Zadatak

Na slici 6.1. (str. 202. ME2) prikazan je detalj jednostepenog reduktora sa cilindrinim
zupanicima (2) i (3). Zupanik (2) nalazi se na vratilu (4), spojen klinom bez nagiba (13). Vratilo
(4) oslanja se na leaj (9) postavljen u kuicu (1). Ostali elementi objanjeni su u sastavnici pored
slike.
Poznati su sledei podaci:
- snaga koju prenose zupanici: P=64kW;
- broj obrtaja pogonskog zupanika n1=960min-1;
- prenosni odnos i=1,6;
- broj zubaca pogonskog zupanika z1=38;
- ugao nagiba bone linije zubaca =8o;
- faktor irine zupanika b / d1 0,5 ;
- koeficijent pomeranja profila zubaca zupanika x1=x2=0;
- kvalitet izrade zupanika IT7;
- tolerancijska polja mere preko zubaca fe;
- materijal zupanika .1531;
- faktor spoljanjih dinamikih sila KA=1,25;
- poloaj zupanika izmeu teita simetrian-nesimetrian;
- spoj zupanika i vratila pomou klina bez nagiba visokim-niskim;
- materijal vratila .0545;
- rastojanje izmeu leaja L1=160mm, L2=L1+20;
- pogonsko vratilo je sa elektromotorom spojeno prirubnom spojnicom;
- temperatura u leitu t<100oC.
Potrebno je:
- proraunati zupanike;
- proraunati vratila;
- izvriti izbor i proveru leaja;
- izvriti izbor i proveru spojnice i
- dati sklopni crte sa tehnikom dokumentacijom nestandardnih elemenata.

1. Proraun zupanika
1.1.

Predhodni proraun zupanika

1.1.1. Prenik podeone krunice malog zupanika u predhodnom proraunu

2 T1 u 1

K H Z2
2
d u
gde je:
Nmm
T1
obrtni moment
P 64 103
T1

636, 62 Nm 636620 Nmm

1 100,53
d1

1 s 1 ugaona brzina
n1 960
1

100,53 s 1
30
30
N
d
dozvoljeni napon
2
mm
Za .1531 za poboljanje nitrirani, prema tabeli T.4.5. (str. 133 ME2)
N
H lim 950
2
mm
Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca je s 1, 4 2 (vidi str. 132 ME2).
Usvajam s 1, 7 , pa je
950
N
d
558,82
2
1, 7
mm
K H faktor optereenja
K H K A KV K H
KV faktor unutranjih dinamikih sila
Prema slici 4.47 (str.128 ME2) za oitavanje vrednosti KV potreban je IT i

v z1
, gde je
100

m
v brzina zupanika na podeonoj krunici.
s
v r1 1 , gde je r1 m pretpostavljeni poluprrenik podeone krunice manjeg zupanika.
Ako pretpostavimo da je r1

d1 200

100 mm 0,1 m ,
2
2

m
v 0,1100,53 10,53
s
v z1 10,53 38

4
100
100
v z1
4 , KV 1, 27
Za IT7 i
100
K H faktor raspodele optereenja
b
Za 0,5 i oba zupanika simetrino postavljena izmeu leaja, prema tabeli T 4.4
d1

(str. 130 ME2) K H 1 1, 03 1, 02 1, 05 1, 015 1, 035 1, 025

K H 1, 25 1, 27 1,
025 1, 63
Z uticaj elastinosti materijala
2

Kod kosozubih zupanika Z 2,5 Z E cos , (vidi str. 132. ME2), gde je Z E 189

N
mm 2

za oba zupanika od elika.

Z E 2,5 189 cos8o 467,9

N
mm 2

Konano
2 636320 1, 6 1
2
d1 3

1,
63 467,9

2
0,5 558,82
1, 6
pretpostavljene vrednosti (d1=200mm)

167,82

mm , to se ne razlikuje mnogo od

1.1.2. Modul zupanika u normalnoj ravni na bok zupca

d1
167,82
cos
cos8o 4,37 mm
z1
38
Usvaja se standardni modul, prema tabeli 4.2 (str.98. ME2) iz prve grupe prioriteta
mn 5 mm
mn

1.1.3. eoni modul

mt

mn
5

5, 049 mm
cos cos8o

1.2.

Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupanika

1.2.1. Osnovna zupanica

1.2.1.1.Ugao nagiba standardnog profila

n 20o , prema JUS M.C1.015 (str. 97. ME2)

