Statika

,
....
.. ..
Szerkesztette
l
l
Felsoktatsi
tanknyv
Szerzk:
DR. M. CSIZMADIA BLA egyetemi tanr: 1.; 2.; 3.1.- 3.5. fejezet
DR. FEKETE TIBOR egyetemi docens: 5.3; 6. fejezet
DR. GELENCSI~R ENDRE egyetemi adjunktus: 3.6.; 5.1.; 5.2 fejezet
DR. KISCELLI LSZL fiskolai tanr: 3.4.3.; 4.7.2. fejezet
DR. NNDORI ERN tanszkvezet egyetemi docens: 4.1.- 4. 7.l. fejezet
t DR. TERPLN ZN akadmikus: A mechanika rvid trtnete
Alkot szerkesztk:
DR. M. CSIZMADIA BLA egyetemi tanr

DR. NNDORI ERN tanszkvezet egyetemi docens
Szmtgpes programrendszer:
DR. MLLER ZOL TN egyetemi adjunktus
Brlk:
DR. MICHELBERGER PL akadmikus

DR. TMR IMRE tanszkvezet egyetemi docens
ISBN 963 19 2850 O

ISSN 1416-535X
A m ms kiadvnyban val rszleges vagy teljes felhasznlsa, utnkzlse,

illetve sokszorostsa a Kiad engedlye nlkl tilos!
Dr. M. Csizmadia Bla, Dr. Fekete Tibor, Dr. Gelencsr Endre, Dr. Kiscelli Lszl,
Dr. Nndori Ern, Dr. Terpln Zn jogutdja, Dr. Mller Zoltn, Nemzeti Tanknyvkiad Rt.,
Gdll - Budapest, 1996
ELSZ .................................................................................................. ll
TRTNETI TTEKINTS .................................................................... l3
BEVEZETS ............................................................................................ 21
l. MODELLALKOTS, ALAPFOGALMAK, AXIMK ...................... 23
1.1. Modellalkots ............................................................................... 23

l. 1.1. Anyagmodellek. ....................................................................... 24
1.1.2. Geometnm modellek. ............................................................... 27
l. l. 3. Kapcsolatrendszert meghatroz modellek. .............................. 28
1.1. 3. l. A terhelsek modellezse ................................................ 29
1.1. 3 .2. A knyszerek modellezse .............................................. 3 O
1.1.4. Szerkezeti modellek ................................................................. 32
1.2. A mechamka nhny alapfogalma ................................................. 33
1.2.1. Mozgs, tr, Id ....................................................................... 33
1.2.2. Helyzet, szabadsgfok .............................................................. 34
1.2.3.Helyzet, sebessg, gyorsuls ..................................................... 35
1.2.4. Tmeg, er .............................................................................. 37
1.3. A statikban hasznltaximk s mdszerek ................................ 38
2. ANYAGI PONT STATIKJA. ............................................................. 43

2.1. Errendszer eredjnek meghatrozsi mdszerei ........................ 45
2.1.1. Anyagi pontra hat skbeh errendszer eredjnek
meghatrozsa szerkesztssel ................................................... 46
2.1.2. Az er megadsnak lehetsgei .............................................. 49
2.1.3. Anyagi pontra hat erk eredjnek meghatrozsa
szmtssal. .............................................................................. 52
2.2. Egyenslyi errendszer s meghatrozsa ..................................... 58
2.2.1. Kt er egyenslya .................................................................. 59
2.2.2.Hrom er egyenslya ............................................................. 60
2. 2. 3. N gy trbeli er egyenslya ..................................................... 71
Tartalom
3. rviEREV TEST STATII<JA ................................................................ 77
3 .l. Alapfogalmak ............................................................................... 77

3. l. l. Errendszerek nyomatka ........................................................ 77
3. 1.2. A statka alapttele ................................................................... 8 5
3.2. Skbeli errendszer eredje ........................................................... 88
3.2.1.Egy er .................................................................................... 88
3.2.2.Kt er eredjnek lehetsges esetei, az erpr ........................ 89
3.2.3.Az ered meghatrozsi mdja, az ered lehetsges esetel ....... 92
3.2 .4. Skban sztszrt errendszer eredje ........................................ 95
3 .2. 5. Skbeli prhuzamos errendszer eredje ................................. 102
3.2.5.1. Az ered szmtsa ....................................................... 102
3.2.5.2. Ktlsokszg szerkeszts .............................................. 104
3.2.6. Vonal mentn megoszl errendszer eredje ......................... 110
3. 3 . Skbeli errendszer egyenslya ................................................... 115
3. 3 .l. Statikailag hatrozott megtmaszts lehetsges esetei ............. 116
3.3 .2. Knyszerer-rendszer meghatrozsa ..................................... 118
3.3 .2.1. Kttmasz tart ........................................................... 119
3.3.2.2. Befogotttart ............................................................... l25
3.3.2.3. Hromrudas megtmaszts ............................................ 128
3.4. Trbeli errendszer eredje ........................................................ 137
3 .4.1. Prhuzamos errendszer eredje ............................................ 137
3.4.1.1. Koncentrlt erkbl ll errendszer ............................ 137
3.4.1.2. Trfogaton megoszl prhuzamos errendszer.. ............ l40
3. 4 .l. 3. Skfellet mentn linensan megoszl prhuzamos
errendszer ................................................................... 141
3.4.2.ltalnos trbeli errendszer eredje ...................................... l44
3.4.3.Alkalmazsok: a slyerrendszer eredje, a slypont .............. 154
3. 5. T rbeli errendszer egyenslya ................................................... 171
3. 5 .1. Befogott trbeli tart .............................................................. 172
3 .5. 2. Merev test hatrudas megtmasztsa ........................................ l 73
3.6. Merev test bels errendszere ..................................................... 181
3. 6 .l. Ignybevtel fogalma, fajti, szmtsa ................................... 182
3.6.1.1. Norml (hz s nyom) gnybevtel .......................... l85
3.6.1.2. Hajlt s nyr gnybevtel ......................................... 188
3.6.1.3. Csavar ignybevtel .................................................... 193
3.6.2.Az ignybevtel fogalmnak ltalnostsa ............................. 195
Tartalom
3. 6. 3. Ignybevteli fggvny ek meghatrozsa ............................... 202

3.6.3.1. sszefggs a terhelsi fggvny s az
Ignybevteli fggvny ek kztt ................................... 202
3.6.3.2. Ignybevteli brk megraJzolsa .................................. 205
3 .6. 3. 3. Ignybevteli brk szerkesztse ................................... 212
3.6.4. Skbeli s trbeli trt tengely tartk Ignybevteli bri ......... 217
3. 6.4 .l. Skjban terhelt trt tengely tart ................................ 217
3.6.4.2. Skjra merlegesen terhelt trt tengely tart .............. 222
3.6.5. Grbe tengely tartk ignybevteli bri ............................... 225
3.6.5.1. Skjban terhelt grbe tengely tart ............................. 226
3.6.5.2. Skjra merlegesen terhelt grbe tengely tart ........... 229
4. SZERKEZETEK STATIKJA ........................................................... 239
4 .l.
4.2.
Bevezets ................................................................................... 23 9
A szerkezetek kialaktsa. Statikailag hatrozott s
hatrozatlan szerkezetek ............................................................. 241
4.3. Ef,ryszer szerkezetek ................................................................. 245
4.4. Skbeli rcsos szerkezetek .......................................................... 250
4.4.1. Skbeli rcsos szerkezetek statikai hatrozottsgnak
megllaptsa ......................................................................... 252
4.4.2. Csomponti mdszer ............................................................. 257
4.4.3.Az tmetsz mdszer. ............................................................ 270
4. 5. Trbeli rcsos szerkezetek .......................................................... 282
4. 5. l. Trbeli rcsos szerkezetek felptse, statikai
hatrozottsguk megllaptsa ................................................ 282
4.5.2. Csomponti mdszer ............................................................. 284
4.5.3. Az tmetsz mdszer ............................................................. 286
4.5.4.l menti erk mdszere ......................................................... 286
4.6. Csukls szerkezetek ................................................................... 295
4.6.l.Hromcsukls szerkezet (Bakllvany) .................................... 297
4.6.2. Gerber-tart .......................................................................... 305
4.6.3. sszetett csukls szerkezetek ................................................. 311
4.7. Mozgkony szerkezetek ............................................................. 321
4. 7 .l. Mechanizmusok statikai vizsglata ......................................... 321
4.7.2.Rdlnc s ktl .................................................................... 328
Tartalom
4. 7.2.1. Csuklkorr koncentrlt erkkel terhelt rdlnc,

koncentrlt erkkel terhelt ktl.. .................................. 330
4.7.2.2. Rudakon, csuklk kztt terhelt rdlnc ....................... 341
4. 7.2.3. Vzszintes mentn egyenletesen megoszl terhels
ktl (parabola alak ktl) ........................................... 345
4.7.2.4. nslyval terhelt nagy belgs ktl (lncgrbe) ....... 354
5. VALSGOS SZERKEZETEK MODELLEZSE ............................ 369
5.1. Kt merev (szllrd) test klcsnhatsa (srlds) ........................ 369
5 .1.1. Coulomb-fle srlds ........................................................... 370
5.1.1.1. Lejt ............................................................................. 387
5.1.1.2. k ................................................................................ 392
5.1.1.3. Horony ......................................................................... 396
5.1.1.4. Csavar ...................................................................... ,... 400
5.1.1. 5. Csapsrlds ................................................................. 403
5.1.1.6. Emel ........................................................................... 406
5.1.1.7. Cstga ............................................................................ 408
5. 1.2. Grdlsi ellenlls ................................................................ 41 O
5.2. Merev test s ktl klcsnhatsa (ktlsrlds) ...................... .418
5.3. Keresztmetszetekjellemzi: skidomok msodrend
nyomatka .................................................................................. 430
5.3 .l. Alapfogalmak, defincik ...................................................... .431
5. 3. 2. A msodrend nyomatkokkal kapcsolatos ttelek ................. 4 3 7
5.3 .2.1. Prhuzamos koordintatranszformci .......................... 43 7
5.3.2.2. Koordintatranszformci a tengelyek
elforgatsval. ............................................................... 441
5.3 .2.3. Merleges tengelyekre szmtott msodrend
nyomatkok sszege ..................................................... 44 7
5.3.2.4. Rszekre bonts ttele .................................................. .449
5.3 .2.5. Sztmmetnattel ............................................................ .450
5.3.3.A msodrend nyomatkok vektoros
trgyalsa ............................................................................... 461
5.3.4.Inerciasugr, centrlis ellipszts ................................................ 474
6. MOZG TERHELS SZERKEZETEK STATIKTA .................... .479
Tartalom
6. l. Hats, hatstnyez .................................................................... 4 79

6.2. Hatsfuggvnyek, hatsbrk ..................................................... 485
6.2.1. Egyik vgn befogott rd hatsbri ..................................... .490
6.2.2.Kttmasz tart hatsbri .................................................. .492
6.2.3. Gerber-tartk hatsbri ........................................................ 500
6.2.4. tviteles tartk hatsbri ...................................................... 504
6.2.5. Rcsos tartk rder-hatsbri ............................................. 512
6.3. Maximlis hatsok ...................................................................... 525
6.3 .l.Mozg ercsoport maximlis hatsai ...................................... 525
6.3 .2. Tetszleges hosszsg megoszl teherszakaszok
maximlis hatsai ................................................................... 533
FELADATOK EREDMNYEI ............................................................... 537
TRGYMUTAT .................................................................................. 563
IRODALOM ........................................................................................... 565
ELSZ
A HARMADIK KIADSHOZ
Mint ismeretes, a mechanika a fizika egy fejezete s az anyagi testek
mozgsval, illetve nyugalmval s ezek okaival foglalkozik. A mszaki
mechanika a szilrd testek vizsglatt vgzi. Ksrleti alapokra ptett aximkbl indul ki, amelyek meghatrozott keretek kztti igazsgt a gyakorlat igazolta. Ezekre az alapokra matematikai eszkzk felhasznlsval pl.
Ennek a mmki gyakorlat szmra legfontosabb fejezeteivel foglalkozunk
e tanknyvben, elssorban a BME Kzlekedsmmki Kar, a Szent Istvn
Egyetem Gpszmrnki Kar s a Szchenyi Istvn Egyetem hallgati szmra, a kt kar s a fiskola mechanikt oktat tanrainak sszefogsval.
A mechanika tanulsnak az egyik clja, hogy olyan mdszerek, tteles
ismeretek birtokba juthassunk, amelyek segtsgvel rthetbb vlik krlttnk a vilg. A msik, hogy ezen ismereteket hasznostsuk, felhasznljuk, tegyk szmunlaa jobb, szebb ezt az ismertebb vilgot. Ezt azonban
csak gy rhetjk el, ha egy szemlletet is elsajttunk, a mszaki ember
szemllett Azt szeretnnk, hogy n, kedves Olvas, e knyv segtsgvel a
feladatmegoldsokon keresztl birtokba jusson ennek a kszsgnek, kpes
legyen a vizsglt jelensg lnyegt megltni, megragadni. Az n rszre
kitztt feladat megoldsa sorn, logikusan felptett rendszerben jusson el a
szksges pontossg megoldsig s az eredmnyeit tudja rtkelni. Ksbb
pedig- amikor mr mmkk vlt- ne csak feladatokat oldjon meg, hanem
vegye szre hol tud segteni, hogyan hasznosthatja ismereteit, maga tallja
meg a feladatt.
A tanknyv felptse sorn a legegyszerbb alapokbl kiindulva lpsrllpsre jutunk elre az sszetettebb problmkig. Ekzben az elfordul
j, fontos fogalmakat kln, kiemelten definiljuk (A defincik cmszavait
kln jegyzkben a tanknyv vgn megtallhatja az olvas, ami alapjn
egy-egy elfelejtett, pontostand fogalom jra gyorsan elkereshet.) Kln
kiemeljk a kiindul aximkat (alaptrvnyeket) s az ezekbllevezethet
tteleket, melyek bizonytst a ttel megfogalmazsa utn kzljk
Ezt kveten a ttelek alkalmazst rszletesen kidolgozott pldkan
mutatjuk be, ahol az alkalmazott mdszereket, "fogsokat" is sszefoglaljuk. Vgl fejezetenknt vagy fejezetrszenknt feladatok sora ad lehets-
12
Elsz
get az elsajttott ismeretek alkalmazsnak begyakorlsra. A feladatok

eredmnyeit a tanknyv vgn kzljk.
A tanknyv felptse, trgyalsmdja, az alkalmazott matematikai appartus - esetenknt a fokozatos, ignyeknek megfelel elmlylst is megengedve - lehetv teszi a tanknyv hasznlatt a mszaki felsoktats
egsz terletn, mind a fiskolkon, mind az egyetemi karokon.
A tanknyv folytonos egyttdolgozsra ksztet, mert csak gy sajtthatk el a benne foglaltak. pp ezrt nyomatkosan javasoljuk, hogy az elmleti anyagrsz megrtse utn a pldkat egytt, rsban rszletesen dolgozza ki a szerzkkel, s utna addig oldjon meg feladatokat, amg biztonsggal helyes eredmnyre nem jut. Nhny fontos rsz begyakadshoz a
tanknyvhz mellkelt szmtgpi prograrnak nyjtanak tovbbi segtsget,
amelyek nem csak a numerikus s grafikus vgeredmnyt adjk meg, hanem
mg akkor is segtenek, ha a szmts sorn elakad az olvas.
Itt is ksznetet mondunk a lektorok lelkiismeretes, precz, segt munkjrt. Hlsan ksznjk tovbb azon kollgk nzetlen munkjt, akik a
tanknyv msodik s harmadik kiadsa eltt javt szndk szrevteleiket
megtettk. Kln kiemeljk Hegeds Attilnak, a Temesvri Mszaki
Egyetem professzornak rszletekbe men, pl. egyes defincik preczebb
megfogalmazst segt javaslatait, valamint H I. Kleppnek, a RuhrUniversitat Bochum professzornak szrevteleit s a knyvrl alkotott pozitv vlemnyt. Az olvasnak pedig azt kvnjuk, hogy eredmnyesen tanulmnyozza ezt a tanknyvet s rme teljen az itt kzlt ismeretek megszerzsben, sikeres alkalmazsban.
E helyen is szinte tisztelettel megemlkeznk Terpln Zn profeszszorrl, akadmikusrl, aki a knyv sikerhez "A mechanika rvid trtnete" cm rsz megrsval jrult hozz. Terpln professzor a knyv harmadik kiadsa eltt eltvozott kzlnk. Emlkt megrizzk.
2002. februrjban
a Szerzk
TRTNETE
A mechanika fogalmt a "Magyar rtelmez kzisztr" (1975) egyszeren gy fogalmazza meg: a fizknak a testek mozgsi trvnyeivel foglalkoz ga. Errnl teljesebb
rtelmezst nyjt az "Akadmiai kislexikon" msodik ktete (1990): a fizknak a makroszkopikus anyagi testek (fnysebessghez kpest kis sebessg) mozgsaival s nyugalmi
(egyenslyi) llapotval foglalkoz ga. Vizsglati mdszere szerint feloszthat
kinematikra, statikra, kinetikra, szlrdsgtanra. A statika s kinetika kzs neve: dinamika. A termszettudomnyok kzl elsknt fejldtt egysges, tfog tudomnyos
rendszerr (megalapozi utn Galilei-Newton-fle vagy klasszkus mechanikv). Van
olyan felfogs, amely szerirlt a mechanika nemcsak a szlrd testek, hanem a folykony s
lgnem anyagok mozgsra s nyugalmi llapotra is kiterjed. Akad olyan technikatrtnsz. aki a fejldst sztatikus s dinamikus technikra bontva trgyalja. A gpszet oldalrl nyilvn a dinamikus technikatrtneti szemllet az uralkod.
Szerencsre e szzad magyar nyelv mechanikaknyveinek legtbbje foglalkozk
hosszabb-rvidebb terjedelemmel a trtnelmi elzmnyekkel is.
Mr az 1934-benmegjelentAnder/ik-Feimer-fle "Mechanika" cm knyv bevezet
fejezetben kimondottan mechanikatrtneti rvid sszefoglal olvashat.
A szerzk szerint az kor pleteinek romjait s feljegyzseinek maradvnyait vizsglva, arra a meggyzdsre kell jutnunk, hogy a mechanika kezdete az ltalunk ismert
emberi kultra kezdetvel esik ssze. Az kor hatalmas ptmnyeit, a ciklopsz-falakat, a
piramisokat bizonyos mechanikai tapasztalatok nlkl nemlehetett volna felpteni. Lehet,
hogy ezeknek a rgi koroknak tapasztalatai vltottk ki az egyszerbb gpi mechanizmusok megteremtst, s ezekkel fggnek ssze az els mechanikai tapasztalatok.
A mechanikai tapasztalat msik fontos forrsa: az gitestek mozgsnak, klcsnhatsnak megfigyelse. Akr szksgbl, akr vallsos hit okbl, az emberisg a ma ismert
kultra kezdettl figyelemmel ksrte az gitestek jrst s bven gyjtttk a tapasztalatokat.
De a termszettudomnyokban (gy a mechanikban is) a tapasztalatok gyjtse nmagban nem elg, csak egyik szksges eleme a tudomnynak. Az egyre halmozd
tapasztalatok egy bizonyos hatron tl ttekinthetetlenn, kezelhetetlenn vlnak. Keresni
kellett teht azt, hogy a nagy tapasztalatok nem foglalhatk-e ssze rvid s ttekinthet
formban, vagyis kezelhetk-e tudomnyos mdszerrel, brlattal?
A tudomny teht kt alkotrszbl ll. Az egyik a rajtunk kivllejtszd termszeti
jelensgekre vonatkoz tapasztalat, a msik az emberi rtelem vizsgl, absztrahl, rendszerez, szintetizl mdszereinek alkalmazst jelenti. Az ember ltal bevezetett fogalmak a tapasztalaton kvl esnek. Ilyen fogalmak elssorban a tr s az id, amelyek az
lmnyeinknek s tapasztalatainknak a rendez elvei.
Mivel idealizlt fogalmakkal ptjk fel a mechanikt, meg kell llapodnunk, mely
tulajdonsgokkal ruhzzuk fel ezeket a fogalmakat? Pl. a testek egymsra gyakorolt hatst tekintve jl bevlt az er fogalmnak bevezetse, an1elynek a szabatos meghatrozsa
14
Trtneti ttekints
nehzkes, de jellemz tulajdonsgai rnegllapthatk. Vagyis jl bevlt, hogy a mechanikai

problmkat az er fogalmra vezette vissza a tudomny.
Az er-fogalom a mechanikaminden gn vgigvonul. De az er fogalma nlkl is
felpthet a mechanika. A gyakorlati alkalmazsban viszont a mechanikai jelensgeket a
legjellemzbben s a legrvidebben az er fogalmvallehet lerni.
A .mechanikai problmkat gy clszer vizsglni, hogy elszr a legegyszerbb
jelensgeket rjuk le, ezek csak a lnyeges hatsokra szortkoznak s a lnyegteleneket
figyelmen kvl hagyjk. Egy ilyen egyszersts, hogy a valsgos testeket (szilrd testeket, folyadkokat, gzokat) idelis testekkel helyettestjk, amelyek bizonyos krlmnyek
kztt gy viselkednek, mint a valsgos testek.
Az Anderlik-Feimer-knyv bevezet gondolatai utn, azok folytatsaknt tekintsk t
Slyi Istvnnak a mechanika trtnetvel foglalkoz gondolatrnenett, amelyet 1957-ben
tett elszr kzz Muttnynszky .dm "Kinematika s kinetika" crn knyvben a szerz
felkrsre.
Az gitestek mozgsnak megfigyelse

A mechanika tudomnygnak fejldse, mint mr emltettk, rszben abbl indult
ki, hogy az gitestek rnozgst megfigyelte. A trtnelem eltti idkbl ered mr az a felismers, hogy a nappal s ]el szablyos vltozsa a Nap jrsval fgg ssze, tovbb,
hogy klnbz vszakokban ms-ms csillagzatok lthatk jszaka az gbolton. Az kori
kultrkban az gitestek rnozgsnak lersra szortkoz csillagszat mr megrdemelte a
tudomny fogalmnak elismerst, mert megfigyelseit rendszerbe foglalta, bellk egyes
trvnyszersgeket llaptott meg gy, hogy esetenknt az gitestek mozgst vekre
elre kell pontossggal ki tudta szmtani.
Ezutn az kori csillagszati tudomny megllaptsainak sszefoglalsa kvetkezik
a mrsi lehetsgek korltaival, a megsegts zsenialitsaival, a fldkzppont gbolttal,
az ll- s mozgcsillagokkal stb. Mr rgen rjttek, hogy a mozgcsillagok nem mozognak pontosan egytt az llcsillagok szfrjval, az utbbinak egy teljes krlfordulsa
utn a mozgcsillagok a krnyezetkben lev llcsillagokhoz kpest mr szreveheten
megvltozta1jk helyzetket, s hosszabb idszak utn az llcsillagok szfrjban mindegyikk ms-ms, bonyolultabbnl bonyolultabb plyt r le.
Az egyszerbb eseteket - pl. a Napnak s a Holdnak a rnozgst - Eudoxosznak (Kr.e.
408-355) sikerlt szemlletesen is s j kzeltssel is lernia, mgpedig tbb forgs egymsra helyezsvel (szuperpozicijval). A bonyolultabb esetek lerst megneheztette a
csillagszati tvolsgok megbzhat mrsi mdszereinek hinya. A grg Ptolemaiosz
(Kr.u. 87-165) vgre kielgt pontossggaile tudta mr rni az akkor ismert valarnennyi
bolyg mozgst, tovbbfejlesztve a grg Apoltniosz (Kr.e. 247-190) gondolatt, amely
szerint a bolygk olyan krplykon mozognak, amelyeknek kzppontjai nem esnek egybe a Fld kzppontjval.
A tovbbi vizsglatok azrt nem sikerlhettek, rnert a Fldet nyugalomban lvnek
gondoltk. Ptolemaiosz eltt a szamoszi Arisztarkhasz (Kr.e. 310-230) mr kb. 250-ben
felvetette a Fld Nap krli krplys mozgsnak gondolatt, amely azonban nem tudott
a gyakorlatban gykeret verni, mert a Fldn vgzett megfigyelseket ms rendszerre (pl.
Trtneti ttekints
15
a Naphoz s az llcsillagokhoz kttt rendszerre) tvolsgmrs nlkl nem tudtk tszmtani.

Mgis gondosan s pontosan sikerlt az korban a Fldnek, a Napnak s az llcsillagoknak egymshoz viszonytott mozgsait (amelyek a nappalok s _elek vltozst s az
vszakok szablyszer ismtldst eredmnyezik) lerni. Erre tmaszkodva ki lehetett
dolgozni naptrrendszereket, amelyek szz v idszakban viszonylag kis hibval adtk
meg az adatokat a csillagszati jelensgeknek erre a csoportjra.
A Fldhz kttt rendszerben szlelt rendkvl bonyolult kinematikai viszonyok
alapjn a helyes szemllethez, vagyis ahhoz, hogy mindegyik gitest hatssal van a tbbire, s e hats rvn befolysolja azok mozgst, annl kevsb juthattak volna el, mert
kzel ktezer vvel ksbb is csak j matematikai mdszer (az infinitezimlis sznts)
alkalmazsa tette lehetv a megfigyels tjn nyert adatok biztos, mennyisgi rtkelst.
Fldi rnozgsok
A mozgsok msik csoportja - amely mr az si idkben az ember rdekldsnek
kzppontjba kerlt - azokbl a Fldn lejtszd mozgsokbl tevdik ssze, amelyek
szoros kapcsolatba kerltek az ember mindennapi letvel, tevkenysgvel, munkjval.
Valszn, hogy elszr azt ismertk fel, hogy a testek slyosak s ha elengedtk azokat,
leestek, tovbb, hogy a testek (pl. a vadszzskmny) szlltsa esetenknt a vzszintes
terepen is fradsgos, lejtn mg fradsgosabb munka.
Vagyis az ilyen mozgsok, mozgatsok tudatos vizsglata az els kezdetleges szllteszkzk alkalmazsval kezddhettek. Az is valszn, hogy az eszkzk azrt szlettek, mert az ember meg akarta knnyteni fradsgos munkjt, tovbb, hogy kpes legyen olyan feladatok megoldsra, amelyek puszta kzzel mr nem voltak elvgezhetk.
Az ilyen, akr mozgsokkal is kapcsolatos krdsekben az id jelentktelennek tnt.
Ha pl. egy hatalmas ktmbt kellett az ptkezs helyre szlltani s ott elhelyezni, akkor
f dolog az volt, hogy az eszkz alkalmas legyen arra, amit kzzel nem lehetett megoldani.
A dinamikai problma ilyenkor kinetikai feladatbl - hatresetben - statikai feladatt egyszersdtt. Maga az ptszet, amely a megpts befejezte utn nyugalomban marad
ptmnyeket hozott ltre, nllan is felvetett statikai krdseket.
A grg Arkhimdsz (Kr.e. 287-212) mveiben mai szemmel is szabatosan megadta
a szilrd testek s folyadkok statikjnak olyan alapvet trvnyeit, mint az emeltr
vnyt, bizonyos egyszerbb esetekre az ered meghatrozsnak szablyt, szilrd testek
folyadkban trtn szsnak trvnyeit. Ezekre a trvnyekre tmaszkodva, az egyszer
gpeket, az emelt, a hengerkereket, az emelcsigt stb. alkalmasan csoportostva, egymssal sszekapcsolva, mr nagyszer emelszerkezeteket, st hadigpeket lehetett szszelltani.
A grg Arisztotelsz (Kr.e. 384-322) mveiben sszefoglalt kori dinamiknak
ismeretanyaga sem az korban, sem a kzpkorban (kzel ktezer ven t) lnyegesen nem
fejldtt. Ennek oka, hogy mai szenunel nzve Arisztotelsz dinamikja alapveten hibs.
Arisztotelsz pl. kimondta, hogy egy test nyugalomban van, ha er nem hat r s hogy
sebessge a r hat ervel arnyos. Egy msik tves megllaptsa, hogy azonos magassgblleejtve a slyosabb test nagyobb sebessggel rkezik a fldre.
16
Trtneti ttekints
A szabadess, az elhajtott test mozgsa sorn fellp sebessgek nagysgrendekkel

nagyobbak, mint az gitesteknek az gboltozaton mrhet ltszlagos sebessgeL Az korban nem lteztek olyan mszerek, amelyekkel ezek a viszonylag gyors mozgsok megbzhat kinematikai elemzse megtrtnhetett volna. Ezrt rthet, hogy a jelensgek szlelsei kzl nem sikerlt a kinematika trvnyeit Arisztotelsz korban mg megkzelten
sem fellltani.
Az gitestek mechanikjban hinyoztak a kinetikai meggondolsok, a Fldn lejtszd mozgsoknl hinyzott ezeknek a mozgsoknak a kinematikai elemzse. A dinamika, a kinetika helyes tovbbfejlesztse, tulajdonkppeni megalapozsa eltt teht - Arisztotelsz tekintlyvel szembeszllva - elszr ki kellett vezetni a tudomnyt abbl a zskutcbl, ahov az korban jutott. De az is az utkorra maradt, hogy az emltett kt mozgscsoportot - amelyek kztt az kor gondolkodi mg nem talltak kapcsolatot - egysgesen
szemllje, egysges trvnyszersgeit megtallja.
heliocentrikus vilgkp kialakulsa

A kzpkor skolasztikus filozfija Arisztotelsz termszetfilozfija s termszettudomnyos tantsa alapjn llt, s elfogadta Ptolemaiosz vilgkpt is, mert sszhangban
voltak az Eurpban uralkod egyhz egyb tantsaivaL gy a tudomny fejldse, a mechanik is lellt. Ugyanakkor a kzpkor csillagszai szorgalmasan vgeztk adatgyjt
munkjukat. jabb mdszereket dolgoztak ki az gitestek egymstl val tvolsgnak
megbzl1atbb meghatrozsra. Lassan eljtt az ideje Arisztotelsz gondolatainak gyakorlati ellenrzsre.
Slyi Istvn a kvetkezkppen fogalmazta meg az gitestek mozgsnak 15. szzadbeli dilemmjt:
"A krds a kvetkez. Feltve, hogy fldi halandnak sikerlne a fldtl elszakadva, az gitestek mozgst olyan koordinta-rendszerben szemllnie, amelynek kezdpontja
a Nap kzppontjban van, s amely rendszerben az llcsillagok mind nyugalomban
vmmak, vajon milyennek ltn ez a szemll a bolygk mozgst? A kinematika - pusztn
fldi megfigyelsek alapjn is - vlaszt tud adni a feltett krdsre, ha a Napnak s a bolygknak nemcsak az gbolton, az llcsillagok kztt elfoglalt helyzett regisztrljuk, de
egyben folyamatosan mrjk pl. a Fldtl val tvolsgaikat is. Ebbl az kvetkezik, hogy
az egyik vagy a msik rendszerben vgzett megfigyelsek egyenrtkek annyiban, hogy
ezek eredmnyei az egyik rendszerrl a msikra tszmthatk. Ms krds, hogy nilutn a
bolygk mozgsa a fldi rendszerben rendkvl bonyolultnak ltszik, nem kapunk-e egyszerbb, ttekinthetbb kpet a msik rendszerben. A jzan sz azt mondja, hogy az egyszerbb egyben a clszerbb is."
Az els nagy nv a lengyel N. Kopernikusz (1478-1543), akinek heliocentrikus
elkpzelse szerint a Nap is llcsillag, amely egyben a bolygrendszer kzppontja. Ennek a rendszernek elemei, az egyes bolygk kr vagy ehhez hasonl alak plykon keringenek a Nap krl. A dn Tycho de Brahe (1546-1601) gondos mrsei kimutattk, hogy a
bolygk plyi Koperniknsz rendszerben sikgrbk, de nem pontosan kr alakak.
A nmetJ. Kepler (1571-1630) fknt Brahe adataira tmaszkodva megllaptotta, hogy a
bolygplyk olyan ellipszisek, amelyeknek egyik gyjtpontjban a Nap ll. Kepler meg-
Trtneti ttekints
]7
hatrozta a kerings rendkvl egyszer trvnyszersgeit is. Ezzel bizonyoss vlt, hogy
a Naphoz s az llcsillagokhoz kttt rendszerben a bolygk mozgsnak kinematikja
bmulatosan egyszer, mg a msik, a Fldhz kttt rendszerben felette bonyolult.
klasszikus mechanika kezdetei

Kopernikusz legnagyobb rdeme, hogy j kinematikai szemlletet indtott el, amely
elvezetett az gitestek, st ltalnosan az egsz dinamika felptshez. Ebben a folyamatban az olasz G. Galilei (1564-1642) munkssga a kvetkez lncszem. Vizsgldsait j
mdszerrel, a Fldn lejtszd mozgsok legfontosabb csoportjnak, a szabadessnek
ksrleteivel kezdte a pisai ferdetornyot is bevonva kisrleteinek helyeibe. Galilei fogalmazta meg elszr - Arisztotelsz dinamikjt alapjaiban megrendtve - a szabadon es
test egyenletesen gyorsul mozgsnak tnyt. Ugyanezt a trvnyszersget llaptotta
meg a lejtn legrdl testek mozgsra is. Az a megfogalmazsa is nagy jelentsg volt,
hogy a szabadon es test gyorsulsa, a nehzsgi gyorsuls fggetlen a test slytl. Ezek
utn Galilei - Arisztotelsz felfogsval ellenttben - kimondta, hogy az olyan test, amelyre
nem hat er, nincs felttlenl nyugalomban, mert tehetetlensgnl fogva, erhats hinyban is kpes egyenes plyn egyenletesen mozogni. Az anyagi test ettl eltr mozgsa
sorn pedig nem a test sebessge, hanem gyorsulsa arnyos a testre hat ervel.
Kopernikusz vilgkpe lehetv tette, hogy a dinamika j alapelveit az gi mechanika terletn is alkalmazni s ellenrizni lehessen. Lassan megrleldtt az a gondolat,
hogy a klcsns vonzs az anyagi testeknek ltalnos tulajdonsga, s ez a hats - amely
a fldi nehzsggel azonos termszet - tartja ssze ill. mozgsban az egsz naprendszer
bonyolult mechanizmust.
Galilei - az egyhz oldalrl rt megprbltatsai ellenre - rendletlenl harcolt
Kopernikusz j vilgkprt, az j tudomnyrt, benne az j mechanikrt. A naprendszer
dinamikjt nem tudta ugyan megfejteni, mert az ltala vizsglt, fknt egyenes vonal
mozgsok szabatosan megllaptott trvnyszersgeit a maga idejben a grbe vonal
mozgsokon mg nem sikerlt ltalnostani. Ez a holland Ch. Huygens (1629-95) krmozgsra vonatkoz vizsglatai utn vlt lehetv.
Galilei azonban a tehetetlensgi elvbl mgis le tudott vonni egy, a naprendszerre is
rvnyes kvetkeztetst. mondta ki, hogy ha a kinematikai s dinamikai vizsglatainkat
valamely - pl. a Fldhz vagy a Naphoz kttt- rendszerre vonatkoztatjuk, ez nem jelenti
a kivlasztott rendszer nyugalmt. Vagyis minden megfigyelsnk viszonylagos (relatv).
Csak arrl szmol be, hogy egy test a msikhoz, a kivlasztott vonatkoztatsi rendszerhez
kpest hogyan vltoztatja helyzett Kopernikusz naprendszere a tle nagyon nagy tvolsg llcsillagokhoz kpest lland mozgsban lehet.
A tehetetlensgi elvbl ezutn Galilei helyesen azt kvetkeztette, hogy a dinamiknak a Naphoz kttt rendszerben megllaptott trvnyei senunit sem vltoznak, ha a jelensgeket egy msik, az elbbihez kpest egyenes vonalban egyenletesen mozg rendszerben figyeljk meg. Ez az elv a klasszikus mechanika relativitselve.
18
Trtneti ttekints
klasszikus mechanika alaptrvnyeinek megfogalmazsa

Rendelkezsre llt teht a mozgsok kt nagy csoportjnak, a bolygk mozgsnak s
a Fldn a slyer hatsra lejtszd mozgsok egy rsznek szabatos, kinematikai lersa, rendelkezsre lltak minsgileg helyes dinamikai alapelvek, amelyeket azonban
mennyisgileg is helyesen, a maguk ltalnossgban mg nem sikerlt megszvegezni.
Tprengssei arra lehetett kvetkeztetni, hogy az anyagi testek vonz hatsa a tvolsggal
cskken, valszinleg a tvolsg ngyzetnek fordtott arnyban. A jelensgek szertegaz sokasgt ttekinteni tud, rendszerez elmre s egyben tehetsges matematikusra volt
szksg, hogy kikristlyosodjk a matematikailag megalapozott klasszikus mechanika.
Ennek a feladatnak megoldsa az angol J. Newton (1643-1727) tudsnak jutott osztlyrszl. Az 1686-ban megjelent "Philosophiae naturalis principia mathematica' cm
alapvet munkjban nhny alaptrvnyre ptve tisztn matematikai mdszerekkel
kimutatta, hogy a bolygk megfigyelt mozgsukat a Nap fel irnyul, a Nap vonz hatst jelent erk hatsra vgzik vagy megfordtva, ki lehet mutatni matematikailag, hogy a
tvolsg ngyzetvel fordtva arnyos vonzerk hatsa alatt az anyagi testek ppen a
Kepler-fle trvnyek szerinti mozgst vgzik.
rdekes, hogy a feladat megoldshoz j matematikai mdszer (az infinitezimlis
szmts) bevezetse kellett. Ennek az alapelveit egymstl fggetlenl Newton mellett a
nmet G. W Leihniz (1646-1716) is kidolgozta, s a szerencssebb felptse kvetkeztben
az mdszere lett a tovbbi fejlds alapja. De Newton a sajt mdszervel is megoldotta a
bonyolult feladatot: a bolygk mozgsnak matematikailag szabatos bizonytst, amellyel
egyben az ltalnos tmegvonzs trvnye is bizonytott volt.
Az is rdekes, hogy mind Kepler, 1nind Galilei trvnyeit ksbb a bolygk egymsra
gyakorolt hatsa miatt kiss mdostani kellett. A legtbb esetben azonban ez elhanyagolhat. Kivteles esetben a bolygk keringsk sorn kzel kerlhetnek egymshoz s klcsns vonzsukkal szreveheten megzavarhatjk egyms mozgst (perturbci).
A klasszikus mechanika egyik szp eredmnye volt, a1nikor a francia U.J.J. Leverrier
(1811-77) 1846-ban a Urnusz plyjn szlelt perturbci alapjn meg tudta llaptani az
akkor mg ismeretlen Neptunusz bolyg ltezst s ki tudta szmtani a pontos helyt is.
Az elmleti mechanika kezdetei

"A klasszikus mechanika a termszettudomnyok els ga, amely az "elmleti" jelz
re ignyt tarthat. Az ilyenfajta tudomny, miutn a termszet jelensgeinek nagy csopmtjt
gondosan megfigyelte, a megfigyelt adatokbl a termszetben uralkod trvnyszersge
ket helyesen kiszrte, s azokat mennyisgileg is helyesen megszvegezte, abba a helyzetbe kerlt, hogy megfelel matematikai eszkzk birtokban tisztn elmleti meggondolsok segtsgvel helyesen le tud rni olyan jelensgeket s folyamatokat is, amelyek eddig
nem voltak kzvetlen megfigyels trgyai." (Slyi)
Newton s Leibniz utn a mechanika tudomnya risi fejldsnek indult. A dinamika Newton-fle alaptrvnyeinek segtsgvel az erk ismeretben nemcsak az anyagi
pont, de az anyagi pontokbl ll, brmely bonyolult felpts anyagi pontrendszer moz-
Trtneti ttekints
19
gsai is szabatosan lerhatk, akr egymstl kln ll anyagi pontokbl ll rendszerrl,

akr a trben folytonos tmegeloszls anyagi testekrl van sz. Az utbbiaknak van a
mszaki gyakorlatban a legnagyobb jelentsgk. Ilyenek pl. a merev testek vagy a merev
testekbl felptett rendszerek, a rugalmas testek, a folyadkok, a gzok stb.
A kb. msfl vszzados fejlds kiemelked egynisgei a kvetkezk. A svjci L.
Euler (1707-83) rdeme a merev testek kinematikjnak teljes s rszletes kifejtse, s
fektette le a folyadkok mechanikjnakalapjait is. A Francia J.-B. D'Alambert (1717-83)
s J.L. Lagrange (1736-1813), a nmet K.F. Gauss (1777-1855), az r W.R. Hamilton
(1805-65) nevhez fzdik az olyan ltalnos mechanikai elvek megllaptsa s olyan
ltalnos rvny mdszerek kidolgozsa, amelyek a legvltozatosabb mechanikai feladatoknak is egysges s jl ttekinthet matematikai trgyalst teszik lehetv.
A modern mechanika
A mechanika trtnetnek eddig sszefoglalt szemelvnyeit a mai megvltozott szerepvel zrjuk, mgpedig Kozk Imre tanulmnya gondolataival. Szerinte a 20. szzad
msodik felre vlt teljess az a folyamat, amely az ipari forradalom kzepe krl kezd
dtt, s a tudomny eredmnyeinek a gazdasgi, ipari s katonai letben trtn cltudatos
felhasznlst jelenti.
A mechanika ezentl Janus-arcv vlt. Egyrszt ms tudomnygakkal kapcsoldva
rszben sajt bels trvnyei, rszben kvlrl jelentkez ignyek alapjn fejldik, msrszt mint mrnki tudomny a gp- s szerkezettervezs folyamatban nlklzhetetlen
szerepet tlt be.
A mechanika a Newton utni szz vben pl. a vkony lemezek elmletnek mlt
szzadra es kialakulsa vagy a kplkenysgtan ebben a szzadban trtnt kiplse tekintetben lpett elbbre.
Kln emltst rdemel a mechanika fejldsben a digitlis szmtgpek elterjedse. Ezltal ugyanis lehetv vlt a mechanikai feladatok j kzeltst ad s gyors numerikus megoldsa mg a nagyon bonyolult esetekben is, s gy a korbbiaknl sszehasonlthatatlanul nagyobb hatkonysg szmtsi mdok llnak rendelkezsre. De ugyanolyan
iramban fejldtt az utbbi vtizedekben a mrsteclmika is.
A nagy bels s kls fejlds ellenre a mechanika tovbbra is lnyeges eleme maradt a mszaki fejldsnek s fejlesztsnek. hiszen korunk technolgiinak, energetikjnak, ptszetnek, anyagmozgatsnak s kzlekedsnek a mechanikai elveken mkd
gpek (szerkezetek, eszkzk) az alapjaik Legfeljebb kiegszlnek az irnyts, vezrls,
nszablyozs elemeivel, minsgileg j s jobb szerkezeti anyagbl kszlnek s sokoldalbb feladatokat (pl. robotokat) kell elltniok.
Kozk Imre szerint a mechanika ma mr kpes a sajt bels trvnyei s a kls
ignyek alapjn is a tovbbfejldsre, s biztos, hogy tovbbra is hatkony, egyes terleteken fokozd mrtk, biztos alapja s segtje lesz a mszaki fejldsnek.
Dr. Terpln Zn
akadmikus
BEVEZETS
mechanika trgya s felosztsa

A mechanika az anyag helyzetvltoztatsval - mechanikai mozgsval foglalkoz tudomny. Rszfeladata a nyugalom - mint a mozgs specilis
esete - feltteleinek tisztzsa. Ezzel foglalkozik a statika. A mechanika trgy
keretben csak a szilrd testek mechanikjt trgyaljuk, a folyadkok s a
gzok mechanikjval itt nem foglalkozunk. A kvetkez fejezetekre bontva
trgyaljuk a szilrd testek mechanikjt:
Mechanika
Kinematika
Dinamika
Nyugv testek dinamikja

Statika
(merev anyagmodell)
Szilrdsgtan
(szilrd anyagmodell)
Mozg testek dinamikja

Kinetika
(merev anyagmodell)
Lengstan
(szilrd anyagmodell)
Kinematika: a mozgs lersval foglalkozik, az azt ltrehoz okot nem vizsglja, a mechanika legrgebbi ga;
Dinamika: a testek mozgst s deformciit vizsglja az ezt elidz erk
alapjn;
Statika: a nyugalomban lv merev testekkel, a rjuk hat erkkel foglalkozik;
&ilrdsgtan: az erkkel terhelt, nem merev testeket vizsglja;
Kinetika: a testek mozgst vizsglja a testre hat erk figyelembevtelvel;
Lengstan: a periodikus mozgst vgz testek ill. szerkezetek viselkedst
trgyalja.
22
Bevezets
Itt jegyezzk meg, hogy a lers sorn felhasznlunk olyan fogalmakat,

melyek a kzpiskolbl vagy amindennapi letbl mr ismertek. Ugyanakkor ezeket a ksbbiekben pontosabban is meghatrozzuk
A mechanika ltalnos
clkitzse,
vizsglati mdszere
A mechaniknak - mmt mmden tudomnynak - a clja a valsg pontosabb

megismerse, a valsgban lejtszd jelensgek lersa, azok trvnyszer
sgeinek feltrsa s alkalmazsa a mrnki gyakorlatban.
Minden tudomny teht a termszet megfigyelsbl indul ki s a termszetben val alkalmazsban realizldik. sszefoglalva, a mechanika ltalnos vizsglati mdszere az albbi lpsek sorozatval jellemezhet:
Jelensgek megfigyelse
a megfigyeltjelensgek
(mrs)
osztlyozsa, a jelensgek
lersa
trvny ................ a trvny alkalmazsa ........................... ellenrzs a

valsgban (mrs)
A mrnk feladata elssorban a megismert trvnyek alkalmazsa a gyakorlatban. A mechanika trgy erre kszti fel a mrnkhallgatt.
l. MODELLALKOTS, ALAPFOGAL1\t1AK, AXIMK
A termszet jelensgei rendkvl sszetettek Ahhoz, hogy az sszetett jelensgeket vizsglni tudjuk, ezeknek - a vizsglt mechanikai szempontbl - lnyeges tulajdonsgait kiemeljk, a kevsb lnyegeseket figyelmen kvl
hagyjuk. gy ellltunk egy mechanikai modellt. Az erre rvnyes trvnyszersgeket matematikai formban megfogalmazzuk, a feladatot erre a modellre megoldjuk. Az gy kapott eredmnyeket a valsgos jelensgre - az n.
madelitrvnyek alkalmazsval- VIsszavezetjk. Ez a valsg kzeltse- a
kzelts mrtkt a valsggal val sszehasonlts adja meg. Kzeltsek a
modellalkotsban s a feladat megoldsban mindig ts lesznek s lehetnek.
Ennek megfelelen az eredmnyek csak korltozott pontossggal adjk a
feladat megoldst.
1.1. Modellalkots
Az elzekbl kitnik, hogy amikor egy mechanikai feladatot oldunk meg,
sohasem egy valsgos feladattal foglalkozunk, hanem a valsgot valamilyen mrtkben megkzelt modellel.
/Definci: A modell a valsg olyan egyszerstett msa, mely a vizsglt jelensg szempongbl a valsghoz hasonlan viselkedik.
Hogy a kapott eredmnyek milyen mrtkben rjk le a valsgot, az elssor
ban a vlasztott modelltl fugg. Ezrt a mechanikai feladatmegolds els lpse a mechanikai modell felvtele. Ugyanakkor a mechanika egyes fejezeteihez meghatrozott alapmodellek tartoznak. Ezek alkalmazsakor tudni kell,
hogy a vizsglatok sorn kapott eredmnyek milyen mechanikai modell ese-
24
J. lviodellalkots, alapjogalmak, aximk
tre rgazak s csak ez alapJn lehet az eredmnyeket a valsgos viszonyokra

alkalmazm.
A tovbbrakban VIzsgljuk meg milyen ltalnos modellekkel dolgozik a
mechaniknak e flvben vizsglt fejezete.
A krlttnk lv termszetes s ltalunk ltrehozott vilg
=> klnbz anyagokbl felpl,

=> klnbz formj testek
=> egymshoz valamilyen mdon kapcsold sokasga.
Ennek megfelelen a krnyezetnk viselkedsnek lershoz
=> anyag-,
=> geometnai s
=> kapcsolatrendszert (terhelst s knyszert) meghatroz
madeileket kellltrehoznunk
1.1.1. ANYAGMODELLEK
Mint a bevezetsben megllaptottuk, a mechanika a valsg megfigyelsbl

indul ki, erre pti trvnyeit. Induljunk ki itt is ebbl! Ha egy rd kt vgs
keresztmetszetnek egymstl val tvolsgt nveini akarjuk, azaz a rudat
hzzuk, csak valamilyen er kifejtsvel tudjuk megtenni. Ezt a folyamatot
hzsnak nevezzk. Ha a hzst egszen az anyag szakadsig folytatjuk,
szaktsrl beszlnk. Az ilyen vizsglatot szaktvizsglatnak nevezzk s
szaktgpen hajtjuk vgre. Ha egy aclrd szaktsnl meghatrozzuk a
hzer vltozst a rd pillanatnyi /::,.l megnylsa fuggvnyben, az 1.1.
brhoz hasonl diagramokat kapunk, attl fuggen, milyen fajta aclt szaktunk
Ugyanakkor azt tapasztaljuk, hogy az Fmax terhelsig az aclrd minden
keresztmetszete azonosan viselkedik, a rd nylik s minden keresztmetszetben egyenl mrtkben vkonyodik. Ez utn n. helyi kontrakci, elvkonyods jn ltre a rd egy meghatrozott keresztmetszete krnyezetben,
mikzben a hzer cskken (1.1. bra) a C pontban bekvetkez szakadsig. A msik tapasztalatunk, hogy ha az Fmax rtk eltt a terhelst fokozata-
1.1. Adodellalkots
F.
25
F.
[N].
[N]:
F,_
FH.
F""" i
F'
B
,
l
l
l
l
l
Oj
M
p '
r--1
o !.lllpi
M[mm]
"'i
a.
i""
M[mm]
b.
1.1 bra
san megszntetjk, a terhels nagysgtl fggen klnbz jelensget tapasztalunk. Ha az FA ernl fokozatosan megszntetjk a terhelst
(tehermentestnk), az er s a megnyls (/1!) fggvnykapcsolata a terhelsnl kapottal kzel azonos lesz s j kzeltssel linerisnak tekinthet.
A terhels teljes megszntetse utn a rd visszanyeri eredeti alakjt. Az
anyag ilyen viselkedst rugalmas tulajdonsgnak nevezzk. Linerisan rugalmas a test akkor, ha a terhels s a terhels hatsra ltrejv elmozduls
kztt a kapcsolat lineris s a terhels megsznte utn a test visszanyeri eredeti alakjt.
Ha az FB ernl szntetjk meg fokozatosan a terhelst, a cskken er
s a 111 (megnylsvltozs) kapcsolata a szaggatott vonallal jelzett szerint
vltozik. Ez szintn kzeltleg egyenes s az OA egyenessel prhuzamosnak
tekinthet. Ekkor a rd a terhels teljes megszntetst kveten Mp rtkkel
hosszabb marad, mint az eredeti hossza volt. Ezt marad (plasztikus) deformcinak nevezzk. Az anyag ilyen viselkedst pedig kplkeny tulajdonsgnak hvjuk. Kplkeny az anyag viselkedse, ha a terhels megsznte
utn nem nyeri vis~'Za eredeti alakjt. ,
A fenti megfigyelsek alapjn az albbiakban meghatrozott mdon kzeltjk a valsgos viszonyokat, azaz klnbz anyagmodelleket alaktunk
ki. Az egyes modellek klnbz pontossggal kzeltik a valsgot. Azonban a legpontosabb modell sem kpes tkletesen lerni azt, hiszen kt, ltszlag azonos tulajdonsg valsgos test szaktsa sem eredmnyezi pontosan ugyanazt a (pl. az l.l.a. brn bemutatott) szaktdiagramot Azaz egy
l. lvfodellalkots, alapjogalmak, aximk
26
azonos geometrj s elvben azonos anyag test sem tkletes modellje a

msiknak.
Ezrt elssorban nem arra treksznk, hogy a valsgot minl pontosabban ler modelleket ksztsnk, hanem arra, hogy a vizsglati cl szempontjbl megfelel modellt vlasszunk. A tovbbiakban nhny gyakran
hasznlt anyagrnodelit mutatunk be.
F
a.
b.
c.
d.
1.2. bra
-Linerisan rugalmas anyagmade/l (1.2.a. bra): ezt az anyagrnodelit

akkor hasznljuk, ha csak egy bizonyos hatrig, a rugalmassgi hatrig veszszk ignybe a testet, s (l.l.a. bra A pont) ha a test egyes pontjainak elmozdulsat is meg akarjuk hatrozni.
-Linerisan rugalmas, idelisan kplkeny anyagmade/l (1.2.b. bra):
hasznlata akkor szksges, ha az anyagot jobban kihasznlhatjuk, az l.l.a.
bra szennt acltpust alkalmazzuk, s az elmozdulsok meghatrozsa is
feladatunk.
-Linerisan rugalmas, kemnyed kplkeny anyagmade/l (1.2.c. bra): alkalmazsa az elzhz hasonl esetben, de l.l.b. bra szerint acltpus esetn.
/ Dejinfci: Merevnek tekinijk az anyagot, Ita kt tetsz1eges ponija
kztti tvolsg brmekkora er'hatsra sem vltozik meg (1.2.d bra).
Ilyen anyag a valsgban nincs, mgis ez az anyagrnodell a statikai szmtsokhoz - amikor csak a testre hat erket vizsgljuk- jl hasznlhat. Gon-
1.1. J\c!odellalkots
27
dolhatnnk, hogy kt test

mechanikai klcsnhatsa
F
nem fgg a testek anyagF'
tl. A valsghoz viszo- r:-:_r.:::::;::::::;::::=;:::::::::~~~=:::;;;;:::==~'::rB:e.__l
nytva azonban ez ebben az ;l l ,l l l1,l l
- - - - --:::::::::::: =~"__A_+.Yo
1 1
1
1
esetben is kzeltst jelent. i l ', l l l l l l
--l[
Ennek megrtshez vizsgljuk meg a kvetkez
pldt (1.3. bra)! Ha pL
1.3 bra
egy manyag vonalzt az
asztallaphoz fogunk (A) s a vonalz vgn, egy meghatrozott helyen (B)
terheljk, akkor a vonalz lehajlsa kvetkeztben a B pont Ll tvolsggal
kzelebb kerl az A ponthoz. gy az erviszonyok megvltoznak A mszaki
gyakorlatban alkalmazott anyagok (acl) tbbsgnl a lehajlsok (y 0 ) cseklyek, gy a hatsvonal eltoldsnak mrtke mg kisebb. Ezt elhanyagoljuk
az la hossz mellett. Ezrt a statikban amerev anyagrnodelit hasznljuk!
1.1.2. GEOMETRIAI MODELLEK

A geometriai modellek megalkotsa sorn nemcsak klnbz alakzatokat
definilunk, hanem anyagi tulajdonsgokkal rendelkez alakzatokat.
A geometriai modell az anyagi test alakjt adja meg.
/Definci: Anyagi test anyagi tulajdonsgokkal

trbeli alakzat.
rendelkez tetsz1eges
Brmely anyagi test hrom, egymsra merleges sksorral vges klteiJeds

anyagi rszecskkre bonthat. Ha egy rszecske mrete1 az anyagi test mreteihez kpest elhanyagolhatan kicsinyek, akkor kiterjeds nlklinek, pontszernek modellezzk
/Definci: Anyagi pontnak nevezzk az anyagi tulajdonsgokkal rendelkez geometriai.pontot.

Ilyen pontnak tekintjk mozg testek vizsglatnl a testek slypontjt, mely
lltst majd a kinetikban bizonytjuk
28
l. lv!odellalkots, alapfogalmak, aximk
Ennek alkalmazhatsgt a vizsglat clja hatrozza meg. Pldul a Fld

anyagi pontnak tekinthet a Nap krli keringsnek vizsglata szempontjbl, de nem tekinthet annak a sajt tengelye krli forgsnak tanulmnyozsakoL A statikban anyagi pontknt modellezhetjk a test klnbz
pontjait is a testre hat erktl fuggen. Errl ksbb beszlnk.
sszessgben teht az anyagi pont vagy anyagi test madeliknt val hasznlatt a vizsglati cl hatrozza meg.
/Definci: Rdnak nevezzk azt a testet, amelynek egyik mrete a msik kt kiterjedsnllnyegesen nagyobb.
A rudat geometriailag gy lltjuk el, hogy egy skidom slypontjt egy grbe mentn gy mozdtjuk el, hogy ekzben a skidom a grbre merleges
marad s a tengelyvonal krl nem fordul el. A skidom ltal gy "srolt" test
a rddal azonos. A rd mechanikai modellje az a grbe vonal, mely mentn
a skidom slypontjt mozgattuk. A skidomot a rd keresztmetszetnek nevezzk. Ha a geometriai tengely mentn elmozdtott skidom alakja s mrete
mozgs kzben vltozatlan, akkor lland keresztmetszet, ellenkez esetben vltoz keresztmetszet rdrl beszlnk. A geometriai tengely alakjtl
fuggen egyenes s grbe, illetleg skbeli vagy trbeli rudakat klnbztetnkmeg.
Ebben a tanknyvben csak az anyagi pont s a rd, ill. rdszerkezet valamint a ktl (lsd ksbb) statikjval foglalkozunk, gy ms geometriai
modellekrl most nem beszlnk. Az idelis ktelet ksbb definiljuk
1.1.3. KAPCSOLATRENDSZERT MEGHATROZ MODELLEK

A krlttnk lv vilg anyagi testekbl pl fel. Ezek az anyagi testek
egymssal valamilyen kapcsolatban vannak, gy alkotnak egysges egszet.
/Definci: Ernek nevezzk az egymssal kapcsolatban

testek mechanikai klcsnhatsnak mrtkt.
lv anyagi
Ez a tapasztalat szerint egy helyhez kttt vektormennyisggel fejezhet ki,

melyet tmadspontja, nagysga, irnya s rtelme hatroz meg. A vektor
1.1. lvfodellalkots
29
irnyt egy egyenes jelli ki, mellyel prhuzamos valamennyi egyenest azonos irnynak tekintnk. A vektor rtelmt egy adott Irnyhoz rendeljk
hozz, s ez azt hatrozza meg, hogy az egyenes mentn merre "haladunk",
amit egy nyllal Jellnk.
/
De.flnici: A valamely szempontbl kapcsolatban ll (pl. azonos
anyagi pontra, testre hat)
erk
sszessgt errendszernek nevezzk.
Ha egy test mechamkai viselkedst vizsgljuk, fel kell trnunk ms testekkel

val klcsnhatsait s az ezen klcsnhatsokat jellemz erket, errend
szereket. A klcsnhatsokat a mszaki gyakorlat szmra bizonyos vonatkozsban nknyesen kt csoportra bontjuk: a terhekre s a knyszererkre.
l. l. 3. l. A terhek modellezse
A testek klcsnhatsnak egy rsze a mszaki
gyakorlatban gy jn ltre, hogy az egyik testnek
el kell viselnie a msik hatst: pl. a test nslyt
(a Fld s a test klcsnhatsa), a tetlceknek a
;.;serepek slyt, a darunak az emelt darab slyt
stb. Ezeket terheknek vagy terhelsnek nevezzk, s hatsukat egy ervel vagy erkkel jellemezzk
/
De.finici: Kt test kzvetlen rintkezsekor
a Azttk hat er vges fellet mentn addik t. Amennyiben ezen fellet elhanyagolhatan kicsiny a testek fellethez kpest (1.4.a.
bra), az rintkezst pontnak tekink s az
ttultl ert koncentrlt ernek nevezzk.
.lele: F~ mrtkegysge: l N.
/
a.
De.flnci: Amennyiben a klcsnhatsban
b.
1.4.a, h. bra
lv testek rintkezsi fel-
letnek egyik mrete a msikhoz viszonytva elhanyagolhatan kicsiny,
30
l. Modellalkots, alapfogalmak, aximk
vonal menti rintkezsr1 beszlnk, s az tadd ert vonal mentn

megoszl errendszernek nevezzk. Jellemzse intenzitsval trtnik,
amit egysgnyi lwsszon hat er nagysgval hatrozunk meg. (l. 4. b. bra). Jele: q, mrtkegysge: l N/m. A terhels intenzitsa a hossz mentn
lehet lland vagy vltoz.
p(x;y)
c.
/Definci: Amennyiben a kt test rintkezse

egy felleten trtnik, felleten megoszl er
rendszerr1 vagy mskppen nyomsrl beszlnk. Jellemzse az egysgnyi felletrejut ervel
hatrozhat meg (1.4.c. bra). Jele: p, mrtkegysge: l N/m2 A felleten a nyoms lehet lland vagy vltoz.
Vgl:
/Definci: Amikor a testek klcsnhatsa egy

kzvettsvel jn ltre (pl. nsly: gravitcis ertr) trfogaton megoszl errendszerr1
beszlnk. Egysgnyi trfogatra jut er nagysgvaljellemezzk (1.4.d. bra) . .Jele: f, mrtkegysge: l N/m3
ertr
d.
1.4.c,d. bra
1.1.3.2. A knyszerek modellezse

A testek a terhelsek hatsra el kvnnak mozdulni. Amennyiben az a clunk, hogy a terhelst hordozzk, s a krnyezetkhz viszonytva nyugalomban maradjanak, knyszerteni kell ket erre. Ezt gy rhetjk el, hogy
ms, nyugalomban lv testekhez knyszerkapcsolattal ktjk ket.
/Definci: A test s krnyezete kztti kapcsolatot, mely a test mozgslehetsgeit korltozza knyszernek nevezzk. Ezekben a kapcsolatokban er1wtsok is keletkeznek a knyszer tpustl fggen, melyeket
knyszerer-rendszernek neveznk.
31
1.1. Modellalkots
A valsgos knyszerek rendkvl sokflk, bonyolultak s az ott keletis sszetettek Az albbiakban nhny, leggyakrabban el
fordul idelis knyszert mutatunk be, amellyel a valsgot modellezm
szoktuk. A knyszerek modellezsnek lehetsgeirl a ksbbiekben fogunk
beszlni.
kez erhatsok
/Definci: A grgs vagy sima tmasz

(l.S.a. bra) skbeli s trbeli esetekben is
a test egy adott pon(inak egyetlen - a feltmaszkodst felletre mer1eges - irny
elmozdulst akadlyozza meg grgs tmasz esetn mindkt rtelemben.
~ktl
/Definci: Az egyrudas tmaszts vagy

ktllel val felfggeszts (l.S.b. bra) az
elzhz
hasonlan egyetlen zrany
(rdirny, ktlirny) elmozdulst akadlyoz meg.
A~
b.
~y
Ktl esetben azonban az elmozdulst csak

az egyik rtelemben akadlyozza meg az
idelis knyszer.
l
l
:;;;;
XA=:JiA=zA=Q
XA=:JiA=O
/Definci: A csukl (l. 5. c. bra) az

adott pontban a test minden irny elnwzdulst (skban kett, trben hrom),
megakadlyozza, ugyanakkor az adott
pontbeli keresztmetszet elfordulsait szabadon megengedi.
..
A '
c.
fL-x
xA=yA=zA=Q
XA=:JiA=O
q>.=tpAy=tpAz=O
<!ln=O
1.5.a.-d. bra
/Definci: A befogs (l.S.d. bra) az

adott pontban a test minden irny elmozdulsi s az adott pontbeli keresztmetszet elforduJsi lehetsgt megakadlyozza. Ez skban kt irny
elmozduls s a skra mer1eges tengely krli (skbeli) elforduls, trben
32
hrom irny elmozduls s a hrom tengely (x, y, z) krli elforduls

megakadlyozstjelenti.
tll
/Definci: A csukls vezetk (J. 5. e. bra)

az adott pontban csak a vezetkre mer1eges
irny elmozdulst akadlyozza meg, mely
sikban egy, trben kt szabadsgfok lektst
jelenti.
/Definci: A vezetk (1.5.f bra) mind
skban, mind trben a vezetk irny elmozduls kivtelvel az sszes mozgslehetsget megakadlyozza.
Valamennyi knyszernl - mivel testek klll

YA=z=O
epAx=epAy=epAr=Q csnhatsa tjn jn ltre - klnbz er
).5.f bra
hatsok keletkeznek. Ezekkel

kozunk.
ksbb
foglal-
1.1.4. SZERKEZETI MODELLEK

A mszaki gyakorlatban ltalban nem egy, az ll krnyezethez kttt test
viseli a terhelseket, hanem testekbl ll szerkezetek.
/Definci: A knyszerekkel alkalmas mdon egymshoz s az ll

krnyezethez kapcsolt olyan testek sszessgt, melyek er{(felvtelre vagy
tovbbadsra alkalmasak, egyttesen szerkezetnek nevezzk.
A valsgos szerkezetek nem merev anyag testekbl llnak s valsgos
knyszerek kapcsoljk ket ssze. Ennek megfelelen modellezsk esetenknt igen bonyolult s tbbfle mdon is trtnhet. Gondoljunk itt csak egy
sokszor ltott villamos tvvezetk oszlop rdjait sszekt kapcsolatokra.
A modellezs mdja fugg
==?
==?
==?
a vizsglat cljtl,
a rendelkezsre ll szmtsi lehetsgektl,
a terhelsek ismerettl,
1.1. Modellalkots
33
=> az anyabrtulajdonsgok ismerettl,

=> a szerkezet rendeltetstl,
=> a szerkezet felptstl (szimmetria stb.).
Ennek rszletezsvel ksbb, az 5. fejezetben foglalkozunk.
A mechanika egyes terletein alkalmazott absztrakcik, kzeltsek
eredmnyeknt ltrejv, a statikban hasznlt nhny alapfogalmat a tovbbiakban foglaljuk ssze.
1.2. A mechanika nhny alapfogalma

1.2.1. MOZGS, TR (KOORDINTA-RENDSZEREK), ID
Az anyagi testek mechanikai mozgst (nyugalmt) csak egy msik anyagi

testhez - vonatkoztatsi rendszerhez - viszonytva tudjuk lerni.
A mszaki mechanika az anyagra pl tr leegyszerstett, de matematikai eszkzkkel knnyen lerhat modelljt, az euklideszi teret hasznlja.
A tr lersra - anyagi testhez kttt - koordinta-rendszer szolgl. A testek
mozgst (nyugalmt) leggyakrabban Descartes-fle, derkszg xyz koordinta-rendszerben vizsgljuk.
A valsgban a jelensgek objektv sorrendben, idben zajlanak le, amelyet a mszaki mechanikban - a trbeli vonatkoztatsi rendszertl fuggetlennek
tekintnk.
Egyidej jelensgek azonos "Idpontban" kvetkeznek be. Az idpon
tok s a vals szmok kztt klcsnsen egyrtelm megfeleltetst hozunk
ltre, korbbi idpontnak kisebb, ksbbi idpontnak nagyobb szm felel
meg. Ezt egy idbeli vonatkoztatsi rendszernek tekintjk. Valamennyi idin
tervallumhoz a kezdeti s vgs idpontnak megfelel vals szmok klnbsge- mint mrszm- rendelhet.
Teht sszefoglalva: az anyagi testek mechanikai mozgst
(nyugalmt) egy egymstl fggetlen trbeli s egy idbeli vonatkoztatsi
rendszerben hatrozzuk meg.
J. Modellalkots, alapfogalmak, aximk
34
1.2.2. HELYZET, SZABADSGFOK

Egy anyagi pont helyzett a trben hrom koordintjval, azaz egy helyvektorral adhatjuk meg (1. 6. a. bra):
r
= xi + yj + zk .
Egy anyagi test helyzetnek meghatrozshoz mr tbb skalr adatra

van szksgnk (1. 6. b. bra). Az anyagi test egyik (tetszleges) A pontjt az
elzekhez hasonlan hrom adattal, az r A helyvektorral hatrozhatjuk meg.
Ennek rgztse utn, e krl a test tetszleges B pontja egy gmbfelleten
mozoghat el. Helyzett ezen a gmbfelleten jabb kt adattal (lsd Fld
hosszsgi s szlessgi krei) llapthatjuk meg. Az A s B pont rgztse
utn a test tetszleges, (nem A s B egyenesbe es) C pontja mr csak egy
krplyn mozdulhat el, ahol helyzett egyetlen szggel hatrozhatjuk meg.
Azaz sszessgben a merev test helyzett 3 + 2 + l = 6 skalris adattal ad-,
hatjuk meg a trben.
Ezt a helyzetmeghatrozst mskppen is megfogalmazhatjuk. Egy testet egy meghatrozott helyzetbl egy tetszleges msik helyzetbe gy is
eljuttathatunk, hogy x, y, z tengelyek mentn elmozdtjuk (transzlci) s az
x, y, z tengelyek krl elfordtjuk (rotci) (1. 6. c bra). Ez kln-kln hrom adatot jelent, azaz gy is hat skalr adattal hatrozhatjuk meg a test j
helyzett
/Definci: Azonfggetlen skalr adatok szmt, amelyek egy test vagy

szerkezet helyzett egyrtelmen meghatrozzk szabadsgfoknak nevezzk.
Az albbi tblzat foglalja ssze az
Sk
Anyagi pont
Anyagi test
egyszer
alakzatok szabadsgfokt.
Ha az anyagi test csak egy skkal prhuzamosan mozdulhat el, helyzett egy
pontjnak kt (x, y) koordintjval s a
test z tengely krli szgelfordulsval
hatrozhatjuk meg (1. 6. d bra).
35
1.2. A mechanika nhny alapjogalma
---.
i
a.
b.
z
d.
c.
1.6. bra
1.2.3. HELYZET, SEBESSG, GYORSULS
A test helyzetnek meghatrozsa utn helyzetnek megvltozst IS defimlni kell. Erre tallta ki a gondolkod ember a sebessg s a gyorsuls fogaimt. Ezeket egyetlen pont mozgsra hatrozzuk meg.
Sebessg az egysgnyi idhz tartoz helyzetmegvltozas (1. 7.a. bra).
Az anyagi pont helyzett az r(to) adta meg egy to idpillanatban, akkor a
helyzetmegvltozs
L1r = r(t) - r(to).
36
~~
~v
v(t)
b.
a.
1.7. bra
A sebessg teht (tlagsebessg):

v(t):::: r(t) -r(t 0 ) = .6.r.
t- t0
.6.t
Ez akkor is igaz kell legyen, ha .6.t brmilyen kis mennyisg:
v(ta)
lim .6.r =dr

Llf dt '
M->O
ahol lim (limesz) azt a hatrrtket jelenti, amikor .6.t minden hatron tl
M->0
tart a nullhoz. Ez a differencilhnyados defincija. Teht a sebessg a

helyvektor id szerinti els differencilhnyadosa. A defincibl kvetkez
en a v irnya a P 0 pontban a plyhoz hzott rint, mivel ha t -7 t0-hoz P
tart a P 0-hoz s a hr a grbe P 0-beli rintjbe megy t.
A gyorsuls az egysgnyi idhz tartoz sebessgvltozs. Az elzhz
hasonl gondolatmenet alapjn (J. 7. b. bra):
.
.6.v
dv
a(t0 ) =Inn-=-.
M->0 Llf
dt
Teht a sebessg s a gyorsuls is vektormennyisg.
1.2. A mechanika nhny alapjogalma
37
1.2.4. TMEG, ER
Ezt a kt fogalmat egytt kell definilnunk, ugyanis szoros sszefuggsben
vannak egymssal. Az elzekben mondottak szerint az er testek mechanikai klcsnhatsnak mrtke. Ezt a mrtket szmszeren Newton II.
aximja adja meg.
/Definci: Egysgnyi (l N) az az er, mely az l kg

(anyagi pontot) l m/s2 gyorsulssal mozgatja:
tmeg testet
F=ma.
A Newton-axima mskppen azt llaptja meg, hogy a test slypontjnak (anyagi pont) gyorsulsa s a testre hat er egymssal arnyos mennyisgek. Ebbl kvetkezen az er is - mivel a gyorsuls ponthoz kttt vektormennyisg - helyhez kttt, vektormennyisg, melyet tmadspontJa s
vektora (nagysga, irnya, rtelme) hatroz meg. A koncentrlt er tmad~pontja s irnya egytt az er hatsvonalt hatrozza meg.
/Definci: A testre hat er s az ltala a testen ltrehozott gyorsuls

kztti arnyossgi tnyez a test anyagtl fgg mennyisg, melyet tmegnek vagy mskppen a tehetetlensg mrtknek neveznk. Egysgnyi
ez az arnyossgi tnyez 106 mm3 (l liter) 4 oc hmrsklet vz esetn.
Mindebbl kvetkezen
mr a kzpiskolbl megismert Newton II.

aximja nem csak trvny, hanem a benne szerepl mennyisgek (er, tmeg) defincija is.
*
A tovbbiakban mg szmos alapfogalommal kell megismerkednnk, amit az
anyag trgyalsa sorn fogunk definilni. Az egyes fogalmakat, azok jellst
s alapdimenzijt a iggelkben foglaltuk ssze.
38
l. Modellalkots, alapjogalmak, aximk
1.3. A statikban hasznlt aximk s mdszerek

Az elzekben felsorolt nhny alapmodell s alapfogalom meghatrozsa
utn ismteljk meg a kzpiskolbl ismert azon aximkat, melyekre minden tovbbi eredmnynket pteni fogjuk.
Axima alapigazsgot jelent, olyan trvnyt, melyet bizonytani nem
tudunk. Igazsga a mindennapi tapasztalatbl, a termszet megfigyelsbl
addik. Ezekre a kzpiskolban mr megismert Newton-aximkra ptjk
a statika minden tovbbi ttelt.
Newton (1642-1727) a "Principia" cm munkjban rta le zsenilis
eredmnyeit kornak stlusban s annak ismeretei szerint. Truesdell azt
mondta, hogy a "Principia" nem Biblia: csodlni kell, de nem eskdni r.
Ezrt mi sem a newtoni megfogalmazsban, hanem a ksbbi korok tfogalmazsban s elssorban az eredmnyeit figyelembe veven adjuk kzre az
aximkat. Az utdok feladata volt ugyanis "olyan formba nteni a newtoni
egyenleteket, pontosabban olyan' egyenletekbe nteni a newtoni gondolatokat, hogy az analzis megtanulhat mdszereivel brki ltal kezelhetk legyenek" (Simonyi). Euler (1707-1783) volt az, aki tbb-kevsb a ma is hasznlatos formban fogalmazta meg az aximkat. Newton testrl beszl, Euler
anyagi pontrl. mr tudja, hogy az aximk brmely anyagi rszecskre,
vagy az anyagi test slypontjra igazak.
I. Axima (Newton I. aximja, a tehetetlensg elve): Az anyagi pont termszetes llapota az egyenes vonal egyenletes mozgs. Amg r er nem hat
megtar~ja ezt a mozgsllapott. Erlf teht a mozgsllapot megvltoztatshoz, nem pedig annak fenntartshoz kell.
Mint ahogy azonban az 1.2.1. pontban megllaptottuk, a mozgst csak

valamilyen testekhez kttt vonatkoztatsi rendszerben tudjuk rtelmezni.
ppen ezrt az els axima pontos megfogalmazshoz meg kell adnunk
azokat a vonatkoztatsi rendszereket, melyekben ez az elv igaz. A tapasztalat
szerint vannak ilyen rendszerek. Pldul a Naphoz s az llcsillagokhoz
kttt koordinta-rendszerek ilyenek, mivel tvol vannak minden ms testtl,
gy er nem hat rjuk.
1.3. A statikban hasznltaximk s mdszerek
39
/Definci: Inerciarendszernek never.zk azt, amelyben n,nyesek az

aximk. A Naphoz s az llcsillagokhoz kttt vonatkoztatsi rendszereket mrsek alapjn inerciarendszereknek tekinthe~jk.
Ezekben rvnyesek az aximk. A mszaki gyakorlat szmra bizonyos
kzeltssel a Fldhz kttt vonatkoztatsi rendszereket is inerciarendszereknek tekinthetjk. Ez utbbi llts magyarzatra azonban a kinetika trgyalsnl trnk ki. Az els axima pontos megfogalmazsa gy
hangzik: Vannak olyan vonatkoztatsi rendszerek, melyekben az anyagi
pontok mindaddig megtartjk nyugalmi, vagy egyenesvonal egyenletes
mozgsi llapotukat, mg kls er nem hat rjuk.
A mechanika alapfeladata annak megllaptsa, hogyan vltozik meg a
testek mozgsllapota kls er hatsra. Ezt fogalmazza meg Newton II.
aximja.
II Axima (Newton II. axwmja, a mozgstrvny): Minden anyagi rsz
gyorsulsa egyenesen arnyos a r hat ervel, ahol az arnyossgi tnyez a test tmege:
F=ma.
(l. l)
Ez az axima olyan anyagi pontnak modellezhet testre igaz, melynek

gyorsulsa egyetlen adattal megadhat.
Ez az axima csak olyan mozgsoknl ll fenn, melyek sebessge a
fnysebessghez kpest kicsiny. A mszaki gyakorlat szmra ezrt ez az
axima valban alapigazsgot jelent.
III. Axima (Newton III. aximja, a hats s ellenhats trvnye): A klcsnhatsba kerlt testek ert gyakorolnak egymsreL Ezen testek brmely
klcsnhatsba kerlt pon~jn fellp er'k egyenl nagyok, hatsvonaluk
egy egyenesbe esik, rtelmk ellenttes (1.8.a. b. bra):
(1.2)
40
l. lvfodellalkots, alapjogalmak, aximk
IV. Axima: (Newton IV. aximJa, az erk fggetlensgnek elve): A merev ill. rugalmas anyag testek klcsnitatsa sorn fellp er'k ItatsuL
3. kat egymstl fggetlenl fejtik ki.
2.
a.
Mskppen megfogalmazva: valamely errendszerbl szrmaz hatsok szmthatk gy, mint az errend
szert alkot erkbl szrmaz hatsok
sszege. Ezt a szuperpozci elvnek
is szoktk nevezni.
V. Axima (az ltalnos tmegvonzs
elve): Minden tmeg minden tmegre
Itatssal van, vonzert fejt ki. Ez az
er a kt tmegkzppontot sszekt
egyenes irnyba mutat, nagysga
egyenesen arnyos a tmegek nagysgval s fordtottan a tmegek tvolsgnak ngyzetvel
A mszaki gyakorlatban elfordul testek tmegei kicsik. Ezrt az egymsra kifejtett tmegvonzsuk nagysga elhanyagolhat a testek kztt fellp egyb erhatsok, a Fld hatsa mellett. A Fld kzel gmb alak, ezrt
a testekre gyakorolt tmegvonzsa kzel lland. A Fld tmegvonzsa ltal
ltrehozott gyorsulst, a gravitcis gyorsulst g = 9,81 m/s2 nagysgnak
vesszk s irnyt a Fld kzppontja fel mutatnak. Ezt mrssel hatroztk meg. A Nap s a Hold hatst a nagy tvolsguk miatt a berendezseinkben lv anyagi testekre szintn elhanyagoljuk. Az ltalnos tmegvonzs
ltezsnek felismerse szmtn Newton nevhez fzdik. Br ezt nem szoktk az rodalomban gy emlegetm, mint Newton tdik aximjt vagy trvnyt.
A tovbbiakban egy mdszert emltnk mg meg, melyet a mechanikban gyakran alkalmazunk.
tmetszs mdszere: A III. axima, a klcsnhats trvnye rtelmben az
erk kt test kztt prosvallpnek fel (1.8.b. bra). Az (1.2.) sszefggst
trendezve:
1.3. A statikban hasznalt aximk s mdszerek
41
Figyelembe vve a IV. aximt, az erk filggetlensgnek elvt, ez a kt er

a kt testre egytt nem fejt ki hatst. Azaz, ha a kt testet egytt vizsgljuk
ezen erkrl nem vesznk tudomst, hatsukat nem tapasztaljuk. Ezt a kt
ert a kt test szempontjbl vizsglva n. bels erknek nevezzk. Ezrt
csak akkor tudunk meg valamit egy testre, vagy egy szerkezetre hat erkrl,
ha a testet (szerkezetet) a krnyezetkbl kivesszk, mgpedig oly mdon,
hogy ezt a prosval fellp ert sztvlasztjuk (1.8.a. s c. bra). Ms szval ez azt jelenti, hogy a krnyezet testre (szerkezetre) gyakorolt hatst
erkkel helyettestjk, melyet a vizsglt testre (szerkezetre) hat kls erk
nek nevezzk. Ezt az eljrst az tmetszs mdszernek nevezzk s voltakppen ez a mechanika egyik legfontosabb vizsglati eljrsa.
*
A dinamika teljes trgyalsa sorn a tovbbiakban mindig gy ptjk fel
az anyagot, hogy elszr
- az anyagi pont, majd
- az anyagi test s vgl
-a szerkezet (elssorban rudakbl felptett szerkezet)
viselkedst vizsgljuk. Vgs clunk a szerkezetek modellezse s mechanikai szmtsa. Amg azonban addig eljutunk, a szerkezeteket felpt elemek
mechanikjt kell megismernnk. Ezrt a kvetkezkben elszr az anyagi
pont statikjval foglalkozunk.
2. ANYAGI PONT STATIKJA
Az anyagi pontra hat erk mindegyiknek a tmadspontja termszetesen

megegyezik, azonos az anyagi pont helyt meghatroz geometriai ponttal.
gy az anyagi pont statikja - matematikai megfogalmazsban - kzs
tmadspont errendszerek vizsglatval foglalkozik.
Ennek megfelelen tgabb rtelemben akkor is anyagi pontra hat er
rendszerrl beszlhetnk, a feladatokat az anyagi pont statikjban tanultak
szerint oldhatjuk meg, ha a vizsglt errendszer minden eleme egy test
egyetlen (valsgos vagy fiktv) pontjban hat.
Egy anyagi pontra vgtelen sokfle errendszer hathat. Ezek hatsa
sokfle lehet. Valamennyi hats azonban az anyagi pont elmozdtsi szndkval jellemezhet. Ezt pedig az ervektorokkal rhatjuk le.
/Definci: Az errendszerek egyenrtkek, ha hatsaik azonosak.
/{j}j Ttel: Anyagi pontra hat errendszerek egyenrtksge

Az anyagi pontra hat errendszerek hatsai akkor azonosak, ha az anyagi pontra hat errendszerek ervektorainak sszege megegyezik.
lljon az anyagi pontra hat egyik errendszer F 1i (i = l, ... , n) ervekto
rokbl, a msik F2j G= l, ... , m) ervektorokbL (2.1. bra) E kt errend
szer egyenrtk, ha
(2.1)
Bizonyts: A msodik axima rtelmben egy ernek az anyagi pontra elmozdt hatsa van, mely arnyos az ervel. A negyedik axima alapjn ezek a hatsok szszegzdnek ugyanarra az anyagi pontra, melyek az er'k vektoros sszegvel fejezhet'k
ki. Az egyik erifrendszer hatsa:
W"
44
2. Anyagi pont statikja

n
(2.2)
mai = LFii.
i=!
a.
b.
2.1. bra
A msik errendszer hatsa:
m
ma?- = L..!
~F?.
-J
j= l
Ha a hatsok megegyeznek, az erk sszegei is meg kell egyezzenek:
Ezzel az lltst bizonytottuk (Quod erat demonstrandum: Ami volt bizonyttatott:

Q. e. d.)
/Definci: Az errendszerrel egyenrtk errendszerek kzl a legegyszerbbet az errendszer eredjnek nevezzk.

Az elbbiek szerint ez az
(2.l.b. bra)
erk
sszege ltal meghatrozott egyetlen
er
(2 .3)
Az anyagi pontra hat
lehet.
errendszer eredje
egy
er,
aminek rtke zrus
IS
2.1.
Errendszer eredjnek
45
meghatrozsi mdszerei
/Definci: Azt az errendszert, melynek hatsra az anyagi pont nyugalomban van, egyenslyi errendszemek nevezzk.
Feladatunk annak meghatrozsa, hogy az egyenslyi
lyen tulajdonsgokkal rendelkezik.
errendszer
mi-
1/[J}J Ttel: Statika alaptrvnye anyagi pontra

Egy egyenslyi errendszerre fennll a
(2 .4)
egyenlet, melyet egyenslyi egyenletnek neveznk.
6b/' Bizonyts: Egy er egy anyagi pontra elmozdt hatst fejt ki. Amennyiben az
anyagi pont nyugalomban van az elmozdt hatsok sszege zrus. (Q.e.d.) Ezen logikai
bizonyts utn matematikailag is egyszeren belthat a (2.4) egyenlet helyessge. Ha
az anyagi pont egy adott inerciarendszerben nyugalomban van, a gyorsulsa zrus. Ebb1 a (2.2) (msodik s negyedik aximbl szrmaz) egyenlet alapjn kvetkezik a
fenti lltsunk. Q. e. d.
*
sszefoglalva teht lthat, hogy az anyagi pontra hat errendszer eredje
vagy egy er vagy egyenslyi errendszer. A msodik az elsnek specilis
esete, mgis kln foglalkozunk vele, hiszen a statika a nyugalom feltteleit
s okait vizsglja. A tovbbiakban ezrt az ered meghatrozsval, majd az
egyensly felttelvel foglalkozunk.
2.1.
Errendszer eredjnek
Vizsglataink sorn - nem csak itt, hanem a ksbbiekben is - a megoldst

szerkesztssel, szmtssal vagy n. grafoanaltikus mdszerrel kereshetjk.
A szerkeszts elnye a szemlletessg, a gyorsasg, htrnya viszont a pontatlan eredmny. A szmts elnyei s htrnyai fordtottak. A grafoanaliti-
46
kus eljrsnl vzlatosan vgrehajtjuk a szerkesztst s a szerkesztett bra

alapjn szmolunk. Ezltal a szemlletessg megtarthat s a pontossg sem
szenved csorbt.
Mgis nem mindig csak ezek a szempontok hatrozzk meg, hogy melyik eljrst alkalmazzuk a megolds sorn. A megoldand mszaki feladat
clja s a rendelkezsre ll eszkzk alapveten meghatrozzk a kivlasztand mdszert. Ez mr csak azrt is igaz, mert nem mindig ugyanaz a mdszer vezet a leggyorsabb s legbiztonsgosabb eredmnyre. Ezrt a tovbbiakban tbbfle mdszert ismertetnk a feladatok megoldsra, aminek az is
clja, hogy ha az ember nem biztos a megoldsa helyessgben, msik mdszerrel megoldva ellenrizheti azt.
Mint az elbbiekben megfogalmaztuk, az anyagi ponton tmad er
rendszer eredje (2.l.b. bra):
Vizsgljuk most ennek meghatrozsi mdjait !

2.1.1. ANYAGI PONTRA HAT SKBELI ERRENDSZER
EREDJNEK MEGHATROZSA SZERKESZTSSEL
Kt er sszegt a kzpiskolban tanultak szennt az n. parallelogrammaszably felhasznlsval kapjuk meg (2.2.a. bra). (Egy-egy ervektort megfelel lptk felvtele utn -egy szakasszal clszer jellemezni, mely annak irnyt s nagysgt adja, s a szakasz kzepre helyezett nyllal hatrozhatjuk meg annak rtelmt.)
Hrom er sszegzsnl is ezt az eljrst kvethetjk lpsenknt ktkt ert sszeadva.
ahol
2.1.
Errendszer eredjnek
47
Elszr
teht az F 1 s F 2 ervektorok sszegt kpezzk (helyettestjk

azokat a velk egyenrtk F 12 ervel), majd ehhez hozzadjuk az F 3 erY
x
a.
b.
.l f if l
2<.
3;
2.2. bra
vektort (2.2.b. bra).

Minl tbb vektort kell sszegezni, annl bonyolultabb gy ez az eljrs.
Ezzel a szerkesztssel megegyez eredmnyt kapunk - s ezt a 2. 2. b. brbl knnyen belthatjuk -, ha azt gy vgezzk el, hogy az els er vgpontjba (A) felmrjk a msodik ert irny, nagysg s rtelem szerint (AB),
majd ennek vgpontjba (B) a harmadik ert (BC), s az els er kezdpont
jt s a harmadik er vgpontjt sszekt, a kezdponttl a vgpont irnyba mutat vektor adja az erk sszegt. Termszetesen kt vektor esetben is
eljrhatunk gy (2.2.a. bra), de tetszleges szm vektor esetben is. Ez
egyben az erk eredje is, hiszen a tmadspontja az anyagi pontban van.
A gyakorlatban - a jobb ttekinthetsg kedvrt - ezt s a hasonl
egyb szerkesztseket kln szoktuk elvgezni. Az eredeti anyagi pontot
vagy testet s a r hat erket bemutat n. szerkezeti bra mellett a vektorbrn vgezzk el a szerkesztseket (2.3. bra).
Trbeli errendszer esetn is meg lehet oldani a feladatot szerkesztssel, de
ekkor a szerkeszts elnye, a szemlletessg mr nem dominl. Ezrt trbeli
szerkesztseket nem vgznk.
2.1. Plda (ered szerkesztse): Adott egy anyagi pontra hat
(2.3.a. bra).
errendszer
48
Jel
Fi [Nl
22
C:Xi [
Hatrozzuk meg az
"_,
20
135
2
16
25
4
42
230
6
17
330
13
270
errendszer eredjt!
szerkezeti
bra
F,
a.
o
l
20 N
erlptk
vektorbra
b.
2.3. bra
Megolds: A szerkesztshez elszr egy lptketvesznk fel gy, hogy

a legnagyobb er s a teljes szerkeszts is mg a rajzlapra rfrjen, s elegend nagy legyen az erk szksges pontossg berajzolshoz. Ezutn az
egyes ernagysgoknak megfelel vektorhosszsgokat hatrozzuk meg,
majd az elzekben lertak szerint egyms utn felmrjk az ervektorokat
A szerkesztst az F 1, ... , F 6 sorrendben vgezve a vektorbrban az egyes
vektorok metszdnek (2.3.b. bra). Ennek elkerlsre az erk felrajzolsnak sorrendjt megvltoztathatjuk annak megfelelen, hogy a vektorok szszeadsa kommutatv mvelet. brnk ezt is feltnteti (2.3.c. bra). Mindkt
2.1.
Errendszer eredjnek
49
esetben a vektorokon vgigmenve a nylfolyam folytonos. Szerkesztsnk

eredmnyekppen a vektorbrrl leolvasva a lptk figyelembevtelvel az
ered nagysga:
F =35 N, szge ~ 1 =-73, vagy ~ 1 = 287,
vagy~=
73.
A vektor irnyt clszer a pozitv vonatkoztatsi Irnyhoz (esetnkben: x)

viszonytva megadni a kt pozitv irny ltal bezrt szggel. Ezt azonban a
pozitv forgsirnyban W1 = 287) s a negatv irnyban is megadhatjuk
(~ 1 = -73), hiszen a szg is eljeles mennyisg. Szaktk azonban a szg rtkt az brn bejellt szg nagysgval is megadni(~= 73).
Ezen megoldsok kzl mindig a legszemlletesebb mdszert kell kvetkezetesen alkalmazm. Vgl itt az els szerkesztsi pldnl jegyezzk meg, hogy
egy szerkeszts eredmnye csak akkor adott, ha az egyrtelmen meghatrozott numerikus vgeredmnyt is kzljk
FELADAT
2.1. Adottak az anyagi pontra hat
rint:
Jel
Fi !Nl
ai[ol
4600
Hatrozzuk meg az
2
600 0
30
errendszer
'>
.)
1200
90
errendszer eredjt
elemei az albbi tblzat sze-
4
3000
-120
5
500 0
130
2.1.2. AZ ER MEGADSNAK LEHETSGEl
Az elzekben a vektort Irnyval, rtelmvel s nagysgval adtuk meg.

Ehhez egy vonatkoztatsi rendszert hasznltunk. Vizsgljuk most ltalnos
trbeli esetben a vektor megadst. Vonatkoztatsi rendszerknt leggyakrabban a Descartes-fle derkszg koordinta-rendszert hasznljuk. Ebben az
1rny megadsa egy egysgvektorral lehetsges, mely irnyt a koordintatengelyekkel bezrt szggel rtelmezzk. Az egysgvektor nagysga egysgnyi,
s mrtkegysge nincs. Az egysgvektor kijelli az adott irnyhoz tartoz
50
pozitv rtelmet (2.4.a. bra). Az ezzel ellenttes rtelmet a negatv

(vektor -1-gyel val szorzsa) adja. Ezzel a vektor megadsa
F=Fe
eljel
(2.5)
formban trtnik, ahol e az irnyt, F a nagysgot s rtelmet adja meg (F

eljeles mennyisg).
Egy ert (vektort) az n. koordintival vagy vetleteivel is megadhatjuk (2.4.b. bra). Legyen az F er tmadspontja az O, az er nagysgt az
OP szakasz hatrozza meg s irnyt az e egysgvektor (2.4.b. bra). Az F
er koordinti megegyeznek a P pont koordintival, azaz az ervektor
tengelyekre vonatkoz merleges vetleteiveL
Az Fx. Fy, Fz koordintk skalr jellemzk. Ezeket vektorokknt a (2.5)
sszefggssei rtelmezhetjk:
A 2. 4. b brbl lthat, hogy a vektorok
elz
rtelmezse szennt
Az Fx. Fy, Fz vektorokat az F vektor sszetevinek vagy komponenseinek nevezzk. Ezek alapjn teht egy vektor megadhat koordintival is.
(2.6)
A vektor koordinti itt is eljeles mennyisgek. A vektor nagysgt trbeli

Pitagorasz-ttel segtsgvel hatrozhatjuk meg:
(2.7)
Az egyes tengelyekkel bezrt szge1, azaz a vektor Irnyt meghatroz szszefggsek pedig a 2. 4. b. bra alapjn
Errendszer eredjnek
2.1.
cosax =
Fx
TFf'
Fy
cosaY =
51
F.
TFf'
=IFI.
cosaz
(2.8)
z
z
b.
a.
2.4. bra
A 2.4.a. brn az ax, ay, az szgeket adott forgsirnnyal akkor rtelmezzk

pozitvnak ha a vizsglt vektor a koordinta-rendszer els trnegyedbe esik.
Kztudott s kzvetlenl belthat, hogy az ax, ay, az szgek kztt sszefggs van. Ez a (2.8) hrom kifejezst ngyzetre emelve s sszeadva
addik:
2
2
2
(2.9)
cos a x + cos a y + cos a z =l .
Az er (vektor) ktfle megadsa teht egyenrtk s egymsba trhat. Az

elzekben bemutattuk, hogy ha a vektor koordintival adott, hogyan lehet
Irnyt s nagysgt meghatrozni. Nzzk most fordtva! Ehhez az egysgl N), a
vektor megadst vizsgljuk! Ha a vektor nagysga egysgnyi C
IFI=
(2.8) alapjn az egysgvektor koordinti:

ex
=cosa x'
ey
=cosa y'
ez
=cosa
z'
azaz az egysgvektor felrhat:

e= icosax +j cosaY + kcosaz
(2.10)
52
alakban. Ekkor pedig ezt a (2.4)-be tve ugyanahhoz a kifejezshez jutunk,

mint a (2.8) s (2.6) alapjn.
A tovbbiakban ezrt a pldknl s feladatoknl az ervektorokat hatsvonal s rtelem szerint helyesen adjuk meg az brkban. Az erk
skalrjellemzinek megadsa (F, Fx, .. ) mmdig eljeles mennyisget jelent,
ahol a pozitv rtelmet a kijellt globlis illetve loklis koordinta-rendszer
adja. Amennyiben az erk koordintirl van sz, a felvett globlis koordinta-rendszer egyrtelmv teszi az eljeleket Ha VIszont egy ert (pl. F) irny
s rtelem szernt akarunk meghatrozni, az e loklis koordinta pozitv rtelmt (lsd (2.5) megads) az brba berajzolt ervektor pozitv rtelme
hatrozza meg. Az e egysgvektort ilyenkor ltalban kln nem jelljk. Az
ervektor nagysgt mindig az ervektor abszolt rtkvel adjuk meg, kivve a slyer nagysgt, mivel az negatv nem lehet.
2.1.3. ANYAGI PONTRA HAT ERK EREDJNEK
MEGHATROZSA SZNdTSSAL
Az anyagi pontra hat
meg:
erk eredjt
a (2.3) sszefuggs szerint hatrozzuk
Figyelembe vve a (2.6)-ot felrhat:
Az sszegzst tagonknt elvgezve s az egysgvektorokat mint konstansokat kiemelve:
Fe= (1:-F:x +jiF;y +kiF;z

Ezek alapjn az
ered
koordinti:
(2.11.)
2.1.
Errendszer eredjnek
53
Osszefoglalva szavakban: az ered koordintit az errendszer elemei

koordintinak sszegeknt kapjuk. Az ered nagysgt s irnyt
a (2.7) s a (2.8) sszefuggsek alapjn szmthatjuk.
megfelel
2.2. Plda: Hatrozzuk meg a 2.1. pldban megadott

most szmtssal!
Jel
l
2
3
4
5
6
Adatok
IFil [Nl
ai
l
cos ai
22
16
20
42
13
17
25
135
230
270
330
l
0,9063
.....(),7071
.....(),6428
o
0,8660
Eredmny:
errendszer eredjt
Rszeredmnyek
Fi, [N]
smai
o
0,4226
0,7071
.....(),7660
-1
.....(),5000
22
14,50
-14,14
-27,00
o
14,72
10,08
F)' [N]
o
6, 76
14,14
-32 17
-13
--8,50
-32,77
Megolds: A megolds sorn elszr az errendszert felpt valamenynyi er koordintit kell szmtanunk, majd ezek sszegzsvel kapjuk az
ered koordintit. Ez azt jelenti, hogy ugyanazt a szmtst tbbszr ismtelni kell. Ilyen esetben a mszaki gyakorlatban gyakran alkalmazzuk az n.
tblzatos szmtsi eljrst. Ennek sorn az adatokat s rszeredmnyeket
tblzatba foglaljuk. A tblzatban kzltek rtelmezse rdekben ekkor
kln meg kell adni azokat az sszefuggseket, melyeket a szmts sorn
felhasznlunk Tbb ltalnos szmtgpes program is van, mely az ilyenfajta szmtst lehetvteszi (Lotus, Quatro, Excel).
Mivel a feladat skbeli
sdnek (2.5. bra):
erket
Ezzel a szmts minden
tartalmaz, gy a (2.8) sszefuggsek egyszer-
erre elvgezhet.
54
A kt utols oszlop sszeadsa a (2.11)

szerint szelgltatja az ered komponenseit:
Fex = 10,08 N, F.y = -32,77 N.
~y
Az er nagysga:
x
lFe l= ~ F.x +F'./

2
"
2.5. bra
~lO,f + (-32,85) 2
= 34,29 N.
Az irny meghatrozsnl a (2.8) szszefggsbl indulunk ki:
10 08
34,29
a x= arccos-l
exl = arccos-'-,
Fe
Matematikailag teht kt megolds van, de melyik a helyes eredmny? Ha az

eredt koordintival brzoljuk (2.5. bra) vlaszt kapunk a krdsre.
A helyes eredmny teht ax = 287,1 vagy ax = -72,9. Mindig szksges
rtelmezni is az eredmnyt s nem csak kpletekbe helyettesteni. Ezt pedig
az eredmnyek brzolsval rhetjk el. Trekedjnk mindig erre!
2.3. Plda: Adott egy Descartes-fle koordinta-rendszerben egy anyagi
pont helyzete a r hat erkkel. Az erk irnyt egy hasb lei, oldal- s
testtli hatrozzk meg (2. 6. bra). a= 3 m; b = 5 m; c = 4 m.
Az erk nagysga: 1 1 =628 N, 2 1 =520 N, 3 1 =814 N, 4 1 = 1000 N.
IF
IF
IF
IF
Hatrozzuk meg az anyagi pontra hat errendszer eredjt!

Megolds: Az ered tmadspontjt termszetesen az anyagi pont helye
adja. Ezrt a feladat szempontjbl ez kzmbs. A koordinta-rendszer
kezdpontjt e miatt nmagval prhuzamosan az anyagi pontba tolhatjuk az
elzeknek megfelelen, s ehhez viszonytva hatrozhatjuk meg az ered
irnyt s nagysgt. Mivel az egyes erk nem vektorosan, hanem geometriailag adottak (ilyen sokszor elfordul), hatrozzuk elszr meg az egyes
2.1.
Errendszer eredjnek
55
meghatrozsi mdszere
cl
~
b
a;
'
2.6. bra
erk
irnyt egysgvektoraikkal ! Az brbl nyilvnval, hogy az l-es index er irnya -i, a 2-es index -j. Az F 3 er az yz skban van, azaz az e3
egysgvektornak csak j s k irny vetlete van. Ezeknek a vetleteknek a
nagysga a (2.1 O) szerint a megfelel szgek cosinusval fejezhet ki.
Ugyanakkor az brbllthatan az F 3 y koordintja pozitv, z koordintja
pedig negatv lesz:
A negatv eljelet itt kln figyelembe kell venm, mivel az a3z szget a pozitv e3 s a negatv z irny kztt hatroztuk meg az egyszerbb kifejezs rdekben. Az ABC s ACD hromszgekbl
c
cosa3z =
.Jb-+c
7
Azaz
Az F 4 irnya a testtlval
gek rtelmezse miatt
egyez
irny. Az
elzeknek megfelelen
a sz-
56
e4 = -icosa 4 x - jcosa 4Y + kcosa 4 z.
Az AGE hromszgbl
hiszen az egyik befog ngyzete
Ugyangy az A.t.-13 illetve az ADE hromszgekbl
Azaz
az
erk
pedig az xyz koordinta-rendszerben:
ahol F1, F2 rtelmt az xyz globlis, az F3, F4 rtelmt az e3, e4 loklis koordinta-rendszerben adjuk meg:
~x
Ezek utn az
Jn:
=-IFI!;
ered
F2y
=-IFzl;
koordintit mr
F3
=IF31;
egyszeren
Fex =-1052,3N,
F4
=IFJ
szmthatjuk a (2.11) alap-
2.1.
Errendszer eredjnek
F="'\."F=F+
ey
LJ iy
2y
=-520+~
F = "'\." F =ez
Az
ered
LJ
zz
c
~
b- +c-
4
52+42
F3
814-~
b
~b?-+c 2
F3
c
~ 2
32+52+42
1000=-577,18N,
b
F =
2 4
2 b"
~a+-+c
nagysga pedig:
ered
irnyt most a 2. 7. bra

szerint a -x, a -y s a z tengellyel bezrt szgek nagysgval adjuk meg, :
melyek az brzols szerint hegyesszgek, azaz az arccos csak ezen rtkeit vesszk tekintetbe s azt a ko ordintk nagysgval hatrozzuk meg:
Az
F=
4
a +b-1 +c-
57
Fex i
IFel
i
a = arccos-= arccos
x
z
2.7. bra
l 052,3
= 28 93
1202,3
'
'
0
a = arccos IFeyl = arccos 577 ' 18 = 6131

y
IFe l
1202,3
'
'
IFe-1
71,48
o
a = arccos-~---~ = arccos
=86, 59
z
F
1202,3
e
Ezzel a pldt megoldottnak tekinthetjk, az

a 2. 7. bra jellseit is figyelembe vve.
ered
nagysga s irnya adott
58
FELADATOK
2.2. Adott az xyz koordinta-rendszerben a P-ben lv anyagi pont, vagy egy
anyagi test, melynek P-ben lv pontjra Fi (i = l, 2, 3, 4) errendszer hat.
Az erk irnyt az a,b,c oldal hasb test-, illetve laptli hatrozzk meg,
rtelmk az brrl leolvashat, nagysgukat kln megadjuk.
Hatrozza meg az errendszer eredjt! Szmtsa ld az ered koordintit,
irnyszgeit, nagysgt a kvetkez feladatban:
!y
Adatok:
IFII=3430N; IF21=8890N;
IFJ l= 1930 N; IF41 = 1550N;
a = 15 m; b = 28m; c = 40 m.
L.2. A tanknyvhz mellkelt lemez menjnek 2. pontja szerinti, "Anyagi pontra
hat trbeli errendszer" cm programcsomag segtsgvel tovbbi gyakorlsi
lehetsge van az ered szmtsra vagy
az ered ismeretben az egyik sszetev
meghatrozsra.
F.2.2. bra
2.2. Egyenslyi errendszer s meghatrozsa

Ezen fejezet bevezetjben bizonytottak szerint a nyugalomban
pontra hat egyenslyi errendszene fennll (2.4) szerint a
lv
anyagi
vektoregyenlet, mely a matematika tantsa szerint hrom skalregyenlettel

egyentik. Az x, y, z Descartes-fle koordinta-rendszerben:
(2.11)
2.2. l<_gyenslyi
errendszer
s meghatrozsa
59
melyeket a (2.4) egyenlet i, j, k egysgvektorokkal val skalr szorzsval

kaptunk s vetleti egyenslyi egyenleteknek hvunk.
Ez a hrom egyenlet magban foglalja az anyagi pont statikjval kapcsolatos
ismereteket, mgis ezek alkalmazsa rdekben nhny specilis esetet a tovbbiakban kln is megvizsglunk
2.2.1. KT ER EGYENSLYA
A 2.8.a. brn bemutatott kt
erre
a (2.4) szerint fennll
Fl +F2 =0,
amibl
(2.12)
F2 =-F.
l
!l1J Ttel:
Kt
er akkor
lehet egyen-
slyban, ha
=> hatsvonaluk kzs
=> nagysguk megegyez
=> rtelmk ellenttes.
a.
Ez a (2.12) sszefiiggs megfogalmazsa

2.8. bra
szavakban is, anyagi ponton hat erkre.
Tllpve az anyagi pont statikjn ez a ttel ltalnossgban is rvnyes. A
kzs hatsvonal szksgessgnek bizonytst a 3. fejezetben a merev testnl adjuk, de addig is igazsga szemtlettel knnyen belthat. A kt er
egyenslynl a kzs hatsvonal mellett azonban nem szksges az azonos
ponton tmads, gondoljunk csak az 1.8. brn bemutatott ktlhzsra. A
ktl hossztl (slytalan ktl esetn) fiiggetlen, hogy ltrejn-e az egyenslyi errendszer, azaz az er - merev testek esetn - a hatsvonaln eltolhat. Ezt a ttelt kln szintn a harmadik fejezetben matematikailag bizonytjuk, addig a tapasztalatra ptve elfogadhatjuk Ezek alapjn a fentiek egyben
azt is jelentik, hogy ha egy brmilyen nyugalomban lv testre sszesen kt
er hat, akkor azok hatsvonala szksgkppen a kt tmadspontot sszekt egyenessel egybe kell essen. Ezt a kt er egyenslybl szrmaz kvetkeztetst a tovbbiakban sokszor fel fogjuk hasznlni.
60
2.2.2. HAROM ER EGYENSLYA

(2.4) egyenslyi egyeletbl (2.9.a.
bra):
F+F+F=O.
1
2
3
a.
2.9. bra
Az egyensly felttelnek analitikus

vizsglatnl ez az egyenlet mindent
kifejez. Ha azonban a viszonyokat
c. geometriailag is vizsglni akarjuk, tbb
kvetkeztetst is levonhatunk ebbl az
egyenletbL
Hrom er csak akkor lehet egyenslyban, ha az er'k skbeli

errendszert alkotnak,
=> hatsvonalaik kzs pontban metszdnek,
=> az ervektoraikbl alkotott vektorhromszg zrt s ebben
=> a nylfolyamfolytonos (2.9.a.,c. bra).
![l}j Ttel:
~Bizonyts: Vezessk vissza a feladatot kt er egyenslyrai Helyettestsk ezrt

az F 2 s F3 er'ket azok F23 eredjvel (2. 9. b. bra). Azaz most F 1 s F 23 er'k egyenslyt
keressk. Az F23 s az F 1 er az elzek szerint csak akkor lelzet egyenslyban, Iza hatsvonaluk kzs. Az F 23 mint az F 2 s F 3 er'k eredje benne kelllegyen az F 2 s F 3 vektorok ltal meghatrozott skban, amih1 kvetkezen F 1, F 2, F 3 er'k kzs skhan kell
legyenek. Ehh1 kvetkezik a ttel msodik lltsa is. Ha ugyanis F23 - mint ered
tmegy az F2 s F3 er'k hatsvonalainak metszspontjn s F 23 F 1 ervel kzs hatsvonal, akkor F 1, F2 s F 3 kzs ponthan kell metszdjn.
A ttel utols kt lltsa az ersszegzs szerkesztsb1 (2.1.1. pont) kzvetlenl addik, hiszen a hrom er eredje nullvektor kelllegyen (2. 9. c. bra).
A hrom er skheli voltt matematikai ton is knnyen belthatjuk.
(2. 4) alapjn fenn kell lljon:
Szorozzuk vgig az egyenletet vektorilisan jobbrl F2-vel:
61
2.2. Egyenslyi edirendszer s meghatrozsa

ezutn pedig skalrisan F3-mal:
Ez csak akkor llhat fenn, ha a hrom vektor egy skba esik. (Q.e.d.)
A gyakorlatban sokszor elfordul eset, amikor egy F ert (mely egy er

rendszer eredjeknt IS rtelmezhet) kt- az er hatsvonaln egy pontban
metszd- ismert hatsvonal ervel kell kiegyenslyozni. (2.10. bra) Jelljk ki az ismert hatsvonalakat az e 1 s e2 egysgvektorok A keresett ismeretlenek: az F 1 illetve F 2 ervektorok nagysga.
A feladat megoldsa szerkesztssel a hrom er egyenslyt meghatroz
ttel alapjn egyszeren lehetsges (2.10.b. bra). Az irny, nagysg, rtelem
szerint felrajzolt ervektor kezd- s vgpontjbl az ismert irnyokkal prhuzamost hzva azok metszspontja kijelli az F 1 s F 2 vektorok nagysgt.
Ezek rtelmt a nylfolyam folytonassga adja.
A feladat szmtssal trtn megoldshoz egy koordinta-rendszert szksges felvenni (2.10.c. bra). Ebben a koordinta-rendszerben rtelmezhetk
Ft:?
Ft
b.
a.
c.
2.10. bra
az adott
er
s az egysgvektorok
F =F)+Fyj,
ei =e;)+e;yj
(i= l, 2).
Ekkor a (2.4) s (2.5.) szerint fenn kell lljon:

(2.13)
62
ahol F 1 s F], azaz az Ismert Irny erk nagysga s rtelme a keresett

menny1sg. A (2.13) vektoregyenlet skbeli, gy kt skalregyenlettel egyenrtk:
Ennek a ktismeretlenes egyenletrendszernek a megoldsa szalgltatja az

eredmnyt. A megoldsban F 1 s F 2 eljeles mennyisgek lesznek, azaz a
nagysgon kvl az er rtelmt is megadjk az e1 illetve e2 egysgvektorokkal kijellt loklis koordinta-rendszerhez viszonytva.
Mindebbl az is kvetkezik, hogy egy anyagi pontra hat errendszer F eredjt kt s csakis kt ismert hatsvonal ervellehet egyrtelm mdon kiegyenslyozni. Ezek nagysga az elzek szerint egyrtelmen meghatrozhat.
2. 4. Plda: Adott egy ktlen felfu ggesztett G sly lmpatest Ismertek a
geometriai adatok (2.11. bra): G= 300 N, l= 30 m, 11 = lOm, h= 2 m.
Hatrozza meg a ktlben keletkez erket!
~ ~
'l
l
f~l---------,+~---Ji
,:te
II.
F.
-F~FCII
b.
!G
2.11. bra
Megolds: elszr meg kell alkotni a feladat mechanikai modelljt

A ktelet idelisnak tekintve (hajlkony s slytalan), annak AC illetve CB
szakaszra szakaszonknt csak kt-kt er hat, mivel az mshol mncs testekkel klcsnhatsban. A ktl nyugalomban van, ezrt a r hat erk egyenslyi errendszert alkotnak. Kt er pedig akkor lehet egyenslyban, ha hatsvonaluk kzs. Az AC ktlszakaszon teht az erk (2.11.b. bra) csak ktlirnyak lehetnek. Ugyanez igaz a CB szakaszra. A klcsnhats trvnye
63
(harmadik axima) szerint pedig a C pontban sztvlasztott lmpatestre

- Fe1 =FA, illetve -Fen = Fs erk hatnak. A G slyer hatsvonaln eltolhat az FA s FB erk hatsvonalnak metszspontjba, azaz a feladat modelljt a 2.11.c. bra mutatja. Teht hrom er egyenslyt kell vizsglni,
egy ert kt adott hatsvonal ervel kell kiegyenslyozni. Az ismert hatsvonalakat meghatroz szgek:
h
2
a= arctg- = arctg- = 11,3 ,
ll
10
h
2
f3 = arctg-= arctg
= 5,7.
l-ll
30-10
A feladatot ktflekppen is megoldhatjuk Szerkesztssel megrajzolhat a

zrt vektorhromszg, kiindulva a G er irny s nagysg szerinti felrajzolsbl (2.ll.d. bra). A megrajzolt vektorbra alapjn esetnkben n.
grafoanalitikus mdszerrel is megkaphatjuk a keresett erk nagysgt. Az
ismert szgeket a vektorbrba berajzolva kt szinuszttel felrhat:
IFA l
sin(~- f3)
o= sin(a+ /3)
IFsl
sin(%-a)
G= sin(a+ /3)
Ezekbl
IF I=G cos/3 =300

cos(5,7o)
A
sin(a+ /3)
sin(ll,3+5,7)
IF l= G
B
1020N
'
cosa =300 cos(11,3o) = 1005 N.

sin(a+ /3)
sin(11,3+5,7)
A feladatot az elzekben bemutatott analitikus mdszerrel is megoldhatjuk,

mely ltalnosan hasznlhat. A 2.12. brn felvett koordinta-rendszerben:
64
s utna a vetleti egyenslyi egyenleteket felrva:
A ktismeretlenes egyenletet megoldva

termszetesen az elzekkel megegyez eredmnyt kapunk.
Yf
l
JFAJ =1020 N,
JFBJ =1005 N.
2.12. bra
els
pillanatban mr egy rdekes eredmnyt lthatunk. A kt ktlgban

kzel azonos annak ellenre, hogy esetnkben az egyik
ktlg a vzszintessel csaknem ktszer akkora szget zr be, mint a msik.
Vizsgljuk meg egy kicsit rszletesebben ezt az esetet! Legyen az l1=l/2, azaz
a = fl Ekkor az eddigi eredmnyeink szerint a grafoanalitikus mdszerrel
kapott sszefggsekbl:
Az
keletkez ktler
JF J=JF J=G sin2a'

cosa
A
vagy mskppen
+
JFAJ_
t:
4-tl
cosa
sin2a
2+
l +
5
10
15
20
2.13. bra
25
Ezt brzolva a 2.13. brn lthatjuk, hogy szimmetrikus elrendezs esetn a ktler teherhez val viszonya az irnyszg fggvnyben igen ertel
jesen vltozik. Hozzvetlege
sen 5 krl a teher tszrs
65
2.2. l:gyenslyi erarendszer s meghatrozsa
rtkt is meghaladja s pontosan 30 esetn lesz a teherrel azonos nagysg.

