TUGAS PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

KELOMPOK 9 :
1. M. FACHRI BACHTIAR
2. ANGGA SILAHUDDIN H
3. LUCKY SANDY OCKTAVIA

Perhitungan :
Input : (0.1-0.6) Volt (x1, x2)
Output

: (1-7) Volt (y1, y2)

Gain : 12 kali

xx 1
x 2x 1

y y 1
y2 y1

x0.1
0.60.1
x0.1
0.5

y 1
71

y
6

6 x0.6=0. 5 y
y=12 x0.2
Maka m = 75 dan b = 7.5

m=

Rf
Ri

12=

, misalkan

Rf
200

Rf =2 k 4

b=

Rf
V
R os

0.2=

2k 4
(5)
Ros

Ri=200

2212 039 017

2212 039 029
2212 039 040

Ros =60 k
Rcomp=R f //

Ros

Rcomp=2k 4 //

//

Ri

6 0 k //

Rcomp=

2k 4.60k
2 k 4 +6 0 k // 200

Rcomp=

144 k
62 k 4 // 200

Rcomp=2k 3 //
Rcomp=

2 k 3 .200
2 k 3+200

Rcomp=

4k 6
25

200

200

Rcomp=184
Rcomp 18 0

Ketika diberi tegangan input = 0.1 V maka di dapat Vout = Volt

Secara perhitungan,

V out =

Rf
R
V + f V
Ri
Ros

V out =

2k 4
2k 4
0.1+
(5)
200
60 k

V out =1.2 Volt +(0.2)

V out =1 Volt

Ketika diberi tegangan input = 0.5 V maka di dapat Vout = Volt

Secara perhitungan,

V out =

Rf
R
V + f V
Ri
Ros

V out =

2k 4
2k 4
0.5+
(5)
200
60 k

V out =6 Volt +(0.2)

V out =5.8 Volt
Ketika diberi tegangan input = 0.5 V maka di dapat Vout = Volt
Pengambilan data menggunakan simulai proteus
Vin (Volt)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5

Vout (Volt)
0,96
2,96
4,96
6,96
8,96
11

0,6
0,7
0,8
0,9
1

13
15
17
19
21

Kesimpulan :

Tegangan output di simulasi dengan hasil perhitungan hampir sama