Professional Documents
Culture Documents
Vjerojatnost
Vjerojatnost
E. Kovac Striko
B. Ivankovic
T. Fratrovic
12. ozujka 2007.
Sadr
zaj
2 Vjerojatnost
2.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Intuitivne definicije vjerojatnosti . . . .
2.3 Algebra dogadaja . . . . . . . . . . . . .
2.4 Vjerojatnosni prostor . . . . . . . . . . .
2.5 Konacan vjerojatnosni prostor . . . . . .
2.6 Prebrojiv vjerojatnosni prostor . . . . .
2.7 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Rjesenja zadataka . . . . . . . . .
2.8 Geometrijska definicija vjerojatnosti . . .
2.9 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Rjesenja zadataka . . . . . . . . .
2.10 Uvjetna vjerojatnost . . . . . . . . . . .
2.11 Potpuna vjerojatnost. Bayesova formula.
2.12 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1 Rjesenja zadataka . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
27
27
28
30
31
33
35
41
42
43
45
45
46
49
53
53
2
2.1
27
Vjerojatnost
Uvod
2.2
28
29
se na sljedeci nacin:
Neka je n broj pokusa izvedenih pod istim uvjetima u kojima je nA puta nastupio
dogadaj A. Broj nA nazivamo apsolutnom u
cestalo
s
cu dogadaja A, a kvocijent nnA
nA
relativnom u
cestalo
s
cu. Pri tome je 0 n 1. Pokazuje se da relativna ucestalost
ima tendenciju stabiliziranja oko jedne cvrste vrijednosti kada broj ponavljanja pokusa
tezi u beskonacnost. Ta vrijednost oznacava se sa P (A) tj.
nA
n n
P (A) = lim
nA
= 0, 69, sto znaci da je mogucnost uspostavljanja veze 69%.
n
kA
.
k
(6)
Ovako je definirana vjerojatnost a priori (Laplace, 1812.). Ova definicija ima samo
ogranicenu mogucnost primjene, jer se zahtjeva da je skup svih ishoda konacan i da
su svi ishodi jednako moguci.
Primjer 2.10 Primjenom formule (6) dobivamo
1. Vjerojatnost da ce kod bacanja simetricnog novcica pasti pismo jednaka je
1
.
2
30
1
.
6
3. Vjerojatnost da ce kod izvlacenja jedne karte iz spila od 32 biti izvucena karta boje
8
1
karo jednaka je
= .
32
4
4. Ako na sistemskom listicu igre Loto 7/39 igramo 23 broja, vjerojatnost dobitka
sedmice jednaka je
23
7
.
39
7
Primjer 2.11 U drustvu je 5 muskaraca i 10 zena. Odrediti vjerojatnost da pri slucajnom
razdvajanju drustva na 5 jednakih grupa, u svakoj grupi nade po jedan muskarac.
Rjesenje: Razdvajaju
i 15 clanova drustva na 5 grupa
c
po tri clana, prvu grupu mozemo
15
12
3
3
izabrati na K15
nacina, drugu na K12
nacina id. Ukupan broj nacina
=
=
3
3
15!
3
3
na koji se drustvo moze razdvojiti je n = K15
K12
.
K93 K63 K33 =
(3!)5
Slicno, broj nacina na koji od 10 zena mozemo izabrat u 5 grupa po 2 zene jednak je
10!
2
K10
K82 K62 K42 K22 = 5 , pri tome se za prvu grupu zena moze izabrati jedan od
2
5 muskaraca na K51 = 5 nacina, za drugu jedan od preostala 4 (K41 = 4) itd. Dakle je
10! 5!
.
m=
25
Trazena vjerojatnost je
10!5!(3!)5
P = 5
= 0, 0809.
2 15!
2.3
Algebra dogadaja
31
(A B)c = Ac B c .
(7)
Neka je skup svih elementarnih dogadaja (ne mora biti konacan, ni prebrojiv, vec
moze biti i kontinuiran). Dogadaji ce biti izvjesni (opcenito ne svi!) podskupovi od .