2.5. Plda: Adott egy hasb alak anyagi test a 2.14.a. brn bemutatott
modellje: a = l 00 mm, b = 250 mm. Az A pontban egy sima tmasszal, a B
pontban egy csuklval kapcsoldik a test a krnyezethez. A test tmege
m = 4 kg. Hatrozzuk meg a knyszereknl keletkez erket, azaz a knyszererket!
>
!b
12
_,..%A
FA
b.
a.
~Fa
GD
L---~--------~~
c.
2.14. bra
Megolds: Vegynk fel elszr egy xy koordinta-rendszert az S pontban. A testre hat teher a G slyer, mely az S pontban hat, ahogyan ezt a
kzpiskolban is mr megtanultk. Az A s B pontban van a test klcsnhatsban a krnyezetvel, azaz itt hat mg egy-egy er. A sima tmasz a test A
pontjnak x irny elmozdulst akadlyozza meg az xy skban. Ezen klcsnhatst egy A tmadspont x Irny FA ervel fejezhetjk ki, amit beraJzoltunk a 2.14. b. brba (a knyszerer a knyszer hatst helyettesti, mgis
a megklnbztets rdekben a tovbbiakban a knyszerert a knyszerrel
egytt jelljk be az brba). Az erk hatsvonalaik mentn eltolhatk, azaz
az FA ert az S pontba "tolhatjuk". A testre hrom er hat. Mint ismert ezek
akkor alkotnak egyenslyi errendszert, ha hatsvonalaik kzs pontban
metszdnek. A B pontban keletkez knyszerer hatsvonala ezrt t kell
menjen a G s az FA hatsvonalnak metszspontjn. gy irnyt meghatroztuk:
a
100
a= arctg- = arctg-- = 21,8.
b
250
66
Ezzel visszavezettk a feladatot kzs tmadspont hrom er egyenslyra. A 2.14. c. bra vektorhromszge alapjn a feladatot grafoanalitikusan
megoldva:
a
a
100
F =G-=mg-=4981-=157N
A
b
b
' 250
'
'
l l
Az S pontra vonatkoz egyenslyi egyenleteket felrva a 2.14. b bra alapjn

az analitikus megolds:
4 9 81
' '
IFB l=_!}_=
cosa cos 21 ,8
termszetesen az
elzekkel egyez
=42 26 N
'
'
eredmnyeket kapunk.
2. 6. Plda: Egy AB rd A pontja egy egyrudas megtmasztssal, B pontja

pedig egy csuklval kapcsoldik a krnyezethez, terhelse pedig egyetlen
er. Adottak a 2.15.a. brn megjellt geometriai adatok: l= 3m, l 1 =2m,
a = l m s az er nagysga:
=10 kN. Hatrozzuk meg az A s B pont-
IFI
ban keletkez knyszererket!

Megolds: Az elz feladathoz hasonlan az egyik, A pontbeli knyszerer irnyt ismerjk. Az tmetszs mdszere (1.3. pont) alapjn az AC
knyszert kln vizsglva, erre csupn kt er hat az A s C pontban. Ezek
pedig csak akkor lehetnek egyenslyban, ha kzs a hatsvonaluk gy az A
pontban az AB rdra is csak - a klcsnhats trvnye rtelmben -A C irny FA
er hathat. Ugyanakkor az AB rdra csupn hrom er hat. Egyenslyuk felttele alapjn a B pontban keletkez knyszerer hatsvonala is t kell
67
F
A
a
a.
b.
~"
F~"
F.,
c.
2.15. bra
menjen az F s FA
adott:
erk
D metszspontjn. (2.15.b. bra) Ezzel FB irnya is

l]
- .= arctg - - = 63,4.
f3 = arctg l-l]
3-2
68
Itt is visszavezettk a feladatot az AB rd fiktv D pontjban hat erk

egyenslynak vizsglatra (2.15. c. bra). A vektorhromszgbl grafoanalitikus ton szinuszttellel:
IF I=IFI
B
. (1( )
sm --a
2
=10 sin(9oo- 45 o) =745kN.
sin(a+.B)
sin(45+63,4)
'
A feladatot a D pontra felrt vetleti egyenslyi

hatjuk ismertnek tekintve a .B szget:
egyenletekbl
is megold-
elbbi
numerikus
A ktismeretlenes egyenlet megoldsa termszetesen az

eredmnyt adja.
2. 7. Plda: Adott egy sima krv alak, R sugar plya, amelyben egy slyos
4R > l > 2R hosszsg 1d helyezkedik el. Hatrozzuk meg, hogy nslya
hatsra milyen helyzetet vesz fel a rd! Ms szval hatrozzuk meg a rtkt! (2.16. bra)
Megolds: A 1d az A s B pontokban tmaszkodik a sima krnyezetre,
gy ezeken a helyeken a felletekre merleges irny FA s FB erk hatnak
(2.16.b. bra). Ezen kt ern kvl mg a G slyer terheli a rudat, azaz
sszesen hrom er. Ezek egyenslynak felttele szerint hatsvonalaik kzs, esetnkben a C pontban kell metszdjenek. Ennek megfelelerr a rd S
slypontja, ahol a slyer eredje hat, a C pont "alatt" y irnyban kell legyen. Innen mr a kzpiskols geometriai ismeretek felhasznlsval az a
szg meghatrozhat s vele egytt a knyszererk nagysga is.
2.2. Egyenslyi
errendszer
69
s meghatrozsa
Az elz hrom pldban

merev testre hat hrom er
egyenslyt vizsgltuk. A feladatokat
visszavezettk
anyagi ponton tmad erk
szmtsra gy, hogy az ismeretlen irny er irnyszgt a hatsvonalak metszd
sbl geometriai ton hatroztuk meg. A feladatok ilyen
mdszerrel trtn meghatrozsa akkor clszer, ha
egyszer a geometriai sszefuggsek felrsa. Ellenkez
esetben a merev testre rvnyes, ksbb sorra kerl
mdszereket javasoljuk alkalmazni.
b.
FELADATOK
2.3. Ktlen fugg G = 80 N
sly r = 0,25 m sugar
2.16. bra
gmb sima falhoz tmaszkodik (F.2.3. bra). A ktl hossza l= 0,5 m. Hatrozza meg a
falra hat nyomert konkrtan s az a fuggvnyben!
2.4. Az F.2.4. bra szennt
az l hosszsg rd az A s
B pontban sima felletre
tmaszkodva vzszintesen
helyezkedik el. Hatrozza
meg az F er A-tl mrt
tvolsgt gy, hogy a rd
nyugalomban legyen! Szmtsa ki a tmaszterket
is!
ktlert
r--=----<"1
F2.3. bra
F.2.4. bra
s a
70
2. Anyagi ponr statikja
F.2.5. bra
A\
2.5. Elhanyagolhat nsly keretszerkezetre

(F.2.5. bra) vzszintes F er mkdik. Hatrozza meg a tmaszterket!
2.6. Az azonos magassg A s B pontokhoz
erstett kt egyenl hosszsg ktlen G
sly teher fugg. (F.2.6. bra)
Hatrozza meg a ktelek legkisebb l hosszt,
hogy a ktler adott Fx rtk legyen!
2. 7. A C vgn csuklsan megfogott G sly rd
falnak tmaszkodik. A rdnak a vzszintes skkal bezrt szge a. (F.2. 7. bra)
Hatrozza meg a tmaszterket!
fuggleges
\
\
\
\
2.8. Az F.2.8. bra szerinti keretszerkezetre F

mkdik: a= 45;
l kN.
IFI=
er
F.2.6. bra
aj
F.2.8. bra
F.2.7. bra
a., Hatrozza meg a tmaszterket!

b., Hatrozza meg a tmaszterket, ha a
felcserljk!
F2.9. bra
grgs
s a csukls tmaszt
2.9. A sima, a = 30 hajlsszg lejtn

nyugv G = l 00 N sly hengert az
F. 2. 9. bra szennti, a lejt irnyval rp
szget bezr hatsvonal F er tart
nyugalmi helyzetben.
2.2. Egyenslyi
a., Hatrozza meg az F
errendszer
er
71
s meghatrozsa
nagysgt, ha
<p= 30
b., Mekkora <p szgnl lesz az F

minimlis?
er
nagysga
2.10. Az R sugar vlyba helyezett, r sugar s G

sly henger tengelyre vzszintes F er mkdik.
(F.2.10. bra) Hatrozza meg milyen h magassgban lehet a henger nyugalomban! brzolja h vl-
tozst az
IFIG
F.2.10. bra
viszonyszm fuggvnyben!
2.11. Egy l hosszsg, G sly rd A vgpontjt a

padlhoz csuklval rgztjk (F. 2.11. bra). B vgpontjhoz csign tvetett ktelet ktnk, melyet a msik vgn F er terhel. Feltesszk, hogy a csiga tmrje elhanyagolhatan kicsi s h > l. Hatrozza meg
milyen
J!1G
klnbz)
arny esetn lehet a rd (a
fugglegestl
nyugalmi helyzetben!
F.2.11. bra
2.2.3. NGY TRBELI ER EGYENSLYA

A
L Fi = O vektoregyenlet skbeli erknl kt vetleti egyenlettel egyenrt-
k,
ezrt csak kt Ismeretlent tudunk meghatrozm. Ngy skbeh ernl teht

legfeljebb kt er irnyt vagy egy ert- mint ismeretlent- tudunk meghatrozm.
Ms a helyzet, ha a ngy er nem komplanns. Ekkor az elz egyenslyi vektoregyenlet a (2.11) szerint hrom skalr egyenlettel egyenrtk.
gy hrom ismeretlen meghatrozsra van lehetsg. A leggyakoribb eset,
amikor egy ert hrom ismert hatsvonal ervel akarunk kegyenslyozni.
Ez a 2.2.2. pontban lert skbeli eset ltalnostsa, azaz a (2.13) sszefuggs
szerint a ngy erre felrhat:
(2.14)
72
ahol e 1, e2, e3 egysgvektorok a hrom ismert Irnyt Jellik ki, F az adott

s a (2.14) vektoregyenletbl az }j, F 2, F 3 ismeretlenek szmthatk.
er
2.8. Plda: Egy G= 10 kN sly lmpa hrom oszlopra ktelekkel van felfuggesztve a 2.17. a. bra szerint. Adottak a geometriai adatok: a = l O m,
b = 5 m, c = l m, d= 2 m. Hatrozzuk meg a ktlerket!
Az
h.
2.17. bra
Megolds: A lmpa felfuggesztsi pontjban vegynk fel egy xyz koordmta-rendszert (2.17. b. bra)! Ebben meghatrozhatk a ktlirnyokat
kijell egysgvektorok
Az sszefuggsekben r 0 A,, r0 A 2 s r0 A 3 az O pontbl A1, A2 s A3 pontokba
mutat helyvektorok
A slyer az adott koordinta-rendszerben:
2.2. l!gyenslyi
errendszer
G = -Gj
= -l Oj
73
s meghatrozsa
[kN]
Az egysgvektorok a szmadatokkaL
e 1 = 0,981 i+ 0,196 j,
e2 =
0,891 i+ 0,089 j -0,535 k,
e3 =
0,891 i +0,089 j+ 0,535 k.
Ezeket a (2.14) egyenslyi egyenletbe helyettestve s az xyz Irny vetleti

egyenleteket felrva a
0,981F1 - 0,891F2
0,891F3 =O,
-l O+ 0,196~ + 0,089F2 + 0,089-F, =O,
-0,535F2 +0,535F3 =O,

hromismeretlenes egyenletrendszert kapjuk. A harmadik egyenletbl rgtn
kvetkezik az F 2 = F 3, amit a szimmetria miatt vrhattunk is. Az egyenletrendszert megoldva:
A2
IF] l= 33,99 kN'
+;
IF21 = IF3 1= 18,71 kN .
bi
-t-l
A bemutatott mdszer tetszleges esetben is bt

...Ll
alkalmazhat azonos ponton hat ngy trbeli
A 31
er egyenslynak vizsglatra. Esetnkben
azonban a geometriai s ertani viszonyok
szmmetrikusak. A szimmetriask az xy sk.
Ezrt a feladatmint kt skbeli feladat szuperpozcija is megoldhat. Az F 2 s F 3 ert helyettestsk azok eredjvel! Mivel ezek az xy
skra szimmetrikusan helyezkednek el, ered
jk a szimmetriaskba esik. Ezt az A 2A 30 skban megrajzolhatjuk s nagysgt szmthatjuk (2.18.a. bra):
Va +c
a.
YAl
At
d
x
G
b.
2.18. bra
74
ahol
Ezzel az F 1, F 23 s G egyenslynak vizsglata .xy skbeli feladatt

sdik (2.18.b. bra). Felrva az egyenslyi egyenleteket:
Fix = o=
IF] l
COS"(
egyszer
-IF231 cos~ '
ahol
Az utbbi kt egyenletbl az F 1 s F 23 nagysga, mg az elz egyenletbl

az F 2 nagysga szmthat. A feladatot gy megoldva nem biztos, hogy egyszerbben jutunk eredmnyre. Ezzel csak arra kvntunk rmutatni, hogy sok
esetben a trbeli feladatok visszavezethetk skbeli feladatokra. gy amikor
skbeli viszonyokat vizsglunk, akkor s azokat valsgos sz1mmetrkus trbeli szerkezetek modelljenek tekinthetjk.
FELADATOK
2.12. Egy torony csuklsan kapcsoldik a talajhoz s ktelek biztostjk
stabil helyzett az F 2.12. bra vzlata szernt. A ktelek elfesztse
olyan, hogy terheletlen llapotban
f~v = 400 0 kN er hat az O pontban.
A P pontban hat erk egyenslybl hatrozza meg az
5000 kN
IFI
er
hatsra
keletkez ktlerket!
F.2.12. bra
2. 2. Egyenslyi
errendszer
s meghatrozsa
Adottak a geometriai adatok: r =20 m,

h = 15 m. Hatrozza meg a ktler
ket!
75
F'
i
2b i
i
A'
2.13. Az F.2.13. brn lthat kt nzetben megrajzolt, gynevezett trbeli bakllvnyt F er terheli. Adatok:
8 kN;
a=3 m; b=2 m.
IFI=
Hatrozza meg a
rderket!
a
F.2.13. bra
3. MEREV TEST STATIKJA
Az eddigiekben az anyagi pont mechanikai klcsnhatsaival, az anyagi

pontra hat errendszerekkel foglalkoztunk. Az gy szerzett ismereteket
nem csak az anyagi pontnak modellezhet testek esetben alkalmazhattuk,
hanem minden olyan kiterjedssei rendelkez test esetben is, amikor a r
hat erk hatsvonalai kzs pontban metszdtek. Az ilyen errendszer eredjnek hatsa az anyagi pontra elmozdt hats, aminek nagysgt, irnyt,
rtelmt az ervektorral jellemeztk
3.1. Alapfogalmak
3 .1.1. ERRENDSZEREK NYOMATKA
A merevnek modellezett testre hat errendszer (erk sszessge) ltalban nem kzs ponton tmad. Ilyenkor - mint azt a tapasztalatbl tudjuk az erknek nem csak elmozdt, hanem elfordt hatsa is van a testre. Vizsgljuk meg hogyan jellemezhetjk az errendszer elfordt hatst!
Egy test elfordulsa, vagy elfordulsi "szndka" egy adott pillanatban
valamilyen kpzeletbeli tengely krl trtnik, ezrt az elfordt hatst is valamilyen irnnyal rendelkez mennyisggel, a nyomatkkal jellemezhetjk.
Ezrt a nyomatk is vektormennyisg (3.1. bra).
/
Definci: A P ponton tmad F er O pontra vonatkoztatott nyomatkt az
(3.1)
M 0 =rxF
vektorszorzattal hatrozzuk meg. Itt az Mo nyomatkvektor indexe a vonatkoztatsi pontra utal, r pedig a vonatkoztatsi ponttl az er tmads-
78
3. Merev test statikja
pontjig mutat helyvektor.
Az M 0 nyomatkvektor-a matematikban tanultak szerint - az F ervektor s az O

vonatkoztatsi pont ltal meghatrozott skra
-~~~--1-----x
merleges.
Ezt az ltalnos defincit most vessk

ssze a kzpiskolban megtanult, nyomatkrl szl ismereteinkkell Hasson amerev test
z
P pontjban F er (3.1. bra). Ennek O pontra szmtott nyomatkt kvnjuk meghat3.1. bra
rozni. Az O ponton t az F er hatsvonalra
fektessnk egy xy skot, mely ltalban a testet is tmetszi. Ekkor a nyomatkvektor a definci szerint az xy skra merleges, z irny lesz. A vektorszorzsban alkalmazott jobbkzszably szerint rtelmt a pozitv z tengely hatrozza meg (3.I.b.bra). gy a nyomatkvektor irnya s rtelme egyrtelmen adott. Nagysgt, mskppen a vektor
abszolt rtkt a kzpiskolban is tanultak szerint az
a.
adja, ahol ep a vektorok pozitv rtelmt meghatroz irnyok kztti szget

jelenti (3.1.a. bra). A PCO hromszgbl viszont az
JrJ sin ep = k
az er hatsvonala s az O pont kztti merleges tvolsg. Teht az er O
pontra szmtott nyomatknak nagysga az er nagysgnak s az er k
karjnak (vonatkoztatsi pont s az er hatsvonalnak tvolsga) szorzata.
Ez a kzpiskolbl ismert megfogalmazs csak skbeli esetben hasznlhat
egyszeren (ilyen esetben sok~zor hasznljuk is), de sem a nyomatk irnyt, sem annak rtelmt nem hatrozza meg.
Az elzekben meghatrozott nyomatkvektor nagysgt s rtelmt
egyben az er z tengelyre szmtott nyomatknak is tekintjk. Ilyen esetben
nincs rtelme irnyt megadni, hiszen az irnyt a tengely, amire a nyomatkot
szmtjuk megadja.
79
3. J. Alapfogalmak
/
Definci: Az er egy adott tengelyre vonatkoztatott nyomatkt az ernek a tengely egy O
pon~jra szmtott nyomatka tengelyre es vetleteknt rtelmezzk. (3.l.a. bra):
(3.2)
Ez az er tengely krli elfordt hatsa. Egy tetszleges errendszer A pontra vonatkoztatott MA nyomatkvektora felrhat
z
3.2. bra
(3.3)
formban a koordintival is (3.2. bra). Ebben a jellsben - az elz defincik szerint - az
MAx = Mx; MAy = My; MAz = Mz
az errendszer x, y, z tengelyre vonatkoztatott nyomatkai. Ezrt egy pontra
szmtott nyomatkvektor jelrhat a
ponton tmen hrom egymsra klcsnsen merleges tengelyre szmtott
nyomatkok vektorainak sszegeknt is.
Ezt a lehetsget a ksbbiekben fel z
fogjuk hasznlni a pldamegoldsoknL
A defincik s a 3. 3 bra alapjn mg
a kvetkez megllaptsokat tehetjk:
Az F
3.3. bra
er
=::}
=::}
=::}
nyomatka zrus
a hatsvonaln lv A pontra (r prhuzamos F-.fel),
a hatsvonaln tmen tengelyre (pl: M 0 = O),
a hatsvonalval prhuzamos tengelyre (MB mer1eges n-re).
Vgl hatrozzuk meg az er nyomatkt egy msik B pontra, ha ismerjk

az A pontra az er nyomatkt!
80
3. lvferev test statikja
![J}j Ttel: Egy er B pontra vonatkoztatott nyomatka szmthat az er

A
szmtott nyomatknak s az A pontba helyezett
vonatkoztatott nyomatknak sszegb1:
M
er
B pontra
=M A +rBA xF
vagy mskppen
MB
-rAB xF.
~ Bizonyts: Termszetesen hasonlkppen jritatunk el itt is, mint az A pontra

szmtott nyomatknl (3.J.a. bra):
Mivel azonban mr ismerjk az A pontra szmtott nyomatkot a szmtst

sthetjk. Vegyk figyelembe, hogy rB =r rBA (lsd 3.J.a. bra). Ekkor
M B == r A x F +rM x F == M A +rM x F .
leegyszer
Q. e. d.
Egy ernek a tr valamennyi pontjra

szmtott nyomatkai sszessgt nyomatki vektortrnek is szaktuk nevezni.
A ttel teht a nyomatki vektortr
egyes tagjai kztti kapcsolatot hatrozza meg.
3.1. Plda: Az m tmeg merev test B

, F3 erkbl ll trpontjban F 1 ,
beli errendszer hat. Az erk irnyt a z
3. 4. bra szerinti hasb lei s laptli
adjk meg.
Adatok: a = 5 m; b = 6 m; c = 4 m;
3.4. bra
h= 3m; F1 = l kN; r]= 2 kN; F3 =3 kN. Hatrozzuk meg az errendszer
nyomatkt az O pontra, az n irnnyal adott tengelyre, valamint a P pontra!
3.1. Alapfogalmak
81
Megolds: Mivel a feladatot szmtssal oldjuk meg elszr a felvett

koordinta-rendszerben adjuk meg az erket a szokott mdon:
F3
Fe =F[.Ja a+b
3 3
Az azonos ponton tmad
i+
2
.Ja b+b
2
j]=1920i+2305j[N].
2
errendszer eredje:
Fe= ~Fi= (1562 + 1920)i + (2305 -1000)j + 1249k [N],

i=!
Fe= 3482i + 1305j + 1249k (N].

Az O pontbl az
er
tmadspontj ba, a B pontba mutat helyvektor:

r 0 B =ai+bj+ck=5i+6j+4k [m].
Az O pontra vonatkoztatott nyomatkvektor a definci szerint:
a b c=
F:x Fey }~z
=i (bF:z- cr:y)- j (ar:::- cr:x )+ k (aF:.v- bF:x) =
Mo = foB x Fe=
=i (61249 -41305)- j (51249 -4.3482 )+ k (51305-6 3482),

M 0 =2274i+7683j-14367k [Nm].
82
A nyomatkvektor nagysga:
irnyszgei pedig:
~
a = arccos____Q2!_ = arccos
~~ol
~Oy
a Y= arccos-l-l = arccos
~o
a = arccos~ = arccos
~~ol
z
Ellenrzskppen
2247
=82 15
16447
' '
7683
o
= 62,15 ,
16447
-14367
16447
=150 87o .
'
pedig:
cos a x +cos 2 aY +cos 2 az= 0,0187 +0,2182+0,7631"'" l.

Az n egysgvektorral kijellt tengelyre vonatkoztatott Mn nyomatk megha-
trozshoz
elszr
az n egysgvektort rjuk fel:
A definci szerint pedig:
Mn =~o n= [2274; 7683; -14367][0; 0,8321; 0,5547] = -1576 Nm
3.1. Alapfogalmak
83
az adott tengelyre szmtott nyomatk. Itt a negatv eljel azt Jelenti, hogy a
kijellt n egysgvektorral meghatrozott rtelemmel ellenttes az errendszer
tengely krli elfordt hatsa.
Vgl hatrozzuk meg az errendszer nyomatkt a P pontra! Termszetesen hasonlkppen jrhatunk el itt is, mint az O pontra szmtott nyomatknl:
Mivel azonban mr ismerjk az O pontra szmtott nyomatkot, a szmtst

leegyszersthetjk Vegyk figyelembe, hogy rPB =hi+ roB (lsd 3.J.a. bra). Ekkor
er(rendsze1~
P pontra szmtott nyomatka szmthat az

O pontra szmtott nyomatknak s az O pontba helyezett
er P pontra vonatkoztatott nyomatknak sszegbl. Ennek megfelelen
azaz egy
er(rendszer)
Mp- h
Fex
Fey
F:=
+Mo,
Mp = -jhFez + khFey + M 0 ) + Nf0 Yj + M 02 k =

=227 4 i+ (7 683-3 1249 )j+ (-14367 +3 l305)k,
Mr = 2274i +393 6 j -10452k (Nm].
*
Mmden mszaki feladat ltalban tbbfle mdszerrel IS megoldhat. Clszer az adott esetben legegyszerbb megoldst vlasztam, de esetenknt szksges msfajta megoldssal ellenrizm a kapott eredmnyern helyessgt, azt,
hogy nem hibztam-e. Nzznk ezrt egy msik megoldsi mdszert is! Az
elzekben bemutatott mdszer ltalnos s egyszeren mechanikusan alkalmazva elvgezhet. A kvetkezkben bemutatottnl minden lpsben a
feladathoz alkalmazkodva kell meghatrozni az eljeleket, rtkeket. Ez tbb
hibalehetsget rejt magban, de egyszer esetekben gyorsabb.
84
3. lv!erev test statikja
Msik megolds: Alkalmazzuk a (3.3) sszefuggst s a szuperpozci

elvt! Ms szval hatrozzuk meg az errendszer nyomatkt az O ponton
tmen koordintatengelyekre az egyes erk nyomatkainak sszegeknt. Az
F1 , F2 , F3 erket felbontottuk mr sszetevikre az elz megolds els
lpseknt, ennek megfelelen az erk x, y, z sszetevinek x, y, z tengelyekre vonatkoztatott eljeles nyomatkait hatrozzuk meg:
Mx =
ciF I+bF
1
2z
-cF3y = 41000+61249 -42305 =227 4 Nm,
mivel F 2x s F 3x sszetevk prhuzamosak az x tengellyel, ezrt arra nincs

nyomatkuk. Ugyangy, mivel F1 s F3y prhuzamos y tengellyel F2 pedig
tmegy raJta, ezrt csak F 3x -nek van nyomatka az y tengelyre:
M y =eF.n =41920=7680Nm '
Mz =
-aiF
11
bF2 x = -51000-61562 = -14372 Nm.
Azaz az O pontra szmtott nyomatk:

M 0 =2274 i+ 7680 j -14372k [Nm],
ami kerektsi hibktl eltekintve egyezik az
elz
eredmnyekkeL
FELADATOK
3.1. Adott a 2.2. feladatban megismert errendszer. Ttelezzk fel most,
hogy ez az errendszer egy anyagi testre hat. Hatrozzuk meg az errendszer
nyomatkt egy meghatrozott A pontra s az AO pontokon tmen tengelyre! A tengely pozitv irnyt az ongbl az A pont fel mutat vektor jelli
ki. Adatok: A pont koordinti: XA =56 m; YA =65 m; ZA= 40 m; (F2.2.
bra)
L.2. A tanknyvhz mellkelt lemezen lv 2. menpont szerinti, "Anyagi
pontra hat trbeli errendszer" cm program a nyomatkszmts gyakorlst is lehetv tesz1.
3.1. Alapfogalmak
85
3.1.2. A STATIKAALAPTTELE
A nyomatk fogalmnak meghatrozsa s szmtsi mdszernek begyakorlsa utn az errendszerek egyenrtksgt definiljuk Mint az anyagi
pont vizsglatnl lertuk itt is elmondhatjuk, hogy a merev testre vgtelen
sokfle errendszer hathat. Ezeket hatsaik alapjn hasonlthatjuk ssze.
V al amennyi hats kt hats sszegeknt, az elmozdt s elfordt hatssal
rhat le. Ezeket pedig az ervektorokkal illetve a nyomatkvektorokkal jellemezhetjk.
{]J Ttel: Errendszerek egyenrtksge.

A merev testre hat errendszerek hatsai akkor azonosak, azaz az er
rendszerek akkor egyenrtkek, ha a merev testre hat errendszerek
ervektorainak sszege s egy tetsz1eges pontra vonatkoztatott nyomatkvektorainak sszege megegyezik:
I,rli xF1i
i=!
= I,r2j
j=!
xF2 j ,
(3.5)
ahol F1i (i = l, 2, ... n) amerev testre

3.5. bra
hat egyik, az F 2j G = l, 2, ... m) a
msik errendszer elemeit jelli (3.5. bra). Az r 1i illetve r 2j a tetszleges
pontbl az egyik illetve a msik errendszer elemeinek tmadspontjaihoz
hzott helyvektorokat jelentik.
A ttel helyessge az elz gondolatmenet alapjn logikailag knnyen
belthat. Korrekt matematikai bizonytst a newtoni aximk merev testre
val kiterjesztse utn a kinetika alapttelei segtsgvel vgezhetjk el. Ezzel a harmadik ktetben foglalkozunk.
86
/Definci: Azt az errendszert, melynek hatsraamerev test nyugalomban van, egyenslyi errendszernek nevezzk.
Feladatunk annak meghatrozsa, hogy az egyenslyi
tul aj donsgokkal rendelkezik.
errendszer
rnilyen
liJ Ttel: Statika alapttele.

Egy merev testre (szerkezetre) hat egyenslyi errendszerre fennllnak a
(3.6)
ll
(3.7)
"M
=0
L.._.
Ai
i=l
vektoregyenletek, amelyeket egyenslyi egyenleteknek neveznk.

~ Bizonyts: Egy er egy merev testre (szerkezetre) elmozdt s elfordt hatst fejt ki. Az elmozdt
hatst az ervektorral, az elfordt hatst a nyomatkvektorral jellemeztk. Ha amerev test (szerkezet) nyugalomban van, az elmozdt s elfordt hatsok sszege zrus. Matematikailag megkzefve tekintsk a
merev testet gy, mint vgtelen sok anyagi pont sszessgt! (3.6. bra) Ekkor valamennyi anyagi pontra
felrhatjuk a II. aximt, figyelembe vve a IV.-et is:
m;a; = F;
+ IFbik'
(3.8)
k=!
3.6. bra
ahol F; , Fk a testre hat kls erk, Fbik pedig az i.
anyagi pontra hat k. anyagi ponttal val klcsnhatst kifejez bels er. A IlL axima
miatt
(3.9)
Minden egyes anyagi pontra vgtelen sok ilyen bels er hat. Az i. pontra vonatkoz (3.8)
egyenletet rjuk fel a merev test valamennyi pontjra s sszegezzk ezeket:
3.1. Alapfogalmak
87
Ha a test tartsan nyugalomban van az a; veh:tor zrus, ha a test merev, a pontok egymshoz viszonytva is nyugalomban vannak brmely errendszer hatsra, gy az
egyenlet bal oldala zrus. A jobb oldali msodik tag szintn zrus, hiszen ez tartalmazza
az sszes bels ert, melyek prossval jelentkeznek (3.9). gy fennll a
egyenlet. Szorozzuk vgig a (3.8)-at balrl

anyagi ponthoz hzott helyvektor:
ri
-vel, ahol
ri
egy
tetszleges
O pontbl az
li xm,a, =r, x F, + i x LFbik

k
Megint vgezzk el az sszes anyagi pontra gy felrhat egyenletek sszeadst:

(3.10)
Tarts nyugalom esetn ismt csak zrus lehet a bal oldal. A jobb oldal els tagja a merev testre hat kls errendszer O pontra szmtott nyomatka:
M
..i...J r1 x F.1 = '\:'

..i...J M.1A
= '\:'
A
A msodik tag ismt zrus, hiszen itt is szerepel minden

natkozan felrva az sszejii.ggst:
bels er.
Az Fbiks 1<\ki-re vo-
rxF
+rxF
=rxl<'
-rxF
=(r-r)xF
=0
i
bik
k
bki
i
bik
k
bik
i
k
bik
mivel a 3.6. bra szerint ri-rk veh:tor prhuzamos Fbik veh:torral. Ilyen veh:torokbl ll a
teljes sszeg, gy annak rtke zrus. Vgl tellt a (3.1 O):
Ezek szksges felttelei a merev test nyugalmnak. Kimutathat azonban az is, hogy ez
elgsgesfelttele is a nyugalomnak. Q.e.d.
88
3. A1erev test statikja
Ttel: Egy errendszer eredje nem vltozik meg, ha ahhoz egy

egyenslyi errendszert hozzadunk.
![]J
6b/' Bizonyts: Mivel az egyenslyi errendszer vektorkettse zrusvektor, nyilvnvalan zrus hozzadsval az eredeti errendszer eredje nem vltozik.
A tovbbiakban kln vizsgljuk az errendszer eredjnek meghatrozsi
mdjt, s kln azt az esetet, amikor az errendszer egyenslyi.
3.2. Skbeli
errendszer eredje
Amerev testre hat ltalnos, ms szval"trben sztszrt" errendszer eredjre is igaz az anyagi pontnl megfogalmazott definci, miszerint az er
rendszer eredje a vizsglt errendszerrel egyenrtk legegyszerbb er
rendszer.
Ennek meghatrozsa azonban lnyegesen sszetettebb az anyagi pontra
hat errendszer eredjnek szmtshoz kpest.
Mieltt azonban az ered meghatrozsnak ltalnos mdszert megvizsglnnk, foglalkozzunk a skbeli errendszerrel, ezen bell is nhny egyszer errendszer eredjnek szmtsvaL
/Definci: Skbelinek nevezzk azt az

eleme egyazon skba esik.
errendszert, melynek minden
3.2.1. EGY ER
Mr az anyagi pont statikjnl aximaszer megllaptst tettnk az er
hatsvonaln val eltolhatsgra, de lltsunkat nem bizonytottuk A merev testre hat errendszerek egyenrtksgnek ttele mr lehetsget teremt a bizonytsra is.
![];} Ttel: Az er hatsvonaln a merev testre gyakorolt hatsnak megvltozsa nlkl eltolhat. Ms szval egy adott tmadspont
ervel
3.2. Skbeli
errendszer eredje
egyenrtk, egy azonos nagysg, irny,

ln tetsz1eges pontban tmad msik er.
rtelm,
89
de az
er
hatsvona-
~ Bizonyts: Legyen adott a 3. 7. bra szerinti F er adott O tmadsponttaL Ezzel egyenrtk a P pontban tmad F er, mivel az
egyenrtksgi ttelben szerepl (3.4) sszefggs automatikusan teljesl, igy csak (3.5) helyessgt kell igazolni, azaz az
(3.8)
3. 7. bra
egyenlsget.
Bontsukfel az r AP helyvektort:
Ezt helyettesitve (3.8)-ba:
Ez pedig azonossg, mivel rop prhuzamos F-fel, igy ve"torszorzatuk zrus. Q. e. d.
3 .2.2. KT ER EREDJNEK LEHETSGES ESE TEl, AZ ERP R
Merev testre hat skbeli kt er egymshoz val viszonya ktfle lehet:

=> egymssal metszd hatsvonal (3.8.a. bra)
=> prhuzamos hatsvonal (3.8.b. s c. bra)
Az els esetben a kt ert hatsvonaln a hatsvonalak P metszspon~ ba
toljuk gy viszszavezettk a feladatot
anyagi
ponton tmad
errendszerre, az
eredt az ott tanultak szerint hatrozhatjuk meg.
c.
a.
b.
A msodik eset3.8. bra
ben (3.8.b. bra)
90
az

ered
meghatrozst majd a 3.2.5. pontban lertak szerint vgezzk. A

prhuzamos hatsvonal kt erbl ll specilis errend
szer eredjt vizsgljuk meg.
kvetkezkben
/Definci: Az azonos nagysg, de ellenttes rtelmi s prhuzamos

hatsvonal kt erb1 ll errendszert erprnak nevezzk.
/[]}j Ttel: Az erpr nyomatka a tr minden pontjra azonos. Nagysga

a hatsvonalak tvolsgnak s az er nagysgnak szorzatval egyenl,
irnya az erk hatsvonalai ltal meghatrozott skra mer1eges, rtelmt
az erk jobb csavar szerinti forgat hatsa adja.
W" Bizonyts: Vegyiink fel egy tetsz7eges er

prt a trben a 3.9. bra szerint! Az erk sszege:
F 1 +F, =0,
azaz az erpr elmozdt Itatsa zrus. Szmtsuk ki
az erpr nyomatkt egy tetsz7eges O pontra!
l' z
3.9. bra
Figyelembe vve F 2 =
F 1 rtket:
azaz az erpr tetszleges O pontra szmtott M 0 nyomatka nem fgg az O pont helyazaz a tr minden pontjra azonos. Nagysga:
tl,
(3.9)
Irnya s rtelme a vektorszorzsbl kvetkezen megegyezik a ttelben lertakkaL
megllapthat az is, hogy egy erpr egyentik az

pontra szmtott nyomatkvektorvaL Ezti esetenknt
egy nyomatkvektort erprknt is rtelmezhetnk s fordtva. gy az erAz
elzekbl
erpr tetszleges
3. 2. Skbeli
errendszer eredje
91
rendszer fogalma is kiterjeszthet, hiszen az erk sszessge felbonthat

erprokra s erkre, azaz nyomatk- s ervektorokra.
Megjegyzs: Az erpr rtelmezse utn bizonytottnak tekintjk az anyagi
pont statikjnl tett azon lltsunkat, miszerint kt er egyenslynak egyik
felttele, hogy a kt er hatsvonala kzs legyen. Ha ugyanis nem kzs, az
ered egy nyomatk, nincs egyensly!
Definci: Errendszernek a valamilyen szempontbl kapcsolatban
lv (testre, szerkezetre hat) er'k s erprok (nyomatkok) sszessgt
nevezzk.
/
/{]}j Ttel: Mg az ervektort nagysga,
irnya, rtelme s tmadspontja, addig a nyomatkvektort csak nagysga, irnya s rtelme hatrozza
meg. Egyszerbben az er kttt, a nyomatk szabad vektor.
W"'
Bizonyts: Egy merev testre hat az F 1;

erpr (3.10. bra). Ennek nyomatka
legyen az A pontra MA. Az F1, F2 erpr s az MA
egyenrtkek. Az erpr nyomatka a B pontra
MB = MA az elz ttel szerint. Az MB nyomatkvektor is egyenrtk az F1 , F2 erprral, azaz hatsaik
megegyezJtek. Ebbl kvetkezen MA s MB is
egyenrtkek egymssal. Q. e. d.
li'2 = - F 1
3.10. bra
FELADATOK
3.2. Egy korongra hrom klnbz, egyetlen erprbl ll

mkdik (F.3.2. bra). Hatrozza meg mindhrom esetben az
nyomatkt azaz a korongra gyakorolt hatst!
F3.2. bra
errendszer
errendszer
92
Adatok: r= 0,2 m, a= 50 mm; b= 150 mm; IF1 1 = 100 N; jF2j =50 N;

IF31=100N.
.c
M,
O-JL-+---'-
1a
__l_
3.3. Egy merev lemezre

ngy erpr hat (F.3.3. bra). Valamennyi nyomatkvektor a lemez skjra merleges. Hatrozza meg az
F 1; - F 1 erpr d karjt gy,
hogy az erprok egyenslyi errendszert alkossanak!
Adatok:
'Fl =500 N; IF21 =800 N;

F.3.3. bra
jM 1 j=45Nm;
jM 2j=335Nm; a
3.2.3.
200mm; b=400mm; c=300mm.
AZ ERED MEGHATROZSI
LEHETSGES ESETEl
3.11. bra
MDJA,
AZ
ERED
A merev testre hat ltalnos errend

szer eredjt kt lpsben hatrozzuk
meg. Egy errendszer tetszleges szm erbl s erprbl llhat (3.11.
bra). Elszr keressnk egy az erede""'....",.. tivel egyenrtk, egy tetszleges pontF. ban hat, egyetlen erbl s egy er
prbl ll errendszert, majd ezt ksreljk meg tovbb egyszersteni, hogy
a legegyszerbb egyenrtk errend
szert, az eredt megkapjuk
3.2. Skbeli
errendszer eredje
93
/
Definci: A vizsglt errendszerrel egyenrtk, egy meghatrozott
ponton tmad vektorkettst (ervektorl s nyomatkvektort) az adott
pontba reduklt erremiszemek nevezzk.
1/[[}j Ttel: Az adott pontba reduklt errendszer vektorkettse az errend

szert alkot erk vektorsszegb1 s az errendszer - adott pontra vonatkoz- nyomatkainak sszegb1 szmthat (3.11. bra):
ll
(3.10)
FA= IFi'
i=l
MA= IMi+ IrixFi.

i=l
(3.11)
i=l
~ Bizonyts: Azt kell bizonytanunk, hogy az F 1 ... Fn, M 1 ... Mm errendszer s

az FA , MA vektorkettsb1 ll errendszer egyenrtkiek. Az egyenrtk errendsze
rek ttele kimondja, hogy kt errendszer egyenrtk - egyrszt - Ita az errendszert
alkot erk sszege megegyezik. Ez a (3.10) szerintfennll. Msrszt viszont egy tetsz
leges - akr az A -pontra vonatkoz nyomatkuk is megegyezik. Mivel az FA tmegy az
A ponton a reduklt errendszer nyomatka MA , ami (3.11) szerint az eredeti errend
szer A pontra szmtott nyomatkval egyenl. Q. e. d.
Az ered meghatrozshoz most mr csak azt kell megvizsglnunk van-e a

reduklt errendszernl egyszerbb, az eredetivel egyenrtk errendszer!
Mivel a reduklt errendszer csak egy erbl (FA) s egy erprbl (MA) ll,
ezek ltezsnek s egymshoz val viszonynak elemzsvel az sszes lehetsges eset tisztzhat. Vizsglatamkat azonban els lpsben csak skbeli
errendszerre terjesztjk ki (az eddigiek ltalnosan, trbeli errendszerre is
igazak). Ekkor megllapthatjuk, hogy a reduklt errendszerben az ervek
tor s a nyomatkvektor egymshoz viszonytott irnya specilis helyzet.
1/[[}j Ttel: Skbeli errendszer esetn a reduklt errendszerben a nyomatkvektor mindig mer1eges az
klt erre:
errendszer
skjra s ezzel egytt a redu-
94
3. Aferev test statikja

Bizonyts: Legyen az errendszer skja az .xy koordintask! Ekkor valamennyi
igaz: F, = F) + F,Yj . Mivel az errendszer reduklst is az .xy skhan lv A pont-
W"
erre
ra vgezzk, a ponthl az er tmadspontjhoz hzott helyvektorok is az .xy skhan

vannak: r. = x.i + y.j. Az errendszer A pontra vonatkoztatott nyomatknak, az
l
veA:tomak, valamennyi eleme az .xy skra s ezzel a reduklt
veA:torra is merleges. Q. e. d.
Vizsgljuk meg a reduklt errendszer elemeinek rtkt Egymshoz val

viszonyukban az albbi ngy eset lehetsges. Az els hrom esetben az ered
egyrtelm, az utols esetben lltsunkat bizonytani kell.
Reduklt errendszer elemeinek rtke
~4.
U1
o
o
:t: O
egyenslyi
errendszer
erpr
:t: O
er
:t:O
:t:O
er
Ttel: Skbeli errendszer

egy erpr, vagy egy er lehet.
liJ
Ered
eredje csak egyenslyi errendszer,
vagy
W" Bizonyts: Az els kt eset szerint, Iza a vizsglt errendszert alkot erk sszege
zrus, az ered egyenslyi errendszer (MA= O), vagy egy erpr (MA :t= O). Ez- brmely
pontra hajtjuk vgre a redukl!!>t - kzvetlenl addik. Az FA zrus volta ugyanis (3. 8.)
szerint fggetlen az A pont helyt1, az MA rtke pedig vltozatlan egy B pontra is, mivel FA= O s MA szabad veA:tor:
1\1 8 =MA +r8 AXO.
Ha az erk sszege nem zrus, az ered biztosan egy er. Ha ugyanis a reduklst vletlenl ppen az ered hatsvonalnak egy pontjba vgezzk (harmadik eset), kzvetle-
3.2. Skbeli
errendszer eredje
95
nl megkapjuk az ered' ert. Ha egy tetsz1eges msik pontba redukljuk az errend

szert, megkapjuk az ered er nagysgt, irnyt s rtelmt, de a hatsvonalt vagy
annak egy pon~jt mg meg kell hatrozni. Ennek mdjt mutaijuk be az albbiakban.
Legyen az errendszer skja az xy sk (3.12. bra). Az A pontba reduklt errendszer az
FA s rmerleges MA vektorkettsb1 lljon. Helyettestsk most az MA nyomatkvektort a vele egyenrtk olyan erprral, melynek egyik eleme ppen FA (szaggatott vonal). Ekkor az erpr h karja (3. 7) szerint:
y
gy a reduklt errendszer helyett az A pontban tmad

FA s- FA vektorokat s a B pontban tmad FA vektort
kapjuk. Az elzek sszege zrus, gy az ered errend
szer egyetlen FA er1 ll, melynek tmadsponija
B(x0 ; O):
h
IMAI
l A
l
l-FA
x---o- sinrp -~FAisinrp.
3.12. bra
Ezzel igazo/tuk, hogy ha a reduklt errendszer egy

az ered akkor gy is egy er. Q.e.d.
er s
egy r mer1eges nyomatk,
Skbeli errendszer lehetsges eredinek feltrsa s az ered meghatrozsi

mdszernek bemutatsa utn a kvetkez kt pontban pldkan mutatjuk
be a fentiek alkalmazst.
3.2.4. SKBAN SZTSZRT ERRENDSZER EREDJE
/
Definci: Ha egy skbeli errendszer tbb mint kt elemb1 ll, s az
er1( hatsvonalai nem metszdnek egy pontban, skban sztszrt errend
szerr1 beszlnk.
A skban sztszrt errendszer eredjt szmtssal vagy szerkesztssel
szaktuk meghatrozni. Szerkesztssel a megolds elve az, hogy lpsrl lpsre az n erbl s m erprbl ll errendszer elemeinek szmt cskkentjk Ezt gy rhetjk el, hogy clszelen vlasztott kt ert helyettestnk annak eredjvel, melynek tmadspontja termszetesen hatsvonalaik
metszspontjban van. Ezt az eljrst rszered sokszg szerkesztsnek ne-
96
vezzk. Ezt rendre addig ismteljk, mg mr csak egy ert kapunk. Ezen
er hatsvonalnak egy pontjba helyezzk az erprok sszegbl meghatrozott nyomatkvektort, hiszen ezek szabad vektorok, s ez utn az elz
bizonytsban megadottak szerint meghatrozzuk az ered ert. Termszetesen az erk sszeadsnak sorrendje s az erpr figyelembevtele brmilyen
sorrendben trtnhet, hiszen a vektorok sszeadsa kommutatv mvelet.
Amennyiben az erk sszege zrus, az ered egyenslyi errendszer vagy
egy erpr.
Az eredt szmtssal az elzek szerint kt lpsben hatrozzuk meg:
=> redukljuk az errendszert egy clszeren vlasztott pontba;

=> a reduklt errendszer alapjn meghatrozzuk az eredt.
3.2. Plda: Adott az a, b oldalhosszsg tglatest (3.13. bra), melyet Fi
skbeli errendszer terhel. Hatrozzuk meg az eredt!
Adatok: a
6 m, b = 3 m; JF1j = JF3 J=2 kN; JF2 J= JF4 J=3 kN; a1 = 60;
a2
100; a3 =45; JM 1 J=5 kNm.
a/4
b
a/2
a/2
l b/2
x
3.13. bra
Megolds szmtssal: Redukljuk az errendszert a felvett .xy koordintarendszer kezdpontjba. Elszr az erk sszegt szmtjuk ki:
}: =
.IFix = -JF Jcosa

1
+JF2 Jcosa 2 +JF3 J+JF4 Jcosa 3 =
=-2 cos60 + 3cos100 +2+ 3cos45 = 2,600 kN,
3.2. Skbeli erarendszer eredoje
97
FY = }2F;Y = -IF1Isina 1 +IF2 Isina 2 -IF4 Isina 3 =

= -2sn60 + 3sin100 -3sm45 =- 0,899 kN.
Az
erk
sszege nem zrus, gy az
ered
egy er lesz. Ennek nagysga:
f = 2,751kN,
F = ~Fx + F/ = ~2,6 + (-0,899
irnyszge az x tengelyhez:
F,
-O 899
'
= -19 .
Fx
2,600
Mg a hatsvonalnak a helyt, pldul az x tengellyel val metszspontjt
kell meghatrozni. Az errendszer O pontra vonatkoz nyomatknak nagysga s rtelme:
a = arctan-> = arctan
M 0 = M 1 - : IF1 Isina 1 +biF11cosa 1 -biF2 1cosa 2
+aiF2 Isina 2
~ IF 1 ~ IF 1sma
3
6 sm
. 600 +_,2
" cos 60o 33cos100 +
= - 5 --2
4
3
+6 3sin100- 2 -~3sin45 = 5,327 kNm.
2
2
Fex
Teht az O pontba reduklt

errendszer (3.14. bra):
F=2,6i-0,899j (kN],
M 0 = 5,327k [kNm].
3.14. bra
Az ered az eredeti illetve a reduklt errendszerrel egyenrtk egyetlen

Fe=Fo er. Ennek teht az O pontra a nyomatka az eredeti errendszer O
pontra vonatkoztatott M 0 nyomatkval kell egyezzen. A 3.14. bra szerint:
amibl:
x0
_ M0
Fey
_
-
M0
Fy
_
-
5,327 __ ?
5, 9~ 5 m.
-0,899
Ellenrzs
szerkesztssel: Clszersgi okokbl elszr az M 1 nyomatkvektort helyettestsk egy F 3 = F 3, -F3* er prral, a -F3 hatsvonalt az F 3 er
hatsvonalba helyezve. Ekkor az erpr k karja (3.15. bra):
Ay
b.
3.15. bra
Az F 3, -F3 erk egyenslyi errendszert alkotnak, gy a tovbbi szmtsbl

kiesnek. Ezzel az t elembl ll errendszer ngy elemv (F 1, F 2, F 3*, F 4)
cskkent. Most helyettestsk az F 2 s F 3* erket azok eredjveL A 3.15.b.
bra szennt ennek nagysgt, irnyt rtelmt az F 23 adja, hatsvonala pedig tmegy az F 2 s F 3* erk hatsvonalnak A metszspontjn. Az errend
szer most mr csak az F 1, F 23 s F 4 erkbl ll. Az F23 s F4 erk eredjt
szerkesszk most meg. Az F 234 rszered vektort a vektorbra megadja, hatsvonala pedig tmegy a szerkezeti bra B pontjn. Vgl az F234 s F1 erk
3.2. Skbeli
99
errendszer eredje
eredje
az egsz errendszer eredjt szolgltatja. Ennek nagysgt, irnyt

s rtelmt a vektorbrbl olvashatjuk le:
Az ered hatsvonalnak s az x tengelynek az xo metszspontjt pedig a

szerkezeti bra adja:
x 0 5,8 m.
3.3. Plda: Adott egy ngy erbl ll

errendszer (3.16. bra).
Adatok: a = 2 m, IF1 1 = 3 kN;
IF21 = 3 kN ; IF31 = 4 kN ; IF41 = 7 kN;

a1 = 60 ; a 2 = 60 . Hatrozzuk meg az
...
errendszer eredjt!
Megolds szmtssal: Az O pontba

redukljuk az errendszert:
3.16. bra
Mivel az erk sszege zrus, az ered vagy egy erpr vagy egyenslyi
rendszer. Az errendszer O pontra vonatkoz nyomatka:
M0
= -aiF1 icosa 1 -aiF2icosa 2
aiF2Isina 2 + ~ IF41=
2
=-2 3 cos60 -2 3cos60- 2 3sin60 + 7= -4,196 kNm.
2
Az errendszer eredje teht egy erpr:

M 0 = -4,196 k [kNm].
er
100
Ellenrzs
szerkesztssel: A 3.17. b. bra szerint
elszr
az F 2 s F 3 vektor
--
Fl23
A
b.
3.17. bra
eredjt
hatrozzuk meg, melynek hatsvonala tmegy az F2 s F3 hatsvonalainak A metszspontjn (3.17.a. bra). Az F 23 rszered s az F2 s F1
er eredjt szerkeszthetjk meg ez utn. Az F123 rszered er azonos
nagysgra, megegyez irnyra s ellenkez rtelmre addott, mint az F 4
er, gy ezek egy erprt alkotnak, mely hatsvonalainak k tvolsga a
3.17.a. szerkezeti brbl:
k= 0,6 m.
gy az ered erpr a szerkesztsbl:
FELADATOK:
3.4. Egy G = 185 N sly hajtmre kt
nyomatk hat:
11=10Nm,
2 1=5Nm.
IM
IM
Hatrozza meg a hrom elembl ll

rendszer eredjt!
(d1 = 180 mm, d2 = 150 mm)
x
d,
F3.4. bra
er
3.5. Egy lemezre skbeli errendszer hat az

F.3.5. bra szerint:
IF1 1=250N; IF2 1=120N; IF3 1=150N;
3.2. S'kbeli
IM
101
errendszer eredje
= 12 Nm; a= 50 mm; b = l 00 mm; c = 8 mm; d= 25 mm; l= 136 mm;
35; a 2 = 65. Hatrozza meg az errendszer

az xy koordinta-rendszerhez viszonytva!
a1
eredjt,
s adja azt meg
F.3.5. bra
3.6. Egy oszlopra (F.3.6. bra) skbeh errend

szer hat. a = 3 m ' d = 5 m' IFl l= 3' 75 kN '
IF2 1= IF3 1= 4,25 kN;
F4x =
-3,70 kN;
F4y
..
F.3.6. bra
= -2,38 kN. Hatrozza meg az
errendszer eredjt!
3. 7. Egy trapz alak lemezre skbeh

rendszer hat az F. 3. 7. bra szerint:
er
IF[ l = 400 N ; IF21 = 500 N ;

IF31 =700 N; IF41 =300 N;
IFsl =200 N; a1
30; a 2
45;
a3
60 ; a = 450 mm; b = 350 mm;
c = 250 mm. Hatrozza meg az errend
szer eredjt, s adja azt meg az xy
koordinta-rendszerben!
x
r-----=a----.F4
F.3. 7. bra
L.3. Tovbbi gyakorlshoz rendelkezsre

ll a mellkelt lemezen lv kt programcsomag is. A harmadik menpont
szerinti, "Skban sztszrt errendszer eredje" cm programban klnbz
skbeli testekre hat, klnbz szm erk eredjnek meghatrozst gya-
102
korolhatja. A program kvnsgra bemutatja a megoldst szerkesztssel s a

numerikus eredmnyeket is megadja. Negyven klnbz bra mindegyikn
ezer klnbz szmadattal lehetsges feladatokat krni.
L.5. Az tdik menpont szerinti "Skban terhelt trtvonal tartk tmaszteri" cm program ugyancsak meghatrozza a tartra hat errendszer eredjt is. Ezekben az errendszerekben erprok is szerepelnek, egybknt a
harmadik menpont szerinti eredmnyek ellenrizhetk itt is.
3.2.5. SKBELI PRHUZAMOS ERRENDSZEREREDJE
3.2.5.1. Az
ered
szmtsa
A skban sztszrt errendszernl meghatrozott mdszert itt is igen egyszeren alkalmazhatjuk. St mg egyszerbben, mivel az ered irnya prhuzamos az errendszert alkot erk hatsvonalvaL gy az errendszer eredjt
nagysgval s hatsvonalnak helyt kijell egyetlen koordintval megadhatjuk
y~
Legyen adott a
3.18.a. bra szerinti
n elembl ll pr.. huzamos errendx
x szer. A clszeren
felvett koordinta3.18.a. bra
3.18.b. bra
rendszerben az erk
alakban adhatk meg, ahol F,-ok eljeles mennyisgek, az erk nagysgt s

rtelmt adjk meg. Az ered szmtshoz elszr az erk sszegt hatrozzuk meg:
n
Fe
F"j =
Fi
i=!
= J~: F;y .
i=!
(3.12)
3.2. Skbeli
errendszer eredje
103
Amennyiben ez zrus vektort ad, az ered vagy egy erpr, vagy egy egyenslyi errendszer. Ezutn brmely pontra kiszmtva az errendszer nyomatkt:
11
Mo
(3.13)
kLx;F;y'
i=2
ha nulla vektort kapunk egyenslyi errendszer az ered, egybknt az gy

kapott Mo erpr.
Ha a (3.12) sszefggssei zrustl klnbz vektort kapunk, az ered
- az elzekben bizonytottak szerint - biztosan egy er a 3.18. b. bra szennt. Nagysgt s rtelmt a (3 .12) sszefggssei meghatrozott Fe adja,
irnya termszetesen j irny. A hatsvonal x0 koordintval meghatrozott
helyt az errendszerek egyenrtksgt meghatroz msik, (3.13) sszefggsbl hatrozhatjuk meg. Akkor egyenrtk az eredeti errendszer s
az ered, ha mg egy tetszleges, pl. O pontra szmtott nyomatkuk megegyezik, azaz
Ebbl,
figyelembe vve (3.12)-t az
ered
helye:
(3.14)
3.4. Plda: Adott a 3.19. bra szerinti errend

szer. a = 2 m' b = 3 m' c = l m' F ly = -400 N'
F2y = - 800 N; F 3y = 600 N; F4y = - 1000 N;
Fsy =400 N.
Hatrozza meg az errendszer eredjt!
Megolds: A szmtst tblzatos formban
clszer elvgezni.
r r rrr
1l
1
'l
l"" "'l"'"
'/
,c ic l
"'10!111 "'l
3.19. bra
104
A tblzat alapjn
F =-l 200j [N] s
:Lx;F; -1800
-===--:LF: = -12oo = l ,5 m
Fiv
[N]
xi [m]
xl'iv
[Nml
2
,.,
.)
4
5
22
-400
-800
600
-1000
400
-1200
-1600
3000
-600 0
280 0
-1800
6
7
3 .2. 5 .2. Ktlsokszg-szerkeszts

Mint lttuk, a prhuzamos errendszer eredjnek szmtsa a skban sztszrt errendszernl alkalmazottak egy specilis esete. A szerkesztsnl
azonban nem lehet kzvetlenl alkalmazni az ott lert mdszereket, hiszen
rszeredket nem tudunk meghatrozni, mivel a hatsvonalaknak a vgesben
nincs metszspontjuk. Ahhoz, hogy a feladatot visszavezessk a rszered
sokszg szerkesztsre egy egyenslyi errendszert adunk a vizsglt prhuzamos errendszerhez. Ekkor az egyenrtk errendszereknl kimondott ttel
szerint, az errendszer az eredetivel egyenrtk marad. Evvel a specilis
esetet ltalnos esett alaktjuk. (3.20. bra). A konkrt megoldsi mdszert
egy plda keretben mutatjuk be, majd ebbllevonjuk az ltalnosthat kvetkeztetseket.
3.5. Plda: Vizsgljuk a 3.4. pldban megadott errendszert! Hatrozzuk
meg az eredt szerkesztssel!
Megolds: A 3.20. brn bemutatottak szennt kiegsztettk az eredeti
errendszert egy Ko, -Ko erkbl ll egyenslyi errendszerret Ezzel az
ered nem vltozik, de az errendszer ltalnoss vlik. gy mr kpezhet a
Ko s F1 erk K 1 rszeredje, amit a vektorbrn megszerkesztnk s a szerkezeti brn a kt er hatsvonalnak metszspontjba felrajzolunk Ezek
utn rendre megszerkeszthetjk a K 1 s F 2 rszeredjt (K2), majd a tbbi
rszeredt A szerkesztsnl a vektorbrt az "e" egyenes hatsvonalba rajzoltuk, teht a rszeredk vgpontjai is ide mutatnak. A vektorok nagysgnak s egymsutnisgnak a szemlltetse rdekben azonban nhny egybees vektort az egyenes mell rajzoltunk be. A szerkesztst lpsrl lpsre
3.2. Skbeli
errendszer eredje
105
kvetve lthatjuk, hogy a K 0, F 1, F2, F 3, F 4, F 5 erk sszege a K 5 rszeredt

szolgltatja. A teljes errendszerbl mr csaka-K0-t nem vettk figyelembe.
e\
yt
\c
ol
a
m=;:Q
3.20. bra
A Ks erhz a -Ko-t hozzadva megkapjuk az Fe ered t. Ez geometriailag a

vektorbrn a kzvetlenl megraJzolt erk sszegnek -Ko irnyba nmagval prhuzamosan eltolt vektoraknt addik. A szerkezeti brn pedig a Ks
s a -K0 (illetve a vele azonos hatsvonal Ko) hatsvonalainak metszspontjba rajzolhat be az Fe ered. Ezzel az ered vektort s hatsvonalt is
megszerkesztettk.
*
Foglaljuk ssze a pldamegolds tanulsgait! Elszr is nhny elnevezst
rgztsnk! Az egsz szerkesztsi eljrst ktlsokszg-szerkesztsnek nevezzk. Ez onnan ered, hogy a koncentrlt erkkel terhelt ktl egy lehetsges
alakjt a
rszeredk hatsvonalainak sokszge adja. Ezt
majd a ktl trgyalsnl a 4. fejezetben bizonytjuk ppen ezrt ezeket az
er hatsvonalakat ktloldalaknak, a vektorbra Ko, K 1, ... ,
erit pedig
106
ktlerknek
nevezzk. A
hatsvonala az els, az utols ert kvet
hatsvonala (esetnkben K 5) az utols ktloldaL A ktlsokszgszerkeszts lpsei - az elz logika alapjn - a kvetkezkben foglalhatk
ssze:
=:). a vektorsokszg megrajzolsval megszerkesztjk az Fe ered
vektort;
=:). a vektorbra mell felvesznk egy tetszleges C pluspontot (ezzel
jelljk ki a Ko vektort);
=:). rendre az erk vgpontjaihoz a plusbl megrajzoljuk a ktlerket
s jellelltjuk el azokat (Ki), de a ksbbiekben K el is hagyhat s
csak egy szmmal jelljk a megfelel ktlerket s ktloldalakat);
=:). a ktlerkkel prhuzamosan a szerkezeti brba megrajzoljuk a
ktloldalakat gy, hogy a vektorbrn kt er kztti ktlerhz
tartoz ktloldal a szerkezeti brban ugyanazon kt er kztt
helyezkedjen el, s a ktloldalak egy szakadsmentes sokszget alkossanak;
=:). az els s utols ktloldal metszspontja kijelli az ered hatsvonalnak egy pontjt, azaz ezen t az ered vektora megrajzolhat.
Amennyiben a vektorbra az els lpsben zrt vektorsokszget alkot (teht
az errendszer eredje erpr vagy egyenslyi errendszer), az els s utols
ktler egybeesik, gy az els s utols ktloldal prhuzamos vagy az is
egybeesik.
Vizsgljuk meg ezt a kt esetet a kvetkez kt pldn!
rszered
3.6. Plda: A 3.2l.a. brn bemutatott errendszer adatai: a = l m;

b= 4,1 m; F1y =5 kN; F2y =-4 kN; F3y =-6 kN; F4y =-2 kN; Fsy =7 kN.
Szerkesszk meg az eredt!
Megolds: A szerkezeti brba megfelelen megvlasztott hosszlptk
alkalmazsval megrajzoljuk az errendszert. Egy clszeren megvlasztott
erlptk felhasznlsval megraJzoljuk a vektorbrt (3. 21. b. bra).
A vektorbra megrajzolsnl most jrjunk gy el, hogy egymst kveten
elszr egyik rtelemben mutat erket, majd az ezzel ellenttes rtelm
erket sszegezzk (F2+F3+F4+F 5+F 1). A vektorok sszeadsnak kommutativitsa miatt ez megtehet s gy a vektorbra s a szerkezeti bra is ttekinthetbb lesz. Termszetesen a vektorokat ms sorrendben is sszegezhetjk. A plusbl felvett ktlerk kzl most az els, az F2 eltti (Ko) s az
3.2. Sikbeli
1-
Fttt! :l
\
=i
\q
1 4
F,
errendszer eredje
. l" ai a l
F,
F,
107
F.
3.21. bra
utols, az F 1 utni (K5) egybeesik. Az elzeknek megfelel mdon megrajzolt ktloldalak kzl a K 4 az F 5 s az F 1 erk kztt van, ezrt az ersz
szegzs sorrendjben jobbrl balra kell megrajzolni, s ezutn az F 1 utni
utols ktloldalt Ez termszetesen prhuzamos a rszered szmtsban
mg figyelembe nem vett -K0 hatsvonalval, azzal azonos nagysg, de ellenttes rtelm. Ennek megfelelen az ered a K 5 s -K0-bl ll erpr.
Ennek nagysgt az erlptkben leolvasott Ko er nagysgbl s a szerkezeti brban hosszlptkben leolvasott k erkar szorzatbl szmtjuk:
k = 5,8 m; Ko= 4,8 kN; Me= 27,8 kNm. Az ered nyomatkvektor irnya a
rajz skjra merleges s kifel mutat.
3. 7. Plda: A 3.22. brn bemutatott errendszer adatai: a= 2m; b= 3 m;
c= l m, F ly = -5 kN, F 2y = 9 kN-, p,JY = -6 kN, F 4y =2 kN S7erkess-k
meg
;,:,
az eredt!
Megolds: Itt is hasonlkppen jrunk el, mint az elz pldban.
A ktloldalak megrajzolsnl vigyzni kell arra, hogy pldul a K1-es ktloldal az F 1 s F 3 er hatsvonalakztt van. Az utols, ~ ktloldal az
F2 er utn van s egybeesik Ko ktloldallaL Az ilyen ktlsokszget zrtnak nevezzk, mivel az els s utols ktloldal egybeesik. Ez azt jelenti,
hogy az utols, ~ rszered, s a -Ko vektor eredje adja. Ezek pedig azonos nagysg, ellenttes rtelm, azonos hatsvonal erk, azaz egyenslyi
errendszert alkotnak. T eht az errendszer egyenslyi.
108
ej
3.22. bra
*
sszefoglalva megllapthatjuk, hogy az ersokszg s a ktlsokszg egyrmeghatrozza az eredt az albbiak szerint:
telmen
Ersokszg
nyitott
zrt
zrt
Ktlsokszg
nyitott
nyitott
zrt
Ered
er
erpr
egyensly
Megjegyezzk mg, hogy ha egy feladatot szerkesztssel kvnunk megoldani, a ktlsokszg-szerkeszts mdszert clszer minden olyan esetben
alkalmazni, amikor az errendszer hatsvonalai a raJzon nem vagy csak kis
szgben metszdnek.
FELADATOK
3.8. Hatrozza meg szmtssal s szerkesztssel az brn lthat errendszer
ereg_it! Adja meg az eredt az xy
kordinta-rendszerben!
x
F.3.8. bra
3.2. Skbeli
errendszer eredje
Adatok: F 1y =-70 N; F 2y = 10 N; F 3y
3.9. Mi lesz az brn megadott
Yl
Adatok:
Ft\
errendszer eredje?
F 1y = -90 N;
~~;i;~fR6~~:~t~::
109
-30 N; a= l m.
F2
F,
1 t t
b
F4
F.3.9. bra
3.10. Hatrozza meg az brn

megadott skbeli prhuzamos
errendszer eredjt! Adatok:
F1y = 4 kN; F2y = -4 kN;
F3y = 6 kN; F 4y = -2 kN;
F Sy = 8 kN-' a = l m, b = 4 m'
c= 2,5 m.
Y!
rr r r c
l
l x
djt!
-1200 N;
F1y=F5y= 600 N;
F3y = 1200 N;
a= 2m; b=4m.
F4y =
F,l
b
""i"""
F,L
""l""' a.,.
lx
F.3.1J. bra
lY
l
3.12. Adott az F 3.12. brn megadott

merev testre hat skbeli prhuzamos er
rendszer. Hatrozza meg az F er nagysgt, rtelmt s helyt, hogy az errendszer egyenslyban legyen!
Ft
Adatok: F 1y = F 4y = 3 kN;
F2y = F3y = -8 kN; a= 3 m; b = 2 m.
""'l
F.3.10. bra
3.11. Az F.3.11. brn az ismert Fb F2, F3, F4, Fs erkbl

ll skbeli prhuzamos er
rendszert tntettnk fel. Hatrozza meg az errendszer ereAdatok: F2y =
F2
F3
F
F. 3.12. bra
F,
110
3. Nierev test statikja
3.2.6. VONAL MENTN MEGOSZL ERRENDSZER EREDJE

A skbeli prhuzamos errendszerek msik esete a vonal mentn megoszl
errendszer (3.23. bra). Itt a vonal mentn az er q [N/m] intenzitsa vltozhat, de irnya nem. Ugyanakkor az irny az x tengellyel tetszleges szget
is bezrhat (3. 23. b. bra). A dx szakaszon hat errendszer eredje:
dFq
=q( x)dx.
gy kpzelhet el ez a prhuzax mos errendszer, mint a dFq koncentrlt erk rendszere. Az el

zek szerint az ered vektora az
erk sszegbl hatrozhat meg:
a.
Fq
=J q(x)dx,
(3.15)
x ahol
q(x)= iq(x )cosa + jq(x )sina.

Az ered hatsvonalnak helye
pedig az O pontra szmtott nyomatkok azonossgbl addik. A megoszl errendszer dFq = id.Fqx + jd.Fqy
3.23. a'b ra
elemnek nyomatka az O pontra:
dM 0
= kxd.Fqy .
Az errendszer nyomatka a nyomatkok sszegzsbL

l
M 0 = k xq(x )sina dx.

o
Az
ered
F q er nyomatka pedig
lll
Az azonossgbl az
ered
hatsvonalnak helye:
l
Jxq(x )sina dx
=....::._ _ _ __
Fqy
(3.16)
Nhny specilis esetre elvgezve az integrlst az eredmnyeket a tloldali

tblzatban foglaltuk ssze.
Megjegyezzk, hogy sokszor clszer a terhelsi :fuggvnyt rszekre bontani
s ezek eredjt meghatrozni. Ezt tettk a harmadik (nem orign tmen
egyenes) s a hatodik (nem x tengellyel prhuzamos rintj parabola) esetben.
~~
3.8. Plda: A 3.24. bra szerinti rdo
nak modellezett b szlessg zsilipka\J
pura kt oldalrl ms-ms vzmagas~
sgbl add terhels mkdik. Adap
\J
tok: l= 1,5 m; h 1 = l m; h 2 = 0,8 m;
l
b= 1,5 m, p= 103 kg/m3 . Hatrozzuk
p
hl
meg a zsilipkapura hat vznyomsbl
h,
add erk eredjt!
A
p.,..
Megolds: A hidrosztatikus nyo:0
ms
3.24. bra
112
1
Fq
terhelsi fggvny
.. .
y'
F,il q.t l
l
!
-r
x.
lom
l
-qol
xo
l
-
'!~
qo_l
__
x
x.
2!
-
ql
l
x=l
F,~
YA
~
F~i ~!~
tq, ~l
~x,
!:i
l
r
"'l
!
ll
_ _l_
x
_
--*'
x.
2
q
l
_L
2!
x2 = -
qo_l
__
x
3!
4
l~tq.:F ~
_2q
_o_l
3!
8
l
l
F~~
q,t
\t~?! q.!
F,,
x,
l
t
qo_.
l
__
2 '
2q/
3
x,
l
2!
x2 = -
3 '
l
x=l
2
3.2. Skbeli
errendszer
113
ahol Y i a vzfelszntl mrt fuggleges koordinta (3. 25. bra). Ezen koordinta menti, egysgnyi hosszra vonatkoz, vonal mentn megoszl terhelst a
"b" kapuszlessggel val szorzssal kapjuk:
Az egyes megoszl terhelsek

bra):
hatsvonaluk tvolsga az x
Ys2
Az
h?
0,8
3
--=-m
eredjnek
tengelytl
nagysga (lsd tblzat s 3.25.
pedig:
errendszer eredj nek
nagysga:
Fe= Fql- Fq 2 = 2648,7 N.

Tmadspontjnak Ye tvolsga az x tengelytl a nyomatkok azonossgbL
x
3.25. bra
114
Ye
= 0,334 7 357,5-0,267 4708,8 = 0 452 m.

2648 ,7
'
3.9. Plda: A 3.26. brn bemutatott OA prizmatik:us tarthoz egy tglalap

alap, homogn anyag, p srsg glt rgztettek a h hossz mentn. A
gla nslyt (pl. vzzel telt edny) mint terhelst az OA tart hordozza.
y
b.
3.26. bra
Hatrozzuk meg a tartra hat vonal menti terhels fggvnyt s eredjt!

Megolds: A 3.26.b. brn bemutatott test dx hosszsg elemi darabja
nslynak nagysga:
dG = pg(rydx .
A ?; s 1] hasonl hromszgekbl knnyen felrhat
h-x
(=a-h-;
h-x
ry=b--.
h
Ezeket a dG-be helyettestve:

ab (h-x )2 dx.
dG= pgh2
(3.17)
3. 3. Skbeli
errendszer
egyenslya
115
Az x tengely mentn rtelmezett, vonal mentn megoszl terhels intenzitsa
az egysgnyi hosszra jut
er:
dF
(h-x)
q(x)=-G =pgab
dx
h2
Ezzel az
els
(3 .18)
krdsre vlaszt kaptunk. Ez egy parabola egyenlete, melynek
x=h helyen van szls rtke (3.27.). Ezzel a teljes sly a parabola alatti te-
rlet vagy mskppen a (3.17) integrlja, azaz az elemi

h-ig. Elvgezve az integrlst
erk
sszege nulltl
l
G=- pgabh. = mg,
Az ered hatsvonalnak helye pedig az

elzekben lertak szerint hatrozhat
meg, vagy a tblzati adatot figyelembe
vve (3.27. bra):
3.3. Skbeli
h/4
h
3.27. bra
errendszer
egyenslya
A statika elsdleges clja - mint tudjuk - a nyugalomban lv testek vizsglata. A statika alapttele szerint a nyugalomban lv testekre hat errend
szerek kielgtik a (3. 6) (3. 7) egyenslyi egyenleteket. Skbeli errendszer
esetn ezek sszesen hrom skalr egyenletnek felelnek meg:
"
IFix =O,
i= l
'\:"'p =0
.,L.;
i= l
iy
(3.19)
'
i=l
miutn a skbeli errendszer nyomatka mindig a skra merleges, ezrt a

nyomatki egyenlet egy A ponton tmen, skra merleges tengelyre vonat-
3. Nierev test
116
koz nyomatdei skalregyenlett egyszersdik. Ezek felhasznlsval tudjuk

vtzsglm a testekre hat errendszer egyenslyt. Mieltt azonban erre rtrnnk azt elemezzk, hogy egy merev test nyugalmt hogyan tudjuk biztostan. Termszetesen itt a test nyugalmt valamifle - a mszaki gyakorlatban
a Fldhz kttt- koordinta-rendszerhez viszonytva rtelmezzk Nyugv
krnyezetnek pedig a Fldet nevezzk.
3.3.1. STATIKAILAG HATROZOTT MEGTMASZTS

LEHETSGES ESETEl
Az 1.1.3.2. pontban megismertk az idelis knyszereket Az 1.2.2. pontban
pedig a testek szabadsgfokt definiltuk. Ksbb az 1.2.4. pontban az ert,

majd az erprt (3 .l. s 3.2 .2.) is meghatroztuk. A kvetkezkben ezeket
egytt vizsgljuk, s hatrozzuk meg, hogy az egyes idelis knyszerek hny
szabadsgfcket ktnek le s milyen erhatsok jnnek ltre hatsukra!
A grgs vagy stma tmasz s az egyrudas vagy ktllel val megtmaszts egyetlen irny elmozdulst akadlyoz meg, azaz egy szabadsgfoket kt le. Ennek megfelelen abban az irnyban, melyben az elmozdulst a
knyszer akadlyozza klcsnhats jn ltre a test s a krnyezet kztt, azaz ilyen irny er hat a testre (3.28.a. bra). A csukl skban kt-, trben
hromirny elmozdulst akadlyoz, azaz kt illetve hrom szabadsgfcket
kt le. A csukl minden irny elmozdulst megakadlyoz, azaz itt egy a
csuklponton tmen, tetszleges irny er keletkezik. Ezt skban kt, trben hrom koordintjval adhatjuk meg (3.28.b. bra). A befogs minden
irny elmozdulst s minden irny elfordulst megakadlyoz, azaz skban
y~
~
~
4
'
/t1Y
FTAr
\A
F..,_"
MAr
F,~y
F,~y
l
~F"
'L_
A
y&
~x
--
Ay
a.
b.
3.28. bra
c.
F,~y
3.3. Skbeli
errendszer
117
egyenslya
hrom, trben hat szabadsgfokot kt le. Ennek megfelelen egy, az elmozdulst akadlyoz er s egy, az elfordulst akadlyoz erpr hat a testre
(3.28.c. bra). sszefoglalva a klnbz idelis knyszerekkel lekthet
szabadsgfokok szma:
Grgs
tmasz
Knyszer
Lekttt
szabadsgfok
Ismeretlen erkomponens szma
Skban
Trben
Skban
Trben
Egyrudas
l
l
l
l
Csukl
Befogs
2
.)
'"'
2
3
6
,..,
.)
,..,
.)
rtelmezzk teht a test szabadsgfokt s a knyszerekkellekttt szabadsgfokok szmt.
/Definci: Statikailag hatrozott megtmaszts az a test, mely knyszerekkel gy van a krnyezethez ktve, hogy a knyszerekkel lekttt
"nk'' szabadsgfokok szma megegyezik a test "s" szabadsgfokainak
szmval:
s a test tetsz1eges errendszer hatsra nyugalomban marad.
A nyugalom felttele: Az nk
= s fennllta esetn is csak akkor statikailag

hatrozott megtmaszts a test, ha a knyszerek a test klnbz elmozdulsi lehetsgeit ktik le. Pldul ugyanazon rny elmozdulst, elfordulst
csak egyetlen knyszer kt le. Ekkor egyrtelmen meghatrozott a merev
test helyzete, az "elmozduls szabadsga zrus".
Amennyiben s > nk labilis megtmaszts, ha pedig nk > s statikailag hatrozatlan megtmaszts merev testrl beszlnk. A megtmaszts statikm
hatrozatlansgi foka: n = nk - s. A kvetkezkben csak statikailag hatrozott tmaszts testekkel foglalkozunk.
Vizsgljuk meg, hogy egy skbeli merev test esetn hogy lehet statikailag
hatrozott megtmasztst bztostani. A merev test szabadsgfokainak szma
skban hrom, teht a knyszerekkel hrom szabadsgfokot kell lektni. Erre
hrom lehetsg van (3.29. bra):
3. i\!Jerev test statikja
118
=> Befogott tart (egy hrom szabadsgfokot lekt befogs).
=> Kttroasz tart (egy csukl + egy
grgs, sima vagy egyrudas tmasz).

Felttel: Az egyrudas tmasz irnya nem mehet t a csukln, m1vel
a tmasz a test csuklval mr meghatrozott pontjnak elmozdulst
akadlyozn meg.
=> Hromrudas tmaszts tart (hrom, egy szabadsgfokot lekt
knyszer).
Felttel: Az egyrudas tmaszok hatsvonalai nem metszdhetnek
egy pontban sem a vgesben, sem a vgtelenben. Magyarzata hasonl az elzhz.
Az brkon mindenhol egyetlen rudat rajzoltunk merev testknt, de termszetesen brmilyen alak merevnek madeilezhet test vagy szerkezet is lehet
a rd helyett, ez a tovbbi mdszerek alkalmazhatsgt nem mdostja.
FELADAT
3.13. llaptsa meg a felrajzolt tartkrl, hogy statikailag hatrozottak, hatrozatianak vagy labilisak! Mely tartk tmaszter-rendszere hatrozhat
meg egyrtelmen statikai mdszerekkel?
a.
b.
c.
d.
e.
F.3.13. bra
3.3.2. KNYSZERER-RENDSZER MEGHATROZSA
A knyszereknl keletkez errendszert tmaszt- vagy knyszerer-rend

szernek nevezzk. Hogy ezeket egy-egy test esetn megklnbztessk a
3.3. Skbeli
errendszer
119
terhel errendszertl
a knyszert is meghagyva raJzoljuk be a knyszerer

rendszert (3.29. bra), br a knyszerer a knyszer hatst helyettest er.
Ezek meghatrozsnak mdszereivel foglalkozunk a tovbbiakban.
3.29. bra
Az elz pontban kzlt tblzatbl ltszik, hogy az ismeretlen er

komponensek szma megegyezik a lekttt szabadsgfokok szmvaL Statikailag hatrozott megtmaszts esetn pedig a test szabadsgfokainak szmval egyez ismeretlen knyszerer-komponens keletkezik. Ezek az ismeretlenek a 3.29. brn berajzolt, adott irny erk s nyomatk.
A statikailag hatrozott tmaszts merev test nyugalomban van, teht a
r hat errendszer egyenslyi. gy az errendszerre fennllnak az egyenslyi
egyenletek. Skbeli errendszerre a (3.19) szerint hrom egymstl fuggetlen
skalr egyenslyi egyenlet rhat fel. Ebbl a hrom ismeretlen meghatrozhat.
A tovbbiakban pldkon s gyakorlfeladatokon keresztl mutatjuk be
a hrom esetben alkalmazhat mdszereket.
3. 3. 2. l. Ktlmasz tart
Szmts esetn az egyenslyi egyenleteket gy clszer felrm, hogy lehet
sghez viszonytva ne egy hromismeretlenes egyenletrendszert, hanem hrom egyismeretlenes egyenletet oldhassunk meg. Ennek megfelelen sokszor
vezet j eredmnyre, ha elszr kt ismeretlen er vagy erkoordinta metszspontjn tmen, skra merleges tengelyre rjuk fel a nyomatki egyenletet Utna pedig kt vetleti egyenletbl kln-kln a msik kt ismeretlen
is meghatrozhat.
120
3.10.
Hatrozzuk meg a 3.30.a. brn lthat ktlmasz tart tAdatok: l = 3 m; a = 1,2 m; b = 1,5 m; c = 2 m;
/1 = l m; h = 1,2 m; F1
kN; qly = -1 kN/m; qzy = -1,5 kN/m;
f2 = 3,5 kN; a2~ = 60; Mo =2 k.Nm.
Megolds: Minden dinamikai feladatot gy kell kezdeni, hogy felraJzolJUk a szerkezetre hat sszes ert. Esetnkben (3.30.b. bra) az A csuklba
maszter-rendszert!
! :Ji'
M.
F,
q,
. i:
/l
ll
.. l
"l
Fx~
.l
t
!
[2
FBy
~~~
b.
h,l
:IG
3.30. bra
pozitv x s y irnyba a tmaszter kt ismeretlen koordntjt s a B grgs tmasznl az y rny FB tmaszter t. Ezutn a megoszl errendszerek
rszeredjt szmtjuk ki:
Fq 1 =aq1 =1,21=1,2 kN,
l
2 - -
Fq, =-l, q,
-
= 2l 1,2 1,5 = 0,9 kN,
a
2
h=-=06m
"l
l
3
'
'
h,=-l=04m
'
Most mr a kt ismeretlen erkoordinta metszspontjn az A ponton tmen, a sikra merleges tengelyre felrhatunk egy nyomatki egyen/etet:
3.3. Skbeli
errendszer
Az Mo nyomatkvektor szabad vektor, gy kzvetlenl szmtsba

nyomatki egyenletben, melybl az Fs kifejezhet:
= +[0,61,2 -1 3-2
121
vehet
2 3,5sin60 +(3+ 0,4)o,9] = -2,43 kN .
.)
Itt az eredmnyben a negatv eljel azt jelenti, hogy a B pontban keletkez

tmaszter, melynek a megtmaszts milyensge miatt csak y irny koordintja van, -y rtelm. Most felrva az y 1rny vetleti egyenletet
az FA tmaszter y irny koordintja szmthat:
=3+ 1,2- 3,5sin60
(-2, 43)+ 0,9 = 4,5 kN.
Az Fs-t mint erkoordintt - mely eljeles mennyisg -pozitv eljellel szerepeltettk, gy a szmszer helyettestskor nagysg s rtelem szerinti rtkt vettk figyelembe. Figyelem!: az eljeleket csak egyszer vegyk tekintetbe!
Vgl az x irny vetleti egyenletbL
FAx= -3,5cos60 = -1,75 kN.
*
Amennyiben a tart tmaszter-rendszert szerkesztssel akarjuk meghatrozni, ktfle mdszert alkalmazhatunk. Ha viszonylag kevs erbl ll,
skban sztszrt errendszer alkotja a tart terhelst elszr meghatrozzuk
ennek az eredjt, majd hrom er egyenslynak felttelbl a tmaszter
rendszert. Nzznk erre egy konkrt pldt!
3. Alerev test statikja
122
3.11. Plda: Hatrozzuk meg a 3.3l.a. brn bernutatott tart knyszerer

rendszert szerkesztssel!
Adatok: l= 3,6 rn; 11 = 1,7 rn; h= 2m; F 1 =500 N; F 2 = 170 N;
a= 65; fJ= 40.
p
a.
3.31. bra
Megolds: az F 1 s F 2 hatsvonalnak P metszspontjba megrajzoljuk

a kt er 3.3l.b. brn megszerkesztett vektorsszegt (Fe). Ez lesz a tartt
terhel errendszer eredje. Most mr csak ez, s a kt tmasznl keletkez
kt er hat a tartra, mely egyenslyi errendszert alkot. Ez a hrom er akkor van egyenslyban, ha hatsvonalaik egy pontban metszdnek. Ezrt az
ismert hatsvonal Fe s a grgs tmasztsnl ismt csak ismert hatsvonal
FA erk hatsvonalainak metszspontjn kell tmenjen a harmadik, B pontban keletkez FB tmaszter hatsvonala (CB egyenes). Az Fe ismert ert
(3.3l.b. bra) kell kegyenslyozn a kt ismert hatsvonal (AC s BC rny) ervel, megrajzolva a zrt vektorhromszget a tmaszterk irnya s
nagysga a szerkesztsblleolvashat: FA= 250 N, FB =350 N, 5= 15.
*
Ha szerkesztssel akarunk eredmnyt elrni s a terhel errendszer kzel
prhuzamos erkbl ll, akkor a ktlsokszg-szerkeszts visz eredmnyre.
A terhel- s a knyszerer-rendszer egytt egyenslyi errendszert alkot.
Ilyen errendszerre viszont a 3.2.5. pont alapjn tudjuk, hogy az ersokszg
s a ktlsokszg is zrt kell legyen. Ezt hasznljuk ki a szerkesztsnl.
3.12. Plda: Szerkesszk meg a 3.30.a. brn bemutatott tart a 3.10. pldban mr kiszmtott tmaszter-rendszert!
3.3. Skbeli
errendszer
egyenslya
123
lvfegolds: Itt is elszr az errendszert kell az eredetivel egyenrtk errendszerr

talaktani gy, hogy a ktlsokszg-szerkeszts alkalmazhat legyen. A megoszl erl
Fq2
l F,
a.
b.
3.32 bra
rendszerek eredjt mr meghatroztuk, induljunk ki ezrt ebbl az llapotbl (3.32.a.
bra). Msodk lpsben a koncentrlt nyomatkot clszer egy erprral helyettesteni.
Az erprt - a mr korbban is alkalmazott mdon - egy mr szerepl ervel azonos nagysg s irny erkbl kpezzk. Esetnkben pl. Mo = hFq2 Az Fq2 terhels hatsvonalban vesszk fel a -Fq2 -t (szaggatott vonal), s a nyomatkvektor forgatsi rtelmnek
megfelelen (most pozitv) tle h tvolsgra a Fq2 vektort. gy az l\10 nyomatkvektort
szaggatottan rajzolt erprral helyettestettk A -Fq2 s az eredeti terhels Fq2 ervekto
rnak eredje null vektor (egyenslyi errendszer). Az errendszernk most mr csak az
F1, F2, Fql s az eltolt hatsvonal (szaggatottal rajzolt) Fq2 erkbl ll. Ezt kell az A
ponton tmen s a B pontban ismert hatsvonal tmaszter-rendszerrel kiegyenslyozni. Az ersszegzs sorrendjt gy vlasztjuk meg, hogy az utols kett legyen a kt
ismeretlen er. Esetnkben:
sszegzs alapjn kpezzk a vektorsokszget. Els lpsben ennek els ngy tagjt sszegezhetjk s megrajzolhatjuk hozz a ktlsokszget (Ko, K1, K2, K3, ~). A Ko, :F1
eltti ktloldalt gy kezdjk megrajzolni, hogy ennek hatsvonala tmenjen az A ponton,
mert az ismeretlen FA tmaszter is tmegy ezen a ponton. gy megrajzolva a 3.2.5.-ben
tanultak szerint a ktloldalakat, az utols (F2) er utni ktloldalt meghosszabbtjuk az
FB er ismert hatsvonalig. Ez lesz az F2 s l?B erk kztti ktloldal. Ezt kveti valahol az l?A s FB erk kztti majd az FA utni ktloldaL Azt tudjuk, hogy az FA utni,
azaz az utols ktloldal egybe kell essen az elsvel, a Ko-lal, azaz t kell menjen az A
ponton s Ko irny kelllegyen (AC1 egyenese, azaz K7). Az FA s FB kztti ktloldal
nem lehet ms, m1t az A Cs egyenese, hiszen az FB eltti ktloldal Cs-ben metszi az FB
124
hatsvonalt (Ezrt vezettk t az els ktloldalt az A ponton). A most mr ismertt vlt

ktloldalt ktlerknt berajzoljuk a vektorbrba, ez kimetszi az FB hatsvonalbl az
FB vgpontjt. Ezt sszektve az Fr kezdpontjval a vektorbrt zr FA ervektort kapjuk. Nagysguk s irnyuk leolvashat: Fsy = -2,3 kN; FAy = 4,45 kN, FAx= -1,8 kN.
sszevetve a szmtott rtkekkel j egyezs mutatkozik.
*
A kttmasz tartk knyszerer-rendszernek szmtsval kapcsolatban
meg kvnjuk jegyezni, hogy a bemutatott mdszerek nem csak egyenes kzpvonal tartk esetn, hanem tetszleges alak, egy csuklval s egy egy
szabadsgfokot lekt msik knyszerrel meghatrozott tartkra is igazak.
FELADATOK
3.14. Hatrozza meg az brn lthat tart tmaszter-rendszert!
Adatok: F = 20 N; M = 100 Nm; a

b= 0,5 m.
F
b
A
F.3.14. bra
1,5 m;
L4. A tanknyvhz mellkelt lemez negyedik

programcsomagja kttmasz egyenes tartk tmaszter-rendszernek szmtshoz is ad gyakorlsi lehetsget szznyolcvan kivlaszthat
alak s terhels tartn. A szmadatok minden
feladathoz ezer vlasztsi lehetsget adnak.
LS. A tanknyvhz mellkelt lemez tdik programcsomagja, mely a menbl kivlaszthat, szztven klnbz, trt kzpvonal kttmasz tart
ezerfle szmvaricival megadott feladatt tartalmazza. Ez gyakorlsi lehetsget ad a tmaszter-rendszer szmtssal s szerkesztssel trtn
megoldshoz is'. A szmtott eredmnyeket, de a terhel errendszer eredjnek szerkesztst s a tmaszter-rendszer szerkesztst is tartalmazza
a megoldsi rsz valamennyi feladathoz.
L9. A tanknyvhz mellkelt lemez kilencedikprogramcsomagjaa tmaszter-rendszer ktlsokszggel trtn szerkesztshez ad gyakorlsi lehetsget.
3.3. Skbeli
errendszer
egyenslya
125
3.15. Szerkessze meg az F.3.15. brn lthat kttmasz tart knyszerer-rendszert!
Adatok: q = 100 N/m; F = 150 N;

a=2 m; b= lm.
i""
3.16. Hatrozza meg az brn lthaF3.15. bra

t tart tmaszterit! Adatok: F =200 N; q= 100 N/m; a= 1,5 m; b= 2m.
~y
\"'
l""
F3.16. bra
a l a i a ! a
.. i'"' "'l"' .. i ..
F3.17. bra
3.17. Hatrozza meg a vzolt trtvonal tart knyszerer-rendszert ktlsokszg-szerkesztssel! Adatok: a= l m; F 1 = l kN; F 2 = 1,2 kN; a= 60.
3.3 .2.2. Befogott tart
A knyszerer-rendszer szmtsa az elzekben kvetett elvek alapjn lehetsges. Szerkesztssel val megoldsnl a ktlsokszg-szerkeszts mdszert szaktuk alkalmazni. Ilyenkor a terhelssei s a tmasztervel a befogsnl lv nyomatk tart egyenslyt. Ennek megfelelen a tmaszterbl
s a terhelsbl ll errendszer eredje egy erpr, azaz a vektorsokszg
zrt, a ktlsokszg nyitott kell legyen. Ezen meggondols alapjn vgezhet
el a szerkeszts, melyet egy pldn mutatunk be.
3.13. Plda: Hatrozzuk meg a 3.33.a. brn vzolt befogott tart tmaszter-rendszert szmtssal s szerkesztssel! Adatok: F 1 = 150 N;
Fz =250 N; a= 60; q= 100 N/m; a= l,4 m; b= 3,8 m; c= 2m.
Megolds: Elszr a tartra felraJzoljuk az sszes ert, mely egyenslyi
errendszert alkot (3.33.b. bra): Fq = cq =2 100 =200 N, s bejelljk az
FA s MA komponenseit. Az A ponton tmen, az errendszer skjra mer
leges tengelyre felrt nyomatki egyenlet:
126
Ermrtk: 1--1
a.
Hosszmrtk:
1--1
3.33. bra
~
M = O= M
LJ ia
Ebbl
!:_)p .
-aFl - 2aF2 sin 60 -(b+ 2
a tmasztnyomatk
MA = aF; + 2aF2 sin 60 + (b+ ; )Fq =
= 1,4 150+ 21,4 250 sin60 + (3,8+ 1)200 = 1776 Nm.

Az y irny vetleti
egyenletbl:
~
LJ Fiy = O = FAy - Fl - F2 sin 60 - Fq ,
FAy = Fl + F2 sin60o + Fq = 150+ 250sin60 +200= 566,5 N.
3.3. Skbeli
errendszer
egyenslya
127
Az x irny vetleti egyenletbL
Ezzel a tmaszter-rendszert kiszmtottuk Most szerkesszk 1s meg

(3.33.b.c. brk)! A
egyenslyi egyenlet teljesl az ervektorok sszegzsvel (3.33.c. bra),

amibl az FA tmaszter kzvetlenl addik. A vektorsokszgbL
FA= 580 N; aA = 78. Ezt kzvetlenl visszaraJzolhatjuk a befogshoz. Az
ersokszghz a ktlerk is megrajzolhatk A Ko els ktlert clszer
adott nagysgra (esetnkben Ko= 500 N) s tetszleges irnyra vlasztani.
Az F 1, els er eltti ktloldalt megmt az A ponton vezetjk t. gy a ktlsokszg megrajzolhat. Az utols, K4 ktloldal -a zrt vektorsokszg miatt
- prhuzamos lesz az elzveL gy az ered a -Ko s a ~ erpr lesz (lsd
3.1.5. pont). Ezzel kell egyenslyt tartson a tmasztnyomatk a
egyenslyi egyenlet alapjn. A k a hosszlptk alapJn a

vashat: k = 3,6 m. gy a tmasztnyomatk
szerkesztsbl
leol-
MA= 3,6500= 1800 Nm,

ami j egyezst mutat a szmtott eredmnnyel.
FELADATOK
L4. A mellkelt lemez negyedik programcsamagja befogott tartk tmaszter-rendszert is megadja. A feladatot gyakorlskppen szmtssal s szerkesztssel is meg lehet oldam s a kapott eredmnyeket ellenrizni.
128
3. Aiferev test
3.18.
befogott trtvonal tartt
az F. 3.18. bra szerint hrom er
terheli.
'
i
1-
""
.. ""'
HO=!
Adatok: F 1 = 2 kN; F2 = 4 kN;

F3 = 2,5 kN; a = 75; a = l m;
b= 1,5 m; c= 1,2 m. Hatrozza
meg szerkesztssel a tmaszter
rendszert!
F.3.18. bra
3.3.2.3. Hromrudas megtmaszts

Ez a skbeli errendszerrel terhelt merev test harmadik statikailag hatrozott
megtmasztsi mdja (3.29.c. bra). Ilyenkor a terhel errendszert hrom,
adott hatsvonal ervel kell kiegyenslyozni. Azaz a tmaszterk irnya
ismert, nagysgukat kell meghatrozni. Ez hrom ismeretlent jelent, amit a
skbeli errendszerre vonatkoz hrom egymstl fuggetlen egyenslyi
egyenletbl meghatrozhatunk Ez ltalnossgban egy hromismeretlenes
egyenlethez vezet. Az egyszerbb munka rdekben a szmts s szerkeszts
nhny fogsval ismerkednk meg a tovbbiakban pldk keretben.
a., Szmtsi mdszerek (Ritter-szmts, ltalnos eset)
Mr a korbbiakban olyan ponton tmen tengelyre rtunk fel elsknt nyomatki egyenletet, mely ponton tment kt ismeretlen er vagy erkompo
nens hatsvonala. Ez kttmasz tart esetn a csuklpont volt. Most is gy
jrunk el. Az ismeretlen tmaszterk hatsvonalm Ismertek. Kett metszspontJn tmen tengelyre felrt nyomatki egyenletbl a harmadik er nagysga s rtelme szmthat. A kt hatsvonal metszspontjt fpontnak nevezzk. A lehetsges hrom fpontra felrt nyomatki egyenletbl a hrom
ismeretlen szmthat. (Ritter-mdszer).
A hromrudas megtmaszts a tmaszter szempontjbl tulajdonkppen kttmasz tartknt is modellezhet, hiszen kt rd metszspontjt egy
fiktv csuklnak tekinthetjk. gy a hromrudas tmaszts tart modellezhet egy fiktv csuklval s egy egyrudas knyszerrel megtmasztott tartknt
fordtva IS igaz. Egy kttmasz tart csuklpontjt helyettesteni lehet
kt, a csuklponton tmen egyrudas trnasszaL Ez a megllapts a megtmasztsok modellezse szempontjbl lehet fontos. Nhny pldt a 3. 34.
3.3. Skbeli
errendszer
egyenslya
129
bra mutat be. Megjegyezzk, hogy ezt a mdszert akkor clszer alkalmazni, ha a fpontok koordintit egyszeren lehet szmtani. Ha nem, akkor
lehet, hogy egy hrom- vagy ktismeretlenes egyenletbl val szmts gyor-
~:
sabban vezet eredmnyre. Mindkt esetre mutatunk pldt a tovbbiakban.
~
/
3.14. Plda: A nyugalomban lv G = 120 N

sly lemezt az A s a B
pontjaiban a lemez skj3.34. bra
ra merleges skok, a D
pontjban pedig a lemez skjra merleges sima hengerfelszn tmasztja
(3.35.a. bra). Adatok: a 400 mm; b= 250 mm; a= 30. Hatrozzuk meg
szmtssal a tmaszterket!
p
y
h,
h2
a.
b.
3.35. bra
Megolds: A sima felleteken trtn feltmaszkods Iniatt az A pontban x,

a B pontban y s a D pontban 11 ismert irny tmaszterk keletkeznek (3. 35. b.
bra). Az G slyert teht a hrom, ismert hatsvonal FA, FB, Fn erkkel kell
kiegyenslyozni. A slyer hatsvonalnak Xs tvolsga az y tengelytL
xs
=__!_(~ +~)
2
_!_(bsina+acosa)
130
--------------------------------~---------------------
Az FD szmtshoz a fpont az FA s FB erk hatsvonalainak cl IDetszspontjban van. Ennek koordintja a !;rt loklis koordinta-rendszerben:
~c= h1 cosa =b sina cosa = 250sin30 cos30 = 108,25 mm.
A C1
fponton tmen
tengelyre felrt nyomatki egyenlet:
Ebbl
FD=Xs-h,G= 235,7-125120=455N
a -~c
400-108,25
'
c2
A tovbbiakban meg lehetne keresni a

fpontot az FD s FA erk hatsvonalainak metszspontjban, s a felrt nyomatki egyenletbl szmtani FB-t,
s gy tovbb. Egyszerbb azonban vetleti egyenletekbl szmtani a tovbbi
kt ert.
F;y = O= FB -G+ FD cos a ,
FB =G -FD cosa = 120-45,5cos30 = 80,6 N,

I.,Fix =O= FA -FDsma,
FA= FD sina= 45,5sin30o = 22,8 N.
3.15. Plda: Egy hidraulikus emelszerkezet vzlatt mutatja a 3.36. bra.
A 4 jel hidraulika hossznak vltoztatsvallehet a terhet hord 3 jel lemez H magassgt belltani. Hatrozzuk meg a lbak a szghelyzetnek
fuggvnyben a lbakban s a hidraulikban keletkez erket!
Adottak: G, l, d, d 1, a.
Megolds: l. Modellalkots: Ez a feladat mr egy valsgos szerkezet
vizsglata. Mgis Itt - a merev test statkjnl - trgyalhat, hiszen egyetlen
merev test hromrudas megtmasztsaknt modellezhet. Az l s 2 jel l
hosszsg lbakbl darabonknt kett van (b. bra), de mivel a szerkezet s
a terhels is sz1mmetrikus, skbeli modellt alkothatunk Ezt a c. bra mutatja.
errendszer
3.3. Skbeli
131
egy hromrudas tmaszts tart, ahol az F & FB, Fc

meghatrozni. Az erk irnya rdirny.
erk
nagysgt kell
b.
a.
c.
3.36. bra
2. Geometriai vizsglat: A rudak adott H helyzethez tartoz szgt az x

Irnyhoz a szerkezetre jellemz adatokbl hatrozhatjuk meg:
sma=
Az AOD hromszgre vonatkoz
H
l
szinuszttelbl
a hidraulika h hossza:
h= 1sina
sin~
Az a vltoztatsval a szerkezetre jellemz d tvolsg nem vltozik, ez az

AOD
hromszgbL
d =h cos~ +l cos a .
Helyettestve a h-ra kapott kifejezst s bevezetve a szerkezetre jellemz
/L= d l l viszonyszmot, a j3 szg rtke az a fuggvnyben kifejezhet:
R
ctgf-l
'A-cosa
.
sma
A tngonometrikus fuggvnyek kztti kapcsolat Ismeretben a

sges sin/3 s cos/3 rtke is felrhat az a fuggvnyben:
ksbb
szk-
132
R
COStJ =
'A -cosa
2
.JI+ /..
sina
. R
Slnp =
2/..cosa '
.JI+ /..
2/..cosa
3. Erk szmtsa: Itt is eljrhatunk az elz pldhoz hasonl mdon

s megkereshetjk a fpontokat. Ezek koordintinak meghatrozshoz
azonban tovbbi geometriai szmtsok szksgesek. Lehet, hogy most egyszerbb gy eljrni, hogy kzvetlenl felhjuk a hrom egyenslyi egyenletet:
Fix = O= - Fs cos a +FA cos~ -Fc cos a ,
FA, FB, Fc-re kapott hromismeretlenes egyenletrendszert megoldva,

rszletezs nlkl:
!!_J
FB_-
G (A- cosa
+
'
2sina
A
d1
Fc=
G ('A-cosa
2sina
A
d1
Ezzel a feladatot megoldottuk

4. Eredmnyek elemzse: a kapott sszefggsek lehetsget adnak egyrszt arra, hogy egy konkrt szgrtkhez, vagy H magassghoz s terhelshez meghatrozzuk a tmaszterk szmszer rtkt Ennl azonban sokkal
tbbet is mondanak az eredmnyek!
=> A teher helyzetnek hatsa: A hidraulikban keletkez FA er fggetlen a
teher emellapon val elhelyezstl (a-tl). A lbak pedig akkor vannak
egyenlen terhelve, ha a= O, azaz a teher szimmetrikus elhelyezse esetn.
3.3. S'kbeli
errendszer
133
=>
lbak s a hidraulika terhelse: A terhet nem lehet sz1mmetrikusan elhelyezm. Ttelezzk fel, hogy a hiba 5 a;d1 O, l, azaz a d 1 tvolsg tizedrsze pontossggal helyezhet el a teher. Egy szoksos konstrukcii
vzsgljunk, amikor }c= 1,2. Ezen adatok mellet a tmaszterk s a terhel er nagysgnak a hnyadost (FA/G; f"Bil"G; Fc/G) brzoljuk az a
:fuggvnyben (3.37. bra). Ebbl tbb kvetkeztets IS levonhat. Ezek
kzl a leglnyegesebbek: Az a ~ 20 rtknl egyezik meg a hidraulikban keletkez er az emelszerkezet terhelsvel (FA~ G). Megtlhet a
szimmetrikus terhels hibjnak a hatsa a lbak terhelsnek klnbsgre. A lbak legkisebb
terhelse a = 20 ~ 40 14 ...,.-."-----.,--,-~-..----,--.,..--,----,
kztti tartomnyban van 1,2 H--i\---t--t--+-+--+--t--+-----1
(pontosan szmthat).
1,0
=> A konstrukci: A lbak
08
terhelsnek
mmimumt
'
l~--',1---1-\:---r---+--+r--+"""""'+--r--ic-----1
0,6
vizsglhatjuk a /l, azaz a
konstrukci :fuggvnyben
a tmaszterkre kapott 0,2 --i""'---'~'-~-+-+--+----'~-i
ssze:fuggsekbl. Ez a
i arJ
vizsglat meghaladja a
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90
trgy kereteit.
Ezzel a pldval is r szeret3.37. bra
nnk mutatni arra, hogy megfelel mdszerek alkalmazsval sokkal tbb
eredmnyhez juthatunk, mmt a szmszer rtkek. A mrnknek pedig pp
az a feladata, hogy a szmszer rtkeken tl lsson, elemezze az eredmnyeit, kvetkeztetseket vonJon le belle.
1-:
b., S'zerkesztsi mdszerek (Culmann-szerkeszts)

A szerkesztsi eljrs alkalmazsnl elszr amerev testet terhel errend
szer eredjt kell megszerkesztem. Amennyiben az ered egy er
am1 a
leggyakoribb eset -, akkor egy ert kell hrom ismert hatsvonal ervel
kiegyenslyozni. A mdszer bemutatshoz egy vzlatot ksztnk (3.38. bra). Itt az F ert kell az e 1, e 2, e3 egyenesekbe es hatsvonal erkkel kiegyenslyozm.
ngy er egyenslyt hrom er egyenslyra vezetjk
vissza. Helyettestsk az e 1 s e2 egyenesekbe es F 1 s F 2 ert az F 12 ered
jvel.
biztosan tmegy az e 1, e 2 egyenesek P metszspontjn. Ekkor mr
csak hrom er egyenslyt keressk. Ezek az Ismert F er, az e3 egyenesbe
134
es F 3 er s a P ponton tmen
F r2 er. Hrom er akkor van
egyenslyban, ha hatsvonalaik
kzs pontban metszdnek, teht a P ponton tmen F r2 er
nek t kell mennie az F s F 3
er ismert C metszspontjn is.
Ezzel ismert vlt az F r2 er
hatsvonala. Ezt "c" Cuimann
egyenesnek nevezzk. A hrom
er egyenslynak mr ismert
tovbbi felttelei alapjn megrajzolhat a vektorhromszg s
3.38. bra
ezzel ismertt vlt az F3 er s
az F 12 Culmann-er. Ez utbbit azonban az Fr s F 2 er eredjeknt rtelmeztk, azaz felbonthatjuk az e 1 s e 2 egyenesekbe es sszetevkre. Ezzel
mindhrom ert megszerkesztettk. Termszetesen az er, e2 hatsvonalakat
tletszeren vlasztottuk ki kt er helyettestsre az eredjveL Ugyangy
kezdhetjk az er s e3 vagy az e2 s e3 egyenesbe es erk helyettestsveL
Ennek megfelelen hrom Cuimann-egyenest kapunk. Az eredmny azonban
termszetesen mindhrom esetben ugyanaz lesz. Az eljrs pontossga attl
fgg, milyen a metszd egyenesek egymshoz viszonytott hajlsszge
(esetnkben pldul az er, e2 j, az e3, er metszspontjnak felhasznlsa kisebb pontossgat eredmnyez).
Ha a merev testre hat errendszer eredje erpr, azaz egy Mo nyomatkvektor, ezt csak egy erprral tudjuk kiegyenslyozni. Teht a hrom
tmaszter eredje egy erpr kell
legyen, azaz pl. az F 1 s F 2 erk F r2
rszeredje (3.39. bra) az F3 ervel
erprt alkot. Az egyensly felttelbl F 3 = F 12 . Azaz a P ponton t az
F r2 er az e 3 egyenessel prhuzamos
lesz, nagysga pedig
3.39. bra
0
F 12 =F3 =h-
3.3. Skbeli errendszer
135
Innen mr az F 12 felbonthat az F 1 s F 2 sszegre.
3.16. Plda: Hatrozzuk meg a 3.15. pldban VIzsglt s a 3.36.c. brn

vzolt tart tmaszter-rendszert szerkesztssel!
Adatok: G= 3 kN;
G a,
a= 60; d 1 = 0,2 m;
d= 0,6 m; l= 0,5 m;
a=20mm.
F
Megolds: Az FA s
Fc ismeretlen erket helyettestsk az FAc ered
jkkel. Ekkor a c Cuimann-egyenest az FA s
d
Fc hatsvonalainak illetve a G teher ~ FB er
3.40. bra
hatsvonalainak metszspontja hatrozza meg (3.40. bra). Ezzel a G, FB
hatsvonalai s a c Cuimann-egyenes segtsgvel a vektorhromszg megrajzolhat. Az FAC ert ugyanebben a vektorbrban felbonthatjuk az ismert
hatsvonal FA s Fc erk sszegre. Figyelem! Az F & FB, Fc, G erk zrd vektorsokszget alkotnak, az FAC s az FA illetve Fc vektorok nylfolyama
pedig tkz. A szerkesztsblleolvashatk az erk nagysgai:
FA
1,6 kN; FB = 1,15 kN; Fc
0,8 kN.
A tmaszterk terhelshez viszonytott rtkei pedig:
=o' 53'
F
G
_L=
o' 38'
=0,27.
Ha ezeket a szmeredmnyeket sszehasonltjuk a 3. 3 7. brn kapott diagramok a= 60-hoz tartoz rtkeivel, j egyezs mutatkozik.
Megjegyzs: Lthat, hogy a szerkeszts gyorsan J eredmnyt ad, de csak
diszkrt esetekre. A szmts sokkal ltalnosabb kvetkeztetseket enged
meg. Ezrt a szerkesztsi mdszerek esetenknt ellenrzsre (az ember
mindig tvedhet!), vagy annak megtlsre hasznlhatk, hogy rdemes-e a
hosszadalmasabb szmtsokat elvgezm.
136
FELADATOK
Az F. 3.19. brn vzolt rd az A s C sma felleten tmaszkodik, D
pontjban ktlhez kapcsoldik. Hatrozza meg az F er hatsra keletkez
tmaszterket szmtssal s szerkesztssel is!
Adatok: a= 0,5 m; b l m; F = l k:N; a= 30; j]= 60.
y
x
F3.20. bra
F.3.19. bra
3.20.: Egy G= l kN sly hasb az F.3.20. brnlthat mdon hrom le

mentn tmaszkodik sma falfelletekhez. Hatrozza meg a tmaszterket
szmtssal s szerkesztssel! Adatok: a= 0,3 m; b= 2m; c= l m.
3.21. Az F.3.21. brn megadott merev test nyugalmi helyzett az A, B, C
pontban hozz kapcsold rudak biztostjk. Hatrozza meg a knyszerer
rendszert szmtssal s szerkesztssel!
Adatok: a = 2 m; b = 3 m; q = 800 N/m.
+A
AT~
a
---
w;;k
F3.21. bra
F3.22. bra
3.4. Trheli
errendszer
137
Hatrozza meg a linerisan megoszl

errendszerrel terhelt merev test knyszerer
rendszert szmtssal! (F.3.22. bra) Adatok: a = 3 m; b 6 m; q0= 2 kN/m.
3.23. Erprral terhelt merev testet rudak
rgztik a krnyezethez. (F.3.23. bra) a
Adat: a = 45. Hatrozza meg a tmaszterket!
F.3.23. bra
3.4. Trbeli errendszer eredje

Az ltalnos trbeli errendszer eredjnek
meghatrozsa is ugyanazokban a lpsekben lehetsges, mint amit a korbblakban megismertnk: elszr redukljuk az
errendszert egy pontba, azutn keressk
az eredt.
3.4.1. PRHUZAMOS ERRENDSZER
ERED JE
z
3.41. bra
3.4.1.1. Koncentrlt
Legyen az
ra):
erk
erkbl
ll
errendszer
irnya e. Ekkor az A pontba reduklt
errendszer (3.41.
b-
11
FA
=e I}~ = eFA ,
(3.20)
=!
(3 .21)
Knnyen belthat, hogy
3. A1erev test statikja
138
mivel a (3.20)-at s (3.21)-et helyettestve ez egy olyan vegyesszorzat, melynek kt vektora azonos, e irny. Ms szval a prhuzamos errendszer A
pontba reduklt vetorkettse merleges egymsra. Ebbl kvetkezerr - a
3 .2.3. pontban, a skbeli errendszernl bizonytottakhoz hasonlan - a prhuzamos trbeli errendszer ered_je vagy egy er, vagy egy erpr, vagy
egyenslyi errendszer lehet.
Az elzek szerint, az erk sszegzsvel kezdve, ha az zrusra addik, akkor az ered - az MA rtktl fuggen - vagy egyenslyi errendszer, vagy
erpr. Ha FA :t:. O, akkor az ered egy er, melynek rK tmadspontjt, az
errendszer n. K erkzppontjt kell mg meghatroznunk
!liJ Ttel: Ha a prhuzamos errendszer eredlf.je egy er,
annak tmadspon~ja, azaz az errendszer er1,zppon~ja fggetlen az er1' irnytl,

csak azok nagysgtl s tmadspon~jtlfgg:
(3.22)
Bizonyts: A
K pontba reduklt errendszer nyomatkvektora
MK = O kell legyen. A reduklst a 3.1. pontban bizonytott, a nyomatld vektortrre
vonatkoz ttelfelhasznlsval vgezhetjk el:
MK=O=MA-l'KXFA.
Felhasznlva a (3.20) s (3.21)-et:
trendezs utn:
'1ntib1
3.4. Trbeli
errendszer
139
Q. e. d.
FELADATOK
3.24. Hatrozza meg az F.3.24.

brn lthat trbeli prhuzamos
errendszer eredjt!
Adatok: F 1z
= -2 kN; F2z
4 kN;
1"3z = - 3 kN; F4z = 3 kN;
Fsz = - 3,5 kN; a= l m.
3.25. Hatrozza meg az errend

szer eredjt! (F.3.25. bra)
Adatok: a= lm; F1z =-200 N;
F2z = -500 N; F3z = 400 N;
F4z = -500 N; Fsz = 800 N.
3.26. Hatrozza meg a trbeli keretre

hat erk eredjt! (F.3.26. bra)
Adatok: F 1y =-400 N;
F2y= -200 N;
F3y= -100 N;
a= 2m; b= lm.
3.27. Az F.3.27. brn

bemutatott
vzszmtes
helyzet krlapot fugg
leges
erk
terhelik.
Adatok: F 1 =500 N;
1~=200N; F3=150N;
F4 = 226,5 N;
F.3.24. bra
d
l
!
F.3.25. bra
F.3.26. bra
l-IO
F 5 = 325,5
F6 = 298
= 3 m; a = l m. Hatrozza meg az errendszer
eredjt t
F3.27. bra
3.4.1.2. Trfogaton megoszl prhuzamos
errendszer
megoszl errendszerek vonal, fellet s trfogat menti eloszlsak lehetnek. Ebben a pontban - elssorban az alkalmazsok miatt - a trfogat mentn
megoszl errendszerek eredjt vizsgljuk. Az errendszer lehetsges eredjre vonatkozan termszetesen itt is rvnyesek az elz pontban a konY A
centrlt prhuzamos erkre elmondottak. Legyen itt is az erk irnya az e
vektorral meghatrozott. Egy dV trfogaton megoszl elemi er ekkor (3.42.
bra)
dF=efdV,
ahol j az errendszer intenzitsa.

A dF elemi erkbl ll errendszer A
pontba reduklt rtke:
z
3.42. bra
FA
= r x dF
=J dF =J Jed V =e JJdV,
=J r x efd V =(J r j d V) x e .
reduklt vektorkettst a (3.20), (3.21) sszefuggseksszevetve az FA,

kel s a koncentrlt errendszer erkzppontjra vonatkoz (3 .22) eredmnnyel, itt IS hasonl eredmnyre jutunk:
3.4 Trbeli
errendszer
141
frJdV
= -"-:---
r
K
(3 .23)
f fdV
Megllapthat teht, hogy a trfogaton megoszl errendszer erkzp

pontja is az er e irnytl fuggetlen. Trfogaton megoszl errendszerek
eredjnek meghatrozsra a 3.4.3. pontban, az alkalmazsoknl mutatunk
be pldkat.
3. 4. l. 3. Skfellet mentn linerisan megoszl prhuzamos
errendszer
A kvetkezkben tetszleges alak

skfelleten, a skra merleges
irnyban hat, lineris eloszls
megoszl errendszer eredjt keressk (3.43. bra). Az errend
szert - mivel lineris eloszls - hrom pontban megadott intenzitsrtkkel hatrozhatjuk meg. A lineris megoszls miatt a skfellet egy
egyenese mentn lesz az errend
szer intenzitsa zrus. Ezrt a hrom pont kzl kett lehet a zrus
intenzits hely kt pontja, ami a
nulla intenzits egyenest jelli ki. Jelljk ezt az egyenest u-val s nevezzk
semleges tengelynek Az erre merleges skbeli irnyt a v koordinta hatrozza meg. Ekkor egy tetszleges v koordintj helyhez tartoz p intenzitsrtk egy arnyprral felrhat a v 0 koordintj P0 pontban lv p 0 intenzits nagysgnak ismeretben:
v
(vo)
p(v)=-po
Vo
Ha ezt vektorosan akarjuk kifejezni, azaz az r helyvektorhoz tartoz intenzitsvektort akarjuk megadni, felrhat:
142
p(r)
=leueu x ror llPo l

X
Itt az eu x r irnya a skra merleges, p irnyt eljelhelyesen adja. Ennek a

vektornak a nagysga az r helyvektor v koordintjt, a nevezben lv
vektorszorzat nagysga pedig az r 0 helyvektor v 0 koordintjt eredmnyezi.
gy a fellet tetszleges pontjhoz tartoz p erintenzits a
p=
Aeu X r
(3 .24)
vektorszorzattal megadhat, ahol
a megoszl errendszer intenzitsnak vltozsra jellemz szm.

Az errendszer meghatrozsa utn az ered szmtshoz itt is vgrehajtjuk a redukcit (pl. az O pontba). Az errendszer sszege:
F0
= JpdA = JAeu X rdA .

A
A d.A
felletelemtl
fiiggetlen
tnyezket
F0
kiemelve:
= A-e" x JrdA .
(3 .25)
/Definci: Az s vdarab, az A fellet, a V trfogat illetve az m tmeg O

pontra vonatkoztatott elsrend vagy statikai nyomatkvektort az
S 0 (s)
=J rds;
s
k~f~jezsekkel
S0 (A)
=J rdA;
A
S0 (V)
=J rdV;
S0 (m)
=J rdm
(3 .26)
hatrozzuk meg. Ezek skalr koordintit, pl.

(3.27)
A
3.4 Trbeli
errendszer eredje
143
tengelyre szmtott statikai nyomatkoknak nevezzk.

A statikai nyomatkvektor bevezetse utn a (3 .25) gy is rhat:
A skfelleten linerisan megoszl prhuzamos

pontra:
errendszer
nyomatka az O
M 0 = Jr X p dA =J r X (Ae u X r )dA .
A
A d.A
felletelemtl
fuggetlen vltozt kiemelve:

(3.28)
/Definci: Az A terlet sikidom O ponthoz s eu irnyhoz hozzrendelt msodrend nyomatkvektort az

(3.29)
sszefggssei hatrozzuk meg.

Ez a skidomnak egy n. vektor-vektor fuggvnye, ugyanis az O ponthoz
hozzrendelt msodrend nyomatkvektor az eu irny fuggvnye.
A (3 .29) definilt msodrend nyomatkvektor eu irnyhoz tartoz
vektort pontosabban is hatrozzuk meg. Ha az r = ueu + vev , akkor
eu
ew
o o =ve
o
v
e u xr= l
u
w'
eu
rx(euxr)= u
o o
ew
o =ev
u
-e v uv.
144
3. lvlerev test statikja
Ezt a (3 .29) be helyettestve s rendezve:
ahol az eu egytthatjt az u tengelyre az ev egytthatjt az u s v

tengelyprra szmtott msodrend nyomatknak nevezzk. Ezek tulajdonsgaival, adott skidom klnbz pontokra vonatkoz nyomatkvektorm, a
klnbz tengelyekre, tengelyprokra vonatkoz nyomatkai kztti kapcsolatokkal rszletesen az 5. fejezetben foglalkozunk, mivel ennek eredmnyeit elssorban a szilrdsgtanban fogJuk felhasznlni.
Az elzekbl megllapthatjuk, hogy a skfelleten linerisan megoszl
prhuzamos errendszer egy pontba reduklt vektorkettsben a reduklt er
a skfellet elsrend (statikai) nyomatkvektortl, a reduklt nyomatk
pedig a fellet msodrend nyomatkvektortl fugg. A reduklt errend
szerbl az eredt az elzekhez hasonl mdon szmthatjuk.
3.4.2. LTALNOS TRBELI ERRENDSZER EREDJE
Az elzekhez hasonlan itt is el

szr az errendszert egy tetszleges
A pontba redukljuk Ez a reduklt
errendszer legltalnosabb esetben
egy er s egy vele valamilyen szget bezr nyomatkvektor (3.44.
x
bra). Vizsgljuk elszr meg
szemlletesen, hogy tallhat-e egy
ennl egyszerbb egyenrtk er
rendszer! Vegyk fel a koordintarendszert gy, hogy kezdpontJa az
3.44. bra
A pont legyen, az x tengely az FA
irnyba mutasson, az
vektor pedig az xy skba essen (3.44. bra).
felbonthat MA= MAx+MAy=MAxi + MAyj sszetevkre. Az MAy merle
ges az FA-ra, ezrt a korbbiak szerint -helyettesthet a -FA; FA erprral
(szaggatott vonal). Itt az erpr karja termszetesen:
---
3.4. Trbeli
errendszer
145
az MAx; MAy; FA-bl ll errendszer egyenrtk az MAx s P tmadspont

vektorkettsseL Az MAx szabad vektor, ezrt P pontba helyezhet. gy a reduklt errendszerrel egyenrtk legegyszerbb errendszer, azaz az ered a P pontban tmad, x irny erbl s nyomatkbl ll
vektorketts.
/Definci: Az azonos pontban tmad egy er'bl s ugyanilyen hatsvonal nyomatkbl ll vektorkettst ercsavarnak nevezzk. Hatsvonalnak neve: centrlis egyenes.
Az elnevezs magyarzata az lehet, hogy egy ilyen
test csavarmozgst vgezne.
vektorketts
hatsra egy
/ill Ttel: Egy trbeli erremlszer eredje ltalnos esetben ercsavar,

!)pecilis esetekben pedig egy
lehet.
er,
egy
erpr,
vagy egyenslyi
errendszer
Az elzekben szemlletesen bizonytott ttelt ltalnossgban is igazoljuk.
W" Bizonyts: Legyen a trbeli errendszer

nek az xyz koordinta-rendszer kezdpontjba reduklt vektorkettse Me;, F 0 (3.45. bra). Az er
hatsvonalt meghatroz eF egysgveJ.."tort a szoksos mdon felrhatjuk
(3.33)
Az eredif hatsvonala, azaz a centrlis egyenes

M,.=M.
irnya eF irny kell legyen az egyenrtk er3.45. bra
remlszerek ttele alapjn. Keressk az eretiif Itatsvonalnak egy P pon~jt. Clszersgi okokbl az O ponton tmen, Fo-ra merleges
sikkal val metszspontjt (3.45. bra). Itt a reduklt errendszerrel egyenrtk er
rendszer er s nyomatkvektora is eF irny lesz:
146

(3.34)
(3 .35)
Egyrszt a nyomatkvektor nagysga meg kellegyezzen az M 0 vektor Fo irnyba

vetletvel, azaz az ered nyomatkvektora a (3.33) figyelembevtelvel:
es
(3 .36)
msrszt az Mp nyomatkot - az errendszerek egyenrtksge miatt - az O pontban

hat M 0 , F 0 vek-torketts P pontba reduklsval szmthatjuk, azaz a nyomatki vektortrre vonatkoz ttel szerint:
ebbl-
nmi trendezs utn - rp, azaz a centrlis egyenes egy pontja meghatrozhat:
(3 .37)
A ktszeres vektorszorzs eredmnyeknt kapott vek-tor a kifejtsi ttel szerint -rp irny, mivel rpmerleges F 0 -ra.
Ezt (3.3 7)-be Jzelyettestve s figyelembe vve, hogy
(3 .38)
A centrlis egyenes (3. 45. bra) egyenlele pedig

(3 .39)
3.4. Trbeli edirendszer eredje
147
Teht amennyiben ltezik a nullvektortl klnbz tp veA:tor s Mp *o, ltezik olyan

pont, amelybe reduklt errendszer ercsavar, melynek vektorkettst (3.34) s (3.36)
adja. Q.e.d.
*
Meg kvnjuk jegyezni, hogy az ercsa
vart vele egyenrtk n. erkereszttel is
szoktk helyettesteni. Az erkeresztet kt
egymsra merleges irny, kitr hatsvonal er alkotja.
Legyen a vizsglt errendszer O
pontba reduklt vektorkettse Fo, M 0
(3.46.a. bra). Bontsuk fl az Fo ervek
tort egy M 0 s r merleges kt sszetevre az elzek szerint:
a.
3.46. bra
Helyettestsk most az M 0 vektortegy -F~ , F-; erprral (3.46.b. bra). ekkor as hatsvonal erk egyenslyi errendszert alkotnak, s az erkeresztet alkot kt er az F 11 s az
ro helyvektorral meghatrozott s irny l<'s er (3. 46. c. bra). Az ro helyvektor az elzek
szerint hatrozhat meg:
ahol ro a kitr egyenesek tvolsga.
*
Ha a trbeli errendszert alkot erk sszege zrus (Fo= O), akkor az ered
vagy egy erpr, vagy egyenslyi errendszer. Ezt az Mo szmtsvallehet
eldnteni. Ha F0 =f:. O s M 0 =f:. O, de a (3 .36) szerint meghatrozott Mp =O
ez azt jelenti, hogy az M 0 merleges F 0 -ra, azaz az ered egyetlen er, mely
148
hatsvonalnak egy pontjt szintn a (3.38) sszefuggs adja. Ha MP ;;t; O az

ered ercsavar.
3.29. Plda: Hatrozzuk meg a 3.47.a. brn bemutatott "a" lkockaalak

testlein hat egyenl nagysg erkbl ll errendszer eredjt!
y&
y
Megolds: elszr reduklM,. juk az errendszert az O
pontba!
a.
b.
M 0 =aFi+aFk.
3.47. bra
Az
Az
ervektor
nem zrus, ezrt az ered vagy egy

ervektor Irnyba mutat egysgvektor:
ercsavar,
vagy egy
er.
Az Mo nyomatkvektor eF irny sszetevje:
Mivel a nyomatkvektornak van er irny

csavar lesz. Az ercsavar nyomatkvektora:
sszetevje,
az
ered
egy
er
2aF . 2aF . 2aF

M e =--I+--J+
p F
3
3
3
A centrlis egyenes egy pontjnak helyvektora (3.38) szerint meghatrozhat. Ehhez:
errendszer
3.4. Trbeli
149
F = aF 2 i-aF 2 k,
O aF
F0 xM 0 = F
aF
Ezeket (3. 3 8)-ba helyettestve
a.
ak .
r =-I-p
Vgl is az
ered
egy ercsavar, melynek vektorkettse:
FP =Fi+Fj+Fk,
2 p+-a
2 pJ+-a
2 Fk
M =-a
p
3
3
3
'
centrlis egyenesnek egyenlete pedig
3.30. Plda: Adott egy

trbeli, ltalnos helyzet prhuzamos er
rendszer (3.48.a. bra). Az erk irnyszgei ax = 60 ay = 60
p F.
az = 135 . Az erk
z
nagysga: F 1 = 3 kN;
b.
a.
F2 = 4 kN; F3 = 5 kN;
3.48. bra
F4 = 6 kN; a = 2 m;
b= l m; c= 1,5 m. Hatrozzuk meg az errendszer eredjt!
Megolds: Trbeli prhuzamos errendszerrl van sz, mgis a most
megismert mdszert clszer alkalmazni, mivel az erk megadsa ltalnos
s hosszadalmas geometriai szmtst ignyelne a 3.4.1. pontban megismert
mdszer alkalmazsa esetn.
]50
Elszr ellenrizzk,
cos
hogy az
er
irnyszgeinek megadsa helyes-e:
a x+ cos 2 a Y+ cos 2 a z = 0,25 + 0,25 + 0,5 =l,
azaz a megads helyes. Az egysgvektor:

eF = 0,5i + 0,5j
Az
erk
sszege, mivel az
erk
J2
2 k.
azonos irnyak, knnyen szmthat:
F0 =5i+5j-5.J2k
[kN].
Az erk O pontra szmtott nyomatkvektort az

x, y, z tengelyekre szmtott nyomatkokbl hatrozzuk meg. Ezt tblzatos formba rendezve clszer szmtani. A tengelyekre szmtott nyomatk meghatrozsnak ltalnos sszefuggst gy
kaptuk meg, hogy felrjuk a nyomatkokat egy
z
3.
pozitv
trnegyedben lv tmads-pont s pozi49. bra
tv eljel koordintkkal rendelkez erre (3.49.
bra). Ha valamennyi ert s tmadspontjuk koordintit eljeles mennyisgknt rtelmezzk, a kapott sszefuggs valamennyi esetben helyes eredmnyt szolgltat. Az Fi er tengelyre szmtott nyomatkai a 3. 49. bra
alapjn
M x =-zFy +)'Fz'
Az
errendszer
M y =-xFz +zF,
x
(3 .40)
O pontra vonatkoztatott nyomatka teht
M 0 = M)+ Myj+ Mzk =-3,80i+8,74j+3,5k [kNm].

Mivel egy prhuzamos errendszer nyomatkt hatroztuk meg ez biztosan
merleges kelllegyen az erk ep irnyra. Ellenrizzk ezt:
Xi
1
2
3
4
rml
2
o
o
o
3.4. Trbeli
errendszer eredje
Yi
Zi
Fix
Fiv
Fiz
rmJ
1
1
[m]
[kN]
1,5
-2
2,5
3
[kN]
1,5
-2
2,5
3
[kN]
-2,12
2, 82
-3,54
-4,24
o
o
o
o
o
1,5
L:
151
Mix
Miv
[kNm] [kNm]
4,24
-2,12
2, 82
o
-4,5
-3,80
4,5
8,74
Miz
rkNml
1,5
2
o
o
3,5
J2
Mp =M 0 eF =-3,800,5+8,740,5-3,5-=0,
2
azaz az ered egy er. Most mr a (3 .38) alapJn az

nek tmadspontjt is szmthatjuk. Ehhez:
j
l
rp=-
100
-3,80
8,74
errendszer
Fo
-5J2 =0,793i-0,09j+0,627k
[m],
3,50
amit a 3. 48. b. brba beraJzoltunk.

3.31. Plda: Hatrozzuk meg a 3.50. brn
lthat azonos nagysg ngy erbl ll
errendszer eredjt!
Megolds: A szoksos mdon az er

rendszert redukljuk pldul a koordintarendszer kezdpontjba. A szmtst itt is
tblzatosan vgezzk, de most nem
numerikusan:
3.50. bra
A tblzat szerint a reduklt errendszer:

M 0 = -JlaFi + JlaFj
eredj
152
l
2
o
o
o
o
o
--
FJ2
-
-F/2
-
aF/2
---
aF/2
--
aF/2
---
FJ2
-
-FJ2
aF/2
---
aF/2
--
FJ2
FJ2
I:
FJ2
FJ2
-aF/2
aFJi
o
o
--
2
2
Lthat, hogy a vektorok egymsra merlegesek, hiszen
ered
teht az
Ehhez
egy
er,
melynek tmadspontja (3.50) szerint szmthat.
F0 =2F; F~ =4F 2 ,
Az
ered rp
tmadspontja:
1
rP = -- 2
4F
azaz az
ered
-JiF
-JiF
-FaF
k
O= k(2aF 2 +2aF 2 ),
r =ak
p
'
-fiaF o
az F3 tmadspontjban s irnyban hat, Fe= 2F nagysg
er.
Lthat ebbl a pldb!, hogy egy trben sztszrt

Is lehet egyetlen er.
errendszer eredje
FELADATOK
3.29. - 3.34. Hatrozza meg az F3.29-F3.34. brkon lthat
eredjt!
errendszer
153
3.29. Adatok: F 1 =8 kN; Fz = 12 kN; a =1,3 m.

y
F,
Fl
(z:7-x-
'a
l
F,
z
F.3.29. bra
F.3.30. bra
F.3.31. bra
3.30. Adatok: F 1 =5 kN; F 2 = 6 kN; F3 = 2 kN; F4 = 5 kN; F5 = 6 kN;

a=l m.
3.31. Adatok: Ft= F 2 = F 3 = 100 N; a =lm.
3.32. Adatok: F1 = Fz = F3 = Fs = F =5 kN; F4 = F6
=.fi F; a =lm.
3.33. Adatole Ft = 100 N; Fz = 200 N; M1 = 50 Nm; M2 = 80 Nm;

M 3 = l 00 Nm; a =2 m; b = 3 m; c = l ,5 m.
3.34. Adato/c: F 1=5 kN; F2 = 8 kN; F 3 = 2 kN; F4 = 10 kN; F 5 = 3 kN;
F 6 =6 kN; a= 400 mm; b= 300 mm; c= 200 mm.
Yt
!y
l -'Jk'
F~~
.:>1'
/J',:~
i
F
lo F, (a '
.r
F.3.32. bra
F.3.33. bra
~~~
[ ..
c1
I_L
F.3.34. bra
154
3.4.3. ALKALMAZSOK: A SL YERRENDSZER EREDJE,

