost (tablica IV), ali tako
da prijenosni odnos i=D2/D1 ne odstupa od zadanog vie od 5%.
1.2 Debljine remena
Obino se uzima

s
s
(0,5...0,7 ) ,
D1
D1 max
pa je debljina remena

s
s = D1 .
D1
1.2.2

Brzina remena

Potrebno je provjeriti da li se brzina kretanja remena

D1n1
60
nalazi u doputenim granicama (tablica I).
v=

1.2.3

irina remena

irina remena b rauna se prema izrazu

P
c1 c 2 c 3 ogr sv

gdje je ogr granina vrijednost korisnog naprezanja

ogr = ( dop

e 1 1
c s ) 1 .
e

Ovdje je : dop doputeno naprezanje u remenu (tablica I)

c = v 2 - naprezanje u remenu usljed centrifugalne sile

s = Ef

s
- naprezanje u remenu usljed savijanja remena
D1

prilikom prolaza preko manje remenice

Ef modul elastinosti remena za savijanje
koeficijent trenja izmeu remena i remenice (tablica I). Za
konato remenje je =0,22+0,012 v
Obuhvatni kut manje remenice

1 = 2 ; = arcsin

D2 D1
2a

Ovako dobivena irina remena zaokrui se na iduu veu vrijednost, tako da

bude viekratnik od 5 mm.
Ukoliko osni razmak a nije zadan, uzima se
a 2 + 5b + 1,25(D 2 D1 ) , u metrima
s time da mora biti
1.2.4

a > 2(D1 + D 2 )

Brzina vrtnje osovine radnog stroja

Stvarna brzina vrtnje osovine radnog stroja e zbog elastinog klizanja remena
biti

n2 = (1 )
gdje je - relativno klizanje remena

D1 + s
n1
D2 + s

0
Ev

gdje je 0 korisno naprezanje

Ev modul elastinosti remena za vlak

F0
- korisno naprezanje remena
bs
P
F0 =
- obodna sila remenice, vuna sila remena
v

0 =

1.2.5 Duljina remena

D2

n1
D1

n2

Sl. 1 Shema remenskog prijenosa

Unutranja duljina remena kod otvorenog remenskog prijenosa je
L = 2a cos +

(D1 + D2 ) + (D2 D1 )

= arcsin

gdje je

D2 D1
2a

Kod krunog prijenosa je:

L = 2a cos + ( + 2 )(D1 + D2 )
uz

= arcsin

D1 + D2
2a

Uz ovu duljinu remena najee je potrebno zaokruiti na standarnu unutranju

duljinu remena L (tablica V), jer se remenje preteno izrauje kao beskonano
(zatvoreno). Stvarni osni razmak je tada priblino:

a = a

L L
.
2

Za zadani osni razmak i standardne promjere remenice, nemogue je postii

standardnu duljinu remena. Tada se ide na nestandardnu duljinu remena, kojeg
je onda potrebno posebno izraditi, ili se (rjee) ide na nestandardni promjer
remenice.
Unutarnje duljine L u mm za beskrajno plosnato remenje prema HRN
M.C1.231 i 232 (suho i masno) i ISO-preporuke R 63 (masno)
Tablica V
250* 355* 500* 710* 1000* 1400* 2000* 2800* 4000* 5600* 8000*
265 375 530 750 1060 1500 2120 3000 4250 6000 8500
280* 400* 560* 800* 1120* 1600* 2240* 3150* 4500* 6300* 9000*
300 425 600 850 1180 1700 2360 3350 4750 6700 9500
315* 450* 630* 900* 1250* 1800* 2500* 3550* 5000* 7100* 10000*
335 475 670 950 1320 1900 2650 3750 5300 7500
* unutarnje duljine kojima treba davati prednost
1.3

Napinjanje remena

1.3.1 Napinjanje sa zateznom remenicom

2
3

F2

F2
e

e1
a1

F3

Sl. 2 Shema remenskog prijenosa

sa zateznim remenicama
Udaljenost zatezne remenice se uzima

e1 0,5(D1 + D3 ) ili

a1 D1 + D3

Pri tome treba biti isunjen uvjet

e2 > e1.
Tlana sila F3 zatezne remenice mora biti dimenzionirana tako da ostvari
potrebnu silu F2 u slobodnom ogranku:

v 2
P
+
F2 =
bs
c1 c 2 v e 1 1

Dakle, tlana sila zatezne remenice je:

F3 = 2 F2 cos .
1.3.2 Napinjanje skraivanjem remena*

Rauna se sila prednaprezanja u remenu:

F p = Fc +

gdje je: Fc =

v 2
bs

0,5 F0 e 1 + 1

(e

- dodatna vlana sila u remenu nastala usljed

centrifugalne sile pri prolasku remena preko manje
remenice

F0 =

P
- obodna sila na remenici (vuna sila remena)
c1 c 2 c3 v

Potrebno naprezanje u remenu:

p =

Fp
Ev

Minimalna (teoretska) veliina kraenja remena:

L =

L
1+

* Ostali naini napinjanja remena nisu obuhvaeni ovim uputstvom

Pri emu je relativno produljenje remena:

p
E

Zbog plastinog rastezanja na poetku rada, obino se stvarno skraenje uzima

L = 2L

1.4

Kontrola naprezanja u remenu

max = 1 + s + k dop
Ovdje je: 1 =

F1
- naprezanje u vunom ogranku remena
bs

F1 =

F0 e 1
e 1

- sila u vunom ogranku

P
- obodna sila remenice
c1 c 2 c 3 v
Ef s
s =
- dodatno naprezanje od savijanja remena
D1

F0 =

Ef - modul elastinosti za savijanje (tablica I)

E f bD2
k =
- dodatno naprezanje za polukruni remenski
2a 2
prijenos

dop

- doputeno naprezanje u remenu (tablica I)

1.5 Uestalost savijanja

Uestalost savijanja fB predstavlja broj nailazaka remena na remenicu u jedinici

vremena. Da ne bi dolo do zamora materijala remena, ona mora biti u
doputenim granicama:

fB =

zv
fB
L

dop

Ovdje je: z ukupni broj remenica

fB dop doputena uestalost savijanja (tablica I)
10

1.6 Sila na vratilo

Vratilo je optereeno rezultantom Fv sila u vunom (F1) i slobodnom (F2)

ogranku remena:

Fv = F12 + F22 2 F1 F2 cos 1 .

Meutim, zbog najee nedovoljno poznatih sila predzatezanja u remenu,
veliine F1 i F2 nisu dovoljno poznate, pa se uzima iskustveno:
Fv = 4 F 0
kod predzatezanja remena elastinom deformacijom,
Fv = 3 F 0
kod zatezanja remena promjenom osnog razmaka,
Fv = 2 F 0
kod zatezne remenice.

11

2. UPUTSTVO ZA PRORAUN PRIJENOSA

KLINASTIM REMENJEM

Zadatak:
Potrebno je dimenzionirati prijenos s klinastim remenjem od pogonskog stroja
s brzinom vrtnje n1 na radni stroj snage P s brzinom vrtnje n2.
2.1 Izbor remena

Pri dimenzioniranju prijenosa treba uzeti u obzir udarna optereenja pogona,

preoptereenja i dnevno trajanje pogona, jer o tome ovisi trajnost remena. Zbog
toga treba snagu P koja se prenosi pomnoiti s faktorom optereenja c2, koji se
bira prema tablici VI. Ovaj faktor znatno ovisi o karakteristici pogonskog i
radnog stroja, ali ne uzima u obzir posebne uvjete pogona, kao to su zatezne
remenice ili nepovoljni uvjeti okoline. U ovakovim posebnim sluajevima, kao
i kod veih momenata pri putanju u rad ili estom ukapanju, treba poveati
vrijednost za c2.
Izbor profila klinastog remena vri se na osnovi udarne snage P c2 i brzine
vrtnje male remenice prema dijagramima na sl. 3. Dijagrami su podjeljeni na
podruja u kojima su primjenjivi pojedini profili remena i aktivni promjeri
male remenice.
Dimenzije poprenog presjeka klinastih remena date su u tablici VII.