Familiju svih dogadaja oznacimo sa F i nazivamo je algebrom dogadaja. Ona mora
imati sljedeca svojstva:
1. F
2. A F Ac F
3. A, B F A B F .
Kako je = c , to je i F, a slicno mozemo zakljuciti i za
A B = (Ac B c )c F
2.4
i A \ B = A B c F.
Vjerojatnosni prostor
32
0 P (A) 1
Ako je A B, tada je P (A) P (B)
Vjerojatnost unije dogadaja P (A B) = P (A) + P (B) P (A B)
Vjerojatnost unije n dogadaja
P(
n
[
Ai ) =
i=1
n
X
P (Ai )
P (Ai Aj )+
i<j
i=1
n+1
P (Ai Aj Ak ) + + (1)
P(
i<j<k
n
\
Ai )
i=1
2.5
33
Kona
can vjerojatnosni prostor
Odavde slijedi P () = P (
n
[
n
X
i ) =
P (i ) =
i=1
X
Ako je A F , tada je P (A) =
P (i ).
i=1
n
X
pi = 1.
i=1
i A
Primjer 2.13 Bacaju se tri novcica i promatra se koliko se puta okrenulo pismo. Skup
elementarnih dogadaja je = {0, 1, 2, 3}. Kad bacamo tri novcica, mogu nastupiti
3
V 2 = 23 = 8 mogucnosti.
1
Vjerojatnost da se nijednom nije okrenulo pismo je P (0) = , vjerojatnost da se na
8
3
3
1
jednom novcicu okrenulo pismo je P (1) = i slicno P (2) = i P (3) = . Vidimo da
8
8
8
vrijedi
4
X
P (i ) = P (0) + P (1) + P (2) + P (3) = 1.
i=1
7
a) Kako je A = {1, 2, 3} slijedi P (A) = P (1) + P (2) + P (3) = ili
8
1
7
c
P (A) = 1 P (A ) = 1 P (0) = 1 = .
8
8
1
b) B = {0, 3}, pa slijedi P (B) = P (0) + P (3) = .
4
Ako za svaki elementarni dogadaj i , vrijedi P (i ) = pi = p i ako je k = n,
kA
m
1
, sto
onda je p = . Za dogadaj A za koji je kA = m vrijedi P (A) = , tj. P (A) =
n
n
k
predstavlja klasicnu definiciju vjerojatnosti a posteriori:
P (A) =
34
i k = V 6 = 62 = 36.
a) Dogadaj A = {okrenuo se isti broj na obje kocke} = {(i, i) | i = 1, 2, . . . , 6} i dogadaj
B = {zbroj na kockama jednak je 10} = {(4, 6), (5, 5), (6, 4)}.
Imamo
6
3
1
P (A) = , P (B) = , P (A B) = ,
36
36
36
te je
3
1
8
2
6
+
=
=
P (A B) = P (A) + P (B) P (A B) =
36 36 36
36
9
1
1 1
Kako je P (A B) = , a P (A) P (B) = , vidimo da
36
6 12
P (A B) 6= P (A) P (B),
tj. dogadaji A i B nisu nezavisni.
b) Neka je A1 dogadaj da je pala sestica na prvoj kocki, a A2 dogadaj da je pala sestica
na drugoj kocki. Trazi se P (A1 A2 ).
Imamo
P (A1 A2 ) = P (A1 ) + P (A2 ) P (A1 A2 )
= P (A1 ) + P (A2 ) P (A1 ) P (A2 ),
jer su A1 i A2 nezavisni dogadaji, sto nam daje
P (A1 A2 ) =
6
6
1
11
+
= .
36 36 36
36
Drugi, alternativni nacin izracuna je sljedeci. Dogadaj da je barem na jednoj kocki pala
sestica je suprotan od dogadaja da niti na jednoj nije pala sestica, pa mozemo racunati
P (A1 A2 ) = 1 P (Ac1 Ac2 ) = 1 P (Ac1 ) P (Ac2 ) = 1
5 5
11
= ,
6 6
36
2.6
35
An F.
n=1
n=1
An ) =
P (An ),
ako je Am An = za sve m 6= n.
n=1
X
2)
pi = 1.
za i = 1, 2, . . . , n, . . .
i=1
Primjer 2.15 Baca se novcic dok ne padne pismo. Skup elementarnih dogadaja je
= {1, 2, 3, . . .}.
