Proraun lananog prenosnika

1. Polazni podaci
-Korisna snaga radne maine

P 7.3kW ;

-Broj obrtaja vratila pogovske maine

n1 1480 min 1 ;

-Broj obrtaja vratila radne maine

n2 1000 min 1 ;

2. Dijagramska snaga
PD P k L 7.3 0.97 7.081kW

3. Popravni koeficijent
k L k Z ki ku kA k
1.15
1.296
1 1 1 0.97

p k B 0.655

3.1. Faktor broja zuba pogonskog lananika

(2 x) : x 1.52 : 0.52
x 1.04
Z1 27 1.04

k Z f Z1 ; Z1 f i
i

n1 1480

1.48
n2 1000

Z1 28.04 usvajam K Z1 28

Z1
x
27
25

1.48 2

5 : 3 (0.83 x) : (0.76 x)
x 0.655 k z 0.655
Z1
28
25
23

x 0.76 0.83

Koi Milorad 80/2005

kz

Proraun lananog prenosnika

3.2. Faktor prenosnog odnosa

(1.22 x) : 0.14 0.48 :1
x 1.15 ki 1.55

ki f i ; i 1.48
ki

1.22
x
1.08

1 1.48 2

3.3. Faktor udara

1: 0.8 0.37 : ( x 1)

u 1.8

x 1.296 ku 1.296

ku
1.37
x
1

1.8 2

3.4. Faktor osnog rastojanja

h ; A h 35

kA f A

-Na osnovu primera predpostavljam da je k A 1

3.5. Faktor podmazivanja

-Na osnovu primera predpostavljam da je k P 1

3.6. Faktor broja lananika

-Za dva lananika k B 1

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

4. Izbor i dimenzije lanca

-Usvajam lanac oznake 10 1 15.875 9.65
-Osnovne dimenzije ovog lanca su:
Korak
Unutranja irina unutranjeg lanka
irina unutranjeg lanka
Unutranja irina spoljanjeg lanka
Prenik valjka
Prenik osovinice
Korak po irini
irina lamele:

h 15.875mm
b 9.65mm
b1 13.26mm
b2 13.46mm
d 10.16mm
d1 5.08mm
e 16.59mm
g 15mm
f 11.4mm
f1 9.7 mm

5. Raunska provera radne sposobnosti izabranog lanca

5.1. Podeoni prenik pogonskog lananika
d o1

h
sin
Z1

15.875
141.78mm
sin
28

5.2. Brzina lanca

v

d o1 n1 141.78 1480

10.96m / s
19100
19100

5.3. Obrtni moment

M o1

9500 P 9500 7.3

48.86kNm
n1
1480

5.4. Obimna sila

Fo1

1000 P 1000 7.3

666.058 N
v
10.96

5.5. Raunska sila u vunom ogranku

F1 Fo1 Fq FC 666.058 8.27 113.87 788.198 N

5.5.1. Sila zatezanja usled tezine slobodnog ogranka

Fq k f q A 1.6 0.93
10 555.625

103 8.27
N
q 0.93 daN

m
A 35h 35 15.875 555.625mm

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

k f f ( )
30 : 50 ( x 1) :1
x 1.6 k f 1.6

90
60
40

kf

5.5.2. Centrifugalna sila

FC

q v 2 0.93 10
10.96
2

113.87 N
g
9.81

g 8.81m / s 2
1
FC Fo1
2
113.87 333.029
-Ovim je uslov ispunjen,to znai da moemo koristiti jednoredni lanac oznake 10.

5.6. Raunski pritisak u zglobu

pr

F1 788.198

11.7 MPa
A1
67.36

A1 b1 d1 13.26
5.08 37.36mm 2

5.7. Stvarni dozvoljeni raunski pritisak

pS

P 13.766 0.72 9.91MPa

kp

k p 1 taka 3.5.

f (v , Z )
2 :1.04 1.4 : ( x 12.7)
x 13.428

-za Z1 =24
v
12
10.96
10

12.7 x 14.1

Koi Milorad 80/2005

[P]

Proraun lananog prenosnika

2 :1.04 1.4 : ( x 12.8)
x 13.5125

-za Z1 =25
v
12
10.96
10

12.8 x 14.2

[P]