12

Faktor optereenja c2 za pogon s klinastim remenjem

prema HRN G.E2.063

Radni strojevi

Tablica VI
Pogonski strojevi
A
B
za dnevno trajanje
za dnevno trajanje
pogona u h
pogona u h
do 10 >10
>10
>16 do 10
>16
do 16
do 16

Lagani pogoni
centrifugalne sisaljke i kompresori,
1
1,1
1,2
1,1
1,2
trakasti transporteri (lagani matertijal), ventilatori i pumpe do 7,4 kW
Srednje teki pogoni
kare za limove, pree, lanani i
trakasti transporteri (za teki materijal), vibraciona sita, genetratori,
1,1
1,2
1,3
1,2
1,3
uzbiivai, gnjeilice, alatni strojevi
(tokarilice, brusilice), strojevi za
pranje, tiskarski strojevi, ventilatori
i pumpe preko 7,4 kW
Teki pogoni
mlinovi, klipni kompresori, visokouinski bacai i udarni konvejeri
(puasti konvejeri, lankasti kovejeri,
1,2
1,3
1,4
1,4
1,5
elevatori s kabliima, elevatori sa licama), dizala, pree za brikete, tekstilni strojevi, strojevi za industriju papira, klipne pumpe, pumpe za bagere,
gateri i mlinovi ekiari
Vrlo teki pogoni
visoko optereeni mlinovi, drobilice,
1,3
1,4
1,5
1,5
1,6
kalenderi, mijealice, vitla, kranovi i
bageri
Grupa A: motori izmjenini i trofazni s normalnim poteznim momentom (do
dvostrukog nazivnog momenta), npr. sinhroni i jednofazni motori s
pomonom fazom za pokretanje, trofazni motori s direktnim ukopavanjem, zvijezda-trokut sklopkom ili kliznim prstenom; istosmjerni
paralelni motori; motori s unutranjim izgaranjem i turbine s
n>600 min-1
Grupa B: izmjenini i trofazni motori s velikim poteznim momentom (vie od
dvostrukog nazivnog momenta), npr. jednofazni motor s velikim poteznim momentom, istosmjerni serijski motori u serijskom ili kompaundnom spoju; motori s unutarnjim izgaranjem i turbine n 600 min-1
13

1,3

1,4

1,6

1,8

min-1
5000
4000
v=40 m/s
v=33 m/s

2500

SPZ

2000
1600

SPA

do

10
0

1250

SPB

63

1000

a)

800

18
D1
0d
=
o
22
4 d 500
o6
30

28
0

do

19

SPC

D1

315

D1

D1

do
25
0

do
25
0

D1

400

do
18
0

D1

500

D1

do
1

80

630

40
0

D1

Brzina vrtnje male remenice n1

3150

250
200
2

2,5 3,15 4

5 6,3 8

10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400

Udarna snaga P c2

min-1
5000
4000

Brzina vrtnje male remenice n1

3150
13(A)

2500
2000
1600
1250

17(B)

1000

b)

22(C)

800
630
500

40(E)

400
315
250
200
2

2,5 3,15 4

5 6,3 8

10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400

Udarna snaga P c2

Sl. 3 Smjernice za izbor profila uskih (a) i nornalnih (b) klinastih remena

14

Dimenzije normalnih i uskih klinastih remena u mm

hw

b0

Tablica VII

Beskrajno normalno klinasto remenje (HRN G.E2. 053) i konano normalno

klinasto remenje
Nazivna irina b 5
6
8
10 13 17 20 25 32 40 50
3
4
5
6
8
11 12,5 16 20 25 32
h
max k
1 1,5 2,5 2,5 3
3 3,5 4
4 4,5 4,5
max H
5
6 7,5 9,5 12,5 12,5 18 27 27 32 40
Usko klinasto remenje (HRN G.E2.063) za ope strojarstvo i za motorna vozila
strojo gradnja2)
SPZ SPA SPB
19
SPC
Kratica
motorna vozila
9,7
12,7 16,3 18,6
22
Gornja irina remena b
Aktivna irina remena bw
8,5
11
14
16
19
8
10
13
15
18
Visina remana
h
2
2,8
3,5
4
4,8
Razmak
hw

15

2.2 Dimenzioniranje remenica

Iz doputenih podruja aktivnih promjera male remenice, odabire se aktivni

promjer male remenice d1 iz reda standardnih promjera prema tablici VIII.
Na osnovi prijenosnog odnosa:

i=

n1 d 2
=
n2 d1

gdje je d2 aktivni promjer velike remenice,

rauna se potrebni promjer velike remenice
d2 = i d1.
Ukoliko se je potrebno strogo drati zadanog prijenosnog odnosa, posebno se
izrauje velika remenica s izraunatim aktivnim promjerom. No, najee je
doputeno odstupanje prijenosnog odnosa do 5% pa je kudikamo
ekonominije odabrati aktivni promjer velike remenice iz reda standardnih
promjera tako da bude to blii izraunatom.
Sada je potrebno izraunati odstupanje prijenosnog odnosa, koje mora biti u
doputenim granicama.

i =

gdje je i stv =

i i stv
100 (i )dop = 5%
i

d2
- stvarni prijenosni odnos.
d1

2.3 Osni razmak i duljina remena

Klinasti remeni se najee izrauju bez sastava (beskonani klinasti remeni).