A SLYPONT
A slyerrendszer trfogaton megoszl errendszer, teht a 3.4.1.2.
pontban lertak itt is rvnyesek. A tetszleges test vgtelen sok kicsi d V
trfogati rszre bonthat, melynek tmege pdV, ahol a p(x,y,z) srsg a
hely fuggvnye lehet. A msodik axima, azaz Newton II. trvnye s az
tdik axima, azaz az ltalnos tmegvonzs trvnye rtelmben a test
minden kicsiny rszre
(3 .41)
dG=-jpgdV
hat. A megoszl errendszer intenzitsnak nagysga: .f = p g. Ez egy

trfogaton megoszl prhuzamos errendszer, melynek eredjt, a test slyt
keressk. A test teljes slya az elemi erk sszege:
er
Itt is krds a
helye.
slyer
(3 .42)
-jgJpdV.
v
vektornak ismeretn kvl a
slyer
/
Definci: A test slypontja a trfogatn megoszl
eredl(jnek tmadspontja.
hatsvonalnak a
slyerrendszer
A 3 .4.1.2. pontban lertak (3 .23) szrint a slypont vagy az elz ek szerint

erkzppont r.1. helyvektora, figyelembe vve az errendszer intenzitsnak
rtkt:
r =JrpgdV
Jp g dV
A g gravitcis gyorsulssal
egyszerstve
a slypont helyvektora:
r=JrpdV
s
J pdV
(3 .43)
3.4. Trbeli edirendszer eredje
Ezzel egy
155
tetszleges
test slypontjnak koordinti meghatrozhatk.

Az sszefggsbl ltszik, hogy a slypont koordinti csak a test geometrijtl s a tmegeloszlstl, azaz a p(x,y,z) fggvnytl fggnek. A (3.43)
kifeJezs szmlljban szerepl
S0
=I r p dV =I rdm
mennyisg a test tmegnek az O pontra vonatkoztatott statikai nyomatkvektora.

Amennyiben a koordinta-rendszert a test slypontjban vesszk fel
rs =O rtkre addik, azaz a (3 .43) sszefggs szmllja is zrus kell legyen. Ms szval a statikai nyomatk a slyponti tengelyre zrus.
A tovbbiakban vizsgljunk meg nhny specilis esetet, hiszen a m
szaki gyakorlatban nem teljesen ltalnos testek szerepelnek.
a., H omogn test
A test minden pontjban azonos tulajdonsgokkal rendelkezik, teht a p s
rsgfggvny lland, ekkor a (3.43) sszefggs integrljaibl kiemelhet
s ezzel egyszersteni lehet. gy a slypont helyvektora homogn test esetn
csak a test geometrijtl fgg:
r
s
=I rvdV
(3 .44)
Ezt a vektorsszefggst i, j, k vektorokkal vgigszorozva a slypont

helyvektornak koordinti:
x
s
=I xvdV.,
_ IydV.
Ys-
'
__
I zdV
-
,:.,
(3.45)
Ha a test rszenknt homognnek tekinthet, a testet felbonthatjuk rszekre s a rszek slypontjt hatrozhatjuk meg elszr. gy a rszek slypontjba helyezett rszeredk koncentrlt erkbl ll prhuzamos errend
szert alkotnak. Ezek eredjnek tmadspontja szalgltatja az egsz test
slypontjt. Ez a mszaki gyakorlatban szoksos taln legltalnosabb eset.
156
3. jVJerev test statikja
A tovbbi szmtsokhoz nhny jellemz test slypontjt megadjuk a kvetkez tblzatban.

Alakzat
Flgmb
Paraboloid
Kp
Gla
abh
-3-
b., Szimmetrikus test

Amennyiben a vizsglt test vagy testrsz sztmmetnaskkal rendelkezik, a
slypont a szimmetriaskban helyezkedik el. Magyarzatra visszatrnk a
kvetkez pontban. (3.51. bra)
157
c., Alland vastagsg homogn test (lemez, h~j)

Ha a vizsglt test lland vastagsg s kzpfellete egy sk, akkor ez
szimmetriask, azaz biztosan ebben a skban van a slypontja. (Ha lland h
vastagsg s trbeli fellettel hatrolt -pl. lemezbl kialaktott trbeli alakzat -, akkor a slypontjnak mindhrom koordintjt keressk). Az elemi
trfogat mindkt esetben
dV=hdA
formban kifeJezhet. Ezt helyettestve a (3.44) sszefuggsbe s figyelembe
vve, hogy a trfogat V =hA , a slypont helyvektora:
(3 .46)
vagy skalris koordintival:
x =J x dA. y =J y dA.
s
A ,
s
A ,
vagy xs
(3 .47)
Ugy ams Itt Is Igaz az, hogy a felletek esetleg szablyos rszekre bonthatk
s kln-kln mindegyik slypontja meghatrozhat. Ezt kveten a prhuzamos, skbeli errendszer eredjnek tmadspontja megadja az egsz
test slypontjt l. (3.22)-t. Ilyen feladatokra pldkat a ksbbiekben adunk.
Ehhez azonban nhny jellemz szablyos skidom (homogn, lland vastagsg test) slypontjt tblzatosan kzljk (a tloldalon). Az integrlok
elvgzsvel az eredmnyek helyessge ellenrizhet.
A skidomok esetben is fel kell hvni a
figyelmet a szimmetrira. A 3.51. brn lthat skidom szimmetriatengelye az y tengely.
Ugyanis e tengely tmegy a slyponton, s az y
tengely egyik oldaln lv minden felletelernx
nek megtallhat a prja az azonos nagysg x
rtknl, a tengely msik oldaln. A felletelemek elsrend vagy statikai nyomatka~ e tengelyre zrust adnak az x s a -x rtkek m1att.
158
rdekes lehet mg a 3.52. brn vzolt skidom s az ehhez hasonlk szlmmetnJa.

Ys
. b/2 . ... b/2 "'i
Y4
R
4R
3n:
3n:
l Xs ,
r--1
4R
t
l
2Rsina
3a
Xs
y.
y-ex2
la
Xs
i""
x
i
.. l
3
lOb
159
Ez esetben a skidom az S pontra sz1mmetnkus, gy az x s az y tengelyre az

egyes felletelemprok statikai nyomatkai IS nullt adnak.
d., Prizmatikus homogn rd
A V trfogat ebben az esetben elllt
hat az alapterlet s a hossz szorzataknt. Egy l hosszsg rd trfogata:
V = lA . Ha a rd keresztirny mrete1
elhanyagolhatk a hosszmret mellett,
akkor a slypont helye az x tengelyen
mrve:
= I x A dl = I x dl
x
s
I A dl I dl
(3 .48)
3.52. bra
Ha a rd felbonthat olyan rszekre, amelyek slypontjainak a helyt ismerjk, akkor:

xs
xiAli _
IxJi _ xJ +xi + ...+x"ln
A/i -
(3 .49)
L( - / +/ +...+/n
2
Ys
160
3. Aierev test statikja
tekintve hogy a rd prizmatikus, azaz A lland. Az y s a z koordintk rtelemszeren a fentiek mintjra felrhatk.
fenti sszefuggsekben a
szmllk ezttal is az egyes vonalrszek elsrend vagy statikai nyomatkainak sszegei. A nevez pedig a rdbosszak sszege.
Az elz tblzatban szintn megadjuk a kt leggyakrabban elfordul alakzat slypontjainak rtkeit.

rajzolt forgstest slypontjnak koordintit!
Megolds: Ez a forgstest gy llt el,
hogy az y tengely krl (szimmetriatengely) egy
olyan skidomot forgattunk, amelynek hatrol
vonala az y = cx 2 grbe.
A forgstengelyen helyezkedik el a slypont, gy x,. s zs zrus, teht csak az Ys rtkt
z
x
kell kiszmtani.
3.53. bra
Az egyes elemi trfogatok a zx skkal prhuzamosan helyezkednek el, s nagysguk: r2 rc dy . Ezzel a (3 .45) alapjn
szmolva:
mivel r 2
y Jc .
3.54. bra
3.33. Plda: Szmtsukki a 3.54.

brn vzolt flkptrfogat slypontjnak a helyt!
Most a szimmetriask az xy sk,
ezrt zs zrus.
Az brn stttve rajzoltunk meg
egy elemi trfogatot Ezeknek a
statikai nyomatka az yz skra:
3.4. Trbeli
11
Io
mert
errendszer eredje
Rz
"
o 2h
161
Rz h"
3 dx=
x~=I~x
2
1t
'
R
r=-x.
h
A trfogat:
h
"
R"
Rz h
o 2h
V= I~= I -~xzdx=-n-.
o 2
Ezekkel a slypont tvolsga az x tengelyen mrve:

R 2 nh2
x =
s
R-nh
=!_h.
4
Az y s rtkt a zx skra szmtott statikai nyomatkkal kapjuk.
y s-
R 3h
zx -
V-
R3h
R
6 6 2
2
R nh- R nh - -;
---6
6
k
A statikai nyomatkot a
zx
skra az Szx
=I Ys dV
sszefiiggs alapjn
szmtottuk. Ebben a
r a flkr fellet slypontjnak kiszmtsra szolgl.

31t
3.34. Plda: Szmtsukki a 3.55. brn vzolt idom slypontjnak koordintit!

Megolds: Els lpseknt felosztjuk az adott testet olyan rszidomokra, melyeknek ismerjk a slypontjt. A rszidomokat szmokkal jelltk s
kln-kln megrajzoltuk, feltntetve a slypontjaik helyzett
162
A korbban ismertetett sszefggsekbe

val helyettestsnl
12
az eljelekre szigorx
an gyelni kell. A
hinyz rsz negatv
y
10
trfogatot jelent, a
statikai nyomatkok
karjainak eljeit pex
x
dig a koordintatengelyek irnytottsga
Y szerint kell meghatrozm.
Msodikknt egy
x
x
alkalmasan vlasztott
4
koordinta-rendszert
kell felvenni. Az al3.55. bra
kalmassg azt jelenti,
arra kell trekedni, hogy minl kevesebb tagot, minl egyszerbb mretmegadssal szerepeltessnk az egyenleteinkben. Pl.: valamelyik rsz slypontjval
essen egybe a koordinta-rendszer kezdpontja vagy valamelyik slyvonal
legyen azonos az egyik koordintatengellyel. (Pldinkban a rszletesebb
magyarzat kedvrt nem mindig a legpraktikusabb megoldst vlasztottuk.)
Mindezek alapjn az idomct olyan rszekre bontottuk, amelyek slypontjnak adatai ismertek. Ezeket a rszidomokat s a felvett koordintarendszer x tengelyn mrt slypontjaik tvolsgait a 3.55. brn szintn bejelltk.
Ezek szerint az idom ll:
l. a 30 mm sugar hengerbl,
2. csonka kpbl, amelyet teljes kpp egsztettnk ki,
3. a valsgban nem ltez kpbl, amelynek a trfogatt majd negatv
eljellel vesznk figyelembe,
4. s az ugyancsak hinyz hengerbL Ennek eljele szintn negatv lesz.
Most a szmtst tblzatosan vgezzk el, nemcsak azrt, mert gy ttekinthetbb annl, mintha hossz trtet rnnk, hanem azrt is, mert ez alapazza
meg a szmtgpes mdszert az esetleg mg tbb rszbl ll idom slypontjnak meghatrozsnL
errendszer eredje
3.4. Trbeli
Jel
Xs;
163
V; (mm3)
(mm)
lO
Xsi
30 n20=56520
66 7
' 6 +20 = 36 67
4
'
66,67- 40 +60= 66 67
4
'
30
30
66,67n
= 62803,14
3
2302991
12 2 (66,67 -40) n
-4019,7
3
-10 2 n60 = -18840
r v,
565200
V; (mm
-267993
= 96463,44
-565200
xsiv, = 203499 8
A slypont helye a fentiekkel:
x = rxsY = 2034998 =211 mm.
, r.v:
96463,44
3.35. Plda: Hatrozzuk meg a 3.56. brn y

megrajzolt skidom slypontjnak a helyt!
Megolds: Az elemi skidomok statikai
nyomatksszege az y tengelyre:
x
a
Jx dA =Jxydx =Jx dx =~.
3.56. bra
A fellet:
a4
A slypont x-rtke a (3 .47) alapjn:
x s =a3
- = -4a .
164
A statikai nyomatk az x tengelyre:

y
i"Rcosa
as
_ 10 _ 3a 3b
Ys _7_W_10.
2
A slypont y rtke:
3.36. Plda: Szmtsuk ki a 3.57. brn rajzolt krcikk slypontjnak helyt!

3.57. bra
Megolds: A szimmetriatengely az x, gy csak a
slypont x rtkt kell meghatroznunk.
Az idomot felbontjuk nagyszm, hromszgnek tekinthet krcikkre, s
ezeknek vesszk a statikai nyomatksszegt az y tengelyre:
Rds +a2
RRd
-R cos ep-- = -R cos ep
({J
2
2
-a 3
-a 3
+a2
A fellet:
=-R 3 sm a .
3
7R~s =7 R2~({J =
R2a.
-a
-a
A slypont helye:
Ha flkr fellet slypontjt szmtjuk, akkor a= re , amivel

2
2 R . re
- sm- 4R
x= 3
2=s
1C
31C
3.37. Plda: Szmtsukki a 3.58. brn megadott skidom slypontjnak a

koordintit! A mretek mm-ben szerepelnek.
3.4. Trbeli
errendszer eredje
165
Megolds: A szmts mdszere megegyezik a 3.34. plda megoldsa sorn lertakkaL Most is felosztottuk az alakzatot a
megfelel rszekre (3.59. bra) s alkalmasan
felvettk a koordinta-rendszert. (3.58. bra)
gy meghatrozhattuk a felletet s a statikai
nyomatkokat:
x
3.58. bra
A fellet:
A statikai nyomatk az
y tengelyre:
3.59. bra
"'xA=
L..!
24 4 5
4 24 24 2 n
3
(-15)+-----0=-3492mm.
2
3n
4
3492
' erte
' 'ke: xs = ~x;A;
A su'lypont x tengelyen mert
""\:'
==-4 ,56 mm.
L..! A;
766,1
A statikai nyomatk az x tengelyre:
A slypont ordintja:
=
Ys
~YtA
~A;
= 7776 = 1015 mm.

766,1
'

vzolt skidom slypontjnak a helyt!
A koordinta-rendszert gy vlasztottuk meg,
hogy minl kevesebb tagot kelljen a szmts
sorn figyelembe venni.
3.60. bra
166
3.39. Plda: Hatrozzuk meg a

3. 61. brn vzolt flkp fellet
slypontjnak koordintit!
Megolds: A dx szlessg s
rrc kerlet felletelem statikai
nyomatka a z tengelyre s ezek
integrlja:
m
Jrre xdx, de r = -x
R
3.61. bra
11
Rh re
Jx re dx =-re J
x dx = - .
oh
h o
3
h
Ezekkel
oh
Rh
-:f-.
A = Jrre dx = J-re xdx =
A teljes fellet:
xdA
Rh 2re
-
JdA
Rhre
x =J- - = -3- = - h
s
Hasonlkppen szmthatjuk a slypont y tengelyen mrt rtkt is:

h
2
r
2R 2h
-J ydA- Jo -;-rre dx =_3_

Ys-
JdA
Rhre
Rhre
3.40. Plda: Hatrozzuk meg a 3. 62. brn

pontJnak a helyt!
4R
3re
szerepl
fellet (doboz) sly-
3.4. Trbeli
Megolds: A szmtst tblzatosan vgezzk el, tekintve, hogy meglehetsen sok

felletrsszellesz dolgunk.
A koordinta-rendszert a rajzon lthat mdon vettk fel.
Az x,y sk szimmetriask, gy a slypont koordinti kzl csak x-et s y-t kell kiszmolnunk.
(A flkrv slypontjt meghatroz sszefuggst l. a vonalak slypontjnl.)
= I.,x;A; = 12120,4 = 163 cm
x
s
I.,A;
_I, Y;A;
Ys - I, A;
'
3.62. bra
flkr sk
flhenger, R l O
ngyszg
flhenger, R20
flkr sk
I.
'
_ -207459,6 _
7 424
- -27 '94 cm.
Jel Megnevezs
l
2
3
4
5
7424
167
errendszer eredje
42
[cm ]
628
1256
240 0
2512
628
7424
x,
[cm]
-20,0
-10,0
0,0
12,7
8,5
y,
[cm]
-8,5
6,4
-30,0
-40,0
-{50,0
x,A,
[cm3 ]
-12560,0
-12560,0
0,0
31902,4
5338,0
12120,4
3.41. Plda: Hatrozzuk meg a 3. 63. brn vzolt

krv slypontjnak koordintit!
Megolds: A vonal az x tengelyre szimmetrikus, gy csak xs rtkt kell meghatroznunk
HelyettestsTik a (3 .48) egyenletbei
y, A,
[cm3 ]
-5338,0
8038,4
-72000,0
-100480,0
-37680,0
-207459,6
3.63. bra
168
a
x __
I_xd_lsdl -
Rcoscpds-
RcoscpRdcp =R sina
-a
-a
I ds
I Rdcp
Ha a=
re
, akkor xs
2
Rsina
a
2R
re
3.42. Plda: A 3. 64. brn vzolt trbeli drtkeret slypontjt hatrozzuk meg! A lekerektseket hanyagoljuk el. A rajzon a mretek cm-ben rtendk.
_J__~c:Zi:zza:z:li:ZX~~~,----::- Megolds: a mdszer az elzekhez hasonl.
x
Mivel most ngy elemre kellett bontani az alakz
zatot, ezrt a szmtst ezttal is rdemes tb3.64. bra
lzatosan elvgezni.
A megadott rtkekkel a slypont koordinti a (3 .49) figyelembev telvel:
x = 10466,7 = 319 cm .
= 6873,7 = 21 cm .
6075
s
327,5
'
'Ys
327,5
'zs=327,5=lS,5 cm.
l;
[cm]
l
2
3
4
75,0
50,0
94,2
108,3
l:
327,5
X;
[cm]
Y;
[cm]
37,5
25,0
69,1
25,0
o
o
37,5
Z;
X;
[cm]
o
o
30,0
30
f;
[cm2]
Y; i;
[cm2]
2812,5
o
o
z;
l;
[cm2]
o
o
1250,0
6509,2
2707,5
4061,2
2826,0
3249,0
10466,7
6873,7
6075,0
FELADATOK
3.35. Szmtsa ki az F.3.35. brn megadott grbk alatti terletek x tengely
krli forgatsvalltrehozott forgstest slypontjnak a helyt!
3.4. Trbeli
errendszer eredje
169
3.36. Allaptsa meg az F.3.36. brn megrajzolt idom slypontjnak a helyt!

y
8
x
40
b.
a.
F.3.35. bra
/""
a/2
... /
a/2
50
x
z
F.3.37. bra
F.3.36. bra
3.37. Hatrozza meg az F.3.37. brn kt kpvel megadott idom slypontjnak koordintit!
3.38. Hatrozza meg az F.3.38. brn vzolt skidomok slypontjainak helyt!
y
l,Scm
1,8cm
1,5cm
1,5cm
a.
1,5cm
b.
4 cm
c.
F.3.38. bra
3.39. Szmtsa ki az F.3.39. brn megrajzolt skidomok slypontjnak helyt! A mretek mm-ben adottak!
170
y
y
70
60
b.
y
60
_l
I<"X"X'XY'
IX
10
10
50
30
d.
e.
F.3.39. bra
3. 40. Hatrozza meg az R sugar flgmbfellet slypontjnak helyt!

3.41. Hatrozza meg az
y
F.3.41. brn lthat

sszetett fellet slypontjnak koordintit!
o
o
x 3. 42. Hatrozza meg az

F.3.41. bra
F.3.42. bra
3. 43. Szmtsa ki az F. 3. 43. brn vzolt, trben

pontjt!
F.3.42. brn vzolt skbeli keret slypontjt!

elhelyezked
vonal sly-
3. 44. Milyen nagysg legyen L rtke, hogy az brn szerepl rd, amely az
A pont krl elfordulhat, a rajzolt helyzetet foglalja el?
17 j
3. 5. Trbeli erdrendszer egyenslya
,.,
"'!"'
10
.. ,
F.3.43. bra
3.5. Trbeli
F.3.44. bra
errendszer
egyenslya
A (3. 6) s (3. 7) egyenslyi egyenletek most hat skalregyenletnek felelnek

meg:
(3.50)
Ezek felhasznlsval lehet a nyugalomban lv test knyszerer-rendszert

meghatrozni.
Mr a 3. 3 . l. pontban trbeli esetre vonatkozan is megvizsgltuk a klnbz knyszerekkellekttt szabadsgfokok szmt, valamint definiltuk
a statikailag hatrozott megtmasztst is. A merev test hat szabadsgfokkal
rendelkezik, ezrt a statikailag hatrozott megtmasztshoz ezt a hat szabadsgfokot kell lektni. Ennek lehetsges legfontosabb mdjait - a test alakjt
s funkcijt IS figyelembe vve - a tovbbiakban sszefoglaljuk.
172
3.5.1. BEFOGOTT TRBELI TART
A befogs a test valamennyi szabadsgfokt lekti. A hat egyenslyi egyenlettel a knyszerer-rendszer meghatrozhat.
3.43. Plda: A 3. 65. a. brn lthat G = 4 kN sly ft a tn alkalmazott
bemetszs utn ktl segtsgvel akarunk lednteni. A ktler F = 2 kN.
Adatok: a = l ,5 m; b = 4 m; c = 5 m. Hatrozzuk meg a bemetszsnl
(befogsnl) keletkez knyszerer-rendszert! (Vegyk gy, hogy a G hatsvonala tmegy a slyponton.)
Megolds: A
3. 65. b. brn a fa
modelljn feltntettk a terhel er
rendszert. Mindig
ez az els feladat: a
testre hat sszes
er bejellse. A
felvett koordintarendszerben adjuk
is meg a terhel z
b.
a.
3.65. bra
er rendszert!
ahol a 3. 65. a. bra alapjn:
Szmszeren:
F = -0,456i -1,216j + 1,52lk (kN],
G=-4j [kN].
3.5. Trheli
errendszer
egyenslya
173
Ezutn az egyenslyi egyenletek a 3.65.b. bra alapjn:
~ F;y = O= Fv -G+ FA y ::::} FA y = G- FY = 4- (-1,216) = 5,216 kN;
A 3.49. bra szerint a (3.40) sszefuggsek megadjk egy er tengelyekre

szmtott nyomatkait az erk s az erk tmadspontjainak koordintival.
Esetnkben az er tmadspontjnak koordinti P(a,b,O), ezrt a nyomatki
egyenletek:
~MAix =O= MAx +bFz::::} MAx= -bFz = -41,521 = -6,08 kNm;

~ M Aiy = O= MAy - aFz ::::} MA y = aFz = 1,5 1,521 = 2,28 kNm ;
=4 (-0,456)-1,5(-1,216) =o.
A z tengely irny tmasztnyomatk termszetesen zrusra addik, hiszen
mind a G, mind az F terheler hatsvonala tmegy a z tengelyen.
3.5.2. IvffiREV TEST HATRUDAS IvffiGTMASZTSA

Egy tetszleges alak merev test msik lehetsges statikailag hatrozott
megtmasztsi mdja az, hogy a hat szabadsgfokt hat egyrudas trnasszal
ktjk le. A 3.3 .l. pontban lertak szerint a statikailag hatrozott megtmaszts elgsges felttele, hogy a klnbz knyszerek a merev test klnbz
szabadsgfokait kssk le. Ezrt itt is nhny felttelnek kell teljeslnie.
Felttelek: l. maximum hrom rd eshet kzs skba;
174
2. a kzs skban lv rudak tengelyei kzl maximum kett

metszdhet kzs pontban;
3. maximum hrom rd tengelye metszdhet kzs pontban, ill.
lehet prhuzamos;
4. a hat rdnak nem lehet kzs transzverzlisa (egy kpzelt
egyenes legfeljebb t rd tengelyt metszheti), ill. a hatodik
rd nem lehet prhuzamos az t rd transzverzlisvaL
Magyarzat: ad l. Hrom adat mr meghatrozza a test skbeli helyzett
ad 2. Ezen kzs ponton tmen, skra merleges tengely krli elfordulst a knyszerek nem akadlyozzk meg.
ad 3. Hrom adat mr meghatrozza egy pont trbeli helyzett
ad 4. Ezen kzs transzverzlis krl a test trbeli elfordulst a
knyszerek nem akadlyozzk meg.
Amennyiben hrom nem kzs skban lv rd egy pontban tallkozik, ennek a pontnak a trbeli helyzett ezek a rudak egyrtelmen meghatrozzk.
Ekkor ez egy valsgos vagy fiktv gmbcsuklnak is modellezhet, amikor
is nem a hrom rdert, hanem az ebben a pontban keletkez knyszerer
hrom koordintjt lehet meghatrozni. Ilyen esetre mutat megoldst a
3. 46. feladat, mely a kvetkezkben bemutatotthoz hasonl mdszerekkel
oldhat meg. Statikailag hatrozott megtmaszts trbeli test tmaszter
rendszert itt is a hat egymstl fggetlen egyenslyi skalr egyenlettel szmthatjuk. Ez lehet hrom, de nem tbb, nem egy skba es irnyban felrt
vetleti egyenlet (eregyensly) s hrom tengelyre felrt nyomatki egyenlet.
A vetleti egyenletek helyett - szksg esetn - nyomatki egyenletek is rhatk. Itt azonban mindig az adott feladat hatrozza meg, hogy milyen
egyenletek felrsa vezet a legegyszerbben az eredmnyre.
3.44. Plda: Egy hasb alak, F 1, F 2 erkkel terhelt merev testet hat pontjban egyrudas knyszer kapcsol a krnyezethez. (3. 66. bra)
Adatok: a= 3 m; b= 4 m; F 1 = l kN; F2 =2 kN. Hatrozzuk meg a knyszerekben keletkez erket!
Megolds: Elszr a megtmasztst vizsgljuk! A statikailag hatrozott
megtmaszts szksges felttelt a hat egyrudas tmasz biztostja. Az elgsges felttelek is biztostottak, hiszen egy-egy skban maximum kt rd helyezkedik el, s hrom rdtengely sem tallkozik egy pontban. A 3. 66. b. brn felrajzoltuk a testre hat sszes ert, a terhel s knyszererket Kijelltnk egy globlis x, y, z koordinta-rendszert s a rderk pozitv rtelmt
3. 5. Trbeli
errendszer
175
egyenslya
meghatroz F AFE ervektorokat, melyek a

rendszereket jellik ki. Ezekben az erket rendre az
alakban rtelmezzk,
de tovbbiakban az e
egysgvektorokat nem
jelljk. gy az FA, FB,
... mennyisgek eljeles
rtkek. A nem x, y, z
Irny erk vzszintessel bezrt szgei:
a=~=
loklis
koordinta-
z
b.
3.66. bra
b
4
arctg- = arctg- = 53,13.
a
3
A erk s azok rtelmezse utn a

kerlhet sor.
clszer
egyenslyi egyenletek felrsra
amibl
(3.51)
Az x tengelyre felrt nyomatki
egyenletbl:
InnenFA-t (3 .51) figyelembevtelvel kifejezve:
F = F = _ 2aF2 +bF; = _ 232+41 = _ 166 kN

A
B
.
.
'
4asma
43 sm53,13
. '
azaz az eA s e8 egysgvektorokkal, illetve a felvett
ellenttes rtelmek
FA
FB ervektorokkal
176
Egy y tengelyre vonatkoz nyomatki
egyenletbl
FE szmthat:
mivel F G, F 2, FA + F B az y tengellyel prhuzamos vektorok, F 1, Fc, F D

pedig metszik az y tengelyt, illetve egybeesnek azzal. Ebbl
Negyedik egyenslyi egyenletknt a z irny vetleti egyenletet rjuk fel:
Ebbl,
mivel FE= O
Fc = -1-=
= 1,66 kN.
cos 13 cos53,13o
A z tengelyre felrt nyomatki
egyenletbl:
L Miz = O= -aF -bFA cos a -aFE sin 13 -aFa .

2
Figyelembe vve az eddigi eredmnyeket:
Fa=
aF2 +bFA cosa = -2-i(-1,66)cos53,13= -0,66 kN.

a
3
Vgl az y irny vetleti
egyenletbl:
_LF;Y =O= -FD- Fa- Fc sin 13- FE sin 13- F2-(FA+ Fs)sina,
= -(-0,66)-1,66sn53,13-2 -2(-1,66)sin53,13= O kN.
erk
3.5. Trbeli
errendszer
egyenslya
177
Egy egyenes rd trbeli helyzett csupn t szabadsgfok hatrozza meg,

hiszen a rd sajt tengelye krli elfordulsa nem rtelmezett. Ennek megfelelerr itt csak t szabadsgfok lektse szksges, egybknt a felttelek
s mdszerek az elzekben bemutatottakkal egyezek.
3.45. Plda: Az l1 = l m hossz, kzpen F fggleges irny ervel terhelt AD rd A pontja a
vzszintes skon lv csuklhoz kapcsoldik, D
pontjt pedig a DB rd s a vzszintes helyzet
DC rd rgzti. A B pont a vzszintes skon van
(3.67. bra). Hatrozzuk meg a tmaszter-rend
szert! Az er nagysga F = 2 kN.
Megolds: Az t szabadsgfokkal rendelkez
3.67
. a'b ra
rd hrom szabadsgfokt az A csukl, tovbbi
kettt a DC s DB egyrudas knyszerek ktik le. A rudak egymshoz val
viszonyra vonatkoz felttelek teljeslnek. Ennek megfelelerr t ismeretlent, az FAx, FAy, FAz s az Fs s Fc mennyisgeket kell szmtani (3.68. bra), ahol:
Egy trbeli merev testre hat egyenslyi egyenlet rhat fel, de esetnkben
ezek kzl kett nem fggetlen egymstl. rjuk ezrt fel a 3. 68. bra jellseivel az egyenslyi egyenleteket a clszeren felvett koordintarendszerben:
_'LF;y
=O=FAy+Fcsin~ +F8 cosf3sin~,

_'LF;z =o= FAz -FE sin/3-F'
178
_I M;y = O= -(l sin 13 )FAx ,
.I Miz = O= (l
COS
13 )FAx .
Kzvetlenl lthat, hogy az utols kt

egyenlet nem fuggetlen egymstl.
Ezekbl egyben az
...
eredmny is addik az egyik ismeretlenre. A tovbbi szmtsokhoz az

egyenletekben szerepl geometnm
mennyisgeket a megadott adatokkal
kell kiszmtanunk A 3. 68 brbl
ezek meghatrozhatk:
3.68. bra
a=
a = 60 , mivel egy tetrader lszge.

l
a
2 cos-
l
=---
2cos30
0,578 m,
b
o 816 54 67.
R.= arcta-=
arcta-'--=
0
0
f-l
a
0,578
'
Ezeket a fuggetlen egyenslyi egyenletekbe helyettestve s figyelembe vve,

hogy FAx= O:
-0,866Fc + 0,578 0,866F3 =O,
179
3. 5. Trheli edirendszer egyenslya

r~Y
+ 0,500Fc + 0,578 0,500FB =O,

FAz - 0,816FB - F
= O,
0,816FAy- 0,578FAz + 0,5 0,578F =0.
Az egyenletrendszert megoldva:
fAy=355N; FAz=1500N; FB=---615N; Fc=-355N.
Az eredmnyekbl megllapthat, hogy az A csuklpontban

nagysga:
keletkez
kny-
szerer
hatsvonala az yz skban helyezkedik el s az y irnnyal
1500
355
<p = arctg---4L = arctg-- =76, 6 -os szget zar be.
FAy
A BD s CD egyrudas tmaszokban a 3. 68. brn felvett erk rtelmvel

ellenttes rtelm erk keletkeznek, azaz a rudak nyomottak
FELADATOK
3.45. A vzszmtes, egyik vgn befogott
trttengely ru dat mutat az F. 3. 45. bra.
Adatok: a= 0,8 m; b= 1,1 m; c= 0,3 m;
F1 = 120 N; F 2 = 40 N; a = 60. Hatrozza meg a tmaszter-rendszert!
---x
F.3.45. bra
180
F.3.46. bra
3.46. Egy trt tengely, trbeli tartt a D csuklval,

valamint az AE, BE s CG
egyrudas tmaszokkal kapcsoljuk a nyugv krnyezethez (F.3.46. bra). Adatok: h 1 = l m; h 2 = 0,5 m;
h3 = 0,2 m; b1 = l m;
b2 = 0,5 m; qy = 10 N/m;
F1 = 500 N; F2 = 200 N,
h= lm; /2= 1,2 m.
Hatrozza meg a tmaszter-rendszert!
- 3.47. Egy hasbot hat darab egyrudas tmasz kt a krnyezethez az F.3.47. bra
szerint. Hatrozza meg a tmaszter
rendszert!
F.3.47. bra
3.48. Egy szablyos hromszg alak lemezt fggleges s ferde rudak rgztenek
A lemez skjban M 0 nyomatk erpr
mkdik. Hatrozza meg a tmaszter
ket! Adat: a= 60.
3.49. Hatrozza meg az brn bemutatott
rd tmaszter-rendszert!
Adatole a= 30; f3 = 20; F = l kN;
G= SOON.
D
F.3.48. bra
F.3.49. bra
3.6. Jvferev test bels
errendszere
3.50. Hatrozza meg az F.3.50. brn bemutatott rd tmaszter-rendszert! Adatok: a = 8 m; b = 6 m; c = 8 m.
3.6. Merev test bels
181
F.3.50. bra
errendszere
Mint az elzekben mr tbbszr megfogalmaztuk, az er az anyagi

testek mechanikai klcsnhatsnak mrtke. Minden ilyen klcsnhatst
erkkel jellemznk Ennek ellenre a mszaki gyakorlatban a klnbz klcsnhatsok kztt klnbsget tesznk s ennek megfelelen csoportostjuk
az erket, melyek meghatrozsa a statika feladata.
Erk
kls erk
terhelsek
tmaszterk
bels erk
testek kztti erk

(szerkezet bels eri)
testen belli erk

(ignybevtelek)
Ha egy szerkezet elemt, egy merev testet tekintnk a vizsglat trgynak, akkor a szerkezet rszt kpez merev test s a krnyez valsg kztti
mechanikai kapcsolatokat nevezzk kls erknek. Ezeket akkor rtelmezhetjk, ha a szerkezet s krnyezete kztti kapcsolatot gondolatban megszntetjk (1.3. pont: tmetszs mdszere) s a az elhagyott rszek hatst
erkkel helyettestjk.
Ezeket a kls erket- a mechanikai kapcsolatok cljnak megfelelen
a 3.2. pont szerinti rtelmezssel terhelsekre s tmaszt errendszerre
osztjuk fel.
Egy szerkezet vizsglatakor a szerkezetet felpt testek kztti s a
testeken belli erket bels erknek nevezzk.
182
3. A'ierev test statikja
A szerkezet bels erit akkor tudjuk rtelmezni, ha a kvnt helyen a

szerkezetet gondolatban kt nll rszre vgjuk szt, az egyik rszt eltvoltJUk s ennek hatst a msik rszre - a knyszerkapcsolat jellegbl addan -erkkel helyettestjk. A bels erk (a harmadik axima szennt) pro.'>val lpnekfel, ezeket az tmetszs sorn sztvlasztjuk. Ezzel rszletesen a
4. fejezetben foglalkozunk.
3.6.1. IGNYBEVTEL FOGALMA, FAJTI, SZMTSA
Mn=-M.
b.
Fn-F
II.
c.
3.69. bra
Vizsgljunk meg egy rudat, melynek terhelse

egyenslyi errendszer.
Vlasszuk kett a rudataK keresztmetszetben (a ru dat tengelyre merlegesen kettvgJUk) s az elhagyott rszek hatst helyettestsk
a bels erkkel a 3. 69. b. bra szerint. Mivel a
kt rdrsz egy fellet mentn tallkozik, klcsnhatsuk eredmnyeknt az elhagyott rsz
hatst egy felleten megoszl trbeli errend
szerrel helyettestjk. A sztvlasztott rdrszek
nyugalomban kell legyenek, teht a rszekre
hat errendszer egyenslyt kln-kln a kls erk s bels erk egyttesen biztostjk. A
jobb oldali rszre (II) ennek megfelelen a bal
oldali rsz hatsa mkdik (3.69.c. bra). A bal
oldali rszre (I) a klcsnhats trvnye rtelmben ugyanilyen nagysg, de ellentett rtelm
bels errendszer hat.
(3.69.b. bra). Ezt az
errendszert redukljuk a keresztmetszet slypontjba, aminek eredmnyeknt ltalnos esetben egy vektorkettst kapunk (Fb; Mb).
/
Definci: Egy rd tetsz1eges keresztmetszetben a rd ignybevteln az itt keletkez bels errendszernek a keresztmetszet slypontjba
reduklt vektorkettsf rtjk.
A tovbbi feladat, hogy ezt meghatrozzuk, ami a rdrszekre hat

szer egyenslya alapjn lehetsges.
errend
183
3.6. lv!erev test bels erdrendszere
!lllJ Ttel: Egy rd tetszleges keresztmetszetnek ignybevtelt a keresztmetszett1 balra, a koordinta-rendszer kezdpontja fel es rdszakaszra hat errendszernek a keresztmetszet slypontjba reduklt rtke
adja.
A rd keresztmetszetnek ignybevtele a tle jobbra lev kls erkbl
is meghatrozhat, ekkor azonban minden eredmnynket ellentett eljellel
kell figyelembe venni - teht brmely keresztmetszet ignybevtele brmely
oldalrl vizsglva azonos kell legyen.
~Bizonyts: A 3. 69. b. brn lev rdrszre rjuk fel az egyenslyi egyenleteket!
k
I,F =O= I,F, + (- Fb),

i-=1
Il
(3.51)
i=l
j
I,M=O= I,r, xF, + I,M, + (-Mb).
(3.52)
i=l
i= l
Innen kifejezve az Fb s Mb bels er'ket, melyek a II. rszen brzolt ignybevtellel

megegyeznek:
(3 .53)
i=l
k
Mb= I, r, xF, + I,M,.

i=l
(3 .54)
i=l
Fenti sszefggsek ppen a K keresztmetszett'l a koordinta-rendszer kezdpontja

irnyban (,,balra") lev errendszernek a keresztmetszet slypontjba reduklt vektorkettse a 3.2.3. pont szerint [lsd a (3.10-3.11) sszefggseket]. Q. e. d.
AK keresztmetszet slypontjban most mr Ismerjk az Fb s Mb Ignybevteleket. Ezek a vektorok lnyegesen knnyebben kezelhetk, ha felbontjuk ket a keresztmetszet skjra merleges s a keresztmetszet skjba es
sszetevkre (3. 69. d. bra), ahol a keresztmetszetet a rd tengelyre mer
leges skban jelljk ki. Ennek megfelelen jelljk az Fb er keresztmetszetre merleges komponenst N-nel, mg a keresztmetszet skjba es sszetev
legyen T. Az N-et normlernek nevezzk, mg a keresztmetszet skjba es
T -t nyrernek Ezek az elnevezsek kzvetlenl a szemlletbl erednek.
Az Mb nyomatkvektort hasonlan felbonthatjuk a keresztmetszetre
merleges Me s a keresztmetszet skjba es Mh sszetevkre. Az Me a ke-
184
resztmetszet skjba es erpr hatsra jhet ltre s a rudat csavarsra veszi ignybe, mg Mh a keresztmetszet skjra merleges erkbl ll erpr
bl keletkezik s hajltst eredmnyez.
normler
A felsorolt ignybevtelek
teht az N normler-, a T nyrer-, az Me csavarnyomatki-, s az Mh hajltnyomatki
nyrs
vektorok az egyszer ignybevtelek (3. 70. bra).
csavarerpr
A vizsglt keresztmetszecsavars
tekben a fenti ignybevtelek
egyidejleg,
egyttesen vagy
M"
kln-kln is elfordulhatnak.
Ha
a rd valamennyi kereszthajlits
metszetben ugyanaz az egysze~
. , , " , r ignybevtel, akkor a rd
haj lztoeropar
ignybevtele tiszta normler,
3. 70. bra
nyrer, csavars, hajlts msknt kifejezve a rd ignybevtele homogn.
Az ignybevtelek meghatrozsa eltt egy alapvet kiktst kell tennnk. Lnyeges eltrs van a vizsglt rd vagy tart brzolshoz s a tmaszt errendszer meghatrozshoz alkalmazott koordinta-rendszer s az
ignybevtelek rtelmezshez hasznlt koordinta-rendszerek kztt.
A rd vagy tart brzolsa a terhel illetve a tmaszt errendszer rtelmezse helyhez kttt, mskppen globlis jobbsodrs koordinta-rendszerben trtnik.
Az ignybevteleket mindig a vizsglt keresztmetszet slypontjban elhelyezett helyi, vagyis loklis koordinta-rendszerben rtelmezzk Ez utbbi
koordinta-rendszert is szksgszeren jobbsodrsnak vesszk.
hzs
(nyoms)
~1- - -
+ JqP
l-----+~
/Definci: Az ignybevtelek vltozst a rd tengelyvonala mentn

ler fggvnyt ignybevteli fggvnynek nevezzk. Az ignybevteli
fggvnyeket brzolva pedig az ignybevteli brkat kapjuk.
185
3.6. 1vlerev test bels errendszere
3. 6 .1.1. N orrnl (hz s nyom) Ignybevtel.

Vizsgljuk azt az esetet, amikor a prizmatikus egyenes rudat a rd tengelyvonalba es rdirny erk terhelik (3. 71. bra). A rdra egyenslyi er
rendszer, azaz a kt vgn egyenl nagysg s ellenttes rtelm kt er hat
(3. 7l.a. bra).
A rudat a htkznapi szhasz- a.
AY
lll
K
K'
nlat szerint gy az F er hzza,
<~~!dlt:F-Ei::::::E::=::=:::Jft=3-~-~~ ~
hzsra terheli, a rd ignybevtele
hzs. Az F er rtelmnek meg- b. ._.!__ ~:.....E:::::::II::.ll:=:3--~t
fordtsval a rd nyom ignybeF
L
N=F
vtelt hozhatjuk ltre.
~
Vlasszuk kett a rudat a rd
tengelyre merleges K jel ke- c. N ~1------T----1
N=F
resztmetszetben (3. 71. b. bra I-II
x
jel rdrszek). Ha a rd nyugalomban van, akkor a r hat er3. 71. bra
rendszer egyenslyi. Ekkor minden rsze k:ln-kln is nyugalomban lesz,
ha a megfelel erhatsokat mkdtetjk. A bal oldali I. jel rddarabot
kln kirajzolva (b. bra) azt ltjuk, hogy ez csak gy lehet nyugalomban, ha
jobb oldali vgn a rdtengelybees N F er mkdik, amely a bal oldali
rdvgen tmad F ervel egyenl nagysg s ellenttes rtelm.
A hats-ellenhats trvnye rtelmben ugyanilyen nagysg, de ellenttes rtelm N er terheli a II. jel rdrsz bal oldali vgt. A keresztmetszetet
terhel N ert a keresztmetszet ignybevtelnek nevezzk. Ha az N er rtelme megegyezik a vizsglt keresztmetszet n normlvektorval, azaz a rddarabbl kifel mutat, akkor a keresztmetszet ignybevtele hzs, ellenkez
esetben nyoms.
A vizsglt rd brmely keresztmetszetben vgrehajtva az ismertetett
mveletet minden keresztmetszetre meghatrozhatjuk az ignybevtelt Mivel
az er a rd hossza mentn nem vltozik, az ignybevtel is minden keresztmetszetben azonos, N= F nagysg hzs lesz.
A rd egyes keresztmetszeteinek helye, valamint a hozzjuk tartoz
ignybevtelek kztt klcsnsen egyrtelm kapcsolatot teremthetnk s
ezt a kapcsolatot fggvny alakjban is felrhatjuk, illetve brban is feltntethetjk Esetnkben erre a 3. 7J.c. brn vzolt (x, N) derkszg koordi-
..
186
nta-rendszer alkalmas. A vzszintes x tengely pontjai rendre az egyes rdkeresztmetszeteket jellik, a fiiggleges tengelyre pedig felmrjk a keresztmetszet ignybevtelt Az bra alapjn az ignybevtel a keresztmetszet
helytl nem fiigg, a terhel er s az ignybevtel kztti kapcsolatot az
N =F
lland
(3.55)
sszefiiggs fejezi ki. Ennek alapjn megllapthat, hogy a rd ignybevtele

homogn.
Ha kijelltnk a rdon egy msik K' keresztmetszetet (3. 7 J.a. bra),
akkor azt a 3. 71. c. brra levettve, a kapott N= F nagysg metszk adja a
K' keresztmetszet ignybevtelt Az gy kapott brt az elz definci szerint ignybevteli brnak nevezzk. Mivel az bra a keresztmetszetet mer
legesen terhel erket, a normlis N erket mutatja, azrt rviden "N" brnakis nevezzk. Msszoksos elnevezs: normlerbra.
y
112
a.
l Fl
ll
b.
F1
FA
~
~=+
-x
K"
F2
Kl
l~~~~
c.~F 1
rr.F2
F,-N,.
ll
II'
d
I'
F,
F2
l
e.
Nt N=F
1
N,
3.72. bra
3.46. Plda: A 3. 72. brn vzolt

befogott rd B keresztmetszett
F 1 er, C keresztmetszett pedig
F2 er terheli. A terhel erk tmadspontja a B illetve C jel
keresztmetszetek slypontja, az
erk nagysgakztt az F2= 3 F1
kapcsolat ll fenn. Hatrozzuk
meg a rd ignybevteleit s rajzoljuk fel az ignybevteli brt!
Megolds: Els lpsknt a
rd tmaszter-rendszert kell
meghatrozni.
A rdirny erk egyenslya

alapjn knny beltni, hogy a
2 F1 lesz a
befogsban FAx
tmaszter.
187
3. 6. !vierev test belsii erdrendszere
A rudat egyenslyi errendszerrel terhelve jbl megraJzoltuk (3. 72. b.

bra). A terhel erk a rudat kt "terhelsi szakasz"-ra bontjk (l s 2).
Ezutn msodik lpsknt foglalkozhatunk az ignybevtelek meghatrozsval.
Vizsgljuk a B-tl C-ig terJed l. jel rdszakasz K 1 keresztmetszetnek
ignybevtelt A keresztmetszetben a rudat kettvlasztva (l., II.) kpzeljk
(3. 72. c. bra). Az I. jel rddarab bal oldali vgt az F 1 er terheli. Ez a rddarab csak akkor lehet egyenslyban, ha az tmetszs helyn mkdtetjk a
tengelybe es N 1 = - F 1 ert. A 2 jel rddarabra viszont mkdtetnnk kell
az N1 = F1 ert.
A K 1 keresztmetszet ignybevtele teht az N 1 F 1 nagysg hzs.
Mindaddig, mg a K 1 keresztmetszet a CB szakaszba esik
(O~
l
x<-).
2
(3.56)
A megvlasztott koordinta-rendszerben teht az ignybevtelt kifejez

fggvny brja az x tengellyel prhuzamos egyenes (3. 72. e. bra).
Vizsgljuk meg a rd CA szakasznak K2 keresztmetszett. A Kz keresztmetszetben I' s II' rszekre osztott rudat a 3. 72.d. bra mutatja.
A bal oldali I' jel rddarabot az F 1 s F 2 erk eredje terheli. Ennek nagysga 2F1 s rtelme a pozitv x tengellyel megegyez, jobb fel mutat er.
Az egyensly biztostshoz mkdtetnnk kell a K 2 keresztmetszet slypontjban tmad s a rd tengelybe es N 2 bels ert.
Eszerint az N 2 er a bal oldali I' jel rddarabra nyomst gyakorol. A II' jel
jobb oldali rdrszt a K 2 keresztmetszetben ugyancsak N2 nagysg nyomer terheli. A vizsglatot a 2. rdszakasz valamennyi keresztmetszetre kiterjesztve azt ltjuk, hogy mindegyik keresztmetszett N2 = 2F1 nagysg er
nyomsra veszi ignybe. A msodik terhelsi szakaszon teht az ignybevtelt kifejez sszefggs
(-<x~l).
(3.57)
A negatv eljel azt jelenti, hogy az ignybevtel nyoms.

Fentiek alapjn megllapthat, hogy a rd ignybevtele inhomogn.
188
Az ignybevteli bra ebben a pldban szakadsos fuggvnnyel jelleAz ignybevteli brt most kt, az x tengellyel prhuzamos egyenes szemllteti, melynek x tengelytl val tvolsga az I. szakaszon F1, a II.
szakaszon -2F1. A fuggvny az x=l/2 helyen nincs rtelmezve. Az bra minmezhet.
den fuggleges metszke, azaz ordintja megadja a fltte lev keresztmetszet ignybevtelt, illetve azzal arnyos. Az bra pontos megrajzolshoz
megfelel ermrtket kell felvenni (3. 72. e. bra).
3.6.1.2. Hajlt s nyr ignybevtel

y
a.
F ..-----';...___ __.,
d. T
lt,_~__._____,JF,=;
Az eddigiekben a rd tengelybe es,

rdirny erk hatst vizsgltuk a rd
egyes keresztmetszeteiben. rtelmezzk
most a rd keresztmetszeteinek ignybevtelt abban az esetben, ha a rudat a rd tengelyre merleges erk terhelik! Ezt egy
egyszer plda keretben vizsgljuk.
A jobb oldalt befogott vzszintes rd
bal oldali vgt a rdtengelyre merleges F
koncentrlt er terheli (3. 73. bra). Az F
er s a rdtengely kzs skban vannak. A
befogs mint knyszer hatst most is clszer kln meghatrozni.
T(x)
3.73. bra
L Mia = O= MAz +Fl,
MAz= -Fl.
Az egyes keresztmetszetek ignybevtelnek megllaptsra jellemez-
zk a keresztmetszetek helyt a rd tengelyvel azonos x tengelyen a rd bal

oldalnak vgn lev kezdponttl szmtott x rtkekkel.
3. 6. Me rev test hels errendszere
189
A rudat aK keresztmetszetben vlasszuk kett. Rajzoljuk meg kln-kln is

a kt rddarabot (3. 73. b. bra). Ezeknek kln-kln is egyenslyban kell
lennik. Az I. jel rddarab bal oldali vgn mkdik az eredeti F terhel
er. Az egyensly helyrelltshoz aK keresztmetszet skjban mkdtetjk
a felfel mutat T= F nagysg ert. Ezzel azonban a bal oldali rdrsz mg
nincs egyenslyban, mert a r hat F s T erk erprt alkotnak, amelynek
M=f<x nyomatka a rdrszt az ramutat jrsval ellenttes rtelemben
Igyekszik forgatni. Az elforduls megakadlyozsra az I. jel rdrsz jobb
oldali vgre mkdtetjk az M = - Fx nyomatkot. Ezzel a bal oldali I. jel
rdrsz egyenslyt helyrelltottuk
A II. jel rdrsz bal oldali vgre a hats-ellenhats trvnynl fogva
ugyancsak mkdtetni kell a lefel mutat T ert s az ramutat jrsval
ellenttes rtelm M nyomatk erprt. gy ezen rdrsz egyenslyt is
helyrelltottuk Ezzel megkaptuk a K keresztmetszet ignybevtelt
Az elz pldkkal szemben most azt ltjuk, hogy a K keresztmetszetnek ktfle ignybevtele is van.
A K keresztmetszetet a T nyrer s az M nyomatk hajlt erpr
terheli. A keresztmetszet ignybevtele nyrs s hajlts.
Mivel a nyrst s a hajltst kt kln ignybevtelnek rtelmeztk s Itt
egyidejleg mindkett fellp, ezrt azt mondjuk, hogy a keresztmetszet
ignybevtele sszetett.
Fontos a hajltnyomatki ignybevtel eljelnek tisztzsa. Ha a
hajltnyomatkot balrl szmtjuk - ami a leggyakoribb -, akkor az ramutat jrsval ellentett rtelm pozitv nyomatkot fogjuk pozitv hajltnyomatki ignybevtelnek tekmtem. Ebbl mr kvetkezik, hogy a jobbrl
szmtott hajltnyomatki ignybevtel akkor pozitv, ha az ramutat jrsval megegyez rtelm. Fenti eljel s brzolsi szably alkalmazsa
esetn a nyomatki bra a vizsglt rdszakasz hzott oldalra kerl.
(Megjegyezzk, hogy a hajltnyomatk eljelnek fentiekkel ellenttes rtelmezse is elfordul bizonyos irodalmakban, azaz az eljel rtelmezse
megllapods krdse).
Ha a koordinta-rendszer kezdpontjt a rd bal oldali vgnl vesszk
fel, akkor a hajltnyomatkot ler fuggvny:
(Os;xs;l).
E fuggvny rtelmezsi tartomnya az egsz rdra kiterjed, s a fuggvny

kpe az (x, M) koordinta-rendszerben megadja az ignybevteli brt, amit
190
nyomatki brnak neveznk (3. 73. c. bra). Legclszerbb a befogs keresztmetszetben a balrl szmtott Fl rtket eljelhelyesen vve megfelel
mrtkben felmrni. A koordinta-rendszer pozitv M tengelyt felfel irnytjuk
A pldban a keresztmetszetek ignybevtele nemcsak hajlts, hanem
nyrs is, a keresztmetszeteket nyrer is terheli.
A nyrer is vltozhat a rd hossza mentn, teht a nyrert is felrhatjuk fuggvny alakjban. Ennek grafikus lekpzse, megjelentse a nyrer-bra. A nyrert akkor nevezzk pozitvnak, ha az - vzszintes rudat
felttelezve - felfel mutat. Mivel a nyrert jobbrl is lehet rtelmezni,
azrt hangslyozzuk, hogy a balrl szmtott nyrern mindig a bal oldali,
~hagyva kpzelt rdrsznek a jobb oldali megmarad rdrszre gyakorolt
cssztat (nyr) hatst rtjk.
Esetnkben a nyrer a vizsglt rd minden keresztmetszetben azonos, gy a nyrerfuggvny
T(x) = -F,
y
x'
a.
b.
c.
l IF
F
T=2
3.74. bra
(O< x
<S, l)
Ennek brja az x, T koordinta-rendszerben az x tengellyd prhuzamos egyenes. A nyrerbra koordinta-rendszerben a pozitv T tengelyt mindig felfel
irnytj uk.
3. 47. Plda: A vzszintes slytalan rd

egyik vge grgvel, msik vge csuklval
van megtmasztva, s a kzepn egyetlen
fugglegesen lefel mutat F koncentrlt
er terheli (3. 74. bra). Hatrozzuk meg
az ignybevteleket
Megolds: Az A s B altmasztsokban a szimmetrikus terhels kvetkeztben egy-egy F/2 nagysg s felfel
mutat knyszerer bred, azaz
FAy = Fey
F/2 .
3. 6. lv!erev test bels erdrendszere
191
A K keresztmetszet ignybevtelnek meghatrozshoz vlasszuk

kett a rudat a K keresztmetszet mentn. A kt rdrszt kln is megrajzoljuk (3. 74. b. bra). Az ignybevtel meghatrozsra vonatkoz ttel rtelmben az adott K keresztmetszettl balra lev errendszert kell reduklnunk
a keresztmetszet slypontj ba. Ez az bra jellsei szerint.
T(x) =FA= F/2 ,
(O< x< //2)
Az A C rdszakasz brmely keresztmetszetben a balrl szmtott nyrer rtke T= F/2, felfel mutat rtelm, rtke pozitv. brzolsa egy az
x tengellyel prhuzamos egyenessellehetsges (3. 74.d. bra).
Az CB rdszakaszon viszont, ahol brmely keresztmetszetben l/2 <x:::;; l,
a nyrerfggvny
T(x) =F/2 -F= -F/2,
mely ugyancsak egy az x tengellyel prhuzamos egyenes, mivel a keresztmetszettl balra lev erk sszege
T= FA -F= -F/2.
A hajltnyomatk-fiiggvny- mint lttuk- linens, brzolshoz ezrt elegend egyetlen rtket kiszmtani az x = l/2 helyen
M11 (l/2) =
Fl
4
F l
2 2
A nyomatki ignybevteli fggvnyt az F er tmadspontjtl jobbra es

rdszakaszon az elzekhez hasonlan szmthatjuk:
M(x) =-x FA + (x- //2) F

Jobbrl
egyszerbb
(csupn az
F/2 (x -l) ,
eljelre
(l/2 :::;; x : :; l).
kell gyelni)
M(x) =- [(l- x') }iJ ]
- F/2 (l- x').
192
brzolshoz szksges helyettests rtkek rendre: x=l/2 helyen

M = -Fl/4, mg x l rtknl M =O. A keresztmetszet ignybevtele most
is sszetett (3. 74.c. bra).
Ez ltalban gy van, ha a rudat tengelyre merleges erk terhelik. A
tiszta nyr ignybevtel, olyan rtelemben - mint ahogyan a tiszta hz vagy
nyom ignybevtel - sohasem fordul el. Az gynevezett tiszta hajlts
azonban nyrs nlkl nmagban is lehetsges.
3. 48. Plda: A slytalannak tekintett prizmatkus egyenes rudat a kt vgn
egy-egy F er terheli (3. 75. bra). Hatrozzuk meg a rd K keresztmetszeY j
tben az ignybevtelt s rajzoljuk
x
fel az ignybevteli brkat!
F
K
F
Megolds: Most is elszr a
K' A
a.
B
x
tmaszter-rendszert szmtjuk. Az
A s B altmasztsokban a szimmetrikus terhels kvetkeztben egyegy F nagysg s felfel mutat
b.
knyszerer bred, azaz
FL_ - -
c.~,
JF
;-t
Az egyenslyi errendszerrel terhelt
T!i
d
e.
---.----T-=O-__F..;s.o
____.__,~-x
-jCJ
F
MklaF
..
x
3.75. bra
resztmetszettl balra lv errendszer
ignybevtele tiszta hajlts:
MhK
rudat a 3. 75. b. brn tntettk fel.

A K keresztmetszet ignybevtelnek megllaptsra a rudat e
keresztmetszetben kt rszre vgva
(I-II) kpzeljk (3. 75.c. bra). Az I.
jel rdrsz bal oldali vgn az adott
F er s az A helyen pedig FA = F
er mkdik. Ezek egy M=aF nyomatk erprt alkotnak. A K keez az erpr, gy a K keresztmetszet
=aF.
3. 6. lvferev test bels errendszere
]93
Ha a rd valamennyi keresztmetszett meg akarjuk vizsglm, akkor clbalrl jobbra haladni. Elsknt a bal konzol K' keresztmetszetben hatrozzuk meg az Ignybevteleket A nyrer rtke Itt T = - F s a hajltnyomatk M = F x .
Az ignybevteli fggvnyek a tartomnyban:
szer
T(x) = - F, (O' x < a),

M(x) =Fx, (Os x sa).
Ha viszont a K keresztmetszetet az A s B pontok kztt brhol, teht a
_/ tmaszkzben vlasztjuk ki, akkor brmely x rtknl igazak az elzekben a
konkrt K keresztmetszetre lertak, azaz
T(x) = O ,
(a < x < l+a),
M(x) =Fa, (a s x s l+ a).
A rd ilyen ignybevtelt a tmaszkzben tiszta hajltsnak nevezzk.

A jobb konzol K" keresztmetszetben az ignybevtelek: a nyrer rtke itt jobbrl szmtva T = - [ -F] = F s a hajltnyomatk ugyancsak
jobbrl szmtva M = - [ -F(l+ 2a-x)] = F xK".
Az Ignybevteli fggvnyek:
T(x) F,
(l+a <-- x l+2a),
M(x) = FxK", (l+ as x s l+2a).
Ezeket az sszefggseket az Ignybevteli brban is megraJzoltuk (3. 75.d.
s e. brk).
3.6.1.3. Csavar Ignybevtel
Az eddigiekben a prizmatikus egyenes rd keresztmetszeteinek norml
(hz vagy nyom), hajlt s nyr ignybevteleivel ismerkedtnk meg.
Az ignybevtel fajtinak tovbbi megismersre vizsgljuk meg a mg hinyz esetet (3. 76. bra).
Az egyik vgn befogott kr keresztmetszet rd szabad vglapjt annak skjban mkd lvl0 F k nyomatk erpr terheli. Az erprnak az
x tengely (a rd tengelye) krl forgat hatsa van. A knyszerben fellp
nyomatk az egyenslyi egyenlet alapjn meghatrozhat:
194
A rd nyugalmt a befogs keresztmetszetben mkd MA =Ma nagysg, de M 0 -val ellenttes rtelm nyomatk biztostja, azaz MA= - Mo.
Ignybevtelek szempontjbl az a lnyeges, hogy a rdra hat sszes
er egyenslyi errendszert alkosson. A
ru dat a szoksos brzolsban a 3. 76. b.
brn jbl megrajzoltuk, s az Ma
a.
nyomatk erpr vektort a vgs keresztmetszetek slypontjbl kiindulva a
rd tengelyvonalban feltntettk.
A tetszleges K keresztmetszet
ignybevtelnek megllaptsra az el
b. y
zekhez hasonlan a rudat a keresztmetx
J
szetben elvgottnak kpzeljk s a kt
I.
[K
II.
M..,
-t
-:- rddarabot kln-kln is megrajzoljuk
A
1--------'------,v
(3. 76. c. bra). Az I. jel rddarab bal
oldali vgs keresztmetszetben mk
c.
dik az eredetileg adott Ma nyomatk
erpr, melyet Mo vektorval tntetnk
fel. Az egyenslyt most egy M 0 -val azonos nagysg, de vele ellentett rtelm
l M.(x)
vektorral tudjuk helyrelltani, melynek
~
vektora az I. jel rddarab jobb oldali
3. 76. bra
vgn az x tengelyen helyezkedik el. Ez
utbbival egyenl nagysg s ellenttes rtelm vektort a II. jel rdvg bal
oldali vgn is mkdtetve, mindkt rddarab egyenslyt helyrelltottuk
Ezt az x tengely krl forgat nyomatkot csavarnyomatknak nevezzk, s az ltala okozott ignybevtel a csavarnyomatki ignybevtel. Ha
a rd minden keresztmetszetben - mint esetnkben -ugyanakkora a csavar-nyomatki ignybevtel, akkor a rd tiszta csavarsra van ignybevve.
A rd ignybevtele ekkor homogn.
Az egyes keresztmetszetekhez tartoz csavarnyomatkokat most is fel
tudjuk rni fuggvny alakjban s brzolni is lehet (3. 76. d bra). A
csavarnyomatki ignybevtel akkor pozitv, ha a vizsglt keresztmetszettl
balra es errendszer csavarnyomatk-vektora az adott koordinta-
3. 6. lvferev test he/sd erdrendszere
195
rendszerben -i irny, a vizsglt keresztmetszettl jobbra es errendszer

nyomatka pedig irny. Ms szval, ha a vizsglt keresztmetszetbl kifel
mutat a nyomatkvektor (3. 76.a. bra).
A csavarnyomatk fuggvnye:
(O< x< l).

Az ignybevteli bra esetnkben az x tengellyel prhuzamos egyenes.
Ilyen mdon a csavarnyomatkot s a csavarnyomatki brt is rtelmeztk. A rdnak brmely keresztmetszett kijellve, a hozz tartoz
csavarnyomatk nagysgt a keresztmetszet helyn lev ordinta adja. Termszetesen a csavarnyomatk a rd hossza mentn vltoz is lehet.
Az eddigiekben egyszer terhelsi esetek kapcsn megismerkedtnk az
Ignybevtelek fajtival s az ignybevteleket feltntet ignybevteli brkkal. Bonyolultabb terhelsi esetekben az ignybevtelt az eddig megismert
egyszer esetekre, illetve azok kombincijra vezetjk vissza. Az egyszer
ignybevtelek sszefoglalva: normlignybevtel (hzs, nyom~). nyrs,
haj!ts s csavars.
3.6.2. AZ IGNYBEVTEL FOGALMNAK LTALNOSTSA
Eddig csak egyenes vzszintes helyzet tartkrl beszltnk. Foglaljuk

ssze s ltalnostsuk eddigi eredmnyeinket gy, hogy azok minden rdra,
rdszerkezetre (elgaz tart is) igazak legyenek!
Az egyszer ignybevtelek meghatrozsa kapcsn mr emltst tettnk
egy alapvet kiktsrL Nevezetesen arrl, hogy lnyeges eltrs van a vizsglt rd vagy tart brzolshoz valamint a tmaszter-rendszer meghatrozshoz alkalmazott koordinta-rendszer s az ignybevtelek rtelmezshez hasznlt koordinta-rendszerek kztt.
A rd vagy tart brzolsa, a terhel- illetve a tmaszter-rendszer
rtelmezse helyhez, tbbnyire a vizsglt rdhoz kttt jobbsodrs (x,y,z)
koordinta-rendszerben trtnik, melynek egysgvektorai rendre i, j, k.
Az ignybevteleket mindig a vizsglt keresztmetszet slypontjban elhelyezett helyi, vagyis loklis ( (;, TJ, ~ koordinta-rendszerben rtelmezzk,
196
et;
s n egysgvektorokkaL Ez utbbi koordinta-rendszert is szksgszevesszk.

A 3. 77. brn ennek megfelelerr helyeztk el az i, j, k,valamint az et;
~ s n egysgvektorokkal jellemzett koordinta-rendszereket, amelyek kezdpontja most kivtelesen azonos.
Ha mdszeresen s kvetkezetesen gy jrunk el, akkor balrl jobbra
haladva mindig korrekt, eljelhelyes eredmnyekhez jutunk.
Ennek megfelelerr N akkor pozitv, ha rtelme n-el megegyezik, teht
az N= N n > O felttel teljesl, ekkor a normler hzst jelent. Ha viszont
N= N n < O akkor a normler nyom-ignybevtelt okoz.
ren jobbsodrsnak
e~
'll
_,......,-1-_..,__
k _er;
z
s
3.77.
bra
Ugyangy pozitv az Me csavarnyomatk vektor, ha n-hez viszonytva

azonos rtelm, azaz az n tengellyel szembenzve Me az ramutat jrsval
ellentett rtelemben forgat. Ilyenkor Me= Me n > O .
Egyrtelmen ltszik, hogy a rd tengelybe es ignybevtelek szmtsa
kapcsn hasznlt loklis koordinta-rendszerben rtelmezett n egysgvektor s a
globlis koordinta-rendszer i egysgvektorakztt az n =- i kapcsolat ll fenn.
A T nyrer a keresztmetszet skjban helyezkedik el s mint ilyen brmely
sknegyedben brmilyen llsszg lehet. Clszer azonban T sszetevit a loklis koordinta-rendszerben meghatrozn. Elnevezsk viszont ktdik a globlis
koordinta-rendszer tengelyeihez, azaz Ty s Tz vektorokat a Ty= Ty~ illetveTz
= Tz es formban hatrozhatjuk meg.
Mivel az egysgvektorokra fennll, hogy jli~ s kiles a nyrerk eljele
mind a globlis, mind pedig a loklis koordinta-rendszerben megegyezik, gy az
indexknt hasznlt betjelek sem zavarak.
Hasonlan jrhatunk el az Mh hajltnyomatki vektornl is, hiszen M 11y
s MtlZ nem egyebek mint Mh sszetevi, teht a Mhy = Mhy ~ illetve
MtlZ = Mhz et; formban rhatk fel.
197
3. 6. Merev test bels errendszere
Ha teht a vlasztott koordinta-rendszerben balrl szmtjuk az ignybevteleket, gy N akkor pozitv, ha az elhagyott rsz fel mutat rtelm (a
vizsglt rszbl kifel), Mh viszont akkor pozitv, ha az ramutat jrsval
ellentett rtelemben forgat; a T nyrer akkor pozitv, ha "flfel" mutat
rtelm. Ilyen eljel s brzolsi szably mellett az M 17 bra a rd hzott
oldalra kerl.
Az ignybevtelek F b s Mb ismeretben lnyegben rendelkezsnkre llnak. Ehhez azonban a vizsglt keresztmetszettl balra lev erket s nyomatkokat reduklni kell a keresztmetszet slypontjba.
A 3. 78. brn egyetlen Fi er esetn ez az eljrs jl kvethet. A keresztmetszet
slypontjban felvett +Fi -Fi = O egyenslyi errendszeiTel Fi ert, valamint -Fi s + Fi
erprt kapjuk eredmnyl, melynek nyomatkvektora Mi = ri x Fi. Az Fi s Mi alkotta
vektorketts loklis koordinta-rendszer egysgvektoraival rtelmezett sszetevi vezetnek
N, Ty s Tz, valamint az Me, Mhy s Mhz
Y Aj
koordintkhoz, azaz az ignybevtelek1
hez. Ha tbb er van, akkor a vzolt a.
~
mveletet szksg szerint meg kell isl F,
mtelni, itt n a keresztmetszettl balra
rT\ ------------
iJ::i_______ _( )
e, k "nm.
n
Fb=
):
""""'-------'
Fi,
b.
Mb=
rixFi.
i=l
Ha a tart terhel errendszere nem csak

n ert hanem k szm nyomatkvektort is c.
tartalmaz, akkor Mb meghatrozsnl
ezeket is figyelembe kell venni:
k
Mb=
Mi+
rixFi,
3.78. bra
azaz a nyomatkvektorok sszetevit is rendre megfelel helyen kell rtelmezni.

Felhasznlva, hogy
valamint
Az egyes
sszetevk
rszletesen:
198

k
F=
Fix,
'
Mx
i'iy,
My=
i=l
lv~y +
Mz=
ll
i=l
(z; Fix- x; Fiz),
i=l
F;z,
(y;Fiz- z; F;y),
i=I
j=l
F=
z
M}x +
j=l
ll
F=
y
ll
lv/p+
j=l
(x;F;y- y; Fix).
i=l
Az ignybevtelek:
i'ix n,
Me=
i=l
i'iy e,l,
Mhy=
i=l
+L
lv~y ell+
Mhz=
i=l
ell (z; Fix- x; Fiz),
i=l
n
Fiz ee;,
n (y;Fiz- z; F;y),
i=l
j=l
T=
z
lv.&n
j= l
N=
lvfp ee;+
ee; (x; F ;y -Y; Fix) .
i=l
j= l
Az ignybevtelek rtkei viszont

n
N=
Me=
i=l
Mjn+
L
n
F;ell,
M~ry=
i=I
MjelJ+
j=l
(z;Fix -x;Fiz),
L
i=l
j= l
M,-c=
(y;Fiz -z;F;y),
i=l
j= l
Ty=
I'; n,
Mjec;+
(x;F;y- y; Fix).
i=l
A gyakorlatban elfordul feladatok jelents rsze trbeli errendszer hatsra kialakul ignybevtelek meghatrozst jelenti. Sok esetben a terhel errendszer valamely
skban helyezkedk el vagy skba foglalhat.
A trbeli errendszer ltalnos esetben hatfle ignybevtelt okozhat.
Ha a hatjellemz kzl csupn Fx:;t:. O, a tbbi t komponens zrus, akkor a keresztmetszet
ignybevtele normler, teht hzs vagy nyoms aszerint, hogy N> O vagy N<O.
Ha csak az AJ., :;t:. O, akkor tiszta csavarssal llunk szemben.
Amennyiben csak az M~ry, vagy csak az lvf~r;, vagy eredjk nem zrus, akkor a keresztmetszet ignybevtele hajlts.
Az egyes komponensek egyidejleg is fellphetnek, ekkor sszetett ignybevtelrl
beszlnk. A leggyakoribb sszetett ignybevtel a hajlts s nyrs, klnsen a gpszeti
gyakorlatban a hajlts s csavars.
3.6. Nierev test bels errendszere
199
3.49. Plda: A 3. 79. brn vzolt pnzmatikus rudat egyenslyi errendszer

terheli. Hatrozzuk meg a kijellt K 1 s K 2 keresztmetszetekben az ignybevtel eket! F = 10 kN.
--
------~-----
O,Sm
O,Sm
'"l
l iJ.l~l
3. 79. bra
Megolds: Az egyes ignybevtelek rtkei a K 1 keresztmetszetben

rendre:
N = F n = F cos 120 = l O (- 0,5) = -5 kN ,

Ty =Fell =Fcos210 =10(-0,866)=-8,66kN,
1'z = F e~; = F cos 90 = l O O = O kN ,
Me =Mxn =(yFz-ZFy) =0,150-0,05(-8,66) =0,433kNm,
Mhy = My ell = (z Fx- X Fz) = O, 05 (-5) - 0,50 O = - 0,25 kNm ,
MIZ= Mz e~;= (xFy- yFx) = (-0,5) (-8,66) -0,15 5= 3,580 kNm.
A K2 keresztmetszetben hasonlan jrunk el:
N = Fn
=Fcos 120 = 10 (--0,5) =-5 kN,

Ty =Fell = F cos 210 = 10 ( --0,866) =- 8,66 kN,
1'z = F e~; = F cos 90 = l O O= O kN ,
Me =Mxn =(yFz-zFy)=O,l50 -0,05(-8,66)=0,433 kNm,
Mhy= My e,1 = (zFx- x Fz) = 0,05 (-5) -0,50 O=- 0,25 kNm,
M,IZ= Mz e~;= (xF_v- y Fx) = ( -1,0) ( -8,66)- O, 15 5= 7,910 kNm.
3.50. Plda: A baloldalt csuklval, jobboldalt grgvel megtmasztott tartt
skbeli errendszer terheli (3.80. bra). Hatrozzuk meg az Ignybevtelek
rtkeit a kijellt Ki (i = 1,2,3) keresztmetszetekben! F 1 = 16 kN,
F2 =24 kN.
200
Megolds: Skbeli errendszer esetn szmtsamk egyszerbbek Els

lpsknt meg kell hatrozni a tmaszter-rendszert Az ismeretlen tmaszter-rendszer sszetevit az ltalunk vlasztott x, y, z koordintarendszerben mindig pozitvnak ttelezzk fel, gy azok rtkei eljelhelyesen
addnak. Az AB rdra skbeli errendszer hat, gy a tmaszter-rendszer a
(3 .19) egyenslyi egyenletekbl a korbbiak szerint szmthat.
p
F1
A
fggleges
K1
K2
erk egyenslyt kiA
x fejez
sszefggs
i
l
1 lm i
l :
l lm :
kt ismeretlen meny~~1
nyisget
tartalmaz,
'
2m
l
3m
~ID
!..
'""l'"'
"l"'
nevezetesen
az A s
( +P(l;l) !F1
B helyen a tmaszt... erk fggleges sz_!.
x szetevit.
Egy1kk
alkalmasan vlasztott
FAy
nyomatki egyenslyi
3.80. bra
egyenletbl addik, ti.
az A ponton tmen s az xy skra merleges a tengelyre FAy -nak nincs
nyomatka.
22 Mia = O = -2 F1 - 5 Fzy + 7 FBy ,
F:tz:
FBy =(2. 16 +5. 24. 0,7071)/7'

FBy = 16,693 kN.
Az y irny vetleti egyenlet:
ebbl
f<~4.y
= F1- Fzsin 225- FBy,
FAy = 16 + 16,97 -16,693 '

FAy = 16,277 kN .
Vgl
22 }/x = O = f<"Ax +Fa ,
FAx=- Fa= - Fz cos 225 = 16,970 kN.
3.6. Allerev test helsli er/Jrendszere
201
Fontos! Az ignybevtelek meghatrozsa akkor s csak akkor lehet hibtlan, ha a tmaszter-rendszer szmtsa helyes. Errl minden esetben
gyzdjnk meg egy jabb fggetlen egyenlet felrsval s annak szmszer megoldsval Az eddigiek sorn csupn egyetlen nyomatki egyenslyi egyenletet hasznltunk fel, gy az ellenrzs lehetsge fennll. Mint
ismeretes, egyenslyban lev skbeli errendszer esetn az errendszer
nyomatka a sk brmely pontjra zrus. Ttelezzk fel, hogy a tmaszterk rtke helyes s gy az ismert kls terhel erkkel egytt egyenslyi
errendszert alkotnak. Bizonytsuk be! A kivlasztott pont legyen az .xy
sk P(l,l) koordintj pontja, ugyanis gy valamennyi er szerepeini fog
a felrt ellenrz egyenletben s egy lpsben ellenrizhet, hogy a
IPix = O valamint a L: F iy = Ofelttelek teljeslnek-e.
L:Mip= O= -l FAy -l F 1 -4 Fzy +6 FBy+ l FAx -l F2x
o= -16,277 -16 -4. 16,97 +6. 16,693 + 16,97-16,97

o::::; 0,001
Most mr sor kerlhet a tnyleges feladat, az ignybevtelek meghatrozsra. A skbeli errendszer miatt csupn N, Ty s M 11z ignybevtelekkel kell
szmolnunk, Tz, valamint Mn s M 11y rtke zrus.
Az egyes Ignybevtelek rtkel a K 1 (x l m) keresztmetszetben rendre:
N =FAn =FAxcos 180=-16,970kN,
Ty = FA ell= FAy cos 0 = 16,277 kN,

Mhz= Mz e~;,= x FAy= -16,277 kNm.
A K 2 (x
Kz: N
3 m) valamint K3 (x
6 m) keresztmetszetek 1gnybevtelei:
=(FA+ F 1) n =FAx cos 180 = -16,970 kN,
'F; =(FA+ FI) ell= FAy- F] = 0,277 kN,

lvfhz = Mz e~;,= x FAy
K3: N
l F] =-3 16,277 + 16 =- 32,831 kNm.
=(FA+ F1+ Fz) n= FAx cos l 80o- F2x= O kN,
T_v =(FA+ F1+ Fz) e11 =FAy -F1-F2y= -16,693 kN,

Mhz = Mz e~;,=- [(7-x) F!;y] =-[l 16,693] = -16,693 kNm.
202
K3 -ban a hajltnyomatki ignybevtel rtkt a jobbra lev errendszerbl

hatroztuk meg, az eljeleket is ennek megfelelen vettk figyelembe.
3.6.3. IGNYBEVTELI FGGVNYEK MEGHATROZSA

A kvetkezkben vizsgljuk a terhelsi fuggvnyek s ignybevteli fuggvnyek kztti sszefuggseket. Az ltalunk vizsglt szerkezeti elemek, a rudak terhelsei: koncentrlt er, vonal mentn megoszl errendszer, koncentrlt nyomatk. Mint tudjuk, gyakorlatilag valamennyi terhelstpus valamilyen mdon megoszl errendszert jelent, ha ez vgesen kicsiny hosszsg szakaszon oszlik meg, akkor az eredvel helyettestjk s koncentrlt
erhz jutunk, koncentrlt erk eredje erprra, azaz nyomatkra is vezethet. Ezrt elegend a megoszl terhel errendszer s az ignybevteli fuggvnyek kapcsolatnak elemzse.
3. 6. 3 .l. sszefuggs a terhelsi fuggvny s az ignybevteli fuggvnyek

kztt.
Legyen a vzolt kttroasz tart (3.81. bra) terhelsnek vltozsa a rd
tengelye mentn q = q(x) intenzits, a rd tengelyre merleges, fuggleges
irny megoszl errendszer. Ekkor a q(x) terhelsi s a T(x) nyrer-, valamint az Mh(x) hajltnyomatki fuggvnyek kztt matematikai kapcsolat
hatrozhat meg.
b
'
x
K
r--llX---<-1
K'
3.81. bra
!liJ Ttel: Egy rd nyrerfggvnynek a rdtengely kt pon~ja kztti

megvltozsa megegyezik a terhelsi fggvny ugyanezen kt pontja kztti integrljval:
3. 6. Merev test helsiJ
errendszere
203
T(x)
vagy mskppen, a
T(x0 ) =
Jq(x)dx
(3.58)
nyrerfggvny
terhel megoszl errendszer
differencilhnyadosa megegyezik a
adott pontbeli intenzitsval:
dT
-=q(x).
dx
(3.59)
/{]J
Ttel: Egy rd hajltnyomatki fggvnynek a rdtengely kt

pon(ja kztti megvltozsa megegyezik a nyrerfggvny ugyanezen
kt pontja kztti integrljnak negatv rtkvel:
x
Mh(x) -Mh(xo) = - T(x)dx,
(3.60)
vagy mskppen, a hajltnyomatki fggvny differencilhnyadosa

megegyezik a nyrerfggvny adott pontbeli negatv rtkvel:
dM =-T(x).
dx
__
h
(3.61)
6V" Bizonyts: Vlasszuk ki az AB tmaszkzben egy tetsz1eges helyen a K keresztmetszetet. Vgjunk ki a rdbl az x koordintj helyet kvetifen egy AX hosszsg
elemi rszt. A AX hosszsg elemi rsz nyugalmt biztost egyenslyi errendszert a
3. 81. b. brn kln feltntettk.
A K keresztmetszet ignybevtelei nyrs (I) s hajlts (M1J. A LlX tvolsgban lv K'
keresztmetszet ignybevtelei: T+ LJT s Nlh +LJ!vlh. Legyen qkd:: a AX hosszsg elemi szakasZNI jut kzepes megoszl terhels rtke. A L1X szakaszra hat terhel errendszer
eredjnek nagysga ekkor
hatsvonala pedig legyen az x+ AX koordint4i helyhez viszonytva ismeretlen c; tvolsgban (3.81.b. bra). Ennek alapjn az elemi rszre felrhatk az egyenslyi egyenletek. Mivel a ru dat csak y irny errendszer terheli, gy
Ebb1
CJkzAX-
LJT =O.
204
Hatrtmenettel, trendezs utn, Iza
AX -:~-
O:
Az egyenlet bal oldala a differencilhnyados matematikbl ismert dejincija, a jobb

oldala pedig, ha AX -:~- O akkor a q az x helyen felvett rtkhez tart
dT
-=q.
dx
ritrendezve s mindkt oldalt integrlva
T(x) - T(x0 )
=J q dx.
x,
Az elemi rdrsz K' keresztmetszetnek slypontjn

rt nyomatki egyenslyi egyenlet viszont
tmen z
irny tengelyre fel-
A fenti egyenletet egyszersts utn Lix-szel vgigosztva:
o.
Hatrtmenettel, ha L1x tart a nullhoz, ,; s ezzel,; qkz is tart a nulllwz:
Mf
-T= /im--1-'
!rt->0
azaz
dlvfh
T=--.
dx
ritrendezve s mindkt oldalt az elzekhez hasonlan integrlva

x
Mh(x) -Mh(xaJ
Q. e. d.
=-J
T(x)dx.
3.6. Nierev test bels
errendszere
205
A levezetst olyan esetre mutattuk be, amikor a terhels megoszl er

rendszer. Tovbbi megszorts, hogy sszefuggseink csak folytonos s differencilhat Ignybevteli fuggvnyekre rvnyesek, de eredmnyesen alkalmazhatk szakaszosan folytonos fuggvnyeknl is.
A koncentrlt er pedig igen kicsiny, vges szakaszon megoszl er
rendszer eredjeknt kezelhet, gy eredmnyeink koncentrlt ervel terhelt
rdszakaszokon is rvnyesek.
Kln ki kell trm az erprbl szrmaz koncentrlt nyomatk esetre.
Amennyiben a terhels kizrlag koncentrlt nyomatk vagy ms terhelstpusok mellet a koncentrlt nyomatk is elfordul, akkor a hajltnyomatkfiiggvny VIzsglata szalgltat tmpontot: a hajltnyomatk helyn ugyanis a
nyomatki fuggvnyben ugrs lesz, ez azt jelenti, hogy ezen az x XM helyen
a fuggvny folytonassga megszakad, emiatt nem differencilhat. Viszont
minden x ;z!: XM helyen hasznlhatk eredmnyeink.
3.6.3.2. Ignybevteli brk megrajzolsa
A terhelsi s az ignybevteli fuggvnyek kztti kapcsolat ismeretben
knny s pontos lehetsg van az ignybevteli brk megrajzolsra. Ehhez vizsgljunk meg nhny egyszer esetet s nhny fogst.
A koncentrlt erkbl ll er- y
rendszer (3.82. bra) esetn clszer
l
kiindulni a
1rx) fuggvnybl. Ilyenkor a nyrerfuggvny
T(x) =F =konstans,
mivel a vizsglt szakaszon a keresztmetszettl balra csak az F er hat. gy teht

3.B2. bra
az ignybevteli fuggvnyt az ignybevtel szmtsra vonatkoz ttel alapjn hatrozzuk meg.
Msodik lpsknt anyrer-s nyomatkfuggvny kztti kapcsolat alapJn hatrozzuk meg a hajltnyomatki fuggvnyt (3.60) szennt:
x
Mh (x)
Mho-
JT(x)dx
o
206
ha az x= O helyen Mho =O (3. 83.

bra), gy
T!
i
J~
l
T(x)=F
___)
'
l/2
:-~----r-
M,,!
l
,-------~----
M(x)= -Fx
3.83. bra
-F fcix
-Fl
-Fx.
l/2
- 2l Fz
Mh(x)
Alland intenzits megoszl

errendszer (3.84. bra).
Az errendszer kezdpontjtl x
tvolsgra a K keresztmetszetben
az ignybevtelek szmthatk. A
terhelsi fggvny:
q(x)
q = lland.
A nyrer fggvny a
(3.58) szerint:
x
T(x)=T0
+ fq(x)ix,
o
3.84. bra
ha x = O helyen To= O, akkor:

x
T(x)=q Jcix =qx.

o
A nyomatki fggvny:
x
Mh (x)
Mho- J T(x)dx,
o
3.85. bra
ha az x= O helyen M 110 =O (3. 85.

bra), akkor
207
3.6. Nierev test hels edirendszere

x
Mh(x)= -qfxdx=
o
l
2
-OX"
1
'
Ami egy parabola egyenlete.

A 3. 85 bra alapjn bemutatjuk azt is, hogy a parabola rintjt hogyan rajzolhatjuk meg. Helyettestsk a lineris nyrerfuggvnyt egy olyan
"lpcss" szakaszosan lland fuggvnnyel, amely fuggvny alatti terlet
megegyezik az eredeti fuggvny alatti terlettel. Ezt gy rhetjk el, hogy a
lineris nyrerfuggvny felnl kpezzk az ugrst. Ha az gy kialakult
konstans nyrerfuggvnyekhez mindkt szakaszon megrajzoljuk a nyomatki fuggvnyt, akkor a parabola rintit kapjuk. Ezt a mdszert nem csupn
a vzszintes rintj parabola esetn alkalmazhatjuk.
Linerisan vltoz intenzits

megoszl errendszer (3.86. bra)
esetn az ignybevteli fuggvnyeket
ismt a terhelsi fuggvnybl kiindulva hatrozzuk meg. A terhelsi
fuggvny:
x
q(x)=qo-
l
3.86. bra
A nyrerfuggvny:
x
T(x)
To+
Jq(x)dx,
o
ha az x= O helyen T0
O, akkor
T(x)
q o ] xdx
l o
qo :(!.
2 l
= ]_
A nyomatki fuggvny
x
Mh(x)
Mho-
JT(x)dx,
o
208
r&l
ha az x = O helyen Mho = O
(3.87. bra), akkor
T(x)= l_ q. x 2
~2!
Iz
.
l
l
. 2 q
l qo fx 2
Mh(x)= - - x dx
2 l o
l ~.
..
l qo
=---x.
6 l
Konkrt tartk terhelse a

legtbb esetben tbb koncentrlt erbl, nyomatkbl s
x megoszl errendszerbl llhat. Ennek megfelelen a ter_l_q f
6 o
helsi s az ignybevteli
fuggvnyeket is szakaszonknt kell vizsglni, hiszen a
3.87. bra
(3.58) s (3.60) integrlok
csak folytonos fuggvnyekre vgezhetk el. Ezrt mindig a fuggvny megvltozst s nem a fuggvny rtkt vizsgljuk, s gy rvnyesek maradnak
eddigi megllaptsaink. Tovbb egyszersdik az ignybevteli bra rajzolsa, ha tudjuk hogy a hatrozott integrl geometriai jelentse a fuggvny alatti
terlet. gy a nyrerbra megvltozsait (3.58) szerint a terhelsi fuggvny
alatti terletbl, a nyomatki bra megvltozsait pedig a (3.60) szerint a
nyrerfuggvny alatti terletbl szmthatjuk, termszetesen az eljeleket is
figyelembe kell venni. A szakaszonknt meghatrozott (akr terletszmtsb l, akr az ignybevtel szmtsra vonatkoz ttelbl) fuggvnyek jellegre vonatkoz eredmnyeinket a gyakorlat szmra knnyen kezelhet tblzatban foglaljuk ssze.
q(x)
o
o
T(x)
lland= O
lland ::f:. O
lland
elsfok
elsfok
Mu
msodfok
ugrs
nem vltozik, bejellni
F~
Mh(x)
o
elsfok
msodfok
harmadfok
trs
ugrs
helyi szlsrtk
3. 6. Merev test bels
errendszere
209
Vgl sszefoglaljuk az ignybevteli brk megrajzolsnak lpseit:

=? tmaszter-rendszer meghatrozsa,
=? norml ignybevteli bra megrajzolsa (ha szksges),
=? nyr ignybevteli bra megrajzolsa az ignybevtel szmtsra
vonatkoz ttel, illetve (3.58) szerint,
=? hajltnyomatki ignybevteli bra rajzolsa:
../ a hajltnyomatki fuggvny zrushelyeinek bejellse,
../ helyi szlsrtk helyek kijellse (ahol T= O),
../ jellemz helyeken a nyomatki fuggvnyek rtkeinek szmtsa
a nyrerbra-terletek, vagy az ignybevtelek szmtsra vonatkoz ttel alapjn,
../ a jellemz pontok kztti fuggvnyek jellegnek meghatrozsa,
../ msodfok fuggvny esetn rintk berajzolsa,
../ harmadfok fuggvnyek esetn a fuggvny konkv vagy konvex
jellegnek meghatrozsa,
../ az ignybevteli braszakaszok megrajzolsa.
y
3.51. Plda: A 3.88.

brn vzolt kttmasz tartt a tmaszkzben koncentrlt er s
egyenletesen megoszl
terhels, a konzolon
pedig koncentrlt nyomatk terheli. H atrazzuk meg a terhelsek
intenzitsnak ismeretben a tmaszter
rendszert, rajzoljuk meg
s a
a ny1roer-,
hajltnyomatki fuggvnyeket a jellemz rtkek feltntetsvel!
l
T
M,,
x
// 17,5 k:Nm
-,_,.___
. . ,_,__,_",,.________
. - ::1fJ' kNm
M"""'=-54 kNm
3.88. bra
210
A maximlis hajltnyomatk rtknek meghatrozsra kln gyeljnk!

F = 10 kN, q= 20 kN/m, Mo 5 kNm, Ir= lm, l2= 4 m, l3= 1,5 m.
Megolds: Els lpsknt a szoksos mdon meg kell hatrozni a tmaszter-rendszert. A megoszl errendszer eredjnek nagysga Fq =
=q 5,5 = 110 kN.
FBy = (110 + 3,75 110 -5)/5 = 83,50 kN'

Az y irny vetleti egyenlet alapjn:
LFiy = o FAy - F- Fq +FBy,

FAy =F + Fq
FBy= 10 + 110-83,50 =36, 50 kN.
Az x irny vetleti egyenlet:
A tmaszterk ismeretben a normler- s a nyrerbra megrajzolhat. Mivel a tartnak csak rdra merleges terhelse van, a normlerbra
zrus. A nyrerbra megrajzolst az ignybevtel szmtsra vonatkoz
ttel alapjn kezdjk, azaz a vizsglt keresztmetszettl balra lev errend
szert redukljuk a keresztmetszet slypontjba. Az AC rdszakasz minden
keresztmetszettl balra csak az FAy pozitv er van, teht ezen a szakaszon
vgig lland a nyr ignybevtel. A C ponton megy t az F er hatsvonala, valamint itt kezddik a q intenzits megoszl terhels. gy a C pontban
ugrs van, s a CB rdszakaszon a nyr ignybevtellinerisan vltozik. A B
tmasztsnl FBy knyszerer hatst figyelembe kell venni. A B ponttl a
tart jobb oldali szabad vgig a nyr ignybevtel szintn linerisan vltozik.
A hajltnyomatki ignybevtel az A pontban zrus rtk, mivel a rd
vge rgztett, s tle balra nincs terhels. A nyrer az X 0 helyen zrus, a B
pontban viszont eljelet vlt, ezrt a nyomatki brnak itt helyi szlsrtke
van. Az Xo rtkt abbl a felttelbllehet meghatrozni, hogy a vizsglt keresztmetszetben a nyr ignybevtel zrus.
3. 6. lvferev test helsli erdrendszere
X0
=(FAy
211
F) l q= (36,5-10) l 20= 1,325 m.
A nyomatki bra jellemz rtkeit pldul a nyrerbra-terletek alapjn a

(3.60) sszefggsbl hatrozhatjuk meg. A C pontig a nyrerfggvny
terlete pozitv s nagysga FAy 11 , teht a C keresztmetszetben a nyomatki
fggvny rtke:
nyrerfggvny
elsfok
eddig pozitv konstans volt, a nyomatki fggvny

s irnytangense negatv. A nyomatki fggvny tovbbi vltozsa a
nyrerbra terletbl:
M h (l 1+ X 0 ) -Mh ( l 1) =
gy a keresett helyi
(FAy- F ) -- 1,325 (".J6,5-10 ) -- 17 ,56 kNm,

2
szlsrtk
A vizsglt szakaszon a nyrerfggvny elsfok, ezrt a nyomatki fggvny msodfok lesz. Ennek rintjt is megszerkeszthetjk a nyrerbra
kiegyenlt fggvnye alatti terletek kiszmtsvaL
Hasonlkppen folytathatjuk a nyomatki bra megraJzolst a szlsrtk
hely utn is, csak itt a nyrerbra terlete negatv, gy a nyomatki fggvny megvltozsa pozitv lesz. Mivel a CB szakaszon a nyrerfggvny
negatv 1rnytangens egyenes, a hajltnyomatki fggvny folytonos msodfok parabola lesz, melynek rintit az elzeknek megfelelen megrajzolhatjuk A parabola pontosabb megraJzolshoz felhasznlhatjuk matematikai Ismereteinket. gy mg tovbbi rintket hatrozhatunk meg, ha ez
szksges. A parabola tetszleges kt pontja kztt meghzhatunk egy hrt.
A parabolnak ezzel a hrral prhuzamos rintjhez tartoz rintsi pont a
kivlasztott kt pont kztti szakasz felben lesz.
AB pontban a hajltnyomatki ignybevtel a (3.60) szerint:
212
3. Nierev test
Mh (xB)
-54,06- [ 4-1,325 (83,5-1,520) = 17,5 kNm.

2
Vgl az utols szakaszon a hajltnyomatki fuggvny megvltozsbl
17,5- -(1,51,520) =-5 kNm.

2
Errl
a -5 kNm rtkrl az M 0 koncentrlt nyomatk viszi vissza a nyomatki

brt egy "ugrssal" nullba.
3.6.3.3. Ignybevteli brk szerkesztse

Az eddigiek szeriilt eljrhatunk gy, hogy jellemz keresztmetszetekben kiszmtjuk az
ignybevtelekeL majd ezeket lptkhelyesen brban felmrve felrajzoljuk az egsz brt,
figyelembe vve a terhels, a nyrer s a hajltnyomatk kztti sszefggseket is. Egy
msik lehetsges megoldst s mdszert jelent a szerkeszts vagy grafikus meg olds, anilkor kizrlag szerkesztssel oldjuk meg a feladatot.
Legtbbszr elegend egy-egy keresztmetszetben az ignybevtelek meghatrozsa.
Ilyenkor clszer szntssal megoldm a feladatot. Sokszor azonban az egsz rd mentn
szksges ismerni az ignybevteleket, azaz az ignybevteli bra megrajzolsa elengedhetetlen.
A normlerk ltalban mint koncentrlt erk jelentkeznek, ezrt a nonnlerk nnt
ignybevtelek meghatrozsa szerkesztssel felesleges. Egyszer szmtssal meghatrozott rtkek alapjn csupn fel kell rajzolni az brt, amely ltalban lpcss, azaz egyenes
szakaszok hatroljk.
A nyrerknl is legtbbszr egyszeren lehet a szmtst vgrehajtani, ezrt itt is
inkbb a szmtott rtkek alapjn val rajzolst rszestjk elnyben. Nyomatki brknl
lnyegesen nehezebb a szmts. ott indokolt a szerkesztst is esetenknt vgrehajtani. A
kvetkezkben bemutatjuk a nyomatki brk szerkesztst, egyttal a szerkesztsbl kapott adatok segtsgvel megrajzoljuk a tbbi ignybevteli brt is.
3. 6. 1\ferev test hels errendszere
213
EriJk nyomatknak szerkesztse
Feladatunk az F er a.
adott ponton tmen (a rajz
skjra merleges) tengelyre kifejtett nyomatknak
megszerkesztse (a tovbbiakban pontra kifejtett nyomatkrl beszlnk, de
nundig a ponton tmen
tengelyre kifejtett nyomatkot rtjk alatta). Legyen az
adott pont a 3.89. bra Q
pontja. Hosszlptk vlasz- b.
tsval brzoljuk az er
hatsvonalnak helyt, illetve a Q pontot, majd
erlptk vlasztsval er
brban F vektort.
Vlasszunk tetszleges O plust, s rajzoljuk
meg a vektorbrban a Ko
s K 1 sugarakat, valamint a
nekik megfelel, velk prQ
l
c
huzamos ktloldalakat a
~=i
ktlbrban. Hzzunk F
hatsvonalval
prhuzamost a Q ponton t. Ebbl
az egyenesbl a kt ktloldal kimetszi a bejellt y 0
tvolsgot. Mivel a kt b:
rban kirajzolt hromsz3.89. bra
gek megfelel oldalai prhuzamosak, a kt hromszg hasonl. Felrhat teht oldalaile s magassguk kztt az
albbi sszefggs
YQ: k= F: C,
ahollllan viszont
kF=yQ C=M
rtkeket kapjuk, amely ppen az F er keresett nyomatka a Q pontra. Az YQ tvolsgot

nyomatki metszknek, a C-t plustvolsgnak nevezzk.
Fentiek szerii1t teht az F er keresett nyomatkt a Q ponton tmen tengelyre megadja a nyomatki metszknek s a plustvolsgnak a szorzata. Az elbbit a hosszlptknek megfelelen kell leolvasni, mg az utbbit erlptkben kapjuk meg.
21-/
3. lvferev test
A nyomatk rtelmt az brbl kzvetlenl le lehet olvasni, esetnkben pozitv.

beltni, hogy I<' er nyomatknak rtelme a Q pontra megegyezik a j3 pontban
elkpzelt C er nyomatknak rtelmvel az a pontra. brnk szerint K 1 = F + Ko, ulivel
azonban Ko tmegy a ponton, K 1 nyomatka az a pontra megegyezik F nyomatkval
ugyanide. De K1 elllthat C s j3a irnyba mutat sszetevk eredjeknt Ennek hatsvonala tmegy a ponton, ide teht nyomatka nincs. Vgl is teht F nyomatka a pontra
megegyezik C nyomatkval ugyanide. Ezzel lltsunkat igazoltuk A szably alkalmazsakor vigyzni kell arra, hogy jJ az ert kvet oldalon, mg a az ert megelz oldalon
van.
Ha tetszleges szm errl van sz, akkor az ered megszerkesztsvel visszavezethetjk a feladatot az elbbire (3.89.b. bra). Termszetesen most az ered F er hatsvonaln metszd oldalak metszik ki azyQnyomatki metszket a Q ponton t hzott s F-fel
prhuzamos egyenesbl, msrszt C merleges F-re. Ha pldul csupn F 1 s F 2 eredj
nek nyomatkt kellene meghatrozni, akkor ezek F 12 eredjvel lesz prhuzamos a nyomatki metszk, azaz az elbbivel szget zr be. A C 12 klnbzik az elztl, hiszen az
F 12 eredre merleges tvolsgot kell szmtsba vemli. Ha az erk prhuzamosak lennnek, akkor brmely rszrl is legyen sz az errendszemek, a megfelel nyomatki
metszkek mndig prhuzamosak, a plustvolsg mdig ugyanaz.
Knny.
Hajltnyomatki bra szerkesztse.