1: 4 0.0845 : ( x 13.428)
x 13.766 [ P ] 13.766 MPa

-za Z1 =28
v
x

13.5125
13.428

24

25

28

[P]

f (vrsta lanca, A, i )
-za u 1
A 20h

1: 0.48 0.09 : ( x 0.7)

x 0.7432

0.79
x
0.7

1.48

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

1: 0.48 0.11: ( x 0.82)
x 0.8728

A 40h

0.93
x
0.82

1.48

A 35h

20 :15 0.1296 : ( x 0.7432)

x 0.84 1 0.84

0.8728
x
0.7432

20

35

40

Ah

-za u 2
A 20h

1: 0.48 0.06 : ( x 0.51)

x 0.5388

0.57
x
0.51

1.48

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

1: 0.48 0.08 : ( x 0.6)
x 0.6384

A 40h

0.68
x
0.6

1.48

A 35h

20 :15 0.0996 : ( x 0.5388)

x 0.6135 2 0.6135

0.6384
x
0.5388

20

35

40

Ah

1: 0.8 0.1518 : (0.84 x)

x 0.72 0.72

-za u 1.8

0.84
x
0.6135

1.8

Ah

5.8. Prva provera

pr pS
11.7 9.91
-ime uslov nije ispunjen,to znai da izabrani lanac ne zadovoljava pa moramo birati drugi
vei lanac.

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

5.8.1. Izbor i dimenzije lanca

-Usvajam lanac oznake 9 1 19.05 11.68
-Osnovne dimenzije ovog lanca su:
Korak
Unutranja irina unutranjeg lanka
irina unutranjeg lanka
Unutranja irina spoljanjeg lanka
Prenik valjka
Prenik osovinice
Korak po irini
irina lamele:

h 19.05mm
b 11.68mm
b1 15.62mm
b2 15.82mm
d 12.07 mm
d1 5.72mm
e 19.46mm
g 16.5mm
f 13.2mm
f1 11.3mm

5.8.2. Raunska provera radne sposobnosti izabranog lanca

5.8.2.1. Podeoni prenik pogonskog lananika
d o1

h
sin
Z1

19.05
170.14mm
sin
28

5.8.2.2. Brzina lanca

v

d o1 n1 170.14 1480

13.18m / s
19100
19100

5.8.2.3. Obrtni moment

M o1 48.86kNm taka 5.3.

5.8.2.4. Obimna sila

Fo1

1000 P 1000 7.3

553.87 N
v
13.18

5.8.2.5. Raunska sila u vunom ogranku

F1 Fo1 Fq FC 555.87 13.32 216.034 783.224 N

5.8.2.6. Sila zatezanja usled tezine slobodnog ogranka

Fq k f q A 1.6 1.22
10 682.5
103 13.32
N
q 1.22 daN

m
A 35h 35 19.05 682.5mm
k f 1.6 taka 5.5.1.

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

5.8.2.7. Centrifugalna sila

FC

q v 2 1.22 10
13.18
2

216.074 N
g
9.81

g 8.81m / s 2
1
FC Fo1
2
216.074 276.35
-Ovim je uslov ispunjen,to znai da moemo koristiti jednoredni lanac oznake 9.

5.8.2.8. Raunski pritisak u zglobu

pr

F1 783.224

8.76 MPa
A1
89.35

A1 b1 d1 15.62
5.72 89.35mm 2

5.8.2.9. Stvarni dozvoljeni raunski pritisak

pS

P 12.274 0.72 9.91MPa

kp

3.18 : 2 (14.1 x) :1.4

x 11.874

-za Z1 =24
[P]
14.1
12.7
x

10 12 13.18

3.18 : 2 (14.2 x) :1.4

x 11.974

-za Z1 =25
[P]
14.2
12.8
x

10 12 13.18

Koi Milorad 80/2005

Proraun lananog prenosnika

1: 4 0.1: ( x 11.874)
x 12.274 [ P ] 12.274

-za Z1 =28
Z1
28
25
24

11.874 11.974 x

[P]

k p 1 taka 3.5.

0.72 taka 5.7.

5.8.3. Druga provera

pr pS
8.76 8.84
-ime je uslov ispunjen,to znai da izabrani lanac zadovoljava i moe da se koristi.