1.2.1.2. Ugao nagiba profila u glavnom preseku
tg t

tg n tg 20o

0,367547178138 ,
cos cos8o

t 20,18 o

1.2.2. Brojevi zubaca gonjenog zupanika

z2 z1 u 38 1,
6 60,8 ,

usvajam z2=61

1.2.2.2. Stvarni prenosni odnos.

i

z2 61

1, 61
z1 38

1.2.2.3. Broj obrtaja gonjenog zupanika.

n2

n1 960

596, 27 o / min
i 1, 6

1.2.3. Prenici podeonih krunica

d1 mt z1 5, 049 38 191,86 mm

d 2 mt z2 5, 049 61 307,99 mm
1.2.4. irina zupanika
b1 d1 0,5 191,96

95,98 mm
Usvajam b1=100[mm], b2=96[mm]
1.2.5. Prenici osnovnih krunica
db1 d1 cos t 191,86 cos 20,18o 180, 08 mm

db 2 d 2 cos t 307,99 cos 20,18o 289, 08 mm

1.2.6. Ugao dodirnice
inv wt inv t

2 x1

x2
tg n
z1 z2

gde je:
inv t involut ugla t (odreena trigonometrijska funkcija) koji se rauna na sledei nain:

inv t tg t t rad tg t t
180
Poto je x1=x2=0, a bilo koji broj pomnoen nulom je nula, to je
inv wt inv t wt t 20,18 o
1.2.7. Prenici kinematskih krunica
d w1

d1 cos t 191,86 cos 20,18o

191,86 mm
cos wt
cos 20,18o

dw2

d 2 cos t 307,99 cos 20,18o

307,99 mm
cos wt
cos 20,18o

1.2.8. Osno rastojanje zupanika

a

d w1 d w2 191,86 307,99

249,925 mm
2
2

1.2.9. Prenici podnonih krunica

d f 1 d1 2 mn
1 cao x1 191,86 2 5 1 0, 2

179,86

mm

d f 2 d 2 2 mn 1 cao x2 307,99 2 5 1 0,
2 295,99

mm
gde je:
cao koeficijent glave zubaca alatne zupanice, koji je jednak visini podnonog zaobljenog profila
cn 0,1 0,3 (vidi str. 98. ME2)
Usvajam cao=0,2

1.2.10. Prenik temenih krunica

d a1 d1 2 mn
1 x1 201,86 mm

d a 2 d 2 2 mn 1 x2 317,99 mm
Usvajam da1=202h8, da2=318h8
1.2.11. Koraci zupanika
1.2.11.1. Standardni korak (u normalnom preseku)
pn mn 5
15, 71 mm
1.2.11.2. eoni korak (u glavnom preseku)
pt mt 5, 049
15,86 mm
1.2.11.3. Osnovni korak
pb pt cos t 15,86 cos 20,18o 14,89 mm
1.2.12. Sprezanje profila
1.2.12.1. Aktivna duina dodirnice
g ra21 rb21 ra22 rb22 a sin wt
2

201,86 180, 08

g


2
2

g 25, 63 mm

317,99

1.2.12.2. Stepen sprezanja profila

g 25, 63

1, 72
pb 14,89

1.2.12.3. Stepen sprezanja bonih linija

b2 tg 96 tg 8o

0,91
pb
14,89

1.2.12.4. Ukupni stepen sprezanja

1, 72 0,91 2, 63
1.2.13. Merni broj zubaca
2 x tg
z1
tg x1 inv t 1 t 0,5

gde je:
zw1

x
x1
4 1
1
z1
z1
tg x1 tg 2 t
2
cos t
5

289,
08

249,925 sin 20,18o

Poto je x1=0 tg x1 tg 2 t tg t

t
20,18o
o

tg
20,18

0, 015324648764
180o
180o
38
2 0 tg 20,180
zw1 tg 20,18o 0, 015324648764
0,5 4, 76

Usvajam zw1=5
2 x tg
z
zw 2 2 tg x 2 inv t 2 t 0,5

inv t tg t

tg x 2

x
x
4 2 1 2
z2
z2
tg 2 t
cos 2 t

Poto je x2=0 tg x 2 tg 2 t tg t
61
2 0
tg 20,180
o
zw 2 tg 20,18 0, 015324648764
0,5 7,34

Usvajam zw2=7
1.2.14. Mere preko zubaca
w1 mn cos n zw1 0,5 z1 inv
t
2 x1 mn sin n
w1 5 cos 20o 5 0,5 38 0, 0153248764
2 0 5 sin20 o
w1 69,16 mm

w2 mn cos n zw2 0,5 z2 inv

t 2 x2 mn sin n
w2 5 cos 20o 7 0,5 61 0, 0153248764
2 0 5 sin20o
w2 100,34 mm

1.2.15. Tolerancija zupanika

1.2.15.1. Odstupanje mere preko zubaca
Prema tabeli T..1. (str.230. ME2), za mn=6mm i u=1,6
Aw1 g 78 m
Aw 2 g 78 m

Aw1d 104 m

Aw 2 d 104 m
1.2.15.2. Boni zazor
Prema tabeli T..1. (str.230. ME2), za mn=5mm i u=1,6
jn 140 224 m
1.2.15.3. Odstupanja osnog rastojanja
Prema tabeli T..2. (str.231. ME2), za a=249,925mm i IT7
6

Aag 36 m

Aad 36 m
1.2.15.4. Ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem
Prema tabeli T..3. (str.231. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7
F1' 100 m
1.2.15.5. Pojedinana radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem
Prema tabeli T..4. (str.232. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7
f1'' 28 m
1.2.15.6. Odstupanje bonih linija zubaca
Prema tabeli T..5. (str.232. ME2), za b1=100mm IT7
T 18 m

1.3.