1 = 1 znaci: u prvom bacanju palo je pismo,
2 = 2 znaci: u drugom bacanju je prvi put palo pismo,
..
.
n = n znaci: u n-tom bacanju je prvi put palo pismo,
..
.
1
1
1
Racunamo P (1) = , P (2) = 2 , . . ., P (n) = n , . . .
2
2
2
n
1
X
X
1
P (i ) =
= 2
2
1
i=1
i=1
1
2
= 1.
36
1
1
i a1 = )
2
2
3
1 1
+ = .
2 4
4
Primjer 2.16 Igra na srecu sastoji se od bacanja dviju kocaka. Odredite vjerojatnost
da zbroj na kockama bude veci od 9?
Rjesenje: Oznacimo trazeni dogadaj s A. U ovom slucaju broj elementarnih dogadaja
je k = 36, a prebrojavanjem povoljnih ishoda, tj. onih kada je zbroj na kockama veci
od 9, dobivamo k(A) = 6. Vjerojatnost iznosi
P (A) =
6
1
= .
36
6
37
Rjesenje:
a) Broj povoljnih mogucnosti da ce
student
znati odgovoriti na sva tri pitanja
(na
20
25
zovimo ga dogadajem A) je m =
, a svih mogucnosti izbora ima n =
,
3
3
te je
20
3
P (A) = = 0.495.
25
3
b) Dogadaj da student zna odgovor na barem jedno pitanje suprotan je dogadaju da
ne zna odgovor niti na jedno od tri odabrana pitanja, te je trazena vjerojatnost:
5
3
1 = 0.9957.
25
3
Primjer 2.19 Kolika je vjerojatnost da dvije slucajno izabrane osobe imaju rodendane
istog dana?
Rjesenje:
= {(i, j), 1 i, j 365}
A = {(i, i), 1 i 365}
365
P (A) =
= 0, 00274.
3652
Primjer 2.20 Kolika je vjerojatnost da izmedu n osoba budu barem dvije koje imaju
rodendan istog dana? Izracunajte za n = 5.
Rjesenje: Neka je An dogadaj da svih n osoba ima rodendane u razlicite dane. Tada je
trazena vjerojatnost
pn = P (Acn ) = 1 P (An ) = 1
Za n = 5 imamo p5 = 0.027.
Primjer 2.21 Iz spila od 52 karte na slucajan nacin, jednu za drugom, izvlacimo dvije
karte i to
a) prvu izvucenu kartu vracamo u spil (dogadaj A),
38
0 10
7
6
32A
1
Rjesenje: 0 1
39A
@
7
Primjer 2.23 Kolika je vjerojatnost da dijete dobije sesticu ako kocku baca triput uzastopce?
@ A@
5
1
5
p=
= 0.3125.
3
2
Primjer 2.25 U kutiji se nalazi 4 puta vise ispravnih nego neispravnih proizvoda. Na
slucajan nacin biraju se tri proizvoda. Vjerojatnost da medu njima bude barem jedan
29
neispravan proizvod iznosi
. Koliko je proizvoda u kutiji?
57
Rjesenje: Neka je n broj neispravnih proizvoda u kutiji. Tada je 4n broj ispravnih proizvoda. Dogadaj da medu tri slucajno izabrana proizvoda bude barem jedan neispravan
suprotan je dogadaju da su sva tri izvucena proizvoda ispravna. Slijedi
4n
3
29
1 =
57
5n
3
28
4n(4n 1)(4n 2)
=
5n(5n 1)(5n 2)
57
2
37n 159n + 44 = 0
11
n1,2 = 4; .
37
39
3
n
9n
1
1
1
3
=
11
12
3
n(9 n) = 20.
