ELEMENTI STROJEVA II

Struni preddiplomski studij strojarstva

petak, 23. oujak

2007

SPOJKE

Spojke su strojni elementi koji slue za stalno ili povremeno

spajanje dvaju vratila radi prenoenja momenta torzije.
Osim ove osnovne funkcije pojedine vrste spojki mogu imati i
dodatnu funkciju:
prilagodbu odstupanja osi vratila nastalih netonom izradom,
netonom ugradnjom ili odstupanjima pod djelovanjem
optereenja.
priguenje torzionih vibracija
smanjenje oscilacija momenta torzije i udara pri pokretanju
i u radu
uspostavljanje ili prekid prenosa momenta torzije
osiguranje od preoptereenja.

Podjela spojki prema funkciji

KRUTE SPOJKE
Krute spojke kruto povezuju dva vratila, te ostvaruju
nepokretnu vezu spojenih vratila pri emu se ona ponaaju kao
jedna cjelina.
Vratila moraju imati dobro poravnate osi i prilikom
ugradnje i tokom rada. Kada to ne bi bio sluaj nastajala bi u
radu dodatna optereenja vratila i njihovih oslonaca. Krutim se
spojkama, zato, najee spajaju duga i elastina vratila
(transmisijska vratila,a rjee vratila pogonskog i radnog
stroja).

KRUTE SPOJKE
Kolutne spojke

Sastavljena je od dva koluta iz SL koji pomou pera montiraju na krajeve

vratila, a kolutovi su meusobno povezani dosjednim vijcima. Centriraju
pomou nastavka na jednom kolutu, ili se centriraju dodatnim prstenom.
Mogu povezivati i vratila razliitih promjera.
Montaa i demontaa je mogua samo ako se vratila odmaknu.
Posebna izvedba kolutnih spojke su prirubne spojke koje su spojeni
raskovani krajevi vratila u obliku prirubnice.
Rade se za promjere vratila do 160 mm.

KRUTE SPOJKE
koljkaste spojke

Sastavljena je od dva dijela meusobno spojenih vijcima.

Lako se postavlja i skida.
Moment se prenosi obodnom silom trenja i preko ulonog pera.

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Kompenzacijske spojke omoguavaju meusobne pomake
vratila i to:
uzduni pomak kandasta spojka
popreni pomak Oldhamova spojka, Schmidtova
spojka
kutni pomak zupasta spojka, Hookeov zglob
uzduni i kutni pomak kardansko vratilo

Uzduni pomak

Popreni pomak

Kutni pomak

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Kandasta spojka

Kandasta spojka dozvoljava aksijalni pomak spojenih

vratila. Sastavljena je od dva dijela s odgovarajuim
izdancima i urezima. Izmeu njih se moe umetati i elastini
element koji priguuje udarce.

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Animacija demontae kandaste spojke

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Oldham spojka s utorima
1 i 2 ploe
3 kliza

Dozvoljava poprene i manje uzdune pomake vratila.

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Schmidtova spojka

Upotrebljava se za kompenzaciju velikih poprenih

pomaka.

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Zupaste spojke
Svojstva
Pomina u svim smjerovima
koristi se za velike momente
Za velike brzine vrtnje
Potrebno podmazivanje zupanika
Mali moment inercije
lagana
skupe

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Hookeov zglob (kardanski)
glavina
glavina

kri
osovina
leaj

Osnove je postavio fiziar Cardano (16. st), a unaprijedio i

patentirao R. Hook (17. st).
Kompenzira kutni pomak vratila do 150.

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Kardanski zglob s kuglicama
kuglice
kavez

Vanjska
glavina

Unutarnja
glavina

Gumeni mijeh

Uz kutne dozvoljava i manje uzdune pomake.

KOMPENZACIJSKE SPOJKE
Kardansko vratilo (kardan)
Sastavljeno je od dva kardanska zgloba
kompenzirati ili popreni ili kutni pomak.

Ugradnja kardanskog vratila

te

moe

ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke sastavljene su od dvije glavine i elastinih
elemenata od gume, umjetnih masa, tekstila, metalnih opruga i
sl.
glavina

Elastini element
glavina

ELASTINE SPOJKE
Zadaci su elastinih spojki sljedei:
priguivanje vibracija smanjenjem oscilacija momenta
torzije
(npr. kod pogona klipnih strojeva)
smanjenje udarnih optereenja nastalih naglom promjenom
brzine pogonskog i pogonjenog stroja
mogu kompenzirati manje pomake i manju neravnost osi
spojenih vratila (posljedica su to tolerancija kod uzrade,
netone montae, nejednolikog slijeganja temelja itd.)
Nedostatak elastinih spojki je utjecaj sila kojima spojka
djeluje na spojena vratila nastojei ih poravnati ili sprijeiti
njihove pomake. Te sile izazivaju popreno, a ponekad i
uzduno optereenja vratila i leajeva.

ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke s gumenim pojasom

Proizvoa FLENDER tip

spojke ELPEX B

ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke s gumenim pojasom

Proizvoa Flender tip

spojke ELPEX

ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke s gumenim pojasom

Prizvoa Ortlinghaus

Kombinacija elastine i tarne

spojke

ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke s gumenim pojasom
Uzduni pomak elastine spojke
s pojasom

Popreni pomak elastine spojke

s pojasom

Kutni pomak elastine spojke s

pojasom

ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke s ulocima

Firma Flender
tip spojke BIPEX

Firma Renk tip

spojke ELCO
Firma Flender tip
spojke N-Eupex

ELASTINE SPOJKE
Karakteristika elastine spojke
Moment torzije TK, koji djeluje na elastinu spojku izaziva
deformaciju elastinih elemenata, koja se manifestira
kutom zakretanja K jednog vratila prema drugom. Ako se
momentTK mijenja linearno s kutom K , spojka ima linearnu
karakteristiku. Kada se moment bre poveava od kuta,
karakteristika je progresivna, a u suprotnom je
degresivna.

ELASTINE SPOJKE
Ublaavanje i priguivanje udaraca
Spojke mogu akumulirati energiju udara, a nakon to se
smanji optereenje koje je izazvalo udar, vraaju itavu
energiju takve spojke ublaavaju udarce
Spojke koje dio akumulirane energije pretvaraju u unutarnje
trenje veznih elemenata priguuju udarce.

ELASTINE SPOJKE
Proraun za izbor elastine spojke
S obzirom na udare i vrstou elastinih elemenata zbog
djelovanja topline, a prema DIN 740 doputeni nazivni
moment elastine spojke je:
TKN

PLN
TLN S t
St

TLN u Nm nazivni moment pogonjene strane (radnog stroja)

PLN u W nazivna snaga pogonjene strane (radnog stroja)

u rad/s kutna brzina pogonskog stroja

S t -faktor utjecaja topline na materijal elastinih elemenata

(tablica)

ELASTINE SPOJKE

Doputeni maksimalni moment spojke je:

TK max TLN K A S Z S
K A - faktor udara (tablica)
SZ

- faktor utjecaja uestalosti pokretanja

(tablica)

ELASTINE SPOJKE

ELASTINE SPOJKE

Kada spojka spaja vratila pogonskog i radnog stroja tada se

to naziva sistemom s dvije mase (njem. zweimassesystem).

Elastini spoj sistema s dvije mase (Decker str. 456 )

ELASTINE SPOJKE
Moment tromosti pogonske strane je:
J A J WA J KA

Moment tromosti pogonjene strane je:

J L J WL J KL

Ukupni moment tromosti je sistema s dvije mase:

J JA JL
Vlastite frekvencije svake od masa su:
f eA

f eL

Rtdyn
JA

Rtdyn
JL

ELASTINE SPOJKE

Krutost elastine spojke: a) statika krutost, b) dinamika krutost

ELASTINE SPOJKE
Prema formuli Dunkerley vlastita frekvencija sistema s dvije
mase s nK f e je:
f eA2 f eL2
1
1
1
2 2 2
2
fe
f eA f eL
f eA f eL2

te koristei izraze za momente tromosti, frekvencija

vlastitih oscilacija je:
1
fe
2

fe

Rtdyn

J
JA JL

u s-1 frekvencija vlastitih oscilacija za sistem s dvije mase

Rtdyn u Nm/rad dinamika krutost spojke (prema podacima proizvoaa)

J u kgm2 ukupni moment tromosti sistema

J A u kgm2 moment tromosti pogonske strane (njem. Antriebseite)

JL

u kgm2 moment tromosti na pogonjenoj strani (njem. Lastseite)

ELASTINE SPOJKE
Tako je kritini broj okretaja kod kojeg moe doi do pojave
rezonancije:
fe
nR
i
gdje je i harmonijski red (

i z udara / okretaj motora )

Pa tako etverotaktni motor ima i = 2 ili

jednocilindrini kompresor pogonjen elektromotorom
ima i = 1.

ELASTINE SPOJKE
Ako je elastina spojka statiki optereena, tada ona ima
najee progresivnu karakteristiku. Karakteristike pri
optereivanju i rastereivanju zatvaraju povrinu WD
(razlog je tome unutarnje trenje u elastinim elementima)
koja predstavlja rad priguenja.
Ako je spojka optereenja nekim srednjim statikim
momentom Tm vratila spojena na spojku promjenjivim
dinamikim momentom Ta , tada je priguenje u elastinom
elementu spojke izraeno radom Wd proporcionalno radu
trenja, koji se pretvara u toplinu.
Omjer rada priguenja Wd i rada deformacije We pri
dinamikoj komponenti momenta Ta naziva se faktor
priguenja:
Wd

We

ELASTINE SPOJKE
Faktor poveanja momenta pri pojavi rezonancije je:
2
vR

A to je veliina kojom se poveava dinamika komponenta

momenta Ta kod rezonantne brzine vrtnje. Ukoliko su
oscilacije nepriguene tada je = 0 pa je faktor
poveanja vR =.

ELASTINE SPOJKE

IZVRSTIVE SPOJKE
Slue za spajanje ili razdvajanje vratila u toku rada stroja.
U izvrstive spojke se ubrajaju:

tarne spojke
elektromagnetske spojke
hidrodinamike spojke
centrifugalne spojke
sigurnosne spojke

IZVRSTIVE SPOJKE
Tarne spojke

IZVRSTIVE SPOJKE
Mehaniki ukljuivane tarne spojke
Firma
Ortlinghaus

IZVRSTIVE SPOJKE
Spojke s daljinskim ukljuivanjem

Ukljuivanje
elektromagnetom

Hidrauliko ukljuivanje

Pneumatsko ukljuivanje

IZVRSTIVE SPOJKE
Lamele