Mivel a hajltnyomatkon valantilyen errendszer (pontosabban a krdses keresztmetszettl balra es erk) nyomatkt rtjk, a szerkesztst az elz pont alapjn vgre
tudjuk hajtani brmely keresztmetszetre nzve. gy teht a nyomatki brt el tudjuk lltan.
Megoszl erk esetn ugyancsak a ktlsokszg adja a hajltnyomatki brt. Mivel
azonban a megoszl terhels nlint igen sok srn egyms mellett lv koncentrlt er foghat fel, a ktlsokszg oldalainak szma is igen sok. Hatrtrnentben a trtvonalbl grbe
lesz. Ilyenkor teht a ktlgrbe adja a nyomatkbrt Egyenletesen megoszl terhelsnl
a nyomatki brt msodfok parabola hatrolja, egyenletesen vltoz megoszl errend
szernl a hatrol grbe harmadfok parabola.
Nzzk a szerkesztst kzelebbrl a rd tengelyre merleges errendszer esetn
konkrt pldkan keresztl.
3.52. Plda: Az brn vzolt befogott tartt koncentrlt er s egyenletesen megoszl

terhels terheli (3. 90. bra). Hatrozzuk meg szerkesztssel a befogott tart ignybevteli
brit.
Megolds: A tmaszter-rendszer rszt kpez tmasztert a vektorbra, mg a
tmasztnyomatkot a ktlbra metszke s a plustvolsg szorzata adja. A nyrer
brt F 1 Fq s FA ismeretben kzvetlenl meghatrozhatjuk. A hajltnyomatki bra
szerkesztsnl az els ert, jelen esetben F 1-et megelz ktloldalt vzszintesre vlasztottuk. A plustvolsg rtkt clszer egsz rtknek vlasztani, msrszt fontos az is, hogy
jl mrhetk legyenek az gy add nyomatki metszkek. Esetnkben C = 10 kN, amelyet az erlptknek megfelelen mrtnk fel.
215
3.6. Nierev test heh erdrendszere
A megoszl errendszerrel terhelt

rdszakaszon a msodfok parabola
szerkesztse trtnhet gy, hogy elszr
a megoszl terhels Fq eredje (nnt
koncentrlt er) szmra rajzoljuk meg
a ktlsokszg megfelel oldalait, ezek
metszspontja o. Ezt sszektve a megoszl terhels hatrn lev fgglege
sekkel kapjuk a ktlsokszg afJ pontjait, az gy nyert s(i tvolsg y felezje
lesz a parabola egy tovbbi pontja, ahol
az rint prhuzamos a~ -val. A kt
ktlsokszgoldal pedig a parabola kt
a=O,Sm
b =1,5 ro
F 1=5 k:N
q=2 k:N/m
C=lO k:N
vgrintje.
A hajltnyomatk szls rtke

ltalban ott addik, ahol a legnagyobb
a nyomatki metszk, ez jelen esetben a
3.90. bra
befogsi keresztmetszet. A rajzrl lemrt hosszsgot a hosszlptkkel szorozva nyerjk a nyomatki mctszkeket
illetve
Mlnnax. = YA C =1,225 10 = 12,25 kNm.
Az egyenslyi felttelt jelent vektor- s ktlsokszg zrdsa magyarzatra szarul.
AzA keresztmetszettl balra vgesen kicsiny tvolsgban az errendszer mg 1ncs egyenslyban. A-tl jobbra viszont a bal oldali errendszerhez tartozik a tmaszter-rendszer,
teht a tmaszter s a tmasztnyomatk is, amelyek az egyenslyt biztostjk. Valban
ennek megfelelen a vektorsokszget zrja FA tmaszter. Msrszt a bal oldali errend
szer A pontra szmtott A11zA nyomatkhoz AiA nyomatkot hozzadva zrust kapunk. Ez az
brn gy jelentkezik, hogy az Mh4-nak megfelel K~ = YA-val ellenttesen felmrjk a
~K
mctszket gy a kezdd s a zr ktloldalak valban egy egyenesbe esnek, a