Dobivaju se dva rjesenja za broj zutih kuglica: n = 5 ili 4.
Primjer 2.27 U dvorani je prisutno 12 studentica i 18 studenata. Slucajnim se izborom
bira troclana delegacija. Kolika je vjerojatnost da su izabrana:
a) tri studenta (dogadaj A),
b) tri studentice (dogadaj B),
c) dvije studentice i student (dogadaj C)?
Rjesenje:
18
3
a) P (A) = = 0.20,
30
3
12
3
b) P (B) = = 0.05,
30
3
18
12
1
2
c) P (C) =
= 0.2926.
30
3
40
Primjer 2.28 Kutija sadrzi 12 loptica za stolni tenis, od kojih su 4 lose. Na slucajan
nacin izvadimo odjednom 7 loptica. Kolika je vjerojatnost da ce medu njima biti
a) najvise jedna losa loptica (dogadaj A),
b) 2 lose ili 4 lose loptice (dogadaj B)?
Rjesenje:
8
8
4
+
7
6
1
a) P (A) =
,
12
7
8
4
8
4
5
2
3
4
b) P (B) =
.
12
7
Primjer 2.29 Kolika je vjerojatnost p(n) da se sestica pojavi u n bacanja kocke? Koliko
puta treba baciti kocku da je vjerojatnost sestice barem 0,9?
Rjesenje:
n
5
p=1
6
n
5
1
0, 9
6
n
5
0, 1
6
2.7
41
Zadaci
Rje
senja zadataka
1.
2.
a)
b)
3.
4.
5.
6.
7.
a)
b)
8.
16
4
a)
,
16
4
16
12
8
4
4
4
4
4
b)
.
416
312
9.
42
2.8
43
Promatrat cemo jedino one neprebrojive skupove elementarnih dogadaja koji imaju
konacnu geometrijsku mjeru m() kao npr. duljina, povrsina, obujam. Vjerojatnost
dogadaja A , tj. vjerojatnost da je slucajno odabrana tocka iz A, jednaka je omjeru
mjere od A i mjere od :
m(A)
P (A) =
.
m()
Funkcija P zadovoljava sve aksiome vjerojatnosti i ovako definirana vjerojatnost naziva
se geometrijska vjerojatnost.
Primjer 2.30 U krug je upisan kvadrat. Kolika je vjerojatnost da s propisane udaljenosti pikado pogodi dio kruga unutar kvadrata?
Rjesenje: Trazena vjerojatnost jednaka je omjeru povrsine kvadrata upisanog krugu
m(A) i povrsine kruga m():
(r 2)2
2
P (A) =
= .
2
r
Primjer 2.31 Dva vlaka duljine 200m krecu se brzinom 72km/h prugama koje se medusobno krizaju. Trenutak u kojem ce oni uci u krizanje je slucajan i izmedu 22 sata i
22:30. Kolika je vjerojatnost da ce se vlakovi sudariti?
Rjesenje: Neka je
x - trenutak ulaska prvog vlaka u krizanje,
y - trenutak ulaska drugog vlaka u krizanje.
Ako prvi vlak ude u krizanje tocno u 22 sata i stavimo x = 0s, onda u 22:30 je x = 1800s,
slicno i za drugi vlak. Skup elementarnih dogadaja je
= {(x, y) | x [0s, 1800s], y [0s, 1800s]}.
je kvadrat u xOy ravnini, a jedinice na koordinatnim osima su sekunde. Vlakovi ce
se sudariti (dogadaj A) ako je
200m
,
|x y|
20m/s
jer je 72km/h = 20m/s, tj.
A = {(x, y) | |x y| 10s} .
Crtanjem podrucja (kvadrat) i njegovog podskupa A (tocnije podrucja odredenog
nejednadzbama y x + 10 i y x 10 unutar kvadrata) dobivamo
m() = 18002 ,
44
18002 17902
= 0, 011.
18002
15
= 0, 25.
60
2.9
45
Zadaci
Rje
senja zadataka
1. 0, 216.