Zato su njihove duljine standardizirane.
Ukoliko je razmak osovina a unaprijed zadan, vrlo je teko za standardne
promjere d1 i d2 dobiti standardnu duljinu remena.

16

Profili SPC

Profili 19

Profili SPB

Profili SPA i 12,5

Profili SPZ i 9,5

Faktori djelovanja c4 za uske klinaste remene

prema HRN G.E2.063
d1
mm
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
90
100
112
125
140
160
180
200
224
250
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630

200
0,29
0,37
0,46
0,54
0,63
0,75
0,87
1
1,18
1,35
0,39
0,48
0,58
0,70
0,83
1
1,17
1,34
1,54
1,76
0,65
0,83
1
1,17
1,38
1,60
1,85
2,14
2,47
2,83
0,83
1
1,19
1,40
1,65
1,92
2,23
2,58
2,96
3,34
0,83
1
1,19
1,42
1,68
1,96
2,28
2,58
2,94
3,37

400
0,28
0,35
0,44
0,53
0,63
0,74
0,87
1
1,18
1,35
0,37
0,46
0,57
0,69
0,82
1
1,17
1,35
1,55
1,78
0,64
0,82
1
1,17
1,38
1,61
1,87
2,17
2,50
2,87
0,83
1
1,20
1,42
1,66
1,95
2,27
2,62
3,01
3,40
0,82
1
1,20
1,43
1,70
2,00
2,32
2,62
2,98
3,40

700
0,26
0,34
0,43
0,53
0,62
0,74
0,86
1
1,18
1,36
0,35
0,45
0,56
0,68
0,82
1
1,18
1,35
1,57
1,78
0,63
0,81
1
1,18
1,39
1,63
1,88
2,18
2,50
2,87
0,83
1
1,21
1,43
1,68
1,97
2,28
2,64
3,00
3,36
0,82
1
1,21
1,44
1,71
2,00
2,30
2,58
2,90
3,26

800
0,26
0,34
0,43
0,52
0,62
0,74
0,86
1
1,18
1,36
0,35
0,45
0,56
0,68
0,82
1
1,18
1,35
1,56
1,78
0,62
0,81
1
1,18
1,40
1,36
1,88
1,18
2,50
2,87
0,83
1
1,21
1,43
1,68
1,97
2,28
2,62
2,97
3,31
0,81
1
1,21
1,44
1,70
1,98
2,26
2,54
2,86
3,16