ktlsokszg is zrdik.
= - YA
3.53. Plda: A 3.91. brn vzolt kttmasz tartt az A helyen csuklval, a B helyen
grgvel tmasztottuk al, s a tmaszkzben F 1, 1?2 , F 3 koncentrlt erk terhelik. Hatrozzuk meg szerkesztssel a tmaszterket s az ignybevteli brkat!
1'-'fego/ds: A tmaszter-rendszert kpez FA s FB tmaszterket a prhuzamos
errendszer egyenslyi feltteleinek alapjn lehet megszerkeszte1, ez itt kln magyarzatra nem szarul. Ha a tmaszterket elzleg szntssal vagy szerkesztssel meghatroztuk, ezek ismeretben a nyrerbrt felrajzolhatjuk
216
A hajltnyomatld bra szerkesztsnl az erket balrl jobbra haladva lptkhelyesen brzolj uk. Ha FA hatsvonalbl indulunk ki s az els ktloldalt vzszintesre rajzoljuk, akkor ez a vektorbrban kvethet is, ugyanis FA> F 1, F 2 , 1<'3, FB a sorrend. Az egyensly felttele a zrt vektorbra s
. a . b .
c
d
a=0,4m
a zrt ktlbra, gy FB s FA
b=0,6m
ellenrizhet. A C plustvolc=1,2 m
d=0,8m
sg rtkt 10 kN-ra vlasztjuk,
s ezutn megszerkesztjk az
erket megelz s kvet ktlerket s a ktlsokszget. Az
FA=;ZkN
egyensly miatt zrdnia kell,
mgpedig az elsnek tekintett ko
T l
!
jel, mint az FA-t megelz oldal
egybe esik az utolsnak tekintett
FB utni ko-val. Az egyes ke'----'-t---'--t----+---1..--'<:-.---i--i=-Fzf
resztmetszetekre jellemz nyomatld metszkek lptkhelyesen lemrhetk. Ha a K kereszty ~
F,~
l
l
metszettl balra es FA s F 1
l
z
k. l
erk eredjt a Ko, K 2 sugarak
fogjk kzre, ezekkel prhuzamosak a k 0, k 2 ktloldalak,
C=lOkN
y_=2,24m
amelyek a ktlbrban a kereF,=16kN
l
sett nyomatki metszket fogjk
F,=24kN
l
F,= 8kN
kzre. gy a zrt ktlbra
egyttal nyomatld bra is. Mivel csak koncentrlt erk adjk a
terhel s tmaszterket, a kzbls szakaszok nyrerbri a
3.91. bra
vzszintessel prhuzamos szakaszok lesznek, a nyomatld brt pedig egyenesek hatroljk.
Az brba berajzoltuk a jellemz rtkeket is. Az A helyen a hajltnyomatk zrus,
mivel tle balra nincs er. A B helyen hasonlan zrus a nyomatk, ulivel tle jobbra nincs
er, a balra lev erk viszont egyenslyi errendszert alkotrJak. Ahol a nyrerbra
metszi a vzszintes tengelyt, ott lesz a hajltnyomatld ignybevtelnek szls rtke.
Esetnkben ezt lemrve s tszmtva a hosszlptkkel
~~~~r-----
Ymax
= 2,24 lll ,
a maximlis hajltnyomatk rtke gy

1'v~nav..
= Ymax. C= 2,24 10 =22, 4 kNm.
3.6. ivlerev te.i-t hels errendszere
217
3.6.4. SKBELI S TRBELI TRTTENGELY TARTK

IGNYBEVTELIBRJ
A trttengely tart megJells termszetesen a tartt alkot, egymshoz
kapcsold rdrszek tengelyemek klcsns helyzett Jellt A egyenes szakaszokbl ll, de egymshoz tetszleges szg alatt mereven csatlakoz tartt trttengely tartnak nevezzk. A trttengely tart elhelyezkedhet egy
skban, terhelse lehet ugyanebben a skban, de lehet ettl eltr is. Az ignybevtelek meghatrozsa szempontjbl legbonyolultabb a trbeli trttengely tart.
3 .6.4.1. Skjban terhelt trttengely tart

A feladat clja mmdig az 1gnybevtelek, Ignybevteli brk, illetve a legnagyobb ignybevtelek s azok helynek, a veszlyes keresztmetszetnek a
meghatrozsa. Ennek alapjn lehet maJd a szerkezet mretezst a szilrdsgtan mdszerevel elvgezni. A megoldst, annak mdszert clszer
konkrt feladat kapcsn bemutatni, gy knnyebb elsajttant
Legyen a tbb egyenes rdszakaszbl sarok-merev kapcsolattal, pl. hegesztssel kialaktott skbeli trtvonal tart terhelse szintn skbeli (3.92.
bra). Terhelje a D pontban F er, aBC szakaszon q egyenletesen megoszl
errendszer, mg a B pontban Mo nyomatk.
F = 2qa sM0 = 2qcl.
Meltt a megoldshoz hozzkezdennk el kell dntennk, hogy a teljes
errendszerrel dolgozunk-e, vagy ms eljrst pl. a szuperpozc1 mdszert
alkalmazzuk. Most vlasszuk elsknt a teljes errendszert. Mndenekeltt a
tmaszter-rendszert hatrozzuk meg a vetleti egyenletekbL
2: Mia =
O MA - 2qcl + a 2qa -a 2qa ,
218
3a
A knyszererk ismeretben raJzoljuk fel ismt a tartt, de most mr egyenslyi errendszerrel terhelve (3.92. bra).
A
jellegzetes
keresztmetszetek
c
ignybevteleit mindhrom rdszakaszon
4a
meg kell hatrozni. Mivel a szerkezet felptse s terhelse egyarnt skbeli gy
csupn
normler,
ny1roer
s
q
hajltnyomatki ignybevtelek keletkeznek.
n
'----------'1!--'Kezdjk a normlignybevtelek
te"
meghatrozsval. Vl asszuk kiindulsi
3. 92. bra
pontnakabefogsi A keresztmetszetet s
itt helyezzk el az ignybevtelek vizsglathoz hasznlt " TJ, ~ koordintarendszernket az e~; e11 s n egysgvektorokkal (3.92. bra).
Az AB rdszakasz normlignybevtelt a befogsban fellp FAx = 2qa
okozza, az n egysgvektorral ellenttes irny, azaz N = - 2qa addik, teht
ezen rdszakasz nyomott.
ABC rdszakaszon a norml-ignybevtel viszont FAy = 2qa-b1 szrmazik. Itt a koordintarendszernket gy kell 90 -kal elfordtva hasznlm,
hogy a tartt az ramutat jrsval megegyez rtelemben jrjuk krbe, teht N= 2qa.
A CD rdszakaszon normlignybevtel nincs, mert minden keresztmetszettl "balra" a ClJ tengelyvel prhuzamos erk eredje zrus.
(FAx - 2qa = 2qa - 2qa=O).
A normlerk vltozst kitertett brban foglaltuk ssze, melyben az

egyes rdszakaszok hossztengelyeire jellemz ltalnos koordinta a fggetlen vltoz, jeles (3.93.a. bra).
Az AB rdszakasz nyrignybevtelt a befogsban fellp FAy = 2qa
okozza, ez e11 egysgvektor irnyba mutat, gy Ty = 2qa addik.
A BC rdszakaszon a nyrignybevtel viszont FAx = 2qa-b1, valamint
az egyenletesen megoszl errendszerbl szrmazik. Koordinta-rendszernket itt is 90-kal elfordtvakell hasznlni, s tetszleges helyen a nyrignybevtelt a BC rdszakaszra merleges erk valamint az e11 egysgvektor
skalr-szorzata adja. Ennek megfelelen a B pontban a nyrignybevtel
3. 6. Nierev test helsli errendszere
219
rtke 2qa, mg a C keresztmetszetben }A,;- 2qa =O, vltozsa pedig a krdses keresztmetszetek kztti szakaszon a nyrer s a terhels kapcsolatt
kifejez
T- To=
ttel rtelmben lineris.
:l
Jq(s)ds
a.
j2qa
l
...
Bl2qa
A CD rdszakaszon
D s
c
a nyrignybevtelt FAy
b.
okozza. A C keresztmet- r.,
szetben FAy az e 11 egy- 2qaj
D
I~C
sgvektorral ellentett irs
2qal
A
B
ny, azaz a nyr ignybevtel itt Ty
-2qa. A
D keresztmetszetben vi- 2qa + F
szont Ty
- 2qa + 2qa, teht a
nyrignybevtel rtke
zrus lesz. A kt ke3.93. bra
resztmetszet kztt egy
konstans fggvnnyel brzolhat a nyrignybevtel vltozsa. A nyrignybevteli fggvnyeket a 3. 9 3. b. bra tartalmazza.
Brmely rdszakasz hajltnyomatki ignybevtele az
l ..
Mh -Mho
=-J T(s)ds
ttel felhasznlsval hatrozhat meg. Az AB rdszakasz hajltnyomatkiignybevtelt a befogsban fellp MA = 2qct lland rtk s FAy egyttesen okozzk. Tetszleges helyen ezt ee; egysgvektorhoz viszonytva Mhz
eljelhelyesen addik. Ennek rtke a befogsban termszetesen Mhz
MA=
= 2qct , mg a B keresztmetszetben M 11Z = MA - 2qa 3a = 2qct - 6qct =
- 4 qct. Most M 0 -t nem vettk figyelembe, viszont a B keresztmetszetben
Mo miatt M 11Z -re kt rtk addik. M 0-t is beszmtva a msodik rtk
M,lZ = - 6qct.
A BC rdszakaszon a hajltnyomatki ignybevtel a tle balra lev
errendszerbl hatrozhat meg. Esetnkben ez gyakorlatilag a C kereszt-
220
metszetben lvh1Z MA - Fily 3a- FAx 2a - M 0 + 2qcl. rtke B helyen termszetesen mr ismert, mg a C keresztmetszetben M 11Z = 2qcl - 2qa3a - 2qa2a - 2qcl+ 2qcl - 8qcl. Ennek egyezme kell az F ernek ugyamde
szmtott nyomatkvaL M,1Z -[F 4a], ugyams ezen a szakaszon Fa vizsglt keresztmetszettl ,,Jobbra" van, gy Mi1Z = - [2qa 4a] = - 8qcl.
A CD rdszakaszon a hajltnyomatki ignybevteli fggvnyt igen
egyszer megrajzolni. A C keresztmetszetben ismert- 8qcl, a D keresztmetszetben viszont rtke zrus, ugyanis az F ern tl mr nincs terhels, viszont
az ervel egytt egyenslyi errendszer terheli a tartt. A kt keresztmetszet
kztt az ignybevteli fggvny egy pozitv irnytangens lineris fggvnynyel brzolhat. A hajltnyomatki ignybevtel vltozst a 3.93.c. brn
kvethetjk.
Oldjuk meg az elz feladatot szuperpozci felhasznlsval is!
A tartt terhel errendszer, nevezetesen az M 0 nyomatk, az F koncentrlt er s a q egyenletesen megoszl vonal menti errendszer egyttesen, de egymstl fggetlenl idzik el az ignybevtelt amely, az albbi
formban rhat fel:
Mh (s)
MhivJ(s) + MhF(s) + M~tq(s).
Elsknt csupn az M 0 nyomatkot vegyk figyelembe, a tbbi terhels

hatstl tekintsnk el. A befogsban MAM M 0 = 2qcl nyomatk kpezi a
tmaszter-rendszert, illetve MAM s M 0 egyenslyi errendszer hatsra a
tart nyugalomban van. Ebbl addan sem normler sem pedig nyrer
nem lp fel, st M 0 is mindssze az AB rdszakaszon okoz hajltnyomatki
ignybevtelt
Az ignybevteli fggvnyek brzolsnl is alkalmazzunk ms mdszert, nevezetesen raJzoljuk r azokat a szerkezetre 3.94. bra.
N=O
B
Nu{s)
2a2q UJ..W..u.J..!.J..U..l.J..U.W.J..U..l.J. .
T=O
Tu(s)
C
D
C
D
c
------------------------------------------A
3.94. bra
Kvetkez
lpsben legyen a szerkezet terhelse kizrlag q megoszl
errendszer. Ennek hatsra a befogsban most vzszintes

befogsi nyomatk keletkezik: FAxq = 2qa s M.Aq a 2qa .
knyszerer
3. 6. Jvferev test bels errendszere
221
Az ignybevteli brk az AB rdszakaszon knnyedn megraJzolhatk,

ugyams a normlignybevtel Nq - 2aq s 1;,
O azaz nyrignybevtel
nincsen. Utbbi megllaptsbl VIszont az kvetkezik, hogy ezen a rdszakaszon a hajltnyomatki ignybevtel lland, rtke pedig Mhq
MAq
)
2q.
.
ABC rdszakasz terhelse megoszl errendszer. Ignybevtelei tetsz
legess helyen: Nq(s) = O, Tq(s) = FAxq- qs illetve Mhq (s) = MAq- FAxq s +
+ 0,5 q:/= 2qcl - 2qa s + 0,5 q.l. Egyrtelmen lthat, hogy a nyrer
egyenes, mg a hajltnyomatki ignybevtel parabola szerint vltozik. A
konkrt, brzolshoz szksges rtkek pedig Tq = 2qa s Mhq = 2qcl a B
kereszt-metszetben, mg Tq = O s M 12 q = O a C keresztmetszetben.
A CD rdszakasz terheletlen, gy valamennyi Ignybevtele zrus.
A szerkezetre rajzolt ignybevteli fuggvnyeket tartalmazza a 3.95. bra.
A
T=O
A
M..,(s)
T.(s)
D
D
3.95. bra
Vgl csak a koncentrlt erd hatst kell vizsglni. A befogsban most

s befogs1 nyomatk keletkezik: FAyF = 2qa s
fuggleges knyszerer
MAF
a2qa.
Az Ignybevtelek az AB szakaszon: NF O s TF = 2aq, azaz normler nmcsen. A nyrer lland, pozitv konstans, amibl viszont az kvetkezik, hogy ezen a rdszakaszon a hajltnyomatki ignybevtel negatv
1rnytangens egyenes szennt vltozik, llandan cskken. rtke pedig az A
MAF helyen M 12F = MAF = - 2qcl, a B keresztmetszetben viszont MhF
-FAyF 3a = - 2qcl - 2qa 3a - 8qcl .

ABC rdszakaszon NF FAyF= 2aq s TF= O, em~attMhq(s) = - 8qcl.
A CD rdszakaszon NF
O s TF =-FAyF = - 2aq. Utbb1 m1att a
N=O
A
Arrn-ITIT~..,.,.,=-tr-.
2qa
n_F_~_J B_c_~ i~.~~mm~T~F('TI~~~~
D
_________
-2azq
__
D
3.96. bra
222
3. lv!erev test statikja
hajltnyomatki Ignybevtel pozitv irnytangens egyenes szerint vltozik,

rtke a D keresztmetszetben zrus. A szerkezetre rajzolt Ignybevteli iliggvnyeket a 3.96. bra foglalja ssze.
A kt kzlt megolds nagyon egyszeren sszevethet, ha a nevezetes
pontok, a sarokpontok keresztmetszeteiben az eredmnyeket sszehasonltjuk. Magtl rtetden az ignybevtelek rtkei nem trnek el, hiszen az
eredmny nem attl fugg, hogy milyen eljrst hasznltunk Brmely szmtsi, brzolsi mdszer alkalmas lehet, ha azt a mechanikai elvek kvetkezetes betartsval helyesen alkalmazzuk.
3.54. Plda: A 3.97. brn vzolt trttengely kttroasz tartt q egyenletesen megoszl errendszer terheli. Rajzoljuk meg a tart ignybevteli brit
szmtott rtkek alapjn.
Megolds: A tmaszter-rendszer:
"L-Fix =O =FAx+ Fq+ O
-j-
FAx= -qa,
"L. Mia = O = - l ,Sa qa + a FB
-j-
FB = l ,5 qa ,
-j-
FAy =
y~
ten
--
l, 5 qa .
A tartt terhel egyenD-----"B slyi errendszert a 3.97. b.

c
c
q
bra tnteti fel.
laq
a
q
a
2
a
A jellegzetes keresztmetszetek
ignybevteleit
Q
kezdjk a normlignybevtelek
meghatrozsval.
a1
Vlasszuk kiindulsi pontnak
az A keresztmetszetet, az
A
aq
Ignybevtelek vizsglathoz
x
en
laq
alkalmazzuk
a S, 7], ~ ko ora.
b.
dnta-rendszert az e1; e11 s n
egysgvektorokkaL
3.97. bra
Az
AC
rdszakasz
normlignybevtele FAy-bl szrmazik, s az n egysgvektorral N= 1,5 qa
addik, teht ez a rdszakasz hzott, az AC szakaszon rtke lland.
'
--
t~
223
CB rdszakaszon a normlignybevtelt VIszont F.:Jx s q egyttes haO, a CB rdszakaszon a normhgnybevtel

tsa okozza. Mivel FAx + Fq
rtke zrus. A normlignybevtelek vltozst a 3.98.a. brn kvethetjk.
Az A C rdszakasz nyN i
rignybevtelt Fax s q a.
l
idzik el. A vizsglt rdA ~::-a-q--------.1 c
szakaszon legalbb hrom
l
s
keresztmetszetben kell Ty
1'y
Q
rtkt
meghatroznunk b. A a-q---.,..!----- C
AzA s Q keresztmetszetek
1-~
.,B ~s
kztt brhol Ty = qa =
M~u ~
Q
.....~._a_q___..
=lland addik, viszont a c.
Q s C kztti szakaszon
rtke q miatt linerisan
cskken, a C keresztmet3.98. bra
szetben Ty = qa - qa = O
addik.
A CB rdszakasz nyrignybevtele FAy-bl szrmazik, s rtke
Ty= - 1,5 qa. A nyrignybevteleket a 3. 98. b. bra tartalmazza.
Az AC rdszakasz hajltnyomatki ignybevtelt az FAx s q okozzk.
rtke az A csuklban termszetesen N/172 = O. Msik nevezetes keresztmetszetet (Q ) a q megoszl errendszer kezdete jelli la, Itt Mhz = - aFAx =
= -q. A keresztmetszetben Mhz = - 2a FAx + 0,5 q = - 1,5 q. Az
Mhz Mhz (s) fuggvny AQ szakasza lineris, mg a QC szakaszon msodfok parabola hatrolja.
Az CB rdszakasz C keresztmetszetben M 172 mr rendelkezsnkre ll,
a B altmasztsban viszont M 112 = O. Miutn e szakaszon a nyrer negatv
konstans, a hajltnyomatki fuggvny pozitv irnytangens egyenes lesz.
A hajltnyomatla brkat a 3.98.c. bra foglalja ssze.
1'"'.
Ir-
) c
3.6.4.2. Skjra merlegesen terhelt trttengely tart

A 3.99. brn vzolt befogott trttengely tartt a sajt slybl szrmaz q egyenletesen megoszl errendszer terheli. Rajzoljuk meg a tart
Ignybevteli brit! A tmaszter-rendszer:
224
b.
2: F iy =o= FAy- q(L + L/2)-+ FAy = 1,5 qL'
Most clszeren hasznlhatjuk a tengelyre szmtott nyomatkot a befogsi nyomatk meghatrozshoz
2: Mix = O = MJL~ -q L/2 L/4 -+MAx = O, 125qL2 ,
Mivel a tartt kizrlag a rdszakaszok hossztengelyre merleges, azaz

terheli normlignybevtelek nem keletkeznek.
Az AH rdszakasz nyrignybevte/t FAy s q Idzik el. Az A s B
keresztmetszetek kztt brhol Ty (s) = FAy- qs = 1,5 qL- qs = q(1,5 L-s),
nvekv s rtkekkel Ty linensan cskken. Ennek alapjn az A illetve B keresztmetszetben Ty meghatrozhat. rtkei Ty(A) = 1,5 qL, valammt
Ty, (B) = 0,5 qL.
A HC rdszakaszon is hasonlan jrunk el. A B s C keresztmetszetek kztt brhol Ty (s) = FAy - qL - qs = 1,5 qL - qL - qs = q(0,5L - s),
nvekv s rtkekkel Ty. linensan cskken. A H keresztmetszetben Ty ismert,
mig a C keresztmetszetbens L/2 helyen a Tv(s) = q(0,5L- s) rtke zrus.
V hozsa a vizsglt szakaszon ismt linens. A nyrignybevteleket a
3.1 00. b. bra tartalmazza.
fuggleges errendszer
3. 6. Me rev test belsli
errendszere
225
Az AB rdszakasz hajltnyomatld ignybevtelt az M.11z, fA.y s q

okozzk.
A s B keresztmetszetek kztt brhol Mhz (s) = M.11z - s FA.y +
2
2
-r 0,5 qSZ = qL - s 1,5 qL + 0,5 qi = q(L - 1,5 Ls+ 0,5l). brzolshoz
Ti
hrom pont elegend, nevezetesen s = O s = L/2 s
r~
s= L helyeken. Ennek alapjn
~
3 L
M hz q:L2' M hz -- .)'"'/8 qL 2 es
a.
2q
l
.
Mhz =O. ABC rdszakaszon
l.
2qL '
clszerbb a szabad rdvgM. 'A
B
C s
bl kiindulva meghatrozni a
hz ~
M~rx i
1
hajltnyomatki ignybev- b.
~l
~
2
0 125 Ll
telt. A krdses rdszakaszt
i!!___ ~
q
1
q megoszl errendszer terA
B
C ~
heli.
~i =M.
2
c.
T
l O.l25qL
A C keresztmetszetben mag+j-----------------fj--------+1.-~A~------------~B
C s
tl rtetden nem lesz
3.100. bra
hajltnyomatk, viszont a B
2
2
helyen lv111 = 0,5 q(L/2) =O, 125 qL addik. A hajltnyomatki ignybevtel vltozst a 3.1 00. c. bra foglalja ssze.
A befogsban rdtengellyel prhuzamos nyomatkvektor is addott, am1
az AB rdszakaszon a nyr- s hajltnyomatki ignybevtelen tl csavarst
fog okozni. Ennek mrtke Me = MA n = -MAx = - O, 125 qL2 , teht a
vizsglt rdszakaszt a megadott rtk, lland csavarnyomatk terheli.
~
3.6.5. GRBE TENGELY TARTK IGNYBEVTELI BRI

A grbe tengely tart elnevezs a tart tengelyvonalnak alakjra utal.
A krv alak, egymshoz mereven csatlakoz szakaszokbl ll tartt szintn grbe vonal tartknt kezeljk fuggetlenl attl, hogy a csatlakoz vek
grblete azonos-e egymssal vagy sem. A megolds sorn clszer a grbe
vonal tartt n/2 nyls, azaz 90 -os elemekre fel osztani, s az ignybevtell
fuggvnyeket, majd a krdses helyeken az ignybevtelek rtkeit gy meghatrozni.
226
3.6.5.1. Skjban terhelt grbe tengely tart

A megolds mdszert most is clszeren konkrt feladaton mutatjuk be.
A 3.101. brn vzolt R sugar, negyedkralak skgrbe kzpvonal rd
egyik vge befogott, mg szabad vgt F er terheli. A tmaszter-rendszert
kell elsknt meghatrozni.
LFix=O=FAx,
L F iy = o = FAy - F --;} FAy = F,

"LMia =O =MA -RF -7-MA =RF.
A rd felptse s terhelse
egyarnt skbeli, gy csupn norB
mler,
nyrer s hajltnyomaB
tki ignybevtelekkel kell szmolnunk.
R
R
a.
b.
Vlasszunk ki az A s B pontok kztt egy tetszleges rp szgx
hz tartoz K keresztmetszetet.
Helyezzk el az ignybevtelek
vizsglathoz hasznlt S, 7], ; loklis koordinta-rendszernket az ee;, e,1 s n egysgvektorokkal aK keresztmetszet slypontjba (3.101.b. bra). Az ignybevtelt megfogalmaz ttel
rtelmben jrunk el s redukljuk a vizsglt keresztmetszettl balra lev er
rendszert a K keresztmetszet slypontjba. Ennek megfelelen eredmnyknt
aK keresztmetszetben FAy=F koncentrlt ert s MK =MA -FR(l-cosrp) er
prt kapunk. Utbbit egyszerbb alakban clszer felrni, azaz MK = FR -FR( l- cosrp) =FR cosrp.
A keresztmetszet normler ignybevtele FAy-bl szrmazik, n egysgvektorral ellenttes irny, teht N( rp)= - Fcosrp addik. A vizsglt keresztmetszet normlignybevtele teht nyoms, melynek szlsrtkei rp = O
esetn N - F s rp re/2-nl N= O, azaz nvekv rp rtkekkel a rd keresztmetszetelben a normlignybevtel cskken.
y
3. 6. Me rev test hels erdrendszere
227
normler
Ignybevtel vltozst a rdra raJzolt brban foglaltuk

F
ssze (3.102.a. bra).
nyrignybevte/t
szintn
A K keresztmetszet
FAy okozza. Most viszont az
FAy{;_
.': MA{;jh:~.
ell egysgvektorral megszo+ + - a.

+- b.
c.
rozva T( <p)
smrp addik.
3.102. bra
vizsglt keresztmetszet
nyrignybevtelnek szlsrtkei <p= O esetn T=O s <p= re/2-nl T=F,
azaz nvekv <p rtkekkel a rd keresztmetszeteiben a nyrignybevtel is
n. A nyrignybevtel vltozst a 3.1 02. b. bra mutatja be.
rjuk fel a K keresztmetszetben a hajltnyomatki Ignybevtelt <p fuggvnyben: MK = M 11 (<p) =FR cosrp. Az M 11 ( rp) =FR cosrp fuggvny szls
rtkei rp =O helyen Mh =FR, rp = re/2-nl pedig M11 = O, azaz nvekv <p
rtkekkel a rd keresztmetszeteiben a hajltnyomatki ignybevtel cskken. A hajltnyomatki ignybevtel vltozst a 3.1 02. c. bra foglalja szsze.
F
3.55. Plda: A 3.103.
brn vzolt R sugar,
flkr alak kttmasz
R
skgrbe rudat kzpen
F er terheli. Rajzoljuk
meg a tart Ignybevteli
a.
brit.
3.103. bra
Megolds: A tmaszter-rendszer meghatrozsa roppant egyszer. A rudat csak fuggle
ges er terheli, a szerkezet kialaktsa, tmasztsa s terhelse szimmetrikus,
ilyenkor a tmaszter-rendszer is szimmetrikus lesz (3.103.b. bra):
L'
FAy
L'
= FBy
1:-''j_? .
l'
Kt rszre bontva vizsgljuk a feladatot. Elszr a K keresztmetszetet az

A s C pontok kztt egy tetszleges <p helyen vlasszuk ki. A vizsglt keresztmetszettl balra lev errendszert, nevezetesen FA -t redukljuk K slyFA = F/2 ert s
pontjba. Eredmnyknt a K keresztmetszetben FK
MK =FA R(l-cosrp) erprt kapunk.
228
Az Ignybevtelek vizsglathoz hasznlt (, ry, ~ loklis koordintarendszernket az e<; e11 s n egysgvektorokkal aK keresztmetszet slypontjban
helyezzk el. (3.103.b. bra).
A keresztmetszet normlignybevtele FA = F/2-bl szrmazik,
N( q;)=( -F/2) cosrp. A vizsglt keresztmetszet normlignybevtele nyoms,
melynek rtkei az A helyen, teht rp =O esetn N= -F/2, a C keresztmetszetben rp = n/2-nl viszont N=O. Nvekv rp rtkekkel a rd keresztmetszeteiben a normler cskken.
A K keresztmetszet nyrignybevte/t szintn FA okozza s
T(rp) = (F/2) smrp formban rhat fel. A nyrignybevtel szlsrtkel az
AC szakaszon rp = O esetn T= O s rp = n/2-nl
F/2, azaz nvekv rp
rtkekkel a rd keresztmetszeteiben a nyrignybevtel is n.
A hajltnyomatki ignybevtel az A csuklban fellp FA = F/2 fgg
leges tmaszter hatsbl szrmazik. A K keresztmetszetben teht
MK = Mh ( rp) = -FA R(l-cosrp) = (-F/2) R(l-cosrp) . Az M 11 ( rp) fggvny
szlsrtkei rp =O helyen M 11 =O, illetve rp = n/2-nl M 11 = (-F/2) R. Ha rp
rtke n akkor a hajltnyomatki ignybevtel is n.
Az AB skgrbe rd hinyz CB szakasznak ignybevteli fggvnyeit
is meg kell hatrozni. Ehhez aK keresztmetszetet a fgglegestl bejellt If/
szggel jelljk ki. Az eljrs ezutn termszetesen az elzvel megegyezik.
A normlignybevtelt FA = F/2 s F egyttesen okozzk, teht
N( v)= [(F/2) - F] sin If/ = - F/2 sin If/. A normlignybevtel itt is nyoms,
melynek rtkei a C helyen, teht If/= O esetn N = O s a B keresztmetszetben v= n/2-nl viszont N=-F/2. Termszetesen felrhat ugyanitt a normlignybevtel a vizsglt K keresztmetszettl jobbra lev errendszer felhasznlsval is, nevezetesen N( If/) = - [FB cos(90-lf/)] = - [(F/2) cos(90-lf/)].
Az ismert tngonometriai azonossg felhasznlsval viszont N( v)=
( -F/2)sin If/ addik, ami elz eredmnynkkel megegyezik s egyben annak helyessgt 1s igazolja.
A nyrignybevtel szintn FA = F/2 s F egyttes hatsnak kvetkezmnye. T( v)= [(f/2) -FJ cosv= (-F/2) cosv. Szlsrtkei a CB szakaszon v= O esetn T=-F/2 s rp =n/2-nl T=O. Itt nvekv If/ rtkekkel a
rd keresztmetszeteiben a nyrignybevtel cskken. Ellenrizzk sszefggsnket a K keresztmetszettl jobbra lev errendszer felhasznlsval is:
v)
- [FB sin( 90-If/)] =
[(F/2) sin( 90-If/)] = ( -F/2) cos v . A kt
eredmny most is egyezik.
1r
3. 6. lvierev test bels
errendszere
229
A hajltnyomatki ignybevtel az FA = F/2 fuggleges tmaszterbl

s az F erbl szmthat MK = M~t(lfl) = -FA R(l+sinljl) + FR sinljl =
=(-F/2) R (l+sinljl) +FR sinljl= (-F/2)R(l-sinljl) = (-F/2) R cosljl. A hajltnyomatki ignybevteli fggvny szlsrtkei lfi- helyen Mh=(-F/2)R,
valamint ljl=n/2-nl M11=0. Nvekv
lj! rtkekkel
a hajltnyomatki
ignybevtel cskken. A hajltnyomatki ignybevtel a jobbra lev
errendszer hatsra:
MK = Mh(lfl) =-[FER sin(90-ljl)] =
= - [(F/2) R sin(90-lfl)]
(-F/2)R
COSlfl.
Az egyezs most is nyilvnval s az

sszefuggsek korrektsge nemklnben.
Az ignybevteleket az vhossz
fuggvnyben a 3.1 04. brn lthatjuk.
3.6.5.2. Skjra merlegesen terhelt grbe
tengely
tart
A skjra merlegesen terhelt grbe vonal tart ignybevteli fuggvnyeit

ugyanolyan mdszerrel hatrozzuk meg, mint a skjban terhelt grbe vonal
tartt. Legyen az R sugar, negyedkr alak skgrbe kzpvonal rd
egyik vge befogott, mg szabad vgt a grbe rd skjra merleges terhelse F er (3.105. bra). rjuk fel a tart ignybevteli fuggvnyeit.
Az ignybevteli fuggvnyek felrsa a tmaszter-rendszer segtsgvel lehetsges.
Az egyetlen F terhel er fuggleges, teht hatsvonala az y tengellyel
prhuzamos, gy a befogsban is csak fuggleges knyszerer lphet fel:
230
a.
b.
MA;
YH
l
lF
tF~
...x
x
fZ
3.105. bra
A fuggleges F ernek az y tengelyre nem lesz nyomatka, gy a knyszerben csak a msik kt tengelyre szmtott nyomatkkal kell dolgoznunk.
L..Mix =O =MAx+ RF-> MAx= -RF,

L..Miz =O =MAz -RF->MAz=RF.
Az ven vlasszunk ki egy
tetszleges
rp szghz tartozK keresztmetszetet. Redukljuk a vizsglt keresztmetszettl balra lev errendszert K

slypontjba. Ennek megfelelen a K keresztmetszetben FAy = F, valamint
FAy R smrp s FAy R ( 1-cosrp), illetve MAx s MAz lesz a redukls eredmnye.
A rd felptse ugyan skbeli, de terhelse m1att valamennyi ignybevtelltezst meg kell v1zsglni.
Helyezzk el az Ignybevtelek vizsglathoz hasznlt t;, 17, q loklis koordinta-rendszernket az es e11 s n egysgvektorokkal aK keresztmetszet
slypontjba (3.105.c. bra).
A keresztmetszet normlerignybevtele N( rp)=O mivel FAy fuggle
ges s FA n = O.
A K keresztmetszet nyrignybevte/t a fuggleges knyszerer
FAy FA okozza, gy Ty( rp) = FA e11 FAy
= lland formban rhat fel.
Nyrignybevtelt a keresztmetszetben a q tengellyel prhuzamos er is
okozhat. Mivel FA e,;: = O, r.-:e rp) = O.
A hajltnyomatki ignybevteltaK keresztmetszet slypontjba reduklt }A_y er, lvfAx s lv!Az megfelel sszetevi adjk, az e; egysgvektorhoz
231
3. 6. 1vferev test bels erdrendszere
viszonytva eljelhelyesen: Mh (<p) =MAx sm<p -r lV!Az cos <p -FAy R sm<p. A korbbl eredmnyeinkkel Mh( <p) =FR smip ~ FR cos ip -FR smip =FR cos ip.
Az Mh nyomatkvektor msik, y irny sszetevje, azaz Mh ell = O, hiszen a befogsi nyomatknak csak x Irny MAx s z irny MAz sszetevi
vannak.
'
Az FAyR (1-cosip) s MAx valammt MAz az n egysgvektorral figyelembe
vett sszetevi pedig a csavarnyomatki ignybevtelt adjk meg. Most
Me( ip) =MAx COSifJ -MAz sin1p + FAy R (1-cosip). A korbbi eredmnyemkkel
Me( ip) =FR COSifJ -FR sinip + }~ (l-cosip) =FR (1-sin1p) .
Termszetesen felrhat a K keresztmetszet nyrignybevtele a keresztmetszettl jobbra lev F erbl is: Ty( <p) = - [F ell] = - [-F] = F.
AK keresztmetszet hajltnyomatki ignybevtele ugyancsak jobbrl
szmtvaMh(IP) =-[-FR sin (90-ip)]= -[-FR cosip] =FR cOSip.
Vgl a csavarnyomatki ignybevtelt jobbrl szmtva:
Me (IP)=- [-FR (l- cos (90-ip))]=- [-FR (l- sin1p)] =FR (l- sin1p).
Az ignybevteli fggvnyek sszefoglalva
N(1p) O,
Mhy(ifJ) =O,
Ty( IP) = F lland,

Me(IP) =FR (1-smlfJ).
Tx(ip) =O,
Mhz( ip) =FR COSip,
FELADATOK
3.51. Az F.3.51. brn vzolt pnzmatikus rudat egyenslyi errendszer
terheli. Hatrozzuk meg a kijellt K 1 s K 2 keresztmetszetekben az ignybevF 2 = 1,5 kN.
teleket l F 1 =l kN,
y
_::__ _li't""*t_y_----
-~---
- - - -+--
K,
K,
0,7m
--~----xo~z
~J:~
i
O,Sm
t
!
'
O,lm
F.3.51. bra
3.52. Az F. 3. 5 2. brn vzolt egyik oldaln befogott tartt skbeh errend

szer terheli. Hatrozzuk meg a kijellt Ki keresztmetszetekben az tgnybevteleket! F= 10 kN.
232
3. Alerev rest s-tatikja
---1-----15+--
-~-------+-
K2
' K,
K,
0,5m ,.,
0,5 m ,., l '"'
K,
(A
:
0,5 m "" i
F.3.52. bra
3.53. Az F3.53. brn vzolt egyik oldaln befogott tartt a megadott er

rendszer terheli. Hatrozzuk meg a kijellt Ki keresztmetszetekben az Ignybevteleket! F = 20 kN.
Ytj
ytj
F
V1
~
- n- r------1------1-----v[---!!1K.,.
K,
K, ~
K.,.
S!
/A
O,Sm
O,Sm
O,Sm
-l
F.3.53. bra
3.54. Az F3.54. brn vzolt egyik oldaln befogott tartt az F 1 s F2

koncentrlt erk terhelik. Hatrozzuk meg a kijellt Ki keresztmetszetekben
az ignybevteleket! F 1 =20 kN, F2 = 10 kN.
F,
F2
k
z
0,6m
0,6m
""l
l""'
0,2m
F.3.54. bra
3.55. Az F3.55. brn vzolt pnzmatikus rudat egyenslyi errendszer terheli. Hatroz:::uk meg a kijellt Ki keresztmetszetekben az ignybevteleket!
F 1 =200 N, f2 = 500 N.
3.6. Merev test
bels errendszere
233
F,
-'---1-K,
-+-K,
--1------K,
F.3.55. bra.
L6. A mellkelt lemezen tallhat hatodik - "Egyenes vonal tartk ignybevteli bri" cm - programcsomag lehetsget biztost egyenes vonal
kttmasz s befogott tartk ignybevteli brinak megrajzolsra klnbz terhelsek esetn. Koncentrlt ertl bonyolult, sszetett terhelsig az
olvas vlaszthatja ki a kvnt feladatot. Az eredmnyek a tmaszter
rendszert s az ignybevteli brkat is megadjk.
L9. A kilencedik programcsomaggal egyszer
szerkezetek
ignybevteli brinak megrajzelst gyakorolhatja.
F.3.56. bra.
3.56. Rajzoljuk meg az F.3.56. brn lthat tart ignybevteli brit s

hatrozzuk meg a legnagyobb hajltnyomatki ignybevtel nagysgt s
helyt. F 1 = F, F 2 = 2F s a ismertek.
3.57. Hatrozzuk meg
szmtssal s szerF,
F
kesztssel az F. 3. 5 7.
~
K
K
K
K ~
brn vzolt tart
ignybevteli brit ~F=='=====+='========~='=========='~~~--F,
~A x
~~0,~3_m_+- _ _
.5m____~
s a legnagyobb hajl1 0~,4_m____~----~0,,__
tnyomatki ignybeF.3.57. bra.
vtel nagysgt, helyt! F1 = 800 N, F 2 1200 N, F 3 = 1800 N.
l
234
3. Merev rest statikja
3.58. Hatrozza meg szmtssal s szerkesztssel az F.3.58. brn vzolt

Y
tj
!_K~j',--:f:-q______K_2_ _ _ _ _ _K_3~ , __!_

~A
0,6 m
0,6 m
tart Ignybevteli brit,

a
legnagyobb
hajltnyornatki igny-
x bevtel
nagysgt
helyt! q = 3 kN/rn.
F3.58. bra
3.59. Hatrozza meg szmtssal az F.3.59. brn vzolt tart trnaszter-rendszert,
ignybevteli brit, a legnagyobb hajltnyornatki ignybevtel nagysgt s helyt! qo =6 kN/rn.
A helyen grgsen
van altrnasztva.
Hatrozzuk meg szmtssal a tart trnaszter-rendszert, rajzoljuk fel az
Ignybevtell brkat, valarnmt adjuk meg a legnagyobb hajltnyornatki
y +j
ignybevtel nagy.
Fl
sgt s helyt!
i
F 1 =2 kN,
F-===========;;::.=======tr======:'l: --- }) = l kN
F.3.59. bra
..
l
i
l
'
F3 =l kN,
a= l rn.
F. 3. 60. bra
3.61. Hatrozzuk meg szmtssal az

y~ j
~i:f=Q============~====~~-4S'i
A,~
}\
F
--=Jr
. x
B~
n
F3.61. bra
F. 3. 61. brn vzolt tart tmaszt

errendszert, raJzoljuk fel az ignybevteli brkat valarnint adjuk meg
a
legnagyobb
hajltnyornatki
Ignybevtel nagysgt s helyt!
Adott: F = 5 kN, q = 30 kN/rn,
a= O, l rn.
3. 6. Merev test bels errendszere
235
3.62. Hatrozzuk meg az F.3.62.

brn vzolt jobboldalt konzolos
tart ignybevteli brit szmtssal, valamint adjuk meg a legnagyobb hajltnyomatld igny- A
a
bevtel nagysgt s helyt, ha
F.3.62. bra.
l. a tart sajt tmegt elhanyagoljuk,
2. a tart sajt tmegt is figyelembe vesszk!
F l kN, a lm, b= 0,03 m, h 0,06 m, p= 7,8 10 3 kg/m3 .
3.63. Hatrozzuk meg szmtssal az
F.3.63. brn vzolt tart tmaszter-rendszert,
rajzoljuk fel az
ignybevteli brkat s adjuk meg a
legnagyobb hajltnyomatlei ignybevtel nagysgt s helyt!
F= 7 kN, M= 10 kNm.
F.3.63. bra.
3.64. Az F.3.64. brn vzolt befogott, trt tengely tart terhelse egyenletesen megoszl errendszer s koncentrlt er. Hatrozzuk meg szmtssal a tmi tmaszter-rendszert, rajzoljuk fel az ignybevteli brkat!
Milyen c rtk mellett lesz az A s B pontokban a hajltnyomatld ignybevtelminimlis, ha F =q l; q s l ismertek?
y
F.3.64. bra.
3.65. Az F.3.65. brn vzolt befogott, trt tengely tart terhelse egyenletesen megoszl errend
szer s koncentrlt er. Hatrozzuk meg szmtssal a tmi tmaszter-rendszert, rajzoljuk fel az
ignybevteli brkat! F = q a, a, q ismertek.
//1~/- :
F. 3. 65. bra.
236
3. 1ilerev test statikja

A
. ,...
l
'-e----=a---r-1.,__-=a_
,-F. 3. 66. bra
l-..
_,_...,l
- Fl
3.66. Az F 3. 66. brn vzolt befogott, trttengely tart terhelse

egyenletesen megoszl errendszer
s koncentrlt er. Hatrozzuk meg
szmtssal a tart tmaszter
rendszert, rajzoljuk fel az ignybevteli brkat! a, F1, F2 = F3 =2Fl,
qa=4F1 ismertek.
3.67. Az F 3. 67. brn vzolt befogott, trt tengely tart terhelse egyenletesen megoszl errendszer s koncentrlt er. Hatrozzuk meg szmtssal a
tart tmaszter-rendszert, rajzoljuk fel az ignybevteli brkat!
Adott: F 1 = qa, F 2 = 2qa, a, q.
y
F.3.68. bra
3.68. Az F 3. 68. brn vzolt befogott, trttengely tartt koncentrlt erk

terhelik. Hatrozzuk meg szmtssal a tart tmaszter-rendszert, rajzoljuk fel az ignybevteli brkat! F 1= 200 N, F2 = l 00 N, F3 = 80 N,
F 4 = l 00 N, a = O, l m.
3.69. Az F 3. 69. brn vzolt egyenes s
skgrbe tengely szakaszokbl ll tartt
megoszl errendszer terheli. A tart s a
terhel errendszer azonos skban helyezkednek el. Hatrozzuk meg szmtssal a tart tmaszter-rendszert, rajzoljuk fel az igenybevteli brkat! q, a, b
s R ismertek.
F.3.69. bra
3.70. Az F3. 70. brn vzolt skgrbe tengely tartt koncentrlt erk terhelik. A tart s a terhel errendszer F 1 valammt f2 eri azonos skban he-
237
3. 6. iVJerev test bels edirendszere
lyezkednek el, mg az F 3 er a tartra merleges skban van. Hatrozzuk

meg szmtssal a tart tmaszter-rendszert, rjuk fel az ignybevteli
fuggvnyeket! R, F1, F 2 ,F3 ismertek.
3.71. Az F.3. 71. brn vzolt skgrbe tengely tartt
szabad vgn koncentrlt er
terheli. Az F er a tartra
merleges skban van. Hatrozzuk meg szmtssal a
tart tmaszter-rendszert,
rjuk fel az ignybevteli
fuggvnyeket! R s F ismert.
Ri
fz
F. 3. 71. bra
F.3. 70. bra
3. 72. Az F. 3. 72. brn vzolt skgrbe
tengely
tartt szabad vgn koncentrlt F er terheli. Hatrozzuk meg szmtssal a tart tmaszt errendszert, rjuk fel az ignybevteli fuggvnyeket! R, F ismertek.
B
--~'~
l
l
F. 3. 72. bra.
3.73. Az F.3. 73. brn vzolt skgrbe

tartt skjban F s 2F koncentrlt erk terhelik. Hatrozzuk meg szmitssal a tart tmaszter-rendszert,
rjuk fel az ignybevteli fuggvnyeket ha
R s F ismert!
tengely
3. 74. Az F. 3. 74. brn vzolt skgrbe

tartt az A helyen csuklval, a B
helyen grgvel tmasztottuk al. Az
egyenes s a krv alak szakasz csatla-
F.3. 73. bra.
~------~~~----~~
tengely
F.3.74. bra.
_._
238
kozsi pontjban egyetlen F koncentrlt

er terheli. Hatrozzuk meg szmtssal a
tart tmaszter-rendszert, rajzoljuk fel
az ignybevteli brkat!
F= 500 N, R 0,2 m.
tengely tartt az A helyen csuklval, a B
helyen grgvel tmasztottuk al s
egyetlen F koncentrlt er terheli. Hatrozzuk meg szmtssal a tart tmaszter-rendszert, rjuk fel az ignybevteli
fggvnyeket! F= 400 N, R= 0,2 m.
F.3.75. bra.
3.76. Az F.3. 76. brn vzolt tartt az A

helyen csuklval, a B helyen grgvel
tmasztottuk al. Terhelse az egyenes
szakaszon egyenletesen megoszl terhels. Hatrozzuk meg szmtssal a tart
tmaszter-rendszert, rjuk fel az ignybevteli fggvnyeket! q, a s R ismertek.
F.3.76. bra.

helyen grgvel tmasztottuk al. Terhelse egyetlen M koncentrlt nyomatk.
Hatrozzuk meg szmtssal a tart tmaszter-rendszert, rjuk fel az ignybevteli fggvnyeket!
M= 500 Nm, R= 0,5 m.
F.3.77. bra.
,c

helyen grgvel tmasztottuk al. Terheli
"'a,
se egyenletesen megoszl errendszer.
R
,
R
r-~-~~~-,----~~-,
Hatrozzuk meg szmtssal a tart tF.3. 78. bra
maszter-rendszert, rjuk fel az ignybevteli fggvnyeket, ha q s R ismertek!
1
SZERKEZETEK
4.1. Bevezets
fejezetben valamilyen errendszerrel terhelt merev testet klnbz knyszerek segtsgvel kapcsoltunk a Fldhz, vagy ms nyugalomban lv llvnyhoz s vizsgltukamerev test nyugalmnak feltteleit.
Elfordulhat azonban, hogy tbb merev testet kapcsolunk egymshoz
alkalmas mdon s ezutn az gy kialakult rendszert kapcsoljuk klnbz
knyszerek segtsgvel valamely helyt ll testhez, esetleg egy msik ugyangy kialaktott rendszerhez. Clkitzsnk ebben a fejezetben az alkalmas
mdon sszekapcsolt tbb merev testbl ll szerkezetek nyugalmnak vizsglata.
Tekinthetjk a merev test nyugalmt biztost klnbz knyszereket
(rudakat, kteleket) kln szerkezeti elemeknek, gy ez felfoghat a legegyszerbb szerkezetnek IS. ltalban azonban szerkezeten tbb merev testbl
ll rendszert rtnk, ahol a rudak, ktelek csak mint kapcsol- s knyszerelemek szerepeinek
A merev testek kztti kapcsolat kialakulhat a knyszereknl megismert
tmaszkods ltal; kapcsolatot ltesthetnk rd- vagy ktlelem segtsgve!,
illetleg (sk- vagy gmb-) csukl beptsveL
Az egymssal kapcsolatban lv merev testek a kapcsolati helyeken - az
n. bels knyszereknl- ert fejtenek ki egymsra. Ezeket az erket a szerkezet bels knyszererinek vagy egyszeren bels erknek (l. 3. 5.) nevezzk.
A bels erk ppgy helyettestik a testek kztti kapcsolatot, mint ahogyan a knyszereket is a knyszererkkel helyettestettk Ha teht ezt a helyettestst gondolatban a szerkezetet alkot minden egyes merev testnl elvgezzk, akkor e testek mr teljesen klnllknak tekinthetk, amelyekre
azonban az adott terhel erkn kvl a kls knyszereket helyettest
Az
elz
240
4. Szerkezetek
knyszererk
s a bels knyszereket helyettest bels erk is mkdnek.

Ezzel a szerkezet VIzsglatt merev testek vizsglatra vezethetjk vissza.
Ha valamely szerkezetre hat terhel erk, tovbb a knyszereket helyettest knyszererk, vgl a merev testek egymshoz kapcsolsbl
szrmaz bels erk mind ugyanabban a skban mkdnek, akkor skbeli
szerkezetrl beszlnk.
F.
-t
F.. B
-Fex C E
H
Fc"-~
C -Fex
FE
G
GJ
FD
~-F,
E
!.:._A
a.
t F~
b.
tF~
-Fo
c.
4.l.bra
Az eddig elmondottakat a 4.1. brn szemlltetjk. A 4.l.a. brn egy

elgg sematizlt rajza lthat. A szerkezet skbeli s hrom
merev testbl (rdbl) pl fel (AB, CH, DE), egymshoz kapcsalsuk
csuklkkal (C, D, E) trtnik. A szerkezet llvnyhoz ktse az A talp-, illetve a B csszcsapggyal van megoldva. A CH rudat a H pontban a fggle
ges G slyer terheli.
A szerkezet mechanikai szmtsi modelljt a 4.J.b. brn rajzoltuk meg.
Az brban bejelltk a terhel ert s a knyszerekben bred erket is.
A 4.l.c. brn megrajzoltuk a szerkezetet alkot merev testeket klnkln is a rjuk hat erkkel, figyelembe vve a III. aximt: a hatsellenhats trvnyt. Ebben a fejezetben ezen erk (bels errendszer s
knyszererk) meghatrozst tzzk ki clul magunk el, mely - mmt
egyetlen merev testnl - a szerkezeteknl is trtnhet szmtssal s/vagy
szerkesztssel.
emelszerkezet
4.2. A szerkezetek kialaktsa. Statikailag hatrozott s hatrozatlan szerkezetek 241
ltialaktsa. Statikailag hatrozott s hatrozatlan

Mint lttuk, a szerkezetek egymssal s a krnyezetkkel alkalmas mdon
kapcsolatba hozott merev testekbl llnak. A klnll (egymssal kapcsolatban nem lv) merev testek skban hrom, trben hat mozgsi lehetsggel
(szabadsgfokkal) rendelkeznek. Amikor-kialaktand valamilyen szerkezetet - kapcsolatba hozzuk a merev testeket egymssal (bels knyszerek rvn) illetve krnyezetkkel (kls knyszerek), akkor ezekkel a knyszerekkel mozgsukban korltozzuk, azaz szabadsgfokukat cskkentjk, legtbbszr teljesen megszntetjk.
/Definci: Azt a merev testekb1 felpitett szerkezetet, amelynl a bels s kls knyszerrellekttt szabadsgfokok szma (nb+nk) megegyezik
a szerkezetet alkot merev testek sszes szabadsgfoknak szmval (s)
gy, hogy a szerkezetet alkot merev testek mindegyike tetsz1eges er
hatsra nyugalomban van, statikailag hatrozott szerkezetnek nevezzk.
A knyszerek ltal lekttt szabadsgfokszm s a szerkezetet alkot
merev testek sszes szabadsgfokszma kztti
(4.1)
egyenlsg
teljeslse a szerkezet statikai hatrozottsgnak szksges, de

nem elgsges felttele. A szerkezet statikai hatrozottsgnak kimondshoz
vizsglnunk kell a szerkezet felptst. Ez annak vizsglatt jelenti, hogy a
szerkezet kialaktsa sorn - az alkalmazott bels s kls knyszerekkel teljestettk-e a mr egyetlen merev testnl (l. 3.3. s 3.5.) ismertetett statikailag hatrozott megtmaszts felttelt. N evezetesen a szerkezetet alkot
minden merev testnl - az alkalmazott bels s kls knyszerekkel - klnbz elmozdulsi lehetsgeket lektve biztostottuk-e a szerkezet minden
rsznek nyugalomban maradst.
A statikailag hatrozott szerkezeteknl, a nyugalmukat biztost egyenslyi errendszer meghatrozshoz pontosan annyi linerisan fuggetlen statikai egyenslyi egyenlet rhat fel, amennyi az ismeretlenek (a bels s kls
knyszererk s nyomatkok) szma.
4. Szerkezetek statikja
2-12
/
Dejlnici: Azokat a szerkezeteket, amelyeknl a bels s kls knyszerekkellekttt szabadsgfokok szma (nb+nk) kevesebb, mint a szerkezetet alkot merev testek sszes szabadsgfoka (s), mozgkony (labilis)
szerkezeteknek nevezzk.
Ilyen szerkezetek pldul az elrt mozgsok vgzsre tervezett klnbz
mechanizmusok, melyek csak specilis errendszer hatsra maradnak nyugalomban (ezzel mg ebben a fejezetben foglalkozunk). A mechanizmusok
rszletesebb vizsglatra a ksbbi flvek mechanikai tanulmnyai sorn
nylik lehetsg.
/Definci: Azokat a szerkezeteket, amelyeknl a bels s kls knyszerekkellekttt szabadsgfokok szma (nb+nk) tbb, mint a szerkezetet
alkot merev testek sszes szabadsgfoka (s), statikailag hatrozatlan
szerkezeteknek nevezzk; amennyivel tbb, annyiszorosan hatrozatlan.
A szerkezet statikai hatrozatlansgnak fokszma: n= nb+ nk- s.
Statikailag hatrozatlan szerkezeteknl az ismeretlenek (bels s kls knys nyomatkok) szma pontosan annyival tbb a flrhat linerisan
fuggetlen statikai egyenslyi egyenletek szmnl, ahnyszorosan statikailag
hatrozatlan a szerkezet. Ilyen szerkezetek vizsglatra majd csak a szilrd
anyagrnodell bevezetsekor, a szilrdsgtan trgyban lesz lehetsgnk.
szererk
\2 1/\2
..
c.
2 ~ n~
~:s
3
11
..
b.
BJ~\A
\/\A
a.
BF\
..
d.
..
e.
4.2. bra
Statikailag hatrozott szerkezet kialaktst (a hatrozottsg megllaptst) a 4.2. brn kialaktott szerkezeteken mutatjuk be. Induljunk ki kt rdbl (4.2.a. bra). Ezek szabadsgfoka (skban) s = 23 =6. Egymshoz kapcsolsuk trtnJen egy skbeli csuklval (4.2.b. bra). A csuklval mint bels
knyszerrel lekttt szabadsgfokok szma: nb= 2<3, teht az egymshoz
csuklval kapcsolt kt rd nem viselkedik merev testknt. Statikailag hatrozott szerkezethez ktflekppen juthatunk. Elszr: a kls knyszerekkel
4.2. A szerkezetek kialaktsa. Statikailag hatrozott s hatrozatlan szerkezetek 243
s - nb= 6 - 2 = 4 szabadsgfoko t szntetnk meg (4. 2. c. bra). Msodszor:

elbb sszektjk a kt rudat egy harmadikkal, amely kt vgn kialaktott
csuklkkal kapcsoldik az elbbi ketthz (4.2.d. bra). Az gy kialaktott
rdcsoport merev testknt viselkedik: s = 33 = 9; nb= 32 = 6; S-'llb = 3.
A kls knyszerekkel a hrom szabadsgfokot megszntetve juthatunk statikailag hatrozott szerkezethez. (4.2.e. sf bra).
Vizsgljuk a 4. 3. a. brn lthat, kt rdbl ll szerkezetet: n = nb+ nk- s =
= 4 + 3 - 6 = l. Egyszeresen hatrozatlan. Kls megtmasztst tekintve
ugyan hatrozott (nk =3), belsleg azonban egyszeresen hatrozatlan, mert a
kelletnl tbb bels knyszert alkalmazva, a meghagyott szabadsgfokszm
eggyel kevesebb a skbeli mozgs szabadsgfoknL s - nb = 2 3 - 2 2 =
= 2 < 3. A 4.3.b. bra szerint kialaktott szerkezetnl: s = 23 =nb+ nk=
= 22 + 21 teljesl a statikai hatrozottsg s = nb+ nk felttele. Azonban a
szerkezet felptsnek elbbiek szerint
a.
vgrehajtott vizsglata nyilvnvalv teb.
szi, hogy ez csak azrt teljeslhetett, mert
br a bels knyszerekkel eggyel tbb
szabadsgfokot ktttnk le, a klskkel
viszont eggyel kevesebbet, ily mdon a
szerkezet belsleg hatrozatlan, klsleg
4.3. bra
labilis.
Felptsket tekmtve az albbiak szerint csoportosthatjuk a szerkezeteket:
(A csoportostsnl -emlkezve pl. a 4.3.b. bra szerkezetre -az s s az
nb+nk kztti sszefggs felrsn tl, vizsglnunk kell a szerkezet mmden
rszt, mert elfordulhat, hogy s :::;; nb+nk s a szerkezet mgis a labilis szerkezetek kz soroland.)
A fejezet tovbbi rszben az albbi szerkezettpusokkal foglalkozunk
rszletesebben:
=> egyszer szerkezetek,
=> rcsos szerkezetek,
=> csukls szerkezetek,
=> mozgkony szerkezetek.
244
SZERKEZETEKj
Mozgkony
llkony
(labilis)
(stabilis)
s>nb +ll
ssnb+ll
A terhelsre
mozgst
vgez
Specilis
Statikailag
hatrozott
Statikailag
hatrozatlan
terhelsre
s =nb +ll
s <nt ll
(Mechanizmus
llkony
elrt
Belsleg
labilis,
knyszerrel
llkonny tett
kls
nk> 3 ill. 6
Belsleg
klsleg
s
is
stabilis
nk= 3 ill. 6
A statika nyugalomban lv merev testeket ill. az ezekbl felptett nyugalomban lv szerkezeteket vizsglja. A vizsgland szerkezetnek - hogy
statikai ismereteink alapjn a vizsglatot maradktalanul vgrehajthassuk llkonynak s ezen bell statikailag hatrozottnak kell lennie. A mozgkony
szerkezetek kzl azokat vonhatjuk a vizsglat krbe, amelyek egy adott
terhelscsoport hatsra statikailag hatrozott mdon viselkednek vagy (pl.
mechanizmusnl) azt a specilis egyenslyi errendszert keressk, amely a
mechanizmus tarts nyugalmt biztostja annak egy adott helyzetben.
A szerkezetek fentiek szerinti csoportostsa irnythatja megoldsukat
is. Ugyanis a belsleg s klsleg is stabil szerkezeteknl a megoldst kezdhetjk a kls knyszererrendszer meghatrozsval s a bels errendszer
meghatrozshoz bontjuk csak rszeire a szerkezetet. Belsleg labilis, de
kls knyszerekkel llkonny tett szerkezeteknl mr a kls knyszerer
rendszer meghatrozshoz rszeire kell bontanunk a szerkezetet.
245
4.3.
4.3.
Egyszer
szerkezetek
szerkezetek kzl azokat soroljuk - nknyesen - az egyszer szerkezetek

kz, amelyek sszelltsa az esetek tbbsgben 1gen egyszer: a rnerev
testek (azok legalbb egyike henger, gmb vagy trcsa) kztti kapcsolatot
leggyakrabban tmaszkods vagy ktlelern ltal hozzuk ltre. Mint ltni
fogjuk, ezek a szerkezetek - felptskbl kvetkezen - labilis szerkezetek,
de terhelsk olyan, hogy azt statikailag hatrozott rndon viselik. Vizsglatukat nhny pldn rnutatjuk be.
r 1=1.2rn
y
a.
r 2=0.8m
G1=G2=1200N
l
l
l
Fer'l
l
l
l
l
l
/FA
A
B
!=3m
Hosszlptk:
o1---+----+___,~
50 100150
[cm]
Erlptk:
o1----+--+-200 400
[NJ
4.4. bra
4.1. Plda: A 4.4.a. bra vzszintes aljzattal s fuggleges oldalfalakkal rendelkez reget rnutat, amelybe kt hengert helyeznk. Adott a terhels (G1,
G2), tovbb a geometriai rnretek (l, r1. r 2). Hatrozzuk meg az egyenslyi
errendszert!
Megolds: Elszr nzzk meg, hogy a szerkezet statikailag hatrozott-e!

s = 23 =6; nk= 31 =3; nb= l. A szerkezet labilis: s- (nb+ nk)= 2; rnozgsi
szabadsgfoka kett. (Egyik henger forgsa sincs rnegakadlyozva.) A terhe-
246
l errendszert s a knyszererket vizsglva azonban megllapthat, hogy

ezek egyike sem tudja a hengereket forgatni, azaz a szerkezet az adott terhelsre statikailag hatrozottan viselkedik, a VIzsglat vgrehajthat.
Esetnkben a kls knyszererket a szerkezet mint egsz nyugalmnak
vizsglatbl meghatrozhatjuk, mivel nk = 3. A 4. 4. b. brn rajzoltuk meg a
szerkezetet az sszes ervel.
A knyszererket szmtssal (Ritter-mdszer) s szerkesztssel
(Culmann-mdszer) hatrozzuk meg.
A szmtshoz a terhel erk eredjre nem volt felttlenl szksg, ezt
a Culmann-szerkesztsre gondolva hatroztuk meg (nem nagy gond, mert az
erk prhuzamosak s egyenlk, gy az ered hatsvonala felezi az 0 1E szakaszt).
A b"l
O,E = l-J -ro- = 0,5,
O1O2E" Llo : cosa =
0 ,0 2
tj+r2
Ezek figyelembevtelvel az egsz szerkezet nyugalmbl:

L:M.10 1 =O= G 0 21E -FH.Q,E
- '
A tovbbiakban
egyszerbb
ebbl
FH= 692,8 N.
a vetleti egyenletekkel dolgozni:
LFiy = o = Fs- G
--+ Fs = 2400 N.
A Culmann-szerkeszts a 4.4.b. brn lthat. A Cuimann-egyenest az

0 1 s a H' pontok hatrozzk meg. Az erlptket az brn feltntettk.
A szerkesztsblleolvashat eredmny megegyezik a szmtottaL
A bels knyszerer meghatrozshoz rszeire kell bontanunk a szerkezetet A rszek nyugalmnak vizsglatbl a bels er(k) s persze a kls
knyszererk is meghatrozhatk. Oldjuk meg gy is a feladatot!
4.3. Egyszer szerkezetek
247
A 4. 4. c. brn tntettk fel a szerkezetet alkot testeket kln-kln a

rjuk hat sszes ervel.
A 2. test egyenslyi errendszere a vetleti egyenletek alapJn:
L F iJ =O= Fz1 sina -
Gz
2:: Fix = O = Fz1 cosa -FH
Fz1 = G" = 1386 N,

sma
FH= Fz1 cosa = 693 :.T.
Az l. test egyenslyi errendszere:

~
LFiJ = O= FB - G 1 - F 12 sina ~
FA=693 N,
FB = 2400 N.
A szmtsok sorn az egyszersg kedvrt (skbeli errendszer) skalrisan szmoltunk, gy csak az erk nagysgt kaptuk meg. Az erk irnya az
brn lthat, az ervektorok knnyszerrel felrhatk.
4.2. Plda: A G= 600 N sly trcsa a 4.5. brn lthat mdon tmaszkodik a fggleges falfellethez s aBC rdhoz (a rd tmege elhanyagolhat).
A tmasztsi felletek teljesen sirnk Szmoljuk ki s szerkesszk meg a
knyszererket s a bels ert!
Megolds: ABC rd B pontjnak knyszere skbeli csuklknt, a szerkezet skbeli szerkezetknt modellezhet. Knny ellenrizni, hogy adott
terhelsre a szerkezet statikailag hatrozott mdon viselkedik.
Az egsz szerkezetre felrt statikar egyenslyi egyenletekbl a knyszererk nem szmthatk ki (termszetesen nem is szerkeszthetk meg), mert
nk = 4 > 3, a szerkezet belsleg labilis, de kls knyszerekkel llkonny
tett. Ezrt a szerkezetet rsze1re bontjuk s gy hatrozzuk meg az ismeretleneket A 4.5. brn megrajzoltuk a hengert illetve a rudat a rjuk hat erk
kel. Ugyanott a szerkesztseket is vgrehajtottuk
248
B
120cm
Hosszlptk:
so
100
200
400
ISO [cm]
Er/ptk:
[Nl
Megolds szmtssal: A henger nyugalmnak vizsglatbl:

G
=693 N,
cos30
L F iy =o = F 12 cos 30 -G
--+
F 12 =
L Ftx =O= FA- F 12 sin 30
--+
FA= 346,5 N.
--+
Fc=F21 = 693,4 N,
A rd nyugalmbl:
LMib =O =F21x -Fc y

mert OBD
il-bl a=~
tg 30
=40 .J3 s b= 120 tg 30 =40
--+
.J3 =a.
FBy=G =600 N,
4.3.
249
FELADATOK
4.1. Hrom korong (G 1 = 120 N, G2 = G3 =40 N,
r 1 =50 cm, r2 = r 3 =30 cm) az F.4.1. brn vzolt
helyzetet elfoglalva egyenslyban van. A korongakat
s a tmaszt felleteket teljesen simnak ttelezzk
fel. Hatrozza meg a kls s bels erket szerkesztssel s szmtssal!
4.2. Az F.4.2. brn lthat F = 60 N nagysg
fggleges ervel terhelt rd R = 60 cm sugar,
G = 20 N sly tresn tmaszkodik, tovbb az A
skbeli csuklhoz kapcsoldik. A K ktl segtsgvel a trcst szintn az A csuklhoz ktttk. Allaptsa meg, hogy a szerkezet az adott terhelsre statikailag hatrozott-e, s szerkessze meg az FA csuklert, tovbb aK ktlben keletkez K ktlert!
F.4.1. bra
4.3. Hatrozza meg szerkesztssel s szmtssal az

F.4.3. brn vzolt szerkezet kls s bels erit, ha
AB= 1,866 m!
F.4.2. bra
2.5 m
4.4.
Srldsmentes
csigkon tvetett ktelekhez (idelis ktelek)
az F. 4. 4. bra szerinti
elrendezsben G 1 s G 2 A~~f==~~~==~
sly testek kapcsoldnak. A korong a D
pontban tmaszkodik a
F.4.3. bra
hasbra. Hatrozza meg a ktlgakban keA
D
letkez hzert, valamint a D pontban fell- ='~;;;;;;;;:;;;;;--/l
p kapcsolati ert! (Milyen felttelek mellett
l
~l
-~---~~~~~ -'L
j n ltre rintkezs a D pontban?)
sr
4.5. Szmtssal s szerkesztssel hatrozza

meg az F.4.5. brn vzolt szerkezet bels s
kls erit!
,t.-- 4,0 m
/-
G=20N
/: 2,0 m..j
F.4.5. bra
250
Skbeli rcsos szerkezetek

Tmr tart helyett - klnsen
nagy szerkezeti mretek esetn anyagtakarkossgi megfontolsbl vagy mert knny, ugyanakkor
nagy teherbrs tartszerkezetek
kialaktsa a cl, gyakran alkalmaznak a 4. 6. brn lthathoz
4.6. bra
hasonl rcs alak szerkezetet.
Az brn egy nhord felptmny htgpkocsi oldalfalnak modelljt
vzoltuk Ezekkel a szerkezeti megoldsokkal a mszaki gyakorlat legklnbzbb terletein tallkozhatunk: nagyobb nylsok thidalsnl (hd, fedlszk), replgpeknl, daruszerkezeteknl, elektromos tvvezetkek oszlopainl stb .
./Definci: Az egyenes tengely rudakbl csuklk alkalmazsval

felptett s csak csuklin terhelt szerkezeteket rcsos szerkezeteknek nevezzk. Skbeli a rcsos szerkezet, ha minden rd tengelye egy skban helyezkedik el s terhelse is ugyanebben a skban van.
A rcsos szerkezetnl a csuklkat csompontoknak szoks nevezni.
Rcsos szerkezetek statikai vizsglatnak vgrehajtsa a terhel egyenslyi
errendszer s az ennek hatsra a rudakban keletkez ignybevtelek meghatrozst jelenti. Utbbiak - miutn az egyenes tengely rudak csak a csuklikon
vannak terhelve - nyilvnvalan csak normler ignybevtelek lehetnek (1.
2.2.1. pont). A rcsos szerkezet rdjainak egymshoz kapcsolsa - a rcsos
szerkezet csompontjainak kialaktsa - legtbbszr csomlemez kzbeiktatsval szegecselssei
vagy hegesztssei trtnik (4. 7. a. bra) Vizsglatainkban ennek ellenre a rudak kapcsolatt csukls
a.
kapcsolatnak modellezzk (4. 7. b. bra).
A csukls rdkapcsolati modell nyilvnvalan
~ ~
lnyegesen eltr a valsgos szerkezeti kapcsolattl.
_".E-::::::;::::::-::::~:::-~~~p~_
:::::-::::::::-s:Azonban azoknl a szerkezeteknl, melyek konst3
rukcija gy van kialaktva, hogy az egy csomb.
pontba befut rudak tengelyei (a rdkereszt4. 7. bra
illetszetek slypontjait sszekt egyenesek) egy
4...f..S'kbeli rcsos szerkezelek
251
pontban (Itt vesszk fel az idelis srldsmentes csuklt) metszdnek,

megtehetjk a csukls rdkapcsolati modell felvtelt. Annl is mkbb, mert
ez a modell szmtsamkat lnyegesen leegyszersti s megengedett, mert a
mrnki tapasztalat s az elvgzett mrsek igazoltk, hogy elhanyagolhat
hibt okoz csak csuklin terhelt rcsos szerkezeteknl.
Az eddigieket sszefoglalva, vizsglatainkhoz a skbeli rcsos szerkezetek szerkezeti modelljt az albbi egyszerst feltevsek alapjn alkotjuk
meg:
l. A csompontokban a rudak srldsmentes csukl segtsgvel
kapcsoldnak egymshoz.
2. Valamennyi rd tengelye kzs skban fekszik.
3. A szerkezet nyugalomban van.
4. A szerkezetre hat valamennyi er (terhels, knyszer) a csompontokban mkdik s hatsvonaluk a szerkezet skjba esik.
5. A szerkezet nslyt figyelmen kvl hagyjuk.
6. A rudak merevek, azaz a terhels hatsra bekvetkezett alakvltozstl eltekintnk
4.8. bra
Rcsos szerkezetek szerkezeti modelljei lthatk a 4.8. brn.

A 4.8.a. brn pldul egy prhuzamos v hdszerkezet modellje lthat. A fels vzszintes rudakat fels vrudaknak, az alskat als vrudaknak
nevezzk. Az vrudakat sszekt fuggleges rudak az oszlopok, a ferdk a
rcsrudak A rcsos szerkezet felrajzolsakor a csompontokat ltalban kis
krkkel brzoljuk (a csukls rdkapcsolati modell feltntetse vgett). gy
tettnk a 4.8.c. brn lthat fedlszk modelljnek felrajzolsakor, de ettl
252
4. S'zerkezetek statikja
el IS tekmthetnk, mmt ahogyan a 4. 8. bra tbbi modelljnl csak a rdtengelyek metszdse jelzi a csompontok, a csuklk helyt. Elfordul olyan
rcsos szerkezet modell is, melynl az egymst metsz rdtengelyek nem csompontot jellnek (a rudak egyms mellett haladnak el). Ebben az esetben az brn
felttlenl be kell rajzolnunk a csompontokat jell kis krket.
Jelenlegi tanulmnyamk sorn vizsglatainkat csak statikailag hatrozott
llkony vagy adott terhelsre ily mdon viselked mozgkony szerkezeteken tudjuk vgrehajtani. ppen ezrt a tovbbiakban elszr a rcsos szerkezetek statikai hatrozottsgnak felttelvel, megllaptsval foglalkozunk.
4.4.1. SKBELI RCSOS SZERKEZETEK STATIKAI

HATROZOTTSGNAK MEGLLAPTSA
A (4 .l) sszefuggs: s = nb + nk telj eslse minden szerkezet, gy rcsos

szerkezet statikai hatrozottsgnak is szksges felttele.
Alkalmazzuk pl. a 4.8.b. brn lthat hdszerkezetre: a hdszerkezet 13 db
merev testbl (rdbl) pl fel, ezek egyttes szabadsgfoka: s = 13 3 =39.
A merev testeket (rudakat) szabad mozgsukban bels knyszerekkel
(csuklk) akadlyozzuk A bels csuklk szmnak sszeszmllsakor
gyelni kell arra, hogy egy-egy csompontban a csuklk szma a csompontba bekapcsolt rudak szmnl eggyel kevesebb.
A 4.8.b. bra hdszerkezetnl a bels csuklk szma: 18. Ezzel
ll&= 18 2 =36. A kls knyszerekkel nk= 3 mozgsi lehetsget szntettnk meg. Ezzel s =nb +nk-+ 39 = 36 + 3, teht a statikai hatrozottsg
szksges felttele teljesl; hogy ez elgsges 1s, azt az alkalmazott kls,
bels knyszerek vizsglatbl llapthatjuk meg.
Egyszerbb mdszert kapunk a rcsos szerkezetek statikai hatrozottsgnak megllaptsra, ha figyelembe vesszk szerkezeti modelljk specialitsalt. Nevezetesen azt, hogy a csompontokban a rudak kapcsolata csukls s
terhelst csak itt kaphatnak, teht a rudakban csak rdirny erk bredhetnek. Emiatt a rd olyan bels knyszerknt foghat fel, mely rdirny elmozdulst akadlyoz meg (egy elmozdulsi lehetsget szntet meg).
A skbeli rcsos szerkezet nyugalmt gy tudjuk biztostani, hogy a bels
knyszerekkel (rudak) s a kls knyszerekkel meggtoljuk minden egyes
csompont elmozdulst.
4.4. Skbeli
szerkezetek
253
Tegyk fel, hogy r szm rddal s c szm csomponttal rendelkezik a

skbeli rcsos szerkezet. Ekkor a csompontok mmt anyagi pontok szabadsgfoka: s = 2c; a bels knyszerekkel lekttt szabadsgfokszm: nb= r; a
kls knyszerekkel lekttt: nk . Ezekkel (4. l) alapjn kln bizonyts nlkl felrhat:
/[JJj Ttel: Sikbeli rcsos szerkezet statikai hatrozottsgnak szksges

felttele a
(4.2)
2c =r +nk
egyenlsg
teljeslse.
Szksges, de nem elgsges felttele. A (4.2) teljeslsn tl vizsglnunk kell a rcsos szerkezet bels s kls hatrozottsgt.
Elsknt vizsgljuk meg kln a rcsos szerkezet bels felptst! VaJOn mi a felttele annak, hogy a rcsos szerkezet belsleg statikailag hatrozott legyen?
A 4.8. brn vzolt rcsos szerkezeteknl szembetl, hogy hlzatuk
tisztn hromszgekbl ll. Ennek oka nyilvnvalan az, hogy a hrom rdbl ll szerkezet, maJd az ebbl kt-kt rd s egy-egy csukl segtsgvel kialaktott elemek tetszleges szm hozzkapcsolsval - nyert jabb
szerkezet is a skjban hat tetszleges errendszer hatsra merev alakzat
(4.9. bra).
Azt az esetet azonban kizrjuk, amikor a hozzkapcsolt kt rd egy egyenesbe
esik, mert az gy kialaktott csompont (pl.
a 4.10. bra H jel csompontja) a rudakkal nem egy egyenesbe es brmilyen kis
4.9. bra
er hatsra elmozdul.
Nzzk meg, hogy az elzek szennt
rdhromszgekbl felptett, ezrt szerkezeti felptst tekmtve (belsleg) statikailag hatrozott rcsos
szerkezet rdjainak s csompontjainak szma kztt
milyen sszefggs van:
E
Egyetlen rdhromszgbl ll rcsos szerkeA
zetnl: r 1 =ci= 3 (4.9. bra). Ha a kialaktott rcsos
4.10. bra
szerkezet csompontjainak szmt c-vel Jelljk, ak-
254
kor az eredeti rdhromszghz mg c - 3 csompontot alaktottunk ki ktkt rd hozzkapcsolsval, teht vgl a rudak szmra kapjuk:
r=3 +2(c-3)=2c-3.
Ezzel bizonytottuk azt a ttelt, miszerint:
/[[} Ttel: Bels felptst, kialaktst tekintve statikailag hatrozott
rcsos szerkezet rdjainak szma (r) s csompon~jainak szma (c) kztt
te?jeslnie kell az
r =2c -3
(4.3)
egyenlsgnek.
(4.3) teljeslse csak rdhromsz~ gekbl felptett rcsos szerkezet esetn

~ elgsges a bels statikai hatrozottsg
a.
b.
c.
d.
megllaptshoz. Ms felptsre nhny
4.11. bra
pldt a 4.11. brn mutatunk be.
Tekinthetjk legegyszerbb rcsos szerkezetnek a kt rdbl llt
(4.11.a. bra). Ez belsleg labilis, ugyanis r< 2c - 3 -7 2 < 6 - 3 = 3. Ha e
kt rdhoz jabb kettt kapcsolunk, termszetesen jabb labilis szerkezetet
kapunk: r < 2c - 3 -7 4 < 8 - 3 = 5 (4.11. b. bra). Statikailag hatrozott
egy tls rd bektsvel tehetjk (4.1l.c. bra). jabb rd beptsvel
(4.11. d. bra) statikailag hatrozatlan bels felpts rcsos szerkezethez
jutunk: r>2c-3: 6>24-3=5.
Vizsgljuk a 4.12.a. brn lthat rcsos szerkezetet, melynl r = 27, c = 15,
ezekkel: r = 27 = 2c - 3 = 27. Felptst
tanulmnyozva megllapthat, hogy a rdhromszgekbl felptett oszlopot ill. konzolt hrom, nem egy pontban metszd rddal ktttk ssze, ily mdon statikailag
a.
b.
hatrozott felpts.
4.12. bra
A 4.12.b. bra szerkezetre (r = 17;
c= 10) teljesl (4.3): r= 17 = 2c- 3= 20
- 3 = 17. Bels felptst tekintve ez a szerkezet mgis labilis, mert br az
L D lZl
4.4. Skbeli rcsos szerkezetek
255
als mez statikailag egyszeresen hatrozatlan (l. 4.11.d bra), a legfels

viszont labilis (l. 4.11.b. bra).
Bels felptsket tekintve a rcsos szerkezetek teht lehetnek statikailag hatrozottak, labilisak, illetve hatrozatlanok. Statikailag hatrozott rcsos szerkezeteket hatrozott felpts, illetve labilis bels felpts rcsos
szerkezetekbl is nyerhetnk a kls knyszerek segtsgveL
Miutn teht a bels felpts vizsglatt vgrehajtottuk, vtzsglnunk kell
a kls knyszereket is, hogy az egsz szerkezet statikai hatrozottsga
megllapthat legyen. A kls knyszerek vizsglatt a 3.3. pontban megfogalmazottak szerint hajthatjuk vgre.
A rcsos szerkezetek statikai hatrozottsgnak megllaptst a 4.13. a.
brn szemlltetjk.
A 4.13.a. brn lthat rcsos szerkezet belsleg statikailag hatrozott,
mert (4.3) teljesl, tovbb rdhromszgekbl pl fel. Teljesl (4.2) is:
2c = r + nk, ugyanis 2 6 = 9 + 3. Az alkalmazott kls knyszerekrl knynyerr megllapthat, hogy alkalmazsuk megfelel a 3.3.-ban lertaknak. Ez a
szerkezet mmd bels felptst, mind megtmasztst tekintve statikailag
hatrozott.
a.
h.
c.
4.13. bra
A 4.13. b. bra szerkezete bels felptst tekintve labilis: r = 8 < 2c - 3 =

= 12 3 =9, azonban kls knyszerekkel statikailag hatrozotttettk gy,
hogy (4.2) teljesl: 2c =r+ nk= 12 =8+ 4, s elhelyezsk a 3.3.-ban lertaknak megfelel.
A 4.13. c. brn lthat rcsos szerkezetre (4 .2):
2c =r+ nk= 12 =9+ 3 s (4.3) is teljesl. Lttuk azonban mr, hogy a baloldali rsz statikailag hatrozatlan, mg a JObb oldali labilis, kvetkezskpp a
szerkezet labilis. Statikailag hatrozatlan rsszel rendelkez rcsos szerkezetet kls knyszerekkel nem tudnak statikailag hatrozott tenni.
256
A rcsos szerkezetek kztt, melyek statikai vizsglatt clul
tzhetjk,
elfordulhat:
terhelsre llkony, mind bels felptst, mind megtmasztst tekintve statikailag hatrozott,
=> bels felptst tekintve labilis, de kls knyszerekkel statikailag
hatrozott tett, vgl
=> mozgkony rcsos szerkezet.
A rcsos szerkezetek rderinek meghatrozsra kt alapvet mdszer
alakult ki:
l. A csomponti mdszer
2. Az tmetsz mdszer.
=>
tetszleges
*
Mieltt a kt mdszert ismertetnnk, llapodjunk meg nhny jellsi
mdban, illetve eljelszablyban.
A 4.14. brn a legegyszerbb hrom rdbl ll - statikailag hatrozott rcsos szerkezet lthat. Az brn megrajzoltuk kln-kln a csompontokat a rjuk hat erkkel, st a teljessg kedvrt megrajzoltuk kln a
rudakat is egyenslyi errendszerkkeL Azt, hogy az erk milyen rtelemben
tmadjk a csompontokat, illetve a rudakat (hzzk vagy nyomjk) termszetesen ltalban nem tudhatjuk elre. Szmtsaink vgrehajtshoz azonban szksges tudnunk, hogy az erk merre "mutatnak", azaz fel kell tteleznnk az erk rtelmt. Szmtsaink majd visszaigazoljk felttelezsnk
helyessgt (ha a szmts eredmnye pozitv eljel), vagy megdntik
(negatv eredmny esetn).
4.14. bra
257
llapodjunk meg a kvetkezkben: a rdert N betvel jelljk (utalva

ezzel is a rd ignybevtelnek jellegre), s mdexben tntetjk fel, hogy
melyik rdban keletkez errl van sz. A normler ignybevtelnl alkalmazott eljelszablynak megfelelen a hzott rudat pozitv eljellel, a nyomottat negatvval jelljk. Ezen eljelszably mmtt - amikor szmtsainkhoz
felttelezzk a rderk rtelmt - clszer a rudakat hzottnak felttelezni,
mert gy a szmts vgn a rderre kapott eljel rgtn jelzi a rd hzott
vagy nyomott voltt. (Nem ktelez ezt a szablyt betartani: amikor nyilvnval, hogy a rd nyomott (4.14. bra 2. rd), lehet a rdert gy felvenni, de
ekkor nem szabad elfelejteni, hogy a ksbbi eredmny pozitv eljele ezt
Igazolja vissza.)
Az Irodalomban a rudak illetve a csompontok jellsre alapveten kt
eljrst tallunk. Elszr: a csompontokat nagybetkkel, ekkor a rudakat
tetszleges sorrendben szmokkal jelljk. Msodszor: a csompontokat
tetszleges sorrendben szmozzuk, ekkor a rudakat a rd kt vgn lv
csompont szmnak indexbe rsval jelljk (elsknt a kisebbik szmot
rva, a szmok kztt ktjel). Szmtgppel trtn szmtskor a msodik
jellsmd elnysebb. Mi mindkt jellsmdot alkalmazni fogjuk. Az elst, amikor kisebb rcsos szerkezetet (nhny csompont) vizsglunk, vagy
csak nhny rdert kell kiszmtani. A msodikat, amikor sok csomponttal
rendelkez rcsos szerkezeteket vizsglunk, illetve minden rdert ki kell
szmolni.
4.4.2. CSOMPONTI MDSZER

A csomponti mdszer a ruderk meghatrozsnak az a mdja, amikor
kiindulva abbl az alapelvbl, hogy ha a rcsos szerkezet nyugalomban van,
akkor annak mmden rsze (esetnkben csompontJa) nyugalomban kell legyen, kln-kln vizsgljuk a csompontokra hat egyenslyi errendsze
reket.
A csompontra hat errendszer egyenslyt a
vektoregyenlet egyedl biztostja, mert kzs metszspont

egyenslyrl van sz minden csompont esetben.
errendszer
258
A rcsos szerkezet csomponti mdszerrel trtn vizsglatt is vgrehajthatjuk szmtssal s/vagy szerkesztssel.
Szerkeszts esetn az egyenslyi errendszer meghatrozshoz a vektorsokszg folytonos nyllal trtn zrst hasznljuk fel (l. 2.2. fejezet).
Tudjuk, hogy a vektorbra megraJzolsa csak akkor lehetsges, ha legfeljebb
kt adatot nem Ismernk (kt er nagysga, vagy egy er hatsvonala s
nagysga). Ezrt szerkesztssel csak olyan csompont vizsglatt tudjuk elvgezni, melynl legfeljebb kt rdert nem ismernk. A vektorbrbl
(folytonos nylfolyam) megkapott rderk rtelmt a szerkezetbe berajzolva,
knnyen megkapjuk azt is, hogy a rd hzott-e vagy nyomott.
Szmtssal trtn megolds esetn csompontonknt kt vetleti
egyenslyi egyenlet ll rendelkezsnkre (skbeli rcsos szerkezet), azaz most
is csak kt ismeretlen adat kiszmtsra nylik lehetsgnk minden csompontnL Clszer ezrt szmtssal trtn megolds esetn is a vizsglatot
olyan csompontnl elkezdeni (maJd folytatni), ahol az ismeretlenek szma
legfeljebb kett.
Termszetesen csak statikailag hatrozott rcsos szerkezetek rderinek
kiszmtsa lehetsges, melyeknl (4.2) szerint: 2c =r+ nk, azaz felrhat az
ismeretlenek szmval (r + nk) megegyez szm (2c) linerisan fu.ggetlen
egyenlet.
Elsknt a rcsos szerkezetek nhny specilis csompontJainak vizsglatt vgezzk el.
Vakrd
Vizsgljuk a .4.15. brn lthat csompontot, mely

egy nyugalomban lv rcsos szerkezet egyik csompontja. A csompontot hrom rd alkotja, kzlk kettnek a
tengelye egy egyenesbe esik. Terhels a csompontra nem
4.15. bra
hat. Nyilvnval, hogy ekkor a harmadik rdban er nem
keletkezhet A kzs tengely rudakra merleges vetletek sszegbl
ugyams:
A rcsos szerkezetek azon rdjait, melyekben az adott terhels hatsra rderk nem keletkeznek, vakrudaknak nevezzk. A vakrd jellse ltalban a
rd tengelyt metsz kis krberajzolsval trtnik. (4.15. bra)
259
csompont msik kt rdjban keletkez rderkrl csak az lllapthat meg ennek a csompontnak a vizsglatbl, hogy azonos nagysgak s
mmdkett hzott, vagy mmdkett nyomott:
Abban az esetben, amikor az elbbi csompontra

terhels (a 7= kn ), termszetesen a harmadik
rdban is lesz rder (4.16. bra):
mkdik
4.16. bra
Miutn a csompontnl hrom Ismeretlen volt (N1, N2,

N3 ), a msik kett a csompontra mg felrhat egyetlen vetleti
nem hatrozhat meg (ehhez tovbbi csompontok vizsglata szksges):
"'
, sma
.L.F~;;= O=N, + F --cos R
"'
sin~
fJ
egyenletbl
F cosa - N 1.
l
Egy msik spec1lis csompont, melynl a zrus rderej

4 17 bra
rudak knnyszerrel megllapthatk, a ..f..17. brn lthat.
A csompontot kt, nem egy egyenesbe es tengely (a 7= O) rd hatrozza meg, s a csompontra terhels nem mkdik. Nyilvnvalan a csompont csak akkor lehet nyugalomban,
ha egyik rdban sem keletkezik rder (l.
kt er egyenslya). Az elzekhez hasonlan, ha a csompontot terheljk,
akkor lesznek rderk, melyeket a 4.18.
brn szerkesztssel hatroztunk meg.
Ha a szerkesztsbl kapott rder vektorokat berajzoljuk a csompontba, az is
egyrtelmen megllapthat, hogy mind4.18. bra
kt rd nyomott.
260
Foglaljuk ssze a vgrehajtott csompontvizsglatok eredmnyeit:

Abban az esetben, amikor egy rcsos szerkezet terheletlen csompontjba
::::> hrom rd fut be, s ezek kzl kett tengelye egybeesik, a harmadik
rdvakrd
::::> kt, egymssal a :r= O szget bezr tengely rd fut be, mindkett
vakrd
A rcsos szerkezetekben elfordul specilis csompontok kzl mg
kettvel foglalkozunk elljrban rszletesebben.
X rcsozat tart
N3
4.19. bra
A 4.19. brn olyan csompontot lthatunk,

melyet kls er nem terhel, ngy - pronknt
egy egyenesbe es tengely - rd alkotja. A vetleti egyenletekbl egyrtelmen lthat, hogy a
csompont csak akkor lehet nyugalomban, ha az
egy egyenesbe es tengely rudak azonos ignybevtelek
Az ilyen csompont esetben akr azt is megtehetjk, hogy

elhagyjuk a csompontot, azaz az egy egyenesbe es tengely rudakat egy rdknt kezeljk.
K rcsozat tart
A 4.20. brn az n. K rcsozat tart egy csompontjt
rajzoltuk meg, melyet kls er nem terhel. A csompont
nyugalma esetn:
4.20. bra
L Fi
ebbl
= O =N 1 + N z + N 3 + N 4,
N1+Nz =-(N3 +N4),
261
teht a "ferde" rudakban keletkezett rderk eredje (N3+ N 4) csak eljelben

klnbzik a fggleges rudakban keletkez rderk eredjtl (N 1 + N 2),
nagysguk s helyk (hatsvonaluk) meg kell hogy egyezzk. Miutn N 1 s
N2 eredje nyilvnvalan fggleges s keresztlmegy a C ponton, ugyanezt
kell tennie N 3 + N 4-nek 1s, azaz a "ferde" rudak rderinek eredje fggle
ges s tmegy C-n. A csompont vizsglatbl mg azt tudjuk megllaptam,
hogy a 3 s 4 jel rudak kzl az egyik hzott, a msik nyomott:
L: Fu;= O= N3 cosa + N4 cos~
-+
N3
cos~
= - N4 -.
cos a
Fentiek elrebocstsa utn a csomponti mdszer alkalmazst pldkan keresztl mutatjuk be.
A pldkban kt rcsos szerkezettlpust vizsglunk bels felptsket
tekintve statikailag hatrozottakat, illetve bels felptsket tekintve labilis,
de kls knyszerekkel statikailag hatrozott tett rcsos szerkezeteket.
Mozgkony szerkezetek vizsglatt ksbb, kln pontban ismertetjk.
4.3. Plda: Szerkesztssel hatrozzuk meg a 4.2l.a. brn vzolt rcsos
szerkezet rderit (Mint ismert, a szerkezetet valamilyen hosszlptket vlasztva kell megrajzolnunk a szerkesztses megolds miatt.)
Megolds: A szerkezet bels felptst tekintve statikailag hatrozott,
mert (4.3) szerint: r= 2c- 3 -+5= 2 4- 3 teljesl, s rdhromszgekbl
pl fel. A kls knyszerekkel nk = 3 elmozdulsi lehetsget szntettnk
meg statikailag hatrozott mdon (1. 2.2.), teht a szerkezet statikailag hatrozott. Belsleg hatrozott szerkezetek rderinek meghatrozst nem ktelez, de clszer a knyszererk meghatrozsval kezdeni. Az egsz szerkezet - mint merev test - nyugalmt vizsglva, hrom er egyenslyrl van
sz: F s FA hatsvonalaM-ben metszi egymst, gy FB -nek ezen a ponton is
(meg a B ponton termszetesen) keresztl kell mennie. A vektorbrkat
(4.2l.b. bra) valamilyen erlptket vlasztva raJzoljuk meg. A reakcier
ket az M jel vektorhromszgbl kapjuk meg.
A rderk meghatrozst ezek utn akr a D, akr a B Jel csompontnl elkezdhetjk (miutn mr a reakcierk ismertek, a B jel csompontnl
is csak kt rder ismeretlen).
Az N 1- s N 4-es rderk meghatrozsval folytatjuk munknkat. A D
csompont nyugalmt kifejez D jel vektorhromszg (4.2J.b. bra) megadja a kt rder vektort. A rderk nyilai (egyensly mmtt folytonos nylfo-
262
lyarn) nmagukban azonban sajnos azt a fontos krdst, hogy a rudak hzottak-e vagy nyomottak, nem dntik el. Ezt annak figyelembevtelvel llapthatjuk meg, hogy a D jel vektorhromszg a D csompont nyugalmt
fejezi ki, az N 1 s N4 rderk nyila teht a rudak D jel csompontra kifejtett
hatst rtelmezi. Rajzoljuk be a rcsos szerkezetet feltntet vonalas brba
(4.2J.c. bra) a D csompontra hat (annak nyugalmt biztost) erket s
azonnal ltjuk, hogy az l-es rd hzott, mert N 1 a csomponttl elfel mutat,
azaz hzza, rng a 4-es rd nyomott, mert N4 a csompont fel mutat, teht
nyomja. Termszetesen az l-es rd a rd msik vgn lv C csompontot is
hzza, mg a 4-es rd msik vge nyomja A -t.
)j(M
N,
A tovbbi rder
///i '',,,
ket a C, majd a B cso/1
c 2',
~mpont nyugalmnak
vizsglatbl
hatrozD/
',
F,
..
N,
tuk meg. Az A jel
csompontra megraj~
~
zolt vektorsokszg mr
kifejezetten csak az
ellenrzst szolglja.
rder
Minden
megfelel csompontc.
d
okra kifejtett hatst a
4.21. bra
4.2l.c. brn bejelltk, megllaptvn gy minden rd hzott vagy nyomott voltt. Az brn ennek megfelel en jelltk a hzott rudakat (+), a nyomott rudakat (-) eljel
lel.
F~ 8N,
~N~b ~'
Az egyes csompontokra megrajzolt vektorbrkat (4.2l.b. bra) figyelve megllapthat, hogy minden ervektor ktszer szerepel. Az brk megrajzolsnl az erk sorrendje tetszleges (pl. hogy a D csompontnl az F er melyik vgpontjbl hzunk prhuzamosat az l-es, illetve a 4-es rd tengelyvel). Mi azonban minden vektorsokszg
megrajzolsnl tartottuk magunkat ahhoz az (egybknt nknyesen vlasztott) szablyhoz, hogy az erk az adott (esetnkben az ramutat jrsval megegyez) sorrendben
kvessk egymst. gy pldul a kls erknl: felmrve F-et, F vgpontjban FB irnyval
hztl'.lk. prhuzamosat; vagy eljutvn a B csomponthoz, azt krbejrva a vlasztott krljrsi rtelemben, az els ismert er az N2 , ennek felmrsvel kezdtk a vektorhromszg megrajzolst, majd ezt az FB kvette s kaptuk meg a vgn N3 -at.
263
A vektorsokszgek erinek adott sorrendben trtn felmrse esetn a vektorsokszgek egy brba rajzolhatk (4.2l.d. bra) s nyerjk az n. Cremona-ertervet, mellyel
rszletesebben nem foglalkozunk.
4.4. Plda: Szmtsukki a 4.22. brn lthat rcsos szerkezet rderlt!

Megolds: Megllaptjuk elszr a szerkezet statikai hatrozottsgt. Az
A knyszert felfoghatjuk egyrudas megtmasztsnak (teht az AG rd most
E
D F
knyszer), ekkor (4.2) szerint: 2c = r + nk-+ 2 5 ==
=7+ 3 s (4.3) szerint: r== 2c -3-+ 7 ==10- 3. A szer- . kezet mind belsleg, mmd klsleg statikailag hatro- a l
zott. (Ennek kimondsa eltt termszetesen megllapt- f-cif<;..._--+
va a rdhromszgekbl val felptst s a knyszerek a :
i
hatrozottsgt is.)
A rcsos szerkezet felptst felfoghatjuk gy is, hogy
l
i<~ a l>[l
az AG rd a rcsos szerkezet rsze, s knyszere kett
darab csukl. Ekkor (4.2) szerint: 2c =r+ nk-+ 2 6=
=8+ 4, tovbb, r== 2c -3 -+8< 12- 3 ==9. A rcsos
4.22. bra
szerkezet bels felptst tekintve labilis, melyet kls knyszerekkel tettnk
hatrozott.
A belsleg hatrozott, ill. labilis, de kls knysze- ~
D F
rekkel hatrozott tett szerkezetek megoldsi mdszerei
9--~~-
kztti klnbsg ennl a feladatnl nem rzkeltethet 2
elgg, ezrt ezt belsleg hatrozottknt oldjuk meg, s
a kvetkez pldban mutatjuk be a belsleg labilis
megoldst. A 4.23. brba berajzoltuk a knyszererk
komponenseinek felttelezett rtelmt, a csompontok
x
F By B
jeleit s a rudak szmozst.
Belsleg statikailag hatrozott szerkezetek megol4.23. bra
dst kezdhetjk (clszer is) a knyszererk kszmtsval:
L.:Mib
= O = P. 2a - F.4.a
'f.Fix. =O=- F + F&
-+
F.4. = 2 F,
264
FBx=F
4.24. bra
A kvetkez lpsben
laptani:
clszer
a vakrudakat megl-
A knyszererk s a vakrudak ismeretben a rderk

meghatrozst brmelyik csompontnl (C-t kivve)
elkezdhetjk. Legyen ez a B csompont:
A B csompontra hat erk egyenslybl (4. 24. bra):
(Az 5. s 6. rudakat hzottnak tteleztk fel.)
L Fix =O= -N6 cosa+ Fsx
N 5 = 2F- F -Ji -Ji = F.

2
LFiy =O= Fsy + N 6 sina+ Ns
A pozitv eredmnyek visszaigazoltk, hogy a

sen vettk fel, mindkett hzott.
rderk
rtelmt helye-
C A C csompont (4. 25. bra)

5
4.25. bra
LFiy = O= -Ns + N4
-7
N4 = Ns = F (hzott)
addik tennszetesen.
A D csompont (4.26. bra)
4.26. bra
A 8-as rudat hzottnak ttelezzk fel.
LFix =O= -Ns cosa-F
-7
Ns =- _!!__ = -F-Ji (nyomott),

cos a
LFiy = -N8 sin a-N4 = F -Ji -Ji - F =O valban.

2
265
4. 4. Skbeli rcsos szerkezetek
A G csompont (4. 27. bra)
A csompontra hat sszes ert ismerjk mr, melyeket az brn feltntettnk A vetleti egyenletek felrsa gy csak az ellenrzst szolglja:
4.27. bra
+ Nscos a= F -fi ,fi - F -fi J2 = O,

2
2
D'ix = O = N6 cos a
U1y = O=FA - N 6 sin a + Ns sina = 2F
2F -fi
J2 = O.
2
A csompont nyugalomban van, a r hat errendszer egyenslyi.
7
4. 5. Plda: Szmtsuk ki a
4.28. brn lthat rcsos
szerkezet rderit
Megolds: A rcsos
szerkezet kls knyszerei:
az A csukl, a B tmasz s a
C csukl ba fut rd (ez a
rd teht a kls knyszer
4a
s nem a rcsos szerkezet
rsze).
4.28. bra
A rcsos szerkezetre a
statikai hatrozottsg szksges (4.2) felttele teljesl:
2c = r + nk~ 2 9 = 14 + 4.
Bels
felptst tekintve labilis (4.3) szerint:

r
2c - 3
14 < 18 - 3 = 15.
Lthatan egy rd hinyzik a bels statikai hatrozottsghoz, melyet a megfelel helyen kls knyszerrel ptoltunk Jl kvethet a rdhromszgekbl val felpts a 7-es csompontig: 1-2-9-hez a 8-as, majd a 3-as, vgl a
7-es csompont. Ennek a rsznek a statikailag hatrozott megtmasztst az
A s C knyszerek biztostjk. Ehhez a rszhez kpest a 4-5-6 rdhromszg
egy mozgsi lehetsggel br, melyet kls knyszerrel (B) szntettnk meg.
266
Miutn nk = 4 > 3, ezrt a csompontok nyugalmnak vizsglatbl

tudjuk csak a knyszererket s a rderket kiszmtani.
A knyszererk felttelezett rtelmt a 4.28 brn feltntettk. A rudak
mindegyikt hzottnak ttelezzk fel. A csompontokat - az elbbiek szerint
felvett rtelm erkkel - a 4. 29. brn kln kirajzoltuk
A rderk meghatrozsa az albbi lpsekben trtnt: Kezdtk a
vakrudakkaL A 7. csompont nyugalmbl (4.28. bra) N 3. 7 =O, ezutn a 3bl N3.7= O. A vakrudakat a 4.28. brba bejelltk.
N,_.
N.7
Nz..;
4
N._,
N.,
N,..
a.
b.
c.
N, .
Nz""
N, .
e.
g.
4.29. bra
Tovbbi lpsek:
4.-bl
(4.29.a. bra):
iy = O = N4-6 - F
N4-6 = F (hzott),
6.-bl (4. 29. b. bra):
iy
ix
Ns-G =- F
O = - N4-6 - Ns-6 sina
= O = - NG-7 + Ns-6
= -NG-7
-fi (nyomott),
cosa =
-F-fi cosa
NG-7 =- F (nyomott),
267
4. 4. Skheli rcicsos szerkezetek

5.-bl
(4.29.c. bra):
l:.Fix
= O = -N4-5 - Ns-<> cosa

N4-5 = F (hzott),
=-N4-5+ F .fi cosa

l:.Fiy
= FB + Ns-G sina
= .F[; F .fi sina
Az FB knyszerer ismeretben a tbbit IS azonnal kiszmolhatjuk. Az egsz

szerkezet nyugalmbL
~
2. Mia= O =FB 4a -F'Ja -Fc2a
Fc= 0,5F,
Folytassuk a rderkkeL A 7., majd a 3. (s 4.) csompont nyugalmbl (kt

er egyenslya) nyilvnvalan kvetkezik:
N1-s
= NG-7 = - F (nyomott),
Nz-3
= N3-4 =N4-5 = F (hzott).
8.-bl (4.29.d. bra):
l:.Fi" = O = Fc+ N1-s - Ns-9 co sa =

= 0,5F- F- Ns- 9 cosa
~
l:.Fiy
9.-bl
N8_9 =- O,SF.fi (nyomott),
= O=
Ns-9 sma - Nz-s =

= 0,5F N2_s
Nz-s
= 0,5F (hzott).
(4.29.e. bra)
LFi\'
= Ns-9 cosa + Nz-9
o,sF.fi cosa + Nz-9 ~
Nz-9 = 0,5F (hzott),
268
.:.Fiy = O = N8-9 sma -Nl-9=

=- 0,5F .fi sina -Nl-9
1.-bl
-+
Nl-9=- 0,5F (nyomott).
-+
N1-2
(4. 29f bra)
.:.Fix =O =FAx+ N1-2 cosa =

= - 0,5F + N 1_2 cosa
A 2. csompont vizsglata az
ellenrzst
= 0,5F .fi
(hzott).
szolglhatJa.
FELADATOK
4.6. - 4.26. llaptsa meg az F. 4. 6. -F. 4. 2 6. brkon vzolt skbeli rcsos
szerkezetekrl, hogy statikailag hatrozottak vagy statikailag hatrozatlanok!
Utbbtakrl, hogy hnyszorosan hatrozatlanok? A statikailag hatrozottak
bels felptsket tekintve is azok-e? A labilis (mozgkony) szerkezetekrl
dntse el, hogy az adott terhels esetn statikailag hatrozott mdon viselkednek vagy sem!
F 4.6. bra
F 4.8. bra
F 4.7. bra
~
.
F 4.9. bra
F 4.10. bra
'
F4.11. bra
-1.4. Skbeli rcsos szerkezetek
F 4.12. bra
F 4.15. bra
269
F 4.13. bra
F4.14. bra
F 4.16. bra
F 4.17. bra
F
F 4.18. bra
F 4.19. bra
F 4.22. bra
F 4.21. bra
2
F
F 4.24. bra
F4.20. bra
F 4.23. bra
F
F 4.25. bra
F
F.4.26. bra
4.27.- 4.34. Hatrozza meg azF 4.11., 15., 16., 18., 19., 22., 25 s 26. brn lthat rcsos szerkezet rderit! Az als vrudak s az oszlopok hossza
minden rcsos szerkezetnl: a, a rcsrudak hossza : a .Ji!
270
F=6kN
F 4.36. bra
F' 4.35. hrn
4.35. - 4.37. Szmtssal hat2.__ _..",3.__ __,4~--..,;i5~_F.~:-=4,kN rozza meg az F 4.35.- 37. brkon lthat rcsos szerkezetek rderiti
sra keletkez
L.8.: A tanknyvhz mellkelt

lemez nyolcadik - "Egyszer
rcsos szerkezetek rderi"
cm - programrendszere le3x4m
hetsget ad 15 fle kialakts
rcsos szerkezet, szerkezetenF 4. 37. bra
knt ezer terhelsvarici hatrderinek kiszmtsra illetve ellenrzsre.
4.4.3. AZ TMETSZ MDSZER

A feladat - ugyangy, mint az elz pontban - rcsos szerkezetek rderinek
meghatrozsa, most azonban nem az sszes, csupn nhny kijellt rd rderejt kvnjuk meghatrozni.
Feladatunkat gy kvnjuk elvgezni, hogy lehetleg csak a kijellt rudak rderit kelljen meghatrozni, ehhez a tbbi rder ismeretre ne legyen
szksg. Ennek "energiatakarkossgi" s "biztonsgi" okokbl van jelent
sge: kevesebb a munknk, illetve az elzleg esetleg elkvetett hibt nem
visszk tovbb.
Clkitzsnket a 3. fejezetben mr megismert tmetsz mdszer alkalmazsval rhetjk el. A rcsos szerkezetet kt vagy tbb rd gondolatbeli
tmetszsvel kt nll rszre osztjuk, s vizsgljuk a valamelyik klnll
rszre hat errendszer egyenslyt.
271
Azaz gondolatmenetnk a kvetkez. Edd1g (mig kt rszre nem vgtuk) a rcsos szerkezet nyugalomban volt, nyilvnvalan azrt, mert mmden
rdjban a nyugalom megkvetelte er (rder) keletkezett. Ha a rudak tmetszsvel kialaktott kt rcsos szerkezetrszre -az tmetszett rudak helyn- azokat az erket mkdtetjk, melyek az tmetszett rudakban az tmetszs eltt bredtek (ezen erk meghatrozsa a feladatunk), akkor a rszek kln-kln tovbbra 1s nyugalomban kell legyenek. Brmelyik rsz
nyugalmnak vizsglata, a r hat egyenslyi errendszer meghatrozsa
teht elvezet bennnket az tmetszett rudak rderinek meghatrozshoz. A
kt rcsos szerkezetrsz kzl annak nyugalmt clszer vizsglni, melynl
megtlsnk szerint knnyebb dolgunk lesz (ez ltalban a ksebb rsz, mert
kevesebb er "fr" r).
A rderket most is szerkesztssel s szmtssal is meghatrozhatjuk.
A szmts sorn az elmetszett rudakat hzottnak ttelezzk fel, hogy az
eredmnyl kapott rder eljele rgtn Jelezze a rd hzott (+) vagy nyomott ( -) voltt.
A rcsos szerkezet kt rszre vgsnl hrom esetet klnbztetnk meg
attl fuggen, hogy hny rd tmetszsvel vgtuk kett a rcsos szerkezetet. A
hrom esetet a 4.30. brn lthat rcsos szerkezeten mutatjuk be.
l. Kt rd tmetszse
A rcsos szerkezetet kt rd tmetszsvel vgjuk kt rszre. A 4.30. brem

lthat szerkezetet pldul az l. s 12. rd tmetszsveL Termszetesen a
bal oldali "rsz" (ez csupn az A csompont) nyugalmt vizsgljuk az egyszersg okn. Lthat, ez csompontvizsglathoz vezet.
Labilis bels felpts, de kls knyszerekkel hatrozott tett rcsos
szerkezeteknl a szerkezet kt rd tmetszsvel trtnt kettvgsa nem
felttlenl csompontvizsglatot jelent. gy pldul a 4. 28. bra szerkezett a
4.-5. s 7.-8. rd tmetszsvel kt rszre osztva s VIzsglva pldul a jobb
oldali rszre hat erk egyenslyt, ez a feladat mr tvezet bennnket a
most kvetkez hrmas tmetszs vizsglatba.
2. Hrom rd tmetszse: a hrmas tmetszs mdszere
A rcsos szerkezetek felptsbl kvetkezen ez a leggyakrabban elfordu

l, legfontosabb eset. Teht, amikor a rcsos szerkezetet hrom rd tmetszsvel vgjuk kt rszre: a 4.30.a. brn lthat szerkezetet pldul a 2.,
272
15. s a 10. rd tmetszsveL Egyszerbb a tovbbiakban a bal oldali rsz

nyugalmval foglalkozni (4.30.b. bra).
Mint lthat a hrmas tmetszs arra a feladatra vezet, hogy a vizsglt
rcsos szerkezetrszre, mint merev testre hat ismert erk eredjt egyenslyozzuk hrom ismert hatsvonal ervel. Legegyszerbb megoldsra a
Ritter-mdszert (ha szmoljuk), illetve a Culmann-mdszert (ha szerkesztjk) mr megtanultuk (3.2.2.3.).
A Ritter-mdszer alkalmazsnl a pontokat, melyekre a nyomatki
egyenleteket felrjuk, fpontoknak hvjuk. A 4.30. brn ezeket is feltntettk, pldul a 15-s rd fpontja: P 1s (ott van, ahol az tmetszsben szerepl msik kt rd tengelye metszdik) (4.30.b. bra).
4.30. bra
A hrom adott hatsvonal ervel val egyenslyozsi feladatot - mint

lttuk a 3. fejezetben csak akkor tudjuk egyrtelmen megoldani, ha az
egyenslyoz erk hatsvonalai nem metszdnek egy pontban. Nyilvnval
most is, hogy gy kell hrom rd tmetszsvel kettvgnunk a rcsos szerkezetet, hogy a hrom rd tengelye ne metszdjk egy pontban, ha azt
akarjuk, hogy a rderk ebbl az tmetszsbl meghatrozhatk legyenek.
A hrmas tmetszst a 3., 4. s a 17. rudakan vgrehajtva, a rderk
egyik rsz vizsglatbl sem hatrozhatk meg: az elmetszett hrom rd ten-
..J.4. Skbeli rcsos szerkezetek
273
gelye egy pontban metszd1k.

kzs metszspont, mmt csompont nyugalmnak vizsglatbl csak akkor hatrozhatk meg a ruderk (kt vetleti
egyenlet, hrom ismeretlen), ha elbb valamelyiket ms tmetszsbl (pldul
a 3-ast a 3.,16. s a 10. tmetszsbl) meghatrozzuk
3. Hromnl tbb rd tmetszse
Gyakran elfordul, hogy a rdert sem kettes, sem hrmas tmetszsbl nem
tudjuk meghatrozni.
ahhoz, hogy az adott rd is szerepeljen az tmetszsben, hromnl tbb rudat kell tmetszeni.
klnsen K rcsozat tartknl fordul el, de felfoghat ilyennek a 4.30.a. brn lthat szerkezet
17. rdja 1s.
A 17. rdban bred rdert a rcsos szerkezet 4., 17., 16. s 10. rdja tmetszsvel nyert jObb oldali rsz nyugalmnak vizsglatbl prbljuk meghatrozm (4.30.c. bra). A rderk meghatrozsa persze csak ebbl az tmetszsbl nem lehetsges, hiszen a ngy Ismeretlenhez hrom egyenletnk
van. Egy Ismeretlent valamely csompont VIzsglatbl, vagy egy msik tmetszs segtsgvel kell meghatroznunk Adott esetben az tmetszsben
szerepl ngy rder kzl pldul a 2., 15. s a 10. hrmas tmetszsbl
mr rendelkezsnkre llhat N 10 s gy a 17. rd rdereje pldul a P 17-re
(felfoghat a 17-es rd fpontjaknt) felrt nyomatki egyenslyi egyenletbl
meghatrozhat.
Osszefoglalva: a fentiekben lertakbl lthat, hogy az tmetsz mdszer alkalmazsa klnsen akkor clszer, ha sok rdbl ll szerkezet nhny rderejnek meghatrozsa a feladat. Ismtelt alkalmazsval persze a
rcsos szerkezet sszes rderejt 1s meghatrozhatjuk. El
2(
4
3
nysen alkalmazhat csomponti mdszerrel szmolt rdt:$1
erk ellenrz szmtsra is.
Szmtssal s
szerkesztssel hatrozzuk meg
a -1.31. brn lthat rcsos
4.31. bra
szerkezet 2., 7. s 10. rdjaiban keletkez rderket
Megolds szmtssal (Ritter-mds::er)
rcsos szerkezet statikailag hatrozott, mert (4 .2): 2c = r + nk -7 2 8 =
13 + 3 teljesl, rdhromszgekbl pl fel s a kls knyszerekkel k4. 6.
274
lnbz
elmozdulsokat gtoltunk meg. Termszetesen most ( 4.3):

bels felptst tekintve is hatrozott. Emiatt a megoldst kezdhetjk a knyszererk meghatrozsval. Az egsz rcsos szerkezet nyugalmt vizsglva:
2c = r -3 -t 2 8 = 13 -3 is teljesl, gy a szerkezet
Fe
= 2,5 kN,
Hrmas tmetszssei gy tudjuk kettvgni a rcsos szerkezetet, hogy

abban pontosan az a hrom rd szerepel, melyekben keletkez rderket
meg kell hatroznunk. Foglalkozzunk a bal oldali tartrsszeL A bal oldali
tart rszt, az sszes r hat kls ervel (a tartrszt tekintve N2 , N7 , Nw
rderk is kls erk) a 4.32. brn lthatjuk. Ezen erknek egyenslyi er
rendszert kell alkotniuk Ritter-mdszerrel (nyomatki egyenslyi egyenleteket az ismeretlen erk hatsvonalainak metszspontjn tmen tengelyekre:
most fpont, felrva):
N2 =-5 kN (nyomott),
=O= FA a-NTa
-t
N7 = 3,5 kN (hzott).
A 10. rd fpontja - miutn az tmetszsben szerepl msik kt rd prhuzamos - a vgtelenben
van, ily mdon Nw-et a fpontra felrt nyomatki
egyenlet segtsgvel nem tudjuk meghatrozni. A
tartrszt terhel errendszer egyenslyi errendszer, melynl nyilvnvalan a vetleti egyenslyi
2
p egyenletnek is teljeslnie kell. Clszer olyan tengelyre szmolni a vetleteket, mely a kt vrdra
4.32. bra
merleges, mert gy a rcsrd rdereje a msik kt
rder ismerete nlkl is kiszmthat:
LMip7
N 10 =2, 12 kN (hzott).
4. 4. Skbeli rcsos szerkezetek
275
Megolds szerkesztssel (Culmann-mdszer)

A 4.33. brn vastagon rajzolva kiemeltk a vizsglni kvnt bal oldali tartrszt, de vkony vonallal kiegsztettk s megrajzoltuk az egsz rcsos
sz erkezetet Ugyanis elszr most is - az egsz rcsos szerkezetet vizsglva meg kell szerkesztennk a knyszererket Az brn lthat mdon ezt
megtettk vektor- s ktlsokszg segtsgveL
Szksgnk van a vizsglill kvnt bal oldali tartrszre hat ismert kls
erk (FA s Fr) eredjre (Fb),
F1
F2
2
melynek vektort a vektorbrt F.
A:---~--+N.,z-?---~r---""1\
bl, helyt a ktlbrbl knyl
nyen meghatrozhatjuk.
~--~-~~~~~~
Ezutn az brn lthat mdon
felvettk a Cuimann-egyenest
(c) s megszerkesztettk az
egyenslyi errendszert. A
rderk nagysga az ermr
tk segtsgvel leolvashat:
N2 = 5 kN; N7 = 3,5 kN;
N7
k
N10 =2, 12 kN, a rudak hzott Hosszmrt:
F8
1 1 1 1 1 1 l~~> [m]
vagy nyomott volta ha rrajO l
2 3
zoljuk a vizsglt tartrszre a Ermrtk:
szerkesztsbl kapott rderol 1l 2l 3l l> [kN]
vektorokat - knnyszerrel
4.33. bra
megllapthat: N2 a vizsglt
tartrsz fel mutat, teht a 2-es rd nyomott, mg az N 10 s N 7 a tartrsztl
elfel mutat (hzza), teht mindkt rd hzott.
~--~:~/}~'
4. 7. Plda: Szmtssal hatrozzuk meg a 4. 34. brn vzolt rcsos szerkezet bejellt rdjaiban keletkez rderrtkeket. (Adatok: Fr = F 2 = 20 kN,
F3 = l O kN, a = 3 m, b = 2 m, h = l, 5 m.
Megolds: A bejellt rudak kzl az 1., 2. s 3. egy hrmas tmetszsben elhelyezhet. Vizsgljuk a jobb oldali tartrszt (egyszerbb, mert kevesebb er hat r, mint a bal oldali tartrszre, msrszt a knyszererket sem
szksges gy kiszmolni).
276
4.35. bra
4.34. bra
LMipi
A tartrszt a kls erkkel s a f

pontok bejellsvel a 4. 35. brn lthatjuk.
Ritter-mdszerrel a rderk:
=o=+ NI. 2h- F3. 3b
NI= 20 kN (hzott),
N2 =-5 kN (nyomott),
N3 =-20, 6 kN (nyomott).
Utbbi egyenlethez m3 meghatrozsa legegyszerbben gy trtnhet, hogy
felrjuk a PIP3P hromszg terletnek ktszerest ktflekppen (elszr a
2., majd a 3. rd hosszt tekintve a hromszg alapjnak)
ebbl
A 4. rder meghatrozshoz egy jabb hrmas

tmetszst kell vgrehajtanunk Vizsgljuk
megint a jobb oldali rsz nyugalmt (4. 36. bra)
4.36 bra
Az 5. rdert vagy ngyes tmetszsbl, vagy a C csompont vizsglatbl tudjuk meghatrozni. Utbbibl azrt vlt lehetv, mert az oda befut
hrom rdbl egynek (NI) a rderejt mr elzleg kiszmtottuk
277
4.4. Skheli nicsos szerkezetek
2
A 4. 37. bra alapJn (a= arc tg h =45):
a
2-Fix= O= F 1 +
N1
Ns cosa.
Ns
= -56,6 kN
(nyomott).
4.37. bra
4. 8. Plda: Meghatrozand a
4. 6. brn mr vzlatosan bemutatott nhord felptmny
htgpkocsi rcsos szerkezet
oldalfalnak nhny rdereje. A
htgpkocsi analzisbl rendelkezsnkre ll az oldalfal
mechanikai szmtsi modellje
s az oldalfal - mint egy rdbl
ll merev test - nyomatk1
ignybevteli brja. (Szilrdsgtanban tbb mdszert meg- M"'
~~.,~~r--r--r--r----~
ismernk, melyek segtsgvel [kNm] i
elsknt a tartk nyomatki
ignybeli fuggvnyt hatrozzuk
meg s tovbbi vizsglatainkat
ennek Ismeretben hajthatjuk
vgre.) A szmtsi modellt, a
nyomatki brt a 4. 38. brn
rajzoltuk meg, ugyanott bejell- [kN]
tk a rudakat, melyek rderit
meg kell hatroznunk.
A nyomatki s nyrer
4.38. bra
fuggvny kztti ismert sszefugust
( clL\.1/Jz(xJ
o
d.x =-Ty(x) ) felhasznlva
elllthatJ-Uk
az oldalfal (mint egy

~
rd) nyrerbrjt pl. tga 1 = M 1/a = 7'1 (miutn a fuggvny valamely pontbeli els derivltja, a fuggvny adott pontjhoz hzott rintjnek irnytnyezjvel egyenl) stb. A tart ily mdon meghatrozott nyrerbrjt is a
4. 38. brn rajzoltuk meg.
278
nyrerbra
errendszer knnyszerrel
Ismeretben az egyenslyi
elllthat:
F1 = (T1) = 3,9 kN;
Fz = (T1 + Tz) = 10,9 kN;
y
p2
00~
.....
ll
..s;
N
Fl
Fz
a= lm
F4 = (T3 + T4) = 5,26 kN; Fs = (T4) = 4,26 kN.
Nl
r')
N4
l
4.39. bra
F3 = (T2- T3) =6 kN;
A rderket tmetsz mdszerrel hatrozzuk

meg. A hrmas tmetszst nem tudjuk alkalmazni,
ezrt ngy rd tmetszsvel vgjuk kett a szerkezetet s a bal oldali rsz (4.39. bra) vizsglatbl
fogjuk meghatrozni a rderket Miutn
ngyrudas tmetszskor a rderk kzvetlenl nem
x hatrozhatk meg, ezrt segtsgl hvjuk a K csompont vizsglatnl kapott eredmnyt Nevezetesen azt, hogy a 4.39. brn N2 N 3 eredje tmegy a
C ponton s y irny. Ennek ismeretben a bal oldali rsz nyugalmbL
LMp 1 =0 =F 1 a+ N1 2h
--+ N1 = -
:~
=-2, 13 kN
(nyomott),
--+ N 4 =
'
39
'
183
'
=2
(hzott).
'
13 kN
A C csompont nyugalmbl pedig ( 4.40. bra)
LFix =O= N2 cosa + N 3 cosa --+ N3 = -Nz,

ezzel a bal oldali rszre (4. 39. bra) felrt vetleti
egyenletbl:
279
N
2
= F2 -F; = 10,9-3,9 = 547leN

2sina
20,6395
'
(hzott),
ahol
sma =
0,915
2
1
-v0,915
+ 1,1 2
Vgl: N 3 =- N 2 = -5,47 kN
!
l
Y i
= 0,6395.
(nyomott).
Megjegyezzk, hogy ennl a feladatnl az l. rder

meghatrozshoz alkalmazhattunk volna egy msik
4.40. bra
tmetszst (a 4.38. brn pontvonallal jellve), azrt,
mert az F 1 tmadspontjnl lv csompont vizsglatbl addik, hogy a
vizszmtes rd vakrd. gy lnyegt tekintve ez hrmas tmetszs s N 1 a rd
fpontjra (P 1) felrt nyomatki egyenletbl meghatrozhat. Alkalmazhattuk
volna a szaggatott vonallal jellt tmetszst is, mely ugyan ngyes tmetszs,
de a P1 pontban hrom ismeretlen rder hatsvonala metszdvn, az erre
felrt nyomatki egyenletbl N 1 kiszmthat.
Felhvjuk a figyelmet arra, hogy prhuzamos v rcsos szerkezetnl
elnysen felhasznlhat a rcsos szerkezetre mint gerendatartra megrajzolt
nyomatki bra az vrderk, a nyrerbra pedig a rcsrderk meghatrozsra.
Az vrderket megkapjuk, ha a fpontjuk fugglegesbe es nyomatkimetszket elosztjuk az vek tvolsgval (tart magassga).
A rcsrderket megkapjuk, ha a lptkhelyesen szerkesztett
nyrerbra megfelel metszkeinek vgpontjbl a rcsrudak irnyval
prhuzamost hzunk (a 4.38. brn 2. s 3. rderket berajzoltuk).
4.9. Plda: Szmoljuk ki a 4.41. brn vzolt rcsos szerkezet bejellt rdjban keletkez rdertl
Megolds: Knnyen megllapthat, hogy a szerkezet bels felptst
tekintve labilis, de kls knyszerekkel statikailag hatrozott tett rcsos
szerkezet. Ennek a szerkezetnek teht a kls knyszererit nem tudjuk az
egsz szerkezet nyugalmnak vizsglatbl meghatrozni. Ezrt - br hrom
rd tmetszsvel (I. tmetszs) kett tudjuk vgm a szerkezetet - nem ismervn a knyszererket a rderket sem tudjuk kiszmtani. Kt rd tmet-
4. Szerkezetek
280
szsvel kettvgva a szerkezetet (II. tmetszs) s vizsglva a bal oldali rsz

nyugalmt (4. 42. bra) kiszmolhatjuk viszont az N 2 rdert:
2II.D
--+----.
a
N2
A
F
A'
N2
l'
'l'
'l'
4.42. bra
4.41. bra
Wia =O= Fa+ N2a
FA
.j
-7
N2=
4.43. bra
F (nyomott)
s N 2 ismeretben egyszerbb N 1-et a D csompont (4. 43. bra) nyugalmnak vizsglatbl meghatrozni:
N1=- F .fi (nyomott).
FELADATOK
4.38. - 4.43. Hatrozza meg az F 4. 38. - F 4.43. brkon vzolt rcsos szerkezetek bejellt rdjaiban keletkez rderket!
F
~
4
8x2=16m
F 4.38 bra
c
F 4.39. bra
"'x
..f. 4. Skbeli rcsos szerkezerek
281
F 1=10kN:l""
4,Sm
F 4.40. bra
3m
"'i"'
.
4xa
F 4.42. bra
F 2=8kN
F 1=12kN
8x2=16 m
F4.43. bra
""l
---t----.-
""l""
4,5m
F 4.41. bra
3m
""i
2H2
4.5. Trbeli rcsos szerkezetek
Trbeh rcsos szerkezetek szmtsi modelljnek kialaktsakor ugyangy

egyszerst feltevsekkel lnk, mint tettk skbelieknL
l. A rudak egymshoz s krnyezetkhz srldsmentes gmbcsuklkkal
kapcsoldnak.
2. A szerkezetet terhel valamennyi er a csompontokban mkdik.
3. A szerkezet nslyt figyelmen kvl hagyjuk.
4. A rudak merevek, azaz a terhels hatsra bekvetkez alakvltozstl
eltekintnk.
A rderk meghatrozst- eddigi ismereteink alapjn - trbeli rcsos
szerkezetek esetben is csak statikailag hatrozott rcsos szerkezetnl tudjuk elvgezni.
4.5.1. TRBELI RCSOS SZERKEZETEK FELPTSE, STATIKAI

HAT ROZOTTSGUK MEGLLAPTSA
A legegyszerbb trbeli rcsos szerkezetet gy pthetjk fel, hogy kiindulva egy rdhromszgbl (hrom rd hrom csuklval sszekapcsolva),
ehhez egy jabb csompontot kapcsolunk hrom - nem egy skba es - rd
segtsgveL Ilyen szerkezetet lthatunk a 4.44. brn, ahol a trbeli szerkezet jobb lthatsga rdekben egyrszt felvettnk egy trbeli koordintarendszert, msrszt a rdtengelyeket gy rajzoltuk meg, mintha a hromszgek oldalait tltszatlan lapok ktnk ssze. Ezt a hat rdbl ll szerkezetet - tetmdert - tekinthetjk a trbeli rcsos szerkezet alapelemnek,
melybl az egyszer trbeli rcsos szerkezetek gy pthetk fel, hogy a
tetraderhez hrom-hrom (nem egy skba es) rd segtsgvel jabb s
jabb csuklt kapcsolunk Az gy felptett szerkezetek a rjuk hat egyenslyi errendszer hatsra alakjukat tartani kpesek, bels felpts szempontjbl stabil szerkezetek.
283

Egyszer
trbeli rcsos szerkezetet mutat a

4. 45. bra, mely szerkezet hrom vbl s
ezeket sszekt rcsozatbl ll. Felptse - a
csompontok szmozst figyelve - jl kvethet.
llaptsuk meg, hogy a fentiek szerint kialaktott - bels felptsket tekintve statikai- x
lag hatrozott - szerkezetek rdszma (r) s
4.44. bra
csompontszma (c) kztt milyen sszefuggs 1
4
7
van. A kiindulsui szolgl rdhromszg h- ----."..~----:::~
rom rdbl s hrom csompontbl ll. Az
egyszer trbeli rcsos szerkezet minden tovbbi csompontjt hrom-hrom jabb rddal
kapcsoljuk hozz, azaz az j rudak szma
(r - 3) ppen hromszorosa a hozzkapcsolt j
csompontok szmnak (c - 3), gy r - 3 =
4.45. bra
= 3(c - 3) s ebbl r= 3c - 6. Ezzel megfogalmazhatjuk a ttelt, mely szerint:
Statikailag hatrozott bels felpts trbeli rcsos szerkezet rdjainak (r) s csompongainak (c) szmakztt teljeslnie kell az
/[]}JJ Ttel:
r= 3c- 6
(4.4)
egyenlsgnek.
A statikailag hatrozott bels felptsnek (4.4) szksges, de nem

elgsges felttele. Egyszer trbeli rcsos szerkezeteknl - teht amikor
tetraderekbl pl fel a szerkezet- (4.4) teljeslse elgsges is. Minden
ms esetben vgig kell vizsglnunk a szerkezetet, hogy minden rszben a
szksges, de minimlis szm bels knyszerrel szntettk-e meg az elmozdulsi lehetsgeket.
A 4.46.a. bra egy statikailag hatrozott bels felpts ngyves trbeli rcsos szerkezetet mutat. Az 1.-5. vrudat a tbbi vrddal egyenl
hosszra vlasztva az 1-2-3-4 tetrader sklapp vlik s egy rddal tbb
szerepelne benne, mint amennyi a statikai hatrozottsghoz szksges.
A tbbi, ssze nem kttt csompont viszont elmozdulhatna egymshoz
284
4. S'zerkezetek
kpest, 1mkzben (4.4) telJesL

statikailag hatrozott bels felptst gy
valsthatjuk
hogy pl. a 2.-4. rcsrudat elhagyjuk s a 13.-15.
13
5
l
rcsrudat ptjk be helyette
46. b.
bra). Ezzel egy trtl nlkli hasb
alak rcsos szerkezetet nyertnk. A
4.46.c. brn nylsok ltestsre ltunk pldt: a 6.-9. s a 10.-13.
rcsrudak helyett a mozgkonysg elkerlse rdekben beptettk az 5.-7.
15
ll
7
3
s a 9.-11. rudakat
1
15
ll
15
ll
Statikailag hatrozott trbeli rszerkezethez legegyszerbben

b. csos
statikailag hatrozott bels felpts
rcsos szerkezetek rvn juthatunk,
mert csak statikailag hatrozott megtmasztsukrl kell gondoskodnunk.
l
Belsleg labilis szerkezetek esetben
annyival tbb elmozdulsi lehetsget
kell a kls knyszerekkel megsznc. tetnnk, ahnyszorosan belsleg labilis,
ha statikailag hatrozott szerkezethez
akarunk jutni.
A trbeli rcsos szerkezetek vizsglata a skbeli rcsos szerkezetekhez

kpest elvileg nem tkzik jabb nehzsgekbe. Gyakorlatilag - a statikai
egyenletek nagyobb szmra val tekintettel - mg inkbb trekednnk kell
az egyenletek felrsnak egyszerstsre, megoldsuk knnytsre.
4.46. bra
4.5.2. CSOMPONTI MDSZER

A csompontok nyugalmt (kzs metszspont trbeli
slyt) kifejez (2.4)
errendszer
egyen-
4.5. Trheli rcsos szerkezetek
vektoregyenletet, illetve az
ebbl
285
nyert (2.11 ):
vetleti egyenleteket a vizsglt trbeh rcsos szerkezet minden csompontjra felrva, az sszes ismeretlent: kls erket (knyszererk), bels erket
(rderk) meghatrozhatjuk.
Statikailag hatrozott trbeli rcsos szerkezet esetben 1s pontosan
annyi linerisan fggetlen egyenlet rhat fel, amennyi az ismeretlenek szma:
3c= r+ nk.
Termszetesen, amikor csak tehetjk (bels hatrozottsg esetn), clszer az egsz szerkezet nyugalmnak vizsglatbl elbb a knyszererket
meghatrozni, majd a csompontvizsglatot olyan csompontnl elkezdern
s olyan csompontnl folytatni, melynl legfeljebb hrom ismeretlen van.
Azaz hrom rudas csompontnl kezdeni s olyan csompontnl folytatni a
vizsglatot, ahollegfeljebb hrom ismeretlen rder van.
A trbeli rcsos szerkezetek vizsglatt is megknnyti, ha megllaptJUk a vakrudakat Nhny specilis esetben a csomponti mdszer alkalmazsval knnyszerrel meghatrozhatjuk a vakrudakat
l.
trbeh rcsos szerkezet csompontjban hrom rd tallkozik (ezek
tengelyei termszetesen nem lehetnek trbeli szerkezetnl egy skban), s a
csompontot nem terheli kls er. (Ilyen csompont lehet pl. a 4.46. brn lthat 16-os csompont.) Knnyen belthat (gondolatban felrva a
csompontra a vetleti egyenleteket), hogy egyensly csak gy lehetsges,
ha egyik rdban sem keletkezik er, teht mindhrom rd vakrd.
Termszetesen abban az esetben, amikor a fentl csompontot terheh
ugyan kls er, de annak hatsvonala valamelyik rd tengelyvel egybeesik, akkor csak ebben lesz rder, a msik kett vakrd.
A csompontba tbb rd fut be, de ezek egy skban vannak egy kivtelvel (pl. A 4.46.c. bra 2-es csompontja), akkor ez utbbi rd vakrd, ha a
csompontban nem mkdik kls er. Vakrd akkor is, ha van kls er,
de annak hatsvonala benne van a tbbi rd ltal meghatrozott skban.
286
4. &erkezetek statikaja
4.5.3. AZ TMETSZ MDSZER

Az tmetsz mdszert akkor clszer alkalmazni, amikor csak nhny kivlasztott rder meghatrozsrl van sz, s a rcsos szerkezet gondolatban
gy bonthat kt rszre, hogy maximlisan hat rudat kell tmetszeni, melyek kztt szerepeinek a kivlasztott rudak. Az egsz szerkezet nyugalmbl kvetkezik, hogy brmelyik rsznek nyugalomban kell lennie, ha az arra
hat kls erkn kvl mkdtetjk az elmetszett rudak hatst ptl er
ket (azokat az erket, melyek e rudakban az elmetszs eltt bredtek).
A rderk teht a brmelyik rszre felrt egyenslyi egyenletekbl szmolhatk.
Az egyenslyi egyenletek felrsakor kiindulhatunk a tetszleges er
rendszer egyenslynak albbi megfogalmazsbl:
mely trbeli errendszer esetn hat skalregyenletet (hrom vetleti s hrom nyomatki) foglal magba. Segtsgkkel teht a hat rder kiszmolhat. Elnye az egyensly ilyen megfogalmazsnak az egyenletek viszonylag knny felrsa; htrnya, hogy egy-egy egyenletben tbb ismeretlen
szerepelhet.
Kiindulhatunk tetszleges trbeli errendszer egyenslynak
""i.Mi(k)
=o
(k = l, 2, ... ,6)
megfogalmazsbl is (hat - linensan fuggetlen - tengelyre az errendszer

nyomatka nulla). A hat egyenlet a hat ismeretlenhez most is rendelkezsnkre ll. Elnye ennek a mdszernek, hogy - a tengelyeket szerencssen
megvlasztva (csak egy ismeretlen rdernek legyen nyomatka a tengelyre) egyismeretlenes egyenleteket megoldva juthatunk a rderkhz. Htrnya, hogy ezeket a tengelyeket nha nehz megtallni.
4.5.4. L MENTI ERK MDSZERE

A mdszer mint ltni fogjuk - felfoghat az tmetsz mdszer specilis eseteknt is,
mely igen elnysen alkalmazhat sk falakkal hatrolt testtl nlkli trbeli rcsos
4.5. Trheli rcsos szerkezetek
287
szerkczetel:re s lnyege az, hogy trbeli feladatot skbeli rcsos tartk rder
meghatrozsra vezeti vissza. Az lmenti erk mdszere klnsen olyan trbeli rcsos
tartk rder-meghatrozsra elnys, mely trbeli rcsos tartk sarokpontjaibllegfeljebb hrom l indul ki. Ebben a pontban mi csak ezt az esetet trgyaljuk.
Terhelsi modell. A vizsgland trbeli rcsos szerkezet sk lapokkal hatrolt test.
A terhel erk csak a csompontokban mkdhetnek, melyek irnya (ha a csompont az
leken kvl van) nem lehet tetszleges: miutn a szerkezet oldalfalai skbeli rcsos szerkezetek, ezek csak skbeli terhelst kpesek felvemri. Tetszleges irny erk teht csak
az lek mentn tmadhatjk a szerkezetet melyeket (egybknt tetszlegesen) fel kell
bontanunk az l mentn lv kt oldalfal skjba es komponensekre. Az lbe es hatsvonal kls erket - teljesen tetszlegesen - az l mentn lv egyik vagy msk lapra
mkdnek vehetjk. Fentiekkel elrtk, hogy a sk lapokkal hatrolt tesre hat erk
mind a lapok skjban mkdnek.
A kvetkezkben a testet - az lek mentn gondolatban felhastva - rszekre szedjk, mely rszek ilyen mdon a test lapjai, sajt skjukban terhelve. Az egsz szerkezet
nyugalmbl kvetkezik az egyes rszek nyugalma, gy teht az egyes lapokra az lek
mentn mkdtetve azokat az erket, melyeket a lapok egymsra a felhasts eltt kifejtettek, ezek az erk a lapokra hat kls erkkel egytt egyenslyi errendszert kell alkossanak. Az az er, melyet valamely l mentn kt lap egymsra kifejt, csakis a kt
sklap metszsvonalnak, a kzs lnek az irnyban mkdhet, mert 1nindkt lap csak
sajt skjba es er felvtelre kpes. Ezen erk eloszlst nem ismerjk, de eredjket
az egyes lapokra felrt egyenslyi egyenletekbl meghatrozl1atjuk. Egy-egy l mentn
tadd erk eredjt lmenti ernek nevezzk (innen a mdszer neve).
A megolds menete. A megolds megkezdse eltt clszer megnzni, hogy az adott
statikailag hatrozott rcsos szerkezet szmthat-e az l menti erk mdszervel. Felrhat-e annyi linerisan fggetlen egyenlet, amennyi az ismeretlenek (most az l menti
erk s a knyszererk) meghatrozshoz szksges?
Jellje a vizsgland rcsos szerkezet (test) lapjainak szmt l, az lek szmt e, s
a sarokpontok szmt c. Laponknt hrom, sszesen 3/ egyenslyi egyenes rhat fel,
mg az ismeretlenek szmt az l menti erk (e) s a knyszerek (hatrozott megtmasztsnl, mint esetnkben: 6) hatrozzk meg.
lmenti erk mdszernek alkalmazshoz szksges a
31 =e+ 6
egyenlsg
(4 .5)
teljeslse.
Az ltalunk vizsgland szerkezeteknl ez teljesl. Ugyanis, ha az Euler ltallert a sk lapokkal hatrolt testekre vonatkoz - sszefggsben: c. + l = e + 2 berjuk c,
helybe a c,= 2e/3 rtket akkor pontosan (4.5) sszefggshez jutunk, azaz szerkeze-
tnknek pontosan mmyi le s lapja van, ame1myi szksges az l menti erk meghatrozshoz. (A c. 2e/3 rtket a 3c,= 2e egyenlsgbl kaptuk, amely azt fejezi ki, hogy
ha nnden sarokpontbl kiindul 3 lt sszeszmoljuk, akkor az lek szmnak ktszerest kapjuk, miutn minden l kt sarokpontba fut be.)
288
Az ismeretlen l menti erk meghatrozsnak elvi akadlya most mr nincs, gyakorlatilag azonban az egyenletrendszer megoldsa hossz munkt ignyelhet s elgg
nehzkes lehet. Ezt gy tudjuk elkerlni, hogy egy ismeretlen l menti ert tetszlegesen
kivlasztva, ennek fggvnyben fejezzk ki az sszes tbbit, rendre felrva az sszes
lapra az e~:,>yenslyi egyenleteket. gy vgl az eredmnyt nem egyenletrendszerbl, hanem egy egyismeretlenes egyenletbl kapjuk.
Az l menti erk ismeretben kvetkezhet az egyes oldalakon bell (skbeli rcsos
szerkezetek) a rderk meghatrozsa. Ennek rdekben mr csak azt kell tennnk, hogy
az egyes oldalfalakra mkdtetjk a rjuk hat kls erket s az imnt meghatrozott l
menti erket. Ez utbbiaknl gondot jelent, hogy hol, az l mely pontjban vegyk fel
tmadspontjukat Gondot azrt jelent, mert az l menti erk mindegyiknl csupn eredjket ismerjk, megoszlsukat nem. Km1y azonban beltl, hogy a megoszls ismeretre nincs is szksgnk, ti. a rderk nem fggenek attl, hogy az l menti erk tmadspontjt az l mely csompontjban vesszk fel. Ez nyilvnval az oldalfalak rcsrdjainl (4.47. bra), lszen a fpontra (P) a nyomatksszeg ugyanaz marad (a prhu-zamos v oldalfalnl az vekre merleges
1~ tengelyrevett vetletsszeg nem vltozik).
~~
Az egyes oldalfalaknl az lek mentn
--=---- -..---fekv rudak rderrtkei mr vltozni fog_?
- - ---' nak aszerint, hogy az tmetszstl balra vagy
i
~
jobbra es tartrszen lv csompontra tmadnak vesszk-e fel az l menti ert. A
vltozs nagysga pontosan megegyezik az l
menti er nagysgval. Az thelyezs kvetkeztben az l mentn lv rdban az egyik
-1.47. bra
falhoz tartozan ugyanannyival n a rder
rtke, mint amennyivel cskken, ha a msik falhoz tartnak vesszk a rodat. Miutn az
l menti rd mindkt fal tehervisel eleme, ezrt a benne bred rder rtkt
szuperpozicival az l menti rodat egyik, illetve msik falhoz tartoznak tekintve szmolt rderk algebrai sszegzsvel - nyerjk. Ebbl kvetkezik, hogy az l menti ert
az lmentn mkdtetve, tmadspontjt a szomszdos oldalfalak brmelyik - de nndkt oldalfalnl azonos - csompontjban felvve, a szmolt rderk azonosak a trbeli
rcsos szerkezet rderivel mindaddig, ang az egyes falak statikailag hatrozott rcsozsak.
A trbeli rcsos szerkezetek rderinek lmenti erk mdszervel trtn meghatrozsra bemutatunk egy pldt.
~1
4.10. Plda: A4.48. brn egy helikopter rcsszerkezet trzst rajzoltuk meg. Hatrozzuk meg az l menti erk mdszervel az adott terhels hatsra a trbeli rcsos szerkezet
rdjaiban fellp
rderket
ivlegolds: Els lpsknt a szerkezetet rcsrudak nlkl kszitett homogn hasbnak tekintve, lapjaira szedve, skba tertjk (4.49. bra).
289
Az egyes lapokra mkdtetjk

a terhel erket: IF1 1 = IF2 1 = F s
az egysgesen kifel mutat (hz)
ernek felvett knyszererket Nagyon lnyeges, hogy az erket tnyleges tmadspontjukban s irnyukban mkdtessk s csak az lt
meghatroz kt lap egyikre (hogy
melyikre mkdtetjk, az tetszle
ges).
Az l menti erket - tetszle
ges l menti ert kivlasztva - egy
F2
ismeretlen fggvnyeknt rjuk fel.
Mi az I. Lap 1-2 ln mkd E12 =
4.48. bra
X l menti er fggvnyeknt hjuk
fel az sszes tbbit, felhasznlva ehhez az egyes larok nyugalmt biztost egyenslyi
errendszerekre felrhat statikai egyenleteket.
b.
'}_F
3
..L..
E,.=4X
2
E,.=~FJ ~ ~ Eu=X 11!

4 E-;;x ll Fa
I.
E,.=X
X=E,.
E.,=4X
F,
si ~
114
IV.
81
X=E..
E41=4X
4.49. bra
A tnyleges munka megkezdse eltt ellenrizzk, hogy (4.5) teljesl-e: az ismeretlenek szma: e + 6= 12 +6= 18, megegyezik a felrhat egyenletek szmval: 3/= 18.
Itt jegyezzk meg, hogy a feladat megoldst a knyszererk meghatrozsval is kezdhettk volna, az egsz szerkezetre felrt egyenslyi egyenletek segtsgveL Mi most
ezeket ellenrzsre fogjuk felhasznlni.
290
Az I. lap nvugalma:
A lap 1-2 ln hat l menti ert jelltk E 12 =X-nek s feltteleztk, hogy az L lapra a
4.49. brn felvett rtelemben mkdik. (Rgtn berajzoltuk ezen l menti ert az V.
lapra, melyre Newton III. trvnye rtelmben pontosan ellenttes rtelemben mkdik.)
Az I. lapra felrhat egyenslyi egyenletekbl
LF;y =O =X -Es6
Es6 =X,
LM; 1 = O = E26 a -X 4a
2:-Fix =O= E1s- 4X
E1s = 4X,
addnak az I. lapra hat l menti erk (X fggvnyben), melyeket a csatlakoz lapok

leire azonnal berajzolunk (ellenkez rtelemben).
Az egyenslyi vizsglatot nem a II-es lapon (tl sok az ismeretlen), hanem a IV-es
lapon clszer folytatni.
A IV. lap nvugalma:
LM;4 = O = 4X.a- Ess 4a
Ess =X,
E48
= 4X,
Az l menti erket a szomszdos lapokra Ess =X-et a VI. lapra, az E 14 =X-et az V. lapra,
s az E 48 = 4X-et a III. lapra ellenkez rtelemben azonnal berajzoltuk.
A VI. lap nyugalmt biztost egyenslyi errendszer vizsglatval clszer munknkat
folytatl, mert itt az ismeretlenek szma- Ilrom (Es 6 =Ess =X; E6i; E 78 ) - megegyezik a
felrhat egyenslyi egyenletek szmval, azaz X rtke rgtn kiszmthat.
A VI. lap nvugalma:
2:-Fiz
=o
Llvf;s =O
X rtkt a 8. ponton tmen c;; tengelyre felrt nyomatki egyenletbl, vagy a
F
2
X=-
-1.5. Trbeli rcsos szerkezetek
vetleti
egyenletbl
291
szmolhatjuk ki.
A ll. lap nvugalma:
E 37 a - F 4a - -
4a
'i.Fu
E37
F
= o = -Fc- 6F + 4-
= 6F,
Fc =-4,
E~3 =
3
2
F +X= - F.
Az V. lap nvugalma:
l.Mil
=o
E34
3
2
= - F,
A lll. lap nvugalma:

LJvfi3 =
O = F G a + 4- a + -
4a
F
L Fu = O = - F G - J<]J- 4 - + 6F
2
3
2
'i.Fiy = 0 = - - - F - h
FG=-4F,
FD= SF,
FE =-F.
Mint jeleztk, a knyszererk meghatrozsval is kezdhettk volna a feladat megoldst. Vizsglva az egsz szerkezet nyugalmt, ellenrzsl szmoljunk ki nhny knyszerert
Nyomatki egyenslyi egyenlet a 3, 4 pontokon tmen tengelyre:
'i.Mi3-4 = O = F 4a + Fc a
Fc=-4F,
292
tovbb:
'LA:!;z-3 = O = F 4a + FG a
-7
Fa =-4F,
W;LJ.<~, =O= Fa + Fa+ FA a.
-7
FA =-2F
stb.
A knyszererk megegyeznek a fentebb szmoltakkal

A rderk meghatrozsa
Az egyes lapokat terhel egyenslyi errendszerek ismeretben hozzkezdhetnk a rderk kiszmtshoz. A lapokra mkdtetjk - tnyleges tmadspontjaikban - a kls
erket, valamnt az l menti erket. Az l menti erk tmadspontjaknt az l tetszleges
csompontjt felvehetjk, de clszer - amennyiben az l valamely csompontjban kls er mkdik - a kls er tmadspontjval egybeesen felvenni. Az egyes lapokat
(megrajzolva most mr rcsrdjaikat is) s egyenslyi errendszereiket a 4.50. brn
tntettk fel.
Az egyes lapok, mnt skbeli rcsos szerkezetek rderit brmelyik mdszerrel egyszeren meghatrozhatjuk. Az egyes lapok rdjaiban keletkez rderket a 4.50. brn
feltntettk. A trbeli rcsos szerkezetek rcsrderi innen kzvetlenl leolvashatk
Valamely l mentn fekv rd rdereje pedig az llel hatros kt falra kapott rder
rtkek algebrai sszegzsvel nyerhet. (4.1. tblzat)
RCSRUDAK S OSZLOPOK
LEK MENTN LV RUDAK
A rdiele
Rder
A rdiele
Rder
A rdiele
2-4
2-9
9-10
10-13
13-14
14-17
17-18
5-18
2-ll
10-11
10-15
14-15
14-19
18-19
7-18
3FI/i
6-8
4-ll
ll-12
12-15
15-16
16-19
19-20
7-20
1-12
9-12
9-16
13-16
13-20
17-20
8-17
-Fl ..fi
1-2
1-4
2-3
3-4
5-6
5-8
6-7
7-8
1-9
9-13
13-17
5-17
Fl/i
-F/2
Fl/i
-Fl/i
Fl/i
-FI2
Fl ..fi
-3F ..fi
3FI2
-3F ..fi
3FI2
-3F ..fi
3FI2
-3F ..fi
-Fl ..fi
Fl 2
-Fl ..fi
F/2
-Fl ..fi
Fl 2
-Fl ..fi
Fl ..fi
-FI2
Fl ..fi
-FI2
Fl ..fi
-FI2
Fl ..fi
4.1. tblzat
Rder
A rdiele
Rder
-2F
2-10
10-14
14-18
6-18
3-ll
ll-15
15-19
7-19
4-12
12-16
16-20
8-20
-3F
-3FI2
o
-F
F/2
o
Fl2
Fl2
-FI2
-FI2
-FI2
-FI2
-2F
-F
8F
6F
4F
2F
-7FI2
-5FI2
-3FI2
-FI2
293
6F
6F
3FI2
-3FI2
F/2
F/2
3F/2
-3FI2
F/2
3FI2
4 -3FI2
l
3FI2
l -2F
F/2
F/2 l 3FI2
13
F/2
11
-F
20
F/2
2F
2F
-2F
12 -3F/2 16
-F/2
4.50. bra
FELADATOK
4.44.-4.46. Csomponti mdszer alkalmazsval hatrozza meg az F.4.44.-
F=10 k:N
F4.44. bra
2 Y4
F 4. 46. brkon vzolt trbeli rcsos szerkezet rderit l
F.-1.45. bra
4.47. Az tmetszs mdszernek

F.4.46. bra
alkalmazsval szmolja ki az
F4.47. bni11lthat trbeli rcsos szerkezet bejellt rderrtkelt!
4.48. s 4.49. Az l ment1 erk mdszernek alkalmazsval hatrozza meg
az F4.48 s az F4.4Y. brkon vzolt trbeli rcsos szerkezetek rder
rtkeiti
F.-1.47. bra
F.-1.48. bra
4.6. Csukls szerkezetek
295
F.4.49. bra

A mszaki letben gyakran alkalmazunk olyan szerkezeteket, melyeknl az
egyes elemeket egymshoz csuklkkal, krnyezetkhz tetszleges knyszerrel kapcsoljuk. Rszben ilyen szerkezetek voltak tulajdonkppen az elz
pontban trgyalt rcsos szerkezetek IS, melyek- jl emlksznkr-terhelst
csak csuklkan kaphatnak. Az ebben a pontban trgyaland szerkezeteket
brhol terhelhetjk
~Definci: Az olyan !>'Zerkezetet, melynek elemei egymshoz csuklkkal, az ll krnyezethez tetszleges knyszerrel kapcsoldnak s brhol
terhelhetk, csukls szerkezetnek never.zk.
A szerkezetek nslyt a kls terhels mellett ltalban elhanyagoljuk.
A tovbbiakban sikbeli csukls rdszerkezetekkel foglalkozunk, melyeknl az albbi feltevsekkel lnk:
l. A szerkezetet alkot rudak tengelyei egy skban vannak.
2. A terhel erk mind a rudakkal kzs skban mkdnek.
3. A rudak srldsmentes csuklkkal kapcsoldnak egymshoz s a
csuklk tengelyei merlegesek a szerkezet skjra.
4. rudakat mereveknek tekintjk.
296
A 4.5l.a. brn hrom rnerev testbl ll skbeli csukls szerkezetet vzoltunk. A 4. 5 J.h. brn lnyegben ugyanez a szerkezet lthat, rnelynl a merev testek egyenes tengely rudak. Mindkt brn jl lthat, hogy rnely rudak folytonosak, amit lttatnunk kell akkor is, arnikor a rudakat csak tengea.
b.
c.
lykkel
brzoljuk
Az
elbbi szerkezetek 4. 51. c.
brn bernutatott rnodelljn
a rd folytonossgt azzal
dombortjuk ki, hogy a rudat
helyettest vonallal megkerljk a csuklt
A csukls szerkezetek
4.51. bra
statikai vizsglatnak clja a
szerkezet rdjaira hat egyenslyi errendszerek, majd ezek ismeretben a
rudak Ignybevteli fggvnynek meghatrozsa. A statikai vizsglatokban
ltalban a csukls szerkezet rnint egsz (rnint egy rnerev test) nyugalmbl
indulunk ki, s vizsgljuk azt kveten, kln-kln a szerkezetet alkot rudak nyugalmt.
Mint eddig rnmden vizsgland szerkezet esetben, rnost is clszer el
szr a csukls szerkezet statikai hatrozottsgt vizsglni. Ez a (4 .l) sszefggs segtsgvel vgrehajthat; kiegsztve a szerkezet felptsnek, azaz
annak vizsglatval, hogy azonos szabadsgfokot csak egyfle knyszerrel
ktttnk-e le.
A tovbbiakban a skbeli csukls szerkezetek vizsglathoz hasznlt
szerkeszt s szmt eljrsokat a leggyakrabban elfordul skbeli csukls
szerkezet tpusokra rnutatjuk be.
Szmtssal trtn megoldskor a felrand vetleti egyenslyi egyenletekkel kapcsolatban rnegisrnteljk, hogy az ismeretlen erk komponensei
rtelmnek felttelezsekor nem ragaszkodunk a felvett koordintatengelyek
1rnytshoz, hanern tetszlegesen felvesszk s rajzoljuk be a rnodellbe.
Termszetesen az eredmnyl kapott eljel rnost is azt jelenti, hogy a felvett
errtelern helyes volt-e vagy pontosan az ellenkezjre vltozik.
U gyan gy a nyornatki egyenslyi egyenletek felrsakor sem kell ragaszkodnunk ahhoz, hogy csak az ramutat jrsval ellenttes forgsrtelm nyomatk lehet pozitv. Fontos azonban, hogy azonos forgsrtelm
nyornatkok azonos eljelek legyenek.
297
4.6.1. HROMCSUKLS SZERKEZET (BAKLLVNY)
/Definci: A kt tetsz1eges alak rdbl ll szerkezetet- mely kt

rd egymshoz s az llvnyhoz is csuklkkal kapcsoldik- hromcsukls
szerkezetnek vagy ms nven bakllvnynak nevezzk
Ilyen szerkezetet vzoltunk fel a 4.52. brn, melynek mindkt rdjt a
csuklkan kvl is terheljk. A terhels tetszleges lehet. A megolds mdszert nem befolysolja a felvett F 1 s F 2 irnya, melyeket mi most fuggle
gesen vettnk fel a knnyebb kezelhetsg rdekben.
F,v
F"
A
F,..
F.."
Fey
>
F.,.
a,
a.
b.
4.52. bra
Lthat mdon, a bakllvny bels felptst tekintve labilis. Knyszerezrt csak akkor tudjuk meghatrozni, ha vizsgljuk egyes rszeinek
nyugalmt is.
A 4.52.a. brn feltntettk a knyszererk vetleteit, felttelezett rtelmkkel. Megrajzoltuk a 4.52.b. brn a szerkezetet alkot kt rudat is,
kln-kln a rjuk hat erkkel (Fc vetleteinek rtelme ugyancsak felttelezett), melyek hatsra azoknak kln-kln is nyugalomban kell lennik,
ha az egsz nyugalomban van.
Kiindulhatunk az egsz szerkezet nyugalmbl:
erit
LMia =O= F1(a-aJ
+ F2(a+bJ- Fsy(a+b)
---7
Fsy szmthat,
298
--+
FAy
szmthat,
LFix=O=FAx -Fsx
Az FA, illetve F Bx rtknek meghatrozsa kt gondolatmenettel is lehetsges.
Egyik: vizsglhatjuk valamelyik rd- pl. az AC rd- nyugalmt:
--+
FAx szmthat.
Msik: felrjuk a C "keresztmetszet" nyomatki ignybevtelt, mely nyomatki ignybevtel nulla kell legyen, miutn a C keresztmetszet srldsmentes
csukl, teht nyomatki ignybevtel felvtelre kptelen. A nyomatki
ignybevtelt balrl rva pontosan a fenti egyenletet kapjuk s az FAx -et
szmthatjuk ki; mg jobbrl felrva Fs.x-et.
Az FA illetve FB knyszererk ismeretben valamelyik rdra a vetleti
egyenleteket felrva Fex, Fcy, azaz az Fc csukler is szmthat.
A csuklerk meghatrozsa szerke.sztssel:
A feladat megoldsa szerkesztssel akkor lenne nagyon egyszeru, ha valamelyik rd csak csuklin lenne terhelve (FI vagy F 2 nem mkdne), ekkor
ugyanis a csak csuklin terhelt rdban rdirny er bredvn, ismernnk az
egyik knyszerer hatsvonalt, gy a csuklerket - a hrom er egyenslya
alapjn - nagyon egyszeruen megszerkeszthetnnk. Nos, a szerkesztssel
trtn megoldshoz a feladatot - a szuperpozci elvnek alkalmazsval erre vezetjk vissza. A 4.53. brn lthat mdon a szerkezetre elbb az FI
ert mkdtetjk s megszerkesztjk az ezt kiegyenslyoz knyszererket
(FAI s FB 1), majd F 2-t mkdtetve, F A2-t s FB2-t szerkesztjk meg. Amikor
mindkt er (F 1 s F 2) egyszerre mkdik a bakllvnyra, nyilvn a knyszererk 1s egyszerre brednek, gy az FA = FAI + F A2 s FB = FBI + FB2
knyszererk egyszeru sszegzssei nyerhetk
-1. 6. Csukls szerkezetek
299
Az Fc csuklert a bakllvny valamelyik rdjnak kln trtn egyenslyi vizsglatval hatrozhatjuk meg. Az A C rd pldul az FA., F 1 s az Fc
csukler hatsra nyugalomban kell legyen, gy e hrom ervektor egyenslyi errendszer lvn, vektoraik folytonos nyllal zrt vektorhromszget
kell alkossanak. A 4.53: brn raJzolt vektorbrban
4.53. abra
megtallhat FA= FAl + FAI, utna F 1, akkor az elbbiek szerint a harmadik

oldala a hromszgnek csak a C csuklban bred csukler vektora lehet.
(FCI ert fejti kl a C pontban az AC rdra aBC rd). Ugyangy aBC rd
nyugalmnak (F2 + FB + Fe2 =O) vizsglatbl addik Fc2 . Fe2 = - Fc1 termszetesen.
4.11. Plda: Hatrozzuk meg szerkesztssel a 4. 54. brn rajzolt hromcsukls szerkezet csuklerit A szerkesztsbl kapott rtkeket ellenrizzk
szmtssal! (Adatok: F = l kN; q= 300 N/m; a= 4 m; b= 2m; c= l m)
Megolds szerkesztssel:
A hromcsukls szerkezetet - mmtn szerkesztssel kell megoldanunk a feladatot - a vlasztott hosszlptk szerint pontosan megrajzoltuk
Mmt lttuk, a szuperpozci elvt alkalmazva tudjuk a szerkesztst vgrehajtam. Elszr a megoszl errendszer eredjt mkdtetjk, F-et nem.
Ebben az esetben a CB rdban rdirny er bred, a kzs metszspont
(M1) meghatrozhat (hrom er egyenslya). A vektorhromszget
(Fq +FBI+ FAI= O) a 4.54. brn raJzoltuk meg. A kvetkez lpsben F-et
mkdtetjk: a kzs metszspont (M2 ) s az (F + FB2 + FAl= O) vektorhromszg szmtn a 4.54. brn lthat. Vgezetl a reakcierk vektorait az
ugyanezen vektorbrban elvgzett vekton sszegzssei nyerjk:
300
Az Fc
Hosszmrtk:
---,.-+-~-+--+--+- [m]
0123456
~---+-----+- [kNJ
2
Eromrtk:
4.54. bra
csukler
rtkt az
erlptkben leolvasott OP szakasz
szolgltatja, hatsvonalt a C ponton tmen - az OP szakasszal prhuzamos - egyenes hatrozza meg.
A szerkesztsbl az erk nagysgra kaptuk:
FA= 1,1 kN;

FB= 1,25 kN;
Fc= 0,45 kN.
Megolds szmtssal:
Az egsz szerkezet nyugalmnak vizsglatbl (4. 55. bra)
y~
4.55. bra
4.56. bra
(a-b-re)- F (a-r b)- F q ::!..

2
FBy = 1,2 kN,
F'.4y
O =l~
-r!Jx
= 1,0 kN,
301
./.6. Csukls szerkezetek
knyszererk x
csuklert
irny komponenseit, tovbb a C bels csuklban bred

hatrozzuk meg pl.
BC rd nyugalmnak vizsglatbl (4. 56.
bra)
LMic=O=FBy(b+c)-F&a-Fb
ugyangy: FB = 1,265 kN; Fc
-+
F&=0,4kN=FJJx,
-+
Fex
= 0,4 kN,
-+
Fcy
= 0,2 kN,
= 0,447 kN.
4.12. Plda: Rajzoljuk meg a 4.57. brn lthat hromcsukls szerkezet

nyomatki brjt! (Adatok: M = 1,2 kNm; a= 0,3 m; b= 0,8 m)
Megolds: Az egsz szerkezet nyugalmbl
C
(4.57. bra):
r----o----,
a
LMia =O =M -Fw2a
-+
FBy =2 kN,
LFiy = 0 = -FAy+FBy
-+
FAy =2 kN,
LFix =o= -Fk+F&
-+
F& =F&.
A C keresztmetszet nyomatki ignybevtele (balrl

szmolva):
4.57. bra
F&
= 0,75 kN =F&.
Az Fc csuklert nem hatroztuk meg, mert a nyomatki bra megrajzolshoz nem szksges ismernnk.
302
A hromcsukls szerkezet rdjainak nyornatki

brjt a rudak tengelyeivel egybeesen felvett
zrusvonaira rajzoltuk (4. 58. bra).
4.13. Plda: Rc[jzo(juk meg a 4.59. brn vzolt hrorncsukls szerkezet BC trttengely rdjnak nyornatki ignybevteli brjt. (Adatok: F 1 = 4 kN,
F2
2 kN, F 3 = 5 kN, M = 8 kNrn, a = 2 rn,
.M=l,2 k.Nm b= 3 rn)
Megolds: Elszr szrntsuk ki a knyszerer
4.58. bra
ket SaJnos nem tudunk olyan statikai egyenslyi
egyenletet felrni, amelyben csak egy ismeretlen szerepelne. (Helyesebben tudnnk, ha koordinFA,
ta-rendszernket nem gy vennnk fel, rnint
Tll>--+'r-.....,
a 4.59. brn, hanern az x tengely az A s B
2
-I--r-----~>-c---.--F~ pontokon rnenne keresztl. Ebben a koordinta-rendszerben is szmolhatnnk a vetleteket, ez azonban sokkal tbb rnunkt Jelentene, rnint egy ktisrneretlenes egyenletrenda
a
b
a
szer megoldsa.)
Az egsz rendszer nyugalmt vizsglva:
4.59. bra
LMi&
= O = FAx(a+b) + FAy a - M- bF1 + F2(2a+b) + aF3,

l.
SFAx + 2FAy + 4 = O.
Msodik egyenletknt a C keresztmetszet (csukl) nyornatki Ignybevtelt

fJuk fel (balrl szmolva):
Me= O =M- aFAx- 2aFAy,

2.
Az l.
egyenletbl
FA + 2FAy - 4 = O.
kivonva a 2.-at:
303
-/.6. Csukls szerkezetek
Visszahelyettestve valamelyik egyenletbe:
FAy =3 kN.
Visszatrve az egsz szerkezet vizsglatra:
FBx =6 kN,
FBy =4 kN.
A C bels csuklban bred Fc csukler ismeretre
nincs szksgnk az ignybevteli brk megrajzolshoz, de a teljessg kedvrt, illetve mert ismeretben egyszerbb lesz a dolgunk, hatrozzuk meg. Vegyk, hogy az F 1 er a C pontban, de az AC rdra
hat s vizsgljuk aBC rudat (4. 60. bra):
4.60. bra
Fex=-6 kN,
Fcy =3 kN.
Amennyiben az F 1
bra):
ert
a C pontbanaBC rdra
mkdnek
vesszk (4.61.
F'ex = -2 kN,
F'cy =3 kN.
F'Cy
rtke most ms lesz. Ennek egyrtelm meghatrozshoz teht pontosan kell megadnunk a terhelst. A knyszererk rtkt, illetve az F
Ignybevteli fuggvnyeket termszetesen nem be- _..,___......___ ____,
folysolja, hogy a bels csuklban mkdtetett aktv terhelst melyik rdra mkdnek gondoljuk.
4.61. bra
csukler
lb;
304
A BC rd nyomatki brjt a 4.62.

brn rajzoltuk meg.
Az brn feltntettk a rudat terhel
egyenslyi errendszert is (az ervektorok
mell rtuk nagysgukat), tovbb a nyomatki bra megrajzolshoz szksges
nyomatki metszkek rtkeit.
FELADATOK
4.62. bra
L.a. A mellkelt lemez tizedik (a. jel) programcsamagja hromcsukls

szerkezetek ignybevteli brira ad gyakorlsi lehetsget.
4.50. Az F.4.50. brn lthat bakllvny rdjainak felezpontjhoz kteleket erstnk Mindkt rd l = 2 m hossz. A ktelek segtsgvel F = 4 kN
sly terhet fggesztnk fel. Szerkessze meg a csuklerket!
F. 4.50. bra
F 4.51. bra
4.51., 4.52. Rajzolja meg az F.4.51., F.4.52. brn lthat hromcsukls

szerkezet ignybevteli brit!
q=800 Nlm
M=700Nm
30= ; 30om
C\
F,=400N
~----------------4-----~
--c-~~~
A
F.4.52. bra
F.4.53. bra
4.6. Csukls szerkezerek
4.53., 4.54. RaJzOlJa meg az F4.53., F4.54.

brkon lthat hromcsukls szerkezet AC
rdjnak ignybevteli brit! Hatrozza meg
Mma.v.. rtkt!
305
F = 4 kN
1
q=3 kN/m
Ic
-1--t-'-----tsr
,......,
4.6.2. GERBER-TART
F 2=8kN
si
A mrnki gyakorlatban tbbszr elfordul,
ll
szvesen alkalmazott tartszerkezet-tpus.
i
A Gerber-tart kett vagy tbb - egy__l
B
i
mshoz csukl vagy tmasz, mint bels knyl
4m
.. l
l~
szer segtsgvel kapcsolt - egyenestengely
rdbl pl fel. Bels kialaktst tekintve laF.4.54. bra
bilis szerkezet, melyet statikailag hatrozott a
kls knyszerekkel tesznk.
~
A kls knyszerek ugyan- a. ~r--
;A;
csak csuklk s tmaszok,
1\
illetveb a sz~s ke rehsztmetszet b. ~~:1----L~
;A;
eset en be1ogs 1e et.
o
o
A "Gkierb erk-~~rt? n hny c.
egyszeru a a tasat a 4 . 63.
1\
brn szemlltetjk. Kt sta~
1\
tikailag hatrozott me,brt- d. ff'---;~..4.1\...ol
maszts rd (4.63.a. bra)
~
o
kz "befugg:esztnk" egy
~. o
harmadikat c4.63.b. br;;). e. JJ; ~
~
Bels
knyszerknt
kt
1\
o
csuklt is alkalmazhatunk, de
ekkor a kls knyszerek ko
o
ztt csak egy csukl vagy g.~Jlc
csak egy befogs lehet
(4.63.c. bra).
4.63. bra
A Gerber-tart kialaktst
kezdhetjk egy statikailag hatrozott tartval IS, melyhez csukl s tmasz
segtsgvel jabbakat kapcsolunk (4. 63.d. bra).
("t)
Jl?,
Jl?,
Jl
Jl A
Jl Jl
Jl
f.JJ;
Jl
Jl
Jl
l
l
306
Ugyanezt a tartt szoksos egyszerbb Jellssei a 4. 63. e. brn vzoltuk

Vegyes felptsre ltunk pldt, a 4.63.f,g. brn, ahol a befogott tartt
elbb egy rddal bvtettk, majd az gy nyert Gerber-tart s a kttroasz
tart kz fggesztettnk be egy jabb rudat.
Fi
~~
l
~B 2
l, 1,5ml1,5m l' 2m ll 2m ll 2m
0
A~ l~ -~
"i"
"l"
ID
3
3
i
-Lz,
y,l -
(
l
i (2'}
2' :
10,
(l')
.(OJ
FB
F,
Fz
02
:Fc
l
l
""
[m]
o
l
l
l 110
i
100 200 300
[NJ
Hosszmrtk: l
Ermrtk:
4. 64. bra
l
2
l
3
4. 6. ( 'sukls szerkezetek
307
A Gerber-tart vizsglatt- mmtn bels felptst tekmtve labilis - nem az

egsz szerkezet, hanem valamelyik rsznek: rendszerint az utolsknt hozzkapcsolt rd, vagy a "befuggesztett" rd vizsglatval clszer kezdem,
mely vizsglatot pldkon mutatjuk be.
4.14. Plda: Szerkesszk meg a 4.64. brn lthat Gerber-tart knyszererit s a bels csuklban keletkez er rtkt Szerkesztsbl kapott adatok segtsgvel hatrozzuk meg a kt rudat terhel legnagyobb nyomatki
Ignybevteleket s raJzoljuk meg a nyrerbrt! F 1 = 300 N, F2 = 400 N.
Nfegolds: A tart statikailag hatrozott. A Gerber-tartt a C bels
csuklnl felbontva, kapjuk az I. s II. ktlmasz tartt Megrajzoltuk
mindkt tartra kln-kln a vektor- s ktlsokszget (a C plustvolsg
azonos). (4. 64. bra.) Termszetesen az I.-vel kezdjk. Innen Fc-t meghatrozva, folytathatjuk II.-kal. A II. tart konzoljra hat terhelsre (Fc) j
plust (o;) felvve, trajzoljuk a vektor- s ktlsokszget o; plust gy
vettk fel, hogy az l' vektorsugr Z1-gyel, a 2' a 2*-gallegyen prhuzamos.
A kapott brkat egyberajzolva a Gerber-tart vektor- s ktlsokszgnek
mechanikus szerkesztsi mdja knnyen leolvashat.
A szerkesztsbl kapott eredmnyek:
FA= 150 N, F]J =425 N, Fc= 150 N, FD = 125 N.

A nyrerbra is a 4. 64. brn lthat. Az egyes rudakat
nyomatki ignybevtelek
terhel
maximlis
M 1 = Cy1 =250( -D, 9) = -225 Nm,
MB = C.yB = 2501 ,2 = 300 Nm
(M2 = C.y2 = -250 Nm).
4.15. Plda: Szmtssal hatrozzuk meg a 4. 65. brn vzolt Gerber-tart

knyszererit Rajzo!Juk meg az Ignybevteli brkat! Terhelsi adatok:
F1 150 N, Fi = 200 N, q1 = 40 N/m, q2 = 80 N/m, a = l m, b = 2 m,
c=4 m.
Megolds: A Gerber-tartt rsze1re bontottuk s a rjuk hat egyenslyi
errendszerekkel a -1. 65. brn kln-kln IS megraJzoltuk
308
(Gondolatban mindegyikre felrva a L.Fix = O vetleti egyenleteket, meglla-
4.65. bra
pthatjuk, hogy minden er fuggleges. Az brn mr ennek

zoltuk be a csuklerket (FA, FE, FG).
Az I. tart nyugalmbL
megfelelerr
FA= 100 N.
raj-
309
(Ugy an ezt az egyenletet kapjuk, ha az E keresztmetszet nyomatld Ignybevtelt rJuk fel balrl.)
FE= 50 N.
A III. tart nyugalmbl:
FD= 100N.
FG= 100N.
A II. tart nyugalmbl:
~Fc=240N.
Az ignybevteli brkat a 4. 65. brn raJzoltuk meg. A nyomatld bra

megrajzolshoz szksges rtkek:
MB= -FA(a + 2b) + F12b+ FQ1'2

b
(vagyMB=FE"b+Fol"- 2
= 180 Nm,
= 180Nm).
Me= FGa = 100 Nm (jobbrl szmolva),

M2 = -FDa = -100 Nm (jobbrl).
310
4.16.Plda: Szmtsuk ki a 4. 66.

brn lthat Gerber-tart bels
Fz
kls knyszererit.
x Adatok: F 1
l~
'
a
Fl>
FA
Fl x
l.
Fey
Fex
.. l..
'
a= 2m, b =4 m.
Megolds: A 4. 66.
~l~
Fcy
Fex
Fz
F""
--+---9------9.....-....,..
2.
Fn
= 12 kN, F 2 = 6 kN,
Fl)J
brn
megrajzoltuk a Gerber-tart kt
rdjt kln-kln a rjuk hat
erkkel.
Az l. rd nyugalmt biztost
egyenslyi errendszer:
4.66. bra
Fcy= 2 kN,
FA =4kN,
Fcx = 9,39 kN.
A 2. rd nyugalmt vizsglva:
Fvy =3 kN,
FB =5 kN,
Fvx
Fcx = 9,39 kN.
Teht a bels csuklban keletkez csukler nagysga: Fc= 9,6 kN, a kls
nagysga: FA =4 kN, FB = 5 kN, Fv = 9,86 kN.
knyszererk
FELADATOK
L. 7. A tanknyvhz mellkelt hetedik-" Gerber-tartk ignybevteli bri"

cm
-programrendszer lehetsget ad 120 fle kialakts illetve terhels-
4. 6. Csukls szerkezetek
311
varicij Gerber-tart ignybevteleinek meghatrozsra s az eredmnyek ellenrzsre.

4.55.-4.58. Hatrozza meg az F.4.55.-F.4.58. brkon lthat Gerber-tartk
knyszererit s bels csuklerit! Rajzolja meg a tartk ignybevteli brit!
A~
l
lr-
M(50Nm
lm
lm
t
i
l
l!Bq=l50Nim
lm
l
l
~
l
2m
-,
F.4.56. bra
F.4.55. bra
F,=12 kN F,=6 kN
/:45' J
lf-q=--:-.1-:::-,2c-::-kN=/m-,--,~
~-t
fl
~1.)] m~J}
l'
i'
m, _4 m_-l- 3m -1
F. 4. 5 7. bra
F.4.58. bra
4.6.3. SSZETETT CSUKLS SZERKEZETEK

Az elz, 4.6.1. s 4.6.2. pontokba nem besorolhat, ltalban kettnl tbb,
gyakran trt tengely rudakbl felptett skbeli (vagy erre visszavezethet
trbeli) szerkezetek vizsglatval foglalkozunk. Statikailag hatrozott vagy labilis, de az adott terhelsre statikailag hatrozott mdon viselked szerkezetek vizsglatt vgezzk el. Vizsglatukat (bels, kls knyszererk, ignybevteli brk meghatrozsa) pldkan keresztl mutatjuk be.
4.17. Plda: A 4.67. brn lthat tbbcsukls szerkezet az A pontban
helyt-ll csuklhoz kapcsoldik. Fggleges erk terhelik: F 1 = ll kN; F 2 =9
kN. Hatrozza meg az 5-s rdban keletkez rder rtkt! Igazolja, hogy
ennek a rdernek az rtke nem fiigg a terhel erk helyzettl!
312
Megolds: elszr nzzk meg, hogy a szerkezet statikailag hatrozott-e! (4.1) alapjn: s =5 3= 18 (t rdbl ll a skbeli szerkezet);
nb = 72 = 14 (bels knyszer: 7 db csukl, mert C-ben kt csukl van) s
nk= 3. Ebbl: s = 18 >nb+ nk= 17. Tekinthettk volna a 4., 5., 6. rudat
bels knyszernek is, mellettk mg egy bels knyszer van: C-ben egy
csukl. Ezzel a gondolatmenetteL s =3 3= 9> nb+ nk= 3 l +2+ 3= 8.
a.
x
A szerkezet teht egy mozgsi szabadsgfokkal br. Valban, a hrmas rd vzF,
F
F
3 2
szintes irnyban elmozdulhat Azonban, ha
4.
s.
6.
meggondoljuk, hogy esetnkben nincsen
D
l.
E
er, amelyik vzszintes irnyban hatna a rdra (F1, F2, fggleges, de F4, Fs, F6 is, mert
a
a
utbbiakban rdirny erk keletkezhetnek
csak s a rudak fgglegesek); mondhatjuk,
b.
hogy a szerkezet az adott terhelsre statikailag hatrozott mdon viselkedik. (Minden
skbeli terhelsre hatrozott lesz, ha pl. a
c.
kettes s a hatos rdbl az E csukl elhagysval egy rudat alaktunk ki. Ekkor: s = 15 =
=nb+nk=6 2+3 = 15).
Kvetkez lpsben igazoljuk, hogy a
4.67. bra
krdses rder rtke (FNS) fggetlen a
terhel erk helyzettL Ehhez felvesznk egy tetszleges helyzet ert
(4. 67. a. brn F) s az egsz szerkezet nyugalmbl kiindulva meghatrozzuk FA-t s Fs-t:
x
FA=F2a'
'LJvfib =O= F x- FA2a
2a-x
Fs=F-FA=F-2a
Az l. rd nyugalmbl (4.67.c. bra):
"'f.Jvtc
= O =FN4 2a- FA a
-7
313
A 2. rd nyugalmbl (4. 67. c. bra) :

F;,vG =
=F 2a-x.
2
4a
A 3. rd nyugalmbl (4.67.b. bra):
F Ns
=F ~ + F
4a
2a- x - F
4a
=F
FN5 rtke lthat mdon nem fu gg x-tl, azaz F helyzettL Ennek ismeretben igen knny az adott terhels hatsra az 5. rdban bred rder
rtknek meghatrozsa:
FNs
F; +F2 = 10 kN.
2
4.18. Plda: Hatrozzuk meg a 4.68. brn lthat csukls szerkezet knyszererit, valamint a bels csuklban bred
E
erket! RaJzoljuk meg a szerkezet nyomatki
.----*---r-~
brjt is! Adatok: F= 600N, a =2m, b=3 m. D
a
Megolds: A szerkezet statikailag hatro- A " - - = - - zott, mert: s =5 3= 15, nb+ nk= 5 2+ 3+
G
+2= 15, tovbb a szerkezet felptse olyan,
b
b
hogy minden rsznek mozgst a szksges
c
s elgsges szm kapcsolat, knyszer alkalmazsval szntettk meg.
A csuklerk s knyszererk meghat- A

rozst nem ajnlatos az egsz szerkezet nyugalmnak VIzsglatval kezdeni, mert az gy
4.68. bra
felrhat egyenletekben tl sok ismeretlen szerepel. Clszer a rszek nyugalmt vizsglni: adott feladatnl a kvetkez lpsekkel nyerjk a
"legolcsbb" megoldst.
314
F=600N
4.69. bra
""''"
.t..JVlih= O= aF- aFEx - bFEy
DE rd nyugalma:
Csak az Fn s FE csuklerk irnya hatrozhat meg. A rd csak csuklin kap terhelst, ezrt a csuklerk hatsvonala tmegy mindkt csukl kzppontjn.
EH rd nyugalma (4. 69. bra) :
Miutn mr ismerjk az FE csukler hatsvonalt, a csuklerk megszerkeszthetk vagy kiszmthatk:
FEy
a
s t g a =
-=FEx
b
F
FEx=-
=300 N
-7
FEy
FHy
200 N,
=300 N.
Hx
200 N,
Az FE csukler ismeretben a DE rdra visszatrve azonnal addik Fn is

(4. 70. bra):
F,..=300N
A tovbbiakban sem a CGD, sem a BGH rd

nyugalmnak kln-kln trtn vizsglatval
nem jutunk eredmnyre. A kett egytt azonban bakllvnyt alkot, gy az
ott tanultak szerint a bakllvny nyugalmbl (4. 71. bra): Felrjuk a nyomatki egyenslyi egyenletet B-re, majd a G keresztmetszet (csukl) nyomatki ignybevtelt (balrl):
4. 70. bra
315
Fnx=300N
Fu,=300N
G
Fex
Fr;y=200 N
F!Jy=200N
Fey
Fnx=300N
a
Fax
b
a/2
F!Jy=200N
Fay
Fc.=360N
Fax
Fey=640N
FBy
4.71. bra
4. 72. bra
Az l. egyenletet kettvelszorozva s hozzadva a 2.-hoz:
A 2.
egyenletbl:
Fcx =360 N.
~
Fsx=240N,
FBy
=640N.
Az FG csukler a bakllvnyt alkot brmelyik rd nyugalmnak vizsglatbl knnyen meghatrozhat. Pl. A CGD rd nyugalmbl (4. 72. bra):
~
FGx=60N,
FGy=440N.
316
4 ..)'zerkezetek statikja
Vgl az AC rd nyugalmbl (4. 73. bra):
Fex=360 N
ail
A
~
FAy=640N.
Az erk ismeretben a csukls szerkezet nyomatla

brjt knnyen megrajzolhatjuk (4. 74. bra)
Flp $
fl!!
4. 74. bra
FA=2X F,.=X/4 F8=2X

p
4.19. Plda: Hatrozzuk meg

a vzszintes (xy) skban elhelyezked csukls szerkezet
(4. 75. bra) csuklerit A
4. 75. bra
terheler (F) fuggleges (a z
tengellyel prhuzamos)!
Mego!ds: A legegyszerbb megoldshoz akkor jutunk, ha az egyes
rudak nyugalmt kln-kln vizsgljuk s megprbljuk a csuklerket
ugyanazon ismeretlen fuggvnyben kifejezni. A 4. rd vizsglatval indulunk. (A szerkezetet alkot rudakat kln-kln a rjuk hat erkkel a
4. 75. b. brn rajzoltuk meg.) Felvettk, hogy Fv =X, ezzel a 4. rd nyugalmbl: FR= X (kaptuk az S ponton tmen y-nal prhuzamos tengelyen
felrt nyomatla egyenslyi egyenletbL L-Misr; =O) s Fs= 2X (LFiz = O).
Folytattuk a 3. rd nyugalmnak vizsglatval, miutn ellenkez rtelemben
317
mkdtettk r ..FR.-t:
Fc= X (2:Mii1; =O) s Fu= X (i.Mirc;" =O), maJd a

2
2. rd kvetkezett (F!J
x
:l:Ft =O-bl Fp = - .
4
.,
ellenkez
rtelemben):
FB = X (:l:M1J.>t; = O) s
4
Vgl mkdtetjk az l. rdra Fs~t, Fp-t s ezen rd
nyugalmnak vizsglatbl
elszr:
:l:M~p;;= o
FA = 2X, majd:
4
X=-F
15 '
ezzel a knyszererk nagysga:
FA= 2X= .!_p
15 '
bels csuklerk
nagysga:
8
Fs=2X= -F.
15
FELADATOK
a=;
4.59.-4.62. Az F-1.59.-F4. 62. brkon lthat csukls szerkezetek mind bels felptsket, mind kls megtmasztsukat tekintve statikailag hatrozottak Szmtsa ki a
kls knyszererket (FA, FB), a ktlerket
(K, K 1, K 2), tovbb a rudak ltal a csuklk
tengelyre kifejtett erket (F 1A, F1c, F3o
stb)'
l/4 .ll&.
F=&OO N
il
,..,
!=3m
F.4.59. bra
31 H
F2=2kN C
A_------;:;s"+
- . .. - r- _, -K - - :
'
!
l
l!qi\tqt\!~ .
3m
F4.61. bra
F4.60. bra
4.63. Az F. 4. 63. brn egy kerkfelfggeszts vzlatos raJza lthat. RaJzolja meg a kerkfelfggeszts mechamkai szmtsi modelljt s szerkessze
meg a csuklerket l
35 cm
F4.62. bra
4.64.-4.66. Szerkesztssel hatarozza meg az
F. -1. 64. -F 4. 66. brkon lthat csukls szerkezetek knyszererit s
bels csuklerit!
F=600N
l"'
F4.64. bra
3a
"'i
F4.65. bra
319
a
F=SON\
c
F.4.67. bra
.F.4.66. bra
4.67.-4.70. Szmtsa ki azF4.67.-F4. 70. brkon vzolt csukls szerkezetek knyszererit s bels csuklerit!
q
2,5 m
=!
Dq------,---1
i
F=400N
A
l.
2.
D
l
lm
F.4.68. bra
lm
lm
lm
F.4.69. bra
4.71. Hatrozza meg az F4. 71. bran lthat csukls szerkezet bejellt
rudjamak 1gnybevtele1t! Adott: F 30 kN, a= 0,5 m, b= l m, c= 1,5 m.
F.4. 70. bra
F4.71. bra
320
4. Szerkezetek c\tatikja
4.72. Rajzolja meg az F.4. 72. brn vzolt csukls szerkezet nyomatlei
brjt! Adatok: F 1 = 300 N, F 2 = l 00 N, a= l m.
l"'
aj~B
_L~
a
p
l"'""
""i"
2a
ar..~
GlA
li
Fl
l.
Fl
F.4. 72. bra
F.4. 73. bra
4.73.-4.74. SZmtsa ki az F.4. 73. s F4. 74. brkon vzolt csukls szerkezetek knyszererit s bels csuklerit, valammt a bejellt keresztmetszet ignybevtelelt Igazolja, hogy a 4. rdban bred er fggetlen a terhelerk helyzettl! Adatok: F 1 =3 kN, F 2 =6 kN, F 3 =4 kN .
a/2.
Fz .r----1
l
l
5.
4.
A
~====~====*=====~==2==~
B
c
l.
a-= lm
F.4. 74. bra
4.75.-4.76. Rajzo(ja meg az F.4. 75., F.4. 76. brkon lthat csukls keretszerkezet nyomatlei brit! Adott: F = 4 kN, a = l m.
F
F
4a
F
~l
6a
F.4. 75. bra
F.4. 76. bra
4. 7. }vfozglwny szerkezerek
321
4. 77. Az F. 4. 77. brn lthat P,

R, S csuklkkal egymshoz kapcsolt, hrom rdbl ll szerkezet
a vzszmtes skban van s az A, B,
C vzszmtes, teljesen sima felleteken tmaszkodik. Az AS rd D
felezpontjban
fiigglegesen
lefel mutat F =700 N er hat a

szerkezetre. Szmtsa ki a kny- "'
szererket s a bels csukler
ket!
F.4. 77. bra
4. 7. Mozgkony szerkezetek
A vizsgland szerkezetek kls s bels knyszerekkel lekttt
szabadsgfokszma kisebb a szerkezetet alkot merev testek sszes
szabadsgfokszmnL Teht a szerkezetet alkot merev testek egymshoz
kpest elmozdulhatnak Azt fogJuk vtzsglm, hogy ezek a mozgkony szerkezetek - adott helyzetkben - milyen spectlls egyenslyt errendszer hatsra maradnak tartsan nyugalomban.
4.7.1. :MECHANIZMUSOK STATIKAI VIZSGLATA
A gpekben a kls erforrs mozgst s energijt mozgstalakt s

egyben energiatovbbt szerkezetek JUttatjk el a munkavgz szervekhez.
Mind az energiatszrmaztats, mmd a munkavgzs szerve1 knyszermozgs szerkezetek, mechanizmusok. A mechamzmus et,rymshoz kpest mozogni kpes merev testek rendszerbl ll.
A tovbbiakban nhny olyan egyszerbb szerkezet VIzsglatt vgezzk
el, melyeket ertvttelre, talaktsra, illetve elrt mozgsok vgrehajtsra
terveztek. Eddig megszerzett tudsunk alapJn termszetesen csak statikai
vizsglatok vgrehajtsrllehet sz, azaz arrl, hogy az egy vagy tbb sza-
322
4. Szerkezetek
badsgfokkal bir szerkezet - adott helyzetben - milyen egyenslyi er

rendszer hatsra marad nyugalomban. A vizsglatok elvgzshez most IS
rszeire kell szednnk a szerkezetet, s az egsz szerkezet, valammt egyes
rszei nyugalmnak vizsglatval tudjuk az
a=3 cm
b=7 cm
F1
r - - - - - - J - - - - - - - - . . . """1 egyenslyi errendszert alkot kls s bels
erket meghatrozni. Az eljrst - nhny
c
egyszer mechanizmus, gp vizsglatnak
vgrehajtsval - pldkon keresztl mutatjuk be.
4.20. Plda: A 4. 76. brn vzolt ditrvel
IF1 l = IF2I = 60 N er kifejtse mellett sikerlt a dit sszetrni. Mekkora volt a dira
kifejtett er illetve a csukler?
Megolds: Az brn megrajzoltuk kln
a ditr egyik szrt a r hat erkkel: F 1
4. 76. bra
fuggleges, FN fuggleges (mert a szr
VIzszmtes), gy az Fc csukler is fuggleges.
F,
A szr nyugalmbL
""LMic =O
= F1(a + b)- FNla
~Fiy =O =-Fc+ FNI -F1
FNl-
60 10
= 200 N,
3.
Fc =FNI -F1 =200 -60= 140 N.
4.21. Plda: Ksztsnk tizedes mrleget: hatrozzuk meg a 4. 77. brn vzolt mrlegszerkezet mreteit gy, hogy a mrleg serpenyjbe rakott s a
szerkezet nyugalmt biztost mrsly tzszerese adja meg a mrleglapra
helyezett test keresett slyerejt A mrleg hasznlhatsga rdekben azt is
biztostanunk kell, hogy mrlegnk a test slyerejt - fuggetlenl a test helyzettl - mindig helyesen llaptsa meg.
Megolds: s >nk+ nb, mert 5 3= 15 >2 2+ 5 2= 14 (Ugyams t
merev testbl, kt csuklbl (A,B) mmt kls s tbl (Cr, Dr, D2, E1 s E2)
mint bels knyszerbl pl fel a szerkezet. Megllapthatjuk, hogy a szerkezet mozgkony, szabadsgfoka egy. A megmrend G sly terhet a mdeglapra helyezve az mozgsnak indulna, melyet prblgatssal a serpenybe
323
rakott megfelel F mrsly akadlyoz meg. Ekkor az egsz szerkezet s

annak minden rsze nyugalomban van:
A mrleglap (1.) nyugalmbl:
N,
l.
F.s
2.
/2
4.77. bra
xG
Ns=--
4 '
LFiy = O=Fc -
G + Ns
4-x
Fc =G-Ns =G--.
4
A 2. test nyugalmbl:
A 3. ktkar
emel
nyugalmbl:
~a = O=a F- c N4 - b N5 =a F- G cd 11 -x b xlG ,
!2 4
l
A mrsly rtke nem :fugghet a teher helyzettl
(x-tl),
-c d x +!2 b x= O ~c d= !2 b,
ezrt:
tN.
.i
324
4. ,)'zerkezetek statikja
ekkor:
s miutn tizedes mdeget SJ-karunk kszteni:

b
F=Ga
-.
(J
10
= 10.
A pldnak megfelel mrlegszerkezet mreteit teht gy kell megvlasztanunk, hogy a b1c = d!h s az alb = 10 arnyok teljesljenek.
4.22. Plda: Forgattys hajtm rajza lthat a 4. 78. brn. A hajtrd
hossza l, a forgattys tengely kzppontja O, a forgattykar hossza r. A forgattys hajtm vzolt helyzetben a dugattyra hat gzer nagysga F. Mekkora forgatnyomatk (Mo=?) hat ebben a helyzetben (a is adott) a
forgattys
tengelyre? (MekkoF
ra nyomatkkal tudnnk nyugalomban tartani?) Hatrozzuk meg, hogy mely szgllsnl (a=?) lesz a forgattys
4. 78. bra
tengelyre hat fajlagos nyomatk (MolrF) maximlis! A forgattykar s a hajtrd hossznak viszonya legyen: r/1 = 0,25.
Megolds: A forgattys hajtm szmtsi modelljt a 4. 79. brn raJzoltuk meg. A szerkezet hrom merev testbl ll, gy s = 3 3 = 9. Kls
knyszereL az O csukl s az llvnyhoz rgztett rd mint vezetk, mellyel a
C ponban nntkezik a dugatty (kulisszak ), az ezekkel lekttt szabadsgfokszm: nk= 2 2= 4. Bels knyszere!: az A s B csukl, gy: nb= 2 2= 4.
Az s = 9 > nk+ nb= 8, teht a forgattys hajtm egy szabadsgfok mechanizmus: s - (lik+ nb) = l.
A hajtrudat terhel er a dugatty nyugalmbl (4. 79. c. bra):
325
4. 7. A1ozgkony szerkezetek
--+
FB= - - .
cos~
a.
~
L
p~
a+j3
3.
~;r-
b.
c.
4. 79. bra
f3 szg meghatrozsa (4. 79. a.

AA 1 = r sin a
= l sin f3
bra):
--+
sin f3 = !__ sin a,

l
teht
fJ= arc sin( ]sina).

A hajtrd (FA+ FB
= O),
maJd a forgattykar nyugalmnak vizsglatbl
(4. ..,9.h. bra):
'f.M1o
Ebbl
= O = f~~~ r -
Mv
--+
Nfv= r FA sm(a+/3)
= rF
a forgattys tengelyre hat fajlagos nyomatk fuggvnye:

Nl
~ =
~
sin(a+~) , melyben
~~
~=
(r
arcsm -sma .
l
sin(a+~)
A
cos!-'
326
M"
rF l,SI
'
20
40
160
180
''~~:ft~
:===~~arJ
60
80
100
120
140
4.80. bra
Az r/1=0,25 rtket felvve, a

fuggvnyt a 4.80. brn raJzoltuk meg. A fuggvny szlsrtke ott van, ahol:
~( Mo) =~(sin(a +~)l=

da rF
da
cos~
1
1
cos(a+~)[l+ vl-(r
l
.!:..cosa]cos~+sin~
l
.!:..cosasin(a+~)
/F)sin a l
vl-(r /J2)sin a l
2
------~~--------------~------~--------------------=0
cos2 ~
figyelembe vve, hogy sin,B=-jsina-bl: ~l-(: 2 /l 2 )sin 2 a =cos~, tovbb elvgezve a szorzsokat, kapjuk:
cos(a+~ )cos~ +cos(a+ ~).Ccosa +sin~~.Ccosa sin(a +~) =O,
l
cos 1-' l
cos(a+~ )cos 2~+ [cos(a+~ )cos~ +sin(a+~ )sin~ ]-jcosa =O,
ebben:
[cos(a+~ )cos~+ sin(a+~ )sin~]= cos(a+~-~)= cos a= cos a,
s ezzel:
cos(a+~ )cos 2~ +.Ccos2a= o,
l
melybl
a forgattytengelyre hat fajlagos nyomatk maximuma
a=77 o-nl
Jvfa = 1,031-re ad'd'k

___
o 1 .
rF
FELADATOK
4.78., 4.79. Az F.4. 78. s F.4. 79. brkon kulisszs hajtm kialaktsokat
vzoltunk A kulisszak s vezetke kztt a kapcsolat srldsmentes.
4. 7. lv!ozgkony szerkezetek
327
MA =400 Nm. Mekkora Me nyomatkkal biztosithat a szerkezet nyugalma?

Mekkora knyszerer bred ekkor a C csuklban? (A geometriai adatokat
mm-ben adtuk meg.)
~l
ti
i
i
oool
Nl
l
l
'
F4. 78. bra
F4.79. bra
4.80., 4.81. Hidraulikus emelasztallal 1G 1 = l O OOO N sly terhet emelhetnk

Az F.4.80. s F.4.81. brkon lthat kialakts szerkezetek szimmetrikusak a
hossztengelyre, a teher is
x
a
szimmetriatengelyen
van elhelyezve. A kt
emelkar egyenl hoszsz. Adatok: a = 60,
a= 0,7 m,
b= 1,6 m.
Az emelasztal adott
helyzetben
mekkora
ert fejt ki a hidraulikus
henger? Bizonytsa be,
hoE:,ry az eredmny nem
fugg a teher helyzettL
b
(A srldst s az nslyt elhanyagoljuk.)
F4.80. bra
l~
328
F 4.81. bra
F4.82. bra
4.82. Az ACD teleszkpos kar emeh a D kosrban elhelyezked szerelt

(F.4.82. bra). A kar slypontja E, slya G 1 = 7000 N. A kosr s a szerel
egyttes slya G2 = 2000 N, s slypontja D. Hatrozza meg a BC hidraulikus henger ltal a kar adott helyzetben kifejtett ert!
4.7.2. RDLNC S KTL

Ezek a teherhord szerkezetek elhelyezkedhetnek skban vagy trben. A kvetkezkben azokkal a feladatokkal foglalkozunk, amelyekben a szerkezet s
a terhel erk kzs skban helyezkednek el.
/
De.finici: A rdlnc olyan teherhordsra alkalmas mozgkony
(labili!i) szerkezet, amely csuklkkal folytatlagosan sszekapcsolt rudakbl ll.
A rudinc megterhelse a rudakat sszekapcsol csuklkan (4.8J.a. bra)
vagy a rudakon, a csuklk kztt lehetsges (4.8J.b. bra).
A rudinc mmden rdjban, ha azok csuklkan terheltek, rdirny er lp
fel, amely hz vagy nyom lehet. A csuklk kztt terhelt szerkezet rdjaiban norml ignybevtel (hzs, nyoms), nyrs s hajlts is keletkezhet
329
4. 7. Jvfozgkony szerkezetek
Az a. s a b. brn raJzolt szerkezetet fggeszt

mnek, a c. brn lthat rdlncot feszt mnek
szoks nevezni.
Az brk alapjn Is rzkelhet, hogy a rdlnc
csak adott errendszerhez ltrejtt alakban lesz
nyugalomban. Az errendszer brmilyen kis vltozsa, szemben a statikailag hatrozott csukls szerkezetekkel, jabb alakzatot eredmnyez. Ennek
bemutatsra nzzk a kvetkezket!
A rcsos szerkezeteknl lthattuk, hogy a rudak szempontjbl a szerkezet hatrozottsgnak
szksges felttele:
r= 2c-nk,
a.
b.
ahol r a rudak, c a csuklk, nk pedig a knyszerekkellekttt szabadsgfokok szma.

Ha a 4.82.a. brn vzolt szerkezet adatait helyettestjk a fenti egyenletbe, kiaddik, hogy 3<2-4-4.
Egy rd teht hinyzik ahhoz, hogy a rdlnc ne
mozogJon, azaz statikailag hatrozott szerkezet le4.81. bra
gyen.
A b. rszleten
egy rudat berajzoltunk, ezzel a szerkezetet statikailag hatrozott tettk.
gy knnyen belthat, hogy az a. rszleten brzolt szerkezet
b.
pl. csak a raJta mk
4.82. bra
d erk hatsra tartja
meg a raJzolt alakjt, mg, ha brmilyen kis vltozs kvetkezik be az erk
jellemziben, a rudak helyzete megvltozik A b. rszleten bemutatott megfordtott bakllvny (hromcsukls szerkezet) viszont tetszleges errendszer
(pl. az brn lthat) hatsra is megmarad a raJzolt alakjban.
330
.J.\':::erke:::etek statikiya
T eh t ez utbbi szerkezet statikadag hatrozott, m1g az

lab1hs szerkezet.
el7,
a rdlnc,
/
Definici: Az idelis ktl olyan teherhordsra (a sajt sly is teher)
alkalmas !J'Zerkezet, amelyet csuklkkal sszekapcsolt vgtelen szm s
vgtelen rvid merev rudacskbl ll rdlnc!tak modellezhetnk. A ktl csak hzer tvitelre alkalmas.
Az ideli!J ktl tkletesen hajlkony, s nem nylik meg.
A ktlszerkezetekkel a mszaki gyakorlatban szmos helyen tallkozhatunk. Gondoljunk csak a kbelhidakra (pl. a budapesti Erzsbet hd), a vasti
fels vezetk rendszerekre, klnbz feszt mvekre, ktlplykra stb
Mindaddig azonban, mg a feladat megoldst nem a ktl alakvltozsa
hatrozza meg, lhetnk az idealizls nyjtotta egyszerstsekkeL Mindenesetre, mint a gyakorlatban ltalban, ezttal is neknk kell eldntennk,
hogy alkalmazhatjuk-e az emltett kzeltst, a vlasztott modellt.
A ktllel, mint a knyszerek egyik fajtjval mr korbban tallkoztunk.
Lttuk, az eddigi tapasztalatainkkal egyezen, hogy a ktl mindig a terhel
er irnyt veszi fel.
A ktl - mint a rdlnc - szmtn mozgkony (labilis) -szerkezet.
A fenti ltalnos megllaptsok utn kvetkezhet a szmtsokra alkalmas sszefggsek meghatrozsa.
4.7.2.1. Csuklkan koncentrlt erkkel terhelt rdlnc, koncentrlt erkkel
terhelt ktl
Mint a definctkbl lthat, a szban forg terhels esetn azonos mdon
kezelhet a rdlnc s az idelisnak tekintett ktl, termszetesen azzal, hog)
a ktl csak hz, mg a rd hz s nyom er felvtelre, tadsr IS d.lkalmas. Valjban csak a tnyleges szerkezett kialakts a klnbz, a modellel kapcsolatos szmts vagy a szerkeszts tartalmban s mdszerben
teljesen azonos. Ezrt trgyalhat mmdkt tpus egytt, egy feJezetben, miutn a klnbzsgekre mr rvilgtottunk
Ezttal a rudakat s a ktelet is slytalannak tekintjk.
331
Grafikus felttelek
A 4. 83. brn az adott hrom erre a tetszs szerint felvett O plusbl, a

mr megismert mdon, ktlsokszget szerkesztettnk.
Lthat, hogy az Fe eredt egyenslyban tartjk a Kl' - K 4 erk. Ha az
Fe er al ktelet helyeznnk gy, hogy az els er eltti s az utols er
utni ktlg egybeessen az a. rszleten megszerkesztett ktloldalakkal,
akkor az gy kialaktott, az erk eredjvel terhelt ktlszerkezet nyugalomban lenne. Ha brmelyik er tmadspontjt, pl. D-t nzzk, akkor megllapthat, hogy ez is
egyenslyban van, mert a
ktlerk s F2 kz~_,.;
metszspontak s a
vektorbrn zrt vektorhromszget adnak.
a.
gy teht az adott
errendszerhez
szerc.
kesztett
ktlsokszg
azonos a ktl nyugalomban lv geometriai
b. D
alakjval. (b. brarsz4.83. bra
let) Mskppen: az adott
errendszer a ktlsokszg szerinti alakban feszti ki a ktelet. Megjegyezzk, hogy innen szrmazik a ktlsokszg elnevezs is.
Ez a megllapts azonban nemcsak ktl esetben igaz, hanem akkor is,
ha az egyes ktlszakaszokat rudakkal helyettestjk, a tmadspontokban
pedig csuklkat helyeznk el.
Megllapthat teht:
nyugalom esetn a terhel er'kre szerkesztett ktlsokszg azonos
a rudak vagy a ktl alakzatval.
Analitikusfelttelek
Mint az eddigiekben, itt is teljeslnik kell az egyenslyi egyenleteknek az

egsz szerkezetre s brmely csuklnl kettosztott rszre. Ezek az sszefuggsek elegendek is az ismeretlenek kiszmtsra.
332
A feladatok megoldsnak mdszere
A fentiek alapjn a rdlncnak vagy a koncentrlt erkkel terhelt ktlnek a

vizsglatval kapcsolatban a kvetkez krdseket tehetjk fel:
l. ha a terheket Ismerjk, milyen alakot vesz fel a rdlnc nyugalom
esetn?
2. ha Ismerjk az alakzatot, m1lyen terhel erket kell mkdtetm,
hogy a rdlnc nyugalomban legyen?
3. ha ismerjk a rdlnc alakjt s a r hat terhel erket, vajon
nyugalomban marad-e a szerkezet?
A grafikus megolds esetn, ammt azt bemutattuk, a feltehet krdsek
brmelyikre a vlaszt a ktlsokszg szerkesztse adja meg.
Az els krds esetn az errendszerre olyan ktlsokszget kell szerkeszteni, amelyik hrom adott ponton: ltalban a kt knyszerer csuklpontjn s mg egy csuklponton keresztl fektethet. Ezt a szerkesztst az
n. Cuimann-egyenes alkalmazsvallehet elvgezni.
A msodik krdsre a vlasz egyszerbb, mivel itt csak a szerkezet alakjval egyez ktlsokszgnek megfelel vektorbrt kell megszerkeszteni.
Mnt mr emltettk, az erknek a hatsvonalt, egy ernek pedig a nagysgt s az rtelmt is meg kell adni.
A harmadik krdsre a vlaszt szintn a ktlsokszg megrajzolsa adJa.
Ha ugyanis a terhel errendszerre szerkesztett ktlbra nem esik egybe a
rdlnc vagy a ktl alakjval, a rajzolt helyzetben nincs egyensly. Egybeess esetn viszont biztosak lehetnk az egyenslyban.
S'zmits esetn:
az els krdsre, azaz arra, hogy az adott errendszer a szerkezet C csuklpontjainak milyen y rtkeit hozza ltre (4.84.a. bra), a kvetkez: Mr a
csukls szerkezetek vizsglatnl IS alkalmaztuk azt, hogy a knyszererket
sszetevikkel helyettestve, felrunk egy nyomatk! egyenslyi egyenletet
valamelyik Ismeretlen knyszerer tmadspontjn tmen tengelyre.
CiM;a =O) Ebben az egyenletben kt Ismeretlen: F8 x sF8Y szerepel.
c2
helyen kettvgott szerkezet

jabb egyenletet a koordintival adott
jobb oldali rszre (4.84.b. bra) felrt nyomatki egyenslyt felttelbl nyernk.( L Mic2 =O)
333
Ez az egyenlet szintn
tartalmazza FBx s FBy rtkeit, melyek a most mr rendelkezsre ll kt egyenletbl,
(L M,a =O
s
Y
FAy
~--------~----------~
L M;c 2 =O) meghatrozhatk.

Ezek utn a LF'zx =O s a
L, F;y = O egyenletek megadjk
az A helyen
bred
knyszerer-komponenseket is. rdemes megfigyelni azt, hogy

mindegyik ktlg vzszintes
sszetevje - fuggleges irny terhelsnl - azonos nagysg s megegyezik FAx nagysgval.
Az els C pont y ordintja az
FAy
a.
h
=ll arnybl vagy a
4.84. bra
a
nyomatki egyenslyi egyenletbl meghatrozhat. Az els ktlszakaszban
fellp er pedig azonos az A helyen mkd er ellentettjveL Ha tbb
csukl van egy szerkezetben, akkor az egyes y ordintkat s a ktlerk
rtkeit az jabb csuklkban kett vgott rdlnc vagy ktl tovbbi C
pontjaira felrt nyomatki s vetleti egyenletek adjk meg.
A rd vagy a ktl ignybevtelnek meghatrozsa rdekben fontos
megllapts az, hogy fuggleges terhels esetn a legnagyobb rdert vagy
ktlszakaszert a
FAx
FAx
max-(cosa ) .
nun
sszefuggs adja. Ugyanis brmely ktlszakaszra felrhat, hogy:
KKx- --- -FAx

----,
cosa
cosa
334
filVel F~x
=ll. = Kx .
Eszennt a legnagyobb ktlszakaszer a legmeredekebb gban bred. (Az a

szget a 4.84. brn tntettk fel.)
L
Vgl a szmtott rtkek alapjn
megrajzolhatjuk az egyenslyban lv
alakzatot (4.85. bra).
A msodik s a harmadik krdsre a vlaszt szintn a fenti egyenletek
adjk meg, rtelemszeren ms ismeretlen kiszmtsvaL
F,
4.23. Plda: A 4.86.a. brn lthat

szerkezet az adott, IFI = l 00 N terhe4.85. bra
lsre megtartja-e a vastag vonallal
vzolt alakjt? Adatok:
a =3 m, b = 4 m,
c= lm.
A vlasz: termszeteF
sen nem. Hiszen a kls terhels nlkli D
csukl felfel elmozb.
a.
4.86. bra
dulhat, s gy a jobb
oldali kt rd egy egyenesben helyezkedik el. (Itt is egy rd hinyzik a statikai hatrozottsghoz.)
Ez esetben, ha az aF ernek s az AC rdnak az a. bra szennti helyzett
tartani kvnjuk, akkor a rudakban s a csuklkban a b. vektorbrn megszerkesztett erk brednek. Nyilvnval, hogy a kt jobb oldali rd hossznak meg kell vltozni.
Ha tartani kvnjuk a vastag vonallal rajzolt alakot, akkor ezt elrhetjk azzal, hogy a D csuklban egy ert mkdtetnk. Milyen nagysg, fuggleges
irny er legyen ez?
c
Megolds: A feladatot szerkesztssel a 4.87.b. vektorbrn oldottuk

meg.
A megadott l 00 N nagysg erre szerkesztettnk egy ktlsokszget,
amelynek k 1 s k 2 ktloldalai megegyeznek az AC s a CD rdirnyokkaL
335
Ezek a vektorbrn, mint ktlerk meghatrozzk az O pluspontot,

amelybl DB irnyval prhuzamost hzva, a :fugglegesen (a keresett er
egyenesn) kimetszi F1 nagysgt. Ezen er rtelmt pedig az egyensly
esetn szksges folytonos nylfolyam adja.
A megolds szmtssal:
A
F
c
F
a.
b.
4.87. bra
Ehhez bontsuk kett a szerkezetet a 4. 88. brn vzoltak szerint. rjuk fel a nyomatki egyenslyi
egyenletet az A ponton tmen tengelyrel Ebbl az
egyenletbl Fen nagysga meghatrozhat.
rsJF~
C F
4.88. bra.
Ennek ismeretben mr a B ponton tmen tengelyre

felrt nyomatki egyenslyi egyenletbl az F1 er nagysga kiszmthat. Ez
esetben a 4.89. bra szerinti szerkezeti rsz egyenslyt vizsgljuk:
a
4. 24. Plda: Az A s B pontok kztt elhelyezked ktelet hrom adott, jF1 j =4 N,
jF2 j= 12
N,
jF3 j=6
a-c
N :fuggleges irny er
terheli. Az A, a B s a D pont helyzete adott.

(4.90.a. bra.) a= 1,5 m, b= l m, c= 2m,
4.89. bra
yD= 2,5 m.
Hatrozzuk meg szmtssal a C s az E pont helyzett, valamint a knyszererket!
336
llaptsuk meg szmtssal a legnagyobb ktlszakaszer nagysgt is!

Megolds: A 4.90. bra alapjn az egsz szerkezetre rjuk fel a nyomatki egyenslyi egyenletet a B ponton tmen tengelyre.
(4.6)
2FAx- 6FAy +66.
Az
egsz
egyenletekbl
lyen
szerkezetre felrt vetleti

meghatrozhatjuk a B he-
keletkez knyszererket
4.90. bra
A C pont helyt szmthatjuk az A pontbeli

nyaibl is:
F.4y Yc
-=-
-7
knyszerer-komponensek
17
Yc =-1,5= 1,417 m
18
ar-
337
vagy a C pontra felrt nyomatki
egyenletbL
Ez termszetesen a fentivel azonos eredmnyt

ad.
Az E pont helynek meghatrozsa az
elbbieknek megfelelen trtnik a 4.92. bra
alapjn:
~
5
YE=-2+2=2,55m.
18
4.91. bra
A legnagyobb ktler a legmeredekebb szakaszon lesz, ez pedig az AC szakasz. Ennek hajlsszge:

c
tga= Yc
a
A legnagyobb
=
K
max
FAx
)
cosa
~ a= 43,4.
ktler
max
nagysga:
18
=24,8N.
cos43,4
4.92. bra
4.25. Plda: Az m =20 t tmeg 5 fuggeszt rdon keresztl kapcsoldik a 4.93. brn megrajzolt, adott alak rdlnchoz.
Hatrozzuk meg a vzolt szerkezet rdjaiban keletkez erk nagysgt, valamint a fuggeszt rudakat terhel erket! E rudakat tekintsk merevnek,
adott hosszsgnak s prhuzamosnak Ezt a fuggesztm konstrukcis
kialaktsval biztostjuk Adatok: a =b = 2 m, c = l m, d = 0,5 m.
Megolds: A feladatot szerkesztssel s szmtssal oldjuk meg!
Ha a feladatot szerkesztssel kvnjuk megoldani, teljeslni kell annak, hogy az
erkre rajzolt ktlsokszg egyezzen meg a rdlnc alakjval. Ezrt a vektorbrba az erlptk szerint felmrtk a 20 t tmegnek megfelel G ert, amelyet
megelz s kvet ktler meghatrozza az O plust. E ktler-
338
ket (vektorsugarakat) az AC s a BG egyenesekkel prhuzamosan hztuk

meg, miutn a kvetelmny az, hogy a rdlnc legyen a ktlsokszg.
a
a
FA-C
c
G
G=209 8110 N
'
4.93. bra
Ezutn mr csak az O plusbl kell meghzni a rdlnc megfelel elemeivel

a prhuzamosokat a vektorbrn, s megkapjuk a keresett erket. A ktlerk
a rdlnc elemeiben, a fugglegesen kiadd erk pedig a fuggeszt rudakban lv erket adjk meg.
A szmtsnl a szimmetrit kihasznlva rhatjuk a vektorbra alapjn, hogy:
G-Ji
FA =FB =FAC =FGB =---:::: 138 ' 73 kN '

2
mivel a1 = 45.
A tbbi elemben a terhel
FeD= FFG
,
FDE
er
az egyes csuklpontok egyenslya alapjn:
FAx
cosa 2
FAx
= 138,730,707 =109,66 kN'
= FEF =-=
cosa
3
.J2
+f
138,73' 0,707
2
= l ol' l o kN .
339
A fuggesztrudakban bred erket nyomatki egyenslyi egyenletekbl

hatrozzuk meg, D-ben tvgva a rdlncot s a bal oldali rszt vizsglva:
-7
F; =49,04kN(t)=Fs
E-ben elvgva a rdlncot, a bal oldali rszre:
F3
er
nagysgt a 20 t tmeg nyugalmbl is szmthatjuk:
F; =G-2F;
2Fs =49,08kN.
Termszetesen minden rd hzott.
FELADATOK
4.83. Az brn vzolt ktlszerkezeten mkd
kt fuggleges hatsvonal ert a rajzolt helyzetben az m tmeggel kvnjuk egyenslyban
tartani. Hatrozza meg:
a. a B csukl bejellt a tvolsgt;
b. m rtkt;
c. az A pontban keletkez knyszerer
vzszintes s fuggleges sszetevit;
d. az egyes ktlszakaszokban ltrejv
erk nagysgt!
Adatok:
1 1 =65 N,
2 1 =75 N,
IF
IF
b = 6 m, c = 4 m, d = 3m.
F.4.83. bra
340
F,
4.84. Az brn lthat rdlncot az adott erk terhelik.

A feltmaszkodsi pon-tok
(A, B) s a D pont helye
adott.
Hatrozza meg a rdlnc
alakj t, azaz a C s az E
csuklk helyzett! A feladatot szmtssal oldjuk
meg.
100 N. (A mretek m-ben adottak.)
F,
F.4.84. bra
4.85. Az bra szerint az A CDB

ktlre a C s D pontokon felfggesztett, slytalannak modellezett merev testen m nagysg
tmeg helyezkedik el.
Hatrozza meg szmtssal a bejellt a tvolsgot abbl a felttelbl, hogy a ktlszerkezet a
rajzolt helyzetet foglalja el!
Szmtsa ki az A s B pontokban
keletkez egyenslyoz erket,
valamint a ktlszakaszokban keletkez er
ket! Adatok: b = 2 m, c = 2,5m, d = l m.
c
F.4.85. bra
B
b
~---+--------~
F.4.86. bra
4.86. Hatrozza meg szmtssal s szerkesztssel a D csuklnl mkd F er nagysgt

gy, hogy a rdszerkezet a rajzolt helyzetben
legyen nyugalomban! Milyen nagysg erk
keletkeznek az egyes rudakban.?
Adatok: 1 1 = 2 kN, a = 2 m, b = l m.
IF
-1. 7. Alozgkony szerkezetek
341
4.87. Az A s B csuklk kztt kifesztett

ktlen, a ( ~ helyzetben lv csign
m = l 00 kg nagysg tmeg fgg. E CSIgn mkd vzszmtes Irny F ervel
kvnjuk az m tmeget a rajzolt helyzetben tartani.
a
b
Hatrozza meg az F er nagysgt, valammt az A s a B helyeken bred
F.4.87. bra
egyenslyoz erket. A csiga tmrjt tekmtse zrusnak
Adatok: a 6 m, b = 3 m, c = 4 m.
4.7.2.2. Rudakon, csuklk kztt terhelt rdlnc
Most csak a rdlnc viselkedst vizsglhatjuk, mivel a ktlnl nem ra csuklk kztti terhels.
telmezhet
Grafikusfelttelek
A csuklk kztti terhels esetn az a kvetelmny nem llhat fenn, ami a
csuklkan hat terhelsnl, hoh'Y a rdlnc alakja egyezzen meg az erkre
rajzolhat ktlsokszggel, mert a rudakban fellp erknek a rdirny
sszetevn kvl mg erre merleges komponense is lehet.
Ttel: A rutlakon terhelt rdlnc nyugalomban van, Ita a terhel

erkre rajzolt ktlsokszg megfelel ktloldalai a szerkezet csuklin
haladnak keresztl.
/[]}j
Bizonyts:: A szerkezet brmelyik rdjn hrom er tart egyenslyt: a rlzat

erif vagy az erk eredje s a rdvgeken Lvi/ kt csuklban fellp egyenslyoz er.
Ezeknek az er1mek kzs metszspontaknak kell Lenni, azaz a csuklerknek keresztl
kell menni e kzs metszsponton, valamint a csuklk kzppontjn.
A fentieket muta(ja a 4.94. bra.
Az A CDB csuklkat sszekt rdlnc rdjain hatnak a bejellt erk. Mint ltitat
a vektorbrn, FA, F1, F2, F3, FB erk egyenslyban vannak, mert az eredjk rvn k-
W"'
zs metszspontak (M}, zrt nylfolyamban lv vektoridomot adnak s az erk eredjt

kzrefog ktloldalak: FA az A, FB pedig a B ponton megy keresztl.
342
b.
A rszek is nyugalomban vannak.

PL a CD rd nyugalmt ellenriz
hetjk a vektorbrn (stttett hromszg) s a c.
rszleten. H a az
erk, vagy a szerkezet jellemziben
brmilyen kis vltozst hozunk lt-
4.94. bra
re, a rdlnc j nyugalmi helyzetet veszfeL
Ennek alapjn, a feladatok megoldsakor a csuklkon terhelt rdlncnl megismertek szerint jrhatunk eL A pldnkban a rajzolt rdlnc alakjhoz hatroztuk meg
az ismert irny s hatsvonal terhel er'k nagysgait, kiindulva az adott FA egyenslyoz er1. Q.e.d.
Ha a szerkezet vizsglatt szmtssal kvnjuk elvgezni, akkor ugyanazon

elvek szerint kell eljrjunk, mint a csuklken terhelt rdlnc esetben. Azaz
az egsz szerkezetre felrhat kt vetleti s egy nyomatki egyenslyi
egyenlet.
Vizsglm kell a szerkezet egyes rszeinek, egy-egy csuklnak, a kettosztott
rdlnc egyik rsznek az egyenslyt is, gyszintn vetleti s nyomatki
egyenslyi egyenletekkel.
4.26. Plda: A 4.95.a. brn lthat fesztm E csukljt terhel er Irnya s
nabrysga CIF3 1 = 15 ON) Ismert. A szerkezet geometriru kialaktsa adott:
a = 2 m, b = 3 m . Hatrozzuk meg F1 s F2 nagysgt gy, hogy a szerkezet a
raJzolt helyzetben nyugalomban legyen! Hatrozzuk meg a knyszererket is!

lvfegolds: A rdlnc statikai hatrozottsghoz kt, csak csukln terhelt
rd hinyzik. Ugyams a (4.1) alapjn 12 >6+ 4, ahol nb= 6 s nk= 4. Miutn most nem pthetjk be a hinyz kt rudat, ezrt ptlsukat a kt Ismert
irny, de ismeretlen nagysg ervel oldjuk meg, gy biztostva a szerkezet
nyugalmt.
A szerkesztst a 4.95.b. s c. bra mutatja. Az E csompont nyugalmbl
indulunk ki. Mivel a 3-as s a 4-es rudakban csak rdirny erk keletkezhetnek, megraJzolhattuk a vektorbra F 3-hoz tartoz hromszgt. Ezzel a
3-as s a 4-es metszspontjban ktaddott az O plus.
343
4. 7. /vfozgkony szerkezetek
A kvetkez lpsben az O
plusbl a CD rddal (2-vel)
hzunk prhuzamost, amely
kimetszi a fuggleges irnyon
F2 nagysgt. Ennek vgpontjbl megraJzOljuk F1 vzszmtes
irnyt, amelybl a c. brn
kiadd l-es ktloldallal hzott prhuzamos meghatrozza
F1 nagysgt.
A ktlerk az albbi ismeretleneket adjk az erlptknek
F,
F2
a.
megfelelen:
F,
l-es:
2-es:
3-as:
4-es:
F2
az FA jel knyszerert;
az FeD rdert;
az FDE rdert;
az FEB rdert, FB
knyszerert
b.
F2
F,
Megolds szmtssal:
Az elv ezttal is az, hogy
egy szerkezet nyugalma esetn
az egyes rszek is nyugalomban
vannak. Ennek alapjn vizsglJuk az E csukl nyugalmt
(4.96. a. bra)
I,F~.v =O= -F3
FEB sm45,
ahonnan
FEB= -212,16 N= f""'s,

s
4.95. bra
344
4 . .'erkezetek statilwja
ebbl
F~D
= -150N (nyomott).
A D csukl nyugalmt a
4. 96. b. brn vzoltak rnutatjk. Mivel D s terhelse
E-nek tkrkpe, megllapthat, hogy:
;t-~
Fnc/
JI'
FIX= -212,6 N. (nyomott)

c.
b.
Az F1 er nagysgt s az A
csuklban bred erkornponensek nagysgt az AC rd nyugalmbllehet szmtani (4. 96. c. bra):
4.Y6. bra
F; =250N
--+
FAx
=-l 00 N
FELADATOK
q=l,S kN/m
iD
~-------------Q
F.4.88. bra
4. 88.: Szmtsa ki, hogy rnilyen

nagysagu F ervel lehet az
F. 4. 88. brn lthat rdszerkezetet a rajzolt alakban nyugalomban tartani!
Hatrozza meg szmtssal az A
s B csuklkban bred knyszererket!
Adatok: a= lm, b= 2m, c= 4rn.
4. 89. Hatrozza meg, hogy

az brn vzolt rdlnc
csuklpontjai milyen y rtkeket vesznek fel az adott
F; = F2 = F3 = F4 = 100 N
erk hatsra!
(A mretek cm-ben adottak.)
4.7.2.3.
345
F. 4. 89. bra
Vzszintes mentn egyenletesen megoszl

alak ktl)
terhels
ktl (parabola
E fejezetben az olyan ktelekkel foglalkozunk, amelyeknek a terhelse

egyenletesen megoszl s fuggleges irny. Ennek elhelyezse a ktlen
vgtelen sok elemmel trtn felfuggeszts rvn kpzelhet el (4. 98. bra).
Ilyen terhelsnek tekinthet a kis belgs
ktl sajt slya, rnivel a
ktl vals hossza alig
c
c
nagyobb, rnint a felfugb
a;
gesztsi pontok kztti
'
tvolsg.
Mint majd lthat, e
terhels hatsra a ktl
parabola alakot vesz fel.
c;
Valjban a sajt s4.97. bra
lyval terhelt ktl alakja
nem parabola, a ktl vals alakjt ler egyenletet, valamint az ezzel sszefugg szmtst a kvetkez fejezetben mutatjuk be.
Els lpsknt vizsgljuk meg az A s B pontok kztt elhelyezked,
tetszs szerint vltoz, fuggleges irny, megoszl terhelssei terhelt ktelet (4. 97. bra).
346
Az elz fejezetben lttuk, hogy a ktlben mindig ktlirny er lp

fel. Most, hogy a terhels megoszl, ugyanez a helyzet, vagyis a ltrejtt
ktlalak brmely pontjban fellp ktler a grbhez hzott rint irnyba esik.
A vizsglat cljbl vgjunk ki a ktlbl egy darabot gy, hogy annak
kezdpontja a ktl legmlyebb pontja C, a msik pontja pedig tetszleges
helyen lv pont, a D legyen (b. rszlet).
E ktldarab egyenslyt a bejellt vzszintes irny KH, az ugyancsak
rint irny Ks a CD szakaszra jut terhelsnek az eredje: Fq adja.
E hrom erre megszerkesztettk a d rszleten a vektorhromszget.

Ebbl felrhat, hogy:
Kcosq> = KH,
Ksinq> =Fq,
(4. 8)
F
tgq> =-q .
KH
(4. 9)
K=JK~ +Fq2
Az ilyen terhelsnl is megllapthat, hogy a ktler x irny sszetevje, a

KH rtke a ktl teljes hosszban azonos. Igazolsul nzzk a c. bra
rszletet, s erre rjuk fel a vzszintes vetleti egyenleteti
Megllapthat tovbb az, hogy a legkisebb ktler a mlyponton, a

legnagyobb pedig a maximlis q> rtknl addik (4.8).
A fentiek tetszs szerinti eloszls, fuggleges irny megoszl terhels
esetn rvnyesek. A kvetkezkben nzzk azt az esetet, amikor a terhels
egyenletesen oszlik el (4.98. bra).
!llJJ Ttel: A fgg1eges skban elhelyezked, kt pontban rgztett, vzszintes mentn egyenletesen megoszl
parabola:
terhefs
ktl alakja msodfok
4. 7.
A:lozgko1~y
347
szerkezetek
y~
q(N/m)
c'
x
x/2
x/2
F,=qx
a.
b.
4.98. hra
/') /1
t:ft:7
Bizonyts: A vi;.sglathoz - mint eddig is - vgjunk ki egy szakaszt (CD) a ktlbl. Ennek egyenslya esetn a kvetkezi! sszefggsek llapthatk meg:
A megoszl terhels eredi[je a kivgott CD szakaszon:
F'. = qx'
amely x felben hat. A D pontban a ktlerii a (4. 9) alapjn:
K =
Az y rtkt a D ponton
meg:
tmen
~K~ +q 1 x 1
(4.10)
tengelyre felrt nyomatki egyenletb1 hatrozhatjuk
~ M ltJ =0=-KH V+ljX.::.,

L..J
2
qx1
y= 2K .
(4.11)
Lthat, hogy ez az sszefggs msodfok paraholt r le. Q. e. d.
Ne feledjk el, hot,ry a koordinta-rendszer kezdpontjt a ktllegmlyebb

pontjban vettk fel. Ezzel, ha a ktl felfuggesztsnek pontjalt sszekt
l
egyenes vzszmtes (4. 99. bra) s q Ismert, valammt x =-, akkor az y =h
2
helyettestsvel a
348
y
4.99. bra
sszefggst nyerjk a ktl

belgsra. Ebbl is lthat,
hogy nulla rtk belgst
x
csak vgtelen nagy feszt
er hozhat ltre. Ez nem
lehetsges, s gy belgs
min-dig lesz.
Ha
a
felfuggesztsi
pontok nem esnek egy vzh,
szintes egyenesbe (4.1 00.
bra), akkor a kvetkez
x kppen szmolhatunk:
Mivel A s B is a parabola
pontja, rhatjuk, hogy
4.100. bra
qa 2
h=1
2KH '
qb 2
h=2
2KH '
l=a+b.
(4.12)
A parabolav hosszt is meghatrozhatjuk. A 4.1 Ol. bra alapjn felrhatjuk,

hogy:
dx
4.101. bra
ds=dx~1+(~) .
349
4. 7. Jvfozgkony szerkezetek
Ezzel az vhossz pl. az orig s a B felfuggesztsi pont kztt:
Az y-ra kapott sszefuggs (4.11) derivltjnak abehelyettestse utn:
Ezt a binomilis sorral felrva:
(4.13)
De
sgy
(4.14)
Hasonlkppen kapjuk az vhosszat az AC szakaszra:
. SA-
(hl ) J
5 -;; +......
4
2 ( -;; ) - 2
a [ 1+3
(4.15)
Az a s b rtkei a (4. 12) szerint szmthatk
Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlatban ltalban a h vagy a h arny

a
b
0,25-nl nem nagyobb, s gy elegend e sorok els kt tagjval szmolni.
A teljes hossz:
(4.16)
350
Termszetesen a szimmetrikus elhelyezkeds ktl hosszt IS a fentiek

szennt szmthatjuk.
Az eddigi sszefggsek teht arra az esetre rvnyesek, amikor a ktlre a vzszintes mentn egyenletesen megoszl, fggleges irny terhels hat.
Fontos krds azonban az, hogy a fentiek mennyiben klnbznek attl, ha a
ktl belgsa kicsi s a terhelst az nslya jelenti? Erre a kvetkezkben
kapjuk meg a vlaszt.
Nzzk ez esetben is a ktl alakjnak egyenlett!
Legyen a ktl egysgnyi hosszra jut nsly q0 , amelyik lland, tekintve, hogy a hossza mentn azonos vastagsg, srsg ktelet tteleznk
fel (4.102.bra).
y.
y.
.
KH
Illi
Ci
1...
b.
a.
D(x~y~
....1
yt
--
F,.=q.,s
4.102. bra
Milyen nagysg most a kivgott ktlrsz (CD szakasz) terhelse?
(4.17)
Ez:
A 4.1 03. bra alapjn a ktl alakja s az erkomponensek kztti arnyosK

sgok alapjn rhatjuk, hogy:
r'---:=
d1; F
tg<p = -~- = _22_ .
dx KH
dx
-1.103. bra
Ha a vizsglt ktldarab slyerejnek nagysgt

meghatroz egyenletet, (4.17)-et helyettestjk az
arnyossgat kifejez egyenletbe, kapjuk, hogy:
351
4. 7. lvlozgkony szerkezetek
dy
dx
Ez az egyenlet tartalmazza y derivltjt s integrljt is.

A gyk alatti kifejezsben
szerepl
dy -et, y' -t, mg inkbb annak ngyzett

dx
az l mellett elhanyagolhatnak tekinthetjk akkor, ha a ktl belgsa nem
nagy. Valban kis belgs esetn a ktlhez hzott legmeredekebb rint is
nagyon kis
hajlsszg. gy az egyenlet a
y=
Cfofxdx
dy = CfoX alakot veszi fel.

dx KH
= CfoX2 +C.
KH
2KH
Az x = O helyen az y = O hatrfelttelbl C zrus

CfoX
rtkre
addik, am1vel
y= ?K .
-
Ebbl
(4.18)
Ez ugyanaz a parabolaegyenlet, mmt ami a vzszmtes mentn egyenletesen megoszl terhels esetn rvnyes.
Teht a feltett krdsre a vlasz: ha a maximlis belgs kicsi, akkor az
nsly terhels a vzszintes mentn, egyenletesen megoszlnak tekinthet.
Ezen sszefiiggs hasznlhatsgrl mindig a konkrt feladat ismeretben kell dntennk
A kvetkezkben azt vizsgljuk, hogy milyen az nsllyal terhelt ktl alakjt ler pontos egyenlet. Ezt megismerve lehet maJd elvgezm a nagy
belgs ktelekkel kapcsolatos szmtsokat is. gy majd a pldk sorn
sszehasonltst is tudunk tenni a kzelt s a pontosan szmtott rtkek
kztt. Most azonban az elbbiekhez nzznk pldkat s feladatokati
4.27. Plda: A CA gerendt, amelynek tmege, mg =300 kg, a C s a B
pontok kztt kiteszl kbel tartJa vizszmtes helyzetben (4.1 04. bra).
A kbel ssztmege mk =20 kg. Tovbbi adatok: l= 6 m, H= 2m.
352
Hatrozzuk meg a bejellt helyen a ktlen ltrejv h belgs rtkt!
F""'
l/2
Key .....-~---.,
b.
G"
d.
4.104. bra
Megolds: A ktl belgst kismrtknek felttelezve, a szmtsnl

az elzekben meghatrozott parabolaegyenletek alkalmazhatk.
Ehhez ismernnk kell a ktl vgein mkd erk bejellt vzszintes komponenseit. Ezek kzl Fsx -et az egsz szerkezetre vonatkozan az A ponton
tmen tengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenletbl lehet szmtani (b.
brarszle t):
FBx =480 g N (-7).
Mint tudjuk, ugyanez az erkomponens lp fel a ktl minden pontjban,

teht Ke vzszintes sszetevje is ugyanilyen nagysg, de ellenttes rtelm.
Ahhoz, hogy a parabola (4.18) egyenlett alkalmazhassuk, ismernnk kell a

koordinta-rendszer kezdpontjnak helyt (c. rszlet). A C parabolapont
koordinti kztti fggvnykapcsolat
353
4. 7. lvfozgkony szerkezetek
o
CJoX
Yc=--.
2Kcx
A B parabolapont koordnt:
A fenti kt
egyenletbL
CJoXo
CJo ( Xe+ 1)2
--+H=
2Kcx
2Kcx
xe
= 47,59644 m
Ye
= 7,46238 m.
Most mr szmthat aD pont magassga (c. brarszlet):

2
Yv = CJoXD =
2FBx
)"
-20g ( 47,5964+3-
.J4o
= 8,43274 m.
2480g
20
(A ,-;-;:;g a CB pontokat sszekt egyenes hosszbl szmtott q0 .)
-v 40
Az h rtkt a 4.1 05. bra alapjn szmthatjuk:
h= Y vo- Yv = (7,46238+ 1)-8,43274 = 0,0296 m.
Valban a belgs rtke kicsi, teht a felttelezsnk helyes volt. gy a

szmts a parabolaegyenlettel elfogadhat.
A legnagyobb ktler
r-o-_3_m___,__3_m
___
a grbe legmeredekebb Xc=41,5964 m
Yc-7,4623 m
pontjn, a B ponton van.
Ehhez mr csak a B
4.105. bra
Cl
___,~: y"~B,4327
Yn.Jic+l
354
pontbeli er
fuggleges sszetevjt
kell kiszmtani (4.104.d. brarszlet):
FELADATOK
5m
4.90. Az brn rajzoltak szerint l O kg tmeg ktllel

trtnik a gpkocsi vontatsa.
A vontatott jrm l OOO N
nagysg vzszintes irny er
hatsra mozdul ki ll helyzetbL Hatrozza meg a ktlen ekkor kialakul, bejellt h
rtket!
F4.90. bra
4.91. Az AC ktelet a BC
!Om
4m
F szgemeln hat, rajzolt F er
~----------------~~~=-~~
i
tartja a vzszintes helyzetben.
'A
Milyen nagysg F ert kell
mkdtetni a szgemeln ahl
14m
hoz, hogy a ktl belgsa
l
kzpen l cm legyen? A ktl
