VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRAD

Seminarski rad
HIDRAULIKA I PNEUMATIKA

- ZADACI -

Student:
Milan osi 187/2011

Profesor:
dr Dragan ivkovi

Decembar, 2012.god.

F
Pa N2
S
m

1bar 105 Pa

: F2 F1

S2
S1

: P gh h
:
P Pa gh

: Fu f g V

V
P V

.
g

1. 20cm, 80cm.
,
kg
kg
Hg 13600 3 H O 1000 3 Pa 101325Pa h1 20cm 0,2m h2 80cm 0,8m
m
m
2

:
Ph P1 P2 Hg g h1 H 2 O g h2 (13600 9,81 0,2 1000 9,81 0,8)
26683,2 7848 34531,2 Pa
P Pa Ph 135856,2 Pa

2. .
0,5m. .
, 300Pa.
120N?
F 120
P1 1
240 Pa
S1 0,5m 2
S1 0,5
P 300 Pa
F1 120 N
P1 P

3. 3m. 40cm.
?
l1 3m

P g h

g h

1000 mkg3

F
S

F g h S 117 ,72 N

S 40cm3 0,004m 2

F
S

4. , 50cm, . :
) ; ) ?
a 50cm 0,5m

a) P

1000 mkg3

F
S

F PS

P g h

F g hS

F g a 3 1000 9,81 0,53 1226,25 N

) P

a 3 g 1000 0,53 9,81

4905 N
a2
0,52

4905 : 4 1226,25 N

5.
20cm, . ?
1 1000 mkg3 2 13600 mkg3 3 900 mkg3 h1 20cm 0,2m
:
1 h1 g 3 h3' g 2 h g 3 h3'' g
h1 h3' h h3''

h3'' h3' h1 h

1 h1 3 h3' 2 h 3 h3''

1 h1 3 h3'' 3 h3' 2 h

1 h1 3 (h3'' h3' ) 2 h
1 h1 3 (h1 h) 2 h
1 h1 3 h1 3 h 2 h
1 h1 3 h1 h ( 2 3 )
h ( 3 )
h 1 1
1,6 10 3 m
2 3

6. 250N 18cm.
18cm, 360cm.
.
S
0,036
F2 F1 2 250
F1 150 N
F2 22500 N
S1
0,0004
h1 18cm 0,18m
4

S1 4cm 4 10 m 0,0004m
2

E1 E2
m g h1 m g h2
F1 h1 F2 h2

h2

S 2 360cm 2 360 104 m 2 0,036m 2

F1 h1 250 0,18

F2
22500

h2 0,002m 2mm

7. 50N, 30N.
kg
1000 m3 ?
G 50 N
G1 30 N

1 1000 mkg3
?

G m g V g

G
g

P G G1

GQ

1 V g G G1
1

G
g G G1
g

G
G G1

G
50
1
1000
G G1
20

2500 mkg3

8. , , .
1kg 3 sm2 ,
m ,
3 sm2 . ?
m 1kg

m a G Fp

a3

(m m) a Fp (G m g )

m
s2

m1 m m

a 3 sm2
V1 V2 V

Fp G m a
m a m a G m a G m g
m a m a m g m a

2m a m ( g a )

2m a
2 1 3

ga
9,81 3

m 0,47 kg

P G ;

P G ;

P G ;

9. , .
. , ?
1 13600 mkg3 ; 2 1000 mkg3 ; 7900 mkg3 ;
:
V1 ( 1 2 ) V ( 2 )
V V1 V2 V2 V V1
V ( 2 )
V g 1 V1 g 2 V2 g / : g
V1
1 2
V V1 1 (V V1 ) 2
V1 0,55V
V1 1 V V 2 V1 2
V2 V 0,55V 0,45V
V1 1 V1 2 V ( 2 )
10. 40 50cm
8m. , ?
n 40

D 50cm 0,5m

D
0,25m
2

H 2O 1000 mkg3

l 8m

drveta 750 mkg3

Fp f V g H 2 O d 2 l 40 g 616068 N

m?