Tablica VIII

Brzina vrtnje n1 u min-1

950 1200 1450 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4500 5000 5500 6000
0,25 0,25 0,24 0,24 0,24 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,24 0,24 0,25 0,27
0,33 0,33 0,33 0,33 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,33 0,34 0,34 0,37 0,40
0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,43 0,43 0,45 0,47 0,50 0,54
0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,59 0,62 0,67
0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,63 0,63 0,64 0,65 0,67 0,69 0,73 0,78
0,74 0,74 0,73 0,73 0,74 0,74 0,74 0,75 0,75 0,77 0,78 0,81 0,84 0,88
0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,87 0,87 0,87 0,88 0,90 0,91 0,93 1,10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1,17 1,17 1,16 1,14 1,13 1,10 1,07 1,02 0,95
1,36 1,36 1,35 1,35 1,35 1,33 1,31 1,29 1,26 1,22 1,15 1,07 0,95 0,77
0,35 0,34 0,34 0,33 0,33 0,32 0,32 0,32 0,33 0,33 0,35 0,37 0,42 0,54
0,44 0,44 0,42 0,43 0,43 0,43 0,44 0,44 0,45 0,46 0,48 0,52 0,60 0,80
0,56 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,57 0,57 0,58 0,59 0,62 0,68 0,78 1,03
0,68 0,67 0,68 0,68 0,68 0,68 0,69 0,69 0,70 0,72 0,76 0,81 0,92 1,19
0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,83 0,83 0,84 0,86 0,89 0,92 1,01 1,22
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,18 1,18 1,17 1,17 1,17 1,16 1,16 1,14 1,12 1,09 1,05 0,96 0,81 0,43
1,36 1,35 1,34 1,34 1,33 1,31 1,29 1,25 1,21 1,14 1,02 0,82 0,43
1,56 1,56 1,55 1,54 1,51 1,48 1,43 1,35 1,25 1,11 0,87 0,47
1,78 1,77 1,75 1,74 1,69 1,62 1,53 1,40 1,23 1,00 0,57
0,62 0,62 0,61 0,61 0,61 0,61 0,61 0,62 0,64 0,67 0,75
0,81 0,81 0,81 0,81 0,81 0,80 0,82 0,83 0,85 0,87 0,95
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1,17 1,15 1,14 1,10 1,04 0,88
1,40 1,40 1,40 1,39 1,37 1,34 1,30 1,24 1,14 0,96 0,48
1,63 1,63 1,62 1,60 1,56 1,50 1,41 1,28 1,06 0,70
1,88 1,88 1,85 1,83 1,76 1,64 1,47 1,22 0,83 0,16
2,17 2,15 2,10 2,07 1,93 1,73 1,43 1,00 0,31
2,49 2,44 2,36 2,30 2,08 1,74 1,24 0,51
2,82 2,74 2,60 2,50 2,14 1,59 0,80
0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,83 0,84 0,87 0,96
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,21 1,21 1,21 1,21 1,20 1,18 1,16 1,11 1,03 0,81
1,43 1,43 1,42 1,42 1,39 1,35 1,28 1,15 0,90
1,68 1,67 1,65 1,64 1,58 1,48 1,33 1,06 0,54
1,96 1,94 1,88 1,87 1,76 1,57 1,10 0,75
2,27 2,27 2,14 2,10 1,89 1,55 1,02
2,58 2,50 2,38 2,28 1,93 1,38
2,92 2,78 2,58 2,43 1,85
3,21 3,00 2,71 2,47 1,63
0,81 0,81 0,81 0,81 0,82 0,84 0,98 0,98
1
1
1
1
1
1
1
1
1,21 1,21 1,20 1,19 1,17 1,13 0,75 0,75
1,44 1,43 1,41 1,39 1,33 1,20
1,68 1,67 1,62 1,58 1,43 1,15
1,95 1,90 1,82 1,74 1,46 0,93
2,22 2,14 1,97 1,85 1,35
2,48 2,32 2,07 1,87 1,09
2,74 2,47 2,10 1,77
2,98 2,56 1,95 1,48

17

Zato se ponekad doputa da aktivni promjer velike remenice ne bude

standardan, ili se remenje sastavlja od remenske trake potrebne duljine.
Meutim, osni razmak najee nije unaprijed zadan, pa se njegova vrijednost
a bira skustveno:

a = (0,7...2,0 )(d 1 + d 2 ) .
Na osnovi ove vrijednosti, prema sl. 4, izrauna se priblino aktivna duljina
remena:

L = 2a cos +

(d1 + d 2 ) + (d 2 d1 )

gdje je - obuhvatni kut remenice

= arcsin

d 2 d1
2a

d2

n2
n1
x

v
a
Sl. 4 Shema prijenosa klinastim remenjem

18

Prethodno izraunata aktivna duljina remena se treba zaokruiti na bliu

standardnu vrijednost prema tablici IX.
Faktori duljine c3 za uske klinaste remene prema HRN G.E2.063
L
mm
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
2240
2500
2800

SPZ
9,5
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,93
0,94
0,96
1
1,01
1,02
1,05
1,07
1,09

SPA SPB
12,5
0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,95
0,96
0,98
1
1,02

0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96

Tablica IX
19 SPC
L
SPZ SPA SPB 19 SPC
mm 9,5 12,5
3150 1,11 1,04 0,98 0,96 0,90
3350 1,13 1,06
1
0,97 0,92
4000
1,08 1,02 0,98 0,94
4500
1,09 1,04
1
0,96
5000
1,06 1,03 0,98
5600
1,08 1,05
1
6300
1,10 1,07 1,02
7100
1,12 1,09 1,04
0,85
8000
1,14 1,10 1,06
0,87
9000
1,12 1,08
0,89
10000
1,14 1,10
0,91 0,83 11200
1,12
0,93 0,86 12500
1,14
0,94 0,88

Stvarni osni razmak osovina a je (s dovoljnom tonou) tada:

a a +

L L
za L > L
2

a a +

L L
za L > L
2

odnosno

2.4 Broj remena

Svaki remen moe preuzeti nazivnu snagu PN ovisno o brzini njegovog

kretanja (obodnoj brzini remenice). Vrijednosti nazivnih snaga date su u
tablici X.

