Fakultet inenjerskih nauka Kragujevac

Univerzitet u Kragujevcu

Seminarski rad

Predmet: Bioinenjering i bioinformatika

Tema: Disekcija aorte

Studenti:
Saa orevi 312/2013
ore Vuleti 394/2013

Prof.dr: Nenad Filipovi

Kragujevac 2014.
Sadraj

Uvod............................................................................................... 1
Uzroci i faktori rizika..........................................................................2
Simptomi......................................................................................... 3
Proces 3D rekonstrukcije krvnog suda...................................................3
Softver za obradu slika - Mimics...........................................................3
Rad u program Geomagic...................................................................6
Postupak rada Geomagic-u.................................................................7
Rezultati testiranja modela u FEMAPU.................................................11

Uvod
Disekcija aorte za razliku od aneurizme je urgentno stanje u hirurgiji. Neregulisan krvni pritisak i
slabost zida aorte su glavni faktori rizika. Moe nastati na bazi aneurizmatski proirene aorte ali i
potpuno nezavisno. Nastaje kada dodje do prskanja unutranjeg sloja aorte, kada krv prodire u
zid aorte i raslojava ga. Nakon ovoga mogunost potpunog pucanja zida aorte dramatino raste
tako da akutno nastalu disekciju treba pod hitno operisati.
Aneurizma aorte je bolest koju karakterie proirenje aorte. Posledica je slabosti zida aorte
razliitog porekla. Kada se prenik aorte poveava, raste i sila pritiska krvi na zid aorte to moe
dovesti do prskanja aorte ili njenog raslojavanja ( disekcije aorte ). Uzlazna (ascedentna ) aorta je
najosetljiviji deo aorte, i kada njen prenik predje 5 - 5,5 cm treba je operisati. Iako sama
aneurizma aorte nije urgentno stanje, ve stanje koje treba na vreme leiti, vea proirenja aorte
ipak treba leiti u to skorijem roku. Pojedine urodjene bolesti vezivnog tkiva kao naprimer
Marfanov sindrom pogoduju nastanku aneurizme aorte.

Slika 1- Mogue lokalizacije disekcije grudne aorte

Uzroci i faktori rizika

U nastanku disekcije aorte sledei faktori igraju kljunu ulogu:

Hipertenzija (povien krvni pritisak) je jedan od faktora rizika za nastanak disekcije

aorte, jer dolazi do oteenja njenog zida (posebno endotela).

Ateroskleroza takoe izaziva oteenje endotela (unutranjeg sloja zida), tako da se

mogu javiti pukotine u endotelu iz kojih se razvija disekcija.

Marfanov sindrom je uroen poremeaj u sintezi elastinih vlakana krvnih sudova

(aorte), koji dovodi do slabosti njihovog zida (aorta je bogata elastinim vlaknima).
Takoe moe se javiti i oboljenje cistina nekroza medije (srednjeg sloja aortnog zida),
usled koga nastaju pukotine u njemu iz kojih moe nastati disekcija.

Jatrogeni faktori npr. mehanika povrada aortnog zida u toku kateteritacije sranih
arterija, plasiranja intraaortalne balon pumpe..

Mehanike povrede usled npr. saobraajnih nesrea, padova sa velike visine...

Najee disekcija aote poinje stvaranjem pukotine u unutranjem delu njenog zida u endotelu i
intimi.

Slika 2- Nastanak disekcije usled

pukotine intime

Slika 3- Nastanak disekcije usled pukotine

medije

Krv koja protie kroz aortu ima visok pritisak (preko 120 mm Hg u toku sistole), tako da se male
pukotine mogu vrlo brzo proiriti i zahvatiti dublje slojeve aortnog zida. Usled prodora krvi u
srednji sloj i njenog kretanja dolazi do uzdunog cepanja ovog sloja, tako da nastaje jo jedan,
lani lumen. Ova dva lumena odvojena su slojem intime i endotela. Dalji tok moe biti dvojak.
2

Usled irenja pukotine moe doi do njenog ponovog spajanja sa pravim lumenom aorte,
odnosno kroz novu pukotinu intime (unutranjeg sloja) krv se vraa u pravi lumen. Ukoliko doe
do irenja pukotine prema spolja u spoljanjem sloju zida, moe doi do njegovog pucanja i
tekog krvarenja (smrtnost je gotovo 100%).
Jedan deo disekcija aorte nastaje usled stvaranja pukotina i cista u njenom srednjem delu
(medija), koje slabe zid aorte i mogu dovesti do disekcije i aneurizme. Ovakve promene javljaju
se kod Marfanovog sindroma i cistine nekroze medije.