G drveta V g drveta d 2 l 40 g 462051N

G Fp G 154017 N
G m g

G 154017

15700kg
g
9,81

11. .
4 sm2 ?
m a Fp G
m a f V g m g

m (a g ) f V g

m1 f V

m
g
9,81

0,7
m1 a g 4 9,81

12. 4 D1=4cm; D2=20cm; D3=12cm D4=50cm

. D1 500N,
. ?
D1 4cm
D2 20cm

D3 12cm

D4 50cm
F1 500 N
F2 , F3 , F4 ?

P1 P2 P3 P4

F1
F
F
F
22 23 24
2
r1 r2 r3 r4
2

r
F2 F1 2
r1

500 N 25 12500 N

r3

r1

F3 F1

r
F4 F1 4
r1

500 N 9 4500 N

500 N

625
78125 N
4

, ,
,


.
: Q

V
Q S
t

, ,
.
S1 1 S 2 2
1. 1,27cm 120l 1 . :
) ;
) .
D 1,27 cm 0,0127 m

V 120l 0,12m 3

t 1 min 60 s
Q ?; ?

2.

V
0,12
3

0,002 ms
t
60
Q S
Q A
SA
2
3,14 (0,0127) 2
D
Q
0,002
4
4
Q

0,008
15,8 ms
0,00050645

10cm 5cm,
1cm. 20 ms . ,
?
S1 1 S3 3
D1 10cm
S1 1 S 2 2
2
2
2
D2 5cm
D1
D
D1
D2
1 3
3
1 2
2
D3 1cm
4
4
4
4

3 20 ms
2 ,1 ?

D3

D1

0,01

0,1

3
2

20

1 0,2 ms

Re

de de

g
Re

de d

D
2 1 1
D2

0,1

0,05

0,2

2 0,8 ms

3. 25/29mm 50/55mm,
kg
0,7 ms , 900 m3 .
D1 25 / 29mm
D2 50 / 55mm

50 2 29 2

4
4
4 A

de

O
50 29
(50 29) (50 29)
de
50 29
4

0,7 ms

900 mkg3

4,9 10 4

kg
ms

d e 50 29 21mm

Re ?

4.

Re

21 10 3 0,7 900
27000
4,9 10 4

4cm,
3
4 kg
5,84 10 ms 8,15 10 ms .
a 4cm 0,04m

de

4 A 4 a2

a
O
4a

Q 5,84 103

m
s

8,15 10 4

Q Q 5,84 103

S a2
16 10 4

kg
ms

3,65 ms

Re

4 10 2 3,65 1000
179141,1
8,15 10 4

:
P

2
const.
2

S1 1 S 2 2

12
2
1 P2 2 2
2
2
:

P1

P g h

2
const.
2

12
2
P2 g h2 2
2
2
h

P1 g h1

5. 2cm.
2,5m .
r2 2 102 m
S 2 r22 1 0
h 2,5m

g 9,81 ms
Q?

P1 g h1
Pa

12
2
P2 g h2 2
2
2

0 g h Pa 22
2
2

g h

22
2

2 2 g h

Q r22 2 g h 8,8 103 ms

6. .
S1 S2
5m?
1 2
12
22
P1 g h1 P2 g h2
h1 h2 5m
2
2
P1 P2 ?
P2 P1 g h1 h2
P2 P1 P2 P1 1000 9,81 5
P2 P1 49050 Pa

7.

200kP, 150P?
P1 200kPa
2
2
P1 g h1 1 P2 g h2 2
1 0
2
2
2
h1 h2
2
P1 P2
P2 150kPa
2
2 ?
2 P1 P2
22

2 P1 P2

2 50 103
10 ms
1000

8. 15cm
5cm.
0,5m. 1s? .
r1 7,5 10 2 m
12
22
P

1
1
2
2
2
2
r2 2,5 10 2 m

h 0,5m
P1 P2 22 12
Q?