t
tmege: l O kg.
i
Hatrozza meg mg az A, a B
l
s a C pontokban keletkez
knyszererket is!
F4.91. bra
4.7.2.4. nslyval terhelt, nagy belgs ktl (Lncgrbe)

Az elz fejezetben az nslyt olyan megoszl terhelsnek tekintettk,
amely a vzszmtes mentn egyenletesen oszlik meg.
Ezttal az A s a B pontok kztt felfuggesztett ktlnek a terhelse szmtn
a sajt slya, q0 (N/m), amely az s vhossz fuggvnyben egyenletesen oszlik
355
4. 7. /vlozgkonJ szerkezetek
meg, de a nagy belgs m1att x fggvnyben nem

(4.106. bra).
tekmthet
llandnak
,dx
,....
~;
c
b.
d.
4.106. bra
Milyen fggvny rJa le az ilyen terhels ktl alakjt?

Vizsgljuk meg a CD szakasz egyenslyt!
A 4.1 06. bra b. rszietn megrajzoltuk ezt a szakaszt, feltntettk raJta az
egyenslyt tart erket. A terhel er nagysga: Fqo = q 0 s. A D pontban
keletkez er
nagysga a (4.9) sszefggs szennt:

(4.19)
A legmlyebb ponton keletkez ert: K H-t, a c. rszletnek megfelelen feJezzk ki a "c" hosszsg ktl slyereJvel: (A c hosszsg ktl slyereJe
tartJa a raJzolt helyzetben a C'B ktelet.)
(4.20)
Ezzel a (4.19) egyenlet:

(4.21)
356
Ezttal ts rjuk tet a D pontban a ktl alakja s a ktler sszetevI

kztti arnyossgot, majd fejezzk ki ebbl dx -et! (b s d. rszlet)
qc
0
dx=_lLds=
K
q o c2
.J
+ s2
ds=
.Jc z + sz
ds.
Ezek utn az x s az s kztti kapcsolatot az albbi sszefuggs adja:
ebbl:
x
s=c sh-.
c
(4 .22)
Milyen kapcsolat van az s s az y kztt?

Erre a vlaszt szintn a 4.106.b. s 4.106.d. brk alapjn kapjuk.
Ugyams
dy (Js s
s
tg<p =-=-10_=- ~ dy=-dx.
dx q0 c c
c
Ezzel a keresett fuggvny, amelyik a C ponton megy t:
x
x
x
x
y = Jsh- dx = c ch- = c ch-,
x
l cl
x
y=cch-.
c
(4 .23)
Ez az egyenlet az n. lncgrbt hatrozza meg. Az v hosszt szmthatjuk

a kvetkezkppen is: Emeljk ngyzetre a (4.22)-t!
?
?x =c-?( ch2 -x - l ) =y-?-c2 ,
::r? = c-sh-c
c
(4.24)
357
Ha ebbl az y 2 -et kifejezzk, a (4.21) alapjn mg a D pontban bred ktler is meghatrozhat:

(4 .25)
A (4 .23) sszefuggs alapjn felrhatjuk a
kzelt
szmtsra alkalmas
z2
egyenletet Mint a matematikbl ismeretes, kis x rtkeknl chz = l+-,

2
mivel esetnkben z = .:_, gy

c
(4 .26)
amely
szintn
msodfok parabolnak az
egyenlete,
amely
az
x = O helyen y =c rtk.
50
2 1-\--t----t----~--t------t 40 ~
~
K_
A kzelt s a lncgrbe szerinti szmts

kztti eltrseket mutatja a 4.107. bra.
Itt a vzszintes tengelyen
qJ
--------+------------- ------------ ----------- 6,48

lo
l
l
0,2 0,337 0,4
0,6
0,8
h/l
4.107. bra
az h rtkei (4.99. hl
ra), a
fuggleges
tengelyen, bal oldalon a
jobb oldalon pedig a ktqo l

fajta szmtsi mdszer kztti hibaszzalk vltozsa olvashat le. Ez:
~[%]
Kmax ,
(Kmaxfqol)tncgrbe- (Kmaxfqol)parabola
(Kmax/qol) tncgrbe
358
E grbk alapjn knnyebben dnthetnk arrl, hogy melyik szmtsi mdszert vlasztjuk
4. 28. Plda: Az A s B pontok kztt a 4.1 08. brn vzoltak szerint kte-
A~~1=100 ~
~:;~~s~;ttek A ktl mterenknti t-
7h=s;:f Hatrozzuk
meg:
a. a ktler nagysgnak legnagyobb
4.108. bra
s legkisebb rtkt,
b. a ktl hosszt.
A szmtst vgezzk el pontosan s megkzelten!

Megolds: ad a.
Mint tudjuk, a legnagyobb ktler ep maximlis rtknl, a fel:fuggesztsi pontoknl addik. Mivel e pontok egy vzszintes egyenesen helyezkednek el, a szerkezet szimmetrikus. gy az A s B pontokban bred erk
azonos nagysgak.
y
A 4.1 09. brn rajzoltuk meg azt a
x =200m
vzlatot, amely megfelel az elzekben elvgzett levezetsek brjnak, a 4.1 06. b.nek.
Yn A szmtsokhoz mindenekeltt szksgnk
c
van a "c" paramterre. (Ennek jelentsrl
c
0 ._____ _ _ _ __,__---'-l_.x mr szltunk) Ez a (4.23) egyenlet alapjn:
11
4.109. bra
Ebbl
200
80+c=cch-.
c
a c rtke prblgatssal meghatrozhat. Ehhez

x
clszer
alkalmazni a
-x
ch x = e +e sszefggst, vagy valamelyik szmtgpes programot.

2
Esetnkben a c paramter:
c= 262,345 m.
A legnagyobb ktler:
Kmax
= q0 y 8 =4 9,81 (262,345 +80)= 13433,62 N.
4. 7. Mozgkony szerkeztek
A legkisebb
359
ktler:
KH =q0 c=49,81262,345=10294,42N.
ad b.
A CB pontok kztti ktlszakasz hossza:
s8
=~y~- c 2
~(262,345 +80Y- 262,345 2
=219, 94 m.
A ktlhossz az AB pontok kztt:
l= 2s8 =2 219,94 = 439,88 m.

Ha a ktl slyerejt a vzszintesen egyenletesen megoszl terhelsknt ke2
zeljk, akkor a (4.11) szerint az y= qox kplettel szmolunk. Az ismeret2KH

len most KH, amely
q0 x 2 4 9 81 200 2
K =-- =
'
= 9810N
H
2y *
280
rtket ad.
A legnagyobb ktler:
Kmax
=~K~ +q0 x~ =~9810 2 +(49,81200?
=12562,93N.
A ktlhossz:
s8
200[1
+~(;~0 )']= 221,34 m,
l= 2 221,34 =442, 67 m.
Ha a ch fuggvny kzeltsvel oldjuk meg a feladatot (4.26) szerint, akkor
az albbiakat nyerjk:
x2
YB =c+2c'
2002
80+ c = c+-2c
-7
200 2
c= --=250 m .
160
360
A legkisebb ktler pedig:

KH = q0 c =49,81 250= 9810 N.
A legnagyobb
ktler:
KA =KB =q0 yB
49,81(80+250)=12949,20N.
A kvetkez tblzatban sszefoglaltuk a klnbz mdszerrel nyert

eredmnyeket. A hiba szzalkt a legnagyobb ktlerkre szmtottuk.
Mdszer
KH [N]
I
II
III
10294,42
9810
9810
KA= KB
[N]
13433,62
12562,93
12949,20
L\[%]
6,5
3,6
A tblzatban az I-es a pontos szmts, a II-es a vzszintesen megoszl

terhelsknti megolds, a III -as pedig a ch fuggvny kzeltse szerinti rtkeket jelli. Megllapthat, hogy a III-as kzelts a kedvezbb, tekintve,
hogy a L\ hibaszzalk ebben az esetben a kisebb. (Az I-es s a II-es kztti
eltrst adja a 4.107. bra is.)
4.29. Plda: A 4. IlO. brn vzolt q0 =20 N/m fajlagos sajt slyerej
kbelt a rajzolt oszlop A pontjban elmozdulhatan, a B csuklban fixen felfuggesztjk. Az AD fesztszerkezetet a ktlhez erstjk azrt, hogy az
oszlop vzszintes irny terhelsnek ne legyen kitve. A fesztssei a ktl A
pontjban vzszintes irnyban 6000 N nagysg er lp fel.
Adatok: l= 200m, b= 30m.
Hatrozzuk meg:
a. a kbel belgsnak h rtkt,
b. a legmlyebb pont, a C pont helyzett a vzszintesen (a),
c. a kbel felfuggesztsi pontjaiban fellp erket!
Megolds: A b. rszleten rajzoltuk meg az A pontban az oszlopra hat
erket. Ha A -ban vzszintesen az ered zrus rtk, akkor a kbelben is a
vzszintes komponens rtke: KH = 6000 N. Ebbl a c paramter meghatrozhat:
4. 7. lvfozgkony szerkezetek
361
c= KH = 6000 =300m.
q0
20
6000N
Ka
b.
x
a.
4.110. hra
ad a.
Az A pont helyzetre felrt ktlgrbe egyenletbl az a:

x
-a
YA =cch-=cch-=c+h,
c
c
c+h
a=carch-c
(4 .27)
[rnint tudjuk, ch(-x)=chx]

A B pontra ugyanez:
Ys
l-a
c ch--= h+ c+ b ,
c
a=l-c arch
Az (4.27) s a (4.28)
h+c+b
.
c
egyenlsgbl:
c arch
h+c+b
c+h
+carch-- =l,
c
c
(4 .28)
362
4. ,)'zerkezetek
arc h
h+330
h300+h 2
+arc
= -,
300
300
3
amelybl h prblgatssal meghatrozhat. Az

teljesl, mert:
egyenlsg
a h= 5,23 m-nl
23+330
h 300+5,23 2
=-.
arch -'----+arc
300
300
3
Teht
YA = c+h = 300+5,23 = 305,23 m.
ad b.
gy
a
y A= echc
b
A fentieket
a =carch
= 300arch
305 23
' =55 94 m.
300
'
l a=200-55,94=144,06m.
ellenrizhetjk:
y B -- c ch l - a -- 300 ch 144' 06 -- _,"3 5,-? 5 m .

c
300
Msrszrl:
yB =c+h+b=300+5,23+30=335,23m.
Az eltrs 2 cm, ami alig tbb, mmt fl szzalk.

ad c. A ktlerk:
KA =q0 yA =20305,23=6104,6N,
KB
q0yB
20 335,23 = 6704,6 N.
rdemes megfigyelm a c paramter jelentst e pldban is. Ammt azt

mr az sszefuggsek meghatrozsnl leszgeztk, a c azt a ktlhosszat
jelenti, amelyet a ktl legnagyobb belgsnak a fgglegesben - a koor-
4. 7. lVlozgkony szerkezelek
363
--------------------------~--~--------------------------
dmta-rendszer ordmtJn -kpzeletben a ktlhez csatlakoztatva, az adott

ktlgrbe jobb vagy bal oldalt egyenslyban tartja.
A 4.111. brn rajzoltuk meg a pldnkban szerepl kbel bal oldali rszt. A mlyponton a ktler: KH =q0 c=20300=6000N(~), amely a
kismret
cs1gn tvetett ktl fggleges 1rnyn is hat.

A ktl A pontjban elhelyezett kis csign fekv ktler pedig:
KA =CfoYA =q0 (h+c)=20(5,23+300)=6104,6N.
A
A
Teht, ha az A s a C
pontokon mkdtetjk e
kt ert, azaz az ezeknek
x
megfelel hosszsg kteleket csatolunk a ktlvgekhez, a kbel bal ola
dali darabja a pldban
b.
a.
megszabott felttelek sze4.111. bra
rint helyzetben lesz nyugalomban. Termszetesen ugyanezek rvnyesek a jobb oldali rszre 1s.
A 4.111.a. brn az is lthat, hogy a kpzeletben a ktlvgekhez fggesztett ktldarabok az x tengelyig rnek le. Ha a kzelt megoldst alkalmazzuk, akkor a (4.26) szerintjrunk el:
a-7
YA =c+-,
2c
De y B -y A
(l-a)
y B = C + _,___
2c
..<___
= b . Teht:
b = _,_(l_-__,a)'-2
2c
es
l- a = 200- 55 = 145 m .
ebbl
a= 55 m
364
4. ,)'zerkezetek statikja
A ktlerk
552
20(300+
2300
J=6101N,
)"] [
l-a ?00-55
K =q y =q y =q c+ (
=20 300+(B
O B
O B
O
2C
2. 300
)2] =6701N
A pontos s a kzelt megolds kztti eltrs alig 5 szzad szzalk, teht

most nem volt rdemes a krlmnyesebb mdszerrel bajldni.
4.30. Plda: Az A s B pontok kztt kifesztjk a 40 N/m fajlagos slyereJ

ktelet (4.112. bra).
Hatrozzuk meg a ktl belgsnak kt rtkt, ha a ktler maXImlis
nagysga mindegyik esetben 500 N!
Mirt lehetsges kt megolds?
Ha a c paramter jelentsre gondolunk, a vlaszt is megfogalmazhatjuk.
A kis belgs nagy fesztst, teht nagy KH -t Ignyel. A ktl azonos fajlagos tmege esetn ekkor a felfuggeszts1 pontokhoz nagy y tartozik, ami a
kis belgshoz viszonytva nagy rtk c-t, kpzeletbeli, az x tengelyig lelg
ktelet jelent. Teht a fix pontok kztt kifeszl ktl rvidebb, mint ha
nagy lenne a belgs. Ekkor az A s B helyen bred ktler fuggleges
sszetevi ( Kqo) is kisebbek, mint a nagy belgsnL
Teht nagy KH s kis Kqo a
Jellemz.
b.
4.112. bra
A nagy belgsnl fordtott
a helyzet.
Mindenesetre ltezik a ktlnek
kt olyan helyzete, amikor a felfuggesztsi csuklkban keletkez ktlerk (maximlis rtkek) azonos
nagysgak, az erk vektorainak
vgpontjai mindkt esetben egyazon
krn helyezkednek el. Ekkor ezen
erk komponenseinek ngyzetszszege mindkt helyzetben ugyanak-
365
kora rtk. (4.112. b. brarszle t.)

Ismert a chx fuggvny kzelt sszefuggse (4.26), amivel
Az A pontban
bred er:
Behelyettestve:
ebbl
c rtkei:
2C
_25.J25 2 -429
_ .
25C+ 9 - 0, -7 C1,2 4
c1 = 12,13 m;
c2 = 0,37 m
Ezekkel a belgsok:
YA=~+c1
-7
500
40
~=yA-c1 =--12,13=0,37m
Ellenrzskppen helyettestsnk a ( 4.23)-ba!

Ehhezszmtsukki a ktl flhosszait! l. (4.22)
L/2
s =c sh-=1213sh--=3 027 m
Al
l
'
l?-, 13
'
'
cl'
3
2
sA?= C sh L/ = 0,37sh-- = 0,37sh8,1.
C
0,37
2
7
366
4. ,'J'zerkezetek statikja
Tekintve, hogy sh8, l mr tbb szzas rtket adna, ltszik, hogy az

alkalmazott kzelt megolds ez esetben nem alkalmazhat.
Szmoljunk teht pontosan!
elbbiekben
L/2
YA =c2ch--;
c2
500
40
innen c, tallgatssaL 0,9040 m.

gy
L/2
sA2 =c2 sh-c2
0,9040sh
0,9040
= 12,468 m.
Ellennzzk, hogy a ktlhosszak fenti rtkeivel szmolva kiaddik-e a

Kmax =500 N?
A nagyon kis eltrst a szmtsoknl alkalmazott kerekitsek adjk, gy az

eredmny megfelel.
FELADATOK
4.92. Az azonos vzszmtes egyenesen fekv A s B pontok kztt 160 m

hosszsg vezetket fesztenek ki. A legnagyobb belgs rtke 40 m, a
vezetk mterenknti slyereje: q0 =40 N/m.
Hatrozza meg pontos szmtssal az A s B pontok kztti vzszintes tvolsgot, valamint a vezetkben fellp legnagyobb ert! A feladatot oldjk meg
kzelt szmtssal is!
367
4. 7. lviozgkony szerkezetek
4.93. Az F. 4. 9 3. brn rajzolt alakban s mretek szerint helyezkedik el a q0

slyerej ktl. Ennek jobb oldali rszt egy elhanyagolhat sugar csigake15 m
-~
rken fektetik t, amelyen a
G = 400 N slyerej tmeg
B
fu gg.
Hatrozza meg pontos szmtssal a ktl hosszt.
Szmtsa ki a fenti rtket
F.4.93. bra
kzelt mdszerrel is! A
BD ktlszakasz tmege
zrus.
4.94. A 80 m hossz ktelet az
brn rajzolt mdon helyezzk
az B srldsmentes csigra. A
ktl msik vgt az A pontban rgztjk.
Hatrozza meg a h belgs kt
rtke kzl a kisebbet!
r-
25m
F.4.94. bra
4.95. Az brn megrajzolt ktl A vgn az

rint vzszintes irny. Az ezen mkd KA
= 3 O N nagysg er s a ktl B vgn
lv, szintn vzszintes irny KB er tartjk
egyenslyban a ktelet a vzlat szerinti
alakban. A B helyen alkalmazott csiga srlds nlkli s az tmrje nagyon kicsi.
A ktl fajlagos tmege 0,59 kg/m.
Hatrozza meg az a rtkt, a ktl AB
hosszt, valamint a KB nagysgt!
F.4.95. bra
:1
5. VALSGOS SZERKEZETEK MODELLEZSE
A tudomny - mint a tanknyv elejn hangslyoztuk - mindig kiragadja

a valsgnak a vizsglat szempontjbl lnyegesnek tn rszeit s a valsgot leegyszerstve modellt alkot. Ezt a modellt vizsglja, elemzi s az gy
kapott eredmnyeket illeszti vissza a valsgba. Brmilyen pontos a vizsglat
-az eddigiekben ezt mr lthattuk-, az mindig csak valamilyen kzeltse a
valsgnak. A tovbbiakban a valsgos szerkezeteknek az eddig megfogalmazott modelljeinl pontosabb kzeltst kvnjuk elrni. Ez nem azt jelenti,
hogy az eddigi vizsglataink nem hasznlhatk, de bizonyos esetekben nem
megengedhet pontatlansgot eredmnyeznek.
Egyrszt a test nntkezsnl az eddigiekben mmdig sima felleteket
tteleztnk fel. Korbbi tanulmnyamkbl tudjuk, hogy a srlds nlkl
nem "mkdne" a vilg, gy ezt is meg kell vizsglni.
Msrszt a rudakat csak kzpvonalukkal jellemeztk, keresztmetszetk
1s ltezik, st egyb jellemziket is figyelembe kell venm a tovbbiakban.
Vgl a szerkezeteinket ltalban csak nhny rddal modelleztk, de
nem vizsgltuk, hogy milyen cllal s hogyan lehet a valsgos, kiterjedssei
rendelkez, sokszor egyltaln nem rd alak testeket modellezni gy, hogy
az eddig bemutatott vizsglatokat vgrehajthassuk raJtuk.
Ezekkel foglalkozunk ebben a fejezetben.
5.1. Kt merev (szilrd) test klcsnhatsa (srlds)

A tmasztsnak nevezett knyszerek esetn 1dehs, azaz tkletesen
felleteket tteleztnk fel s megllaptottuk, hogy a knyszerer az nntkez felletek kzs nntskjra merlegesen a tmaszts1
pontban lp fel. A valsgban azonban a tmaszts sohasem pontszer, hanem vges s ltalban grblt felleten Jn ltre. Talajra helyezett test esetn
ezt kzvetlenl rzkelhetjk (5.1. bra). Ugyanez a helyzet alaplemezre
helyezett gpnl IS, vagy a csapgyban nyugv tengelynL Hasonlan rvs1ma
nntkez
5. Valsgos szerkezetek modellezse
370
nyesek megllaptsaink merev plya (sn) s kerk vagy hengergrg s

csapgygyr kztt, br ebben az esetben az rintkezsi fellet sokkal kisebb az rintkez testek kiterjedshez kpest.
Az rintsk, az ered helye s az
rintkezsi fellet kijellse igen gyakran
becslssel trtnik. A becsls mrtke annl jobb, minl kisebb a felfekvsi fellet
talaj
talaj
s a fellet alakjaminl jobban megkzelti
n , e l y a skot. Sokszor a k nyszerer b~elyt ~ak'r
1 \......_/ 1
a tervezs s kivite ezs sorn Iztostj .
csapgy gy pldul a grgk - mint igen kemnyre
alaplemez
hkezelt, edzett hengerek - az ugyancsak
grgscsapgy gyrjn tbbkemny
hengergrg
kevsb jl meghatrozott felfekvst val~
~ stanak meg.
sn
csapgygyr
A felsorolt pldkban arra mutattunk
r,
hogy
nem mindig lehet egyrtelmen
5.1. bra
meghatrozni a valsgos tmasztsoknl
-mg sima rintkezsi felletet felttelezve sem -a fellp erk jellemzit,
nagysgt, irnyt, rtelmt, tmadspontjt Meg kell gondolni, hogy az
rintkezsi felletek mentn fellp megoszl errendszer eredjnek hol
lehet a tmadspontja s milyen az er irnya.
5.1.1. COULOMB-FLE SRLDS

Tzzk
ki clul, hogy a tmasztsok jobb modelljt hozzuk ltre, amely

a valsghoz kzelebb esik. Ezt arra a tapasztalatra ptjk, hogy a tmaszt
felletek nemcsak a normlis irnyban kpesek tmaszt hatst kifejteni,
hanem az rint irnyban is, vagyis a kt hats eredjeknt a tmaszts valamilyen a normlistl eltr irny knyszerert tud megvalstani.
Az rint skjba es tmaszt hatst azzal lehet magyarzni, hogy a
testek fellete tbb-kevsb rdes, mg a legjobb megmunkls sem tudja
azt tkletesen eltntetni. Ezrt az rint irnyba val elmozdulsnak ellene
szeglnek az rintkez felletek egymsba kapcsold egyenetlensgei. Rviden azt lehet mondani, hogy a kt test kztt cssz srlds lp fel. Vizsglataink csak a szilrd testekre vonatkoznak, gy csupn szilrd testek kztt fellp srldssal foglalkozunk a tovbbiakban.
5. J. Kt merev test klcsnhatsa
371
Els
lpsben az er irnyval foglalkozunk s tegyk fel, hogy az

rintkezs igen kis felleten trtnik, emiatt j kzeltssel a test tbbi mrethez kpest pontszernek tekinthetjk. Ekkor az itt fellp knyszerert
koncentrlt erknt kezelhetjk
n
Az 5. 2. brn feltntettk az rintkez testeket
FK tmasztott
test
s az rintkezsi sk normlist. A fentiek szerint - a
tapasztalattal egyezen - az rintkezsi pontban a
e
tmasztott testre nzve a normlistl eltr irny FK
knyszerer bredhet. A hats-ellenhats trvnye
alapjn ezzel ellentett rtelm lesz viszont a megtmasztott test hatsa a tmasztott felletre. A knyszerer teht az albbi formban rhat:
5.2. bra
(5.1)
mely sszefggs szerint Fw a knyszerer normlis irny sszetevje, Fs
pedig az rintirny sszetev, az gynevezett srld er.
Ki kell hangslyoznunk, hogy a knyszerer mindig a megtmasztott
test fel mutat, azaz nyom jelleg hatst fejt ki. Ellenttes rtelm, azaz hz hatst nem tud kifejteni a tmaszts, ha teht az
a.
egyensly biztostsra ilyen rtelm erre volna
F
szksg, akkor a test elvlna a fellettl, azaz nem
beszlhetnk egyltaln megtmasztsrl, kl- F 1
csnhatsrl. Tovbbi vizsglatainknl arra a krdsre kell vlaszt adni, hogy hol van az FK knyszerer hatsvonala s mekkora a nagysga.
Ha az 5. 3. brn feltntetett anyagi pont a r
hat Fi kls er hatsra nyugalomban van a berajzolt rdes felleten, akkor FK irnyt egyrtelmen meghatrozza a l:Fi = F ered er hatsvonala. Az egyensly felttele rtelmben ugyanis az b.
FK knyszerer vele ellentett rtelm kell legyen.
Ezutn mr az FN s Fs sszetevk is egyszeren
meghatrozhatk. Ha az anyagi pont a vzszintes
skban helyezkedik el s r csupn fggleges er
mkdik, akkor az egyenslyi felttelbl fggle5.3. bra
ges knyszererre lehet kvetkeztetni. Ilyen eset-
372
ben nmcs szksg a srldsra, teht a knyszerer srldsi komponense

nem 1s lp fel. A bemutatott pldkon keresztl rzkelm lehet, hogy az rdes
megtmaszts a knyszererre nzve csak bizonyos meggondolsokkal ad
tbaigaztst. ppen ezrt mindig klns gonddal kell a knyszerert vizsglni.
A cssz srldsra vonatkoz alapvet tudnivalkat a Coulomb-fle
trvny foglalja ssze, amely ksrleti vizsglatokra pl. Az rintkez testek
kztt1 klcsnhats igen bonyolult (pl. a kenanyagtl is fugg), ezzel a
problmval kln tudomnyg, a tribolgia foglalkozik. Statikai VIzsglatoknl azonban elegend a Coulomb-fle egyszerstett sszefuggsek hasznlata.
Kt test pontszer rintkezsnl fellp knyszerer tmadspontja az
rintkezsi pont. A knyszerer felbonthat kt sszetevre, a fellet normlisba es F N normler komponensre s az rintkezsi skba es F s srldsi
erkomponensre. Ezek kapcsolatra nyugalom esetn fennll az Fs :::; f.1 F N
egyenltlensg. Itt p 0 csak a kt test anyagtl s felletmmsgtl fugg
lland.
Trvny: A knyszerer rintskba es Fss normlirny FN sszetevifi kztt Coulomb trvnye teremt kapcsolatot: Fs :::;f.lFN
,::y
A srldsi ersszetev teht a.

nem lehet nagyobb, mint az rintkez felletekre vonatkoz f.l nyugvsbeli srldsi tnyez s a kt felleten fellp normlis ersszetev
szorzata. A p 0 tnyez O mdexe arra
utal, hogy a vizsglt test nyugalomban van.
b.
Fs :::; f.1 F~v.
(5.2)
Vgezznk el egy gondolati ksrletet! Rajzoljuk fel az egyenslyi

esetben az erket, ha a kls er F.
(5.4. bra). Pldnkban az egyensly
biztostsra az F ervel kzs ha-
hatreset
5.4. bra
5.1. Kt merev test klcsnhatsa
373
tsvonal er szksges. A knyszerer hatsvonala gy ismert, nagysga

pedig F. brnk is ezt mutatja; mgpedig gy, hogy az egyenslyt biztost
FK knyszerer FN s Fs komponenseit is berajzoltuk. Ez utbbiak kztt az
bra szerint fennll az
(5.3)
Fs =FN tgp
sszefuggs. Egyttal a Coulomb-trvny rtelmben teljeslnie kell az
(5 .4)
kifejezsnek is.
Nveljk fokozatosan az F er p hajlsszgt. Egy bizonyos p0 rtk
elrse utn az egyensly megbomlik. Ezen a p =p0 hatron teht mg ppen egyensly van, ezt meghalad p > p0 esetn viszont egyensly nem lehetsges. Az egyenslyi hatrhelyzetre is felrajzoltuk a knyszerert komponenseiveL Az bra alapjn felrhat:
(5.5)
(5.6)
Az (5.5) s (5.6)
kifejezsekbl
j1{) = tg
Po.
(5.7)
Definci: Azt a Po flnyls kp alak tartomnyt, amelyben a

knyszerer hatsvonala elhelyezkedhet, srldsi kpnak nevezzk.
A nyugvsbeli srldsi tnyez teht az gynevezett srldsi
flkpszg tangensvel egyenl.
Az anyagi pontra mkdhet F er az n-hez kpest p0 szggel brmilyen
trbeli helyzetben, a megfelel knyszerer az egyenslyt biztostja. Hatrhelyzetben teht a knyszerer a normlishoz kpest p0 szggel jellemzett
kp palstjba esik. Ha az sszes lehetsges eseteket figyelembe vesszk,
akkor azt mondhatjuk, hogy rdes tmaszts esetn a knyszerer a p0
flnylsszg kp belsejben, hatresetben a kp palstjn helyezkedik el.
A sima tmasztsnak megfelel hatresethez a kp tengelye tartozik.
374
5.
szerkezetek modellezse
Altalban az nntkezs kt test kztt nem pontszer,

hanem vges fellet mentn trtmk. ppen ezrt ott megoszl errendszer lp fel, melyet az 5.5. brn rzkeltettnk, beraJzolva nhny helyen a srldsi kpot. Minden
egyes pontban csak annyit tudunk, hogy a knyszerer a
kpon bell van, de sem nagysgt, sem pedig irnyt statikai eszkzkkel meghatrozni nem tudjuk. Mivel azonban
nincs okunk feltenni az irnyok klnbzsgt, felttelez5.5. bra
zk a tovbbiakban, hogy ez a megoszl errendszer prhuzamos. Mg tovbbi egyszerstssel egyetlen ervel, az Imnt emltett
megoszl errendszer eredjvel helyettestjk, amelyet
alakban runk fel, tmadspontjt pedig az nntkez fellet valamely pontJban vesszk fel. A tapasztalat fenti meggondolsunkat tmasztja al, ti. az Fs
srld er nem fgg a fellet kiterJedstL
Mint mr emltettk, a srldsi tnyez az rintkez testektl s felleti
minsgktl fgg, rtkt szmtani nem tudjuk, meghatrozsa ksrleti
ton trtnik. Mivel azonban ltalban nem llnak rendelkezsre az adott
problmnak tkletesen megfelel mrt adatok, a szakirodalomban lv
srldsi tnyezk csak tjkoztatsra szolglnak. Knyesebb esetben felttlen helye van mrsek elvgzsnek Klnsen vigyzni kell arra, hogy ha a
felletek kz valamely kenanyag -zsr, olaj -kerl, akkor lnyegesen lecskken a srlds a szraz rintkezshez kpest. Sok kenanyag esetn peacl aclon
acl nttt vason, bronzon
acl kvn
acljgen
nttt vas nttt vason
nttt vas manyagon
nttt vas kemnyfn
fm fn
fa fn
fa kvn
br fmen
br fn
k kvn
szrazon
0,14-0 15
o 19
o 45
0,027
0,25-0,15
o 10-0 15
0,30-0,35
0,60
04-0,6
o60
0,3-0,5
0,47
0,5-0,7
ola.iial vzzel
011
010
o 10-0 05
o 1-0 2
vzzel
0,11
o 16
o 65
0,16
0,5
0,5
375
d1g teljesen megsznik a szilrd felletek rintkezse, Ilyenkor a cssz srlds helybe n. folyadksrlds lp, amivel itt nem foglalkozunk.
Tblzatban sszefoglaltuk nhny legfontosabb srldsi tnyez tjkoztat rtkt Az els oszlop a szraz fellettel rintkez testekre vonatkozik, a msodik olajjal s vzzel nedvestett felletekre, a harmadik pedig
vizes fellet testekre.
Srldssal kapcsolatos egyenslyi feladatok az egyenslyi egyenletek
segtsgvel oldhatk meg. Az rdes tmasztst a fentiek alapjn tudjuk figyelembe venni. Mivel itt ferde er is fellphet, hasonl a csuklhoz. A klnbsg azonban az, hogy a normlishoz kpest csak bizonyos - Po -nl kisebb - ferdesg ert tud biztostani, szemben a csuklval, amely brmilyen
irny knyszerert t tud vinni. ppen ezrt mindig fel kell tenni azt a krdst, hogy biztostja-e egyltaln a lehetsges egyenslyt. Ha igen, akkor az
egyenslyi egyenletek felhasznlsval, illetve ezek alapjn szerkesztssel a
hinyz ismeretleneket, knyszererket meg tudjuk hatrozni. Klnsen
fontosak lesznek az egyenslyi hatresetek, amelyeken bell lehet egyensly,
kvl viszont nem.
A tovbbiakban pldkon keresztl mutatjuk be a srldsos tmasztsok vizsglatnak mdszert.
5.1. Plda: Hatrozzuk meg a vzszintes skon nyugv G sly testre mkd F
ert gy, hogy a test ne mozduljon el (5.6.
bra). A G s az F er is a rajz skjban
mkdik.
Megolds: Clszer azonnal az

egyenslyi hatrhelyzetet vizsglni. Ez
esetben-mint ismeretes- az FK knyszerer a fellet normlishoz kpest Po szggel hajlik. Mivel a testre G, F s FK, azaz
hrom er rrikdik, ezek csak gy lehetnek egyenslyban, ha kzs skban vannak
5.6. bra
s hatsvonalaik kzs pontban metszd
nek, msrszt a vektorhromszg zrt s a vektorok folytonos nylfolyamot
alkotnak, azaz F + FK + G= O. Az elbbi felttelekbl azonnal kitzhetjk,
Illetve megraJzolhatjuk az FK er tmadspontjt, ti. G s F hatsvonalamak
metszspontjn kell tmennie. Ez egyben azt is jelenti, hogy a kt test rint-
376
kez
felletn keletkez megoszl errendszer erdjnek tmadspontja az

A pontban van (5. 6. bra).
A vektorhromszg zrdsa viszont megadja F rtkt, amely a hatrhelyzethez tartoz Fmax maximlis ert jelenti. Kzbls F rtkek s a hozz
tartoz knyszerer is leolvashat az brbl.
Szmtssal az albbiak szerint kvethetjk a viszonyokat. Ismt a hatrhelyzetet tekintve felrjuk az egyenslyi egyenleteket kzs ponton metszd skbeli erkre vonatkozan.
A fuggleges erk egyenslyt kifejez vetleti sszefuggs
FN =G -Fmax sina.
(5.8)
Majd a vzszintesre nzve
I, F;x =0= Fmax cosa- Fs
Fs
Fmax cos a .
(5.9)
sszefuggs megadja a tnylegesen fellp knyszerer normlirny

sszetevjt, a msodik pedig az rintskba es sszetevt, azaz azt a szksges srld ert, amely az egyenslyt biztostja. Mivel hatresetrl van
sz, ppen a maximlis srld ervel kell szmolni, amely
Az
els
A krdses Fmax kiszmtsra helyettestsk be ide az (5.8), (5.9) kifejezseket

Fmax cos a =flo (G- Fmax sin a),
(5.10)
flo
Fmax= _ _...;__;'------G.
cos a+ flo sina
(5.11)
amibl
5. 2. Plda: Sima falnak tmasztott ltra a G fuggleges er milyen

helyzetben lehet nyugalomban, feltve, hogy a vzszintes tmaszts rdes?
Az erket skbelinek tekintjk vizsglatainknl (5. 7. bra).
Megolds: A falon csak normlirny er lphet fel, hiszen simnak tekintjk, ezzel FA hatsvonalt ki lehet jellni. Ahol ez metszi a G fuggleges
er hatsvonalt, ott kell tmennie az FB tmaszternek is. Az egyenslyi
377
hatrhelyzetben FB hajlsszge a fgglegeshez kpest po. Tegyk fel, hogy

brnk ppen ezt az esetet tnteti fel. Ennek megfelelerr a B pont, azaz az
als pont vzszintesen jobbra mozdulna el, ti. azzal ellenttes Fs srld er
hatsa az FB tmaszter hatsvonala ennek megfelelerr helyezkedik el.
A szerkezeti brbl
y
tg po = (a -Xo ) l h ,
(5.12)
azaz
1::-:::::,
xo=a-htgpo=a-hj.lo.
(5.13)
l
Vagyis az egyensly x 2 xo rtkeknl

lehetsges. A knyszererk ebben a
hatrhelyzetben az egyenslyi sszefuggsekbl vagy kzvetlenl a vektorbrbl is szmthatk. A vektorbra alapjn
FA = G tgpo = G f-lo,
(5.14)
Fs = G l cospo.
(5.15)
5.3. Plda: Hol helyezkedhet el az 5. 8. brn vzolt rdra hat F

er, amely lejts rdes felleten tmaszkodik meg?
Megolds: A gerendra hrom er hat, F, valamint FA s FB - ha az
nslyt elhanyagoljuk. Ha
a tmaszkodsi felletek
tkletesen sirnk lennnek, akkor a knyszererk
a tmaszkod felletekre
merlegesek lennnek s
hatsvonalaik a P pontban
/'// f///,
FR
Fa 2
5.7. bra
elmozdulsi
szndk
5.8. bra
378
5.
metszdnnek. A terhel er hatsvonalnak teht ezen a ponton kell tmennie. rdes tmasztsi felletek esetn v1szont a knyszererk a Po flnyls kpon bell brhol lehetnek. Az brnkan bevonalkzott terlet pontJal
azok, amelyekben a lehetsges knyszererk hatsvonalai metszdhetnek, s
ezeken a metszspontokon kell tmennie az F er hatsvonalnak is. Az F
ert teht el lehet helyezm a kijellt x szakaszon brhol. Ezen kvl a rd
nem lesz egyenslyban.
A kt hatrhelyzetben a terhelshez tartoz tmaszterk egyrtelmen
meghatrozhatk, mint ezt vektorbrnk is mutatja az egyik esetben. Ha a
teher kzbls helyzetben van, akkor azonban a tmaszterk hatrozatlanok, hiszen a bevonalkzott terleten bell sokflekppen elkpzelhet FA s
FB irnya gy, hogy egy pontban metszdjk az F hatsvonaln. ltalban
srldsi feladatoknl ezzel a hatrozatlansggal kell szmolni, csupn a hatrhelyzetek vizsglata egyszerbb, ott ugyanis a srld ert nem ef:,ryenltlensg fejezi ki, hanem hatrozott rtke van. (V. a 2. 7. Pldval)
5.4. Plda: Hengeres test az 5. 9. brn vzolt mdon azonos mmsg s
anyag rdes felleteken tmaszkodik
meg. Mekkora lehet az M nyomatk legnagyobb rtke, hogy a henger ne mozFB
duljon meg?
'777~~~.,...,0-Megolds: A megcsszs hatrhelyFAS
x
zetben a vzszintes rintkezsi pont balra,
lFAN
a fuggleges rintkezsi pont lefel
"szndkozik" elmozdulni, teht az A s B
5.9. bra
helyen fellp knyszererk plyairny
sszetevi ezzel ellenttes rtelmek lesznek. Elmozduls hatrhelyzetben ezekre nzve rvnyesek
(5.16)
sszefggsek. Most egyszerbb a megolds szmtssal. A nyugalom felttea vetleti egyenletek:
lbl
(5.17)
379
(5.18)
Ezekbe (5.16) -ot helyettestve, majd rendezve
E kt et:,ryenletbl szmthatk a knyszerer normlirny vetletei

s
F!JN=
,uo G
(5.19)
l+,u~
Nyomatki egyenslyi egyenletet felrva az O ponton
tmen
tengelyre:
L,Mio =O =R FAJ,_,_ RFBs -M =

(5 .20)
Ebbl
a keresett nyomatk:
FBN) =,uo R G l+ fl~
(5 .21)
l+ #
Hatrozzuk megmost mr szmszeren is Mm.'>X rtkt a kvetkez adatokkal: G= 5000 N, R= 0,8 m s j.lo = 0,2.
MtruL.v.. = 0,2 0,8 5000
1+0,2
= 923,08 Nm.
l +0,2 2
V. a 4.1. Pldval.
5. 5. Plda: Helyezkedjk el a vzszmtes rdes skon a G sly test.
Vizsgljuk meg stabilitst F er hatsra (5.10. bra).
Megolds: Biztonsg elmozdulssal szemben. Az elmozduls hatrhelyzetben brnk feltnteti az egyenslyt kifejez vektorbrt (5.10.a. bra).
Innen leolvashat Fmax rtke. Biztonsgnak nevezzk ennek s az alkalmazott Fernek a hnyadost, amelynek rtke teht:
380
FN =G, Fsmax =flo G

b= Fmax
Fmax,
l F =flo GIF.
(5 .22)
Biztonsg felbillenssei szemben: A felbillens jobbra mutat er hatsra az

A pont krl trtnne (5.JO.b. bra). A felbillens hatrn a hasb csak itt
rintkezik a tmaszt fellettel, teht az FK knyszerer hatsvonala ezen a
ponton megy t. Az ide felrt nyomatki egyenslyi egyenletbl szmthatjuk
ki a felbillenst okoz P;ax ert:
"\."' M.za = O = -h p"max + G k
~
a. az elmozduls hatra
k
melybl
p* =G
max
F"
A felbillenssei szembeni biztonsgot hasonlan rtelmezzk, rnint az elmozdulssa! szembeni biztonsgot:

G k
Po
!5_
h
J3 =Fmax I F =p- -h .
Po
(5 .23)
Ha Pmax> Pn:ax akkor viszont a test felbillen, mieltt megcsszna. A fentieket

sszevetve b < J3 esetn elmozdul a test,
ha viszont a b > J3 felttel teljesl, akkor
felbillen. Geometriai adatokkal (5.23) s
b. a billens hatra
(5 .24)-bl ha f.1o
h
lenkez
F'K
5.10. bra
<!5_ a test elmozdul, elh
esetben felbillen.
5. 6. Plda: Mekkora sugrirny

ervel kell nyomni a fktuskt, hogy az
5.1 J. brn vzolt tengely elfordutst
megakadlyozza?
381
Megolds: Hatrhelyzetben a fktusk s a fkdob kztt fellp FB

knyszerer rintirny sszetevje az Fs = fJ.o F]v srld er biztostja a
fkezst. A dob forgstengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenlet szennt:
~M=O=Gr-FsR
~
lQ
'
(5 .24)
azaz
Fs
G r
R
fJ.o FN,
(5 .25)
ebbl
flo
FN= - G - .
A csapon fellp
tk meg:
(5 .26)
5.11. bra
knyszerer sszetevi
a kt vetleti
egyenletbl
hatrozha-
(5 .27)
(5 .28)
Fs viszont a fkkar egyenslybl hatrozhat meg
IMic =O =RF:v- h Fs- F(R+b),

- F a- floh
F s-
,tt0(R+b).
(5.29)
(5.30)
5. 7. Plda: Tengelyen elhelyezked szjtrcst vzszmtesen eltolunk

Vizsgljuk meg az erviszonyokat ha a trcsa nslyt elhanyagoljuk (5.12.
bra).
Megolds: Legyen az F eltol er a trcsa szimmetnaskjban, amely

egyttal a rajz skja is. A laza, mozg illeszts felleteknl lv hzag miatt
az agy az tlsan elhelyezked A s B pontokban felfekszik a tengelyen, mg
a msik tl pontjain nem lesz nntkezs, gy er sem lp fel. Ez az agy
szempontjbl az A s B helyen val megtmasztst jelent. Az FA FB kny-
382
5.
szererk,
valammt az F er skbeh er
rendszert alkotnak, melynek egyenslyt
a folytonos nylfolyam zrt vektorbra
bizonytja.
A jobbra val elmozdulsi szndkkal ellenttes rtelmek az FAS illetve
FBs srldsi ersszetevk, ennek
megfelelen balra fog eltrni az FA s FB
knyszererk hatsvonala a normlishoz
viszonytva. Hatrhelyzetet vizsglva a
knyszererk rendre Po flnyls forgskp alkotjnak a rajz skjba es
metszetn helyezkednek el. A knyszerer hatsvonala teht csak a bevonalkzott tartomnyban metszdhet, azaz az
egyensly szksges felttele szerint F
er hatsvonalnak a P ponton kell tmennie. Ha teht a vzszintes F er a P
pontban vagy efltt van, akkor a tr5.12. bra
cst nem tudja eltolni, mivel egyenslyt
tart vele a kt knyszerer, FA s FB vzszmtes sszetevje. Ezt a jelensget
nzrsnak nevezzk. Amennyiben az F er hatsvonala a P pont alatt helyezkedik el, akkor nem lehet egyenslyi llapotot elrni, azaz akrmilyen kis
F ervel is eltolhat az agy a tengelyen. A P pont kritikus ko helyzett az
bra alapjn meghatrozhatjuk:
M w =0=-DFBs
L FBIV
- ( k o - D)
F'
'
2
(5 .31)
(5 .32)
"""F
~
zy =0
-riJN +
}Bs = rAs = F/2
FAJv
(5 .33)
383
s
l
ko=2
(5.34)
flo
5.8. Plda: Mekkora er szksges ahhoz, hogy az rdes vzszintes skon elhelyezett testet elindtsuk (5.13. bra)?
Megolds: A testre mkd ismeit G s a keresett F ern kvl az A
csuklban fellp FA s a tmaszt felleten az FK knyszerer. FK az elmozduls hatrhelyzetben p0 szggel tr el a normlistl gy, hogy rintirny
yA
B
sszetevje, Fs az elmozdulsi szndkkal ellenttes ! - hatst fejt ki. Felttelezzk h r F
egybknt, hogy az sszes ~12
er azonos skban, a rajz J_.,....,."..,p,7-r.,...,....
skjban mkdik. Most az
/
egsz szerkezetet egyetlen
merev testknt kezelve nem
tudjuk meghatrozni
a
knyszererket Vlasszuk
5.13. bra
ezrt el a hasbot, az sszekt rudat s a mozgat kart. A terheletlen rd csak rdirny ert kpes
tvinni, az egyenslyt egyelre ismeretlen F 8 , -F8 erk biztostjk. A hats
- ellenhats trvnye alapjn ezzel ellentett rtelm erk terhelik a hasbot
illetve a kart, melyeket az brba be is rajzoltunk A mozgat karra mkd
sszes er ismeretlen, gy az erre vonatkoz egyenslyi egyenletekbl nem
tudjuk a keresett erket kiszmtani. Teht a hasb egyenslynak vizsglatbl kell kiindulni. A hasb egyenslyt biztost erk rendre G, FK s -F8 .
A knyszerer hatsvonalnak egyenslyesetn t kell mennie a G s -F8
hatsvonalainak metszspontjn. Ennek megfelelen addik FK tmadspontja az rintkezsi felleten, ha az erk kzs metszspontjbl p 0 szg
alatt hajl egyenest rajzolunk A koordintatengelyeknek megfelel kt vetleti egyenletet rhatunk fel:
I~x=O=-Fs+Fs cosa,
(5 .35)
(5.36)
384
Az elmozduls hatrhelyzetre val tekintettel azonban

(5 .37)
A fenti egyenletekbl kifejezhetjk az F N normlert, majd ezt behelyettestve Fs kifejezsbe, vgl az (5.35) egyenleibe helyettestve a
- Jlo (G + FB sina)+ FB cosa
(5 .38)
sszefggst kapjuk. Innen

(5 .39)
A rder gy mr rendelkezsnkre ll, a mozgat kar egyenslya is vizsglhat. Felrva az A ponton tmen tengelyre a nyomatki egyenletet
L M;a = O= - Fh + a F B sina + 2 h F B cos a,
a keresett F
(5 .40)
er
F = F asina+ 2hcosa
B
(5 .41)
A kt vetleti egyenlet pedig
L~x =O =FAx + F -FB cosa,
(5 .42)
FAx= FB cosa-F
(5 .43)
mnen
s
(5 .44)
teht
FAy = -FB sina.
(5 .45)
5.9. Plda: Az brn vzolt emel szerkezet milyenft szg lncllsnl kpes emelni a G sly, 2a szlessg testet? Az egyes rszekre mk
d erket is hatrozzuk meg (5.14.a. bra)!
Megolds: Az egyenslyi helyzetben a horgon keresztl a szerkezetre mkd

er csak fuggleges lehet,
spedig az egsz szerkezet
egyenslya alapjn FA = G.
Az bra szerinti elrendezsben felttelezhetjk, hogy
mind a lncok, mmd a
tartrudak kzpskja a raJz
skjban van, azaz a szerkezetet a kzpvonalaival helyettestett skban mkd erkkel terhelve kpzelhetjk el.
A fogkkal az emelst a
srlds biztostja. Ennek
megfelelen a teher egyenslyt vizsgljuk meg elszr
(5.14.b. bra). Tegyk fel,
hogy a teher az elmozduls
hatrn van, azaz a fogkon
tadd FB s Fc bels knyszererk az rintkezsi fellet
normlishoz kpest Po szggel trnek el, gy hogy rintirny sszetevik, vagyis a
srld erk a teher lefel
val elmozdulst megakadlyozzk. A G, FB s Fc erk
egyenslyt a vektorbra foglalja magban, melybl a fog
385
a.
b.
c.
c
d.
5.14. bra
erkre
FB =
fennll:
.
=Fc.
2smJ.t
(5 .46)
Az emelkarok szimmetrikusak, elg teht az egyik egyenslyt elemezni a r hat -FB, KB s FD erknek megfelelen (5.14.c. bra). Az is-
386
mert -FB ern kvl egyelre annyit tudunk, hogy Fo tmegy a D csukln,
KB pedig ktlirny ugyan, de nem ismert a J3 szg. gy hrom er egyenslyt nem tudjuk kzvetlenl rvnyesteni a megoldsban, ui. nem ismerjk kt er hatsvonalnak a metszspontjt. Szerencsre azonban a kt fogkar szimmetrikus, azaz a D-ben a B karra mkd csukler ugyanolyan
helyzet kell legyen, mint a C karra mkd ellentett -F0 er. Ez pedig azt
jelenti, hogy az Fo er hatsvonala csak vzszintes lehet, klnben az emltett szimmetria nem teljesedne. gy ismerve Fo irnyt, ahol ez metszi -FB
hatsvonalt, ott kell tmennie KB er hatsvonalnak is. Ezzel a ktl llst meghatroztak, a szerkezetbrbl
b
(5 .47)
tg Po =flo = - - ,
a+L
illetve
b
L = - -a,
(5 .48)
Jlo
gy
c
c
tgj3 ~--=flo---L-d
b- fl 0 (a +d)
(5 .49)
Vgl a lncokat tart gyr egyenslyt is feltntettk (5.14.d. bra).

Ha a J3 szg a meghatrozott rtknl nagyobb volna, a teher nem emelhet.
Ekkor ugyanis a KB er metszspontja az F 0 hatsvonaln balra toldna el.
Ahhoz, hogy itt menjen t FB er hatsvonala is, az FB ernek p0 szgnl
nagyobb szggel kellene felfel eltrni az rintkezsi normlistL Ez azonban lehetetlen, mert ilyen knyszerer nem bredhet. Ha viszont a J3 szg
kisebb, akkor az FB irnya a p0 kpon bell van, teht lehetsges az egyensly. Egyedl az a htrny, hogy ilyenkor a KB, Ke ktlerk megnnek,
azaz a lncokjobban ignybe vannak vve.
A mszaki gyakorlatban hasznlt bonyolult ertviteli eszkzk, gpek
felptsben sok helyen megtalljuk azokat az egyszer elemeket, mint a
lejt, k, csavar, emel, csiga, s sokszor ezek hozzk ltre a knyszerkapcsolatot a szerkezetet felpt klnbz testek kztt. Ezeknl is rdes fellettel kell szmolnunk a valsgban, azaz figyelembe kell venni a srlds
szerept.
Vizsglatinkban a statikn bell csupn az egyenslyi llapotot tanulmnyozzuk, spedig a gp szempontjbl igen fontos hatrhelyzetben, az
5.1. Kt merev tesi klcsnhatsa
387
egyensly hatrn. gy lehet ugyanis arra vlaszolm, hogy meddig van a

szerkezet nyugalomban, llletve mkor kezddhet a mozgs.
5. l. l. l.
Lejt
/Definci: Egy vzszintes s egy vele metszd ferde skot, melyek

egyik kite~jedse vgtelen s az ltaluk bezrt szg lland hegyesszg,
rviden lejtnek nevezzk. Knyszerer csak a lejt ferde felletn jhet
ltre.
A vzszinteshez kpest a szg alatt
G
hajl rdes sklapon helyezkedjk el
slyos test (5.15. bra). Egyensly esetn a r hat G s FK knyszerer hatsvonala meg kell egyezzen s ellentett
rtelmeknek kelllennik Ez azt jelenti, hogy az FK knyszerer beleesik G
5.15. bra
fgglegesbe, vektoraik pedig zrt
vektorbrt alkotnak. gy megllaptottuk azt, hogy mi kell az egyensly teljestshez. Msodik lpsben vizsgljuk meg, hogy lehetsgesek-e az elbbi
ek, azaz valban lehetsges-e az egyensly. Mvel az elmozdulsi szndk
lefel irnyul, az FK knyszerer lejtirny sszetevje ezzel ellentett rtelm, teht a knyszerer valban a normlishoz kpest jobbra hajlik. Szls
helyzetben a hajlsszg {Jo, a srldsi szg. Ha ez akkora, hogy a Po mezn
tmegy G hatsvonala, akkor az egyensly lehetsges, ti. bredhet G hatsvonalba es knyszerer. Hatrhelyzetben a kpalkot esik egybe G fgg
legesveL brnk szerint ez esetben
(5.50)
a={Jo,
azaz az egyenslyi hatrhelyzetben a lejt szge megegyezik a srlds szgvel. Ilyenkor viszont a knyszerer kt vetlete a vektorbra alapjn
(5.51)
Ha a lejt hajlsszgre teljesl az a :::;; Po felttel, teht ilyen esetekben
a fentiek rtelmben brmely G sly test nyugalomban marad, akkor a lejtt
nzrnak nevezzk.
388
Az elmondottak alapjn egyszer eszkz ll rendelkezsnkre a srldsi tnyez meghatrozsra. A vizsglt kt anyagbl az egyiket lejtnek kpezzk ki, a msikbl alkalmas hasbot ksztnk s a lejtre helyezzk.
vatosan addig nveljk a lejt hajlsszgt, amg a hasb meg nem csszik.
Ehhez tartoz a szg lesz a p0 srldsi flkpszg.
Ha a testre nslyn kvl mg egy vzszintes er is hat, akkor rszletesebb vizsglattal lehet csak eldnteni az egyenslyi hatrhelyzeteket. Ekkor
ugyanis elkpzelhet mind a felfel, mind a lefel val elmozduls hatrhelyzete (5.16. a. bra).
Tegyk fel, hogy a felfel mozgs hatrn van a test. Ekkor az FK 1
knyszerer az elmozdulsi szndkkal ellenttesen lefel hajlik a normlishoz kpest po szggel. Mivel FKI hatsvonalnak egyensly esetn F s G
metszspontjn kell tmennie, clszer ebben a pontban felrajzolni a srldsi kpot. Vektorbrnk G, FK1 s Fmax egyenslyt fejezi ki (5.16.b. bra).
Fmax, azaz a vzszintesen alkalmazhat er legnagyobb rtke lptkhelyes
brbl visszamrhet, vagy szmthat:
Fmax
=G tg (a+ Po),
ha
a + Po < re/2.
A lefel mozgs hatrese- a.

tben FK2 knyszerer a kp
msik alkotjba esik. Fmin a
vektorbrbl:
Fmin
=G tg (a- Po) (5.52)
az a minimlis er, amelyet

alkalmazni kell, hogy a test c.
le ne cssszon az rdes lejtn.
Ha a lejt hajlsszgre fennll az a = p0, akkor a

lefel mozgs hatrn Fmin =
= O, azaz nem szksges
tartani a testet (5.16. c. bra). Ez teljes mrtkben
sszevg elz eredm-
d.
n
a.
5.16. bra
5.1. J.:t merev test klcsnhatsa
389
nynkkel, ti. Ilyen esetben a lejt nzr.

Ha vgl a
Po, akkor Frr:Un
O, arm azt a.
jelenti, hogy a lefel mozgs hatrn ellenkez
eljel lefel mutat ert kell alkalmazm a testre
(5.16.d. bra).
Az eddigiek alapjn bemutatjuk lejtre helyezett test egyenslynak vizsglatt tetszleges
Irny er hatsra is .(5.17. bra). A megoldst
szmtssal mutatjuk be - szemben az eddigi
szerkesztssel vagy a szerkesztsi vzlat alapjn b.
ksztett szmtssaL
a
Mint korbban, itt IS vegyk fel az xy ko ordnta-rendszert s vizsgljuk a felfel mozgs
hatrhelyzett Az ennek megfelel FKI knyszerert sszetevivel helyettestjk, az F s1 s
FN1 erkkeL Elszr felrjuk a lejt normlisban
az egyenslyi egyenletet:
5.17. bra
ebbl
a normlis
FN
Majd felrva
lejt
er
G cos a+ F sin (a - rp) .

irnyban az sszefuggst tetszleges F-re:
IF;x =O =F cos(a- rp) -G sma+ Fs1

amibl
(5.54)
(5.55)
VISZOnt
Ji'sl = G sma - F cos (a - rp) .
(5.56)
Vgl az egyenslyi hatrhelyzetre val tekmtettel
(5.57)
390
amibl
a keresett F ert szmthatjuk. Lefel mozduls hatresetre hasonlan meghatrozhat F er, VIszont F S2 most a lejtn felfel mutat rtelm
lesz. Ha F < O, akkor a lejt nzLefel mozgs hatra:
a.
r, klnben nem.
x
5.1 O. Plda: rdes lejtn F
er tartja nyugalomban a lejtre
cssztalpakkal tmaszkod G sly testet. Vizsgljuk meg a nyugalmi helyzet biztonsgt, feltve,
hogy a lejt nem nzr.
b.
Megolds: Mivel a
PJ, a
test lefel mozdulna el, ha nem
mkdne az F er. Ha viszont az
er egy bizonyos hatrt elr, felfel
mozdulhat el. E kt hatrllapotot
m
kln tisztzni kell.
Lefel mozgs: Jelentse Fmin
azt a legkisebb ert, amely a lecs5.18. bra
szst megakadlyozza (5.18.a. bra). Ebben a hatrhelyzetben az brn feltntetett xy koordinta-rendszerben
az egyenslyi egyenletek:
(5.58)
ahonnan
(5.59)
gy
FAso-r- f!Jso = JloFAN -r- flo FBN =flo (G cosa + Fmin sina),
(5.60)
msrszt
F~nin
cosa -G sma +flo G cosa +floFmin sma =O,
(5.61)
mnen
Fmin =G sma- Jlo cos a

cosa+ jt0 sina
(5.62)
5. J. Kt merev test klcsnhatsa
391
A biztonsg lefel csszssal szemben

b1e =
F
---p-
(5.63)
mm
Ha nem mkdne F er, akkor brnk szennt a test esetleg felbillenne
az A ponton tmen tengely krl. Ezrt egy bizonyos F;in kell ahhoz, hogy
ez ppen ne kvetkezzen be. Erre a hatrllapotra jellemz az A ponton tmen tengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenlet
(5.64)
azaz
F* =G!__
(5.65)
h'
mm
vagyis a felbillenssei szembeni biztonsg
FIF*
mm
F !!_
(5.66)
G k'
(5.67)
Ha
}<-.min
F;in
akkor a test
elbb
felbillen,
ha
Fmin
F;in
akkor a test
elbb
lecsszik.
Felfel mozgs: Frna.' jelentse a felfel mozgs hatrhelyzethez tartoz ert

(5.18.b. bra). Az elz gondolatmenetet kvetve hatrozhat meg Fma.v.. rtke
max
=G sma+ flo cosa

.
cosa- ft 0 sma
(5.71)
A biztonsg a felfel val elmozdulssal szemben
brd= - - .
r-:nax
r::m<.
(5.72)
rtknl VISZOnt a test felbillenhet a B ponton tmen tengely krl.

Ebben a hatrllapotban felrt nyomatki egyenslyi egyenletbl v1szont
392
5. VaLsagas szerkezetek modellezse
p*mnx
(5.73)
azaz
Fm
G l
Ha
ha
F~ax
Fmax > F~,rx
Fmax
(5.74)
akkor a test elbb felcsszik,

akkor a test
elbb
felbillen.
5.1.1.2. k
/Definci: A mindkt irnyban vges kiterjedsii, kt egymssal prhuzamos, valamint kt egymst metsz sik ltal krlhatrolt testet rviden knek nevezzk. Az k lejts felleteinek hajlsszge lland, knyszerer a prhuzamos felleteken nem jhet ltre.
Az 5.19. brn nem sz1mmetrikus kialakts ket tntettnk fel, a r

hat erk a raJz skjval megegyez szimmetriaskban mkdnek, VIzsglatamknl is ezzel a felttelezssel lnk. A kls F er s a kt ferde felleten megoszl knyszererk, FK1s FK2 eredje teht a rajz skjban van.
Keressk az egyenslyt a lefel mozgs hatrn, azzal az Fmax ervel terhelve az ket, amelynl nagyobbat mkdtetve mr lefel mozdul el az k,
mikzben a kt ferde felletet oldalirnyban sztfeszti. Az kre hat Fmax,
F'K1 s Fb erk egyenslyt a kzs metszspont s a folytonos nylfolyam
zrt vektorbra fejezi ki. brnkon ennek megfelelerr rajzoltuk meg a knyszererket Mvel a lefel mozgsi szndkot vizsgljuk, a knyszererk a
normlishoz kpest a srldsi kp alkotjban helyezkednek el, teht hatresetrllven sz hajlsszgk p 01 illetve />v2 Ismertnek ttelezzk fel Frnax
ert, gy a vektorbra megrajzolhat (5.19.a. bra). Az brbl azonnal felrhatjuk:
(5.75)
ahol FH az F~ 1 , illetve F~ 2 vzszintes sszetevje, azaz a kt ferde fellet
hatsa az kre, mmt sszeszort er. Ennek ellentettje VIszont az az er,
amellyel az k a ferde felleteket sztfeszt.
gy egyszer kapcsolatot nyertnk az alkalmazott F= s az oldalIrny FH erhats kztt. Egyidej

leg az kre a kt ferde fellet fugg
legesen F~ 1 s F~ 2 ert fejt ki,
amellyel ellenttes ervel hat az k a
ferde felletekre.
Az (5. 7 5) kifejezs szernt az k
lefel mozgsi hatrhelyzetnek elrshez azonos FH sszeszort ert
felttelezve az kre nzve annl kisebb er kell, minl kisebb a srldsi tnyez s az k a nylsszge.
Pldul vgszerszmnl ezrt igen
kis a szget alkalmazunk, illetve a
srlds cskkentsre kerrst hasznlunk (fleg forgcsol szerszmoknl).
A felfel mozgs hatrn az el
zhz hasonlan nyerjk az egyenslyt kifejez erket s vektorbrt,
amelyet kln is felrajzoltunk (5.19.
b. bra). Felttelezzk, hogy a kt
oldalfelleten tadd vzszintes er
ugyanakkora FH, mint elbb volt. gy
az 5.19. c. brbl
393
a.
-F
b.
c.
5.19. bra
(5.76)
Ha az k sz1mmetrikus, s a kt felleten azonosak a srldsi

kor az sszefuggsek egyszersdnek:
tnyezk,
ak-
r~na.v..
2 F/i tg( a+ PJ),
(5.77)
r~niD.
2 F/i tg( a-PJ) .
(5.78)
illetve
394
Az Fmill.ltezse azt jelenti, hogy FH oldalirny er hatsra legalbb

ekkora, abefeszt ervel megegyez rtelm erre van szksg. Teht az
k adott helyzetben tartsa Fmin ervel rhet el.
Ha ha a Pv , az Fmill. O. E kifejezs tartalma az, hogy a felfel mozgs hatrhelyzetben nincs szksg lefel mkd, teht mozgst gtl erre,
vagyis az k nzr. Ilyenkor brmilyen FH sszeszort ert is alkalmazunk,
az k nem kezd felfel mozogni. Az k kihzshoz ellenkez rtelm er
szksges. Ezrt gpalkatrszek kkel val ktsnl a ~ Pv lejts ket
hasznlunk.
5.11. Plda: Tengely s trcsa agya kz
kell elhelyezni ket azzal a cllal, hogy az agyat
a tengelyen rgztse (5.20.a. bra). Mekkora
sugrirny feszt ert fejt ki az alkalmazott F
er az elmozduls hatrn? Az klejts 1:100,
jl{)= 0,15.
Megolds: A kls F ert s az kre hat
FK1 FK2 knyszererket a rajz skjban mkd
erknek tekintjk. Az elmozdulsi szndkkal
ellenttesen fellp srldsi ersszetevk
m1att a knyszererk az rintkezsi normlishoz
kpest balra hajlanak (5.20.a. bra), spedig Pv
szggel. A srldsi tnyezt a kt felleten
Po
azonosnak vesszk v1zsglatunkban. Egyensly
esetn a hrom er kzs pontban metszdik s
a vektorbra zrt. Ezt az 5.20.b. brnk tnteti
F
fel. Innen szmthatjuk az FK1 s FK2 knyszer5.20. bra
erket, illetve ezek Fs 1 s Fs2; FN1 s FN2 sszetevit IS. A feladatban szerepl sugrirny er viszont a bejellt FH az
(5. 75) szerint
FH[tg (a+ Pv)+ tg Pv],
(5.79)
mnen FH szmlthat. A megadott szmszer adatokat felhasznlva
Pv
arctuO 15 =8 53
b
'
'
'
tg (a+ Pv)= O, 16.
395
(5.80)
az ket beszort er tbb mmt hromszorosa

feszti az agyat a tengelyhez.
5.12. Plda: Mekkora er kell ahhoz,

ho!:,ry a tengely s agy kztt FH ervel befesztett ket kihzzuk?
Megolds: Az 5.2l.a. bra szerint az k
terhelse F, FK1 s FK2 skbeli errendszer. A
kifel hzs irnyval ellenttesen mkdnek a
srldsi erkomponensek, gy FK1 s FK2 hatsvonala a normlistl ellenkez irnyba hajlik, az egyensly hatrn ppen Po szggel. Az
egyenslyt a vektorbra zrdsa kifejezi,
amelynek alapjn felrhatjuk az
Fki
FH [tg (AJ- a)+ tg Po],
(5.81)
F
5.21. bra
sszefuggst,
amelybl
Fki = 3,23 F [tg (8,53 - 0,57) + tg 8,83] ,
(5.82)
Fki = 0,936 F.
(5.83)
Ha a = 2 Po volna, akkor F = O lenne. Ez azt az esetet Jelenten, melynl a kt knyszerer kzs hatsvonal lenne s egymssal egyenslyt tartannak. Ilyenkor teht mr 1gen kis vzszintes er biztostan az k kihzst.
Egybknt ebben a hatrhelyzetben az k nzr, amely fennll a < 2 Po
esetn 1s. Ezrt kell az k lejtst kicsire vlasztani, hogy nzr legyen, mg
rzkdsok hatsra se lazuljon ki. A gyakorlatban alkalmazott lejts rtke az
elzeknek megfelelen l: l 00.
396
5 .l. l. 3. Horony
/Definci: A forgstestekbl vagy rilszerii testekb1 kimunklt k

vezetkeket horonynak nevezzk.
Egymssal szget bezr felletek kztt n. horonyban helyezkedik el
az k alak test, amelyet F 0 kls er terhel. Vizsgljuk meg, mekkora F
er szksges Itt a horonyban val vzszintes elmozduls hatrn, feltve
hogy a ferde felletek rdesek (5.22. bra).
Az elmozdulsi szndk most F
Yl
rtelmvel megegyez irny, a knyFo
szerer vzszintes sszetevje ennek
megfelelen F-fel ellentett rtelm lesz.
i FJS
Az FK1 s FK2 knyszererk FNI illetve
F
z
x
FN2
sszetevinek hatsvonalm az xy
FlN
skra merleges skban helyezkednek el
s a normlistl Pv szggel hajlanak.
Az ket terhel errendszer Fo, F, FK1
s F K2, amelyek egyenslyt elmozduls hatrhelyzetben az yz skban Fo,
FNl illetve FN2 erk zrd vektorbrja fejez ki, ugyanezt a felttelt x irnyban F, Fs1 s F 82 biztostjk. Az yz skban
lev erk egyenslyi felttelbl
5.22. bra
(5.84)
az x Irny
erk
egyenslybl viszont
f</.,1 + Fsz =Fs.
(5.85)
Mivel pedig
(5.86)
397
5.1. Kt merev res! klcsnhatsa
(5.87)
A horony teht olyan, hogy a srldsi tnyez
//'=~>
//
.
sm a
~o
(5.88)
~o
rtkre
nvekszik meg. Ily mdon ha a srlds nvelse a cl - mmt pldul fkezsnl - akkor az a szget Imnl kisebbre kell vlasztani. Ha viszont a srlds nem kvnatos, mint pl. egyszer gpek vezetkeinl, akkor
a rtke lehetleg nagy legyen.
5.13. Plda: Emelszerkezet fkdobjn kpofs fkszerkezet segtsgvel fejtenek ki fkez hatst. Mekkora Fmin er kell ahhoz, hogy az Fo sly
terhet ll helyzetben tartsa a fk? (5.23.a. bra.)
Megolds: A szerkezetre hat kls erket felrajzoltuk, ezek rendre
Fmin, Fo, G (G a ktldob, fktrcsa s tengely egyttes slya), valamint a
knyszererk FA, FB, Fc. A trbeli errendszerbl FB, Fc, G kzs skban
helyezkednek el, erre merleges skban mkdik viszont FA s Fmin.
Vlasszuk szt a szerkezetet a fkpofnl, ott mkdtetve a fkdobra
megfelel FK bels ert, melynek sszetevi FN s Fs . brnkban a trcsra
nzve rajzoltuk be a bels ert. Hatresetben, azaz amikor mr ppen fkezni
lehet, a srld er
Itt ugyams a 2a szg kpofra val tekintettel a J..lo srldsi

rtkvel kell szmolni a
tnyez
nvelt
sma
sszefuggs szerint. IJuk fel a VIzsglt rendszer z tengelyre a nyomatki
egyenslyi egyenletet
398
5. Valsgos szerkezetek rnodellezse
y A R
1-.a
r
a.
~==i
ktldob
fktusk
-l
b.
5.23. bra
(5.89)
Ebbl
kaddik a hatrhelyzetnek
srld er:
megfelel,
azaz a fkezshez szksges
Fs =Fo-.
R
(5.90)
sszevetve a felrt sszefggssel, a szksges FN normler rtke

(5.91)
399
A fkkarra mkd erk egyenslybl az A ponton tmen tengelyre

felrt nyomatki egyenslyi egyenlet az 5. 23. b. bra alapjn:
"'M
+aFN +hFs,
."-'
za =0=-bFmm
ebbl
r
Fli1111 =F0 -bl R
(5.92)
(a )
(5.93)
-+h .
'
flo
A fkkar ismeretlen tmaszteri a vetleti egyenletek segtsgvel addnak

Dr
F,Ax = }'"s=ro
R,
(5.94)
b)
r ( -l + -a+ - .
FA =F +FN =Foy
lil11l
R flo' b~o
' h
(5.95)
A tengely csapgyn fellp tmaszt erkre a B ponton tmen tengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenletbl kapunk sszefuggst.
l::M;b =O= d FN -e G -.f Fo+ l Fc.
(5.96)
Innen
Fc
Vetleti
egyenletbl
(e G + f Fo- d FN ).
(5.97)
pedig
fs
=G+ Fo -FN-Fc.
(5.98)
Ezzel az erviszonyokat t1sztztuk. Termszetesen F > Frnin fkez ernl a

fkezs bekvetkezik, az erk rtke azonban nagyobb lesz.
400
5.1.1.4. Csavar
/Definci: Az egyenes krhenger pals~jn elhelyezked folyamatos

lejtt csavarnak nevezzk. Fellete adja az n. csavarfelletet.
Laposmenet
csavar esetn a csavarfelletet a henger tengelyre mer

leges egyenes rja le. Legyen a csavarors megtmasztsa egy csavaranyban,
terhelse pedig egy tengelyirny Fo kls er. A csavarors s csavaranya
z
a.
b.
--...,
l
l
l
l
l
!
l
c.
F"""
r2
F,/2
ct
Fmin
e.
F,/2
Po
5.24. bra
401
egyenslyt az anyameneteken fellp megoszl errendszer s a z tengelybe

es M nyomatk biztostja (5.24.a. bra).
A fJ.M nyomatkot az brn feltntetett /:)fl nagysg kt er ltal alkotott
erpr szolgltatja, melynek nagysga:
f.",M
(5.99)
=2 r M.
A csavarfelletek rintkezsnl tmaszkodik meg a csavarors a csavaranyn, teht ott, ahol a megoszl errendszer kialakul. Egy rszletet kiragadva az 5.24.b. bra mutatja az erket. A csavaranya fellett itt rintsk
jval helyettestjk, amely a hajlsszg lejt. A vele rintkez arsmenetet
jelkpezi a derkszg hasb. A hasbra jut terhels az egsz Fo erbl AF 0.
Ezt kell a lejtn felfel mozgatni AF ervel. A felfel val elmozduls hatrhelyzetnek megfelelerr rajzoltuk be a knyszerer AFN s AFs sszetevit
is. Mivel a csavaranya krszimmetrikus, s az rintkezsnl a viszonyok
megegyeznek, idelis esetben a megoszl errendszert minden szakaszon
azonosnak vehetjk. gy az egsz csavarorst az anyn egy tmr mentn
kt helyen megtmasztva lehet elkpzelni gy, hogy a terhels e kt oldalon
egyenl mrtben oszlik meg, azaz felezdik. A megfelel brt az 5.24.c.
brarszlet tnteti fel. Az egyenslyi viszonyokat kifejez vektorbrt az
5.24.d. bra mutatja. A felfel elmozduls hatrn az egyenslyt biztost
er
Fmax = Fo tg (a+ Po).

2
(5.100)
Illetve a megfelel nyomatk
Mmax= 2 r Fmax
r Fo tg (a +po),
ha a+ po <nl2.
(5.101)
Ennl nagyobb nyomatk a csavarorst felfel elmozdtan, azaz az Fo terhet

emeln.
Lefel mozgs hatrn a knyszerer hatsvonala ellenkez irnyban tr
el a normlishoz viszonytva. Ezt az esetet az 5.24.e. bra mutatja. Most a
nyomatk
Mmax= 2 r Fmax =r Fo tg (a -po).
(5.102)
402
Ennl kisebb nyomatk esetn a csavar lefel mozdulna el, vagyis az Fo teher
sllyedne.
Nyugalom esetn teht az alkalmazott nyomatkra teljeslnie kell az
(5.103)
fel ttelnek.
Ha az nntkez felleteket idelisnak lehet tekintem, teht a srldst el
lehet hanyagolm, akkor a felfel s a lefel val elmozduls hatresetre
egyetlen sszefggs addik a nyomatkra
M =r Fo tga.
(5.104)
N em rdektelen eddigi eredmnyemket nhny klnleges esetre megVIzsglni. Ha a csavar menetemelkedse, a n, akkor M= rtke is n, st
a = w2 esetn vgtelen nagy lesz. Ez azt jelenti, hogy meredek emelkeds
csavarnl a teher emelsre nagyobb nyomatk szksges, st a
w2 - Po
esetn mr nem lehet emelst megvalstam. Adott nyomatkkal akkor tudunk a lehet legnagyobb ert kifejteni, ha a s Po rtkt egyarnt cskkentjk.
Ha VIszont a =Po akkor a legkisebb nyomatk Mmin = O, ami azt Jelenti,
hogy nmcs szksg nyomatkra teher megtartshoz, a csavar nem mozdul el
lefel az Fo teher hatsra. A csavar teht a =Po esetn nzr. Ha azonban
a Po akkor ellentett rtelm nyomatkra van szksg a csavar lefel trtn elindtshoz. lltsunk a kzlt sszefggsbl is egyrtelmen kvetkezik, hiszen ilyen esetben tg( a - Po) < O, azaz a nyomatk eljele negatv
lesz, ami a szmtsainkban felttelezettel ellentett rtelm vektort jelent.
les menet csavarnl a csavarfelletet nem a hengeres palstra merle
ges egyenes hatrozza meg (5.25. bra). Ilyen esetekben a csavarorst gy
w2 - .fl flszggel jellemzett hokezelhetjk mmt egy ket, amely az a
ronyban mozoghat. Emiatt a horony vizsglatnl levezetett
l''0 = -..f!..sL = l'o
sina cos;J''
(5.105)
nvelt srldsi tnyezvel kell szmolm, egybknt a lapos menetre levezetett valamennyi sszefggs rvnyes.
Mivel a srldsi tnyez nagyobb,

mint a lapos menet csavaroknl, ezrt les
menet csavarokat ott alkalmazunk, ahol az
nzrs elnyt akarjuk kihasznlni, teht
ktelemknt hasznlt csavaroknL
5. l. l. 5. Csapsrlds
403
G
---,
l
l
l
l
l
l
l
l
A csukls kapcsolatokat eddigi vizsglataink sorn simnak tekintettk, holott

a valsgban ott is rdesek az rintkez
felletek, azaz srldssal kell szmolni.
Felttelezve, hogy az rintkezs igen
kis fellet mentn, j kzeltssel alkot
5.25. bra
mentn trtnik, sima csuklnl a tmaszter a forgstengelyen megy t. Mivel tkletesen merev test nincs, azaz
terhels kvetkeztben az rintkez felletek deformldnak, bizonyos mrtk vges rintkezsi fellet
alakul ki. A valsgban teht az rintkezs is bizonyos
fellet mentn trtnik. 5. 2 6. h rnk gy tnteti fel a
csap s furat kapcsolatt. A CD felfekvsi ven megoszl terhel errendszer lp fel, melynek eredje az
ltalunk keresett knyszerer.
Ha a kls terhels a csapon olyan, hogy hatsvonala tmegy a csap forgstengelyn, akkor a megoszl
knyszerer eredjnek is itt kell tmennie (kt er
egyenslynak ez ugyanis alapfelttele), teht nincs
5.26. bra
szksg a srldsra az egyensly biztostshoz, a
knyszerernek nem lesz rintirny sszetevje, valamennyi sszetev
normlirny, azaz sugrirny lesz.
Ha a kls terhels hatsvonala nem megy t az O ponton, akkor tapasztalat szerint bizonyos hatrig lehet egyensly. Ez csak gy kpzelhet el,
hogy a CD ven a knyszerer rintirny sszetevje, azaz a srld er is
fellp s rtelme az elforduls szndkval ellenttes. Ennek megfelelerr ui.
a megoszl errendszer eredje nem esik egybe a normlirnnyal, hanem
404
5.
azzal bzonyos szget alkothat.

knyszerer hatsvonala ilyenkor nem
megy t a csap forgstengelyn. Tapasztalat szennt a srld er olyan, hogy
az FK knyszerer egy bizonyos hatrhelyzetet foglalhat el, amely hatr az O
ponthoz kpest r 0 tvolsggal jellemezhet: a knyszerer a furat brmely
pontjn fellphet s hatsvonala az r 0 sugar krn -belertve annak kerlett is - brhol elhelyezkedhet
Teht a csap kpes kiegyenslyozni a forgstengelyhez kpest ro tvolsgban tmad kls F ert is. A tmaszter-rendszer FK eredjemost F-fel
ellentett rtelm, de azzal kzs hatsvonal lesz. brnk szerint hajlsa az
rintkezsi normlishoz kpest a srldsi flkpszg: Po, amelyre felrhat:
ro= R sin{Jo
(5.105)
kifeJezs. rtkt ksrlettel lehet meghatrozm. Mrsi adatok szennt

sm Po= 0,05 ~ 0,20 kztt vltozik anyagmmsgtl s felleti rdessgtl
fuggen. Mivel a csap helyzete a furatban tetszleges lehet a feltmaszkods
tekintetben, a terhels is tetszleges irny lehet. Ilyen rtelemben azt
mondhatjuk, hogy a csap r0 sugar krn rintkez vagy bell es kls er
ket kpes egyenslyozni, itt r 0 a csapsrlds krnek sugara.
/
Definci: Az rdes fellet csapok nyomatk tvitelre is kpesek,
melynek legnagyobb rtke a csapsrlds nyomatka Mco . Az Mw nyomatkot kiegyenslyoz knyszerer Itatsvonala az r0 sugar krt rinti,
melyet a csapsrlds krnek neveznk.
a.
h.
Helyezzk t az FK
knyszerert nmagval prhuzamosan gy, hogy hatsvonala tmenjen az O ponton. Ebbl a clbl az A
pontban helyezznk el egy
FK, -FK egyenslyi errend
szert (5.27.a. bra). Az brn feltntetett +FK a B pont5. 27. bra
ban s -FK az A pontban erprt alkotnak, helyettk Mco nyomatkot figyelembe vve (5. 2 7. b. bra) a B
5.1. Kt merev lest klcsnhatasa
405
pontban mkd FK knyszerer egyenertk az A-ban hat s az O-nthalad knyszerervel s Mco nyomatkkal. Az utbbit szoks csapsrldsi
nyomatknak is nevezni. A csapsrlds nyomatknak vektora az nntkezsi normlisra merleges skba, az rintskba esik, rtelme pedig mindig az
elfordulsi szndkkal ellenttes, nagysga viszont eleget tesz az
(5.106)
egyenltlensgnek brnk ti. a szls helyzetet tnteti fel, amelynl termszetesen kisebb nyomatk bred, ha az FK er hatsvonala az r 0 sugar krn
bell megy t.
Feladataink megoldsnl teht kt utat kvethetnk Vagy felttelezzk, s azt mondjuk, hogy az FK knyszerer az r0 sugar krn megy t, azt
hatresetben rinti, vagy pedig FKknyszerervel szmolunk az O pontban s
figyelembe vesszk az Me :::;; Mco nyomatkot is. Mint lthat, a csap sugarval n a csapsrlds maximlis nyomatknak rtke. Ha pldul ppen az a
cl, hogy a csapsrldst cskkentsk, akkor kzenfekv, hogy a csap mrett kell a lehet legkisebbre vlasztani.
A csapsrldst figyelembe vve mdostani kell a csuklkkal
Iv.
kapcsold rudakra tett
. i ro
ro i i 011111
... 11
megjegyzseket is. Mivel
."! 00111
a rd vgein fellp erk
5.28. abra
hatsvonalai az O kzpponthoz kpest ro rtkkel eltrhetnek, msrszt a
kt er egyenslyban kell legyen, terheletlen rd esetn ezekbl az kvetkezik, hogy a rder az brn berajzolt I s II jel helyzetek kztt brhollehet
(5.28. bra). Annl jobban megkzelti teht a rdtengelyt, minl kisebb a
csap sugara, illetve a srlds, msrszt minl hosszabb a rd. Elg hossz
rd esetn el is lehet tekinteni ettl az eltrstl s mint sima csapnl, a rd
kzpvonalban kpzelhetjk el a rdert
Megjegyezzk, hogy gmbcsukl esetn hasonlak a viszonyok. Most
azonban ro sugar gmbn, illetve belsejben megy t a knyszerer hatsvonala.
5.14. Plda: Az 5.29. brn vzolt vzszintes helyzet lemez kt, R sugar grgn tmaszkodik. Milyen ferdesg lehet legfeljebb a terhel F er,
ha a lemez nem mozdulhat el (a lemez megcsszst a grgkn kizrjuk)?
~:foR%
1.~
1
tt@:;r
-106
5.
szerk.ezetek modellezse
Megolds: A knyszerF erk az A s B pontokban a

FA F 8 srlds miatt eltrhetnek a
fgglegestL Szls helyzetben az r 0 csapsrlds krt rintik. J o bbra mozgs
hatrn, amely a felvett F
erhz tartozik, a knyszer,
r
"'ll.,. ro
'" ll"" "
erk balfel hajlanak a fgg5. 29. bra
legeshez kpest. Nyilvnvalan egyensly csak olyan a szg alatt hajl erk esetn lehet, amelynl e
hrom er prhuzamos. gy az bra alapjn felrhat
a
sm a=
r.
R
(5.107)
_g_
A knyszererkre nzve egybknt az A illetve B pontokon

felrt nyomatki egyenslyi egyenletekbl
FBK=F-a+b
5.1.1.6.
tmen
tengelyre
(5.108)
Emel
Az egykar
emel
helyhez kttt vge csuklsan van csapgyazva

erVIszonyokat, ha az emelvel G terhet
(5.30. bra). Vizsgljuk meg az

akarunk emelni.
Mindenekeltt azt
a legkisebb F ert hatrozzuk meg, amelynl a nyugalom biztosthat. Ennl kisebb er hatsra az emelkar lebillenne. A csap
egyenslyt hatrllapotban ezzel ellentett rtelm, - az ramutat jrsval
tkz- csapsrldsi nyomatk biztosthatja. Ilyen esetben a knyszerer a
csapsrlds krnek kerletn helyezkedik el, mgpedig a forgstengelytl
r 0 tvolsgra jobbra. Ha ez a felttel teljesl, akkor a knyszerer nyomatka
a forgstengelyre az elfordulsi szndkkal ellenttes rtelm lesz. A karra
hat G s F erk fgglegesek, gy rtelemszeren a knyszerer is fggle
ges kell legyen. rJuk fel a csapsrlds krnek a knyszerervel val rintkezsi pontjra a nyomatki egyenslyi egyenletet
L Mio = O =
( k - ro ) Fnn
l - ro) G,
407
(5.109)
ahonnan
Fmm =G
t-10
k-r0
(5.110)
A legnagyobb
er viszont a felfel
trtn elmozduls
hatrhelyzethez tarF
tozik,
mivel a csapa
srlds nyomatka
ppen ellenttes lesz
mnt az elz esetben, emiatt a knyk:-lefel mozgs hatra
szerer hatsvonala
F'A~
a csapsrlds ro
felfel mozgs hatra
sugar krt ppen
a vzszintes tmr
5.30. bra
msik
vgpontjn
rinti. A nyomatk egyenslyi egyenletet erre a kerleti pontra felrva Frna.v..
szmthat lesz:
1-
-i
I, M;z =O= ( k +
ro) Fmax - (l+ ro) G,
(5.111)
gy
(5.112)
A kt
er
kztti klnbsg
(5.113)
maJd vgleges formban
-108
(5.114)
A knyszerer mmdkt esetben az y rny

szmthat
erk
vetleti
egyenletbl
(5.115)
FKy =G -Fso.
Eredmnyeink ktkar
eltekintnk.
emelre
is
(5.116)
tvihetk,
ezek kln
rszletezstl
5.1.1.7. Csiga
Vizsgljunk meg egy klnleges
ktlmasz tartt, a csigt.
A D = 2 R tmrj csiga
csapgyazott tengelynek tmD
rje d. Az egyik oldalon G , a
msik oldalon F er terheli.
Felttelezzk, hogy a ktl nem
csszik meg a csiga palstfelletn. Mekkora lehet F max s F min
rtke a csiga elmozdulsi hatrhelyzeteiben? (5. 31. bra.)
5.31. bra
A kt szls rtk az elmozduls hatrhelyzethez tartozik a lefel illetve felfel trtn elmozdulst
felttelezve.}'= fizikai rtelme az az er, amelynl a valamivel nagyobb er
a csigt F irnyban elmozdtan. F min viszont a csiga ellenkez rtelm elfordulsi szndka esetn az elfordulst mg ppen megakadlyozza. A lefel
mozgs hatrn a csapsrlds nyomatka az ramutat jrsval ellentett
rtelm, teht a knyszerer is ennek megfelelen a csapsrlds krt jobbrl fogja rinteni. Az rintkezsi pontra felrt nyomatki egyenslyi egyenlet
(5.117)
5.1. Kr merev tesr klcsnhatasa
409
Innen
(5.118)
felfel mozgs hatrn viszont
Frnin =G R
R+r0
A csiga nyugalomban van, teht az
albbi felttelt kell kielgtenie:
er
(5.119)
legnagyobb s legkisebb rtknek az
(5.120)
5.15. Plda: Az 5.32.

YA
brn vzolt hengerkerekes
emelszerkezet egyes ktlgaira G illetve F 0 sly
terhet fuggesztettnk. Legalbb mekkora nyomatk
kell ahhoz, hogy a G teher
felfel, az F 0 teher lefel
mozduljon el?
Megolds: Az elmozduls hatrhelyzetben az
5.32. bra
emelhenger csapjn a fellp csapsrlds nyomatkval s a knyszerervel kell szmolni. Az y irny erk egyenslyt kifejez egyenlettel a keresett knyszererk felrhatk.
(5.121)
(5.122)
illetve az x tengelyre felrt nyomatki egyenslyi
nyomatk addik:
~
egyenletbl
M ~ =O= RG-rF,0 -M+Mw,
a keresett M
(5.123)
410
5. Valsgos szerkezetek nwdellezse
elmozduls hatrhelyzetben VISzont

(5.124)
Fentiek alapjn
M =(R + ro) G - (r - ro) Fo .
(5.125)
5.1.2. GRDLS! ELLENLLS
Testek nntkezsekor kt test kztt

fellp er hatsra mindig kell bizonyos
deformcival szmolni. Ezrt az nntkezs mindig vges fellet mentn jn ltre,
nem pedig pont- vagy vonalszeren, mmt
ahogy azt a merev testeknl feltteleztk
(5.33. bra).
A vzszintes skon elhelyezett korong
alak test terhelse legyen egyetlen fugg533 bra
leges G er. rdes felleten az rintkezsnl fellp errendszer eredje FN, ugyanis a kls G ervel kzs hatsvonal, azonos nagysg de ellentett rtelm vektor kell legyen. Az egyensly
felttele csak gy teljesthet.
Mkdjn a korong kzppontjban mg egy vzszmtes F er is.
(5.34.a. bra). Sima tmaszt fellet esetn a korong azonnal elcsszik
brmilyen kis F er hatsra. Ha a
a.
b.
tmaszt fellet rdes, de a testet
merevnek tekintjk, az nntkezs1
pontban egy F s srldsi er komponens keletkezik, mely az F ervel
azonos nagysg, gy elcsszs nem
Ms
jn ltre, viszont az F; Fs erpr elfordtja a korongot. Azaz rdes felleten brmilyen kis er hatsra a
fo ~~m=l ~~
merev korong elfordul. A tapasztalat
azt mutatja, hogy valsgos anyag
5.34. bra.
411
korong kis vzszintes er mellett mg nyugalomban maradhat. Ez ped1g csak

gy jhet ltre, ha a tmaszter-rendszer FK eredjnek tmadspontja
(5.34.b. bra) bizonyos tvolsgra van a lktv rintkezsi ponttL Ennek
felttele, hogy az rintkezsi felletet bizonyos mrtkig deformcikpesnek tekintjk. Ilyen esetben teht az F, G s FK egyenslyi errendszert
alkothatnak a hrom er egyenslynak felttelei szerint.
Trvny: Hengeres fellet ms testtel val rintkezsnl fellp megoszl errendszer fiktv rintkezsi pontba reduklt vektorkettse: FK =
= Fse + FNn s Mg. Az Mg grdlsi ellenllsra nyugalom esetnfennll
az Mg :::; fo FN egyenltlensg. Itt fo csak a kt test anyagtl s a fellet
minsgt1 fgg lland.
A Coulomb-srldshoz hasonlan csak akkor lp fel Mg, ha az egyensly biztostshoz szksg van r. Fenti sszefuggsnkbenfo a grdl ellenlls karja, amelyet kisrleti ton lehet meghatrozni. Merev kerk s plya- vasti sn s kerekek - esetn/o = 0,5 mm, golyscsapgy futfellete
s a golyk esetn.f0~ 0,01 mm. Egybknt/o az rintkez anyagok s a felletk minsgtl fugg.
Szmtsainkban teht a hengeres testek nntkezsnek vizsglatnl az
rintkez felleteket merevnek, az nntkezst pontszemnek vagy vonal
mentmek tekinthetjk. Az egyenslyt p Po hajlsszg FK knyszerer s
Mg :::; fo FN nyomatk biztostja.
Az rdes fellet igen sok hasonlsgot mutat a befogshoz mint knyszerhez, hiszen az errendszer itt is egy knyszererbl s egy nyomatkbl ll. Lnyeges eltrs van azonban abban, hogy az emltett errendszer elemeinek nagysga s rrnya korltozott, a fellet tulajdonsgai hatroljk, nevezetesen FK irnyt a J1o srldsi egytthat, illetveMg rtkt/o a grdlsi ellenlls karja.
5.16. Plda: A G sly, R sugar korong vzszmtes rdes skon F er

hatsra grdls hatrhelyzetben van. Mekkora lehet az F er maXImlis
rtke? R= 250 mm,f0 = 0,5 mm s f.lD 0,15 (5.35. bra).
Megolds: Alapfelttel, hogy G s F a korong szimmetriaskjban legyenek. Az FKknyszerer is itt fog fellpni, melynek fuggleges sszetevJe
FN a korong G slyval tart egyenslyt, vzszintes sszetevje, Fs pedig Ffel. Az elfordulst hatrllapotban Mg akadlyozza meg.
-112
Az egyenslyi egyenletek:
FIX =0=-Fs+F
"LF'Y =O=Fv-G
'
"LM =O=M-RF
g
la
(5.126)
----?>
Fs
----?>
FN
G,
(5.127)
----?>
Mg
RF.
(5.128)
'
Az egyenslyi helyzetet ktfle
F
--+-.r+-
mdon bonthatja meg az F er. Egyrszt megcsszhat a korong a talajon,

msrszt viszont elfordulhat a bejellt
A pont krl, azaz grdini kezd. Ezt
a kt megismert trvny juttatja kifejezsre
(5.129)
Ide (5.127) s (5.128) sszefuggseket behelyettestve majd rendezve
F ~ fo G.
R
(5.130)
Lthat, hogy a grdls megmdtshoz szksges er fo-val egyenesen,

mg R-rel fordtottan arnyos. Vizsgljuk meg a Coulomb-fle trvny rvnyeslst is.
(5.131)
Most (5.126)-ot s (5.127)-et hasznljuk fel, Illetve rendezs utn
Fs
A nyugalomhoz az
erre
~flo
G.
(5.132)
vonatkoz mindkt felttelnek teljeslnie kell. Az
ert nvelve elbb rJk el az
fo G hatrrtket, azaz
413
(5.133)
ebbl
viszont
(5.134)
a test grdini kezd s nem csszik meg.

Az elre kitztt konkrt adatokkal is ellenrizzk lltsaink helytllsgt.
fo =O 002
R
'
0,002 < 0,15.

Ahhoz, hogy a korong megcssszon, az
(5.135)
felttelnek kell teljeslnie. Ez csak akkor kpzelhet el, ha R igen kis rtk.
Ha fenti sszefggsbl R-et kiszmtjuk, akkor R = 3 mm addik, amely
rtk viszont nem lehet egy grdlst vgz korongjellemzje.
5.17. Plda: A G sly hengeres test kt csappal aclplyn tmaszkodik (5.36. bra). Milyen nagysg s tmadspont vzszintesFervel terhelhet a henger, hogy nyugalomban maradjon?
Megolds: A henger kialaktsa s tmasztsa egyarnt szimmetrikus,
gy G is a szimmetriaskban mkdik. A kt knyszerer is azonos lesz, nevezetesen FAk = F Bk, illetve ezek sszetevi szintn megegyeznek: FAN =
= F BN = G/2, valamint F AS= F BS
A grdlsi ellenlls nyomatka ugyancsak szimmetrikusan oszthat el az
A s B tmasztsok kztt. A feladat megoldsa korong kzpskjban m
kd skbeli errendszer egyenslynak vizsglatra vezethet vissza ( 5.16.
Plda). Vizsgljuk elszr azt az esetet, amikor az F er a henger kerletn
van, s az R elegenden nagy. A korong az F kerleti er hatsra vele azonos rtelemben, teht jobbra csszna el, az elforduls viszont az ramutat
jrsval ellenttes lenne, a grdlsi ellenlls nyomatkt ennek megfelelen kell figyelembe venni. Az egyenslyi egyenletek:
414
---7
(5.136)
F S = F max ,
(5.137)
LMia
== -Mgo
+(R -r) Fmax
---7
- Mgo
Fmax- - -
R-r
(5.138)
. bb ra F max= r-ll
j, oG
go.. r,dU"l ]O
megcsszik F.nax=ll"G
grdl balra Fmax- ::~;G
5.36. bra.
A grdls hatrn azonban
Mgo= fo FN =}o G,
az (5 .13 7) figyelembevtelvel, illetve az (5 .13 8) nyomatki
Fmax
J.SL
R-r
G.
(5.139)
egyenletbl
(5.140)
F rtkt F max elrsig nvelhetjk, a nyugalom addig biztostott, ha az

(5.136) vetleti egyenlet is teljesl.
Fs=F max =1LG

R -r
415
(5.141)
A legnagyobb srld er, ami kialakulhat Fso = Jlo F N = Jlo G. Ennl kisebbnek kell lennie az elmozduls hatrhelyzethez tartoz Fs srld er
rtknek, azaz esetnkben
(5.142)
a csszsmentes grdls felttele.
Helyezzk el az F er hatsvonalt a korong szimmetriatengelye alatt y
tvolsgra az 5.36. bra szerint. Fenti sszefggsnk tartalmazza a hatresetet is elmozduls s elforduls tekintetben, teht a srlds s a grdls
hatrhoz tartoz yo rtket
(5.143)
Ilyenkor mind a grdls, mind pedig a csszs bekvetkezhet Ha az y tvolsgot tovbb cskkentjk, akkor az F er hatsra mindinkbb csszs
kvetkezhet be, nem pedig grdls. Ha F hatsvonalra teljesl az y=r felttel, akkor hatresettel llunk szemben, ugyanis az F er nyomatka a korong A pontjn tmen tengelyre eljelet vlt, ami termszetesen az Mgo -ra
is hatssal lesz.
Ha az er helyzett az x tengely alatt TJ -val jelljk, akkor ezen rtk
nvelsvel elbb csszs, majd grdls kvetkezhet be TJo rtknl az
=Jlo
(5.144)
r-IJo
sszefggs szerint. Az F
er
nagysgnak szls rtkt az

Fmax
hatrozza meg.
= Jlo
(5.145)
416
Az sszefiiggsek alapJn F er helyzettl fiiggen hrom eset lehetsges:

O .:::;, y.::;, l]o -)-a korong jobbra grdl
TJo.::;, y.::;,yo -)- a korong megcsszik
Yo .::;,y.::;,R -)- a korong balra grdl
5.18. Plda: Az R sugar

hengeres test rdes grblt felletre
tmaszkodik (5.37. bra). VizsglFmin
JUk meg a test egyenslynak feltteleit, ha skbeli errendszerrl van
sz.
Megolds: Mndenekeltt azt
FN
kell megVIzsglni, hogy milyen
legkisebb er tartJa meg a hengert
lefel trtn elmozduls hatr5.37. bra
helyzetben. Az ilyen irny elmozdulst vele ellentett rtelm srld er, az elfordulst pedig a grdlsi
ellenlls nyomatka akadlyozza meg. Vlasszuk a koordinta-rendszer x
tengelyt rintirnynak, mg az y tengely legyen erre merleges, teht
normlirny. Az egyenslyi egyenletek
"F
,i_, 'Y
O = FN- G cosa-Filllll sma
(5.146)
ebbl
FN =G cosa + Frr:Un sina.

A tmasztsi ponton
tmen
(5.147)
tengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenlet
"M
L
za =O =R G sina-Mgo -RFilllll cosa
(5.148)
Ha a test a grdls hatrn van, akkor
Mgo =.f F =fo (G cosa + Frr:Un sma).

sszevetve elz sszefiiggsnkkel
(5.149
417
Fmin =G Rsina- f 0 cosa

Rcosa +fo sina
(5.150)
Az x irny vetleti egyenlet

~
F =
~1x
ebbl
0 = Fs - G sma + Fnun cos a '
(5.151)
viszont
Fs
G sina- Fmin cosa,
illetve
Fs
G ----=--"---R cos a + fo sin a
Elmozduls hatrhelyzetben a lehetsges legnagyobb srld
(5.152)
er
rtke
Fsmax =flo FN = Jlo (G cosa + Fmin sina),
(5.153)
Fs=x. =flo G
(5.154)
Rcosa +fo sma
Arnennyiben a szksges srld er nem nagyobb, mint a lehetsges maXImlis rtk, akkor a csszsmentes grdls felttele biztostott az albbi szszefggs szerint:
(5.155)
ahonnan
(5.156)
Most pedig hatrozzuk meg az er rtkt a henger felfel trtn elmozdulsnak hatrhelyzetben. Az Fs s Mgo az elzhz viszonytva elje
let vltanak, gy eredmnyeink
G Rsma+ j~cosa.
Rcosa- fo sina
(5.157)
418
A srld
er
szksges rtke az elmozduls hatrhelyzetben
Fs
A maximlis srld
G ---"--"---Rcosa- fo sina
er
(5.158)
viszont
Fsmax.= ftoFN
Fso= ft 0 G
flo (G cosa + Fmax. sina),

fo
Rcosa- fo sina
A csszsmentes grdls statikai felttele az
elzvel egyezen
(5.159)
(5.160)
alakul:
(5.161)
5.2. Merev test s ktl klcsnhatsa (ktlsrlds)

rdes hengerfelletre tkletesen hajlkony, azaz idelis ktelet csvlnk gy, hogy a ktl a henger alkotjra merleges skban helyezkedjen el
(5.38. bra).
Tapasztalat szerint a ktl felveszi a henger alakjt, ha annak grbleti
sugara a ktl tmrjnllnyegesen nagyobb. A kt lefut ktlg rint
legesen helyezkedik el a henger palstjhoz kpest. Ennek oka roppant egyszer, ugyams a ktlben csak ktlirny hzer lphet fel, msrszt viszont a ktl felttelezsnk szerint tkletesen hajlkony.
Legyen az egyik ktlg terhelse Ko, akkor tapasztalat szennt a msik
ktlgban olyan K 1 ervellehet az egyenslyt biztostani, amely K 0-tl eltr nagysg. E kt rtk kztt matematikai kapcsolat llapthat meg.
Nyugalomban lev hengerfellet alkotjra mer1egesen felfekvif ktl egyik gt Ko er terheli. A msik ktlgban ekkor a ktl
nyugalmi helyzetben Ko e -~oa 5,K1 5,K0 e~oa nagysg er lehet, ahol JLo a
![I}J Ttel:
5. 2. ,'vferev test s kil klcsnharsa
ktl s a fellet kztti nyugv srldsi

gsi szge nulinban.
a.
tnyez
a pedig a ktl krlfo-
6t:/"' Bizonyts: Tegyk fel, hogy a

ktl az elmozduls hatrhelyzetben
egyenslyban van, az elmozdulsi szndk pedig legyen az brn bejellt l-es
irny. Ekkor a elmozdulsi szndkkal
ellenttesen, teht az rintkez felleten
jobb fel lp fel a mozgst gtl srld
er a ktlre nzve, mgpedig a ktl
minden rszre felteheten azonos mrtkben. Egy elemi As hosszsg ktldarabot kln kiragadva tanulmnyozhatjuk az egyensly krlmnyeit. brnkon berajzoltuk az erre a szakaszra
mkd erket: az rintkezsnl fellp
l.lFK knyszerert, valamint ennek normlis irny I1N s rintirny .S szszetevit, amelyek kzzll utbbi a srld b.
er. Termszetesen nem feledkeztnk
meg az elhagyott ktlrszek Itatsrl
sem, ezeket jelentse K s K + /:),](. A kt
utbbi er irnya meghatrozott, azaz a
hengerhez viszonytva rint1egesen kell c.
elhelyezkednik, hiszen a ktl csak lzzert kpes tvinni. A ktlszakasz
egyenslybl kvetkezik, hogy az erk
zrt veA:torbrt alkotnak folytonos nylfolyammal (5. 38. b. bra).
A vektorbra alapjn a kvetkez sszefiiggs rhat fel
K
ugyanis kis szgek esetn
viszont
sin~tp
.S
sin~tp=
419
5.38. bra
~tp ,
(5.162)
hatrtmenetben magval
= K + /:),](- K
COS~ tp
=/:),](,
~tp
-vel
egyenl.
Msrszt
(5.163)
itt ugyanis azt hasznltuk fel, hogy cos~ tp hatrtmenettel 1-et ad eredmnyL Mivel
vizsglataink az elmozduls Itatrllapotra vonatkoznak, a srld er legnagyobb
rtkvel kell szmolni, azaz
~s =
14.) I1N .
(5.164)
420
H elyettestsk be elffz kt kifejezsnket

(5.165)
addik, amely a ktlsrlds dijferenciaegyenlete. Hatrtmenettel
(5.166)
formban viszont a ktlsrlds differencilegyenlethez jutunk. Mindkt oldalt a

megfelel hatrok kztt integrlva
(5.167)
Innen
K
Ko
1
ln= Jloa
(5.168)
illetve
(5.169)
Ezzel az lltst bizonytottuk. Q. e. d.
A ktl l-es Irnyba trtn elmozdulsnak hatrhelyzetben teht az

egyenslyt tart legnagyobb K 1 ktlert a msik g Ko ktlerejbl a JLo
srldsi tnyez s a ktl a krulfogsi szgbl szmthatjuk. A JlD s az
a jellemzket egyetlen
(5.170)
tnyezbe
foglalhatjuk, amelyet a ktlsrlds tnyezjnek neveznk. Az

ebryensly sszes lehetsges eseteiben teht a hatrhelyzeteken bell rvnyes a
K:::; K1 = KoKo.
(5.171)
Most pedig hatrozzuk meg a legkisebb K 2 ktlert abbl a felttelbl,

hogy 2-es Irnyba se mozduljon el a ktl. Az elz sszefggsnk rtelemszeren felhasznlhat, csak az adott Ko lesz a nagyobb ktler, eszerint
5.2. Merev test s kll klcsnhatsa
421
(5.172)
Ebbl
a keresett legkisebb
ktler
az egyensly biztostsra
(5.173)
Ha a kt hatrhelyzetet tekintjk, vgl ts a ktl egyenslyban lehet

adott Ko feszter hatsra, ha a msik ktlgban a K er nagysga
(5.174)
Vektorbrnkban feltntettk a Ko s K
maszterket is (5.38.c. bra).
Nhny gyakon esetekre megadjuk a Ko
sgrendi tjkoztats cljbl:
JID
a= n/2
a= n
a=3n/2
a=2Jr
0,10
l, 17
1,37
1,60
1,87
0,15
1,27
1,60
2,12
2, 57
erket,
valamint a
tnyez
0,20
1,37
1,87
2, 58
3,51
megfelel FA t-
rtkett tblzatban nagy-
0,25
1,48
2,19
3,26
4,81
0,30
1,60
2, 57
4,10
6,59
5.19. Plda: Krnyezethez rgztett, ll hengeren tvetett ktlre G

sly terhet fuggesztettnk. Mekkora ervel lehet megtartam a terhet lefel
val elmozduls hatrhelyzetben? Mekkora er szksges a teher emelshez az elmozduls hatrllapotban?
G= 1000 N, a= 180 =n rad, J.ID = 0,15.
Megolds: A teher megtartsra a mmimlis
er szksges, azaz
/
A felfel mozgs hatresetben pedig
5.39. bra
422
5. Valsgas szerkezetek mudellezse
KmllX =
G e110a
1000 eO, ]j ;r = 1602 N.
5.20. Plda: Szalagfket brzol az 5.40. bra. Ezt a kivitelt elssorban

alkalmazzk, de elfordul lnctalpas jrmvek kormnyszerkezetnl Is. A G teher az r sugar ktldobrl fuggesztett ktlen helyezkedik el. A dobbal sszeerstett R sugar fktrcsa kerletre feszl a
fkszalag, melynek krlfogsi szge a . A fkszalag csuklkkal kapcsoldik mind a helytll B knyszerhez, mind pedig a fkkarhoz. A
szalaget szmtsainkban tkletesen
hajlkonynak tekintjk, gyakorlatilag
11
11 z
ugyangy dolgozunk vele, mintha
ktl lenne. Meggondolsainkat is
ennek megfelelerr vezettk le, felttelezve mg azt is hogy az egsz berendezst az xy skban vizsglhatjuk
Hatrozzuk meg a fkezshez szksges F er legkisebb rtkt!
Megolds: A trcst vlasszuk
kln a szerkezet tbbi rsztl, ek5.40. bra.
kor mkdtetni kell a szalaggakban
fellp erket, melyek kapcsolata elmozduls hatrhelyzetben az albbi:
emelgpeknl
(5.175)
Mivel a G teher a szerkezetet jobbra forgatn el, ebben az irnyban vmn

magval a szalaget is, azaz a bal oldali szalaggat feszti meg. gy valban ott
lp fel a nagyobb ktler. A dob forgstengelyre, a z tengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenlet viszont
I"Miz =O =-rG-RKo + RK1
(5.176)
ahonnan a
(5.177)
423
5. 2. lvlerev test s ktl klcsnhatsa
sszefiiggs alapjn a fkezshez szksges ktler addik. A fkkarra felrt

nyomatki egyenslyi egyenletbl viszont F rrn szmthat.
a
F:=K.,omm
b
(5.178)
5.21. Plda: Szjhajtst tntet fel az 5.41. bra. A hajttrcsa szjgai

segtsgvel tudja tvinni a forgmozgst a hajtott trcsra, amely csapgyakkal van megtmasztva, tengelyn pedig mg egy ktidobon keresztl
teher is kapcsoldik. Ahhoz, hogy a szj valban t tudja vinni a szksges
nyomatkot, meg kell fesztem. Ezt a fesztst a hajttrcsa elcssztathat
csapgyazsn F szjfeszt ervel lehet megvalstani. A szerkezetre hat
erket a rajz skjban mkdnek vesszk. Hatrozzuk meg a G teher egyenslyban tartshoz szksges legkisebb szjfeszt ert. Ennl kisebb ernl a
teher sllyedni kezd, ennl nagyobbnl viszont emelkedni fog.
~~
l
hajtott trcsa
hajt trcsa
5.41. bra
Megolds: Hatrhelyzetben a ktlgakban fellp
erkre
felrhat
(5.179)
Az A ponton tmen tengelyre felrt nyomatki egyenslyi egyenlet szerint,

Mo = G r helyettestssei
'LM;a =0 =Mo +R Ko -RK1,
(5.180)
424
5.
amibl
(5.181)
a szksges szjhz
er
az egyensly hatrn. A szjfeszt
cos~) .
Fmin.=Kr +Ko cos rp = Kr [ l+~
er
pedig
(5.182)
FELADATOK
5.1. A vltoztathat hajlsszg lejtre helyezett G sly test a hajlsszg esetn kerl a
lefel val elmozduls hatrhelyzetbe. Hatrozza meg a f..Lo srldsi tnyezt!
F5.1. bra
F5.2. bra
}<"".5.3. bra
5.2.
A vzolt merev test egyenslyt az l s
2 irny elmozduls hatrhelyzeteiben F er
biztostja. Mekkora a lejt a hajlsszge s a
flD nyugvsbeli srldsi tnyez? G =500 N,
F 1 = 336,602 N, F 2 = 163,397 N.
5.3.
A homogn tmegeloszls rd egyik
vge csuklval van rgztve, msik szabad vgre F er hat. A csukltl a tvolsgban a
rudat egy rdes lejtn elhelyezett testtel kapcsoltuk ssze. Milyen hatrrtkek kztt lehet
a vzszintes F er rtke, ha a G sly testnek
az a hajlsszg lejtn nyugalomban kell maradnia? G = l OOO N, a = 30, f..Lo = 0,2.
5.4. Az a hosszsg homogn tmegeloszls vzszmtes rd egyik vge a fuggleges rdes

falnak tmaszkodik, ezenkvl a rudat egy ktllel is rgztettk az bra szerint. Hol, milyen
x tvolsgokban lehet a rdra a ktelet csatlakoztatm, hogy a rd ne cssszon meg?
a= 1000 mm, f..Lo = 0,5 .
425
5.2.Nferev test s ktl klcsnhatsa

/
x=?
F.5.5. bra
5.5.
F. 5. 4. bra
Az brn vzolt H hosszsg s L
szlessg hvely F er hatsra meghatro-
zott x rtken tl nzrv vlik. Hatrozzuk meg x azon legkisebb rtkt

amikor ismert lio srldsi tnyez esetn az nzrs mr bekvetkezik!
H= 50 mm, L= 30 mm, lio= 0,15.
5.6.
Az brn vzolt ltra als vge rdes talajra, a fels vge rdes falnak
tmaszkodik. A nyugvsbeli srldsi tnyezk rtkei J-Lol s lio2 A ltra sajt slynak s a ltrn tartzkod szemly slynak eredje G. Hatrozzuk
meg, hogy mekkora F vzszintes ert kell a ltra als vgn mkdtetn a
bejellt l s 2 irny elmozduls hatrhelyzeteiben l G= 950 N, Ji 01 = O, 15,
J-Lo2 =0,10, a=2,6m, b=4,3m, c=l,3m.
F.5.6. bra
F.5. 7. bra
5. 7.
Az L hosszsg homogn rd az a s jJ hajlsszg rdes felletekre
tmaszkodik. Hatrozzuk meg szerkesztssel az F er x 1 s x 2 hatrhelyzeteit
amikor a rd mg az elmozduls hatrhelyzetben van! a = 2500 mm,
L= 5000 mm, h= 1500 mm, F= 10 kN, a= 60, jJ =45, J-Lo = 0,5.
426
5.8.
A vzolt betontmb rdes skon nyugszik,
melynek B pontjt a fggleges AC rd C csukljhoz ktttk. A C csuklpontra F vzszintes er
hat. Mekkora lehet az F er legnagyobb rtke a
betontmb elmozdulsi hatrhelyzetben?
G = 2,6 kN, j.lo = 0,25, H = 3000 mm,
L = 4500 rnrn .
G / 5.9.
A Q terhet ntecsfogval emeljk fel. Hatrozzuk meg a srldsi tnyez szksges rtkt! a = 420 mm, b = 80 mm, c = 40 mm,
d = 60 mm, a = 30 .
L
F.5.8. bra
5.10. Egy cscseszterga sznszerkezett az

brn vzolt mdon F ervel mozgatjuk a gp
gyvezetkn. Mekkora er szksges ahhoz,
hogy a mozgs ltrejjjn? G = 2,4 kN,
a= 900 mm, b= 300 rnrn, a= 45, f.lo = 0,075.
Q
F.5.9. bra
5.11. Az brn vzolt ket Q er terheli. Az

k oldalfelletein egyrszt a bal oldali rgztett
k felletn, msrszt a jobb oldali rdes felleten elmozdul G sly ken srldik. Mekkora F lland er szksges a Q teher felfel
val elmozdulsi hatrhelyzetben? Mekkora
legyen az F' er a Q teher lefel val elmozdtsi hatrhelyzetben? Q = 200 N, G = 20 N,
a= 60 ' {3= 45 ' ,.....o
11 =o 2
' .
F,F'
/
F.5.10. bra
F.5.11. bra
427
5. 2.Merev test s ktl klcsnhatsa
5.12.
Az brn vzolt ktpofs fket F

terheli. Hatrozzuk meg a fkez
nyomatk rtkti
F = 150 N, a= 320 mm, b= 170 mm,
c = 390 mm, d= 300 mm, e = 320 mm,
f= 160 mm, g= 80 mm, f-lo= 0,3 .
er
5.13. A lejtre helyezett korong grdlst az brn vzolt mdon a palstjra

erstett ktllel megakadlyozzuk Hatrozzuk meg a ktlert az brn bejellt l
illetve 2 elmozdulsi hatrhelyzetben!
G = 200 N, R= 0,5 m, fo = 0,005 m,
a =30.
c
F. 5.12. bra
F=?
y//-<)=?
//
\
R\
~
F. 5.14. bra
F.5.13. bra
5.14. A talajon lv kt, G1, G2 sly hengeren

G sly tmb nyugszik. A hengerek s a talaj
kztti grdlsi ellenlls karja fo 1 a hengerek
s a tmb kztt pedigfo 2 . Mekkora vzszintes F
ert kell kifejteni a tmb elmozdtsnak hatr- l
helyzetben? G 1 = G2 = 500 N, G= 6000 N, 2~
R= 100 mm, /o1 =2 mm, /o2 = 1,5 mm.
t
F. 5.15. bra
5.15. A vzolt korong kerletre csvlt ktl

egyik vgt F er, mg msik vgt G er terheli. Hatrozzuk meg az F er
nagysgt az elmozduls hatrhelyzeteiben, ha a ktl a korongon nem csszik meg! G = l OOO N, d= 200 mm, D = 500 mm, p'0 = 0,5 .
428
F.5.17. bra
F.5.16. bra
F. 5.18. bra
5.16. Az brn vzolt emelszerkezet mozg esigjnak csapjn G teher

fiigg. A csigakerk kls tmrje, csapjnak tmrje s a csapsrldsi
tnyez ismert. Hatrozzuk meg az F er rtkt az l s 2 elmozdulsi hatrhelyzetekben! A ktelet tkletesen hajlkonynak tekintjk s nem csszik
meg akorong kerletn. G= 2000 N, d= 30 mm, D= 300 mm, Jl'o =O, l.
5.17. A csign tvetett ktl egyik vgn Q teher fiigg, msik vge pedig
az rdes lejtn elhelyezett testhez kapcsoldik. Hatrozzuk meg az F er rtkt az l s 2 elmozdulsi hatrhelyzetekben, a csapsrldst is vegyk figyelembe! A ktelet tkletesen hajlkonynak tekintjk s nem csszik meg
a korong kerletn. G = 1000 N, d= 100 mm, D = 300 mm, Jl'o = 0,3,
Jlo = 0,2.
l ~--------------~ l
l
l
l
l
~G
lF
F. 5.19. bra
5.18. A rgztett korongra ktelet fektettnk, melynek krlfogsi szge a. A korong s a ktl kztti srldsi tnyez rtke J1 . Milyen hatrok kztt vltozhat az
F er rtke, hogy a felfiiggesztett test
egyenslyban maradjon? a= n/2, p 0 = 0,5.
5.19. Az brn vzolt flkrven ktl van
tvetve. Elmozduls hatrhelyzetben ismert
az F er nagysga. Mekkora a ktl s a korong kztti srldsi tnyez?
G= 1000 N, F= 1602 N.
5.2.Merev test s ktl klcsnhatsa
429
5.20. A kt rgztett tresn tvetett ktl egyik vgn G er hat. A trcsk s a ktl kztti srldsi tnyez rtkei ismertek. Hatrozzuk meg
elmozduls hatrhelyzetben a ktl msik vgn szksges F ert!
G= 2000 N, jlo1 = 0,12, jlo2= 0,181.
iU
l
F~
llo1
//$-+-!lm
l
wt~
l
G
l
l
l
l
l
l
G~
f2
F.5.21. bra
F. 5. 20. bra
5.21. A rgztett tresn tvetett ktl a vzszintes talajon lv Q sly

testhez kapcsoldik. A Q sly test s a talaj kztti, valamint a korong s a
ktl kztti srldsi tnyez rtke ismert. Hatrozzuk meg elmozduls
hatrhelyzetben a ktl msik vgn szksges F ert!
Q= 1000 N, jlo1
0,2, jlo2= 0,1.
$o
-------oF1.2 111
1
5.22. A lejtre helyezett G sly testhez

az ll korongon tvetett hajlkony ktl
csatlakozik. Mekkora vzszintes F erre van
szksg az elmozdulsi hatrhelyzetekben?
G= 600 N, J1o1 =O, 15, J1o2 = 0,24.
5.23. Egy hajt a vzolt mdon rgztnk
a kiktben, gy hogy a ktelet tbbszr az
oszlopra csvljk A haj az ramls kvetkeztben a ktelet F s ervel feszti meg,
mg a ktl msik vgre FH er mkdik.
Az oszlop s ktl kztti srldsi tnyez
rtke Jlo. Hny menetet kell a ktlbl az
oszlopra rcsvlni?
FH= 500 N, Fs = 500 kN, jlo = 0,2.
f.._
' ' ...........
F.5.22. bra
------F.5.23. bra
430
5.24. Az brn vzolt szalagfk F er hatsra mkdik. Hatrozzuk meg a

nyomatk rtkt a bejellt l s 2 forgsirny esetn!
F= 1500 N, p 0 = 0,2.
r
fkez
E
E
N"
ll)
o"
a
0 35m
F.5.24. bra
5.25. A G sly szlltkas ktlre van felF.5.25. bra

fggesztve, mely emeldobra van rgztve.
Mekkora terhet lehet elmozduls hatrhelyzetben tartani a kzifk karra
mkd F ervel? F, a, rP r, Jlo, a, L ismertek.
5.3. Keresztmetszetek jellemzi:

skidomok msodrend nyomatka
Az els ngy fejezetben olyan rudakbl felptett szerkezeteket trgyaltunk,
ahol a rudat annak kzpvonalval modelleztk. Az ignybevtelek trgyalsnl a rd keresztmetszetrl szt ejtettnk mr, azt nem rszletezve, hogy
a keresztmetszet mentn milyen eloszls errendszer keletkezik, csupn a
slypontba reduklt vektorkettst tanulmnyoztuk A trfogaton megoszl
errendszer eredjnek szmtsakor - lland vastagsg sklemeznl - a
keresztmetszet statikai nyomatknak fogalmt vezettk be. A keresztmetszet mentn linerisan megoszl errendszereknl mg egy keresztmetszettl
fugg j fogalmat vezettnk be: a msodrend nyomatkot. Ezek szerint a
keresztmetszetek j ellemzi:
Nulladrend nyomatk (terlet):
5.3. Keresztmetszetek jellemzi: skidomok msodrend nyomatka

Elsrend
431
(statikai) nyomatk:
S~= JxdA
(A)
Msodrend
nyomatk:
Lthatjuk teht, hogy ha a valsgos rdszerkezeteket sokrtbben kvnjuk

modellezni, akkor a rd kzpvonaln kvl annak keresztmetszeti jellemzit is rtelmezni kell, melyek kzl a tovbbiakban a msodrend nyomatkkal foglalkozunk.
5.3.1. ALAPFOGALMAK, DEFINCIK
Skfelleten linerisan megoszl prhuzamos errendszer pontra reduklsakor a skidom elsrend (statikai) nyomatkai mellett az n. msodrend
nyomatkok is megjelennek a levezety
v
seinkben (3.3.1.3. pont).
v
!
Ilyen errendszer pl. a folyadktartlyok
falra hat hidrosztatikus nyoms; a tmfalakat terhel talajnyoms, vagy - amivel leginkbb foglalkozunk majd - a hajltott rudak
keresztmetszeteiben mkd bels megoszl
erk rendszere.
Az 5.42. brn vzolt ltalnos alak
skidomon, a skra merlegesen, lineris

trvnyszersg szerint megoszl errendszer mkdik. Az errendszer
5.42. bra
semleges tengelyt (ahol az intenzits zrus) jelljk u-val. A fellet tetszle
ges P pontjban az mtenzlts a semleges tengelytl mrt v tvolsggal arnyos:
p= AV.
432
Redukljuk az ilyen mdon megadott errendszert a semleges tengelyen

lv valamely O pontra, amely legyen egyttal az u, v, w koordintarendszer
kezdpontja is!
Az ered er nagysga:
= f dF = f pdA = fA vdA =Af vdA =A Su,

(A)
(A)
(A)
(5.183)
(A)
Su a skidom u tengelyre szmtott statikai nyomatka.

Az errendszer O pontra vonatkoz nyomatkvektornak vetletei
(vagyis a koordinta-tengelyekre szmtott nyomatkok):
ahol
Mu
= J vdF = J
(A)
vpdA
(A)
= J VAVdA =A J v 2 dA,
(A)
(A)
M v =-J udF =-J updA =-J uAvdA =-A J uvdA.

(A)
Mw = O (az uv skra
(A)
(A)
merleges erknek
(A)
a w tengelyre nincs nyomat-
kuk).
Az errendszer O ponthoz tartoz nyomatkvektora teht:
2
M 0 =euMu +evMv =A [eu J v dA -ev J uvdA] =A lu.

(A)
(5.184)
(A)
A kapott (5.184) eredmny zrjelben lv rsze kizrlag a skidom

geometriai adataitl (s termszetesen az u, v koordinta-rendszer viszonylagos helyzettl) fugg vektormennyisg. Az integrlok hasonltanak az els
rend (statikai) nyomatk (5.183) formuljhoz, azonban most a felletelem
mellett ll tnyezk a koordintknak nem els-, hanem msodrend kifejezsei (ngyzetei s szorzatai), ezrt ezeket msodrend nyomatkoknak nevezzk.
Szles krben hasznlt elnevezsk ezenkvl mg az inercianyomatk
(tehetetlensgi nyomatk) is, annak ellenre, hogy ez a fogalom a fizikai rtelemben vett tehetetlensggel nem ll kapcsolatban. Ebbl a tves elneve-
5.3.
Keresztmetszetekjellemzi:
skidomok msodrend nyomafke
433
bl ered egybknt az, hogy a msodrend nyomatkok Jellsre az I bett

hasznljuk.
Skidomokkal kapcsolatban az albbi tpus msodrend nyomatkokat
deinilhatjuk:
Tengelyre szmtott msodrend nyomatk:
(5.185)
/
Definci: Skidom tengelyre szmtott msodrendJ nyomatka az
adott tartomnyon vett felleti integrl, amelyben a felletelemeket a tengelytl mrt tvolsguk ngyzetvel ~zorozzuk meg. Az I beti indexe jelli
azt a tengelyt, amelyre a msodrendJ nyomatk vonatkozik.
Ezt a nyomatkot szoks mg idegen (latm) szval ekvatorilis
(equatoriali~) msodrend nyomatknak is nevezni. Az mtegrl eredmnye
egy skalris mennyisg, amelynek szmrtke csak pozitv lehet.
Tengelyprra szmtott msodrend nyomatk:
I = JuvdA
ll V
(5.186)
(A)
/
Definci: Skidom merleges tengelyprra szmtott msodrendJ
nyomatka az adott tartomnyon vett felleti integrl, amelyben a felletelemeket a tengelyektl mrt elfljeles tvolsgaikkal szorozzuk meg. Az I
beti kt indexe jelli azt a tengelyprt, amelyre a msodrend nyomatk
vonatkozik.
A tengelyprra szmtott (bilineris) msodrend nyomatk egy msik
szoksos elnevezse: centrifuglis msodrend nyomatk s ebbl kvetkezen a jellsre igen gyakran I helyett C bett hasznlnak. A "centrifuglis"
elnevezs onnan ered, hogy forg tmegek esetn az n. centrifuglis er
nyomatknak szmtsi kpletben szerepl integrl formailag hasonl az
Iuv -hez.
Ez a msodrend nyomatk is skalris menny1sg, amelynek szmrtke
egyarnt lehet pozitv s negatv, st kivteles esetben zrus is.
434
Pontra szmtott (polris) msodrend nyomatk.

Az elbbiekben megismert kt msodrend nyomatk-tpus (l u, J uv)
mell sorolhat mg - csupn formai hasonlsga miatt - a polns msodrend nyomatk is, amelyet a kvetkez mdon szmthatunk, ill. definilhatunk:
(5.187)
/
Definci: Skidom pontra szmtott (polris) msodrend nyomatka az adott tartomnyon vett felleti integrl, amelyben a felletelemeket
a ponttl mrt tvolsguk ngyzetvel szorozzuk meg. Az J bet indexe jelli azt a pontot, amelyre a msodrend nyomatk vonatkozik.
A polris msodrend nyomatk szmrtke csak pozitv lehet.

Ez a msodrend nyomatk a p=.Lv sszefggssei definilt prhuzamos megoszl er
rendszerrel nem hozl1at ugyan kzvetlen kapcsolatba, de mint segdmennyisg igen jl
felhasznlhat krszimmetrikus skidomok tengelyre vonatkoz msodrend nyomatkainak szmtshoz is. A polris msodrend nyomatk ugyanis felrhat az albbi formban:
(5.188)
(A)
(A)
(A)
(A)
Csavart rudak keresztmetszeteiben mkd bels megoszl

polris msodrend nyomatknak lesz igen fontos szerepe.
5.43. bra
errendszer
vizsglatnl a
A msodrend nyomatkok szoksos mrtkegysgei: m 4 , cm 4 , mm 4 .

A kpletekben szerepl felleti mtegrlok ltalban ketts integrlssal szmthatk ki, de a felletelemek clszer megvlasztsval a mveletek legtbbszr egyszer integrira reduklhatk.
Az albbiakban nhny egyszer skidom msodrend nyomatkainak szmtsmdjt mutatjuk be.
Derkszg ngyszgnl (5.43. bra) a felleten:
d.A= dx dy.
5.3.
Az x tengelyre vonatkoz
msodrend
435
nyomatk:
(5.189)
Az y tengelyre szmtott msodrend nyomatkot az I x -bl az a s b szerepnek felcserlsvel

kapjuk:
ba 3
3
I=Y
(5.190)
msodrend
Az xy tengelyprra vonatkoz
nyomatk:
5.44. bra
b2
a b
OO
Ixy= J xydA= JJxydxdy=JxctxJydy=~.

(A)
(5.191)
Krcikk esetn (5. 44. bra) az integrlokat polrkoordintkkal clszer

meghatrozni. A felletelem kifejezse:
dA= rd<pdr.
Az x tengelyre vonatkoz (ekvatorilis)
msodrend
nyomatk:
4
( a
l .
)
lx= J ydA= JfCrsm<p) rd<pdr= Jr drJsm-<pd<p=- ?--sm2a,
'
(A)
(A)
R4
lx= -(2a -sin2a).
16
Az y tengelyre szmtott msodrend nyomatk:
(5.192)
436
= I x 2dA = fJ (r cos <p )2 rd<pdr = fr 3dr Jcos 2 <pd<p = R ~ +_!_sin 2a )

4
Iy
(A)
(A)
Az x,y tengelyprra vonatkoz (centrifuglis) msodrend nyomatk:
I xy
= I xydA = JI r cos <pr sin <prd<pdr =I r 3dr Isin <p cos <pd<p =
(A)
(A)
4
R l . ,
R
=--sma= -sm- a.
4 2
(5.193)
Az O pontra szmtott polns msodrend nyomatk:
(5.194)
Derkszg
d
hromszgnl (5.45. bra)
ketts
integrl adJa a msodren-
nyomatkokat
1 ..
Az x tengelyre szmtott msodrend nyomatk:
, a ab
=Iyx dy= I y-ydy=-.
b
5.45. bra
(5.195)
Az y tengelyre szmtott msodrend nyomatk:
(5.196)
5.3.
Az xy tengelyprra vonatkoz
l xy
msodrend
nyomatk:
= J xydA = Jy [x'Jx dx Jdy = Jy ~y = Jy?1 ( ~y )

b
(A)
437
dy
b?
= ~.
?
(5.197)
A bemutatott pldknl alkalmazott mdszert kvetve integrlszmtssal elvileg brmilyen alak skidom tetszleges egyenesekre vonatkoz msodrend nyomatkait meg tudnnk hatrozni, ami azonban - mint lthattuk
-mg a legegyszerbb esetekben sem bizonyult tl knny feladatnak.
5.3.2. A MSODREND NYOMATKOKKAL KAPCSOLATOS

TTELEK
Brmilyen skidom msodrend nyomatka~ kztt - amelyeket klnbz
tengelyekre vagy tengelyprokra szmtottunk - meghatrozott sszefggsek llnak fenn. Ez azt jelenti, hogy ha Ismerjk egy skidom lx, ly s lxy msodrend nyomatkait, amelyek egy tetszlegesen felvett x,y koordintarendszer tengelyeire vonatkoznak, akkor brmely ms tengelyhez, vagy
tengelyprhoz tartoz msodrend nyomatk ezen sszefggsekkel - integrlszmts nlkl is -meghatrozhat.
Egy koordinta-rendszert ltalban a tengelyek prhuzamos eltolsval
s az orig krli elforgatssal vihetnk t egy msikba, ezrt ezt a kt
transzformeit az albbiakban rszletesen elemezzk.
5. 3. 2 .l. Prhuzamos koordintatranszformci
Ttel: Egy skidom tetsz1eges egyenesre vonatkoz msodrend

nyomatkt megkapjuk, ha az egyenessel prhuzamos s az idom slypontjn tmen tengelyre szmtott msodrend nyomatkhoz hozzadjuk a
tengelyek kztti tvolsg ngyzetnek s a skidom terletnek szorzatt.
Pl.:
(5.198)
!lllJ
438
~"Bizonyts:
Az x,y tengelyekkel prhuzamos

ban metszdnek (5.46. bra).
A koordintk kztti sszefggsek:
s,ll
tengelyek a skidom S slypontj-
A skidom msodrend nyomatka az x tengelyre:
I,= Iy dA =I (ll+ yyciA =I ll dA +2y, IlldA+ y: IdA=

2
(AJ
(A)
(A)
(A)
Mivel a ~ koordintatengely a skidom

slyponti tengelye, ezrt az S;; statikai nyomatk zrus. Az sszefggs teltt a ~ slyponti tengelyre, valamint a vele prhuzamos
x tengelyre szmtott msodrend nyomatkok kztt:
Az (5.198) sszefiiggst egybknt Steiner-ttelnek nevezzk, amelyben

az y~ A az n. Stemer-fle tag.
5.46. bra
A ttelbl az a kvetkeztets vonhat le, hogy az egymssal prhuzamos tengelyekre vonatkoz msodrend
nyomatkok kzla slypontt tengelyre szmtott rtk a legkisebb.
A Stemer-ttel alapjn levezets nlkl is felrhatjuk az y tengelyre
szmtott msodrend nyomatkot:
(5.199)
!liJ Ttel: Egy skidom tetsz1eges helyzet mer1eges tengelyprra vonatkoz (centr~fuglis) msodrendi nyomatkt megkapjuk, ha a velk
prhuzamos slyponti tengelyprra szmtott msodrend nyomatkhoz
hozzalfjuk az eljeles slypont-koordintknak s a skidom terletnek
szorzatt. Pl.:
5.3. Keresztmetszetekjellemziii: skidomok masodrend nyomatka
439
(5.200)
"'v' Bizonyts: Az
elzifekhez
msodrend nyomatkot
hasonl mdon felrhatjuk az x,y tengelyprra szmtott
is:
I,y =I xy dA= I (S +xJ(ll + y,)dA =

(A)
(A)
jS11 dA+ys SS dA+Xs IT] dA+XsYsi dA=

(A)
(A)
(A)
A ~ s'll slyponti tengelyekre a statikai nyomatkok zrus rtkek, ezrt a kt

kzps tag is zrus.
Az eredmny teht:
Ez az sszefiiggs a centrifuglis msodrend nyomatkokra vonatkoz

Stemer-tteL A Steiner-fle tag itt egyarnt lehet pozitv vagy negatv eljel,
st zrus is, attl fiiggen, hogy a slypont az x,y koordinta-rendszerben hol
helyezkedik el.
A ttelbl kvetkeztik, hogy minden olyan esety
ben, amikor az x vagy az y tengely tmegy a slyponton: a Steiner-fle tag zrus lesz, ezrt a centrifuglis
msodrend nyomatk nagysga ilyenkor fiiggetlen a
msik tengely helyzettL
Alkalmazzuk a Steiner-ttelt az 5.47. brn lthat a, b mret tglalapra s szmtsuk k1 a slypontjn
tmen ~' 11 tengelyekre vonatkoz msodrend nyomatkokat!
A szmtsnl felhasznljuk a derkszg ngy5.47. bra
szg oldalaival egybees tengelyekre vonatkoz msodrend nyomatkok integrlssal nyert (5.189)-(5.191) kpleteit
ahol:
-/40
(5.201)
Hasonl lpsekkel:
I =l -x2A=a3b-(a)2ab=a3b_a3b=a3b.
11
y
s
3
2
3
4
12
A centrifuglis
msodrend
(5 .202)
nyomatk:
A kvetkezkben a Steiner-ttel alkalmazsval

szmtsuk ki az 5. 48. brn lthat derkszg hromszgnek a slypontjn tmen ~' 11 tengelyekre
vonatkoz msodrend nyomatkait!
Ezzel a hromszggel kapcsolatban mr integx rlssallevezettk az lx, ly s fxy kpleteit, ezrt most
ezeket tekintjk kiindulsi alapnak.
.;
5.48. bra
(5 .203)
(5.204)
q,
77 tengelyprra vonatkoz (centrifuglis)

2
(a)(2 )1
msodrend
2
nyomatk:
a b
a b
J.91 =l -xyA=----b -ab=--.
-'.Y
s s
8
3 3 2
72
(5.205)
5. 3. Keresztmetszetek jellemz i: skidomok nuisodrend nyomatka
441
Vgl egy R sugar, negyedkr alak sladom (5.49. bra) slyponti ~' 11
tengelyeire hatrozzuk meg a msodrend nyomatkokat!
Kiindulsknt a krcikkre mr levezetett kple- y
teket vesszk alapul a = ~ behelyettestsveL
2
4
R
R 4 rc
lx =16(2a-sin2a)=l6.
(5.206)
R16rc -(4R)
3rc
4
J =J _
<;
x Ys
= R4rc
16
A=
11
R rc =
4
(1-~).
9rc 2
5.49. bra
A fennll szimmetria kvetkeztben
A tengelyprra szmtott centrifuglis msodrend nyomatk:
R4
R4
J =-sm a = xy
8
8 '
(5.208)
(5.209)
5.3.2.2. Koordintatranszformci a tengelyek elforgatsval

A kvetkezkben azt vizsgljuk, hogy hogyan vltoznak a koordintarendszer tengelyeire, ill. tengelyprjra vonatkoz msodrend nyomatkok,
ha a tengelyeket a kezdpontjuk krl valamely ms helyzetbe elforgatJuk
Az 5.50. brn lv vzlaton az x,y koordinta-rendszer a skidomhoz
rgztett, mg az u, v koordintatengelyek vltoz irnyak lehetnek.
-142
Ugyanannak a felletelernnek a kt
rendszerbeli koordinti kztt az albbi szszefuggs ll fenn:
u = x cos<p +y sin<p,
V=
COS<p -X Slil<j).
rjuk fel az u tengelyre vonatkoz msodrend nyomatkot a transzformcis

kpletek behelyettestsvel:
5.50. bra
lu
= Jv 2 dA = J(y cos<p- x sin <p )2 dA=

(A)
(A)
(5.210)
=lx cos <p- />}'2sin<p cos<p +lY sin 2 <p.
Hasonl mdon fejezzk ki a v tengelyre szmtott
msodrend
nyomatkot
lS:
Iv =
Ju 2 dA = J(x cos<p +y sin <p ) dA=

2
(A)
(A)
=lY cos <p+ I >}'2 sin <p cos <p+ lx sm <p.

Az u, v tengelyprra vonatkoz
Iuv =
msodrend
(5.211)
nyomatk:
Juv dA= J(x cos <p+ y sin <p )(y cos <p- x sin <p )dA=
(A)
(A)
=I,_Y (cos 2 <p- sm 2 <p)+ (lx- lY )sin <p
cos <p.
(5.212
A kapott eredmnyeket szoksos mg a szgfuggvnyek ngyzetet s

szorzatai helyett a ktszeres szgek fuggvnyeivel is kifejezni, a kvetkez
trigonometriai sszefuggsek felhasznlsval:
2 sm <p cos <p
o
=sm 2<p
cos 2 <p
sin 2 <p = cos 2<p,
5.3.
cos- <p= -+-cos2<p

2 2
A behelyettestsek s a
Jutunk:
mveletek
443
.
?
l l
2<p.
sm<p= ---cos
2 2
elvgzse utn az albbi kpletekhez
(5.213)
Az elforgatott u, v koordintatengelyekhez tartoz msodrend nyomatkok vltozsa az n. Mohr-jle krdiagramon brzolhat.
/[[J Ttel:
Az I u s I uv sszetartoz rtkei egy

rendszerben krt hatroznak meg.
ch" Bizonyts:
derkszg koordinta-
Az (5.213) sszefggseket rjuk fel kiss trendezett formban:
Ezek egy kr paramteres egyenletei az 111, luv koordinta-rendszerben.

A kt egyenletet emeljk ngyzetre s adjuk ssze:
2
2
lx+ly]
[Iu - -2 - +l uv
2
2
= [I"-IY]
- - +l .
2
-"Y
Hasonltsuk ezt ssze a kr "szoksos" egyenletvel:
(5.214)
444
lthat, hogy olyan krrl van sz, amelynek kzppontja a vzszintes koordintatengelyen van, a kezdponttl
tvolsgra, a sugara pedig
Az (5.214) egyenletnek megfelel krdiagramot az 5.51. brn rajzoltuk meg. A kr brmely P pontja a skidom A pontja krl forg u tengely egy meghatrozott helyzethez
tartozik. Ha az u tengelyt (/J szggel elforgatjuk, akkor a P 11 ponthoz tartoz sugr 2rp
szggel a rp.vel azonos rtelemben fordul el a kr K kzppontja krl.
fuv4
fu
ol-~~r---1-~~~
~-~
i
'r,-=========================~-~---"l
~-
5.51. bra
Ennek igazolshoz mrjiik fel az x tengelyhez tartoz I x -et a vzszintes tengelyen,

az I xy -t pedig fiigg1eges ordintaknt: eredmnyl a P, pontot kapjuk.
A kr kzppontja az O-tl (I,+ ly)/ 2 tvolsgban van.
A KPx sugr vzszintes vetiilete
A KPx tvolsg fiigg1eges vetlete:
5.3.
Keresztmerszetekjellemzi:
skidomok masodrend nyomatka
445
R sin2<p 0 = I"Y.
rjuk fel most a KP,, sugr vetleteit:

A vzszintes vetlet:
I~-
-----''-CIOS 2<p- Jxy Sil12<p.

2
Ha ezt a vetletet hozzadjuk az OK tvolsglwz, akkor a P" pont vzszintes koordintjt kapjuk meg:
+
J x -ly
2
coslep-J x:v sin2<p =I u.
Ez megegyezik az J u analitikus ton levezetett kpletvel.

Hasonl mdon igazolhat, hogy a KP,,
fiiggleges
vetlete az J uv -vel azonos:
R sin 2(<p o +<p)= R sin2<p 0 coslep +R coslep o sin2<p =

I,- ly .
Q. e. d.
=l,Y cos2<p +--sm2<p 0 =luv.

2
/Definci: Az elforgatott koordintatengelyekre szmtott ekvatorilis

msodrend nyomatkok szlsrtkeit fmsodrend nyomatkoknak
nevezzk.
Szoksos jellsk:
J max =]l
A frnsodrend nyomatkokat a krdiagram alapJn knnyen meghatrozhatjuk:
J1-2 = JK R =
1~
+ly
2
IX ly ]
2
]2
xy
(5.215)
446
~Definci: Az elforgatott koordintatengelyeket ftengelyeknek nevezzk, ha az azokra szmtott ekvatorilis

srtkk van.
msodrend
nyomatkoknak szl-
A krdiagram alapjn az x tengely s a ftengelyek ltal bezrt szgre

vonatkozan kzvetlenl felrhat az albbi sszefuggs:
Ixy
tg2<p o - - I -I
x
(5.216)
2
A firnyokhoz tartoz ~ s P2 kppontok az I u tengelyen vannak,
ami azt jelenti, hogy a ftengelyekre szmtott centrifuglis msodrend
nyomatk zrus.
A Mohr-fle krdiagramot felhasznlhatjuk arra Is, hogy a ftengelyek
Irnyt a ktszeres szgek felezse nlkl kzvetlenl is meghatrozhassuk
Ezt a kr n. plusa ( P0 ) teszi lehetv.
/Definci: A Mohr-diagram plusa az a kerleti pont ( P0 ), amelyet

valamely P,. kpponttal sszektve a kppontnak megfelel tengely irnyval prhuzamos egyenest kapunk.
A plus hasznlatt az 5.52. brn vzolt skidommal kapcsolatban mutatjuk be.
Elszr a kiszmtott I x ,IY s I xy adatai alapjn megszerkesztjk a
Mohr-krt. Ezt
kveten
megkeressk a P0 plust. Ez gy trtnik, hogy a
Px kpponton keresztl prhuzamos egyenest hzunk az x tengely IrnyvaL

ez kimetszi a krn a P0 plust.
Ha az gy meghatrozott plusbl kiindulva a ~ s P2 pontokon t
egyeneseket raJzolunk: kzvetlenl megkapjuk az l. ill. 2. jel ftengelyek
irnyait.
5.3. Keresztilletszetek jellemzi: skidomok wa.,arend nyomatka
447
5.52. bra
5.3.2.3.
Merleges
tengelyekre szmtott msodrend nyomatkok sszege
Az elz alfeJezetben mr Igazoltuk azt, hogy az elforgatott tengelyekre felrt

!" s /" ekvatonlis msodrend nyomatkok sszege az elforgats szgtl
fuggetlen lland, ami a polns s ekvatonlis msodrend nyomatkok kztt fennll kapcsolatbl is levezethet.
!lJ1 Ttel: Kt egymsra mer1eges tengelyre szmtott ekvatorilis msodrend
lris
nyomatkok sszege a tengelyek metszspon(jra vonatkoz ponyomatkkal egyenl.
msodrend
(5.217)
.ftr
Bizonyts: A
msodrend nyomatkok
l, =Jy"dA,
defincis kpletei:
l y = Jx"dA ,
A derkszg s a polris koordintk kztti kapcsolat (5. 53. bra):
Az x s y tengelyekre szmtott msodrend nyomatkok sszege:
448
5. Valsgos szerkezetekmodellezse
Mivel az r tvolsg fggetlen az x,y tengelyek irnytl, ezrt a levezetett sszefggs

brmilyen ms irny mer1eges tengelyek
esetn is rvnyes:
Ennek a ttelnek az alapJn a teljes

krterlet valamely tmrjre vonatkoz
msodrend nyomatka igen egyszer
O " - - - - - - ' - - - - - - - x mdon meghatrozhat.
5.53. bra
Az 5.54. brn alkalmazott jellsekkel elszr az O pontra vett polris msodrend nyomatkot szmtjuk ki.
A felletelem itt egy dr vastagsg krgyr, amelynek minden rsze az O
y
ponttl r tvolsgra van, ezrt
R
IP= Jr d.A= Jr r2ndr=

(A)
=2n
RJ ,
R4n
r~dr=-?-.
o
-
(5.218)
A mszaki gyakorlatban a sugr helyett

inkbb a D tmrvel szmolnak:
5.54. bra
=R4~=(D)4 ~= D4n.
I
p
32
Alkalmazzk most az (5 .217) sszefuggst:
Mivel kr esetn brmely tmrre szmtott ekvatorilis

nyomatk azonos nagysg, azaz I x I Y , ezrt
msodrend
5.3.
Keresztmerszerekjellemzi:
449
ahonnan
l
R4n D4n
...J:....=----2
64
(5.219)
5.3.2.4. Rszekre bonts ttele

Tbb rszbl sszetett skidom msodrend nyomatkt (legyen az akr tengelyre, tengelyprra, vagy pontra szmtott nyomatk) elvileg olyan mdon
hatrozzuk meg, hogy az integrlst az egyes rszekre kln-kln elvgezy ~
zk, maJd az integrlokat sszegezzk
(5.55. bra).
1
/[J)/
Ttel: Az egsz skidom msodrendi nyomatka a rsz-idomok ugyanazon tengelyre (tengelyprra, vagy pontra) szmtott msodrend nyomatkainak sszegvel egyenl.
O
-+--._ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ , , . . . .
5.55. bra
,;.b/" Bizonyts: A ttel helyessge az integrls

fogalmbl kvetkezik:
I,= Jy dA = Jy dA+ Jy dA+ Jy dA =1,1 +1x2 +1,3.

\AJ
(Aj)
(A2)
(5.250)
(A3)
Q. e. lL
A ttel gyakorlati alkalmazsa gy trtnik, hogy a skidomot olyan egyrszidomokra bontjuk fel, amelyek msodrend nyomatkaira vonatkozan mr ksz kpletek llnak rendelkezsnkre. Specilis kziknyvekben a
gyakrabban elfordul sszetett alakzatokra is tallhatunk jl hasznlhat
szmtsi formulkat.
szer
450
Az sszegezs1 ttel rtelemszeren rvnyes hinyos skidomok esetre

IS (5.56. bra), amikor az "sszetett" idom kt egyszer alakzat klnbsgeknt llthat el:
y.
y
r------t---,
x
5.56. bra
Ilyenkor a
lnbsge lesz:
msodrend
nyomatk is a rszidomok nyomatkainak a kIx =I
x! -
I xz
A hinyz rszt negatv terletknt rtelmezve az (5.220) sszefuggst

vltozatlan formban hasznlhatjuk.
5.3 .2. 5. Szimmetriattel
!llJJ Ttel:
Skidom tengelyprra szmtott (centrifuglis) msodrend

nyomatka zrus, ha az idom legalbb az egyik tengelyre szimmetrikus.
y
w Bizonyts: Ha az x,y koordintatengelyek kzl az egyik
(pl. y) szimmetriatengely, akkor a tengelyprra vonatkoz

(centrifuglis) msodrend nyomatkot a kvetkez mdon
szmthatjuk ki (5.57. bra):
A szimmetria miatt brmely x,y koordintj dA felletelemhez tartozik egy vele azonos nagysg dA '
"tkrkp", amelynek azonban -x s y a koordintja, ezrt
a keresett msodrend nyomatk elemi rsze:
o
5.57. bra
dlxy = xydA +(-xydA)= O.

Mivel a teljes skidom szimmetrikus elemprokbl
ssze, ezrt a kt fl-rszre vonatkoz integrl is
tevdik
5. 3. Keresztmetszetek jellemziii: skidomok msodrend nyomatka
451
zrussal egyenl:
l =fdl
"Y
"Y =0
Q. e. d.
(A)
Ha ezt a ttelt egybevetjk a Mohr-krdiagrammal kapcsolatban tett

megllaptssal, amely szerint a ftengelyekre szmtott centrifuglis msodrend nyomatk zrus; akkor kimondhatjuk az albbiakat Is:
!l1J Ttel: A skidom brmely szimmetriatengelye ftengely.

5.22. Plda: Hatrozzuk meg az 5.58. brn mreteivel megadott skidom msodrend nyomatkt a
slypontjn tmen ~ tengelyre!
Megolds: A szmtshoz a derkszg ngyszg ekvatorilis msodrend nyomatkra levezetett
(5.190) vagy (5.201) kpletek valamelyikt kell felhasznlnunk.
A T-alak skidomot elszr egyszer alak
idomokra, azaz kt tglalapra bontjuk fel.
A terletek:
A = A1 +.Az = 3 9+ 3 9 = 27+ 27 = 54 cm2 .
1-4--_,..,'---~__,...,___,
5.58. bra
Az x tengelyre szmtott statikai nyomatk:
A skidom slypontjnak magassga:
ys = ~ =
405
S4 = 7,5 cm.
A keresett I:; msodrend nyomatkot tbbfle mdon is szmthatjuk.

(A clunk ppen az, hogy ennek az egyszer pldnak a megoldsn keresztl a lehetsges szmtsi mdokat bemutassuk.)
452
a.) Elszr az x tengelyre vonatkoz msodrend nyomatkot hatrozzuk meg. A skidomot befoglal ngyszg 9 cm szles, 12 cm magas, amelybl
mmdkt oldalon "hinyzik" egy-egy ll 3x9 cm-es
.x' tglalap.
~+--..---<+---r--+-"'..__....._.
Mindhrom ngyszg als oldalle az x tengely
~ (5.59. bra), ezrt az x-re vonatkoz msodrend
nyomatkok mindegyikt az
ab 3
Ix =3x
5.59. bra
kplettel kell szmolnunk, az a s b mretek rtelemszer behelyettestsvel:

I = 9123- 393- 393 =3726cm4.
x
3
3
3
Alkalmazzuk most a prhuzamos tengelyekre vonatkoz Steiner-ttelt:
Is =Ix-y; A= 3726-7,5 2 54= 688,5 cm4.

b.) Az x ' tengelyt vlasztva kiindulsknt s az eredeti rszekre osztst megtartva vgezhetjk a szmtst:
Az x', y' koordinta-rendszerben a slypont koordintja:
y:= -1,5 cm,

Is= Ix- Ys- A= 810- -1,5 )2 54= 688,5 cm 4.
'?
c.) Vgezetl az egyes rszidomok

szmtjuk ki a ~ tengelyre.
msodrend
453
nyomatkait egyenknt
Az l. jel skidom sajt (~;) slyponti tengelyre a msodrend nyomatk

4
, - albl3 - 9. 33 -20 25
I 1;1cm
12
12
'
A rszidomnak a ~ tengely nem slyponti tengelye, ezrt a Steiner-tag

pozitv eljel:
ahol L1y1 az l. rszidom slypontjn -valamint az egsz idom slypontjn tmen tengelyek tvolsga.
Hasonl mdon elvgezve a 2. rsz1domra vonatkoz szmtst:
3
aobo
2
3. 9
2
4
!," =-=--=- + L1"2 A" =--+3 27= 425,25 cm .
~12
:.T
12
A kt rszmennyisg sszege:
le, = /s 1 + /s 2 = 263,25 + 425,25 = 688,5 cm4 .
Mint ltjuk: a klnbz mdokon elvgzett szmtsokkal mmdig azonos vgeredmnyre jutottunk. Lehetsgnk van teht arra, hogy egy adott
feladat megoldsakor a szmunkra legkedvezbb szmtsi lpsekkel hatrozzuk meg a keresett vgeredmnyt.
5.60. bra
5.23. Plda: Hatrozzuk meg az 5.60. brn

lthat skidom msodrend nyomatkatt az x,y
tengelyekre, s az xy tengelyprral Szmtsuk ki
x az x,y koordinta-rendszer O kezdpontjhoz
tartoz fmsodrend nyomatkokat s a ften
gelyek irnyait!
454
Megolds: Ennl a pldnl a mretek szmrtkeit nem adtuk meg,

ezrt a vgeredmnyeket IS csak az R
segtsgvel tudjuk kifeJezni.
A teljes skidoroot egy ngyzetre
x,x' (l) s egy negyedkrre (2) lehet felbon5.61. bra
tan (5.61. bra).
A rszidomok msodrend nyomatkaira vonatkoz legfontosabb kpleteket az elzekben mr levezettk
Az x tengelyrevett msodrend nyomatkot az (5.189) s (5.206) kpletekkel szmthatjuk:
3
I =R. R
x
+R16n = R 4 (_!_+~)
=R
3 16
4
Az y tengelyre vonatkoz
O 52968.
'
msodrend
nyomatk a ngyzet esetben az

(5. 18 9) alapkplettel kzvetlenl szmthat:
R4
I y,! =3-
A negyedkr esetben az (5.206) alapkpletbl indulhatunk ki,

az y ' tengelyre vonatkoz msodrend nyomatk addik:
amelybl
A 2. rszidom y tengelyre vonatkoz msodrend nyomatkt a Steinerttel alkalmazsval hatrozzuk meg. Ez azonban kzvetlenl (egyetlen lpsben) nem lehetsges, mivel az ltalunk levezetett Steiner-formulban az
egyik tengely mmdig a slyponti tengely! Ezrt a mvelet kt lpsben trtnik: elbb az y '-rl ttrnk a rszidom 11 slyponti tengelyre, majd innen
egy Jab b lpssei a feladat szennti y tengelyre:
2
=R n
I
yl
16
-(4R)
31C
R n
4
+(R+ 4R)
31C
R n
4
= R(5rc +2).
4
16
5. 3. Keresztmetszetek jellemzi: skidomok msodrend nyomatka
455
A rszmenny1sgek sszege:
Az J xy centrifuglis msodrend nyomatkot szintn "ksz" kpletek
alapjn szmthatjuk (5.191):
A negyedkr esetn gyelnnk kell arra, hogy a sajt slyponti

tengelyprra (~11) vett msodrend nyomatk nem zrus, hanem az (5.209)
kplet alapjn szmthat rtk:
4
R) R
4 - -=R
4
4 ll
fxy? =]Fn? +A?x?y, =R- ( 1 -32- ) +R-rt-(R +
-.
..,.,_
- - 8
9rt
4
3rt 3rt
24
A teljes skidomra vonatkoz sszeg:
A firnyok hajlsszgt meghatroz sszefggs:
tg2<po=---'-=
I x -Iy
-2R40,70833
=+0,97561,
R 4 (0,52968 -1,98175)
')-(j) o-44 ,-?9?- 8+ ~t-J~'

,_ . <po---,
- ')') 1464 + k ~ ,
2
456
5.
szerkezetekmodellezse
A fmsodrend nyomatkok:
~ R'[ 0,52968; 1,98175
( 0,52968 ~ 1,98175) +O, 70833 ,

2
J~
2 27005
= R 4 (1,25572 1,01433) { 11 =
R:.
12 = 0,24139R .
A Mohr-fle krdiagram segtsgvel knnyen tisztzhatjuk, hogy a
kiszmtott fmsodrend nyomatx
kok kzl melyik tartozik a <p 0 1 ill.
lu
r?~-r----~~----+-~~--
lx= l 0,529R4
1'1111
...
<p 0 2 irnyokhoz (5. 62. bra). Az

brrl kzvetlen rnzsre 1s lthatjuk, hogy a 22,14 -os irnyszg a 2.
firnyhoz tartozik, ezrt teht
~='!
ly=l,981R4
<pl = 112,14,
.. j
5.62. bra
<p 2 = 22,14.
A firnyok s fmsodrend nyomatkok sszetartoz rtkeit az

(5.213) kpletekkel IS meghatrozhatjuk. Helyettestsk be pl. a <p 0.1 -et az
I" (<p) kifejezsbe:

Iu =
fx+
2
Jx-Jy
2 cos2m
't' 0, 1
I" =R 4 (1,25572 0,72603cos44,29o
I~,
-7
.
sm2<p 0 1 ,
,
0,70833sin44,29o)=R 4 0,241389.
Szmtssal is azt az eredmnyt kaptuk, hogy a 22, 14 o -os szghz a legkisebb ekvatorilis msodrend nyomatk (I 2 ) tartozik.
5. 3. Keresztme/szetek jellemz6i: skidomok msodrend nyomatka
457
5.24. Plda: Hatrozzuk meg az 5.63. brn lthat

skidomnak a slypontjn tmen xy tengelyprra
vonatkoz l x.v msodrend nyomatktl
A skidom egy szabvnyos (MSZ 4348-73)
"hidegen hajltott egyenltlenszr L-szelvny"
(80.40.3 ), amelynek jellemz adatait a szabvnyhoz ...s::
tartoz tblzat tartalmazza. A szmtshoz szksges adatok:
l x-- .:..J,
')"' 4 cm 4 ,'
5.63. bra
Nfegolds: A szabvnyos szelvnyek adatait tartalmaz tblzatokban

nem szerepeinek a centrifuglis msodrend nyomatkok, ezrt - ha arra valamilyen okbl mgis szksgnk van - azt neknk kell meghatroznunk
A keresett l x.v szmtshoz felhasznlhatjuk az (5.213) kpletcsoport-
bl az
els
formult, amelyben 1" helyre az Ismert Ir; = 11 rtket helyet-
tesitjk s kifejezzk belle I x.v -t.
tg<p = 0,291;
2<p = 32,45' ;
1.=
X)
0,53656
<p= 16,225''
sin2<p = 0,53656;
cos2<p = 0,84386,
( 23 4 + 4 31 + 23 ,4- 4,3 1 084386-251)=-5946cm 4

2
'
'
'
A keresett l "Y rtkt a skidom geometnm mretemek Ismeretben (ezek a

szelvnytblzatban megtallhatk) termszetesen az sszetett alakzatokra
vonatkoz szmtsi mctszerekkel IS meg tudnnk hatrozni. A szmtsi
458
5.
munka mennyisge azonban ez utbbi esetben (ha a lekerektsek hatsalt itt

pontosan figyelembe akarnnk venm) arnytalanul nagyobb lenne!
IS
40
00
5. 25. Plda: Hatrozzuk meg az 5. 64. brn lv szszetett skidom slyponti fmsodrend nyomatkait
s a hozzjuk tartoz ftengelyek irnyait!
Az L-alak rsz-idom az elbbi feladatban szerepl egyenltlenszr L szelvny, amelynek a mostani
szmtshoz szksges tovbbi adatai:
h= 80 mm ; b = 40 mm ; v = 3 mm,
ex = 9 mm ; ey = 28,6 mm,
A= 342 mm 2 .
Megolds: A szmts els lpse a slypont helynek meghatrozsa (5. 65. bra).
AJ =342 mm 2 ,
5. 64. bra
Az = 60 4 = 240 mm 2 ,
A= A1 + A2 =582 mm 2 ,
Sx = AJ Y1 +Az Yz =
= 34228,6-2402 = 9301,2 mm 3 ,
Ys = A
9301 2
' = 15 98 mm
582
'
'
Sy =A1 x1 +A2 x 2
= 3429+24010 = 5478 mm 3 ,
5.65. bra
xs = ~ =
5478
582
= 9,41 mm.
A tovbb1 szmitst olyan mdon vgezzk, hogy az egyes rszidomok

msodrend nyomatkait kln-kln hatrozzuk meg a slyponti ~' 11 koordintatengelyekre:
459
l. rszidom:
2
1~ 1 = lx1 + A1ily; = 234000 +342 (28,6 -15,98 ) = 288468 mm 4 ,
ISTI l= I xyl + A]Ax:]ilyl =
= -59460+ 342(9 -9,41)(28,6-15,98) = -61229 mm 4 .

2. rszidom:
3
(
2
60.4
)2
4
I."
=lx?+
~- Aoilv"
- ~- = 12 +240 -15,98-2 = 77907 mm ,
2
4
ITI 2 = Iy 2 +A2 Ax:22 = 4. 60 +240( 10-9,41)2 = 72083 mm,
12
4
Ir,TI 2 = lxy 2 + AzAx:1ily1 =0+ 240(10- 9,41)( -15,98- 2)= -2546 mm .
sszegezett rtkek:
I~ = 288468 + 77907 = 366375 mm
ITI = 43157 + 72083 = 115240 mm 4 ,

Ir,TI = -61229-2546 = -63775 mm 4 .
A
fmsodrend
nyomatkok:
11 = 240807 + 140834 = 381641 mm 4 ,

12 = 240807-140834 = 99973 mm 4 ,
-160
tg 2 m
Szmtsuk ki a <p 0
kot
els
-2J?c
---' -
ro -
I. -I <
-2(-63775)
251134 -
'
078
'
'7
rtkhez (13, 46 o) tartoz
f msodrend
nyomat-
I 1 = 240807 + 125567 0,8916- (-63775) 0,4527,
A <p 0 szg els frtkhez teht a nagyobb fmsodrend nyomatk tartozik, kvetkezskppen:
<pl = 13,46'
<p 2= 103,46.
FELADATOK
5.26.-5.34. Hatrozza meg az F5.26-F5.34. brkon lthat skidomok msod-
rend nyomatkait a megadott x,y koordnta-rendszerben (I x' I Y' I xy), az x,ynal slyponti fmsodrend nyomatkokat (I1, I 2), valamnt a ftengelyek
1rnyszgelt (<p 1, <p 2) !
~y
x
x
F5.26. bra
F5.27. bra
F.5.28. bra
5.3.
461
!y
tY
F.5.29. bra
F.5.30. bra
F.5.30. bra
y
10
~J
Si
SI
N'
-l
l
18mm
F.5.32. bra
F.5.34. bra
F.5.33. bra
L.b. A mellkelt lemez ll. progamcsomagja (b. jel) sszetett szelvnyek

msodrend nyomatkainak a meghatrozshoz ad gyakorlsi lehetsget.
5.3.3. A MSODREND NYOMATK VEKTOROS TRGYALSA
Az eddig megismert skalris sszefggsekkel tulajdonkppen brmilyen

skidom msodrend nyomatkait
l y
v
meg tudjuk hatrozni. Mgis fontosnak tartjuk azt, hogy a msodrend
nyomatkokat a vektorszmts mdszereivel is trgyaljuk, mivel a kvetl
kez flvekben az ilyen jelleg ismeretekre is szksgnk tesz.
A korbbi levezetshez hasonl~~~~~~----
x
an most is egy skfelleten linerisan
megoszl prhuzamos errendszer O
pontra trtn reduklsbl indulunk
5.66. bra
ki.
462
Az errendszer semleges tengelye az u tengely (5. 66. bra). A tetszle

ges P pontban a skra merleges teherintenzits nagysga:
p='Av.
(5.221)
Ha nem csupn az intenzits nagysgt, de annak vektor jellegt is ki

akarjuk fejezni, akkor ezt gy rhatjuk
(5.222)
P ='Ae u xr '
ahol eu a semleges tengely irnyval prhuzamos egysgvektor.
Knnyen belthat, hogy a p abszolt rtke p-vel egyenl:
IPI =
A-le u llrlsma = #sina= A-v,
irnya pedig merleges mind az eu, mind az r vektorra, azaz az xy skra.

rjuk fel a megoszl errendszer O pontra vonatkoz statikai nyomatkvektort:
Jr x dF = Jr x p d.A= Jr x ('A eu x r )dA=

='A Jrx(eu xr)dA='A lu.
M0 =
(A)
(A)
(A)
(A)
A skalns A mellett ll integrl lnyegben az errendszertl elvonatkoztatott, pusztn geometriai jelleg vektormennyisg:
Iu
Jr
(eu
r )dA.
(5 .223)
(A)
/
Definci: Az (5.223) sszefggssei megadott hatrozott integrlt a
skidom msodrend nyomatkvektornak nevezzk, amely az O pont helyt1 s a ponton tmen u tengely irnytl fgg mennyisg.
5. 3. Keresztmetszete/( jellemzi: skidomok msodrend nyomatka
463
A tovbbiakban olyan esetet v1zsglunk, amelynl az O pont helye vltozatlan s csupn az u tengely Irnyt tekmtjk vltoznak. Azt, hogy adott
esetben melyik tengelyrl van sz, azt az I vektor mdexben fogJuk Jellni.
Legyen pldul a kivlasztott irny az x koordintatengely, amelynek
1rnyvektora az i egysgvektor, akkor az x tengelyhez tartoz msodrend
nyomatkvektor:
Ix= Jrx(ixr)dA.
(5.224)
Ebbl az integrlbl mg nem rzkelhet pontosan az, hogy valjban

milyen vektorrl van sz. Ha valamivel tbbet szeretnnk megtudni rla, lltsuk el a vektor koordints alakjt!
A dA felletelemhez tartoz helyvektor
r=xi+yj.
Amint az az integrandusban 1s lthat: az r vektort elbb i-vel, maJd ennek eredmnyt r-rel kell balrl vektorilisan megszoroznunk:
i x r = i x {xi +yj) = x{ i x i)+ y(i x j) = yk,
r x(ixr) =r xyk = {xi + yj) xyk = xy(ixk) + y 2 {j xk) =- xyj + y 2 i.

Az (5 .44) mtegrl teht ebben a formban 1s felrhat:
(5.225)
\A)
(A)
(Al
Ha pedig semleges tengelyknt az y koordintatengelyt vlasztj uk, akkor

a fentihez hasonl levezetssei kapjuk meg a skidom I .v msodrend nyomatkvektort:
l.v
Jr x {j x r)dA =-i J xydA +j Jx

(A)
(A)
(A)
dA = -1,) + I.vj.
(5.226)
464
Mindkt vektorrl megllapthatjuk azt, hogy azok a vizsglt 1dom skjba esnek, de ltalban nem prhuzamosak azzal a tengellyel, amelyhez tartoznak.
A kt vektornak kzs jellemzje az, hogy a "msik" tengellyel prhuzamos komponenseik nagysga azonos, azaz
Most trjnk vissza a tetszleges rny u tengelyhez tartoz msodrend nyomatkvektor (5.224) defincs kplethez s helyettestsk be az eu
egysgvektor x s y irny komponensevel felrt formjt:
eu= icos<.p + jsn<.p,

lu =
Jr x (i cos <.p+ j sin <.p )x rd.A =

(A)
=cos<.p
J rx(ixr)d.A+sin<.p Jrx(jxr)d.A
(A)
(A)
(5 .227)
Az u tengely irnykoszinuszat az egysgvektorok skalris szorzataknt
rhatjuk fel:
cos <.p = i. eu'
sm<.p =j. eu.
Ezeket az (5.44)-be rva kapjuk:

(5.228)
A kttag kifejezsben az eu irnyvektor kzs tnyez, amelyet azonban a megszokott mdon nem tudunk kiemelni. A matematikban erre a m
veletre vezettk be az n. diadikus szorzs fogalmt, amelyet hrom vektor
ktszeres skalris szorzatbl kiindulva a kvetkez mdon rtelmezhetnk
5.3. Kereszimetszetek jellemzi: skidomok msodrend nyomatka
465
a(bc) =(a o b)c =Tc= d.
Ezeket a mveleteket a vektorok mtrixaival az albbi formban rhatjuk

fel:
Itt csupn egyetlen szorzsi mdot: a mtrixszorzst kell alkalmazni. Ugyanez

a mveletsor tmrebb formban, a mtrixok betjeleivel:
a(b *c)= (ab*)c =Tc= d,
ahol b* a b mtrix transzponltjt Jelenti (oszlopmtnx helyett sormtrix).

Mint ltjuk: a mtrixok krben a b*c mvelet a skalris szorzsnak felel
meg, mg az ab* mvelet a diadikus szorzs megfelelje, amelynek eredmnye egy ngyzetes mtrix: a T tenzor mtnxa.
Vezessk be a diadikus szorzs mvelett az lu vektor (5.228) kifejezsnl is s emeljk ki az eu kzs tnyezt:
(5.229)
A szgletes zrJelben lv diadikus szorzatok sszege a skidom O
ponthoz tartoz msodrend nyomatk tenzm-a.
A vektorokkal kapcsolatos konkrt szmtsi mveleteket azok mtnxmnak segtsgvel vgezhetjk el. Az (5.:229) sszefggsben szerepl vektorok mtrixai:
cos <p]
eu = [ sin<p '
A mtnxokkal vgzett rszmveletek:
.= [
ol
Ix
-Jxy
J(l
0]= [ -JI x O
J.I . = [ -1J xy J[0 l]= [OO
O ' Yoj
xy
-Jxy
Jy .
5.
466
A msodrend nyomatk tenzornak mtnxa a kt szorzat sszege:

J0
=[ -IIxxy 0O J+ [0O -Ixy]=[

Ix
Iy
-Ixy
-Ixy]
I .
(5.230)
Vgl pedig a kundul (5.229) sszefuggs mtnxos alakja:
(5.231)
Az u tengelyhez tartoz msodrend nyomatkvektor az uv koordintarendszerben is ltalban kt sszetevre bonthat:
Szorozzuk meg az egyenletet skalrisan
Hatrozzuk megazIv kt
sszetevjt
elbb eu
-val, majd e v -vel
is hasonl mdon:
A fenti mveletekbl az n. reciprocitsi ttel szrmaztathat, a kvetkez sszefuggs alapjn:

(5.232)
5.3.
467
Ttel: Mer1eges tengelyekhez tartoz msodrend nyomatkvektorok egyms tengelyre kpzett vetletei egyenlek.
/[]}j
(Ez a ttel egybknt nem merleges tengelyek esetn is rvnyes.)

A skidom fmsodrend nyomatkait az (5.229) tenzoregyenletbl lS
meg lehet hatrozni. A korbbi skalris levezetseinkbl mr tudjuk azt, hogy
a ftengelyek koordinta-rendszerben a centrifuglis msodrend nyomatk
zrus rtk. Ez azt Jelenti, hogy egy1k ftengelyhez tartoz msodrend
nyomatkvektornak sincs a msikkal prhuzamos komponense, vagyis ezek a
vektorok a ftengelyekkel prhuzamosak Ezt vektormvelettel a kvetkez
mdon tudjuk kifejezni:
Jelljk a kitntetett irnyt (firnyt) meghatroz egysgvektort en-nel,
akkor a prhuzamossg felttele szerint In vektor csak egy skalris szorzban
tr el az en-tl:
A zrusra reduklt egyenlet:
Az egyenletben szerel en kzs tnyez kiemelse utn megmaradt kt

tag: az / 0 tenzor s az In skalris mennyisg csak akkor vonhat ssze, ha az
utbbibl is tenzort "csinlunk", ami olyan mdon trtnik, hogy azt megszorozzuk az egysgtenzorraL E-vel:
(5 .233)
Ugyanez az egyenlet mtnxokkal felrva:
468
Ez a mtnxegyenlet a kvetkez skalr egyenletrendszerrel
egyenrtk:
(5.234)
Ebben a homogn linens egyenletrendszerben a szgfuggvnyek az

ismeretlenek.
A sin <p" = O s cos<p "= O tnVIlis megoldsok kielgtik ugyan mmdkt
egyenl etet, azonban ezek mgsem lehetnek a jeladat megoldsai, mivel a <p"
szmusza s koszmusza egyidejleg nem lehet zrus!
A trivilistl klnbz megoldsok felttele az, hogy az Ismeretlenek
egytthatibl kpzett determinns zrus legyen:
(5 .235)
A mveleteket elvgezve I" -re nzve egy msodfok algebrai egyenletet kapunk:
! xy2 )= o.
Ennek gyke1:
Ez a kplet azonos a fmsodrend nyomatkokra mr ms ton levezetett (5.215Yformulval.

Ha az gy kiszmtott fmsodrend nyomatkok egyikt visszahelyettestjk az (5.234) egyenletekbe, akkor ezekbl a megfelel ftengely irnytangenst egyrtelmen meg tudjuk hatrozni:
5.3.
Jxy sm <p J = O
--7
tg <p J =
J -J
xJ
J
xy
-lxycos<p 2 +(IY-12)sin<p 2 =0
--7
tg<p2 =
469
1y
(5.236)
12
Az (5.233) tenzoregyenletet kielgt e 1 s e 2 irnyvektorok az J 0

tenzor sajtvektorai, 11 s / 2 pedig a tenzor sajtrtkei.
sikidom brmely (kls vagy bels) pontjhoz tartozik legalbb egy olyan egymsra mer1eges tengelypr, amelyekhez tartoz msodrend nyomatkvektorok a sajt tengelykkel prhuzamosak.
1/[jJ Ttel: A
&!/"Bizonyts: Az (5. 236) sszefggsben szerepl <p 1 s <p 2 szgek tangenseit abbl a
kiindul felttelb1 vezettk le, hogy az ezen irnyokhoz tartoz msodrend nyomatkvektorok a sajt tengelyeikkel prlzuzamosak. A tovbbiakban teltt mr csak azt kell
igazo/nunk, hogy ezek az irnyok mer1egesek is egymsra.
Szorozzuk ssze az (5.236) egyen/sgek megfelel oldalait:
A trt rtkre azrt addik -l, mert a polris s az ekvatorilis
msodrend
nyo-
matkok sszefggseszerint
Mivel kt egyenes merlegessgnek felttele az, hogy

az irnytangenseik szorzata -l legyen, ezzel egyttal a ttelnket is bizonytottuk.
Q.e.d.
Az eddigieknl egyszerbb forrnban rhatjuk

fel az elforgatott tengelyekhez tartoz msodrend
nyornatkok kifejezst abban az esetben, ha a kezdett koordintatengelyek a skidom firnyaival
egybeesnek (5. 67. bra). Ebben a koordintarendszerben ugyanis Jxy = O, ezrt a msodrend
nyomatk tenzornak mtrixa diagonlis (csak a
5.67. bra
470
5. Valsilgos szerkezetek modellezse
totlban vannak zrustl klnbz elemek):

rjuk fel az uv koordmta-rendszerhez tartoz I u, I v s I uv msodrend
nyomatkok kifeJezseit mtnxmveletekkel:
I =e* I
u
Oeu
= [cos <p
sm<p] [Il O [cos<p J= Il cos z m +I., sin 2m,

0 ]2 Sin<p
't'
't'
o]
_1uv =e*v I oeu =[-sin <p cos <p] [Jol
I2
[cos<p]
. <p cos <p .
.
-_ - (I 1 - 12 ) sm
sm<p
(5 .237)
Itt s bevezethetjk a ktszeres szgek szgfuggvnyeit:
Iu =
JI
+fo 11 -fo
-+
- cos2m
2
I v-- Il + I 2
I uv =
't'>
Il - I 2
2
(5.238)
Slll-<j),
f 1 -fo .
2 - sm2<p .
A koordinta-rendszer prhuzamos
transzformcijra vonatkoz Steinerttelt is felrhatjuk vektormveletekkel.
Az 5.68. brn alkalmazott jellsek szerint a skidom S slypontjbl
kiindul !;17 koordinta-rendszerben a
felletelem helyvektort p-val jellve:
r= rs +p
o
5.68. bra
Az u tengelyhez tartoz msodrennyomatkvektor:
Iu =
471
Jr X (eu X r )dA= J(rs +p) X [eu X (r, X p )]dA=

(A)
(A)
= j[r, x(eu xr,)+rs x(eu xp)+px(eu xrs)+px(eu xp)]dA=

(A)
=r,
(eu
r,) dA+ r,
(eu
(A)
Jp dA)+
(A)
+J p dA x(eu x r,)+ Jp x(eu xp)dA.

(A)
(A)
A kt kzps tagban szerepl f pdA integrl a skidom slypontjra

szmtott statikai nyomatkvektor, amely - mint tudjuk - zrusvektor, ezrt
ez a kt tag az sszegezsbl kiesik.
Az utols tag a skidom slypontjn tmen u-val prhuzamos tengelyre
vonatkoz msodrend nyomatkvektor, ezrt az sszefggs a mveletek
elvgzse utn gy rhat:
(5.239)
Hasoill levezetssei kapjuk a v tengelyhez tartoz Iv vektort is:
Az Iv s lu vektorok skalr rendezibl mr knnyen felrhatjuk az O

s S pontokhoz tartoz msodrend nyomatki tenzorok kztti sszefggst mtrixos formban is:
lo
=[
I x -I xy
-rry lY
J=[
I ~ -I ~1J
-!~11
!1)
J+[
yzs
-x,ys
(5 .240)
5.26. Plda: Egy skidom P pontjn tmen x,y koordintatengelyekhez a

kvetkez msodrend nyomatkok tartoznak:
472
rjuk fel a P ponthoz tartoz msodrend nyomatk tenzornak mtrixt

abban az u, v koordinta-rendszerben, amelynek tengelyeit az x,y rendszerhez
kpest q; szggel elforgattuk!
tgq;
=0,75.
Megolds:
sin q;=
0 75
tg q;
=
'
=O 6
~l+ tg 2 ({J ,Jl,5625
' '
COS ({J=~
l+ tg 2 ({J
= 0,8.
Az elforgatott tengelyek irnyvektorainak mtrixai:
e =[cos ep]= [0,8

J
e =[- sincp] =[ -0,8
0,6]
0,6 '
'
_ .
_[o,8 o,6] [625 -180 J[o,8J _
I" - eJPe" _
0, - 536,8 cm ,
"
SillqJ
COS([J
180
860
_[-0,6 0,8][625
Iv -- eJpev_ 180 -180][-0,6]0,
-948,2 cm4 ,
860
8
peu_[- o,6 o,8] [625

_
- Iuv -_ eJ
_ 180 -180 [o,8J
0, -62,4
cm 4 .
860
6
Az I
tenzor mtrixa az u, v koordinta-rendszerben:

I
p(u,v)
[536,8 62,4] ( 4 ]
62,4 948,2
cm .
FELADATOK
5.35. rja fel a skidom O pontjhoz tartoz msodrend nyomatk
tenzornak mtrixt az x,y koordinta-rendszerben! (F.5.35. bra)
5.3. Keresztmetszetekjellemzi: skidomok msodrend nyomatka
473
Y+
A szmtsnl vegye figyelembe azt, hogy a skIdomnak 3 sztmmetnatengelye van!

5.36. Egy skidom slypontjban metszd, egymsra
merleges egyenesekre szmtott ekvatorilis msodrend nyomatkok egyenl nagysgak.
Milyen helyzetek ilyen esetben a ftengelyek?
5.37. Milyen helyzetil s irny az az egyenes, amelyre
az F 5. 3 7. brn lthat skidom ekvatorilis msodrend nyomatka a legkisebb?
S'zmitsa ki ezt a mimmlis rtket!
F5.35. bra
F5.37. bra
F5.39. bra
F5.38. bra
5.38. Hatrozza meg az F5.38. brn megadott, msodfok parabolval ill.

egyenessel hatrolt skidom S slypontjhoz tartoz Is msodrend nyomatki tenzornak mtrixt az x,y koordinta-rendszerben!
y
5.39. A negyedkr A pontjhoz tartoz nnt

egyenesre szmtott msodrend nyomatka:
Ie = 1500 cm 4
Hatrozza meg a kr sugart! (F.5.39. bra)
5.40. Egy skidom O ponthoz tartoz I 0 msodrend nyomatki tenzornak mtrixa az x,y koordintarendszerben:
Scm
r-===;hs: .
x
F5.40. bra
474
5. Valsgos szerkezetek modelfezse
l0
[ 528 -416][
= -416 1040 cm
4]
A slypont koordintt adottak. (F.5.40. bra)

A skidom terlete: A=9 cm2
Hatrozza meg az adott helyzet "t" tengelyre vonatkoz
matk nagysgt!
msodrend
nyo-
5.3.4. INERCIASUGR, CENTRLIS ELLIPSZIS

A skidomok elsrend (statikai) nyomatkamak trgyalsakor mr tallkoztunk azzal az sszefuggssel, amely szerint a terletelemek s egy tengelytl
mrt tvolsgaik szorzatainak integrlja felrhat gy ts, mmt az egsz terlet
s egyetlen hosszsg szorzata:
sx =
JydA = y SA .
(A)
Ez azt jelenti, hogy ha az egsz skidom terlett egy egyenes vonalba

tmrtennk, akkor azt az x tengelytl y s tvolsgra kellene elhelyezm ahhoz, hogy ugyanakkora legyen a statikat nyomatka, mint az eredeti
"szttertett" skidom (5. 69. bra).
tY
i'
i_;
l
Ys
X!
5. 70. bra
Ha az O ponton tmen, klnbz

5. 69. bra
Irny ( x 1 , x 2, x) tengelyekhez tartoz
Ilyen egyeneseket megraJzOljuk, akkor azt tapasztaljuk, hogy azok mmdegytke egy nevezetes ponton: a skidom slypontjn megy keresztl (5. 70. bra).
!
475
Ezzel analg mdon a tengelyre szmtott msodrend nyomatk esetn

is meghatrozhatjuk azt a tvolsgot, amelyre elhelyezve a vonaH tmrtett
skidomot, annak ppen akkora lesz az ekvatorilis msodrend nyomatka,
mnt az eredeti skidom:
IX =
JldA = i;A.
(A)
ebbl
(5.241)
Az gy kiaddott tvolsg a vonaH tmrtett terlet kt lehetsges

helyzett adja meg: egyik az x tengely fltt, a msik pedig a tengely tellenes
oldaln van i x tvolsgban (5. 71. bra).
y
5. 71. bra
Xt
5. 72. bra
/
Definci: Azt a hosszsgot, amelynekngyzetta skidom terletvel megszorozva az idom valamely tengelyre szmtott msodrend nyomatkt kapjuk meg: a tengelyhez tartoz inreciasugrnak nevezzk.
Egy adott ponton tmen tengelyek kzl a ftengelyekhez tartozik a
legkisebb, ill. legnagyobb inerciasugr (f-inerciasugarak):
Ha az egy ponton tmen, klnbz irny tengelyekhez tartoz - az

merciasugarak tvolsgban lv - prhuzamos egyenesprokat az 5. 72. bra
szerint megrajzoljuk, akkor lthatjuk, hogy ezek mr nem egy pontban met-
476
szdnek, hanem valamilyen skldomot zrnak kzre. Az tellenes oldalon

egyenesprok szimmetrikus helyzete miatt a kzrezrt skidom csak
pontszimmetrikus lehet. Az Idom legnagyobb ill. legkisebb tmri a fmerciasugarak ktszereset
lv
!l1lJ Ttel: Az ugyanazon ponton tmen tengelyek brmelyikhez tartoz

egyenesprok egy ellipszist rintenek. Az rint'k tvolsga az ellipszis kzppontjtl a megfelel tengelyhez tartoz inerciasugrral egyenl.
Bizonyts: A bizonytst a firnyok koordinta-rendszerben vgezzk eL
Az (5. 237) kpletcsoport szerint az L jirnnyal rp szget bezr u tengelyre szmtott msodrendll nyomatk:
&V'
J u = Jl
COS
. 2 <p .
<p + J 2 Sin
Osszuk el az egyenletet a skidom A terletvel:
J!
_u =-cos-
J? .
<p +-=-sm <p.

A
J
Az (5. 58) sszefggsszerint - = i 2 .
A
H elyettestsk ezt az egyenletnkbe:
(5.242)
Az 5. 73. brn megrajzoltuk azt az ellipszist, amelynek

tengelyei az x,y koordintatengelyek, tovbb kis- s nagyl tengelynek hossza
r.~;_-~~-~,_
Az ellipszis egyenlete ebben a koordinta-rendszerben:
5. 73. hra
Az x tengellyel rp szget bezr (u-val prhuzamos)
tl:
rint
egyenes tvolsga az O-
5.3. Keresztmetszetek jellemziii: skidomok msodrend nyomatka
477
(Ez az sszefggs az analitikus geometrival foglalkoz tanknyvekben megtallhat.)

Emeljk ngyzetre az egyenlet mindkt oldalt s helyettestsk be a = i2, b = i 1
rtkeit:
addik, amit az (5.59) egyenlettel sszehasonltva megllapthatjuk, hogy az ellipszis

rintjnek O-tl mrt tvolsga valban az i" -val egyenl.
Q. e. d.
Az ellipszisre vonatkoz geometriai sszejilggsekkel igazolhat az is, hogy az OPQ
hromszg terletnek (T) ktszerese arnyos az uv tengelyprra vonatkoz centrifuglis
msodrend nyomatkkal:
J uv =2 TA.
A f-inerciasugarakkal, mint fltengelyekkel megrajzolt ellipsz1st a gyakorlatban tehetetlensgi ellipszisnek nevezik, br - mint azt a bevezetben
mr emltettk - a skidomok esetben fizikai rtelemben vett tehetetlensgrl
(inercirl) nem beszlhetnk. Ezek az elnevezsek azonban a szakirodalomban szinte kizrlagosak, ezrt m1 sem prbtkozunk azzal, hogy helyettk j
mszavakat alkossunk.
A tehetetlensgi ellipszist legmkbb a skidom slypontjhoz tartoz
Inerciasugarakkal szaktuk megszerkeszteni. Ebben az esetben centrlis tehetetlensgi ellipszisrl beszlnk.
A centrlis ellipszis bizonyos mrtkig idomul a skidom alakjhoz: pl.
valamely irnyban elnyl idom esetn a tehetetlensgi ellipszis nagytengelye
is ebbe az irnyba esik; mindkt irnyban hasonl kiterjeds idomoknl pedig az ellipszis kzel ll a krhz.
5.27. Plda: Hatrozzuk meg az a, b oldalmret tglalap centrlis tehetetlensgi ellipszisnek kis- s nagytengelyeit s rajzoljuk meg az ellipszist! (5. 74.
bra)
Megold~:
A=ab,
478
5. Valsgas szerkezetek mudellezse
Lv=2
.
x= l
12
{!; fba3 a
VA
= \jl2c;b = .Jl2 = 0,2887 a.
Az Inerciasugarakat a ftengelyekre merlege

sen (felcserlve) mrjk fel! (Az i 1 -et a 2-es tengelyre, i, -t az l-es tengelyre.)
5. 74. bra
FELADATOK
5.41-5.43.: Hatrozza meg az r sugar kr, az r sugar krbe berajzolt szablyos hromszg s hatszg centrlis tehetetlensgi kreinek sugarait!
5.44. Hatrozza meg az F.5.44. brn lthat ellipszis alak skidom centrlis
tehetetlensgi ellipszisnek kis- s nagytengelyt!
y
F.5.44. bra
6 cm
F.5.45. bra
5.45. Mekkora a mret esetn lesz a skidom (F.5.45. bra) centrlis tehetetlensgi ellipsZise kr?
6. MOZG TERHELS SZERKEZETEK STATIKJA
6.1. Hats,
hatstnyez
Statikai tanulmnyaink elejn mr definiltuk, hogy az er kt test egymsra

gyakorolt klcsnhatsnak mrtke. Az erk kzvetlenl nem rzkelhetk;
jelenltkre csak hatsaikbl tudunk kvetkeztetni.
Erk hatsra egy test alakja s mrete megvltozik (deformldik) s a
testek mozgsllapott is csak erk kpesek megvltoztatni. Az erk hatsa
(kvetkezmnye) az is, hogy egy mozgsban gtolt test knyszereinl erk
keletkeznek.
A terhel erk a szerkezeteken is szmos hasonl jelleg hatst hoznak
ltre, amelyek elemzse a mszaki mechanika egyik igen fontos terlete.
/ Definci: Hatsnak neveznk ltalban minden olyan mrhet, vagy

szmthat mechanikai mennyisget, amely a szerkezeten a terhel er'k
mkdsnek kvetkeztben keletkezik.
Ebbe a definciba sokminden "belefr" ugyan, de azrt mgsem minden! Pl. amikor egy tlterhelt szerkezet leszakad (eltrik), az is a terhel
erk hatsra trtnik, azonban ez az esemny mgsem sorolhat az ltalnos hatsok kz, mivel a trs nem mechanikai mennyisg, hanem egy id
ben lezajl mechanikai folyamat!
A merev testek statikjban - mint tudjuk - kizrlag olyan modellekkel
foglalkozunk, amelyek nem mozognak s merevek. Itt teht az er legismertebb kt hatsa: a testek alakjnak s mozgsllapotnak megvltozsa eleve
kimarad a vizsglatainkbL A hats fentebbi ltalnos defincijt teht le kell
szktennk azokra a kls s bels erkre ( errendszerekre), amelyek a ter-
4HU
6. Mozg
terhefs
szerkezetek statikja
hel erk hatsra keletkeznek s egyttesen biztostjk a vltozatlan alak

testek egsznek s rszemek tarts nyugalmt. A tanknyvnek ebben a fejezetben ezrt csak az albbi nhny hatstpus vizsglatra kerlhet sor:
felpts merev testek, vagy
szerkezetek knyszereml keletkez knyszerer-rendszerek elemei:
tmaszterk ill. befogsi nyomatkok vetletei;
=> rdszer testek keresztmetszeteiben fellp bels errendszerek jellemzr az ignybevtelek (norml- s nyrerk; csavar- s
hajltnyomatkok).
=> a statikailag hatrozott tmaszts, ill.
A felsorolt hatsok - mmt tudjuk - skalris mennyisgek.

A statika keretben ez ideig csak rgztett helyzet, azaz ll terhek
hatsaival foglalkoztunk. A feladatok megoldsamak vgclja rendszermt az
volt, hogy a szerkezet rdjainak minden keresztmetszetre meghatrozzuk az
ott mkd ignybevtelek jellegt s nagysgt. Ezek rdtengely menti
fuggvnybr1 a mr Jl ismert Mh, N, T brk. A ksbbiekben (a Szilrdsgtan c. tantrgyban) sorra kerl mretezs szempontjbl klns jelents
ge lesz annak, hogy ismerjk az egyes ignybevtelek szls rtkeit, valammt a keresztmetszetek helyt, ahol az extrm ignybevtelek keletkeznek.
Pldul a 6.1. brn vzolt
kttmasz tartn, amelyet az
adott helyzetben rajta ll gpkocsi kt tengelynyomsa terhel, a
legnagyobb abszolt rtk hajltnyomatk a hts tengely alatti
K 2 keresztmetszetben, a maXImlis
--W-~..l..L....L.-!t::::c:::c:J;:r:::::k-r~~~..:!: T nyrer pedig a K 2 - B szakaszon
keletkezik.
Ez az egyszer feladat azonban mindjrt bonyolultabb vlik,
ha meggondoljuk azt, hogy a gpkocsinak ez a helyzete nyilvnvai Mhmax=150 kNm
lan nem lland, hiszen ezt meg6.1. bra
elzen oda kellett jutnia valahogyan s vrhatan majd tovbb is
fog grdint Az ilyen tpus terhekre teht nem az a jellemz, hogy a szer-
6.1. Hats, hatstnyezd
481
kezetek valamely rgztett helyn llnak, hanem az, hogy helyzetk vltozik,
vagyis mozognak.
Ha a pldban szerepl gpkocsi nem a megadott helyzetben ll, hanem
a ktlmasz tartn lassan vgighalad, akkor mozgsa kzben az ignybevtelek mr nem csupn a keresztmetszetek helytl, de a teher pillanatnyi
helyzettl fuggen is vltoznak. Ilyen esetben valamely ignybevtel nem
egy-, hanem ktvltozs fuggvnnyellenne lerhat, s brzolshoz skbeli
diagram (ignybevteli bra) helyett trbeli felletet kellene hasznlnunk.
Ha az ilyen ktvltozs ignybevtel-fuggvnyeket sikerl felrnunk, akkor - gy gondolhatnnk - a matematika mdszerei rvn mr knnyen kaphatnnk vlaszt a kvetkez igen fontos krdsekre is:
a)
b)
A mozg tehernek melyik az a helyzete, amikor a tart egy meghatrozott keresztmetszetben maximlis ignybevtel keletkezik s
mekkora ez?
A klnbz keresztmetszetek maXImlis ignybevtelei kzl melyik a legnagyobb, ez melyik keresztmetszetben bred s milyen teherlls tartozik hozz?
A krdsek megvlaszolsa azonban csak ltszlag egyszer. Az ignybevtelek vltozsa ugyanis az erk szmtl fuggen egyre tbb rsziliggvny felrsval fejezhet ki, amelyek radsul csak bizonyos intervallumokon bell rvnyesek.
A pldaknt vlasztott egyszer feladatnl is lthat, hogy a teher egy
rgztett helyzethez tartoz hajltnyomatkok vltozst hrom klnbz
lineris fliggvny rja le (a nyomatki bra hrom egyenesbl ll), amelyek
csak szakaszonknt "rvnyesek". Hasonl problmk addnak akkor is, ha
valamely kivlasztott, egyetlen keresztmetszetben bred nyomatk vltozst ksrjk figyelemmel, mikzben a gpkocsi vgighalad a tartn. Knnyen
belthat, hogy ez a vltozs sem fejezhet ki egyetlen fuggvnnyel, hiszen
bizonyos teherhelyzetekben a gpkocsi mindkt tengelynyomst; ms helyzetekben pedig csak az egyiket (vagy egyiket sem) kell figyelembe vennnk a
szmtsnl (ti. akkor, ha azok mr lekerltek a tartrl). De mdosul az
ignybevteli fuggvny attl fuggen is, hogy az erk balra vagy JObbra vannak-e a vizsglt keresztmetszettL
6. Mozg
482
terhefs
A terhel erk szmnak nvekedsvel a feladat egyre nehezebb vlik

s tovbb bonyoldik a helyzet akkor, ha a teheregytteshez mg megoszl
erk is tartoznak.
Szerencsre brmilyen sszetett tehercsoport esetn alkalmazhatjuk a
szuperpozci-elvet, vagyis negyedik aximnkat, amely szerint egy
teheregyttes hatsa megegyezik az egyes sszetev erk egyedi hatsainak
az sszegvel. Ezen elv alapjn minden mozg ercsoport hatsnak elemzse visszavezethet a szerkezeten vgighalad egyetlen koncentrlt er hatsvizsglatra.
Szeretnnk hangslyozni azt, hogy a tovbbiakban a Statika c. trgy keretben nem a teher tnyleges mozgsjellemzibl (sebessgbl, gyorsulsbl) ered un. dinamikus hatsokat vizsgljuk, hanem csupn azt a krlmnyt vesszk szmtsba, hogy a teher helyzete a tartn tetszleges lehet. A
statikus hatsokat valjban mindig ezen tetszleges helyen ll teherbl
szrmaztatjuk A teher mozgsnak fogalmt itt csupn azrt vezetjk be,
hogy a klnbz lehetsges teherhelyzetek egymsutnisgt folyamatos
vltozsknt tudjuk elkpzelni. Ez a fiktv mozgs azonban a fizikai rtelemben vett idtl fggetlen folyamat, ami abbl is kitnik, hogy a vltoz helyFl
F2
F3
zet terhek hatsait ler sszey
fggsekben az id egyltaln
pl
nem szerepel.
x
A
B
Mieltt azonban belefogpl
p2 K
p3
-a4.~
lll :u
bl=3,2m
nnk a vltoz helyzet erk
Fo hatsainak
a2=1,4m
b2=2,6m
tanulmnyozsba,
b3=l,2m
ismerkedjnk meg egy j foga/=4m
lommal: a hatstnyezveli
+
A 6. 2. brn egy kttmasz
MhK
tartt lthatunk, amelyet hrom
klnbz helyzet koncentrlt
er: F 1 , F 2 s F 3 terhel.
6.2. bra
Hatrozzuk meg a bal oldali tmaszert s a kzps er alatti K keresztmetszetben mkd hajlt ignybevtelt!
A B csuklponton tmen tengelyre felrt nyon:atki egyenslyi egyenlet:
v-
483
6.1. Hats, hatstnyezii

Ebbl
a bal oldali
tmaszer:
(6.1)
Az
eredmnybl
erk eltr
azt olvashatjuk kl, hogy a

"hatsfokkal" vesznek rszt az FAy
klnbz
tmaszer
helyekre lltott
ltrehozsban.
Ebben a vonatkozsban a hrom er kzl az F 1 a leghatsosabb, m1vel ez helyzetnl fogva -sajt nagysgnak 80%-t kitev hatst produkl, mg a
msik kt ernl a hatsfok csak 65% ill. 30%.
Fejezzk ki aK keresztmetszetben keletkez hajltnyomatkot is:
A hajltnyomatk kifejezsben az erk mellett ll tnyezk most nem

egyszer arnyszmok, hanem olyan fiktv hosszsgok, amelyekkel az er
ket megszorozva kzvetlenl megkapjuk az ltaluk ltrehozott egyedi hatst,
azaz a K-ban keletkez hajltignybevtelt (Lthat, hogy ezek a hasszak
itt nem azonosak az erknek a K-tl mrt tnyleges tvolsgaival, hiszen pl.
az F 2 er pontosan a keresztmetszet fltt ll, a fiktv erkar viszont ppen itt
a leghosszabb!)
A (6.1) s (6.2) kifejezseket sszehasonltva lthatjuk, hogy az M 11K
hajltnyomatk esetben az ugyanazon helyen ll erk "hatsossgnak"
nem csak a mrtke, de azok sorrendje is megvltozott az elzekhez kpest.
A fentiek alapjn a kvetkezket llapthatjuk meg: a tartt (szerkezetet)
terhel brmely er konkrt hatsa (pl. az er ltalltrehozott FAy tmaszer,
MhK hajltnyomatk stb.) az er s egy tnyez szorzataknt rhat fel. Az
er szorzjt aszban forg hats adott erhelyzethez tartoz hatstnyez
jnek nevezzk s jellsre a grg 17 (ta) bett fogJuk hasznlni. A klnbz jelleg hatsok tnyezit indexekkel klnbztetjk meg egymstl.
gy pl. az FAy tmaszer, ill. az MhK hajltnyomatk P1 ponthoz tartoz elbb mr kiszmtott - hatstnyezi:
llFAy l = 0,8,
11MhK 1 = -0,52m.
484
6. Mozg terhelsi szerkezetek statikja
Gyakran elfordul az, hogy olyan sszefggseket runk fel, amelyek

nem csupn egyetlen konkrt hatsra, hanem a definilt hatsok mindegyikre egyarnt rvnyesek. Ilyenkor ltalnos hatsrl beszlnk, amelynek jellsre az Ybett vezetjk be.
Az ltalnos hats is kifejezhet a hatstnyez segtsgve!:
Y=Fry.
(6.3)
/Definci: Hatstnyez az a skalris mennyisg, amellyel a P pontban mkd koncentrlt er nagysgt megszorozva az adott ernek a
szerkezet valamely kijellt helyn ltestett hatst kapjuk. A hatstnyezt
mindig a szerkezet egy P pontjhoz rendeljk.
A (6.3)-bl kvetkezik a hatstnyez meghatrozsnak mdja:
(6.4)
amelyet szavakban is megfogalmazhatunk:
Valamely kijellt helyen keletkez hatsnak a szerkezet P pontjhoz tartoz

hatstnyezjt gy szmtjuk ki, hogy a P pontban mkdtetett koncentrlt
erbl szrmaz hatst elosztjuk az er nagysgval.
A 6.2. brval kapcsolatos feladatnl ez a mvelet a kvetkezkppen
trtnik.
A K keresztmetszetben pl. az F 3 erbl keletkez nyomatk a (6.2)
kplet szerint:
MhK3 = -0,421';.
Az Y= M 11K hats P3 ponthoz tartoz hatstnyezje teht:
11
'1MhK,3
M
= ____!:!S2
F =-'42
3
[m]
6.2. Harsfggvnyek, hatsbrk
485
A hatstnyez meghatrozsnak egy msik lehetsges mdJa az, amikor az F ervel val osztst nem a hats kiszmtsa utn, hanem mg a
szmtsi folyamatot megelzen, magra a mkdtetett erre vonatkozan
vgezzk el:
F
-=e.
F
Az gy ltrejtt egysgvektor annyiban tr el a matemattkban hasznlatos "kznsges" e,rysgvektortl, hogy ennek az 1rnyn, nagysgn (=l) s
rtelmn kvl mg tmad~ponlja is van; vagyis az er mmden lnyeges tulajdonsgval rendelkezik. (Az oszts rvn csupn az er-dimenzijt vesztette el.) Ezt az er jelleg egysgvektort ezrt egysgernek nevezzk.
Az egysger brmilyen hatst ugyangy szmoljuk, mmt a valdi
ert, azonban itt a vgeredmnyek mr eleve olyan formban jelennek meg,
mintha egy er hatst osztottuk volna el magval az ervel. Az egysger
bl szmtott hats ezrt kzvetlenl a hatstnyezt szolgltatja.
Ezt tmren gy fogalmazhatjuk meg:
Egysger hatsa = hatstnyez.
(Az egysgert ne tvesszk ssze az egysgnyi ervel! Ez utbbi

ugyams er-dimenzival rendelkez egysgnyi nagysg valdi er. Tnyleges nagysga nem egyrtelm! Ezt ugyanis az hatrozza meg, hogy mlyen
mctkrendszer szerint szmolunk, de egy rendszeren bell is tbbfle mrtkegysgyt rhatunk az l mell, pl.: l N, l kN stb.)
6.2. Hatsfggvnyek, hatsbrk

Az elzekben megismerkedtnk a hatstnyez fogalmval s lthattuk azt,
hogy egy tart klnbz pontjaihoz klnbz nagysg hatstnyezk
tartoznak. Megismertk annak a mdjt is, hogy ezeket a tnyezket hogyan
kell kiszmtani.
Innen mr csak egy lps az, hogy a szerkezetet terhel koncentrlt F
er helyt nem ktjk egyetlen fix ponthoz, hanem azt kpzeletben folyama-
6. Mozg
486
terhefs
tosan vgigmozgatjuk a tartn. Ilyen mdon mind a hats, mind a hatstnyez szintn folyamatosan vltoz mennyisgek lesznek.
A 6. 3. brn vzolt tartrszleten az er vltoz helyzett az x ko ordintval adtuk meg. A teher mozg jellegt egy grdthet slyos hengerrel
akartuk rzkeltetni.
Az er ltalltestett hatst (l) egy kijellt K helyen vizsgljuk.
A kiszmtott hats formuljban a vltoz teherhelyzet (x) is szerepel,
ezrt eredmnyknt x-tl :fugg mennyisget, azazfggvnyt kapunk:
x (vltoz)
A hatstnyezt - mint definiltuk k(lland)
(6.4) az Fervel val osztssal kapjuk
meg:
K
11 =
Tl(x)
x
6.3. bra
Y~) = ry(x),
(6.6)
amely szintn az x :fuggvnye lesz.

Ezt a :fuggvnyt a gyakorlatban
rviden hatsfggvnynek nevezik.
(Tulajdonkppen nem szereness elnevezs, mivel ez valjban nem a hats
fiiggvnye, hanem a hatstnyez!)
/
Definci: A hatsfggvny a szerkezet klnbz pontjaihoz tartoz
hatstnyezK,nek a pontok koordintitl fgg algebrai kifejezse.
A hats:fuggvny a tartn vgighalad koncentrlt er minden lehetsges
helyzethez hozzrendel valamekkora hatstnyezt Ezek a szerkezet
"tartozkai" s elvileg a terhel erktl :fuggetlenl is lteznek. rtelmezsk
azonban szigoran erk jelenlthez ktdik!
A hats:fugvnyek tulajdonsgait leginkbb azok diagramjai alapjn ismerhetjk meg. Az ilyen diagramokat hatsbrknak nevezzk.
/Definci: A hatsbra a hatsfggvny grafikus brzolsa.
Az egyes szerkezettpusokon elllthat hatsbrk rszletes trgyalsa
eltt ismerkedjnk meg azokkal az ltalnos elvekkel s alkalmazsi lehet-
487
sgekkel, amelyek a hatsbrk mmdegytkre - azok jellegtl fggetlenl egyarnt rvnyesek.

Els lpsknt vizsgljuk meg azt, hogy amennyiben mr rendelkezsnkre ll valamely konkrt hats hatsfggvnye, vagy az azt szemiitet
hatsbra; hogyan tudjuk egy adott helyzet F nagysg er hatst ezek
segtsgvel kiszmtani?
A hatsfggvny (6.6) kifejezse gy jtt ltre, hogy az ismert hatst
elosztottuk az F ervel. Az sszefggs "visszafel" is alkalmazhat: ha a
hatsfggvny adott, akkor a keresett hats:
(6.7)
Y(x) =11(x)F.
Ugyanez a mvelet szavakkal kifejezve:

Egyetlen koncentrlt er hatst gy kapjuk meg, hogy azt meg~'Zorozzuk az
er helyzethez tartoz hatstnyezvel, ill. (ami ugyanaz): az er alatti
hatsbra-ordintval.
Ha a szerkezetre egytdejleg tbb
er is mkdik (6. 4. bra), akkor az
erk egyedi hatsai sszegezdnek
Xn
1~1
l1J
'
r--J
:l
'
. ..
qi~, ~ ~.
Ttel: Tbb koncentrlt er1

tll(x)
ll tehercsoport hatsnak szmtsa
l
l
gy trtnik, hogy mindegyik ert megl
szorozzuk a hatsbra er alatti ordinlll
tjval, s a rsz-szorzatokat sszegezOl
zk.
J
ll
zi
'Ilii
x
6.4. bra
.;v Bizonyts: A klnhz helyeken egyidejleg mkd erk egyedi hatsai a szerkezet ugyanazon helyre vonatkoznak, ezrt a hatsok - a negyedik axima szerint - sszegezdnek:
Y= J; +f;+... +.Y;, =l"J,
fl.. +Ttt F2+ ...+l"Jn F,,
=:!ll;
i= l
Q. e. d.
fl..
(6. 8)
488
6. Mozg
terhefs
A merev testek statlkjban olyan hatsbrkkal foglalkozunk, amelyek

egy vagy tbb egyenes szakaszbl llnak. A szakaszonknt linerisan vltoz
hatsfuggvny a (6. 8) szmtsi kplet egyszerstst teszi lehetv:
A 6.5. brn olyan esetet vzoltunk, amelynl az n erbl ll ercso
port a hatsbra egyetlen egyenes szakasza fltt helyezkedik el. Ebben az
esetben igaz a kvetkez
llts:
""l
[l}
Ttel: A hatsbra valamely egyenes

szakasza fltt ll ercso
port hatst gy szmthatjuk ki, hogy az er'k ered
jt megszorozzuk ezen ered alatti hatstnyezvel
x
6.5. bra
(6.9)
wo Bizonyts: A lines hatsfggvny az albbiformban rhat fel:
ll ='Ilo +mx,
ahol m az egyenes meredeksge (irnytangense).
Az ltalnos (i) index ernz tartoz ordinta:
rjukfel az errendszer hatst a (6.8) kplet szerint:
Az 170 mellett ll sszeg az errendszer Fe eredje, az m utni szummci pedig a koordinta-rendszer kezdpontjra (O) szmtott nyomatksszeg: i\:10 .
Ismeretes, hogy egy errendszer brmely pontra vonatkoz nyomatka megegyezik
az eredjnek ugyanazon pontra szmtott nyomatkval:
Helyettestsk be ezeket a hats elbi kpletbe:
489
Az
F.
eltti
zrjelben ll kifejezs csak a11nyiban tr el a hatsbra ltalnos
index
ordintjtl, hogy itt x1 helyett az ereder tvolsgt jell x, szerepel. Ez a

kifejezs gy nyilvnvalan az ered helyzethez tartoz ordintt jelenti:
T\o +mxe =T\e

A vgeredmny teht:
Q. e. d.
Megoszl terhek hatsnak szmtsa:
lll/ Ttel: ltalnos esetben a megoszl teher hatst gy kapjuk meg,

hogy a vltoz telterintenzits s a
integrljuk.
Itatstnyez fggvnyeinek
szorzatt
x,
(6.10)
Y= q(x)11(x)dx.
&V' Bizonyts:A tetsz1eges intenzits teher
dx hosszra jut rsze az elbb levezetett sszefggs szerint itt is helyettesthet annak
elemi eredjvel (6. 6. bra):
dx
dF = q(x)dx.
Az elemi dF er ltalltrehozott Itats:

dY = dFT\(x) = q(x)T\(x)dx.
A megoszl teherszakasz ssz/tatsa pedig:

6. 6. bra
x.,
x..,
Y= JdY =J q(x)T\(x)dx.
Q. e. d.
(6.10)
4<J U
6. Alozg
terhefs
Abban a klnleges - egybknt leggyakonbb - esetben, ha a megoszl

teher intenz1tsa lland, a (6.10) formula is egyszersdik.
q= q0 =const,
x.,
Y=
x')
J%ll(X)dx =q Jll(x)dx =q0~.

0
(6.11)
~q
, .. X1
, ..
... j
qolll! l!! ! l! l! ll! l

1
l!
-t-0----Ll...J...J...J...!..~...........J.....LI~-'-'-~------x
6. 7. bra
Az lland q0 ugyanis az mtegrljel el kiemelhet, s a megmarad hatrozott mtegrl nem ms, mint a megoszl teherszakasz alatti hatsbra A rt
terlete (6. 7. bra).
Egyenletesen megoszl teher hatst teht gy szmijuk ki, hogy a teherszakasz alatti hatsbra Art terlett
megszorozzuk a teherintenzitssaL
Vltoz mtenzits teher s linens
hatsfggvny esetn (6.8. bra) a (6.9)
szmtsi formula hasznlhat, azaz
Az egyenes hatsbraszakasz fltt

lv megoszl teher hatst teht ugy
szmthaijuk ki, hogy az ered ert
-+-,0---'------"-------'---x megszorozzuk az alatta lv hatsbraordintval.
6.8. bra
6.2.1. EGYIK VGN BEFOGOTT RD HAT SBRI

A befogott tartn vg1gmozg F er hatsalt a szabad vgtl a tvolsgban
lvK keresztmetszetben vizsgljuk (6.9. bra). Az er pillanatnyi helyzett
a bejellt vltoz x tvolsggal jelljk.
491
6.2. Hatsjl1ggvnyek, hatshrk
FeJezzk ki elszr a keresztmetszetben keletkez nyrer rtkt!

A raJzolt erhelyzetben a K-tl
balra csak az F er mkdik, ezrt a
nyrer:
'K
a.
Eljelszablyunk
rtelmben ez a nyT'!'l'l'l'llnl'l...,.l...,.l'l'j'j'l'l'1,...11_ _ _-~.--___.. rer negatv, nagysga pedig fggetly : ! ; ! : 1 1 ! ) l : ! ! 1

len az er helyzettL Ez a fggetlensg azonban csak ltszlagos, ugyams
nyilvnval az, hogy ha az er mozgsa sorn a keresztmetszettl jobbra es
b.
rdszakaszra kerl, akkor a bal oldalon mr semmi nem marad s gy nyLt'-............._._..._............__,____..___.....i...J:"t---_J__-+_ rer sem bred aK helyen. A kapott
eredmnybl a hatsfggvnyt teht a
6.9. bra
kvetkez felttelek mellett kapjuk
meg:
ha
-o
11
'ITK-
o::;; x<a,
'
A fenti fggvny diagramjt az rvnyessgi hatrok figyelembevtelvel

az a. brarszen rajzoltuk meg. Ezt az brt nevezzk a tart K keresztmetszethez tartoz nyrer-hatsbrnak.
Az elbbi vizsglatbl kihagytuk azt a lehetsges teherhelyzetet, amikor
az er pontosan a K keresztmetszet fltt ll. Az ignybevtelek trgyalsakor mr tisztztuk azt, hogy a koncentrlt er alatti keresztmetszetben a nyrer nem rtelmezhet, ezrt ugyanilyen "egyttllsnl" a hatsfggvnyt
sem rtelmezzk Ez azt jelenti, hogy a nyrer-hatsbrnak aK fgglegesben szakadsa van s ott sem a bal, sem a jobb oldali ordinta nem rvnyes.
492
6. Alozg
terhefs
A kivlasztott keresztmetszetben keletkez hajltnyomatkot szmtn az

er helyzetre vonatkoz elbbi felttelek szennt szmthatjuk. Bal oldali
erhelyzetnl, vagyis
M 11K = F(a
x),
NfhK
lj MI!K =--=a-x
F
,
A keresztmetszet s a befogs kztll
ha
O:::;; x :::;; a .
erhelyzeteknl:
Ennek fuggvnybrja a zrusvonallal egybees egyenes.

A teljes nyomatki hatsbrt a b. brarszen lthatjuk.
x
Olyan esetben, amikor a rdnak
""
~F
nem a jobb, hanem a bal oldali vge
befogott (6.10. bra), akkor az az
===K==I=!========~
elbbi tart tkrkpnek Is felfogl
~:...,.__.....:a::::___ __,,.....,!
hat.
<
~
l
1j [! [ [ l [[l l ! [ : l+ ~~~~:~~y ~~~:~::r: i~:d~~z~:

'1T.
1-
6.10. bra
mint tudjuk -ellenttes
eljellel
ek tkrkpei lesznek. Ez azonban mint ltjuk - csak a nyomatki haa

tsbrra igaz, de a nyrerre nem.
Ez utbbinl ugyanis a tkrkp
helyett annak ellenttes eljel kpe
Jelenik meg. Az eljelvlts onnan
ered, hogy itt a K-tl jobbra mkd
erbl keletkezik a hats s ezt kell szmtsba vennnk.
6.2.2. KTTAMASZ TART HATSBRI

A hatsbrkat a 6. J J. brn lthat, mmdkt vgn tlnyl konzolokkal
rendelkez kttmasz tartra vonatkozan lltjuk el. (Az eredmnyek
termszetesen a konzolok nlkh "egyszer" kttmasz tartra IS rvnyesek, aholl 1 =h=O.)
4Y3
6.2. Hat.sfggvnyek, hatsbrk
A tart brmely helyn mkd

F er helyzett valamely fix
helytl, pl. az A tmaszponttl mrt x
tvolsggal adjuk meg, amely gy
-11 s l+ 12 kztt brmely rtket
felveheti. (Az er pillanatny helyzett
termszetesen ms kezdpont felvtelvel 1s megadhattuk volna; pl. a rd
bal vgtl mrt tvolsggaL)
Az ignybevtelek szmtst megel
zen hatrozzuk meg a tmaszerket
(helyesebben azok fuggvnyeit):
Az FAy tmaszert a B ponton tmetethet
tengelyre felrt nyomatk egyenslyi
ebbl
tmaszer,
illetve a
'IFA
A
FAy
megfelel
egyenletbl
szmthatjuk:
hatstnyez:
TI
a~
6.11. bra
Fcl
l-x
-y--,-,
-
helyeken felmrt ordntk vgpontJait
sszekt
egyenes
tmaszter hatsbrja.
A JObb oldali
kel lltjuk el:
I,Mia
tmaszter
hatsbrjt az
elbbiekhez
= FBy /-F X= ,
x
FBy =IF,
Az F 3Y hatsbrjt a b. brarszleten lthatjuk.
ha
hasonl lpsek-
494
6. Mozg
6. ]2 . a'b ra
balra kt er hat,
amelybl
terhefs
A tmaszerk ismeretben mr
nem Jelent klnsebb nehzsget a
tart valamely keresztmetszetben keletkez Ignybevtelek meghatrozsa
sem. Elszr lltsuk el a 6.12. brn
bejellt K keresztmetszetben keletkez
nyrer fuggvnyt. A TK nyrer
szmtsakor - mint tudjuk - csak a
keresztmetszettl balra lv erket kell
figyelembe vennnk. Mivel azonban az
F er a tartn val vgighaladsa sorn
annak brmely helyn tartzkodhat,
ezrt az ignybevtel meghatrozsakor
kt alapveten eltr esetet kell megklnbztetnnk:
a. az F er a keresztmetszettl balra van, azaz x < a
b. mozgsa kzben a Jobb oldali
tartszakaszra kerl, vagyis x >a.
Az a. esetben a keresztmetszettl
a nyrer s annak hatstnyezje:
l-x
x
T" =F -F=F--F=--F
K
A
l
l '
A fggvny diagramJa az a. brn lv egyenes, amelynek azonban

csak a vastagon kihzott szakasza "rvnyes", hiszen x < a felttelbl
indultunk ki!
A b. felttel szerint a keresztmetszettl balra egyedl csak az FA tmaszter van, ezrt:
l-x
1
'llrK = --,
ha x >a.
495
6.2. HatsjUggvnyek, hatsbrk
A kapott eredmny pontosan megegyezik az 11FA kifeJezsvel, ezrt az brzolskor is azonos helyzet egyenes addik. Az eltrs csupn annyi, hogy a
nyrer hatsbrJnak ez az egyenese itt csak x < a szakaszon rvnyes (b.
bra vastagon kihzott rsze).
A teljes nyrer-hatsbrt a kt rsz-diagram egyberaJzolsaknt kaptuk (c. bra).
Az ignybevteli brk trgyalsakor a K keresztmetszetben bred nyrert a keresztmetszet fltt ll koncentrlt terhel erre nem rtelmeztk
Ennek megfelelen a nyrer-hatsbra x = a helyhez tartoz ordintja
szmtn nem rtelmezhet. A hatshrnak ezen a helyen szakadsa van!
A K keresztmetszetben keletkez
hajltnyomatk fuggvnynek felrsakor szintn kt esetet kell megkln~z
bztetnnk, attl fuggen, hogy az F
er a tart melyik rszn helyezkedik
a. el.
a. A keresztmetszettl balra lv
brmely erhelyzetnl (6.13. bra) aF
b. er s az FA tmaszerK-ra szmtott
nyomatkainak eljelhelyes sszege
adja a hajltignybevtelt
..
c.
M 11K =F(a-x)-FAa
l-x
=F(a-x)-F-a.
l
Az sszevonsok elvgzse utn a

hajltignybevtel s a hatstnyez fuggvnyet:
6.13. bra
b
M 11K =-x-F,
l
11
'IMhx -
M"K __ !?_x
F
l '
ha x::;, a.
Az a. brn az egyenesnek ezt a szakaszt rajzoltuk vastag vonallal.
496
6. Mozg terhels szerkezetek statikja
b. A keresztmetszettl jobbra lv erhelyzeteknl (x >a) csak a bal

oldalon marad egyetlen FA erbl szmtjuk a hajlt ignybevtelt, illetve a
hatsfuggvnyt:
M 11K
l-x
1
= -F~a =- F --a,
MK
llMhK
l-x
=F = --1-a,
ha
x2a
Az x 2 a szakaszra rvnyes hatsbrarszt a b. brn jelltk vastag vonallal.

A teljes tartszakaszra vonatkoz hatsbrt a c. bra mutatJa.
A kttroasz tart tmaszok kztt lv keresztmetszeteinek nyomatki hatsbri egybknt - mint az a c. brn is lthat - a levezetsek
mellzsvel "gpiesen" is megraJzolhatk a kvetkez mdon: forgassuk
(krzzzk) le a keresztmetszet helyt megad a s b tvolsgokat a megfelel tmaszok fugglegesre, majd az gy kapott pontokat kssk ssze az
tellenes tmaszfugglegeseknl lv zrus-pontokkal! Ilyen ton kzvetlenl is megkapjuk a hatsbra jobb s bal oldali egyeneseit.
Hangslyozm szeretnnk azt, hogy a kttroasz tart nyrer- s
nyomatki hatsbrinak ismertetett ellltsi mdja csak a tmaszok kztt
lv keresztmetszetekre alkalmazhat. Ha a vizsglt keresztmetszetet a tart
valamelyik konzoljn vesszk fel, akkor gy kell eljrnunk, mint ahogyan azt
az egyik vgn befogott konzol esetben mr megismertk.
6. J. Plda: Hatsbrk segtsgvel szmtsuk
ki a 6.14. brn vzolt tart K keresztmetszetben mkd nyrert s hajltnyomatkot,
amelyeket a szerkezet nslya s a rajz szerinti
4m
5m
hasznos
teher egyttesen hoznak ltre. A hasz6.14. bra
nos teher adatai: q11 = 4 k:N/m, F = 26 k:N. A
gerenda nslya F = 28 k:N, amely egyenletesen oszlik meg a tart hossza
mentn, azaz q= 2 k:N/m.
Megolds: A szmtst hatsbrk segtsgvel kell elvgeznnk, ezrt a
megoldst ezek megszerkesztsvel kezdjk. A 6.15. brn a hatsbrkat a hatsfuggvnyek felrst mellzve - a tanult egyszer szerkeszts1 szablyok alapjn raJzoltuk meg: Az1lrx esetben a tmaszok fugglegeseinl fel-
mrt egysgnyi hasszak rvn a hatsbra kt egyenest kzvetlenl meg-
497
6.2. Hatsjilggvnyek, hatsbrk
raJzolsnl a "leforgatott" a s b hosszsgok adtk
szerkesztettk. Az T]M
/(
meg a jobb s bal oldali egyenesek megraJzolshoz szksges pontokat. A

hatsbrk ordintit egyszer arnyossggal szmtottuk ki, amelyek abszolt rtkeit az brkra is bertuk
25 kN
1 4 kN!m
A tovbbi szmtshoz szksges hatsbra-
~,2
terletek:
~'
NyrerknL
i
l
l
A1 =-0,54,0 =lm
2
kN;,;
f_
l ~IfJ
A:
010
A? = _..!._0,375 3,0 = -0,5625 m,

2
l
A,= -0,6255,0 = 1,5625 m,

-' 2
l
A4 =--0,252,0=-0,25m.
2
6.15. bra
Hajltnyomatkoknl:
2
A1l_..!._')540-50
-,
, , m,
2
A? 1 = _..!._ 1,875 8,0 = -7,5 m 2 ,

-
A 1 =..!..o, 75 2,0 =0, 75m 2 .

o
Az Ignybevteleket a korbban mr levezetett (6. 7) s (6 .ll) kpletek

alapJn szmtjuk, vagyis a koncentrlt ert megszorozzuk az erhz tartoz
ordintval, az egyenletesen megoszl terhek intenzitst pedig a teher alatti
hatsbra-terletek sszegvel s az gy kapott szorzatokat sszeadjuk
TK= F
T]F
+q(Al +Al+ A3 + A4) +qh(A2 + A3 + A4),
TK= 260,5+2(1 0,5625+ 1,5625 0,25)+4(-0,5625+ 1,5625-0,25) = 19,5 kN,
6. Mozg terhels szerkezetek statikja
49 H
MhK
= F 11'F+q(A\+A'z+A'3 )+(fh(A'z+A'3)
M 11K = 262,5+2(5,0-7,5+0,75)+4(-7,5+0,75) = 34,5 kNm.
6. 2. Plda: A 6.16. brn vzolt konzolos

ktlmasz tartt 10 erbl ll ercsoport terheli a rajzon megadott helyzetben. Mindegyik
er azonos nagysg:
F=F=4kN.
3m
4,5 m i
5,5 m
3m '
!
'
6.16. bra
Az erk kztt1 d; tvolsg mmdentt 1,5 m.
Hatsbra segtsgvel szmtsukki a bejellt K keresztmetszetben keletkez
nyrert s hajltnyomatkot!
Megolds: A nyrert a keresztmetszet fltt ll er esetn nem rtelmeztk, ezrt most az F 5 er helyzett elbb a K-tl vgtelen kicsit balra,
majd jobbra lvnek ttelezzk fel. Ilyen mdon kt klnbz nagysg
nyrert kapunk.
A szmtsnl az egyenes hatsbraszakaszok fltt elhelyezked terhek
hatsszmtst kplett (6. 9) alkalmazzuk mind a jobb, mind a bal oldali rszered re:
llttiu~l'
~~
!!!!!l !!l l
l
A 6.17. a. brn az F5 ert a bal oldali

--'--=........_:r+--;---7>'-+...,...__::c---,--+ egyenes fltt lv ercsoporthoz trstjuk,
rh. ezrt a kt rszered:
F"'
1 F.;
Az
ordintk:
6.r. bra
eredkhz
tartoz
lleb
= -0,15,
llej
= +0,1.
A nyrer teht:
hatsbra-
Hat,~jiiggvnyek,
6.2.
499
hatshrk
1:J:. -F
eb'nleb +Fn
ej' leJ -=20 (-0,15)+ 20 0,1 = -1 kN
A b. brn az F5 ert a keresztmetszet JObb oldaln llnak tekintjk, ezrt

most a bal oldalon csak ngy er marad, mg a JObb oldali egyenes fltt hat
er ll:
F' eb = 4 F = 16 kN ; F' ej = 6 F = 24 kN,
T)' eb=
T'K
-0,075; Tj eJ = +0,175,
= r:bTl~b + F~.T)~f = 16 (-0,075) +24 0,175 =+3 kN.
A nyomatk szmtsakor hrom klnbz mdon

az erket, amint azt a 6.18. brn lthatjuk.
a. Az F5 ert a bal oldali erkhz soroljuk Ekkor
Feb =
5 F = 20 kN,
Tleb=
-0,825 m,
IS
csoportosthatjuk
F;,1 =5F=20kN.
Tlef
= -0,45 m.
AK keresztmetszet hajltignybevtele teht:

M,K.
=Fbn
1
e'leb +Fn.
ej'leJ =
=20 (-0,825) +20 ( -0,45) =

= -25,5 kNm.
b. Az F5 ert a jobb oldali
tekintjk. Ez esetben:
F' eb=
Tl'eb
4F
= 16 kN ,
F' eJ
ercsoport
= 6F
tagjnak
24 kN,
= -0,4125 m, Tl'ej = -0,7875 m,
M hJ: -F'
eb T) 'eb+ F' ef T) ' ef =
= 16(-0,4124)+24(-0,7875) =
=-25,5 kNm.
6.18. bra
500
6. lvfozg
terhefs
c. Az Fs ert nem trstjuk sem a bal, sem a Jobb oldali ercsoporthoz, hanem kln erknt vesszk szmtsba:
F" eb =4F = 16 kN,
Fs =F =4 kN,
--041?5
ll ll eb'
- m.
'Ils= -2,475m.
F" ~.=5F =20 kN '
'll"ej
= -0,45m.
M hK-F" eb''ll " eb+ F.5 ''Ils+ F' ej ll "ej

= 16 (-0,4125)+ 4 (-2,475)+ 20(-0,45) = -25,5 kNm.
Az erket - mmt lttuk - klnbz mdon csoportostottuk; a szmtsbl azonban mmdhrom esetben ugyanazt az eredmnyt kaptuk.
Sok erbl ll tehercsoport hatsnak ilyen mdon trtn szmtsa
akkor elnys 1gazn, ha az ered erk helyt mr eleve ismerjk, vagy azok
helyzett egyszer "rnzssel" s meg lehet hatrozni. A bemutatott pldban a rszeredk mmdig az ercsoportok kzepn voltak, ezrt ezek helynek kiszmtsval kln nem s foglalkoztunk.
6.2.3. GERBER-TARTK HATSBRI
A Gerber-tartk 1gen sokfle vltozatban kszlhetnek A 6.19. brn a lehet legegyszerbb tpusra, az egycsukls vltozatra mutatunk be egy pldt.
A szerkezet f tarteleme az l. jel alaptart, amely nmagban lS fix s
merev. Ehhez kapcsoldik a C csukl rvn a 2. jel un. tmaszkod
(beftlggesztett) tart, amely csak az alaptartval egytt kpes a terhek felvtelre.
A kt tartrsznek a teherviselsben mutatkoz eltr szerepre legJellemzbb az, hogy az alaptartn mozg F er semmilyen hatst nem fejt ki a
tmaszkod tartra, ellenben ha az a msik tartrszen mkdik, akkor a C
csukl kzvettsvel az alaptartt is terheli.
Ennl a szerkezettpusnl is elszr a mg 1smeretlen kls erk meghatrozsval kezdjk a feladatot, vagyis ellltjuk a tmaszterk hatsbrit.
Az alaptartn mozg er helyzett az A tmaszponttl mrt vltoz x
tvolsggal adjuk meg. (Ebben az esetben a msik tartrsz mg terheletlen!)
6. 2.
Az
FAy
tmaszter
Hatit.~jiiggvnyek,
501
hatasitbritk
ill. a hatsfuggvny:
TlFAy
l-x
=-l-,
Az F er a C csuklt
"tlpve" a tmaszkod
tartra kerl. A felrsra
kerl sszefggs most
addig rvnyes, amg az
er a tmaszkod tartn
van:
ha o-::;,x-::;,l+a.
x>l+a
l+ a'$:. x'$:. l+ a+ b+ c.
Elbb
mkd
a C csuklban
csuklert fejez-
zk ki:
F
Fc =(l+a+b-x)-.
b
Az alaptartt terhel pozitv csukler nylrtelme lefel mutat. Az ebbl szrmaz
6.19. bra
FAy
tmaszter,
ill. hatsfuggvny:
a
Fa
F =-F -=-(l+a+b-x)--
Ay
b l '
a
11 FAy =-(l +a+b-x)-.
bl
Ezen egyenes a C alatt trssel kapcsoldik a hatsbra
elbbi
szakasz-
hoz.
A fentiekhez hasonl mdon lltsuk
brjt is!
el
a msik kt
tmaszter
hats-
502
6. 1\dozg rernels szerkezerek statikja
FB =!_F
l ,
ha
YlFB =f'
O$x$ l+a.
A hatsfuggvnyt brzol egyenes ordintja a C csuklnl:
l+a
a
YlF (C)=-= 1+-.
B
l
l
Az YlFB hatsbra C-tl JObbra lv egyenese C-nl trssel kapcsoldik
az
elbbi
szakaszhoz s D-nl zrus az ordintja.

Az FD tmaszer fuggvnynek vizsglatakor vegyk figyelembe azt,
amit mr az elzekben emltettnk: az alaptart nmaga viseli a sajt terht
s a C csukln keresztl nem ad t ert a rtmaszkod tartrsznek Ebbl
kvetkezik az, hogy mindaddig, amg az F er az A-C szakaszon mozog, az
FD reakcier zrus rtk.
A C csukltl jobbra lv
ha
O$ x$ l+a
ha
x"?:.l+a.
erhelyzeteknl:
F
FD =(x-l-a)b'
x-l-a
----
'IFD-
Az 'IlFD hatsbra egyene-
6.20. bra
se a 6.19. bra legals

diagramjn lthat.
A tmaszterk meghatrozsa (pontosabban:
ezek hatsfuggvnyeinek
felrsa) utn hozzkezdhetnk az ignybevtelek
vltozsnak vizsglathoz.
A 6.20. brn bejellt
K 1 keresztmetszetben a
6.2.
Hati1.~"jggvnyek,
503
hatshrk
nyrer
nagysgt s a hatsfggvnyt kln kell szmtam, attl fggen,

hogy az F er mg a K 1 -tl balra van, avagy mr tljutott azon. Az els
esetben:
T:.1:.1
= FAy - F = --xf F
A K 1 -tl jobbra
marad, ezrt a
o~
ha
es erhelyzeteknl
x <k.
a bal oldalon mr csak az FAy
er
nyrer:
ha x >k.
A nyrer vltozst kifejez fggvny rszletes felrsra Itt nem volt szksg, mivel a levezets vgeredmnye azt mutatJa, hogy a K 1 -tl jobbra lv
erhelyzeteknl a TJ:. 1 nyrer azonos az FAy tmaszervel, ami egyttal azt
Jelenti, hogy az TlFAy s az TlrKl hatsbrk is azonosak ezen a szakaszon. (A
K 1 -tl jobbra
rtend,
es
tartrszen itt nem csupn a C csukl1g
terjed
szakasz
hanem ide tartozik a tmaszkod tart teljes hossza is! Az FAy t-
maszer szmtsakor ugyanis mr figyelembe vettk az Itt mozg F er hatst 1s.)

A megadottKkeresztmetszetben keletkez hajltnyomatk szmtsakor Ismt gyelnnk kell arra, hogy az F er a K 1 -tl balra vagy jobbra mkdik-e.
Bal oldali erhelyzetnl
MhJ:.l
= F(k- x)- F~yk =
n1
MhK1 -
MhJ:.l
F --
A K 1 -tl jobbra es
-(1-!)x
l
-(1- ~)x,
'
erhelyzeteknl
ha
O~x~k .
pedig:
M)'"l
FA)'
n l MhKl =-'"-=-k=-n
F
F
. l FAy k '
ha
x?:. k.
504
6. 1\Jozg terhels szerkezelek statikja
A kapott eredmny szennt a keresztmetszettl jobbra es tartszakaszra

rvnyes nyomatki hatsbra az YIFAy hatsbra -k-szorosa.
Ak-val
trtn
szorzs hatsra az YIFAy diagram alakja nem vltozik, csak
az ordmtk mdosulnak, aszorz negatv eljele matt ped1g a diagramot a

zrus-tengely ellenttes oldalra kell tforgatni. A vgeredmny a 6.20. bra
als diagramjn lthat.
A C-tl jobbra lv
A
B
C
D
tmaszkod tart erjt
+F=======lT=====~=d~,K~2~l~l
ka pontosan olyan, mnt
az egyik vgn tlnyl
l
l
!b
c
konzollal
rendelkez
"kznsges" ktlmasz
tart . Ezrt a K 2 kel
resztmetszethez
tartoz
.
.
l
!
+i
nyrer- s hajltnyomal
tki hatsbrkat a 6.12.
d:
'b-d
s 6.13. brkon bemuta6. 21. bra
tott egyszer szerkeszts1
szablyok alkalmazsval raJzolhatjuk meg (6.21. bra).
l
~~~
6.2.4. TVITELES TARTK HATSBRI
A szerkezetek egyik gyakran alkalmazott tpusa az tvite/es tart, amelyre a terhek nem kzvetlenl, hanem valamilyen kzvett elemeken keresztl
addnak t.
A 6.22. brn egy tvteles tart egyik kzbens tviteli kzt raJzoltuk
meg. Az alaptart egy kivlasztott helyn bred bzonyos hats (pl. egyik
keresztmetszetben keletkez hajltnyomatk) hatsbrjt mr ismertnek
ttelezzk fel s ezt a raJzon folytonos vonallal jelltk. Az ehhez tartoz
ordntk akkor rvnyesek, ha az erk kzvetlenl az alaptartra mkdnek.
505
6.2. Harsjggvnyek, hatshrk
Most azt fogJuk megv1zsglm,