Zavrni proraun zupanika

1.3.1. Stepen sigurnosti protiv loma zubaca

Y F lim
F
gde je:
Y faktor korekcije radnih i teorijskih uslova
Y 2 za modul mn 5mm (vidi str. 138. ME2)
F lim trajna dinamika izdrljivost za jednosmernu promenu napona
s

N
2
mm

Prema tabeli 4.5 (str.133. ME2), za .1531 za poboljanje nitrirani F lim 300

F napon u podnoju zubaca

Za cilindrine zupanike
F
F YFa YSa
Y Y t1 K A KV K F
b1 mn
gde je
YFa faktor oblika zupca
Prema tabeli 4.8 (str. 139. ME2), za oitavanje ovog faktora za kosozube zupanike
potrebno je sraunati:
z1
38
zn

39
3
cos cos3 8o
Za zn=39 i x1=x2=0, YFa=2,45.
YSa - faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na slici 4.54 (str. 137. ME2), za zn=39 i x1=x2=0, YSa=1,825.
Y faktor uticaja oblika zuba kosozubih zupanika
o
0,918o
Y 1
1
0,94
120
120
Ft obimna sila pogonskog zupanika
2 T1 2 636620
Ft

6636,3 N
d1
191,86
7

KV faktor unutranjih dinamikih sila

Prema preporuci uz dijagran na slici 4.47 (str.128. ME2) KV KV 1, 27
K F faktor raspodele optereenja
Prema preporuci uz tabelu 4.4 (str.130. ME2), faktor K F usvajati manji od K H .
Poto je K H 1, 025 , usvajam KV 1 .
6636,3
N
F 2, 45 1,825 0,94
1,25 1, 27
1 92,25
2
96 5
mm
2 300
s
6,5 , to zadovoljava jer je vei od 1,6 (vidi str.138. ME2).
92, 25

2. Proraun vratila reduktorra

2.1. Sile i eme optereenja vratila
2.1.1. Obimne sile
Ft1 Ft 2

2 T1
2 636620
K H
1,
25 8295,37 N
d1
191,86

2.1.2. Radijalne sile

tg
tg 20o
Fr1 Fr 2 Ft n 8295,37
cos
cos8o

3048,94 N

2.1.3. Aksijalne sile

Fa1 Fa 2 Ft tg 8295,37
tg 8o 1165,84 N
2.1.4. eme optereenja vratila
I vratilo
2.1.1.2

2dv

L1

L1

Fa1

S1

Ft1

Fr1

Ft2

Fa1

Ft1

Fa2

Fr2

II vratilo
S2

Fa2

Ft2

L2

22

L2

II vratilo

I vratilo
Fr1

dw1/2

XAH

YAH

YAV

YBH

Fa1

YBV
B

Ft1

A
L1/2

L1/2

S1

S2

H ravan

S1
V ravan

XCH

S2

YCH

Fr2

YDH

Ft2

YCV
9

dw2/2

Fa2

L2/2

L2/2

YDVH

2.2. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila I

2.2.1. Otpori oslonaca vratila I
2.2.1.1. Otpori oslonaca vratila I u H ravni

X AH Fa1 0

X AH Fa1 1165,84 N

AH

d
L
Fr1 1 Fa1 w1 YBH L1 0
2
2
160
191,86
3048,94
1165,84
2
2 2222, 01 N
YBH
160
Yi 0
YAH Fr1 YBH 0

YAH 3048,94 2222, 01 826,93 N

2.2.1.2. Otpori oslonaca vratila I u V ravni

AV

L
Ft1 1 YBV L1 0
2
160
8295,37
2 4147, 685 N
YBV
160
Yi 0
YAV Ft1 YBV 0

YAV 4147, 685 8295,37 4147, 685 N

2.2.2. Momenti savijanja vratila I

2.2.2.1. Momenti savijanja u H ravni
l
M AH
0

L
160
M 1lH YAH 1 826,93
66154,

4 Nmm
2
2
L
160
M 1dH YBH 1 2222, 01
177760,8

Nmm
2
2
d
M BH
0
2.2.2.2. Momenti savijanja u V ravni
l
M AV
0
L
160
M 1lV YAV 1 4147, 685
331814,8

Nmm M 1dV
2
2
d
M BV 0
10

2.2.2.3. Ukupni momenti savijanja

M Al 0
M 1l M 1lH 2 M 1lV 2

66154, 4

M 1d M 1dH 2 M 1dV 2

177760,8

331814,8 338345,19 Nmm

2

331814,8 376430,56 Nmm

2

M Bd 0
2.2.2.4. Dijagram momenata
A

1
2

H ravan

V ravan

uvijanje

2.2.3. Merodavni momenti za proraun vratila I

2.2.3.1. Merodavni moment u osloncima
M iS1 M iB T1 636620 Nmm
M iA 0
2.2.3.2. Merodavni moment na mestu zupanika
M iz1 M

d2
1

0 T1
2

gde je:
0 - koeficijent svoenja uvijanja na savijanje
D 1
0
D 0
Prema tabeli 1. (PRILOG) , a za materijal vratila .0545
N
N