19

Nazive snage PN u kW za uske i normalne remene

v SPZ SPA SPB
m/s 9,5 12,5
1 0,5 0,7 1,0
2 0,9 1,3 2,9
3 1,3 1,8 2,7
4 1,7 2,4 3,3
5 2,1 2,8 4,0
6 2,5 3,3 4,5
7 2,8 3,8 5,0
8 3,1 4,2 5,6
9 3,4 4,7 6,2
10 3,7 5,2 6,7
11 4,0 5,5 7,3
12 4,3 5,8 7,7
13 4,5 6,2 8,2
14 4,8 6,6 8,6
v
m/s
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
v
m/s
1
2
4
6
8
10
12
14

0,018
0,035
0,050
0,063
0,074
0,080
0,080
0,080
0,074
0,059
0,037
-

0,037
0,074
0,11
0,14
0,16
0,18
0,19
0,20
0,19
0,18
0,15
0,11
0,059
-

8
0,04
0,07
0,15
0,20
0,28
0,35
0,40
0,43

10 13
0,08
0,16
0,32
0,49
0,60
0,72
0,82
0,92

0,14
0,27
0,53
0,78
1,01
1,22
1,40
1,55

Tablica X

Uski klinast remen DIN-7753-(HRN G.E2.063)

19 SPC v SPZ SPA SPB 19 SPC v SPZ
m/s 9,5 12,5
m/s 9,5
1,2 1,5 15 5,0 7,0 9,0 10,7 14,6 29 7,4
2,2 2,9 16 5,2 7,3 9,4 11,1 15,3 30 7,5
3,0 4,0 17 5,5 7,7 9,8 11,4 15,7 31 7,5
3,8 5,3 18 5,7 8,0 10,1 11,8 16,2 32 7,6
4,5 6,3 19 5,9 8,3 10,4 12,1 16,6 33 7,6
5,3 7,3 20 6,2 8,6 10,6 12,5 16,9 34 7,6
6,0 8,3 21 6,4 8,8 10,8 12,7 17,2 35 7,6
6,6 9,3 22 6,6 9,0 11,0 12,9 17,4 36 7,6
7,3 10,2 23 6,7 9,2 11,3 13,1 17,5 37 7,5
7,9 11,0 24 6,9 9,3 11,4 13,2 17,6 38 7,5
8,5 11,8 25 7,0 9,5 11,5 13,3 17,7 39 7,4
9,1 12,5 26 7,1 9,6 11,6 13,3 17,7 40 7,3
9,6 13,3 27 7,2 9,7 11,6 13,3 17,6 50 5,8
10,2 14,0 28 7,3 9,8 11,6 13,2 17,5 60 1,7
Normalni beskrajni remen DIN
(HRN G.E2.053)

10

13

17

20

25

SPA
12,5
9,8
9,9
9,9
9,9
9,9
9,9
9,8
9,7
9,5
9,3
9,1
8,8
4,2

32

0,074
0,14
0,26
0,52
0,74
1,10
1,77
0,14
0,27
0,54
0,96
1,40
2,21
3,46
0,20
0,40
0,81
1,40
2,06
3,24
5,16
0,26
0,53
1,03
1,84
2,72
4,20
6,78
0,32
0,64
1,25
2,28
3,31
5,10
8,20
0,35
0,74
1,47
2,58
3,83
5,90
9,43
0,38
0,81
1,72
2,94
4,27
6,64
10,1
0,40
0,88
1,70
3,17
4,65
7,22
11,6
0,41
0,88
1,91
3,40
4,94
7,65
12,2
0,40
0,95
2,00
3,52
5,09
7,90
12,6
0,36
0,88
2,00
3,52
5,16
8,04
12,8
0,31
0,81
1,91
3,46
5,00
7,60
12,5
0,22
0,74
1,84
3,31
4,80
7,45
11,9
0,13
0,66
1,70
3,10
4,41
6,85
10,9
1,47
2,58
3,75
5,90
9,56
Konani normalni klinasti remen DIN 2216
v
17 20 22 25 32 m/s 8 10 13 17 20
0,21 0,30 0,38 0,48 0,73 16 0,48 0,97 1,65 2,56 3,70
0,42 0,60 0,77 0,95 1,50 18 0,51 1,01 1,71 2,64 3,84
0,82 1,20 1,52 1,85 2,96 20 0,52 1,03 1,72 2,67 3,85
1,20 1,75 2,21 2,76 4,35 22 0,53 0,98 1,67 2,59 3,73
1,56 2,28 2,87 3,57 5,65 24 0,52 0,91 1,55 2,40 3,48
1,90 2,74 3,47 4,30 6,84 26 0,49 0,81 1,37 2,13 3,07
2,17 3,13 3,78 4,95 7,82 28 0,45 0,65 1,11 1,72 2,50
2,40 3,47 4,36 5,47 8,65 30 0,38 0,45 0,77 1,20 1,74