hogy hogyan mdosul a hats, ha az
erk nem kzvetlenl, hanem az tviteli
rendszeren keresztl terhelik az alaptartt
llJ Ttel: Az tviteles tart hatsbrjt gy szerkeszijk meg, hogy az

tviteli helyeket levetijk az alaptart
hatsbravonalra s az gy kapott
szomszdos metszspontokat egyenesekkel sszekijk.
6.22. bra
Bizonyts: A kzvett tart a vltoz helyzet egyetlen er (F) helyett annak kt

komponenst (FI s F 2) viszi t a szerkezetre. Ezek az erk rgztett helyeken (az tviteli
fgg1egesekben) mkdnek, nagysguk viszont az x-tl fggen vltozik:
,.,v'
x
F 2 =F-.
F =Fa-x.
l
'
Az tvitt erkomponensek kzvetleniil az alaptartra mkdnek, ezrt az ltaluk

Ltrehozott Itats szmtslwzfelhasznlhatjuk az alaptart hatsbrjt:
Y'=TlJFj +T] 2 F 2
=T] 1 F~+T]
F(T] 1 ~+11 2 ~).
2 F~=
a
a
a
a
Az tviteles erjtkhoz tartoz mdosult hatsfggvny teht:
Y'
a- x
T]'=-=T]l--+T]2 -=T]] +(112 -T]])-.