Simptomi
U poetku gotovo da i nema simptoma, ponekad se mogu osetiti pulsacije. Jedan od simptoma
moe biti i razlika u krvnom pritisku izmeu leve i desne ruke. Nagla pojava simptoma u vidu
jakih, otrih bolova (koji se etaju), oka, gubitka svesti su ve poodmakli znaci cepanja
arterijskog zida. Disekcija ushodnog dela aorte moe dovesti do sranih poremeaja kao to su:
insuficijencija aortnog zida, infarkt, perikardna tamponada.

Proces 3D rekonstrukcije krvnog suda

U procesu 3D rekonstrukcije krvnog suda, radimo na odreivanju granica u 2D modelu a zatim
povezivanje tih granica u 3D objekte. Proces 3D rekonstrukcije krvnog suda poinje od primene jednog
ovakvog algoritma na seriji IVUS snimaka kojim se dobijaju granice krvnog suda. Na osnovu toga
formira se model krvnog suda u obliku mree konanih elemenata i takav model je spreman za primenu u
razliitim simulacijama u biomedicini. U cilju dobijanja to vernijeg modela (modela koji najvie
odgovara relanom stanju) krvnog suda, dalji razvoj ovog algoritma ii e u pravcu poboljanja tako da se
dobije najvei mogui stepen glatkosti konture. Ovime bi se izbegli pikovi na konturi to u 3D
reprezentaciji moe rezultirati izrisanim zidovima krvnog suda.

Softver za obradu slika - Mimics

Mimics je softver za obradu slika, za 3D dizajn i modeliranje, razvijen od strane Materialise NV, belgijska
kompanija specijalizovana u proizvodnji aditiva softvera i tehnologije. Mimics se koristi za kreiranje 3D
modela iz gomile 2D slika. Ovi 3D modeli se zatim mogu koristiti za razliite inenjerske aplikacije.
Na rad u Mimics-u zasnivao se na dobijanju 3D model iz slika koje su nastale pomou CT skenera
(pacijent Bovanovi Ilonka). Zadatak je bio da se izdvoji aorta od ostalih organa, kako bi se dobio 3D,
model na kome je mogue vriti testiranja.

Postupak rada u Mimics-u

Na poetku rada u Mimics-u potrebno je slike sa CT skenera uitati u program (File/Import
Image/Bovanovic Ilonka/Open), Nakon cega biramo orijentaciju CT snimka i postavljamo ga u
uspravni poloaj Slika 4. Po pdesavanju orjentacije dobija se radno okruenje kao na Slici 5.

Slika 4. Orijentacija CT snimka

Slika 5. Mimics radon okruenje

Kako bi se to bolje izdvojila aorta od ostaloh organa, potrebno je prepoznati je na slikama i
pozicionirati se na njen poetak (u naem sluaju na 200-tu sliku). Od pomenute slike potrebno
je uraditi selektovanje (Slika 6)selektuju se svi slajsevi preko kojih se prostire aorta i dodaje
(Threshold), od pocetka karotide preko abdomenalne aorte do kraja torzionog dela (u naem
sluaju do 0-te slike).
Zatim sledi dugotrajan proces deselektovanja konture karotide, koji se obavlja pomou operacije
Remove-Deselect. Na sledeoj slici (Slika 7) prikazan je izgled jedne pravilno deselektovane
slike konture karotide. Ovaj proces deselektovanja potrebno je ponoviti za sve slike na kojima se
prepoznaje karotida i njena kontura.

Slika 6. Selektovanje i dodavanje Threshold-a

Slika 7. Deselektovane konture karotide

U toku i po zavretku procesa deselektovanja slika, moemo izvriti pregled uraenog dela aorte
klikon na Calculate (prikazano na slici ispod).

Klikon na Calculate vri se proraun i za rezulta imamo izgled aorte u 3D obliku

Sada je potrebno izvriti razdvajanje aorte po vidljivoj pukotini, na dva dela, kako bi prilagodili
aortu za rad u narednom programu (Geomagic Studio). Razdvajanje vrimo tako to prvo
briemo jednu polovinu aorte, a zatim drugu. Izgled razdvojenih delova aorte prikazan je na
slikama 8.