2
P1 P2 g h

22 12 g h
2

2
2

S1 1 S 2 2

2 g h

S1 1
S2

S12 12
12
2
S2

S12
1
2
S
2

2 g h 12
1

2 g h

S12
1
S 22

2 9,81 0,5

7,5 10
2,5 10

2 2
2 2

0,35 ms

2
2

Q r12 1 3,14 7,5 10 2 0,35 61,8 10 4

Q 6,2 10 3 ms

m
s

12 2 g h

9. , 500kPa
4 ms . 300kPa.
h1 h2
P1 500 kPa

P1 g h1

P2 300kPa

1 4

m
s

12
2
P2 g h2 2
2
2

P1 P2

2 P1 P2

2 P1 P2
22
12

2 ?

22 12
2

22 12

22
22

22 416 ms 2

2 P1 P2
12

2 200000
16
1000

2 20,4 ms

10.

5m.
.
P1 Pa
P2 Pa
h1 h 5m
1 0
2
2 ?

2
P1 g h1 1 P2 g h2 2
2
2
2

Pa g h1 Pa 2
2
2 2 g h 2 9,81 5

2 9,9 ms

11.

0,8 dms

2cm . ?

Q1 0,8 dms

D 2cm 0,02 m

h?

Q2 Q1 0,8 dms

D2
2 g h
4
3,14 4 104

2 9,81 h
4

Q2 S
0,8 10 3

0,8 10 3 3,14 10 4 19,62 h

19,62 h

0,8 10 3
0,25 101 2,5
3,14 10 4

19,62 h 2,52 6,25

6,25
h
0,32m
19,62


1. H o 1,2m ,
L 80m D 100mm .
0,028 , : k 0,29 , v 4,29
u 0,5 .
) ?
) , ,
?
H O 1,2m
Q 2Q
2
2
2
L 80m
Pa

l
Pa 1

D 100mm 0,1m
m 2
O

2
D
0,028
:
k 0,29
v 4,29
u 0,5

g HO

2
l
2

2 v 2 k u 1 c
2
D
2

Q, N k ?

g HO

c
2
2

80

c 2 4,29 2 0,29 0,5 0,028

1 33,06
0,1

2 g H O 2 9,81 1,2
2

0,712 ms 2
c
33,06

0,712 0,84 ms
:
Q

D2
0,12 3,14
3

0,84 0,0066 ms
4
4

:
Q 2Q

2 2 0,84 1,68 ms

:
2
2
g H O
g H O
2
2
:
1,68 2
9,81 1,2 34,882 kgJ
2
N k Q 1000 34,882 0,0066 230,22W
33,06

2. H t 19,62m
D
. L 60m ,
4
D 40mm . H1 2m , H 2 5m , k 0,2 , v 3 , 2 k 8
m 0,1 H t ,

.
H 1 2m
H 2 5m
k 0,2
L 60m
v 3
D 40m 0,04m
2k 8
6 m2
110 s
m 0,1
H t 19,62m
D
d
4

, Nk ?

1106 ms

12
P 2
P
g H a 2 g Ht a
2

12
1 2 g H t
g Ht
2
1 2 9,81 19,62 19,62 ms
d 2 D

1
1
S1 1
4

4
2

D2
S2
D2

S1 1 S 2 2

1 D 2
162
D

19,62
1,226 ms
16

D 1,226 0,04

49040

1 10 6
0,32
0,32
0, 25
0,02126
Re
490400, 25
:
2
2
Pa
2
l
l
P

m a 1 1 m g H1 H 2

2
D
2 2
D

2
2

l
g H u 2 k 2 k 2 v 1 1 m
2
D 2
Re

9,81 7

1,226
60 19,62
8 2 0,2 2 3 0,02126
1 0,1

2
0
,04
2

107,8 kgJ

D2
0,04 2 3,14
3

1,226 0,00154 ms
4
4
N K Q 1000 107,8 0,00154 166W
Q

3. , ,
D 100mm , L 200m
. ,
60%, 40% . :
0,025 , k 0,20 ,
v 2,5 , u 0,5 ,

Q 36 mh

D 100mm 0,1m

L 200m

Q 36 mh

0,025
k 0,20

v 2,5
u 0,5
H 30m
1 , 2 ?
Q

D2

Q 36 mh
3

36
3
0,01 ms
3600

4Q
4 0,01

1,27 ms
2
D
3,14 0,12

, H 30m .