SPB 19 SPC
11,0
11,0
11,4
11,2
11,0
10,8
10,5
10,2
9,8
9,4
8,9
8,4

13,1
12,9
12,7
12,5
12,1
11,8
11,4
10,9
10,4
9,8
9,2
8,5

17,3
17,0
16,5
16,0
15,3
14,5
13,6
12,9
12,0
11,0
10,0
9,0

40

50

2,72
5,45
8,10
10,3
12,5
14,7
16,2
17,7
19,1
20,0
20,0
19,2
18,4
17,0
14,7

4,42
8,83
13,3
17,0
20,3
23,6
25,8
28,7
31,0
31,7
32,4
31,7
30,2
27,2
23,6

22 25 32
4,70
4,87
4,90
4,75
4,41
3,89
3,17
2,20

5,83
6,04
6,10
5,90
5,50
4,85
3,94
2,74

9,30
9,65
9,62
9,35
8,70
7,68
6,25
4,34

Potreban broj remena je:

z=

Pc 2
PN c1 c3 c 4 c 5
20

gdje je c1 faktor obuhvatnog kuta, tablica XI

c3 faktor duljine za uske klinaste remene (tablica IX),
dok je za normalne klinaste remene c3 =1
c4 faktor djelovanja, tabliva VIII
c5 faktor prijenosnog odnosa, tablica XII.
Izraunati broj remena potrebno je zaokruitina (obino vei) cijeli broj, ali ne
preko 16.
Faktori obuhvatnog kuta c1 za pogone s klinastim remenjem
0

Tablica XI

0
0
0
Obuhvatni kut 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70
Beskrajni klinasti
1 0,98 0,95 0,92 0,89 0,86 0,82 0,78 0,73 0,68 0,63 0,58
remen c1
Konani klinasti
1 0,98 0,95 0,91 0,87 0,82 0,77
remen c1

2.5 Uestalost savijanja

Uestalost savijanja rauna se prema izrazu

f B = z
gdje je

z - broj remenica.

v
L

Ova vrijednost treba biti manja od doputene uestalosti savijanja fB dop, koja
iznosi 100 s-1.
2.6 Radijalni pomaci pogonske remenice

Potreban pomak za natezanje remena

x 0,02 L
Potreban pomak za montau remena
y 0,015 L
2.7 Optereenje vratila

Tonu vrijednost sile Fv koja optereuje vratilo, vrlo jr teko izraunati zbog
nedovoljno poznatih sila prednatezanja remena, pa se uzima iskustveno:
Fv = 2F0
gdje je F0 vlana sila koja je jednaka obodnoj sili na aktivnom promjeru

remenice:

F0 =

P
.
v
21

Faktori prijenosnog omjera c5 za uske klinaste

remene prema HRN G.E2.063

Tablica XII

v u m/s
Profil

SPZ
9,5
SPA
12,5
SPB

19

SPC

Profil

SPZ
9,5
SPA
12,5
SPB

19

SPC

1,2
1,11
1,06
1,03
1,03
1,15
1,08
1,04
1,02
1,10
1,06
1,03
1,02
1,09
1,07
1,03
1,02
1,09
1,07
1,03
1,02

5
i=
1,5
1,16
1,09
1,05
1,04
1,22
1,11
1,07
1,03
1,15
1,09
1,05
1,03
1,13
1,11
1,05
1,03
1,14
1,11
1,05
1,02

1,2
1,33
1,09
1,05
1,03
1,37
1,12
1,07
1,03
1,37
1,12
1,07
1,03
1,16
1,12
1,04
1,02
1,17
1,12
1,05
1,03