D 1 220 270
245
2

2
mm
mm
N
N

D 0 170 240
205
2

2
mm
mm
11

S1

245
1, 2
205

M iz1

1, 2

376430,56
636620
2

383822, 42 Nmm

2.2.4. Dimenzionisanje vratila I

2.2.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice
diB d iS1

16 T1
du

gde je:
du dozvoljeni napon na uvijanje
D 0
du
su
su stepen sigurnosti za uvijanje
Ako uzmemo da je su=3, onda je
205
N
du
68,33
2
3
mm
16 636620
diB d iS1 3
36, 2 mm
68,33
Idealni prenik uveavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin na mestu
spojnice.
diS1 36, 2 1, 2 43, 44 mm ,
usvajam diS1 40 mm
Za prenik u osloncu A usvajamo istu vrednost prenika kao i u osloncu B da bi leajevi u
osloncima A i B bili isti i da bi se vratilo lake obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) moemo videti
standardne mere leajeva, pa, vodei rauna o mogunosti montae
usvajam d A d B d S1 40 mm
2.2.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupanika
diz1

32 M iz1

ds

gde je
ds dozvoljeni napon na savijanje
D 1
ds
ss
ss stepen sigurnosti za savijanje
Ako uzmemo da je ss=4, onda je
245
N
ds
61, 25
2
4
mm
32 383822, 42
diz1 3
39,96 mm
61, 25
Idealni prenik uveavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin.
diz1 39,96 1, 2 47,95 mm
Usvajam d z1 50 mm

12

2.2.5. Provera vratila I

Proraunato vratilo izgleda ovako
2

dB

dA

dS1

dz1z1

S obzirom na oblik vratila i njegovo optereenje neophodna je provera kritinih napona u

presecima, 3-3 i 1-1. Presek 4-4 optereen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
zavrna kontrola vrstoe nije neophpdna, kao i kod preseka 2-2, koji je optereen samo na uvijanje.
2.2.5.1. Provera vratila u preseku 3-3
2.2.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupanikom
Za prenik vratila d z1 50 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2
PRILOG)
- irina klina b 14 mm
-

visina klina h 9 mm

dubina leba osovine t 5,5

mm
leb u glavini t1 3, 6 mm
zaobljenje klina r 0,5 mm
zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm
0,2

0,2

2.2.5.1.2.Napon savijanja
M 1d
W
gde je
W [mm3] otporni moment preseka

dz1

d z1 3
32

b t 2 503 14 5,5
2

12201, 26 mm3
6
32
6
13

376430,56
N
30,85
2
12201, 26
mm

2.2.5.1.3. Napon uvijanja

T1
Wp
gde je:
Wp [mm3] polarni otporni moment preseka
W p 2 W 2 12201,

26 24402,52 mm3
636620
N
u
26, 09
2
24402,52
mm

2.2.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju

s

D 1 1
2
k s

gde je:
1 faktor apsolutnih dimenzija mainskog dela

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 50 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0,81 .
2 faktor stanja povrina mainskog dela
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. (PRILOG))
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
k efektivni faktor koncentracije napona
k k 1 k 1
gde je:
k geometrijski faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za

r 0,5

0, 09 0,1 za vratilo
t 5,5

punog krunog preseka izloeno savijanju k 3, 6 .

k faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
k 3, 6 1 0, 625 1 2, 625
s

245 0,81 0,945

2,32
2, 625 30,85

2.2.5.1.5. Stepen sigurnosti prema uvijanju

s

D 0 1
2
k u

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 50 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0, 76 .
14

205 0, 76 0,945
1, 7
2, 625 26, 09

2.2.5.1.6. Stepen sigurnosti vratila u preseku 3-3

s

s s

2,32 1, 7

1,37 , to ne zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.

s 2 s 2
2,322 1, 7 2
Poto je materijal vratila definisan zadatkom, znai da stepen sigurnosti moemo poveati
jedino poveanjem prenika vratila, pa usv. d z1 55 mm
2.2.5.1.7. Ponovni izbor klina i provera
Za prenik vratila d z1 55 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina b 16 mm
-

visina klina h 10 mm

dubina leba osovine t 6, 2

0,2
leb u glavini t1 3,9 mm

mm

zaobljenje klina r 0,5 mm

zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

d z1 3
32

0,2

b t 2 553 18 6, 22

16218,51 mm3
6
32
6

M 1d 376430,56
N
s

23, 21
2
W
16218,51
mm
W p 2 W 2 16218,51

32437, 02 mm3

T1
636620
N

19, 63
2
W p 32437, 02
mm

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 55 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0,81 0, 78 0, 795 .
r 0,5
0, 08 za vratilo punog
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za
t 6, 2
krunog preseka izloeno savijanju k 3, 7 .
k k 1 k 1 3, 7 1 0, 625
1 2, 69
s

D 1 1
2
k s

245 0, 795 0,945

2,95
2, 69 23, 21

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 55 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0, 76 0, 74 0, 75 .
s

D 0 1
2
k u

205 0, 75 0,945
2, 75
2, 69 19,
63
15

s s
s 2 s 2

2,95 2, 75
2,952 2, 752

2, 01 , to zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.