2
Pa
2
l
P
m a 1 g H

2
D
2

2
2

1 m g H
D

2
1,27
200

1 0,025
0,5 3 2,5 2 0,20 9,81 30
2
0,1

0,8 59,4 294,3 341,8 kgJ

1 341,8 0,6 205,1 kgJ

2 341,8 0,4 136,7 kgJ
4.

Q 0,01 ms

L 100m
D 150mm .
D zk 6 .

106 ms

, 0,5mm .

Q 0,01 ms

L 100m

D 150mm 0,15m

zk 6

106 ms

0,5mm

H ?
4Q
4 0,01

0,566 ms
D 2 3,14 0,152
D 0,566 0,15
Re

84900

1 10 6

D2

68

D Re

0 , 25

0,11

0,0279

:
Pa
2
l
P
2

gH
m a

2 g
D
2 g

gH
H

2
l

1 m
2 g
D

2
l
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100

1 zk
1 0,0279
6
2 g
D
2 9,81
0,15

H 0,418m


1. . 1

5 .

, ,
kg
. 13600 m3 .
.
Hg 13600 mkg
3

1 , 2 ?

m
m1 g V g
m1 1 V
V
1
13600
1 2720 kg
1 V g V g
1
m3
5
5
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m1 m2 g 1 V g 1 V1 2 V2 g 1 V g V1 V2 V
2
2

13600
1 2 V V
1 2
1 2
1 2 6800
2
2
2
2 4080 mkg3
2 6800 2720

2. 1m
. R 4m .
g
Q m g
l 1m
R 4m

Fpx g h Av

Fpx , Fpz , Fr ?

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1
R 2m
2

Fpx 1000 9,81 2 4 78480 N

Fpz g V g Vkvad . Vkruga

4

2 R2
2 4 2 3,14
1000 9,81 4

Fpz g R
4
4

Fpz 33746,4 N
Fr

2
Fpx
Fpz2

78480 2 33746,4 2

Fr 85428 N

3. d 100mm
l 10m .
. .
15 . 0,02 . H
h 10m .
KR 0,5 ( )
K 0,39 ( d 100mm )
V 0,75 ( 15 )
TR

l
10
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2
d
0,1

H ?

:
2
2
P1 g h1 1 f1, 2 P2 g h2 2
2
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1 0
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l

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2
l

1 KR
2
d

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g h

2 1 0,5

2 9,81 10
130,8
1,5

130,8 11,44 ms
:
2
2
P1 g h1 1 f1, 2 P2 g h2 2
2
2
1 0
P1 P2
h1 H
1 2 11,44 ms

g h

2
2
l

m 2
2
d
2

g h

h2 0

2
l

1 m
2
d

K V KR

11,44 2 1 2 0,5 0,39 0,75

2 9,81

H 31m

4.
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1

5
. H 8m ,
3

Pa 12
P 2

g h1 f1, 2 a 2 g h2
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2

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2

1 m
d

2

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gH
1 3
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2

5
1000 9,81 8
1 3
2
3

gH

78480

2
5,67
2

78480 2
166,38 ms
5,67

D2
3,14 0,052
3

166,38 0,3265 ms
4
4

5. v 1000 m3 ,
a 5cm . ,
H 5m .
H 5m
a 5cm
kg

v 1000 mkg3
F ?

F
F
g h
S
S
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0,052 3
F g hS g h
1000 9,81 5
4
4
F 531N
P g h

6. .
0,5m 2 . .
300 Pa .
120 N ?
F 120
S1 0,5m 2
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240 Pa
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P 300 Pa
F1 120 N
P1 P

7. 15m 100m ,
( ) 2,5m .
, 125 .
B 15m
L 100m

h 2,5m

mB 125t 125000kg

v 1000 mkg3
mN ?