1
.
3
39
3.
.
200
4
4. .
9
5.
5
6. .
8
5
7. .
9
2.
8.
T 2 (T t)2
.
T2
2.10
46
Uvjetna vjerojatnost
P (A B)
P (B)
za svaki A F .
(8)
Odavde je
P (A B) = P (B)P (A|B).
(9)
P (B A)
P (A B)
=
,
P (A)
P (A)
pa je
P (A B) = P (A)P (B|A).
(10)
Dakle, vrijedi
P (A B) = P (B)P (A|B) = P (A)P (B|A).
Vrijedi i
P (A1 A2 A3 ) = P (A1 A2 )P (A3 |A1 A2 ) = P (A1 )P (A2 |A1 )P (A3 |A1 A2 ).
Slicno se moze pokazati i za
P (A1 A2 An ) = P (A1 )P (A2 |A1 )P (A3 |A1 A2 ) P (An |A1 A2 An1 ).
Ako je konacan i ako svi elementarni dogadaji imaju jednaku vjerojatnost, tada zbog
P (A B) =
k(A B)
,
k
slijedi
P (A|B) =
P (B) =
kB
k
k(A B)
.
kB
Primjer 2.34 Bacaju se dvije kocke. Ako je pao zbroj 6, kolika je vjerojatnost da je na
jednoj kocki pao broj 2?
Rjesenje: Definirajmo
B = {pao je zbroj 6},
A = {na jednoj kocki je pao broj 2}.
47
k(A B)
. Kako je
kB
B = {(1, 5), (5, 1), (2, 4), (4, 2), (3, 3)},
A B = {(2, 4), (4, 2)},
slijedi P (A|B) =
kB = 5,
k(A B) = 2,
2
= 0, 4.
5
10000
1
= ,
20000
2
P (A|B) =
500
10000
1 1
1
=
= 0, 025.
2 20
40
Primjer 2.36 Vjerojatnost da zrakoplov bude oboren prije nego sto stigne do cilja je
5%. Vjerojatnost da unisti cilj, ako do njega dospije, je 40%. Kolika je vjerojatnost da
zrakoplov dospije do cilja i unisti ga?
Rjesenje: Neka je
A = {zrakoplov je dospio do cilja},
B = {cilj je unisten}.
P (A) = 0, 95,
48
P (A1 A2 A3 ) =
10 9 8
72
=
= 0, 000742.
100 99 98
97020
P (A (A C))
.
P (A C)
P (B|A) = P (B).
49
2.11
Hi = i
i=1
Hi Hj = za i 6= j.
50
Neka je A . Tada je
!
n
n
[
[
A=A=
Hi A = (Hi A) = (H1 A) (H2 A) (Hn A).
i=1
i=1
n
X
P (Hi A) =
i=1
n
X
P (Hi )P (A|Hi ).
i=1
n
X
P (Hi ) P (A|Hi ).
(11)
i=1
Bayesova formula sluzi za aposteriorno izracunavanje vjerojatnosti pojedinih hipoteza Hj , ako je poznato da se dogodio dogadaj A:
P (Hj |A) =
P (Hj A)
P (Hj ) P (A|Hj )
= n
,
X
P (A)
P (Hi ) P (A|Hi )
j = 1, 2, . . . , n.
(12)
i=1
Primjer 2.41 Tri stroja rade istovremeno pri cemu prvi daje 50%, drugi 30%, a treci
20% proizvodnje. Postotak neispravnih kod prvog stroja je 10%, drugog 20%, a treceg
18%.
a) Kolika je vjerojatnost da je slucajno odabrani proizvod neispravan?
b) Ako je slucajno odabrani proizvod neispravan, kolika je vjerojatnost da je proizveden na prvom stroju?
Rjesenje: Neka je Hi = {proizvod je proizveden na i-tom stroju}, i = 1, 2, 3. Imamo
P (H1 ) = 0, 5, P (H2 ) = 0, 3 i P (H3 ) = 0, 2. Definirajmo
A = {odabrani proizvod je neispravan}.