Slika 8. Razdvojeni delovi aorte Levi i Desni lumen

Dalji tok rada odvija se u program Geomagic Studio 2013, i bie objanjen u narednim koracima.
Oba ova dela potrebno je snimiti u STL format kako bi mogli biti uitani u Geomagic. Potrebno
je uitati svaki lumen zasebno.

Rad u program Geomagic

Geomagic softverski proizvodi su fokusirani na proces 3D zarobljavanja u korisne 3D podatke tako da
modeli mogu da se koriste u inenjerstvu, dizajnu proizvoda, umetnosti, arheologiji, medicinskim
procedurama i arhivske svrhe. Ova tehnologija se iroko koristi u obrazovnim institucijama i
istraivakim i razvojnim objektima u medicinske, stomatoloke i bio-mehanike svrhe. Podrka formata
datoteka za 3D modele ukljuuje sve standardne formate 3D neutralne, kao i plug-in podrku direktno u
glavnoj CAD platformi.

Postupak rada Geomagic-u

Pri pokretanju programa, potrebno je izvriti uitavanje pojedinanih delova aorte (jedne, pa druge
polovine) iz razloga jednostavnijeg sreivanja mree koja se formira na 3D modelu.Potrebno je poravnati
neravnine na delovima aorte korienjem odredjene palete alata.

Detektuje i popunjavanje svih otvorenih trouglia na mrei.

Popunjavanje samo prethodno oznacenih delova

Dodatna podeavanja koja omogucavanju kontrolisanje dodatnih komandi za

popunjavanje upljina

Slika 9. Prikaz uredjenog lumena sa konvertovanom mreom

Formiranu mreu na 3D modelu, potrebno je urediti tako da broj trouglia iz kojih je mrea formirana
bude manji od 50000, tako da geometrija ostane ne naruena. Sreivanje mree se obavlja pomou
sledeih alata:

Detektuje i poravnava otre trouglie na mrei.

Ublaava poligon mree, smanjenjem uglova izmeu pojedinih poligona.

Alat za runo ublaavanje poligona mree

Pri sreivanju mree treba obratiti panju na otre delove (trouglie), koji se najee javljaju na mestima
gde je dolazilo do seenja modela. Svi otri delovi (trouglii) moraju biti uklonjeni kako ne bi dolo do
naruavanja geometrije, kako bi se mogla izvriti simulacija i dobiti ispravni rezultati. Potrebno je voditi
racuna o ulazima i izlazima na samoj aorti kako bi se mogla sto preciznije izvrsiti simulacija.
Kada je na oba dela aorte mrea zadovoljavajua, potrebno je oba dela uvesti u Geomagic i izvriti
njihovo spajanje kako bi se stvorila jedna celina.

Slika 10. Priprema levog i desnog lumena za spajanje u jednu celinu

Sada je potrebno povezati ova dva dela, opciom za izgradnju mosta preko rupe, kako bi model dobio svoj
konaan izgled i bio spreman za testiranje.
8

Pre spajanja potrebno je na oba dela napraviti upljine, kako bi fluid mogao da dopre do svake od
polovina i na kraju zatvoriti celu geometriju .(Slika 11).

Slika 11. Spajanje levog i desnog lumena u jednu celinu

Nakon zavrenog spajanja i uredjivanja mree na 48,793 trouglica model je spreman za poslednji korak
izgled modela je prikazan na slici 12.

Slika 12-Konaan izgled modela

9

Zadnji korak je uvanje modela u STL fajlu kako bi smo mogli isti ucitati u Femapu, po
ucitavanju modela aktiviramo opciju (Quality) koja nam pomae u pronalaenju malih
nepravilnih trouglica tako sto ih boji u crvenu boju. Potrebno je prebrisati sve crvene trouglice i
ponovo ih konvertovati.

10

Rezultati testiranja modela u FEMAPU

Sheare strees (Smicajni napon)

NAPOMENA: Rezultati prikatani na skali su izraeni u Paskalima (Pa).

11

Pressure (Pritisak)

NAPOMENA: Rezultati prikatani na skali su izraeni u Paskalima (Pa).

12