FP G

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B h L g mN g mB g

B h L mN mB
mN B h L mB 15 2,5 100 1000 125000
mN 3625000kg 3625t

8. ( 2)
( 1) : 0,212m ?
:
) , 2,4m ;
) , 1,8m .
h 0,212m

g h g h

13600 mkg3

13600 0,212 1000 h

z 2 2,4m

h 2,88m

z 1,8m
'
2

P1

2,88m

P1 V12
P V2

z1 2 2 z2
2 g
2 g
V1 V2

1000 mkg3
h , P2 , P2' ?

P1
P
z1 2 z2

P2 P1
P2
P2

z1 z2
2,88 0 2,4
0,48

P2 0,48 0,48 g 0,48 1000 9,81

P2 4709 Pa 4,7 kPa

P1 V12
P' V 2

z1' 2 2 z2'
2 g
2 g
P2'
P
1 z1' z2'

V1 V2

P1
P'
z1' 2 z 2'

P2'
2,88 0 1,8

P2'
4,68

P2' 4,68 4,68 g 4,68 1000 9,81

P2' 45910,8 Pa 45,9kPa

9. D 50mm L 30m ,
v 2 ,
, H 7m .
Pm 0,4905bar ,
Pv 0,2943bar . 0,03 .
H ?
D 5 10 2 m
L 30m
v 2
H 7m
Pm 0,4905bar 0,4905 105 Pa
Pv 0,2943bar 0,2943 105 Pa
0,03
Q, H ?

P1 g h1

12
2
l
2

1 m P2 g h2 2
2
2
d
2

1 2

2
l

m P2 g h2
2 g
d

Pa Pm g h1 g h2
m Pa Pv
2 g
d

Pm Pv g H
m 0
2 g
d

2
l

Pm Pv g H
m 0
2 g
d

P1 g h1

Pm Pv

g H

l
v
D

2 g

0,7848 105

9,81 7
1000

30
0,03
2
0,05

2 9,81

2887,083
144,35415
20

12 ms
Q

3
D2
3,14 0,052

12 0,02355 ms
4
4

P g h

h1 h2 H

Pm Pv
0,7848 105

8m
g
1000 9,81

10. H o 10m ,
L 50m D 10mm . 1 ,
: k 1 , v 0,5
u 0,5 .
) a ?
)
?
H o 10m

L 50m

D 10mm 0,01m

g HO

k 1
v 0,5
u 0,5
, Q, , N k ?

50

c 2 0,5 2 1 0,5 1
1 5004,5
0,01

c
2
2

2 g H O 2 9,81 10
2

0,039 ms 2
c
5004,5

0,039 0,20 ms
:
Q

3
D
0,012 3,14

0,20 0,0000157 ms
4
4

5 2 0,20 1 ms
:
2
2
g H O

g HO
2
2
:
12
9,81 10 2404,15 kgJ
2
N k Q 1000 2404,15 0,0000157 37,75W
5004,5

11. ,
D 500mm , .

?
kg
H 2m , 1000 m3 .
D 0,5m

H 2m

1000 mkg3
Pm ?

D2

4
D2
Fm Pm g H

4
D2
5 Fa 5 g H
4
2
2
D
D
D2
5 g H
Pm
gH
4
4
4
5 g H g H Pm
Pm 4 g H 4 1000 9,81 2 78480 Pa

Fa g zc A g H

12. , 0,15 ,
d 5cm L 10m .
V 2 , 1 2,5 .
H 1m , .
d 0,05m

L 10m
v 2
H 1m
V 2
1 2,5

0,15
, Q ?

Pa 12
P 2

g h1 f1, 2 a 2 g h2
2
2

g h1 h2
gH

2
2
l

m 2
2
d
2

2
l

1 m
2
d

2
2
1000 9,81 1
2
gH

1 2

1 0,15

10

2,5 2
0,05

10

1 0,15
2,5 2
0,05

2
9810 2

23,5 ms
9810
35,5
35,5
2

3
D2
3,14 0,052

23,5 0,0461 ms
4
4