2.2.5.2. Provera vratila u preseku 1-1

2.2.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom
Za prenik vratila d S1 40 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina b 12 mm
-

visina klina h 8 mm

dubina leba osovine t 4,9

0,2
leb u glavini t1 3, 4 mm

0,2

mm

zaobljenje klina r 0,5 mm

zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

2.2.5.2.2. Napon uvijanja

u
W

T1
Wp

d S1 3
32

b t 2 403 12 4,9
2

6235,165 mm3
6
32
6

W p 2 W 2 6235,165 12470,33 mm3

636620
N
u
51, 05
2
12470,33
mm
2.2.5.2.3. Stepen sigurnosti prema uvijanju
s

D 0 1
2
k u

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d 40 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0, 78 .
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
k k 1 k 1
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za

r 0,5

0,1 za vratilo punog

t 4,9

krunog preseka izloeno savijanju k 3, 6 .

Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
k 3, 6 1 0, 625 1 2, 625
s s

205 0, 78 0,945
1,13 , to zadovoljava, jer treba da je vei od 1.
2, 625 51, 05
16

2.2.6. Provera klinova na vratilu I

2.2.6.1. Provera klina za vezu sa zupanikom
2.2.6.1.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa zupanikom 1, gde je prenik vratila d z1 55 mm izabran je klin
sledeih geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 16 mm
-

visina klina h 10 mm

dubina leba osovine t 6, 2

0,2

mm
zaobljenje klina r 0,5 mm
leb u glavini t1 3,9

mm

0,2

- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm .

Imajui u vidu da je irina zupanika 1 b1=100[mm] usvajam standardnu duinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG).
Onda je korisna duina klina lk l b 80 16 64 mm
2.2.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
F
Ap
gde je:
F[N] obimna sila na klinu
2 T1 636620
F

11574,91 N
d z1
55
p

Ap[mm2] povrina optereena na povrinski pritisak

Ap lk h t 64
10 6, 2 243, 2 mm 2
p

11574,91
N
47,59
2
243, 2
mm

2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
p
gde je:
Re[N/mm2] napon teenja
Za materijal klina biram isti elik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za .0545
N
i d=dz1=55[mm] Re 280
2
mm
1, 2 280
s
7, 06 , to je vee od minimalnog (smin=3)
47,59
s

2.2.6.1.4. Napon pri smicanju

F
As
gde je:

17

As mm 2 povrina optereena na smicanje

As b lk 16 64 1024 mm 2

11574,91
N
11,3
2
1024
mm

2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

s

0,8 Re 0,8 280

19,82 , to je vee od minimalnog (smin=2)

s
11,3

2.2.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom

2.2.6.2.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prenik vratila d S1 40 mm izabran je klin sledeih
geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 12 mm
-

visina klina h 8 mm

dubina leba osovine t 4,9

0,2
leb u glavini t1 3, 4 mm

0,2

mm

zaobljenje klina r 0,5 mm

- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

Za standardnu duinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG)
b
12
Onda je korisna duina klina lk l 90 84 mm
2
2
2.2.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
F
Ap
gde je:
F[N] obimna sila na klinu
2 T1 636620
F

15915,5 N
d S1
40
p

Ap[mm2] povrina optereena na povrinski pritisak

Ap lk h t 84
8 4,9 260, 4 mm 2
p

15915,5
N
61,12
2
260, 4
mm

2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
p
gde je:
Re[N/mm2] napon teenja
s

18

Za materijal klina biram isti elik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za .0545
N
i d=dz1=55[mm] Re 280
2
mm
1, 2 280
s
5,5 , to je vee od minimalnog (smin=3)
61,12
2.2.6.1.4. Napon pri smicanju
F
As
gde je:
As mm 2 povrina optereena na smicanje
As b lk 12
84 1008 mm 2

15915,5
N
15, 79
2
1008
mm

2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

s

0,8 Re 0,8 280

14,19 , to je vee od minimalnog (smin=2)

s
15, 79

2.3. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila II

2.3.1. Otpori oslonaca vratila II
2.3.1.1. Otpori oslonaca vratila II u H ravni

X CH Fa 2 0

X CH Fa 2 1165,84 N

CH

d
L
Fr 2 2 Fa 2 w 2 YDH L2 0
2
2
160
307,99
3048,94
1165,84
2
2
YDH
402,385 N
160
Yi 0
YCH Fr 2 YDH 0