Zadano je P (A|H1 ) = 0, 1, P (A|H2 ) = 0, 2 i P (A|H3 ) = 0, 18.
a) Trazi se P (A). Po formuli (11)
P (A) = P (H1 )P (A|H1 ) + P (H2 )P (A|H2 ) + P (H3 )P (A|H3 )
= 0, 5 0, 1 + 0, 3 0, 2 + 0, 2 0, 18 = 0, 146.
51
b) Trazi se
P (H1 |A) =
P (H1 A)
P (H1 )P (A|H1 )
0, 5 0, 1
=
=
= 0, 342.
P (A)
P (A)
0, 146
= {student
= {student
= {student
= {student
je
je
je
je
pripremio
pripremio
pripremio
pripremio
ispit
ispit
ispit
ispit
izvrsno},
dobro},
dovoljno},
lose}.
3
4
2
1
, P (H2 ) = , P (H3 ) =
i P (H4 ) = .
10
10
10
10
Neka je dogadaj A = {student je odgovorio na sva 3 pitanja}.
Vjerojatnost da je student odgovorio na sva 3 pitanja, ako je ispit pripremio izvrsno je
20
3
P (A|H1 ) = = 1,
20
3
Tada je P (H1 ) =
16
3
P (A|H2 ) = = 0, 491,
20
3
10
3
P (A|H3 ) = = 0, 105,
20
3
52
b) Analogno
3
1
P (H1 |A) = 10
= 0, 5788.
0, 5183
1
0, 009
P (H4 )P (A|H4 )
= 10
= 0, 0017.
P (H4 |A) =
P (A)
0, 5183
2.12
53
Zadaci
1. Zarulje
se proizvode u tri pogona. Prvi pogon daje 50% proizvodnje, drugi 30% i
treci 20%. Postotak neispravnih zarulja iz prvog pogona je 10%, iz drugog 15%, a
iz treceg 8%.
a) Kolika je vjerojatnost da je slucajno izabran proizvod neispravan?
b) Kolika je vjerojatnost da je neispravan proizvod proizveden na drugom stroju?
2. Jedan tip proizvoda izraduje se na 4 stroja. Na stroju S1 izraduje se 40% proizvodnje od cega je 0, 1% skarta, na S2 se radi 30% i od toga je 0, 2% skarta, na
S3 20% sa 0, 25% skarta i na S4 10% proizvodnje sa 0, 5% skarta.
a) Kolika je vjerojatnost da je slucajno odabrani proizvod ispravan?
b) Ako je slucajno odabrani proizvod neispravan, kolika je vjerojatnost da je
izraden na stroju S1 ?
3. Strijelci Mate i Ante, svaki sa po jednim metkom, gadaju cilj. Mate pogada s
vjerojatnosti 0, 8, a Ante s 0, 4. Utvrdeno je da je meta pogodena jednim metkom.
Kolika je vjerojatnost da je metu pogodio Mate?
4. U uzorku ispitanika, u kojem je muskaraca 55%, 70% muskaraca i 60% zena pusi.
Kolika je vjerojatnost da slucajno odabrana osoba pusi? Kolika je vjerojatnost da
je slucajno odabrana osoba koja pusi, muskarac?
5. Dva automobila voze nocu jedan prema drugome. Ako vozaci nisu pospani, automobili ce se sigurno mimoici s vjerojatnoscu 0,999. Ako je vjerojatnost da svaki
od vozaca bude pospan jednaka 0,1, onda je vjerojatnost da oba budu pospana
0,01. Ako je samo vozac A pospan oni ce se mimoici s vjerojatnoscu 0,7. Ako je
samo vozac B pospan onda ce se mimoici s vjerojatnoscu 0,8. Ako su oba vozaca
pospana oni ce se mimoici s vjerojatnoscu 0,4. Odredite vjerojatnost s kojom ce
se automobili mimoici.
2.12.1
1.
Rje
senja zadataka
a) 0,131.
b) 0,343.
2.
a)
b)
3.
4.
5. 0,948.