F
a
a
a
A vgeredmnyknt kapott lineris fggvny egyenessel brzolhat. Az tviteli

szakasz vgeihez tartoz ordintk:
x=O
-7
x=a
-7
YJ'=TJ 1,
YJ'=TJ 2 .
Az adott szakaszra rvnyes mdosult hatsbra teht a szakasz vgeihez tartoz

eredeti hatsbrapontokat sszekt egyenes (eredmnyvonal). Ez az egyszer szerkeszQ.e.d.
tsi szably a tbbi tviteli szakaszra is ugyangy rvnyes.
506
6. Alozg
rerhel.s
szerkezetek sratkja
A ttel alkalmazst egy tv1teles kttmaszu tart pldjn mutatjuk be.

l
A
FA
K
ai
ll
pi-
6.23. bra
A 6.23. brn vzolt szerkezeten
elszr
megraJzoltuk a bal oldah tmasz-
6.2. Hmas.Juggvenyek, hatfisabrak
507
er, valamint a K keresztmetszetben mkd nyrer s hajltnyomatk

hatsbrit az tviteles erjtk figyelembevtele nlkl. Ezeket vastag vonallal brzoltuk
Ezt kveten mindegyik tviteli helyet levettettk a hatsbrk vonalaira, s az ott kapott szomszdos metszspontokat egyenesekkel ktttk ssze.
A vgeredmnyt - vagyis az tviteleken keresztl trtn terhels hatsbrit
- szaggatott vonalakkal s vonalkzssal tntettk fel.
Az tviteles tart hatsbri bizonyos szakaszokon megegyezhetnek az
alaptart hatsbravonalaival. A bemutatott pldban ez az llFA hatsbrjn
tapasztalhat a 2-3. jel tviteli kzben.

A mdosult hatsbra szerkesztsi szablynak gpies alkalmazsa esetenknt dilemma el llthat bennnket. Nem tudjuk ugyanis, hogy mi a teend akkor, ha az tviteli hely alatt az alaptartnak mr nincs hatsbrja s
ezrt a levettskor nem kapunk metszspontot. (Esetnkben ez a helyzet az
l. s 4. jel tviteli helyeknl ll fenn.) Nmi gondolkods utn azonban magunk is rjhetnk a megoldsra:
Ahol mr nincs hatsbra (mert pl. az alaptart nem r el odig), akkor
az ott mkd er mr nem terheli az alaptartt, kvetkezskppen azon
semmifle hatst nem hozhat ltre! Ez a "semmifle hats" szabatosabb kifejezssel lve zrus nagysg hatst jelent, ezrt ezeken a helyeken a hatstnyez is zrus.
Hatsbra teht valjban ott is ltezik, ahol a "szoksos hatsbra" mr
vget rt: ez pedig maga a zrus-tengely.
Jegyezzk meg teht a kvetkez egyszer szablyt:
Az tviteles tart hatsbrjnak szerkesztsekor az alaptart hatsbrjn kvl es tviteli helyeket mindig a zrus-tengelyre kelllevettem.
A ktfle (egyszer s tvitel es) hatsbra egyttes hasznlatra IS sor
kerlhet olyan esetben, ha a terhek egy rsze kzvetlenl, ms rszk pedig
tvitelek tjn mkdik a szerkezetre. Ilyenkor a kzvetett terhek hatst az
tviteles hatsbra rvn, a kzvetlen terhekt viszont az alaptart-hatsbra
ordintival szmthatjuk ki.
6.3. Plda: A 6.24. brn lthat konzolos kttmasz tartt az aktv erk a
vzolt tviteli rendszer kzvettsvel terhelik.
Rajzoljuk meg a tmaszerk, valammt a bejellt K keresztmetszet nyrer s hajltnyomatki hatsbrit! Ezek segtsgvel szmtsuk ki a meg-
5 0H
6. Alozg
terhefs
adott teherbl szrmaz tmaszerket s a keresztmetszetben bred Ignybeveteleket! Adatok: q 1 = 3 kN/m, q 2 = 2 kN/m, F = 40 kN.
Megolds: Els lpsknt megszerkesztettk az tvitelek nlkli alaptart hatsbrit (6. 2 5. bra). Az brk szerkeszts1 szablyait a korbbiakban
mr rszletesen ismertettk.
Az TlrK hatsbrnl a tmaszfgglegesekben felmrt egysgnyi
hasszak segtsgvel megrajzoltuk a
kt jellemz egyenest. Ezek rvnyessgi hatrait aK fgglegese jelli ki.
Az TlMhK bra szerkeszts-nl a
keresztmetszet a s b tvolsgait (3 m
s 5 m) "forgattuk le" a tmaszvonalakra s az gy kapott pontokon t
hztuk meg a K alatt metszd kt
egyenest.
1 ..
6.24. bra
K
3m
l
i
:
l
~~-
61~-
.J
l
l
l
~BI
.1.
2m lim!
~
~~-+
-~TTTTTTm-rrnt'-L.W..J.ll..L""""'i"""",ri'i- - TITK
IN
!+
-t'-'-'..w...~..L..U...u.w._c...w.p-L.W...!.ll..l-.=..,....:::;-rrt-
6.25. bra
11 FA
6.26. bra
509
6.2. Hatsjuggvnyek, hatsbrk

tmaszerk
hatsbrml az aktulis tmasz vonalban felmrt egysgnyi ordinta vg-pontja jellte kl az egyetlen egyenesbl ll diagram Irnyt. Az tVIteli helyekhez tartoz ordintkat arnyossg alapjn szmtottuk h
Az alaptart hatsbrit olyan mdon alakitottuk t az tviteles erj

tknak megfelelen, hogy az tviteli fgglegesek levettsekor kapott szomszdos pontokat egyenes szakaszokkal ktttk ssze (6.26. bra). Szmos
helyen (klnsen a tmaszer-hatsbrknl) ezek az sszekt szakaszok
egybeesnek az alaptart hatsbrinak eredeti vonalaivaL Az eredmnyknt
nyert hatsbrkon bertuk azoknak az ordintknak az rtkeit, amelyeket a
tovbbi szmtshoz fel akarunk hasznlni. Megjelltk tovbb azokat a
hatsbra-terleteket is, amelyek a megoszl terhekbl szrmaz ignybevtelek s tmaszerk szmtshoz szksgesek.
A "terletek" szmtsa: (a hatsbra-terletek mrtkegysge a reak2
CIerknl s a nyrernl m, s csak a hajltnyomatknl m !)
A1-
1 204-1 0, 4 +0,l =-065 m
'
'
'
~ = _2_ 3 0,2 = -0,3 m

2
l
o
A =-306=09m4
2
'
'
'
.., 1+0,4
2
.)
2,1 m,
A6 = _ _!_,3
O?= -O 3 m
2
,'
'
2. .') .
A " -- l . l + l ,2 +
- l ,-') -- ')-,.)') m.
o
2
2
A hatsokat (ignybevteleket s tmaszterket) a szuperpozc1-elv

alapjn szmtjuk, az albbi kplet szennt:
nyrer:
51 U
6. lvlozg terhefs szerkezerek statikja
A nyrer:
TK = q1A1 + Cf2A2 + .FT)T,F =3( -0,65) +2( -0,3) +40( -0,1) = -6,55 kN.
A hajltnyomatk:
MhK = q1A3 + q2 A4 +F11A-fh,F = 3(-1,55)+ 20,9+ 40( -0,7) = -30,85 kNm.
Az FA
tmaszer:
= CfJAs + q24, + F11A,F =3 2,1 +2 (-0,3)+ 400,4 =21, 7 kN.
6. 4. Plda: A 6. 2 7. brn lthat

ktlmasz tart "fordtottan"
k
tviteles szerkezet: a JObb oldali
tmaszer
kzvetett mdon
x
addik t a vzszintes rdra.
K
Rajzoljuk meg a bejellt K keresztmetszet ignybevteli hatsB
Adatok: l = 4 m,
brit!
11 = l m, h = 3 m, a = 2 m,
k=3 m.
Megolds: A bejellt keresztmetszetben fuggleges tel
herbl normler nem keletkezik, ezrt csak a nyr s hajlt
6.27. bra
ignybevtelek
hatsbrival
foglalkozunk.
rjuk fel a tmaszerk vltozst kifejez fuggvnyeket!
F =Fl-x
A
l ,
K-tl balra lv helyzeteiben a nyr ignybevtelt hrom

bl szmtjuk (6.28. bra):
Az F
er
er
511
6. 2. Hatsjp,gvnyek, hatashrak
~=FA -F+J_}~ =
l-x
l-x
l x
x
-F+-F-=-F1
2 l
21'
Ha az F
er
aK-tl jobbra van:
l TK
l-x l x ( 1-x)F
=F-+-F-=
l
2 l
21 '
x
x
-I---1-2/ 8 ' ha k<x~/+17- .
A fuggvnyek alapJn megraJzolt

kt egyenes prhuzamos.
A hajltnyomatk fuggvnyt
az elbbiekhez hasonl mdon rjuk
fel. A K-tl balra lv erhelyze
teknL
6.28. bra
~
l
k-1-a
Mhx=-FAk+F(k-x)--FB(k+a-l)=F
x,
2
l
K-tl Jobbra es
erhelyzeteknl
MhK
= -FAk
pedig:
-J...}~ (k +a -l) = ( 1+ k
2
21
a x- k )F,
512
6. 1\dozg
11 lvihx --
terhefs szerkezelek
l+k-a
k
2/ x -
statikja
-x-3
8
'
A K keresztmetszetnl mmdkt brzolt egyeneshez azonos ordinta

tartozik, teht az egyenesek ezen a helyen metszdnek.
6.2.5. RCSOS TARTK RDER-HATSBRI

Az idelis rcsos tartkrl a korbbiakban azt tanultuk, hogy a kls
erk kizrlag a csompontokban terhelik a szerkezetet. Ha tovbbra ts ragaszkodunk ehhez a terhelsi mdhoz, akkor a helyzetket folyamatosan
vltoztat, mozg terhek alkalmazsrl itt sajnos le kell mondanunk, hiszen
nem rhatjuk el pl. egy jrm szmra azt, hogy csak a csompontokra szabad "lpnie"!
Megolds persze ilyenkor is addik. Nzzk meg pl. azt az egyszer
esetet, amikor egy srtengeren szraz lbbal akarunk tkelm, de csak nhny
mterenknt akad olyan kiemelked szilrd pont, ahov lpni lehetne. Hogyan segtnk magunkon? Nyilvnvalan gy, hogy a kiemelked fix pontokon t pallkat fektetnk, amelyekre azutn mr a kzbens helyeken is brhov lphetnk, st akr kerkprral is vgiggrdlhetnk rajtuk.
A rcsos szerkezeteknl hasonl feladatot ltnak el a klnbz ertvi
teli rendszerek, ill. a kzvett tartk, amelyek minden esetben a rcsos tartk terhelhet csompontjaihoz kapcsoldnak.
Kzvett tartkat akkor is alkalmazunk, ha a terhek nem kifeJezetten
mozg Jellegek. Pl. egy rcsos tartknt kialaktott tetszerkezetnl a f
terhet Jelent cserepekbl sszefgg felletet kellltrehoznunk s nem rakhatjuk azokat kizrlag csak a csompontok fl! Ilyenkor is gondoskodnunk kell arrl, hogy a mshov kerl cserepek slyt valamilyen eszkzzel
(lcezs) tvigyk a terhelhet csompontokra.
A valban mozg jelleg (grdl) terhek esetn a kzvett tart
egyttal a plya szerept is betlti, ezrt a tovbbiakban rendszerint ezt az
elnevezst fogjuk hasznlni.
A plya helyzete esetenknt a rderk nagysgt is ersen befolysolhatA 6.29. brn lthat rcsos tartnl szaggatott vonallal jelltk a
lll. als csompontokhoz kapcsold kzvett tartt, azaz a plyt.
fels
6.2.
Attl
fuggen,
Hat.~jilggvenyek,
hatsbrk
513
hogy
k/2
k
i k/2
k
k
.. , ..
.. ,... "'!
az ertviteli rendszer ,.. "'i"'
fels plya
melyik csompontokhoz
kapcsoldik: alsplys,
ill. felsplys rcsos
szerkezetrl beszlnk.
A bemutatott pldn
a kt megolds kztti
klnbsg abban mutatk
kozik meg, hogy az tviteli helyek (fuggleges
6.29. bra
vetletben) fl keretosztssal eltoldnak. Ez az eltolds a hatsbrk alakjban okozhat lnyeges eltrst.
A rcsos tartk rder-hatsbrinak ellltsi mdjt a kvetkez nhny plda kapcsn ismertetjk, majd az eredmnyek alapjn sszefoglaljuk
az ltalnosthat szablyokat.
A mozg erbl keletkez rderk szmtsi mdja elvileg alig klnbzik az eddig tanult statikus rder-meghatrozsi mdszerektl, csupn
arra kell gyelnnk, hogy az er helyzett megad x tvolsg itt nem kttt,
hanem vltoz rtk. A tanknyv korbbi rszben a rudakban bred bels
er meghatrozsra
=> az tmetsz mdszert, valammt
=> a csomponti mdszert
ismertettk.
A 6.30. brn lthat rcsos tart megJellt hrom rdjban keletkez
rderk vltozst az tmetsz mdszer segtsgvel VIzsgljuk. A rderket
a fels v csompontJaira tmaszkod kzvett tartk sorozatn vgighalad F er ltest.
A megjellt rudak kpzeletbeli tmetszsvel a rcsos tart kt klnll
merev alakzatt vlik. A kt rszre hat erk egyenslya szempontjbl a
rszek bels szerkezete teljesen kzmbs, ezrt a b. vzlaton csak a szmtshoz szksges rszleteket tntettk fel.
Az elvgott rudak helyn mkdtetett - egyelre Ismeretlen nagysg erket mindhrom helyen hzerknt jelltk meg.
Az egyenslyi egyenleteket a bal oldali I. jel merev test erire rJuk fel.
Ennek sorn hrom esetet kell megklnbztetnnk:
514
6. Mozg
terhefs
6.30. bra
er teljes egszben az I. jel testet terheli, vagyis az
tviteli rendszerrl a rcsos tartra tadd ernek mindkt
komponense erre a testre mkdik. Ez O:::;; x :::;; k erhelyzeteknl
ll fenn.
l. A mozg F
6.2. Hatsjuggvnyek, hatshrk
515
2. Az F er, ill. annak mmdkt komponense a II. Jel merev alakzatra mkdik. Ez 2k :::;; x :::;; 6k mtervallumon teljesl.
3. Az er a kt merev testet thidal kzvett-tartn mozog, azaz
k :::;; x:::;; 2k . Ekkor egyik komponense az I., msik pedig a II. Jel
testet terheli.
Az egyenslyi egyenletek legclszerbb formja a keresett rder fpontjra

felrt nyomatki egyenlet (Ritter-mdszer).
Az l. erhelyzetben a bal oldali alakzatra az F aktv er s az FA tmaszter mkdik.
A tmasztert a szoksos mdon, a B csuklponton tmen tengelyre
felrt- a teljes rcsos tart nyugalmt jelent - nyomatki egyenslyi egyenletbl fejezhetjk ki:
l-x
1
"LM;b =O=F(l-x)-FAl; FA =--F.

Ha az N 1 rdert keressk, akkor az I. jel test
egyenslyi egyenlett a P1 fpontra rjuk fel.
Az N 1
rder
erinek
nyomatki
hatsfuggvnye teht:
ha
O:::;; x:::;; k.
A hatsbra egyenese egyszeruen megraJzolhat. Ez az egyenes azonban

csak az els keretosztsnak (k) megfelel szakaszon rvnyes!
A 2. erhelyzetben, azaz ha 2k :::;; x :::;; 6k, akkor az F er mr nem mkdik az I. jel testre, ezrt a nyomatki egyenslyi egyenletben sem szerepelhet
516
6. lvlozg
terhefs
a
l-x a
N 1 =FA - = F - - '
q]
l ql
l-x a
"Nt =-l-ql'
ha
2k ~ x~6k.
A pontok alapjn megrajzolt egyenes csak az tmetszett kztl JObbra

rvnyes.
Az x = O helyzethez tartoz ordinta az egyenes rvnyessgi hatrn
kvllv pontjt adja meg.
A 3. erhelyzetben, vagyis amikor a kpzeletben tmetszett k szlessg
kz felett mozog az er, az tviteles tartk hatsbra szerkesztsi szablyt
kell alkalmazni, azaz a szakasz kt szlhez tartoz hatsbra ordintk vgpontjait az brn lthat mdon egy egyenessel sszektjk.
Mr ezen az egy hatsbrn is szmos olyan sszefuggst fedezhetnk
fel, amelyeket a tovbbi hatsbrk szerkesztsi szablyaknt fogalmazhatunk
meg. Ezek az albbiak:
=> A hrmas tmetszs mdszervel szmthat rder hatsbrjnak megrajzolshoz hrom hosszsg: az a, b s q hosszak ismerete elegend.
=> Az a ill. b az aktulis fpontnak a.L A ill. B tmaszfugglegesektl
mrt tvolsgait jelentik. Ezek eljeles bosszsgok, s akkor
pozitvek, ha a fpont a tmaszkzn bell van. Minden esetben
rvnyes a kvetkez sszefuggs:
a+b=l. Ha a fpont a tmaszkzn kvl esik (pl. a B oldalon),
akkor a> l s gy b = a -l < O , azaz negatv eljel.
=> A q hosszsg a fpontnak a rder hatsvonaltl mrt merle
ges tvolsga (a rder "karja"). Ez is eljeles menny1sg! Akkor
pozitv, ha a bal oldali merev testre mkdtetett, hzottnak felttelezett rder a fpontra vonatkozan pozitv (az ramutat jrsval ellenttes) rtelemben forgat.
=> A hatsbrnak a kt merev rsz alatti n. f-egyenesei a fpont
fugglegesben metszik egymst. (Errl knnyen meggyzdhe-
6.2. Harsfggvnyek, hatshrk
517
tnk, ha mmdkt egyenes hat~fiiggvnybe x = a rtket helyettestnk.)

=> A harmadik egyenest az elz kett bels vgpontJainak sszektse rvn kapjuk.
Hasznljuk fel mindjrt ezeket a szerkesztsi szablyokat az tmetszsben szerepl msik kt rder hatsbrjnak ellltshoz!
Az als, 2. jel rd rder hatsbrjhoz tartoz jellemz hosszsgok:
Az aktulis fpont itt a P2 pont (a msik kt rd tengelyvonalnak a
metszspontJa), ezrt: a 2 = k s b2 = Sk s mmdkett eljele pozitv.
q2 a P2 pontbl a 2. jel rd tengelyvonalra merlegesen megraJzolt
egyenes hossza. Mivel pedig az N 2 er a P 2-re nzve pozitv rtelm forgat
hatst fejt ki, ezrt a q2 eljele is pozitv.
A pozitv hasszak hnyadosai pozitvek;
ezrt mindkt hnyadost a pozitv oldalon mrjk fel a megfelel tmaszvonalaknL A megrajzolt kt egyenes a P2 pont alatt metszi egymst.
Az tmetszett kz alatti harmadik egyenes Itt (nem vletlenl) a jobb
oldali f-egyenessel egybeesik.
A fels vhz tartoz 3. Jel rd esetben a f pont a P3 csompont s
gy a 3 = +2k; b3 = +4k.
A 6. 30. brn bejellt q3 kar eljele most negatv, mert az N 3 er a P 3
krl az ramutatval megegyezen forgat.
A felmrend hnyadosok eljele ezrt most mindkt oldalon negatv
a3 = 2k (-)
q3 q3
b3 = 4k (-).
q3
q3
A vgeredmny Itt IS kt egyenesbl ll hatsbra, amely azonban a negatv

oldalra kerl s az egyenesek metszspontJa, a P3 pont fpont alatt van.
A kvetkez szerkezeten (6.31. bra) a csomponti mdszert fogJuk
alkalmazm a hatsbrk ellltshoz.
518
6. Mozg
terhefs
A rcsos tartk hatsbrit - az tvlteles

erjtkbl
ereden gy is el lehet lltani,
3 hogy nem rjuk fel a folyamatos
hatsfuggvnyt, hanem annak
csak a csompontokhoz
tartoz rtkeit szmtjuk ki; ezeket a csompontoknl ordintkknt
felmrjk, majd az gy
kapott
szomszdos
pontokat egyenesekkel
sszektjk.
Az brn bejellt
rudak rder-hatsbri
lnyeges eltrst mutatnak attl fuggen, hogy
a plya alul, vagy fell
kapcsoldik a szerkezethez.
Vizsgljuk meg el_
+-J-..,=-rrmmTTTmrmrrmTTTTTTTTITTTrnmrrrmmTTTmmrrrmTTTrTim;m."mTTTfTTTI'l N 4 sz r a P.,
helyen lv
csukl
nyugalmnak
feltteleit!
A 6.32. brn beje6.31. bra
lltk a csuklra hat
sszes lehetsges ert. Ezek egyenslybl kvetkezik, hogy az N 1 rder
nagysga megegyezik a csompontot terhel F kls ervel. Ez az erhely
zet azonban csak akkor kvetkezik be, ha az er az als plyn ppen a csompont fltt ll. Ha ettl a helyzettl akr balra, akr jobbra eltvoldik, a
plyatartrl 1de tadd er fokozatosan cskken, mgnem a szomszdos
csompontokhoz rve zrus nagysg lesz. Ha az F er brmely ms csompontnl mkdik, akkor az l. jel rdban nem keletkezik rder.
519
6.2. Hatsjiiggvnyek, hatsbrk
A rdernek a teher helyzettl fugg llyen vltozst szemlltetl az l(N hatsbra, ahol termszetesen
l
a P 1 pontnl nem az F nagysg rdert, hanem annak

F-fel osztott rtkt a hatstnyezt Jelltk be. Ebben a rdban egybknt felsplys kmlakts esetn a
plyra kerl teherbl egyltaln nem keletkezik rder, ezrt ennek hatsbrja zrus.
Az elbbihez teljesen hasonl gondolatmenettel
llthatjuk el a 2. jel rd rder-hatsbrjt is. EnF
nl azonban a fels vn lv ~ jel csompont nyugalmnak feltteleibl kell kiindulnunk Ha a fels plya mentn csompontrl csompontra "lpnk", azt
6.32. bra
tapasztaljuk, hogy csak akkor jn ltre N2 rder, ha az F er a P2 pontnl
mkdik. Ez az er azonban nem hzst, hanem F nagysg nyomst hoz
ltre, ezrt a hatstnyez:
A hatsbra az elbbihez hasonl alak,

negatv ordintkkal. Ennek a rdernek
v1szont alsplys kialakts esetn lesz zrus a hatsbrja!
A 3. jel rdban mmd als-, mind felsplys konstrukcinl keletkezik rder ..
Ha a plya fell van, akkor a B helyen
lv csompontra fuggleges irnyban csak
az F];y tmaszter s az N 3 rder mkdik
(6.33. bra), ezrt:
n
N
F
-F
6.33. bra
-3_
By_
n
'IN_;-F--'IFBy
Ilyenkor teht az N 3
egyezik az F8 Y
tmaszter
rder
hatsbrJa -
hatsbrjval.
ellenkez eljellel
- meg-
520
6. Mozg terhefs szerkezetek s'tatikja
Alsplys szerkezetnl Is hasonlan alakul az N 3 rder nagysga

mmdaddig, amg az F er a B csomponttl elgg tvol van. Mg akkor IS
-F3Y -nal azonos a rder, ha F a szomszdos csompont fltt ll. Ha
azonban tkerl az utols kzvett tartszakaszr.a, akkor annak a B oldali
vgrl tadd fuggleges, lefel hat erkomponens (F2 ) cskkenti a
reakcier hatst, mg vgl a B fltti erhelyzetnl
kvetkezik be, s az egyenslyi egyenlet gy alakul:
vagyis a rder ekkor zruss vlik.

Ezt a hatsbrban gy vesszk figyelembe, hogy a -Th:By hatsdiagram
"sarkt" az utols tviteli kzben egy ferde egyenessel "levgjuk".
6. 5. Plda: &erkesszk
meg a 6. 34. brn hlzati
rajzval megadott felsplys
rcsos tart albbi rderinek
hatsbrit: N 3_ 5 , N 4-6 , N 10_ 11
s N 7_ 8 !
Megolds: A rcsos tarrder-hatsbrinak
el
tk
l=6k= 12m
lltsa igen idignyes mve
6.34. bra
let akkor, ha a feladatok
megoldst minden alkalommal a hatsfuggvnyek felrsval kezdjk, majd
a kapott fuggvnyeket brzoljuk A legtbb esetben lnyegesen egyszerb
ben juthatunk eredmnyre, ha alkalmazzuk azokat a szerkesztsi szablyokat,
amelyeket ezt megelzen mr rszletesen lertunk (Olyan bonyolultabb feladatoknl azonban, ahol sem a csomponti mdszer, sem az tmetsz eljrs
nem alkalmazhat rutinszeren, ott sajnos nem mellzhetjk a problma elmlyltebb elemzst!)
521
6.2. Hatsjiiggvnyek, hatsbrk
A mostani pldnkban
a megJellt rudak kzl

7-8 jel nem
"kezelhet" az tmetsz
mdszerrel. A tbbinl
elegend az, ha az eljel
helyes a, b s q hosszsgokat megllaptjuk, mert
a bellk kpzett
csak
a
q
hnyadosok felhasznlsval a hatsbrk mr igen

egyszeren
megrajzolhatk (6.35. bra).
A 3-5 rdnl a f
pont a 6. csompont, ezrt
itt a = 4 m, b = 8 m, a
q3-5 pedig az 5-6 rd
hossza, azaz 2 m, amelynek eljele most negatv,
6.35. bra
mert a bal oldali rdrsze
berajzolt - hzottnak felttelezett - rder a fpontra vonatkozan negatv
forgathatst fejt ki. A hosszak hnyadosai:
4
-2
-=-=-2,
b
8
-=-=-4
-2
A zrustengely negatv oldaln a tmaszfgglegesekben felmrt rtkek

alapJn a kt f-egyenest egyszeren megrajzolhatjuk. Az tmetszett kzre
rvnyes harmadik sszekt egyenes (szaggatott vonallal raJzolva) itt egybeesik a bal oldali f-egyenessel.
A 4-6 jel rdnl a fpont a 3. csompont, a= 2m, b= 10m.
A fpontnak a rdertl mrt tvolsga a 3, 4, 6 hromszg ktszeres
terletnek kt klnbz mdon trtn felrsval szmthat: elszr a 3,
522
6. lvfozg terhefs szerkezetek statikja
4 pontok tvolsgt tekintjk alapnak s a 6 lesz a cscspont, maJd pedig a

4-6 tvolsg (s 4 _ 6 ) az alap s a 3 pont ettl mrt tvolsga a magassg (a
keresett q4 _ 6 ) :
q4 _ 6 =
A q4 _ 6
eljele
32
.JS = 2,683 m.
most pozitv, ezrt a hnyadosok is pozitvek
!!_=___!_Q_= 3 7267
- = - - = o 7453
q 2,683
'
'
2,683
A felmrt hnyadosok alapjn megraJzolt llN4-6 hatsbra kt egyenes,

amelyek metszspontJa a fpont (3. csompont) alatt van. A megraJzolshoz
tulajdonkppen a bal oldali hnyados felmrse is elegend!
A 10-11. jel rd fpontja az 5. csompont, ezrt itt a= 4 m s b= 8 m.
a 9, 10, ll hromszg ktszeres terlete:
2A =2 2= SIO-ll. q!0-11
a 4 r;::
-=--v 8= 2,828;
q!0-11
'
.J8
(+),
!!_=!.JS= 5,656 .
Az tmetszett kz kt szlt levettve a f-egyenesekre: megkapjuk az

thidal harmadik egyenes kt pontjt.
Aszimmetriatengelybees 7-8. jel rdban csak a 7. csompontra kzvetlenl tadd kls er hoz ltre ignybevtelt, mgpedig F nagysg
nyomert, ezrt Itt a hatsbra ordintja -1. Az bra alakja a szomszdos
kt tviteli helyig (5. s 9. jel csompontoklg) terJed hromszg.
523
FELADATOK
6.1. Rajzo(ja meg az F.6.1. brn vzolt
szerkezet FA, F8 s FD tmaszermek hatsbrit! Az brkon tntesse fel a szmtssal meghatrozott jellemz ordintkat is!
B
1
6.2. Rajzo(ja meg az F. 4. 74. brn lthat

szerkezet 1., 4. s 5. jel fggleges rdjaiban keletkez norml ignybevtelek hatsbrit!
6.3. Rajzolja meg az F.6.3. brn tengelyvonal-rajzval megadott felhastott keret K
keresztmetszetben keletkez ignybevtelek hatsbrit! Az F er lehetsges helyzeteit a szaggatott vonal jelli. A hzag mrete
elhanyagolhat (jj.h =O).
6.4. Rajzo(ja meg az F. 6. 4. brn lthat
tart megJellt K keresztmetszethez tartoz nyrer- s hajltnyomatk! hatsbrkat! A hastk M mrete elhanyagolhatan kicsi.
l.
. 'a
[ a
F6.1. bra
Jl.?,a .i
l
F6.3. bra
trttengely
F6.4. bra
6.5. T.Jafel az F.4. 74. brn lthat szerkezet bejellt K keresztmetszethez

tartoz ignybevteli hatsfggvnyeket s brzolja azokat! Az F er helyzett a fggvnyekben a bal oldali tmaszvonaltl mrt x tvolsggal jellj e.
6.6. Az F. 4. 73. brn lthat szerkezetet a fels vzszmtes rudakon terhelhetjk. A mozg koncentrlt F er a 6a hosszsg szakasz brmely pontjn
mkdhet.
Hatrozza meg a bejellt K keresztmetszetben keletkez nyrerk,

valammt a hajltnyomatkok hatsbrit! Az brkon jelljn be mmden
olyan ordintt, amely a diagramokat egyrtelmv teszi!
524
6. lvfozg terhels szerkezetek statikja
F.6.11. bra
i~67bra
~~ ~
5
1
2 l
l' 2 ..
1
2 j
1
2 j
' 2 i
' 2m
F.6.12. bra
45'-~
'2F4k
F.6.8. bra
~l-l
i
~~li
F.6.9. bra
+~ll!l!!lliill
:
'
t
1
+'~.4.
~~~~
21c
31c
F.6.10. bra
'~~
+~!
l
~~--6'.
[~ul
!
'
6.7.-6.12. Rajzofja meg a skbeli rcsos

tartk (F.6. 7-F.6.12. brk) szmozsF.6.13. bra
sal megjellt rdjaiban keletkez rderk (norml tgnybevtelek) hatsbrit! A diagramokon tntesse fel az eljeleket s a jellemz ordintk nagysgt!
6.3. Alaximlis hatsok
525
6.13. Az F. 6.13. brn egy alsplys rcsos tart hlzati raJzt, valammt
hat rder-hatsbrt lthatunk. A hatsbrk alak- s eljelhelyesek, de az
ordntk rtkeit nem adtuk meg.
A hatsbrk formja s az egyes rszek eljele alapjn dntse el, hogy
azok a szerkezet melyik rdjhoz tartoznak s rja a diagramok szmt a
megfelel rudak mell! (Ha valamelyik megolds nem egyrtelm, akkor
ugyanaz a szm tbb rd mell IS kerlhet.)
6.3. Maximlis hatsok

A mozg terhek a szerkezet valamely vizsglt helyn (pl. egy kivlasztott keresztmetszetben, vagy egyik megtmasztsi pontjnl) vltoz nagysg
hatsokat ltestenek. A szerkezettel szemben tmasztott alapvet igny az,
hogy ezen vltoz hatsok legnagyobb rtkeit is mg kell biztonsggal elviselje. Igen fontos teht az, hogy a hatsok szmtsmdjn tlmenen azok
szls rtkeinek meghatrozsi mdszereivel is megismerkedjnk
/
Definci: A szerkezet adott helyn a mozg teherb1 keletkez vltoz
hats legnagyobb pozitv s negatv rtkeit ezen hely maximlis hatsainak nevezzk.
A hatsok eljeit tulajdonkppen nknyesen megvlasztott eljelszablyok hatrozzk meg, ezrt pl. ugyanaz a hajltnyomatk amely a mi knyvnkben pozitv eljel,
egy msik jegyzetben esetleg negatv ignybevtelnek minsl, s gy ami nlunk maxiumm, az ott minimum lesz. A szerkezet azonban "nem vesz tudomst" az alkalmazott el
jelszablyrl, hmwm egyszeren eltrik, ha az ignybevtel abszolt rtke egy bizonyos
veszlyes hatrnlnagyobb lesz, fggetlenl attl, hogy szmtsaink szerint maximumrl,
vagy minimumrl van-e sz. Erre val tekintettel a vltoz hatsok pozitv, vagy negatv
szls rtkeit - a matematikai terminolgitl eltren - egyarnt maximlis hatsnak
nevezzk.
6.3.1. MOZG ERCSOPORT MAXIMLIS HATSAI

A mozg teher ltalban klnbz nagysg koncentrlt erket s
esetenknt megoszl teherszakaszokat 1s tartalmaz. Az albbiakban olyan
ercsoport hatsait vizsgljuk, amelynl a teherelemek nagysga lland, s
526
6. Nfozg
terhefs
mozgsuk kzben az erk kztt tvolsgok vltozatlanok. (Pl. egy vasti

szerelvny tengelyslya.)
A 6.36. brn egy koncentrlt erkbl
ll ercsoportot lthatunk. A pillanatny
teherhelyzethez tartoz hatst a korbban
F,
mr megismert (6.8) kplettel szmthatjuk:
rt!
l l 1F;
Y= L'lll;.
i= l
A hatsnak akkor lehet
szls
rtke,
x ha a differencilhnyados zruss vlik. Ke-
6.36. bra
ressk ezrt az Y hatsnak a tartn lv teher helyzete szerinti differencilhnyadost Ehhez vltoztassuk meg az er
csoport helyzett olyan mdon, hogy az x; rtkeit Ax-szel nvelj k.
Ennek kvetkeztben az erk alatti ordntk is megvltoznak, amelyek kzelten pontos rtkeit a hatsbra rint meredeksgeibl szmthatjuk:
Az
ercsoport
hatsnak megvltozsa teht kzelten:
~y=
i=!
i= l
i= l
L ~'ll;~= L tgaiAx~ = AxL~ tga
i.
A hats differencilhnyadosa ebbl:
dY
~Y
- = L\x->0
hm-="""'
,\,_
L-i Rl tga.l =O.
dx
L.U
=l
(6.12)
A merev testek statikjban csak olyan hatsokkal foglalkoztunk, amelyek hatsbri tbb-kevesebb egyenes szakaszbl llnak. Ilyen esetekben a
szls rtk (6.12) ltalnos felttele a kvetkezk szerint alkalmazhat.
527
A 6. 3 7. brn az n szm koncentrlt ert tartalmaz kapcsolt er

csoport a hatsbra kt egyenes szakasza fltt helyezkedik el, amelyek
trsponttal kapcsoldnak egymshoz s meredeksgeik ellentett eljelek
A vzolt krlmnyek kztt a maximlis hats csak poz1tv szls rtk le~ ~
het. Ennek felttele:
n
L F; tga
= tga
i=l
i=l
i=k+l
L F; -tg~ L F;
LF: tga;= tga F"'+tg~ Fe''= O,

i=l
vagy1s:
tga F"' = -tg~ Fe" .
6.37. bra
A kapott sszefuggs az bra jellseivel ms formban is felrhat:
taa
o
tg~=- ~t'
= :!1.. '
a
-tg~_ a=
tga
F"'
Fe i l '
tovbb:
n
L F; = F: = F.'+F.".
i=l
fentiekbl
kapjuk:
F' =-a-F
e
a+b
s F"=-b-F
e
a+b e.
(6.13)
Az F;' s Fe" bal s jobb oldali rszeredket viszonyt erknek nevezzk. (A szakirodalomban a viszonytott sly elnevezst is hasznljk.) A viszonyt erk arnya megegyezik a hatsbrn bejellt a, b hosszak arnyval.
/Definci: Az ercsoportnak azt a helyzett, amelynl a vizsglt helyen

maximlis hats keletkezik, mrtkatl telterllsnak nevezzk.
528
6. .Mozg
terhefs
A mrtkad teherllst legegyszerbben a viszonyt erk segitsgvel

hatrozhatjuk meg: Mrtkad az a teherlls, amelynl a hatsbra trspontjtl balra Oobbra) lv erk eredje egyenl az F,,' (F,;") viszonyt
ervel.
Ezt az sszefggst olyan mdon kell alkalmaznunk, hogy elszr kiszmtjuk a viszonyt erket, majd az ercsoportot addig mozgatjuk a megfelel irnyba, mgnem a kt
oldalon lv erk sszegei pontosan azonosak lesznek az Fe' ill. Fe'' rtkeiveL Itt csupn
az okozhat problmt, hogy a kiszmtott viszonyt erk nagysgai ltalban eltrnek az
ercsoport elemeinek sszeadogatsa rvn kapott rszeredk lehetsges rtkeitl.
Ha pl. a 6.37. brn lv errendszerben mndegyik er F; = 10 kN, n= 7, tovbb
a = 4 m s b = 6 m, akkor a viszonyt erk:
F'= _i_. 70= 28 kN
' 10
,
F"=~70=42 kN.
'
10
Ez azt jelenti, hogy az ercsoport mrtkad teherllsakor a trsponttl balra az elkt ernek, valamint a harmadik er 0,8 rsznek, jobbra pedig az utols ngy ernek s
a harmadik er 0,2 rsznek kell llnia. Ennek a ketts felttelnek kizrlag egyetlen teherhelyzet felel meg: antikor is a harmadik er ppen a trspont fltt ll. Ez a pont
ugyanis a kt metszd egyenes kzs rsze s az itt ll er (vagy annak egy trt rsze)
egyarnt trsthat a bal, vagy a jobb oldali egyenes szakasz fltt lv erk eredjhez.
s
A fenti gondolatmenetbl kvetkezik az,

hogy mrtkad teherllsnl valamelyik koncentrlt er a hatsbra cscspontja fltt
ll. Jelljk ezt az ert Fm -mel, a tle balra
lvk eredjt pedig Feb -vel (6.38. bra), akkor ezekre fennll a kvetkez egyenltlen
sg:
(6.14)
6.38. bra
Szavakban 1s megfogalmazhatjuk a mrtkad teherhelyzet felttelt:

A hatsbra tr.)pontja fltt ll koncentrlt Fm er akkor mrtkad
helyzet, ha a tle balra lv erk Feb eredje mg kisebb (vagy egyenl),
mint az F; viszonyt er, de az Feb +Fm sszeg mr nagyobb annl.
A mrtkad teherhelyzetnek a VISzonyt ervel trtn meghatrozsi
mdja termszetesen csak a 6.37. brn vzolt hatsbratpusok esetn al-
529
6.3. lvlaximlis hatsok
kalmazhat. Ettl eltr alak hatsbrknl a

felttelbl kell kinduln1.
szls
rtk ltalnos (6.12)
6. 6. Plda: Hatrozzuk meg a 6.39. brn vzolt konzolos ktlmasz

Sl,Sm
tart bejellt K keresztmetszetben az
adott mozg teherbl keletkez maximF,
F1
F,
F,
lis hajltnyomatkot, valamint az er
csoport mrtkad teherllst! Adatok:
K
F; =6 kN, F2 =4 kN;
Sm
F3 =F4 =F5 =F6 =2 kN.
6.39. bra
Megolds: Els lpsknt megrajzoljuk a K keresztmetszet nyomatld

hatsbrjt (6. 40. bra). Errl leolvashatjuk: a= 5 m, b= 3 m. Az errend
szer eredje:
6
F. =I .t;= 1s kN.
i= l
A bal oldali viszonyt
er:
F'= _a_F =2_ 18 = ll 25 kN .

e
a+b e 8
'
Balrl elindulva adogassuk ssze az
erket:
F; =6kN <F;,
F; +F2 =6+4=10kN <F;,
F; +F2 +F, = 10+2 = 12 kN > F;.

Itt meg is llhatunk, mert az sszeg a harmadik er hozzadsakor mr a viszonyt ernl nagyobbra addott. Ezek szennt teht az F3 er hatrozza
meg a mrtkad teherhelyzetet: ezt kell a hatsbra trspontja, azaz a K
keresztmetszet fl lltanunk. (A 6.40. brn ezt a teherllst rajzoltuk
meg.)
A mrtkad teherlls ismeretben a legnagyobb negatv hajltnyomatkot a hatsszmts (6. 8) s (6. 9) kpleteivel szmthatjuk:
530
6. Nfozg
2m.
terhefs
5-15m
6
2kN
Az els hrom er hatst egyenknt szmtjuk, mert ezek eredjnek

helyt nem ismerjk. Az utols hrom
er eredje pontosan a B tmaszvonalban van, ahol a hatstnyez ppen
zrus.
lvf;;;~ =-{0,756+ 1,31254+ 1,8752)_j_
-(2+2+2) 0=-13,5 kNm
6.40. bra
Ennl nagyobb negatv hajltnyomatkot erre a keresztmetszetre semmilyen ms teherllsbl nem kaphatunk! (Ez a kijelents termszetesen csak a pldban szerepl tehercsoport
esetben helytll.)
6. 7. Plda: Hatrozzuk meg a 6.41. brn
megadott tviteles ktlmasz tart bejellt
K keresztmetszetben keletkez legnac=4ml ! lm
gyobb pozitv nyrert, amelyet az brn
ithat F = 6 kN nagysg koncentrlt er
l
bl s q = 2 kN/m mtenztts megoszl
K
teherbl sszetett mozg tehercsoport ll test!
8m
6m
l
Megolds: Elszr itt is a hatsbrt
6m
: 4m i
;,_
raJzoljuk meg (6.42. bra). Az alaptartK
6.-11. bra
keresztmetszetnek nyrer-hatsbrjt
pontozott vonallal jelltk, amelyre rendre levettettk az egyes tviteli helyeket, maJd a kapott szomszdos metszspontokat vastag folytonos vonalakkal sszektttk
Az tviteles erjtkhoz tartoz hatsbra pozitv rsznl a = 3 m s
b = 4 m. Az errendszer eredje:
rnmirn lF
Fe = q c+ F = 2 4+ 6 = 14 kN .
531
A bal oldah viszonyt

3
er:
14=6kN.
Ez kisebb, mmt a megoszl teher eredjnek nagysga (8 kN), ezrt ennek csak
x 1 hosszsg rszt kell a hatsbra trspontjtl balra elhelyezm.
F'=
x 11'
cr
e
X1
~ ,3m ,4m l
1
~- ~t
~ ~"'"
l~
1
~l
A~~~.,-
---~
F' 6
=----"-= =3m
q
2
6.42. bra
A teher teht akkor kerl mrtkad helyzetbe, ha a megoszl teherszakasz eleje a hatsbra trspontjtl balra 3 m tvolsgban lesz.
A hatsbrn bejellt adatok szmtsa:
l
2
---4-'lt-14 -7,
l
3
---3-'ll-14 -14'
'T1
'T1
l .
19
28
A= -yt 1 3,0+-(11 1 +yt 1)1,0 = - m.

AK keresztmetszetben keletkez legnagyobb poztv nyrer:
r(+)
19 ')
28
. l
7
31
14
TJ:ma.'<. =A q+F ytF =-.;..+6-=-= 2,214

6.8. Plda: A 6.43. brn lthat konzolos
ktlmasz tartn a megadott hosszsg
megoszl teher, valammt a hozz kapcsolt
koncentrlt er mozgst a tart kt vgnl
tkzkkel korltozzuk Ez azt jelenti, hogy a
lehetsges szls teherhelyzetekben 1s a teljes
errendszer a tartn marad. q = 2 kN/m,
F = 12 kN. Hatrozzuk meg a bejellt K keresztmetszetben keletkez nyrer legnagyobb pozitv s negatv szls rtkt!
kN
c=4m.
8m
6.43. bra
3m
532
6. lvlozg
terhefs
Megolds: AK keresztmetszet nyrer-hatsbrjt a 6. 44. bra mutatJa. A mrtkad teherlls meghatrozsra a viszonyt er most nem alkalmas, mivel a hatsbraszakaszok itt eltolt
helyzet prhuzamos egyenesek, s ezrt a
korbbi levezetskor alkalmazott jellsek
ez esetben nem rtelmezhetk. A maximlis
II.
nyrert ad teherhelyzetet itt ms meggondols alapjn kell meghatroznunk
ltalban azt az elvet kell kvetnnk,
hogy a teher akkor kerl mrtkad helyzetbe, ha az erket a lehet legnagyobb
azonos eljel ordintk fl helyezzk.
Pozitv szls rtk keresse esetn
6.44. bra
ezen elv szerint a I. teherlls ltszik mrtkadnak, hiszen az ercsoport bal vgt a legnagyobb pozitv ordintig
toltuk el. Szmtsuk ki az gy keletkez nyrert
l
Tu = -(0,75 + 0,25)4 q+0,25F =7 kN.

2
Ezen tlmenen meg kell vizsglnunk azt IS, hogy mi trtnik akkor, ha
a teheregyttes tovbb mozog bal fel, egszen az tkzsig (II. teherlls).
Ekkor ugyan a megoszl teher egy rsze negatv hatsbra-terlet fl kerl
s ebbl ereden a hats cskken, a koncentrlt er hatsa azonban nvekszik. A kt teherhelyzet kzl vgl is az a mrtkad, amelyhez nagyobb
hats tartozik.
Tw = _ _.!_0,25 2 q+ _!_(O, 75+ 0,5)2 q+ 0,5 F = 7,5 kN.
2
A szmtsi eredmnyek szennt teht a pozitv nyrer maXImumt a II.

teherlls eredmnyezi.
A negatv szls rtk nyilvnvalan a konzolon lv erkbl keletkezhet (III. teherlls):
r(-)
KmB
= -0,375F- _!_0,375 3 a+.!...

0,125 l a=
-5,5 kN.
1
1
2
2
533
6.3.2. TETSZLEGES HOSSZSG .MEGOSZL TEHERSZAKASZOK MAXIMLIS HATSAI

Erre az egyenletesen megoszl tehertpusra az a jellemz, hogy az
ntenztsa adott, de a tartra jut
a
teherszakaszok hossza s azok
1
helyzete tetszleges lehet. Ilyen
esetben neknk kell a szakaszok
hosszt s helyzett gy meghatrozni, hogy az ltaluk ltrehozott
Dq
ll !! l !ll !!IIIIMfl[llllllllll n.
hats a lehet legnagyobb legyen.
l!llllllt!l!!!!!l
m.
A 6. 45. brn lv ktlmasz
tart K keresztmetszetben pl. legnagyobb hajltnyomatk akkor
addik, ha a vgig azonos eljel
6.45. bra
hatsbra teljes hossza fltt az I.
Jel megoszl terhet helyeznk el
(,.totlis" terhels). Ugyanebben a keC B
D
resztmetszetben a legnagyobb pozitv A~----~c-~---+1---~---nyrert a II. jel rszleges teherbl,
~
~~ K~
l
mg a negatv eljel szls rtket a
l
4m
3m
III. jel teherszakaszbl nyerjk. Az
2m
t
utbbi kt terhelsi mdot egybknt
6.46. bra
"parcilis" tehernek nevezzk.
.;lr
~a ~
II!IIIIIIII!IIIII!IID~IIIIIIIIIII!tlll!!ltll ~
l~+
i l
6.9. Plda: A hromtroasz csukls Gerber-tartra (6.46. bra) tetszleges

hosszsg egyenletesen megoszl teher mkdtethet. Hatrozzuk meg a
bejellt K keresztmetszetben keletkez nyrer s hajltnyomatk szls
rtkeit, valamint a D jel altmasztsnl fellp legnagyobb negatv (lefel
mutat) reakcier nagysgt. A megoszl teher intenzitsa: q = 800 N/m.
Megolds: A feladat megoldst a hatsbrk megszerkesztsvel
kezdjk.
Az alaptart a C-B-D ktlmasz gerenda, amelyre az A-C szakasz tmaszkodik. AK keresztmetszet Ignybevteli hatsbrit, valamint az FD tmaszer hatsbrjt a tanult ef,ryszer szerkesztsi szablyok segtsgvel raJzoltuk meg.
534
6. A;Jozg terhels szerkezetek statikja
Az A -C tmaszkod szakasz az
~lf"""'_--o-Jl/,,P......,""""'1=-K-~---3
2m
erjtk
i
jll,!!ll,l!illiillll,lil
fiDTI9
szempontjbl kzvett tartnak is felfoghat, s erre az tviteles

szerkezeteknl tanult szerkesztsi lpseket alkalmaztuk.
A 6.47. brn az egyes hatsbrk
fl berajzoltuk a megfelel parcilis
terhek szakaszait. Ezek alapjn a maximlis hatsok a hatsbra-terletek
s a teherintenzits szorzataiknt szmthatk:
TS+)
= (!. o,-? 5. 4 +_!_o' 5. ?- )soo =
Kmax
2
=800 N,
1r(-)
Kmax
=-(!.o ' 5?+_!_

o 5. ?)soo =
~
2
2 '
=-SOON,
";.J
(l
l )
(+)
M,
= -054+-1?
'
- 800=
hK.max
6.47. bra
= 1600Nm,
F~-;/,ax = -( ~ 0,25 4 )soo =-400 N.
6.3.
~Maximlis
535
hatsok
FELADATOK
6.14. Hatrozza meg az 6.1. feladatban szerepl szerkezet FA tmaszterejnek legnagyobb pozitv s negatv rtkt, amelyet az
F. 6.14. brn megadott mozg tehercsoport
ltest! a = 2 m.
f6kN/m
1m
3m
F. 6.14. bra
6.15. Szmtsa ki az F.6.3. brn vzolt

tart bejellt keresztmetszetben keletkez maximlis pozitv nyrert, mmt
l
az F. 6.15. brn megadott mozg teher i
i
1 l
hatst! A szerkezet mretei: a = 4 m, l ' l
b=6m.
6.16. Az F. 6. 4. brn vzolt tartra az
F6.16. brn megadott mozg teher mkdik. Hatrozza meg a bejellt keresztmetszetben keletkez legnagyobb pozitv s negatv hajltnyomatkot!
!!i!!:!IW!!lillllll!lll
!.
,1.1.1.[,1.[.
3m
.. 1
F. 6.15. bra
311 ~
2 kN/m
!II!!IIIIIIITIIIIII!IIII!IIIII
1
i3
1
1m::;.., _l,l"""m""'.l
ll--------'5:..;:m=----+i.=
F. 6.16. bra
6.17. Allaptsa meg az F. 6.17. brn megadott tehercsoport mrtkad helyzett, ha

azt az F.4. 74. brn vzolt szerkezetre
mkdtetjk s ott a bejellt K keresztmet- j. lm ,,q,s ~ l,s m 1 lm .j
szetben keletkez legnagyobb negatv
F. 6.17. bra
hajltnyomatkot keressk! A megoldsnl azt kell megjellni, hogy melyik er kerl a keresztmetszet fl (a= 2 m).
6.18. Hatrozza meg azF.6. 7. brn megadott rcsos tart bejellt rdjaiban
keletkez rderk maximlis rtkeit! A szerkezetre egyenletesen megoszl,
tetszleges hosszsg teher mkdik, amelynek intenzitsa: q=1,2 kN/m.
6.19.: Az F.6.11. brn lthat rcsos szerkezet nslya: q = 900 N/m.
A tartra ezen fell mg q11 = 1500 N/m mtenzits, tetszleges helyzet
megoszl teher is mkdik. Szmtsa ki a 3. s 4. jel rudakban keletkez
rderk maximlis rtkeit!
FELADATOK EREDMNYEI
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Fe= 7438,9 N;
a"= 46,9
Fe= 483 6 i+ 5890 j+ 430 k [N]; l Fe l= 7632 N
a.,= 86,77
l Fol= 84,85 N; IFNI=28,28N;
IFni=G/cosa;
IFNI=Gtga
!tga . 1FA l
F sin f3 . lF B l = F sin a
x
tga+tgf3'
sin( a + f3) '
sin( a + f3)
~a 2
+b 2
b
IFsl =-F
2.5.
IFA l
2.6.
A ktlerk egyenlsge esetn a vektorbrbl:

FA=Fs =FK s FKsina=G/2.
F;
..J_-_
c la dat a'braJa
,. 'b o'l sma= - ,--_l2=-=a=2
A 1e
l
2 aF
Innen pedig l :2:
K
~4F; -G 2
E.2.6. bra.
2.7.
tga =-=-tg/3
2a 2
F = _!!_ = _5i_
v tg/3 2tga
F
2.8.
2.9.
2
=2_~4+ctg
a
2
a.: IFci=F= l kN, IFni=O;

E. 2. 7. bra.
b.: 1Fci=354N, 1Fni=792N
a.: Az F, a G s a lejtre merleges FN knyszerer zrt vektorhromszget
alkotnak. Ebbl F = G tg 30= 57,7 N.
b.: A tetszleges (/) irnyszghz megrajzolt vektorhromszgbl Fakkor minimlis, ha ((J= O, azaz az er lejtirny. Innen:
F min = G sina.
Feladatok eredmnyei
538
h
2.10.
ne~i,~n
of,
l
l
h= R(l- cosq:>);
G
cosq:>= r====
~Gz +Fz
oc
1/
v--
i-- l -
!:._=
G
'
2.11.
E.2.10. bra.
2.12.
2.13.
E.2.11. bra.
Hasonlsg alapjn:
h G
Az ABC hromszgbl:
h-l< 2a < h+l.
Ezt az a/h arnnyal egybevetve
l 2F
, lel1et a ru'd a
+-l eseten
l - -<-<l
h G
h
fggleges helyzettl klnbzen nyugalomban.
3.3.
3.4.
3.5.
v +a
IFI
1/
3.1.
3.2.
1-
Rr,F
1
IFAI=IF 8 l= 139 kN;

IFAI=4339N;
JFel= 2500 N
!Fel= 6389 kN.

IFBI=3204N;
MA= -15925 i+ 17646 j- 62552 k, JMA J= 66916 Nm; M 11 =-237 40 Nm

Mindhrom esetben azonos a nyomatk nagysga: 20 Nm, s irnya a korong
skjra merleges. rtelme azonban az els kt esetben befel, a hannaclik
esetben a rajz skjbl kifel mutat.
d= 0,9 lll
Fe=-185j; xo=26llllill
Fe= 405,5 i+ 34,64 j [N]; !Fel= 407 N; ae= 4,9; xo=- 736lllill
3.6.Fe=-6,315i-3,458j [kN];
JFeJ= 7,2 kN;
~=208, 7 ; x 0 = + 1,88 lll
3.7.Fe=-557,14i-352,66j [N];
x 0 = 134,7 1run
3.8. Fe= -90 j [N]; Xo= 0,55 m
3.9. M 0 = 90 k [Nm].
F,
Az erk sorrendjnek clszer megvlasztsval egyszerbb lehet a
5m
szerkeszts:
a = O,5 m; K 0 = 17 5 N;
JOON
M 0 = 0,5 175 k [Nm].
E.3.9. bra.
'"'. Feladatok eredmnyei
539
3.10. Fe= 12 kN;

X 0 = 7,58 Ill
3.11. Az errendszer egyenslyi
3.12. F= 10 kN;
x= 4,3 m
rt
if
F,t
E.3.12. bra.
F"
Fu
--i-- .
E.3.15. btf!.
Ft
:Pf,! . F
a.: nk= 3; s = 3, s a tmaszt- A

.AH.
erk hatsvonalai nem metszdnek egy pontban, teht
statikailag hatrozott
l
b.: nk= 3+1; s =3, statikailag
!
hatrozatlan, hatrozatlansgi
fok: n= nk -s = l;
c.: nk= 3+3; s =3, hromszorosan statikailag hatrozatlan.
E.3.16. bra.
d.: nk = 2 (kt
egyrudas tm.asz);
Y4
s =3: labilis.
----e., f.: nk= 3, s = 3, F/N
de a tmaszterk
"--.1-.--'----"-----xegy pontban metszdnek, teht tabilis.
FA
3.14.
'
3.13.
3.15.
3.16.
3.17.
FB=73,3j [N]:
FA=-20i-73,3j [N]; IFAI=75,3N;
FA= 186 N; FB= 164 N
FA= 38 N; FB= 362 N
FA= 1,7 kN; aA 65 FB= 2,1 kN
3.18.
l FAl= 8,4 kN;
aA
FA
F4
' Fu
', l
'
z'...,
2
" o
F.
E.3.17. bra.
aA = 254,1
86; a = 3,05 m; Ko= 7 kN; l MAl= 21,35 kNm
540
Feladatok eredmnyei
F~
E.3.19. bra.
K,
E.3.18. bra.
3.19.
FAx=l,3kN;
!FBI= 1,15 kN
Fcx=-0,7kN;
3.20.
FDy= l kN;
Fcx= 2,125 kN;
FEx = -2,125 kN
E.3.21. bra.
3.21.
3.22.
3.23.
3.24.
3.25.
3.26.
3.27.
3.29.
3.30.
3.31.
3 .32.
FAx= 3400 N;
F 8 y= -800 N;
IFtl=5kN;
IF31=4kN;
2M
FAy=- 3-;-;
Fex= -3400 N
JiM
JiM
!FBI=-- !Fel=--
3 a '
3 a '
Fe=- 1,5 k [kN];
Xe= om;
Ye = 10 lll
Az ered erpr: M = 2200 i+ 1400 j [Nm]
Fe=- 700 j [NJ;
Xe= 0,429 m;
Ze= 0,429 lll
Az errendszer egyenslyi
Az ered egy ercsavar. A centrlis egyenes irnyvektora:
eF= 0,8321 i+ 0,5547 j, irnyszge: aF= 33,69, egyenlete: r= 0,9 k +A eF.
A vektorketts elemeinek nagysga: l Mp l= 8,65 kNm; lF P l= 14,4 kN
Az ered egy ercsavar. Az ered vektorketts:
Fp= 1,54i + 4,97 j- 0,479 k [kN],
l Fpl= 5,22 kN
Mp= -7,8 i+ 10 j+ 1,04 k [kNm],
l Mp l= 12,72 kNm
Az ered egy erpr:
M 0 = 70,7 i+ 70,7 j+ 70,7 k [Nm].
Az ered egy erpr:
Mo =5 i- 10 j +5 k [kNm]
7. Feladatok eredmnyei
541
3 .33.
Az ered egy ercsavar:

Fp= 100 i - 200 k [N]
Mr = 24,21 i - 48,42 k [Nm]. A centrlis egyenes egyenlett megad vektor:
rp= 2,14 i - 0,23 j+ 1,07 k [m]
3 .34.
Az
ered erpr:
3.35.
a.: Xs
3.36.
Xs
3.37.
3.38.
3.39.
3 .40.
3 .41.
3 .42.
5
=-h;
=0,5a;
Mo= 1800 i+ 2800 j - 2400 k [Nmm]

5
Ys =o; zs =o; b.: Xs =-h; Ys =o; zs =o
Ys
=0,58a;
zs
=0,45a
= 15,83 mm; Ys = 15,5 mm; Zs= -3,2 mm

a.: x s =2,41 cm; y s =0,6 cm, b.: x s =0,33 cm;
Xs
ys
=0,33 cm,
C.: Xs = 1,2 cm;ys = 1,8 Cm

a.: Xs = 27,3 mm; Ys = 41,8 mm; b.: Xs =27,06 mm; Ys = 36,55 mm,
c.: Xs =O; Ys = 23,56 mm, d.: Xs =O, Ys = 41,1 mm,
e.: X 8 =21,16 mm, Ys = 32,97 mm,
xs=R/2; Ys= O; zs= O
Xs =3,84 mm, Ys = 7,14 mm, Zs= 9,9 mm
x s =100mm; y s =30mm
=o; Ys = 10,6 mm; Zs= o
3 .43.
xs
3 .44.
L= 35,24 mm
3 .45.
FA= -60i + 103,9 j - 40 k [N]; MA= 44 j+ 83,1 k [Nm]

FA= -3,11 N; Fs= 402,2 N; Fc= 365,4 N;
FDx= 1158,4 N; FDy= -224,2 N; FDz= -200 N;
3 .46.
3 .47.
3 .48.
3 .49.
3.50.
F 1=Fl sina; F 2 = -F ctg a; F 3 =F 5 = O; F4 = !!_ F ; F6 =- !!_ F .

a
a
A tmaszter pozitv rtelmt a rd hzsa adja. Az eredmnyeket egyszeren
kapjuk az F er 1,2,3 jel rudak metszspontjba reduklsval, ha az gy keletkez nyomatkvektort a 4 s 6 rudak irnyba mutat erprral helyettestjk.
4 M
2 M
'
' "k poz1t1v
. ' er'
F1 = F 2 = F 3 = 3-;-;
F 4 = F 5 = F 6 =-3-;-;
ah o l a tamasztoem
telmt a rudak hzsa adja.

FE= 355,7 N; FF=- 644,2 N, ahol a
lenti.
5
FF=FG= -G
8
rderk
pozitv
eljele
a rd hzst je-
Feladatok eredmnyei
542
N
[kN]
-1
-1
K;
3.51.
[-]
l
3.53.
li l
3.54.
3.55.
Mhv
[kNm]
0,05
0,05
Mhz
[kNm]
1,05
o
5
10
15
l ~~ l
l l {~ l l
-10
-10
-10
-17,3
-17,3
-17,3
-10
-10
-10
6
12
10,93
20,78
K;
N
[N]
-100
-100
-100
Tv
[N]
-173,2
259,81
259,81
Tz
[N]
Mhv
[Nm]
o
o
Mhz
[Nm]
-10
24,64
-53,30
2
3
Mn
[kNm]
l
2
3
[-]
l
3.57.
Tz
[kN]
-10
-10
-10
-10
l
2
3
4
3.52.
3.56.
Tv
[kN]
-1,5
-1,5
250
250
75
2
2
2
M,,
[Nm]
o
89
89
FAx 1,41F, FAy = 2,41F,

MA
5,83 Fa
Mhmax = 5,83 Fa
Xmax =3 a
K;
X;
[ -]
l
2
3
4
[m]
FAy
o
0,3
0,7
1,2
Tv
[N]
-800
400
-1400
-1400
1400 N, MA
Mhz
[Nm]
o
240
80
780
-780 Nm,
E.3.56. bra
M,mrx
780 Nm,
Xmax
1,2 m
"'- feladatok eredmnyei
F,!
M.,,
F,
543
F,
Y-
F,f
: C=l,Sk:N
llllill
ll'
l F
M;_=y_;G=0,521,5=o,78 k:Nm
!F,
T_=F,.=1,4kN
F,
E.3.57. bra
3.58.
FAy
3600 N,
AlA
=-
2160 Nm,
J'vfmav.. = 2160 Nm,
1,2 m
Xmax =
3
-.---.-----3---;1
1,2q
rx
C=4kN
Af,_= y_.C=0,54-4=2,16 k:Nm
r_=F,.=3,60 kN
E.3.58. bra
3.59.
F.:J.y
4500 N, i\dA
-4500 Nm,
Almax
4 500 Nm,
-1'
-
Xmax =
1,5 m
544
Feladatok eredmnyei
3
~>r----------~
2l q"1,5
C=6kN
~= YnuxC=0,756=4,5
Tma=F.-~=4,5 kN
E.3.59. bra
t.___~--t-----'-.
__j
1+5,90
N .
-sooL=:J
t---.
756
.----.
-1244
M.t
866
x
3.60.
866
-<;V~
E.3.60. bra
3.61.
~~~354
E.3.61. bra
FAy= 756 N,
Fsx = 1000 N,
Fsy = 1244 N,
Mmax = 866 Nm,
Xmax
3m
FAy= 3322 N,
Fsx= 3535 N,
Fsy = 9213 N,
~nax =354 Nm,
Xmax = 0,3 m
-l
kNm
~.
3.62.
l. A tart sapir tmeget elhanyagolva:

FAx= 1116 N.
fe= 354 N.
fey =-75o N.
}vf.ua." = - 500 Nm.
Xmax. =3 lll.
Feladatok eredmenyei
545
~x
Ni
i
-11161L___r-------~'-866;
Ty;
~~25~0~=========+----~~
.___..JI-soo ~
...
E.3.62.a. bra
2. A tart sajt tmeget is figyelembe veszszk:
FAx=
1393 N,
FB=745 N,
FBy= -475 N.
lvf111a." = -430 Nm.
Xmax.
=3
-1396
ffi
~-..I_---Jr---------~~-866 ;
~l
389~)13
.-,.:;:::'69
r430
r ::::;:;"'"
E.3.62.b. bra
T,~
3.63.
FA.>= 4000 N.
FBy = 3000 N.
Ain= = 9000 Nm.
X111ax
= 5 lll
F,f
M.~
IF
~M
kB~
x
E.3.63. bra
546
Feladatok eredmnyei
3.64.
FAx=+F,
FA y=+ ql,
MA = ql(c-D,5 l),
Ms = qlc, c = 1!4
Mmax = 0,250 qz2
Xmax = O s Xmax = /-nl,
azaz az A s B helyen
E.3.64. bra
c
3.65.
_ _i===:==! A
~.
I,Sqa'
E.3.65. bra
3.66.
FAx =-3 Fh FAy=2Fb MA =aF1

Mmax = 4a F1
Xmax = a (a BCD szakasz C keresztmetszetben)
-3F1
'
4F
2F,
~lll:llllllii!TI
B
C
T,.
E.3.66. bra
3.67.
FAx =O,
MAx = qa2,
2
Mnmax =l qa
2
Mhymx = 4 qa
FAy=3qa,
FAz=-2qa
MAy =-4qa 2
MAz =4qa 2
Xmax = O - 2a (az AB szakaszon vgig)
Xmax = O (az AB szakaszon)
FA x = -qa,
FA y= qa,
MA = 1,5 qa 2 ,
2
Mmax =1,5 qa ,
Xmax = O
Xmax
547
O (az AB szakaszon)
N ! A
NA
[A
t
"1----_
B
-2qa
' - 1_ _
i 80
_jr;
~~---/qa
T i A
1300
Cs
' i-2qa
17
L_
IOOj
B
T, al A
-1001 B
cs
l 100
B
l;
1-80
AZA
160
L--------------L----~1
M,"~
E.3.67. bra
3.68.
,_
s
-80 N, FA y= 300 N,
100 N, MAx= -60 Nm,
MAy= -118 Nm, MA z= 130 Nm,
Mnmax =60 Nm,
Xmax = O- 7a
(az AB szakaszon vgig)
NA
Mhymax= -118 Nm
Xmax = O
(az AB szakaszon)
A
Mhzmax= 130Nm
Xmax = O
(az AB szakaszon)
l qa
FAx=
FA z=
~
s
E.3.68. bra
~l----------~~~
T,+
B C
---------~t
H s
c_i
3.69.
FAy = qa
q a (b - a12)
Mmax =-qa(a/2+R)
Smax = b + Rrt/4,
a D keresztmetszetben
FA x
=O,
MA =
E.3.69. bra
548
FeladalOk eredmnyei
3.70.
FAy = -F:.
MAy = - R f<2
FAx -Fl
AJAx=- 2RF1
AB v: O $; ep $; tr/2
N N(s) F 1cos ep+ f2 sin ep
Ty
(~>~ = - F 1sinep + f2 cosep
T::=T:: (S~ = F3 =konstans
F Az=- F3
R F2
1\ifAz =
Mn = Mn (s) = F3R (l- cos ep)

lvfhy = M~;y (s) = F3R +F3R cos ep
M,"' = M,"' (s) =- F1 R- F3R cos ep
BC szakasz:
N= N(s) = F2 =konstans
Ty =Tr (s) = - F 1 = konstans
T:: =7~ (s) = F3 konstans
Mn=Mn (s) =O
Mhy = M~;y (s) = F3x
Mhz Mhz (s) = -F1 x
Fp.,z =O
Mp.,z= -FR
3.71.
N= N(s) =O
kin= Mn (s) = -FR (l - cos ep)
Mhy = M~;y (s) = O
Ty =Tv M = - F =lland
M~r.;
M~r.; (s) = FR sin ep
T::=T:: (s) =O
1\ifnmax. = -FR
sma" = Rw4, azA keresztmetszetben
smax = Rn/4, azA keresztmetszetben
lvf~r.;ma.'FR
3.72.
3.73.
FAx=0,7071F
FAy=0,7071F
Mp.,z=0,7071FR
N= N(s) - 0,7071 F(sinep + cosep
Ty =Ty (s) - 0,7071 F(sinep- cosep)
M~r.; = M~r.; (s)
O, 7071 FR (l +sin ep+ cos ep)
FAx
DC v
CB v
BA v
3. 74.
-F
FAy - 2F
Mp.,z = 3FR
N= N(s)
F cos ep
Ty =Ty (s) = - F sin ep
Mh:: = lvf,rz (sJ
FR (l - cos ep)
N=N(s)
-Fsinlj/-2FcOSif/
Ty =Ty (s) - F cos If/ + 2F sin If/
M~r.; = M~r.; (s)
FR (l+ sin lj/)- 2FR(l - cos If/)
N=N(s) =-Fcosv+2Fsinv
Ty=Ty (s)
Fsin v+ 2Fcosv
Mhz = M,r: (s}
FR (2 sin v+ cos v - l)
FA~ = 353,6 N
Mlnuax. = 35,36 Nm
FAy = 176,8 N
sata" = a,
F!3 =
176,8 N
az F keresztmetszetben
J. 75. fAx = -400 N FAy = -200 N

Fl3 = 200 N
lvllnnax. = 40 Nm
Smax
Rn/2,
az F keresztmetszetben
AF v
N= N(:,~=- FA, sintp - FAy costp
Ty =Ty (sJ=- FA< costp +FAy sintp
J'vl~r;=jvf~r; {s)=F&R sintp- FAyR( l - COStp)
FBv
N= NM =-(fA,; T F) COSij/
T FA y Silllj/
'f;. =Ty (:,~=(F&+F)sinlj/ +FAy COS If/
lvl,r: Mhz (:,) = F&R - FP.yR -(FA< +F) R (l- COSij/)-FAyR sin lj/
3.76.
549
Feladatok eredmnyei
Ni
;A
~--------~1
:
.._-_35_3,_6_ _- l -176,8
1
3.77.
l~-------.,~----..,,176~8
F
E. 3. 74. bra
CD v:
= N(s) = 0,5 qa sintp

Ty =Ty M = 0,5 qa cos tp
M,r: = M,r: (:,) = - 0,5 qa R sin tp
DB v:
N= N(s)
Ty =Ty M
AM v:
MB v:
3. 78.
0,5 qa sintp
0,5 qa costp
(s)
- 0,5 qa R COS lj/
=
=
FAy = -500 N
fA.-,=ON
...s
FAx = 0
fAy = 0,5 qa
FB 0,5 qa
a D keresztmetszetben
= 0,5 qaR
Smax = RJT/2,
AC szakasz:
N= NM =O
Ty=Ty M = FAy- qx
M~r; M~r: (s) -x FAy- 0,5 q:l
,'vflm= = 250 Nm
..s
T,J
lvflnnax.
M~r; = 1'Vfhz
.l'ma.'
FB = 500 N
R, az 1vf keresztmetszetben
N= N(s) = - FP.y costp

Ty =Ty (sj = f~A.J Silltp
M~r; = M~r; (s) = - FAyR (l- costp)
N= N(s) FAy sin lj/
Ty =Ty (s) = FAy cos lj/
M~r; = M~r; (s}
M- FAyR (l +sinlj/)
FA:, - qR
l<A; = 0,5 qR
FB = 0,5 qR
lvi1n1= = 0,5 qR2
Smax = O,
a C keresztmetszetben
AC szakasz:
N= NM = - 0,5 qR sin45
Ty =Ty (s) = 0,5 qR cos 45- q r;
550
Feladatok eredmnyei
M"z
CB v:
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
M"z (s)
= -
c;o,5 qR cos 45+ 0,5 qc; 2
N= N(s) = 0,5 q R sin~- qR cos~

Ty =Ty (s) =0,5 qR cos~- qR sin~
M"z = M"z (s) = -1,5 qR2 + qR2 (1-cos~)-0,5 qR2 sin~=
2
= - qR (0,5 -sin~- cos~)
FA= FD =34, 7 N; F8 =Fc = 100 N; FI 2 = F 13 = 69,3 N.

FA=-25 j [N]; Fn= 105 j [N]; FK=49,1 N.
FA= 1380 N; a.= -13,43; F8 = 2320 N; Fc=2680 N; FD =1340 N.
_
G - G sin a
_ G1 + G 2
F D- - -1 ' - - -2 " - - F K2(l+sina)'
l+sina
4.5.
4.6.,7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.,13.
4.14.
4.15.
4.16.
4.17.
4.18.,19.
4.20.
4.21.
4.22.
4.23.
4.24.
4.25.,26.
FA=-50 i+ 20 j [N]; F 8 =50 i [N]; Fc= 60 N; FD= 22,36 N

Hatrozott
Hatrozatlan (n= l)
Hatrozott
Hatrozatlan (n= l)
Hatrozott
Labilis
Hatrozott
Labilis (adott terhelsre hatrozott)
Hatrozott
Hatrozatlan (n= l)
Hatrozott
Hatrozatlan (n= l)
Hatrozatlan (n=2)
Hatrozott
Labilis
Hatrozatlan (n=3)
Hatrozott
4.27.
NI-2= Fl -J2; NI_ 3 = N3_4 =Fl -J2; N2_4 = -Fl -J2 ; a tbbi vakrd.
4.28.,29.
NI-2= NI-3=Nz-4= N4-s= 0; N3-4 = -F-J2 l 3; N3-4 = Ns-1= Fl3; N4-6 = -2FI3;
N4-7 = F -J2 13; N6-7 = 2FI3; N6-s =-2 -J2 Fl3; N1-s = 2FI3.
4 .30.
NI-2 = -F-J2; NI-3 = N2-3 = F;
N2-4 = -F; N3-5 = Ns-7 = F; N4-5 = Fl2;
N4-6 =- F/2; N4-7 = -Fl -J2; N6-7 = Fl2; N6-s =-Fl -J2; N1-s = Fl2.
4 .31.
N4-5 = N4-6 = -F12; N4-7 = Fl -J2; N6-7 = N1-s = Fl2; N6-s = -Fl -J2, a tbbi
vakrd.
4.32.
N1-2 = -F-J2 14; N1_ 3 = N3-s = Fl4; Nz-4 = -FI2; Nz-s = F-J2 14; N3_4 = O;
N4-5 = -F; N4-6 = -3F/2; N4_ 7 = -F-J2; Ns-6 = 3F-J2 14; N5_7 = -FI4;
N6-8 = -3F-J2 l 4; N1-s = 3FI4.
7. Feladatok
551
=N6_8 = -Fl .fi; Ns-7 = N7_s = Fl2; N6_7 = F, a tbbi vakrd.
4 .33.
Ns-6
4 .34.
N 1_2 = F .fi l 4; N 1_3 =-Fl4; N 2_3 = Fl 4; N2-4 = 3Fl4; N2-s = Ns-6 = -Fl .fi;
N3_4 = -F.fi l 4; N4-6 = Fl4; N4-7 = F.fi l 4; N6-s = -F.fi l 4; N6-7 = 3FI4;
N7-s =FI4.
4.35.
N 1_2 = 3F; Nt-6 = F .fi ; N2-3 = 3F; N2-6 = O; N3-4 = N3-s = 2F; N3-6 = -F .fi ;
4 .36.
N4_5 = -2F .fi; N5_6 = -2F; N6_7 = -4F.

N 1_2 = N 1_7 = N 1_8 = O; N2-3 = 2F; N2-6 = -F .fi ; N2-s = F .fi ; N3-4 =2F;
4.37.
4.38.
4.39.
4.40.
4.41.
4.42.
4.43.
4.44.
4.45.
N 3_5 = N3_7 =O; N4-6 = F .fi; Ns-6 == -3F; N6-7 == N7-s == -F.
N 1_s == -4 kN; Nt-9 == -8 kN; N2-3 = N2-9 = O; N3-4 = -5,33 kN;
N3_9 == -6,67 kN; N3-l0 == 4 kN; N4-s = -4,67 kN; N4-w == 0,83 kN;
N4_11 == N5_6 == -0,5 kN; Ns-tt == 0,83 kN; N6-7 = 0,67 kN; N6-tt = -0,83 kN;
N7_8 = 1,33 kN; N7_10 = -0,83 kN; N7_11 == 0,5 kN; N8_9 == 6,67 kN;
Ns-w= 5 kN.
N 1=6 kN; N 2 = -8,49 kN; N3 =O; N4 =8 kN; N5 =-11,31 kN; N6 =20 kN.
Nt-2== F; N2-s ==O; N4-5 == F .fi; N1-s = O.
N 1==80 kN; N 2 =-90 kN; N3 == -180 kN; N4 == 100 kN.
N 1= 7,81 kN; N 2 = -7,81 kN; N3 = -13 kN; N4 = -15,71 kN; N5= -13,55 kN.
N 1 = 0,25 F; N 2 = -0,25 F.
N 1=6 kN; N 2 = N3 = -16 kN; N4 = 16,97 kN; N5 =-30 kN; N6 =O.
Az E csompont nyugalmbl: N4=-20 j [N]; N5=-3,75 i+ 10 j+ 5 k [N];
N 6 = 3,75 i+ 10 j+ 5 k (N4 =20 kN; N5 = N6 = 11,79 kN).
Az A csompont nyugalmbl: N 1 =-20 j - 26,67 k;
N 2 = -10 i+ 13,33 k; N 3= 10 i+ 13,33 k
(N1= 33,33 kN; N 2= N3 = 16,67 kN).
N1-2
=Nt-4= Nt-s = O; N2-3 = F; N2-4 = -F .fi ; N2-s = F .fi ; N2-6 = -F; N3-4 = F;
.J3;
4.46.
4.47.
4.48.
N3_5= -F
N3_6= O; N3_7 = F; N3_8 = N4-s = Ns-6 = 0; N5_7 = F .fi ; N 5 _8 = N5_9 =
=O; Ns-t3 = F; N6-7 = -F; N6-to = N6-t4 = N1-s = -F; N7-tt = F; Ns-t2 = -F.
A rderket a megolds sorrendjben adjuk meg. A 10. csompont nyugalmbl: N6-to = N9-to = Nw-tt =O; 12. csp.: Ns-12 = N2-12 = N11-12 = O; ll. csp.:
N6_11 = N7_11 = N8_11 = O; 9. csp.: N5_9 = -6093 N; N6_ 9 = Ns-9 = -2250 N;
(N 5_9= -750 i+ 750 j+ 6000 k; N 6_9= -250i- 1000j + 2000 k; N 8_9= 1000 i+
+250 j+ 2000 k); 6. vagy 8. csp.: N 2_6 = N4-s = -2031 N; Ns-6 = N5_s =750 N;
N6_ 7 = N7_8 =O; 7. csp.: N 2_7 = N3_7 = N4_ 7 =O; 5. csp.: Nt-s = -4352 N; N2_5 =
= N4-s = -1077 N.
N 1=O; N2 = -1,12 F; N3 =O; N4 = 1,22 F; N5= -0,5 F; N6 = 1,22 F.
Nt-2= O; Nt-3 = 0,707 F; Nt-4= O; Nt-9= -2 F; Nt-w= Nt-12 = -0,707 F;
N2-3 =O; N2-10 =3 F; N3-4 = -F; N3-w = -0,707 F; N3-tt =O; N3-t2 = 0,707 F;
N4-t2 = Ns-6 = N 5_8 = N5_13 = N6-7 = O; N6-s = O, 707 F; N6-t 3 =-O, 707 F; N6-t4 = F;
N6-ts = -0,707 F; N1-s=- F; N7-ts = O; Ns-13 = -0,707 F; Ns-ts = 0,707 F;
Ns-t6 = N9_10 = N9-12 =O; N9-t3 =-2 F; Nw-t t =O; N 10 _13 = 0,707 F; Nw-t4 = F;
552
Peladatok eredmnyei
= 0,707 F; 1V11-12 = Nw15 = O; N12-13 = 0,707 F; Nl2-15 = -D,707 F;
= N13-14 = N13-16 = N14-15 = N15-16= 0.
= 1\/1-6 = -F; N1-7 = N1-12 =O; N 2-3=- F; N2-1 =N2-9= N 3-4= O; N 3-6= -F ..fi;
Nw-15
i\"12-16
4. 49.
JV1-2
N 3-9=- F: N 3-10=
Ns-12
-F..fi:
= - F.J5 l 2;
N8-14
= O;
N9-10
F/2;
N11-1s
N 6-12
= F;
N 4-5
= 2F;
N 9-14
N 4-10
Nl-8 = N 7-12
= O;
N9-15 = -
=O;
N 7-13
F ..fi;
= F .J5 l 2; Nu-16 = -F.J5 l 2;

Nu-15 = F; Nu-16 =O; N1s-16 =- F 12.
4.50.
fA = 1,35 kN; FB Fc= 2,65 kN.
4.51.-4.58. lsd E.4.51.-E.4.58. brk
Nu-12=
N12-16
E.4.51. bra.
M[Nm]
T,N[N]
1000
N
1111111111111!11111111111
E.4.52. bra
N1-16
N9-ll
lllllllllllllllllllll!llllllllll!!o,&
= F;
Ns-6
N 5-10 =
N8-9
= - F 12;
= F;
N13-14
F .J5 l 2;
= N8-13
N1o-1s =
O;
N13-16 =
0;
553
7. feladatok
M;"."=625 Nm
li l i i i i i i i i: i i i i i i i i l i: i i ll i i i i
100
E.4.53. bra
M[kNm]
M".,.=8, 17 kNm
6
x=7/3 m
..,
i
l
T,N[N]
N
611lll i lllllllilii !lill !ll! 111111116

E.4.54. bra.
554
Feladatok eredmnyei
/751
l
~1,25 .l!! i
187,5
E.4.56. bra
555
E.4.58. bra
FA= 500 N; F8 =300 N; Fc= 458,3 N; FK =346, 4 N.
FA= 165,5 N; F8 = 227,4 N; FKt =565, 7 N; FK2 = 281,8 N
FA= 2,926 kN; F8 = 1,25 kN; Fc= 1,458 kN; h= 1,75 kN.
FA= 240 N; F8 = 160 N; Fc= 244,4 N; FK = 92,4 N.
FA= 2,8 kN; F8 =Fc= 1,3 kN; FD = 3,3 kN; Fe= 5,5 kN.
FA= 510 N; F8 =707 N; Nt= 707 N; N2 =-l000 N.
FA= 800 N; F8 =800 N; Fc= 1600 N; FD =800 N; FE =1130 N.
FA= 80 N; F8 =80 N; Fc= 160 N; FD =80 N; FE= 113 N.
FA= 13,4kN;MA =25,2kNm;F8 = 11,83kN;Fc=FD= 15 kN.
FA= 10,6 kN; F8 = 8,12 kN; Fc = 2,6 kN; FD = 10,6 kN; FE = 2,6 kN;
M 8 = 90,65 kNm.
A CB rd nyugalmnak vizsglatbl kiindulva minden ert pl. F 8
ftiggvnyben tudunk kifejezni, melyet vgl az AC rd nyugalmbl tudunk
meghatrozni: FA = 100 N(f); F8 = 100 N(~);Fc = 100 N; FD =400 N(f);
Nr =N2 =-200 N.
FA =3 kN(i); F8 =3 kN(~); Fc= 3 kN; N3 =N4 =-6 kN;
N 5 = N6 = -8,49 kN; N7 =-6 kN.
Nt= O; N2 = -15 kN; N3 = -21,21 kN; N4 = -26,83 kN; N5 = 15 kN. (Az 5-s
M s T brjt nem rajzoltuk meg.)
4.59.
4.60.
4.61.
4.62.
4.63.
4.64.
4.65.
4.66.
4.67.
4.68.
4.69.
4.70.
4.71.
400
M[kNm]
200
E. 4. 72. bra.
4.73.
4.74.
FA =3 kN; F8 = 6 kN; Nr = 3 kN; N2 =-6 kN; N3 =-3 kN; MK = 3 kNm;

TK =3 kN; NK =O.
FA = 7,5 kN; F8 = 5,5 kN; FD = 15 kN; N4 = 13 kN; N 5 =-ll kN; MK =O;
TK =6kN;NK =O.
Fe/adatok eredmnyei
556
4.77.
4.78.
4.79.
FA =400 N; F 8 = 100 N; Fc= 200 N; Fp = 100 N; FR= 200 N; Fs =400 N.

Me= 736,8 Nm; Fc= 1710 N.
Me = 736,8 Nm; Fc = 200 0 N.
4.80.
Fca=Fa -""""'--! tga
[Cll
5257 N.
AC
4.81.
4.82.
4.83.
Fes =FH/4 tga= 1443 N.

Fsc = 63800 N.
a.: a= 2,5 m, b.: m = 8,92 kg, c.: FAx= 87,5 N; FAy
=140
d.: PAB = +165 N; F 8 c = 115,2 N.

4.84.
Yc =4,55 m; YE =1,64 m.
4.85.
a=0,57 m; FAx =Fsx =-7mg; FAy =-mg; FBv =-mg;
FAc=
fi ~mg;
7
FeD=
5
7
~mg;
FDB = ..J29 mg.
7
7
fi2
4.86.
F =FAc= F 8 c =2 kN; FeD=
4.87.
F = 168 N; FA= FB = 724,1 N.
4.88.
4.89.
4.90.
4.91.
4.92.
4.93.
4.94.
4.95.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5. 7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
= 3,64
kN; FA
= 1,58
kN; FB
kN.
= 3,66
kN.
YD = 65,33 cm; Yc = 64,16 cm.
h =6 cm
FA=Fc= 12272N; F=6131 N; F 8 = 13935N
!AB= 131,82 m (138,56 m); Kmax = 4000 N
sAs= 18,8 m (18,02 m)
h = 1,46 m
a= 9,00 m;
= tga
AB = 14,27 m; K 8 =87,86 N
flo
= 0,2
a= 30
113 N < F < 293 N
400 mm < x < 670 llllll
Xmin = 166,6 lTilTI
F 1 = 132,4 N F 2 = 452,8 N
x 1 =200 mm x 2 =420 llllll
F= 557,14 N
flo= O, ll
F= 230 N
F =226 N
F'= 52 N
Mrk = 142 Nm
flo
2
7
N,
Feladatok eredmnyei
5.13.
5.14.
5.15.
5.16.
5.17.
5.18.
5.19.
5.20.
5.21.
5.22.
5.23.
5.24.
5.25.
5.26.
5.27.
5.28.
5.29.
5 .30.
5.31.
5.32.
5 .33.
5.34.
F 2 = 50,866 N
F 1 =49,134 N
F= 115N
F1 = 1170N;
F 1 = 1030 N;
r 0=1,49 mm;
F 1 =816N;
Po2=!6,T;
r 0=14,37 mm;
0,46 G ~ F ~ 2,2 G
flo= 0,15
F 1 =4250,9N
F 2 = 940,98 N
F 1 =298,32 N
F 1 = 576,30N
F2= 82,02 N
p 0=11,31 ;
Po=5,71 ;
r 0=19,61 mm;
F 2 = 270 N
Mrk2=
1139,10Nm
G=F .!::.... (e -l)

a r
4
lx= 3,0594 R 4; ly= ITJ =h= 0,5594 R ; I~;= /1 = 2,5615 R 4; lxy= 1~;11 = O,
(/JI= 0, (/)J.= 90 (ys = 0,3734 R)
lx= 1040,1 cm4; ly= 111 = h= 1000 cm4; lx= / 1 = 1708,6 cm4;/,,y= fc;11 = O;
(/JI= O; (/JJ.=90 (ys = 8,512 cm)
lx= ly= 9,4247 cm4; lxy= -2 cm4; I;; 1,1= 8,6703 cm4;
1ux
1~;,1 = -2,7545 cm4; / 1 = 11,4247 cm4; / 2 = 5,9157 cm4;

(/)1= 45 (xs = Ys = 0,2829 cm)
lx= 396 cm4; ly= I 'l= / 1=203 cm4; It; h= 118,28 cm4;
I.w= 1~;1]= O; (/JI= O; (/)J.= 90; rp= 0(y5 = 2,5714 cm)
I.,= Iq= 0,7854 R4 ; ly= 1,1= l ,5708 R4 ; I.w= 1~;,1 = -0,6667 R 4 ; / 1 = l ,9518 R 4 ;
lz= 0,4044R 4; (/JI= 60,25; (/)J.= 150,25;
I.,= I~;= 809676 cm4; ly= 1,1= 863875 cm4; I.w = 1~;1]= -629883 cm4;
/ 1 = 1467241 cm4; lz= 206309 cm4; rp1 = 46,23; (/)J.= 136,23;
I.,= ly= 6,2832 r4 ; It; 3,7367 r4 ; 11J= 4,7124 r4 ; 1~;1]= -2 r4 ; / 1= 6,2832 r4 ;
h=2,1659 r4 ; rp1 = 51,85; (/)J.= 141,85 (x3 =0,5 r;ys= 0,6366 r)
I.,= 18773 mm4 ; ly= 9365,3 mm4 ; I.ry= 5856 mm4 ; It; 7483,7 mm4 ;
1,1= 3795,7 mm4 ; 1~;1J= 2073,6 mm4 ; / 1 = 8414,65 mm4 ; lz= 2864,82 mm4 ;
rp1 = 24,18; (/)J.= 114,18 (xs= 5,9 mm; Ys = 8,4 mm)
I.,= 13,09 cm4; ly= 11J= / 1= 14,34 cm4; I~;= 3,069 cm4; I.,y= 1~;,1 = O;
h= 3,3069 cm4; rp1 =90; (/)J.= 0
Io=[300,36
5.36.
rp0 =45, ha Ixy
5.37.
lmin
O
300,36
][cm
:;t:
4]
O; brmelyik irny firny, ha Ixy =O
= 65664 cm4 a szimmetriatengelyre
1.=[156,8
s
5.39.
F2= 855 N
F2= 971 N
n=5,5
Afrki=519,36Nm,
5 .35.
5.38.
557
O
233,3
R=9,78cm
][cm
4]
55 H
"'. Feladatok eredmnyei
5.40.
I, = l004,4g cm4
5.41.
Krnl:
5.42.
HromszgnL
5.43.
HatszgnL
5.44.
1,5 cm, imax= 2 Cnl

lsdE.6.1.-E.6.4. brk
= 0,5 R
j =
J8
R = 0,35355 R
g
= [5" R =0,4564 R
v24
imin =
6.1.-6.4.
5.
~+
~~
'l'
'
111 J! l! ll i: ll! llill! l l!! l! l! ll llll! l! l i l +

J
E.6.2. bra
E.6.1. bra
3m
!',,,,,,
l~
n-r-..__~'~:.
'l': '
~~~~.Ih,+
1111
"'
~~-
/!
15
10
E.6.3. bra
E.6.4. bra
,7
'l'
'l
l l ' ! lj! l+
559
Feladatok eredmnyei
r l---.::_
6.5.
11
_J
TK
l
~
2a
-1
4a
o~
2 -X- 3a <x ~Sa,

4a
x<3a.
i a l
l
2a
ra-2x
-J
4
lluhr-lx--2a
3a
~x~Sa
~
2a
I
2a
E. 6. 5. bra
E.6.6. bra
E. 6. 7. hra
2a
560
Feladatok eredmnyei
' l
, , :l! l i i!
'
ml 4.
E.6.11. bra
E.6.9. bra
lJNt
~.
'
J2 !
..
l
1.,,."""
l l
l :
E. 6.1 O. bra
l .
llw.c
E.6.12. bra
Feladatuk eredmnyei
~
E. 6.13. h ra
=5 ' 125 kN'
=-5 ' 875 kN
6.14.
F(+>
6.15.
Ti:,;"' = 16,75 kN
6.16.
6.17.
lvf),;;uax = 6.4285 kNm; M1':;~'"" = -15,2857 kNm

A 2kN. vagy (!) az l kN nagysg er kerl a K fl.
Amax
F(->
Amax
Mh~L"' = -16.4375 kNm

6.1K
N,~.~ =-3000kN;
N;::"' = -2828.4 kN;

6.19.
N~:,;"' =6000kN;
Ni;:"' =707,lkN
N~::"' = -4500 kN
Ni;:"'= 1821,07 N;
Ni.~:"' =-887,69 N
N~;,:"' =784.62 N:
N~::"' =-1609,62 N
561
TRGYMUTAT
DEFINCIK
oldal
Anyagi pont .................................................................................................................... 27

Anyagi test ..................................................................................................................... 27
Bakllvny ................................................................................................................... 297
Befogs ........................................................................................................................... 31
Csapsrlds kre ......................................................................................................... 404
Csavar .......................................................................................................................... 400
Csukl ............................................................................................................................ 31
Csukls szerkezet. ......................................................................................................... 295
Csukls vezetk .............................................................................................................. 32
Egyenrtk errendszer ................................................................................................. 85
Egyenslyi errendszer ............................................................................................. 45, 86
Egyrudas tmasz ............................................................................................................. 31
Ered .............................................................................................................................. 45
Er ........................................................................................................................... 28, 37
Erpr ............................................................................................................................ 90
Errendszer .............................................................................................................. 29, 91
k 392
Felleten megoszl terhels ............................................................................................ 30
Fm~sodrend nyomatk ...................................... .-....................................................... 445
Ftengely ...................................................................................................................... 445
Grgs vagy sima tmasz ................................................................................................ 31
Hats ............................................................................................................................ 479
Hatsbra ..................................................................................................................... 486
Hatsfggvny .............................................................................................................. 486
Hatstnyez ................................................................................................................. 484
Hromcsukls szerkezet ................................................................................................ 297
Horony ......................................................................................................................... 396
Idelis ktl .................................................................................................................. 330
Ignybevtel ................................................................................................................. 182
Ignybevteli bra ......................................................................................................... 184
Ignybevteli fggvny ................................................................................................. 184
Inerciarendszer ............................................................................................................... 39
Inerciasugr .................................................................................................................. 47 5
Knyszer. ........................................................................................................................ 30
Koncentrlt er ............................................................................................................... 29
Ktl ............................................................................................................................ 330
Labilis szerkezet ........................................................................................................... 242
Lejt ............................................................................................................................. 387
Maximlis hats ........................................................................................................... 525
564
Trgymutat
Merev anyag ................................................................................................................... 26

Mrtkad teherlls ..................................................................................................... 527
Modell ............................................................................................................................ 23
Mozgkony szerkezet. .................................................................................................... 242
Nyornatk ....................................................................................................................... 78
Nyorns .......................................................................................................................... 30
Rcsos szerkezel.. .......................................................................................................... 250
Reduklt errendszer ...................................................................................................... 93
Rd ................................................................................................................................ 28
Rdlnc ......................................................................................................................... 328
Skban sztszrt errendszer ........................................................................................... 95
Skbeli errendszer ......................................................................................................... 88
Skbeli rcsos szerkezet ................................................................................................. 250
Skidom elsrend nyomatka ....................................................................................... 142
Skidom msodrend nyomatka ................................................................................... 143
Skidom msodrend nyomatkvektora .......................................................................... 462
Skidom pontra szmtott msodrend nyomatka ........................................................ .434
Skidom tengelyprra szmtott msodrend nyomatka ................................................ 433
Skidom tengelyre szmtott msodrend nyomatka ..................................................... 433
Slypont ........................................................................................................................ 154
Srldsi kp ................................................................................................................ 373
Statikai nyomatk .......................................................................................................... 142
Statikailag hatrozatlan szerkezet.. ................................................................................ 242
Statikailag hatrozott sze rkezet. ..................................................................................... 241
Szabadsgfok. ................................................................................................................. 34
Szerkezet ........................................................................................................................ 3 2
Tengelyre vonatkoztatott nyomatk ................................................................................ 79
Trfogaton megoszl terhels ......................................................................................... 30
Tmeg ............................................................................................................................ 38
Vezetk .......................................................................................................................... 32
Vonalmentnmegoszl er ............................................................................................ 29
AXIMK ............................................................................................................ 38-40
TTELEK
Errendszerek egyenrtksge
..................................................................... 43, 85, 88, 89

egyenslya .............................................................................. 45. 59. 60, 86
Errendszerek nyomatka .................................................................................... 80, 90, 91
Errendszerek redukltja, eredje .............................................................. 93, 94, 138, 145
Ignybevtel .................................................................................................. 183, 202, 203
Ktl, ktlsrlds ............................................................................................... 34 7, 419
Mozg terhelsek hatsai ....................................................................... 487, 488, 489, 505
Skidomok msodrend nyomatka ................. 437, 438,443,447, 449-451,467, 469,476
Szerkezet. .............................................................................................. 253, 254, 283. 341
Errendszerek
IRODALOM
'
l. Muttnynszky A.: Statika, Tanknyvkiad, Budapest, 1964. 252 p.

2. Dr.Slyi Istvn: Mszaki mechanika II. A dinamika elemet, Tanknyvkiad, Budapest, 1996.
3. Cholnoky Tibor: Mechanika, Statika, Tanknyvkiad, Budapest, 1969.
4. Hajd Endre: Statika pldatr, Erdszeti s Faipari Egyetem, Fmpan
Mrnki Kar jegyzete, Sopron, 1971.
5. Pelikn J.: Statika, Tanknyvkiad, Budapest, 1971. 228 p.
6. Huszr I.: Mechanika I. Statika (egyetemi jegyzet) Gdll, 1972.464 p.
7. Huszr I.: Mechanika II. Szilrdsgtan I. (egyetemi jegyzet) Gdll,
1972. 388 p.
8. Dr.Slyi Istvn: Dinamika II. (egyetemi jegyzet) Tanknyvkiad, Budapest, 1978.
9. Simanyi Kroly: A fizika kultrtrtnete, Gondolat, Budapest, 1978.
10. Heymann, J.: bungsaufgaben zur Technischen Mechanik Teil l Statik.
Hrsg. Arbeitsgruppe T echnische Mechanik des Wissenschaftlichen
Beirates Machinenbauingenieurwesen. Karl-Marx-Stadt, 1981. 101 p.
'
ll. Muttnynszky A.: Szilrds!:,rtan, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1981.
744 p.
12. Tamssy Tams - Szentivnyi Bla: Mechanika, Statika pldatr, Tanknyvkiad, Budapest, 1981.
'
13. Adm P. -Csepeli M. -Ksa Csabn: Mszaki mechamkm gyakorlatok, Mszak1 Knyvkiad, Bp. 1983. (Kand K. Villamosipari Mszaki
Fiskola jegyzete)
14. Klepp, H. -Lehmann, Th.: Techmsche Mechanik I., Fern UniversltatGesamthochschule m Hagen, 1985.
15. Beer, F.P. - Johnston, E.R.: Vector Mechamcs for Engmeers, Statics,
McGraw-Hill Book Company, New York, 1988.
'
16. Muttnynszky A. -Lengyel J. - Gyarmathy K.: Statika (egyetemi jegyzet) Budapest, 1994. 350 p.
17. Hegeds A. - Gel en csr E.: Mechantk B and l. Statik. Technische
Universitat Titmsoara, 1995. 138 p.
18. Hegeds A. - Dragulescu D.: Probleme de Mecanica Statica, Editora de
Vest, T imisoara, 199 5.
l
lj
j
''
l
'l
Nemzeti Tanknyvkiad Rt.

A kiadsrt felel: Plfi Jzsefvezrigazgat
Raktri szm: 44 577/l

PALOJTAY MRIA
Gralka: STRBL LSZL
Fedltet-v: SZABN SZETEY ILDIK
Tipogrtla s trdels: DR. KASZA FERENC
Tetjedelem: 50.76 (A/5) v
Harmadik, javtott kiads, 2002
Felels fszerkeszt:
Kaloprint Nyomda Kft., Kalocsa

Ills Jnos igazgat
Munkaszm: ll 05
Felels vezet:
t-'
"'y'
'l
ir
"
l
i
l
i
l
j
l
!'
i
'
i
1-
l
i'
i
!i
l
l.i
t
''
i<',
l_:,
4330 Ft (3866 Ft+ fa)
Newton szletsnek 300. vforduljn, Gdlln, a Mechanikt Oktatk

Hazai Rendezvnyn (MOHR) a rsztvevk szorosabb, konkrt egyttmkds mellett dntttek. Ennek egyik eredmnye a Mechanika mrnkknek tanknyvsorozat, amelynek Statika cm els ktett tartja kezben
a tisztelt Olvas.
A tanknyv a statikt a kinetika hatreseteknt trgyalja, megalapozva s
elksztve a ksbbi mechanikai tanulmnyok - kinematika, kinetika,
szilrdsgtan - megrtst. Az egyszerbb fogalmakbl - pont, merev test kiindulva pti fel a bonyolult szerkezetek statikjt. Az egyes anyagrszek
trgyalsmdja a definci - ttel - bizonyts logikai lncnak megfelelen
pl fel, amit kidolgozott pldk, megoldand feladatok s lemezrl
olvashat gyakorlfeladatok kvetnek.
A tanknyv - fggetlenl attl, hogy tbb szerz mve - egysges
egszet kpez, szerkezete jl ttekinthet, stlusa szabatos, trgyalsmdja
rthet.
Plda- s feladatgyjtemnyvel betlti a pldatr szerept is, s ezt

kln rtkknt egszti ki az, hogy a mellkelt szmtgpes lemez tbb
ezer feladat megoldsra ad lehetsget.
Az elssorban gpsz-, kztekedsi s mezgazdasgi gpszrnrnk hallgatknak kszlt tanknyvet a mszaki fiskolk hallgati is
eredmnyesen hasznlhatjk, st a gyakorl mrnkk szmra
segdknyvknt is szolglhat.

Statika

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Statika

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

,

DR. M. CSIZMADIA BLA egyetemi tanr

DR. MLLER ZOL TN egyetemi adjunktus

DR. MICHELBERGER PL akadmikus

ISBN 963 19 2850 O

A m ms kiadvnyban val rszleges vagy teljes felhasznlsa, utnkzlse,

1.1. Modellalkots ............................................................................... 23

2. ANYAGI PONT STATIKJA. ............................................................. 43

3. rviEREV TEST STATII<JA ................................................................ 77

3 .l. Alapfogalmak ............................................................................... 77

3. 6. 3. Ignybevteli fggvny ek meghatrozsa ............................... 202

4. 7.2.1. Csuklkorr koncentrlt erkkel terhelt rdlnc,

6. l. Hats, hatstnyez .................................................................... 4 79

get az elsajttott ismeretek alkalmazsnak begyakorlsra. A feladatok

nehzkes, de jellemz tulajdonsgai rnegllapthatk. Vagyis jl bevlt, hogy a mechanikai

Az gitestek mozgsnak megfigyelse

a Naphoz s az llcsillagokhoz kttt rendszerre) tvolsgmrs nlkl nem tudtk tszmtani.

A szabadess, az elhajtott test mozgsa sorn fellp sebessgek nagysgrendekkel

heliocentrikus vilgkp kialakulsa

klasszikus mechanika kezdetei

klasszikus mechanika alaptrvnyeinek megfogalmazsa

Az elmleti mechanika kezdetei

gsai is szabatosan lerhatk, akr egymstl kln ll anyagi pontokbl ll rendszerrl,

mechanika trgya s felosztsa

Nyugv testek dinamikja

Mozg testek dinamikja

Itt jegyezzk meg, hogy a lers sorn felhasznlunk olyan fogalmakat,

A mechaniknak - mmt mmden tudomnynak - a clja a valsg pontosabb

trvny ................ a trvny alkalmazsa ........................... ellenrzs a

l. MODELLALKOTS, ALAPFOGAL1\t1AK, AXIMK

J. lviodellalkots, alapjogalmak, aximk

tre rgazak s csak ez alapJn lehet az eredmnyeket a valsgos viszonyokra

=> klnbz anyagokbl felpl,

Mint a bevezetsben megllaptottuk, a mechanika a valsg megfigyelsbl

l. lvfodellalkots, alapjogalmak, aximk

azonos geometrj s elvben azonos anyag test sem tkletes modellje a

-Linerisan rugalmas anyagmade/l (1.2.a. bra): ezt az anyagrnodelit

dolhatnnk, hogy kt test

1.1.2. GEOMETRIAI MODELLEK

/Definci: Anyagi test anyagi tulajdonsgokkal

Brmely anyagi test hrom, egymsra merleges sksorral vges klteiJeds

/Definci: Anyagi pontnak nevezzk az anyagi tulajdonsgokkal rendelkez geometriai.pontot.

l. lv!odellalkots, alapfogalmak, aximk

Ennek alkalmazhatsgt a vizsglat clja hatrozza meg. Pldul a Fld

1.1.3. KAPCSOLATRENDSZERT MEGHATROZ MODELLEK

/Definci: Ernek nevezzk az egymssal kapcsolatban

Ez a tapasztalat szerint egy helyhez kttt vektormennyisggel fejezhet ki,

De.flnici: A valamely szempontbl kapcsolatban ll (pl. azonos

anyagi pontra, testre hat)

sszessgt errendszernek nevezzk.

Ha egy test mechamkai viselkedst vizsgljuk, fel kell trnunk ms testekkel

De.finici: Kt test kzvetlen rintkezsekor

De.flnci: Amennyiben a klcsnhatsban

lv testek rintkezsi fel-

letnek egyik mrete a msikhoz viszonytva elhanyagolhatan kicsiny,

l. Modellalkots, alapfogalmak, aximk

vonal menti rintkezsr1 beszlnk, s az tadd ert vonal mentn

/Definci: Amennyiben a kt test rintkezse

/Definci: Amikor a testek klcsnhatsa egy

1.1.3.2. A knyszerek modellezse

/Definci: A grgs vagy sima tmasz

/Definci: Az egyrudas tmaszts vagy

Ktl esetben azonban az elmozdulst csak

/Definci: A csukl (l. 5. c. bra) az