YCH 3048,94 402,385 2646,55 N

2.3.1.2. Otpori oslonaca vratila II u V ravni

DV

L
Ft 2 2 YDV L2 0
2
160
8295,37
2 4147, 685 N
YDV
160
19

Y 0
i

YCV Ft 2 YDV 0

YCV 4147, 685 8295,37 4147, 685 N

2.3.2. Momenti savijanja vratila II

2.3.2.1. Momenti savijanja u H ravni
l
M CH
0

L
M 2l H YCH 2 2646,55
2
L
M 2dH YDH 2 402,385
2
d
M DH 0

160

211724 Nmm
2
160

32190,8 Nmm
2

2.3.2.2. Momenti savijanja u V ravni

l
M CV
0

L
160
M 2l V YCV 2 4147, 685
331814,8 Nmm M 2dV
2
2
d
M DV 0
2.3.2.3. Ukupni momenti savijanja
M Cl 0
M 2l M 2l H 2 M 2l V 2 2117242 331814,82 393609, 09 Nmm
M 2d M 2dH 2 M 2dV 2 32190,82 331814,82 333372, 63 Nmm
M Dd 0
2.3.2.4. Dijagram momenata
S2
L1

2
2

H ravan

V ravan

uvijanje
20

2.3.3. Merodavni momenti za proraun vratila

2.3.3.1. Merodavni moment u osloncima
M iS2 M iC T2 T1 i 636620 1,
61 1024958, 2 Nmm
M iD 0
2.3.3.2. Merodavni moment na mestu zupanika
M iz2

M 0 T2
2
l2
2

1, 2

393609, 09
1024958,

2
2

730152, 22 Nmm

2.3.4. Dimenzionisanje vratila

2.3.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice
16 T2
16 1024958, 2
3
42, 43 mm
du
68,33
Idealni prenik uveavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin na mestu
spojnice.
diS2 42, 43 1, 2 50,92 mm ,
usvajam diS1 52 mm
diC diS2

Za prenik u osloncu D usvajamo istu vrednost prenika kao i u osloncu C da bi leajevi u

osloncima C i D bili isti i da bi se vratilo lake obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) moemo videti
standardne mere leajeva, pa, vodei rauna o mogunosti montae
usvajam dC d D d S2 55 mm
2.3.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupanika
32 M iz2

32 730152, 22
49,52 mm
ds
61, 25
Idealni prenik uveavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin.
diz2 49,52 1, 2 59, 42 mm
diz2

Usvajam d z2 60 mm

2.3.5. Provera vratila II

Proraunato vratilo izgleda ovako
1

dD

dS2

dC

dz2

4
3
21

S obzirom na oblik vratila i njegovo optereenje neophodna je provera kritinih napona u

presecima, 4-4 i 2-2. Presek 1-1 optereen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
zavrna kontrola vrstoe nije neophpdna, kao i kod preseka 3-3, koji je optereen samo na uvijanje.
2.3.5.1. Provera vratila u preseku 2-2
2.3.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupanikom
Za prenik vratila d z2 60 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina b 18 mm
-

visina klina h 11 mm

dubina leba osovine t 6,8

mm
0,2
leb u glavini t1 4,3 mm
zaobljenje klina r 0,5 mm
zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm
0,2

2.3.5.1.2.Napon savijanja

d z2 3

b t 2 603 14 6,8
2

21097,85 mm3
32
6
32
6
l
M
436877,18
N
s 2
20, 71
2
W
21097,85
mm

2.3.5.1.3. Napon uvijanja

W p 2 W 2 21097,85 42195, 7 mm3
T
1024958, 2
N
u 2
24, 29
2
Wp
42195, 7
mm
2.3.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju
s

D 1 1
2
k s

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z2 60 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0, 78 .
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
k k 1 k 1
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za

r 0,5

0, 07 za vratilo punog
t 6,8

krunog preseka izloeno savijanju k 3,8 .

Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
k 3,8 1 0, 625 1 2, 75
22

245 0, 78 0,945
3,17
2, 75 20, 71

2.3.5.1.5. Stepen sigurnosti prema uvijanju

s

D 0 1
2
k u

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z2 60 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0, 74 .
205 0, 74 0,945
s
2,15
2, 75 24, 29
2.3.5.1.6. Stepen sigurnosti vratila u preseku 2-2
s

s s
s 2 s 2

3,17 2,15
3,17 2 2,152

1, 78 , to zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.

2.3.5.2. Provera vratila u preseku 4-4

2.3.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom
Za prenik vratila d S2 55 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 1.
PRILOG)
- irina klina b 16 mm
-

visina klina h 10 mm

dubina leba osovine t 6, 2

0,2
leb u glavini t1 3,9 mm

0,2

mm

zaobljenje klina r 0,5 mm

zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm .

2.3.5.2.2. Napon uvijanja

u
W

T2
Wp

d S2 3
32

b t 2
553 16 6,
22

16231,32 mm3
6
32
6

W p 2 W 2 6235,165 32462, 64 mm3

1024958, 2
N
u
31,57
2
32462, 64
mm
2.3.5.2.3. Stepen sigurnosti prema uvijanju
s

D 0 1
2
k u

23

Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 55 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)

1 0,81 0, 78 0, 795 .
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
r 0,5
0, 08 za vratilo punog
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za
t 6, 2
krunog preseka izloeno savijanju k 3, 7 .
k k 1 k 1 3, 7 1 0, 625
1 2, 69
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
205 0, 795 0,945
s s
1,86 , to zadovoljava, jer treba da je vei od 1.
2, 625 31,57

2.3.6. Provera klinova na vratilu II

2.3.6.1. Provera klina za vezu sa zupanikom
2.3.6.1.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa zupanikom 2, gde je prenik vratila d z2 60 mm izabran je klin
sledeih geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 18 mm
-

visina klina h 11 mm

dubina leba osovine t 6,8

mm
0,2
leb u glavini t1 4,3 mm
zaobljenje klina r 0,5 mm
zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm
0,2

Imajui u vidu da je irina zupanika 2 b2=96[mm] usvajam standardnu duinu klina

l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG).
Onda je korisna duina klina lk l b 80 18 62 mm
2.3.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
F
Ap
gde je:
2 T2 1024958, 2
F

17082, 64 N
d z2
60
p

Ap lk h t 62
11 6,8 260, 4 mm 2
17082, 64
N
p
65, 6
2
260, 4
mm
2.3.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
s

1, 2 Re
p
24

1, 2 280
5,12 , to je vee od minimalnog (smin=3)
65, 6

2.3.6.1.4. Napon pri smicanju

F
As
gde je:
As b lk 18 62 1116 mm 2
17082, 64
N
s
15,31
2
1116
mm

2.3.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

s

0,8 Re 0,8 280

14, 63 , to je vee od minimalnog (smin=2)

s
15,31

2.3.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom

2.3.6.2.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prenik vratila d S2 55 mm izabran je klin sledeih
geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 16 mm
-

visina klina h 10 mm

dubina leba osovine t 6, 2

0,2

mm
zaobljenje klina r 0,5 mm
leb u glavini t1 3,9

mm

0,2

- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm .

Za standardnu duinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG)
b
16
Onda je korisna duina klina lk l 90 82 mm
2
2
2.3.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
F
Ap
gde je:
2 T2 1024958, 2
F

18635, 6 N
d S2
55
p

Ap lk h t 82
10 6, 2 311, 6 mm 2
18635, 2
N
p
59,8
2
311, 6
mm

25

2.3.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
p
1, 2 Re 1, 2 280
s

5, 62 , to je vee od minimalnog (smin=3)

p
59,8
s

2.3.6.1.4. Napon pri smicanju

F
As
gde je:
As b lk 16
82 1312 mm 2
18635, 6
N
s
14, 2
2
1312
mm

2.3.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

s

0,8 Re 0,8 280

15, 77 , to je vee od minimalnog (smin=2)

s
14, 2

26

3. Izbor i provera leaja

3.1.

Izbor leaja

Za izbor vrste leaja potreban nam je odnos aksijalnih i radijalnih sila.

U osloncu A:
FrA YAH 2 YAV 2 826,932 4147, 6852 4229,31 N
FaA X AH 1165,84 N

FaA 1165,84

0, 276 .
FrA 4229,31
U osloncu D:
FrC YCH 2 YCV 2 2521,882 4147, 6852 4854,19 N
pa je

FaC X CH 1165,84 N
FaC 1165,84

0, 24 .
pa je
FrC 4854,19
Poto je odnos Fa/Fr u osloncima A i C manji od 0,33, a u osloncima B i D javljaju se samo
radijalne sile, u sva etiri oslonca biram prstenasti kuglini jednoredi radijalni leaj tipa BC
(6) (str. 41. ME2).

3.2.

Provera leaja u osloncu A

3.2.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
6
10 obrtaja
F
gde je:
C[kN] - dinamika mo noenja leaja
Za d A 40 mm i leaj 60, prema tabeli 2.8. (str. 59. ME2) C 12, 7 kN .
ft temperaturni factor smanjenja nosivosti
Za t do 100[oC], prema str. 46. ME2 ft=1.
F[kN] ekvivalentno optereenje leaja
F X FrA Y FaA
gde je:
X faktor radijalnog optereenja
Y faktor aksijalnog optereenja
Prema tabeli 2.1. (str.45. ME2) za oitavanje faktora X i Y potrebni su odnosi FaA/C0 i
FaA/FrA, gde je C0[kN] statika mo noenja leaja.
Prema tabeli 2.8 (str. 59 ME2) za d A 40 mm i leaj 60 C0=9,4[kN]
F
1165,84
e aA
0,124
C0 9, 4 103
FaA
0, 276
FrA
Prema tabeli 2.1 (str. 45. ME2) za leaj 60, e=0,124 i FaA/FrA>e
X=0,56, a Y=1,45
faktor vrste kotrljajnog tela
Za kugline leaje =3 prema str. 44. ME2.
F 0,56 4229,31 1, 45 1165,84

4117,17 N
L

12, 7 103 1
6
L
29,35 10 obrtaja
4117,17
27

3.2.2. Vek leaja u asovima

106 L 106 29,35

509,56 h , to ne zadovoljava jer je potreban radni vek leaja za

60 n1
60
960
reduktore Lh=(800045000)[h], prema str. 46. ME2.
Lh

3.2.2.1.