25
i=
1,5
1,05
1,014
1,07
1,05
1,56
1,18
1,11
1,05
1,33
1,15
1,07
1,05
1,24
1,18
1,07
1,04
1,25
1,18
1,08
1,04

d1
mm
63
100
140
180
90
125
160
250
140
180
280
400
180
200
355
500
224
250
400
630
d1
mm
63
100
140
180
90
125
160
250
140
180
280
400
180
200
355
500
224
250
400
630

3
1,23
1,12
1,06
1,05
1,29
1,14
1,09
1,05
1,20
1,13
1,07
1,04
1,18
1,15
1,06
1,04
1,18
1,15
1,07
1,04

3
1,67
1,18
1,10
1,06
1,75
1,23
1,14
1,07
1,44
1,21
1,14
1,06
1,32
1,25
1,08
1,05
1,33
1,24
1,10
1,05

1,2
1,20
1,06
1,04
1,03
1,19
1,08
1,05
1,03
1,13
1,07
1,04
1,02
1,10
1,09
1,03
1,02
1,11
1,08
1,04
1,02

10
i=
1,5
1,30
1,10
1,06
1,04
1,28
1,14
1,08
1,04
1,19
1,11
1,05
1,03
1,16
1,13
1,05
1,03
1,16
1,13
1,06
1,03

1,2

30
i=
1,5

1,11
1,05
1,03
1,59
1,15
1,08
1,04
1,31
1,11
1,05
1,03
1,18
1,15
1,05
1,02
1,20
1,15
1,05
1,03

1,16
1,08
1,05
1,88
1,22
1,11
1,05
1,46
1,17
1,08
1,05
1,27
1,23
1,07
1,04
1,31
1,23
1,08
1,04

1,21
1,11
1,07
2,18
1,29
1,15
1,07
1,62
1,23
1,10
1,06
1,37
1,31
1,10
1,05
1,33
1,30
1,10
1,05

3
1,40
1,13
1,08
1,05
1,37
1,18
1,10
1,06
1,26
1,15
1,07
1,05
1,21
1,17
1,07
1,04
1,21
1,17
1,08
1,05
v u

1,2
1,25
1,07
1,04
1,03
1,21
1,09
1,06
1,03
1,15
1,08
1,04
1,02
1,12
1,09
1,03
1,02
1,12
1,09
1,04
1,02
m/s

15
i=
1,5
1,38
1,11
1,06
1,04
1,32
1,13
1,09
1,04
1,23
1,12
1,06
1,04
1,18
1,14
1,05
1,03
1,18
1,14
1,06
1,03

3
1,52
1,15
1,08
1,06
1,43
1,18
1,11
1,06
1,31
1,17
1,08
1,05
1,24
1,18
1,07
1,04
1,24
1,18
1,09
1,04

1,2
1,33
1,08
1,04
1,03
1,28
1,10
1,06
1,03
1,17
1,10
1,04
1,03
1,14
1,11
1,03
1,02
1,14
1,11
1,05
1,02

20
i=
1,5
1,50
1,12
1,07
1,05
1,42
1,15
1,09
1,05
1,25
1,14
1,06
1,04
1,20
1,16
1,05
1,04
1,20
1,16
1,07
1,03

3
1,67
1,16
1,09
1,06
1,56
1,20
1,12
1,06
1,34
1,19
1,08
1,05
1,27
1,22
1,07
1,05
1,28
1,21
1,09
1,05

1,2

35
i=
1,5

1,2

40
i=
1,5

1,11
1,06
1,04

1,18
1,09
1,06

1,23
1,12
1,08

1,07
1,04

1,10
1,07

1,13
1,09

1,17
1,09
1,04
1,44
1,16
1,06
1,03
1,31
1,20
1,05
1,03
1,28
1,17
1,06
1,03

1,26
1,14
1,06
1,66
1,24
1,09
1,05
1,46
1,29
1,08
1,05
1,42
1,26
1,10
1,05

1,34
1,19
1,08
1,87
1,33
1,12
1,07
1,60
1,39
1,15
1,06
1,56
1,34
1,13
1,06

1,27
1,11
1,04

1,40
1,17
1,07

1,54
1,22
1,09

1,21
1,06
1,04
1,48
1,27
1,06
1,04
1,48
1,25
1,07
1,04

1,31
1,10
1,06
1,70
1,40
1,09
1,05
1,72
1,37
1,12
1,06

1,41
1,13
1,08
1,93
1,53
1,12
1,07
1,95
1,49
1,15
1,07

22