6. Stepen sigurnosti
6.1. Statiki stepen sigurnosti
st

Fp
F1

29.43 103
37.57
783.224

Fp 29.43kN

6.2. Dinamiki stepen sigurnosti

D

Fp

u F1
D f ( n)
D

20.43 103
20.87
1.8 783.224

x
11.7
10.8

800

1000

1480

D 20.87 Dtab 13.86

-Odavde sledi da dinamiki stepen sigurnosti zadovoljava.
Koi Milorad 80/2005

10

Proraun lananog prenosnika

7. Proraun lananog sprezanja

7.1. Broj zuba pogonskog lananika
Z1 28

7.2. Broj zuba gonjenog lananika

i

Z1
Z 2 i Z1 1.48 28 41.44
Z2

usvajam Z2 42

7.3. Stvarni prenosni odnos

i

Z 2 42

1.5
Z1 28

7.4. Orijentacona vrednost osnog rastojanja

A 35 h 35 19.05

666.75mm

7.5. Broj lanaka u zatvorenoj konturi

2

2 A Z1 Z 2 Z 2 Z1
h 2 35h 28 42

h
2
A
h
2
2
m 105.142 usvajam m 6
m

42 28

35h

7.6. Priblino osno rastojanje

2
2
h
Z1 Z 2
Z1 Z 2
Z 2 Z1

A m
m
2
4
2
2

2
19.05
28 42
28 42 42 28

106
106

4
2
2

A 674.58mm

7.7. Duina lanca

L m h 106 19.05

2019.3mm

7.8. Ugao nagiba prenosnika

60o

7.9. Ugao nagiba vunog ogranka

d 02 d01
254.42 170.14
arcsin
3.58o
2 A
2
674.58
h
19.05
d 02

254.42mm
sin / Z 2 sin / 42

arcsin

Koi Milorad 80/2005

11

Proraun lananog prenosnika

7.10. Uglovi nagiba ogranaka

1 60 3.58 63.58o
2 60 3.58 56.42o

7.11. Priblina vrednost obvojnih uglova

10 2 180 2 3.58 172.84o
20 2 180 2 3.58 187.16o

7.12. Priblian broj lanaka u sprezi

10
172.84

13.44
2 / Z1 2 / 28
20
187.16
m '2

21.83
2 / Z 2 2 / 42
m '1

7.13. Stvarni broj lanaka u sprezi

m1=14 m2=22
7.14. Obvojni uglovi
2
2
1 m1
14
180o
Z1
28
2
2
2 m2
22
188.57 o
Z2
42

7.15. Provera obvojnog ugla

m1 0.23 Z1 2 0.23 28 2 8.44
m1 14 8.44

7.16. Koeficijent trenja

0.05 za kartersko podmazivanje

7.17. Ugao pritiska

Vh 0
h 19.05

1.578
d 12.07

Koi Milorad 80/2005

12

Proraun lananog prenosnika

f ( Z1 , h)
-za Z1=27

0.154 : 0.016 0.0041: x

x 0.7575

0.7612
x
0.7571

1.562 1.578

1.716

h/d

-za Z1=29

0.154 : 0.016 0.0027 : x

x 0.7478

0.7502
x
0.7475

1.562 1.578

1.716

h/d

2 :1 0.0097 : x
x 0.00485

-za Z1=28

0.0045 0.7478 0.75265 43.124o

0.7502
x
0.7475

27

28

Koi Milorad 80/2005

29

Z1

13

Proraun lananog prenosnika

7.18. Koeficijent sprezanja

B

sin cos
sin 43.124o 0.05 cos 43.124o

sin 2 / Z1 cos 2 / Z 2 sin 43.124o 2 / 28 0.05 cos 43.124o 2 / 42

B 1.398

7.19. Zatezaje u lancima lanca

S1 F1 783.224 N
S1 FC
B
S F
S3 1 2 C
B
S F
S4 1 3 C
B
S F
S5 1 4 C
B
S2

783.224 216.034
216.034 612.75 N
1.398
783.224 216.034
FC
216.034 506.24 N
1.3982
783.224 216.034
FC
216.034 423.62 N
1.3983
783.224 216.034
FC
216.034 364.52N
1.3984
FC