Ponovni izbor leaja

Usvajam leaj 64, gde je, za d A 40 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].
3.2.2.2.

Nazivni vek leaja

3

51,5 103 1
C f t
6
L
1957,155 10 obrtaja

F
4117,17
3.2.2.3.
Lh

3.3.

Vek leaja u asovima

106 L 106 1957,155

33978,39 h , to zadovoljava
60 n1
60 960

Provera leaja u osloncu B

3.3.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
6
L
10 obrtaja
F
F X FrB Y FaB
FaB 0 N

FrB YBH 2 YBV 2 2222, 012 4147, 6852 4705,38 N

F 0,56 4705,38 1, 45 0 2635, 01 N

Usvajam leaj 64, gde je, za d B 40 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].
3

51,5 103 1
6
L
7465, 77 10 obrtaja
2635, 01
3.3.2. Vek leaja u asovima
Lh

3.4.

106 L 106 7465, 77

129614, 06 h , to zadovoljava
60 n1
60
960

Provera leaja u osloncu C

3.4.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
6
L
10 obrtaja
F
28

F X FrC Y FaC

F 0,56 4854,19 1, 45 1165,84

4408,81 N

Usvajam leaj 62, gde je, za dC 55 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=32,5[kN].
3

32,5 103 1
6
L
400,58 10 obrtaja
4408,81

3.4.2. Vek leaja u asovima

106 L 106 400,58
Lh

11196, 74 h , to zadovoljava
60 n2 60
596, 27

3.5.

Provera leaja u osloncu D

3.5.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
6
L
10 obrtaja
F
F X FrD Y FaD
FaD 0 N

FrD YDH 2 YDV 2 527, 062 4147, 6852 4181, 04 N

F 0,56 4181, 04 1, 45 0 2341,38 N

Usvajam leaj 62, gde je, za d D 55 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=32,5[kN].
3

32,5 103 1
6
L
2674, 45 10 obrtaja
2341,38
3.5.2. Vek leaja u asovima
Lh

106 L 106 2674, 45

74754,99 h , to zadovoljava
60 n1
60
596, 27

29

4. Izbor i provera spojnice

5.1. Izbor spojnice
Prema tabeli 3.1. (str. 67. ME2) i prema slici 3.2. (str. 66. ME2), a za T1=636,62[Nm] i
dS1=40[mm], usvajam:

d n 40 mm ; d s 150 mm ; D0 120 mm ; d1 90 mm ; d k 70 mm ; dH 7 32 50 mm ; l1 75 mm ; l 2 20 mm ;

sa vijcima prema JUS M.B1.061, z 4kom.; M 12 65 d l ; d o H 7 13 mm

5.2.Provera spojnice
5.2.1. Obimna sila koja izazivanapon smicanja u poprenom preseku jednog vijka
2 T1
r
D0 z
gde je:
T1=636620[Nmm]
r koeficijent neravnomernosti optereenja
Prema str. 67 ME2, r 1, 2 1, 4
usv. r 1,3
2 636620 1,3

Ft1
3448,36 N
120 4
Ft1

5.2.2. Napon smicanja u poprenom preseku stabla vijka

Ft1

As
gde je:
2
As[mm ] povrina poprenog preseka vijka izloena smicanju
d o 2 132
As

132, 73 mm 2
4
4
3448,36
N
s
25,98
2
132, 73
mm
Ako za materijal vijaka usvojimo .4.6, onda je prema tabeli 6. (PRILOG), Re=240[N/mm2].
Uobiajeni stepen sigurnosti je s=3.
Dozvoljeni napon smicanja je
R 240
N
sd e
80
2 >s, to znai da napon smicanja zadovoljava.
s
3
mm
5.2.3. Korekcija klina za vezu sa spojnicom
Usvojena je standardna duina klina l=90[mm], a duina spojnice je l1=75[mm]. Poto su
stepeni sigurnosti klina znatno vei, ima mogunosti za korekciju.
Za standardnu duinu klina usvajam l=70[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG)
b
16
Onda je korisna duina klina lk l 70 62 mm
2
2

5.2.3.1. Srednji povrinski pritisak

30

F
Ap
gde je:
2 T2 1024958, 2
F

18635, 6 N
d S2
55
p

Ap lk h t 62
10 6, 2 235, 6 mm 2
18635, 2
N
p
79,1
2
235, 6
mm
5.2.3.2. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
1, 2 Re
p
1, 2 Re 1, 2 280
s

4, 25 , to je vee od minimalnog (smin=3)

p
79,1
s

5.2.3.3. Napon pri smicanju

F
As
gde je:
As b lk 16 62 992 mm 2
18635, 6
N
s
18, 79
2
992
mm

5.2.3.4. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

s

0,8 Re 0,8 280

11,92 , to je vee od minimalnog (smin=2)

s
18, 79

31