7.20.Pritisak zglobova lanca na zube lananika

FN 1

F1 FC
2
783.24 216.034
2 o
sin

sin
sin cos
Z1 sin 43.124o 0.05 cos 43.124o
28

FN 1 195.046 N
FN 1
B
F
FN 3 N21
B
F
FN 4 N31
B
F
FN 5 N41
B
FN 2

195.046
139.52 N
1.398
195.046

99.798 N
1.3982
195.046

71.386 N
1.3983
195.046

51.067 N
1.3984

Koi Milorad 80/2005

14

Proraun lananog prenosnika

8.0. Optereenje vratila

Fvr U F01 2 Fq 1.8 553.87 2 13.22

Fvr 1044.92 N

9.0. Konstrukcione mere zuba lananika

9.1. Korak lananika
h 19.05mm

9.2. Brojevi zuba lananika

Z1 28 i Z2 42

9.3. Prenici podeonih krugova

d 01 170.14mm

d 02 254.42mm

9.4. Prenik valjka

d 12.07 mm

9.5. Faktor broja zuba

nL

1
1

8.93
sin / Z1 sin / 28

9.6. Prenici podnonih krugova

d f 1 d 01 d 170.14 12.07 158.07mm
d f 2 d 02 d 254.42 12.07 242.35mm

9.7. Prenici temenih krugova

d k 1max d 01 1.25 h d 170.14 1.25 19.05

12.07 181.88mm

1.6
1.6

d k 1min d 01 h 1 d 170.14 19.05 1

12.07 176.03mm
Z1
28

d k 2 max d 02 1.25 h d 254.42 1.25 19.05

12.07 266.16mm

1.6
1.6

d k 2 min d 02 h 1 d 254.42 19.05 1 12.07 260.67 mm

Z 2
42

9.8. Visina glave zuba (mereno od linije koraka)

0.8 h
0.8 19.07

hmax 0.625 h 0.5 d

0.625 19.05

0.5
12.07

Z1
28
hmax 5.33mm

hmin 0.5 h d 0.5 19.05

12.07 3.49mm

Koi Milorad 80/2005

15

Proraun lananog prenosnika

9.9. Poluprenik meuzublja

R1min 0.505 d 0.505 12.07

6.095mm
R1max 0.515 d 0.515 12.07

6.216mm

9.10. Poluprenik glave zuba

R2 min 0.6 h 0.6 12.07

7.242mm
R2 max h 19.05mm

9.11. Ugaoni korak

6.43o
Z1 28

9.12. Ugao zaobljenja meuzublja

max 140

90
90
140
136.785o
Z1
28

min 120

90
90
120
116.786o
Z1
28

10.0. Proraun prenika vratila I

-Za materijal vratila usvajam 1530 sa sledeim karakteristikama:
Du (0) 230 310MPa usvajam da je Du (0) 270 MPa
k=2.2 za R<700MPa
S=2
Tt1 M 01 48.86 Nm
d v1

5 Tt1 3 5 48.83 10
3

15.85mm
doz
61.364

Du 0

270
61.364 MPa
K S 2.2 2
usvajam d v1 16mm

doz

10.1. Izbor klina

Za prenik vratila dv1=16mm mere klina su:
b=5mm h=5mm r=0.2mm
Mere leba su:
b=5mm t=2.9mm t1=2.1mm

10.2. Dimenzije glavine

d g 1.6 1.8 d v1 1.75 16
28mm
bg 1.1 2 d v1 1.5 16
24mm
l g 1.4 1.6 d v1 1.5 16
24mm

Koi Milorad 80/2005

16

Proraun lananog prenosnika

11.0. Proraun prenika vratila II

-Za materijal vratila usvajam 1530 sa sledeim karakteristikama:
Du (0) 230 310MPa usvajam da je Du (0) 270 MPa
k=2.2 za R<700MPa
S=2
Tt2 i Tt1 1.5 48.86 73.29 Nm
dv2

5 Tt2 3 5 73.29 10
3

18.143mm
doz
61.364

Du 0

270
61.364MPa
K S 2.2 2
usvajam d v 2 19 mm

doz

11.1. Izbor klina

Za prenik vratila dv1=19mm mere klina su:
b=6mm h=6mm r=0.4mm
Mere leba su:
b=6mm t=2.9mm t1=2.1mm

11.2. Dimenzije glavine

d g 1.6 1.8 d v 2 1.6 19
30.5mm
bg 1.1 2 d v 2 2 19
38mm
l g 1.4 1.6 d v 2 1.5 19
28.5mm

Koi Milorad 80/2005

17