Elektropneumatika 1

VEBE

Asistent:
LasloTarjan
Kancelarija MI
MI117
117
mail:laci@uns.ac.rs
mob: 063/8366
mob:
063/8366069
069

Konsultacije:
Ponedeljak,sreda:12 13h
h
Petak: 11 12h

iliudogovoruprekoemaila.

Obavetenja i materijal nasajtu

Obavetenjaimaterijal
na sajtu departmana:
http://www.iim.ftn.uns.ac.rs

Razvodnici sa elektrinim
elektrinim
upravljanjem
lj j
Monostabilni razvodnik

Bistabilni razvodnik

Direktno pobuivanjeelektromagneta
Sa monostabilnim
razvodnikom

Sa bistabilnim
razvodnik

Relej

A1

A2

A1

A2

Relej

Indirektno pobu
pobuivanje
ivanje elektromagneta
Sa monostabilnim
razvodnikom

Sa bistabilnim
razvodnikom

OSNOVNELOGIKEFUNKCIJE

(ILI f k ij )
(ILIfunkcija)
1) Klipnjaa
Kli j cilindra
ili d dvosmernog
d
dejstva treba da se izvue samo
tada
d kada
k d se aktiviraju
k i i j taster S1
ILI taster S2 ILI obadva tastera.
Tablica istinitosti
S1

S2

1Y1

OSNOVNE LOGIKE
LOGIKE FUNKCIJE

(I ffunkcija)
k ij )
2) Klipnjaa
Kli j cilindra
ili d dvosmernog
d
dejstva treba da se izvue samo
tada
d kada
k d se aktiviraju
k i i j taster S1 I
taster S2.
Tablica istinitosti
S1

S2

1Y1

OSNOVNE LOGIKE
LOGIKE FUNKCIJE

(NE ffunkcija
k ij - NEGACIJA)
3) Klipnjaca cilindra
dvosmernog dejstva
treba da se izvuce samo
tada kada taster S1
NIJE aktiviran.

Tablica istinitosti
S1

1Y1

KOLO SAMODRANJA
Aktiviranjem tastera S1 Klipnjaca cilindra
dvosmernog dejstva treba da se izvue i da
ostane izvuena (u prednjem poloaju) i posle
putanja S1 Uvlaenje klipnjae ostvaruje se
aktiviranjem tastera S2.

Dominirajui: S2

Dominirajui: S1

UREAJZAPROSECANJE

1Y1
0

Ureaj za prosecanje ima mogunost

da se snabdeva radnim predmetima sa
tri strane.
Pomou pneumatskog cilindra na
radnom predmetu se proseca trouglasti
otvor.
t
Klipnjaa cilindra treba da se izvue
kada su barem dva od tri, davaa
signala (S1, S2, S3) aktivirana.
Vaenjem radnog predmeta klipnjaa
cilindra se uvlai.

UREAJ ZA PROSECANJE
Najmanje 2 od 3
1A

1Y1

1Y1
1Y1

UREAJ ZA PROSECANJE

1Y1
0

Ureaj za prosecanje ima mogunost

da se snabdeva radnim predmetima sa
tri strane.
Pomou pneumatskog cilindra na
radnom predmetu se proseca trouglasti
otvor.
t
Klipnjaa cilindra treba da se izvue
samo kada su samo dva od tri, davaa
signala (S1, S2, S3) aktivirana.
Vaenjem radnog predmeta klipnjaa
cilindra se uvlai.

UREAJ ZA PROSECANJE
Samo 2 od 3

1A

1Y1

1Y1

1Y1

Izbacivanje radnog predmeta

POSTAVKA ZADATKA:
Radni predmet se pomou cilindra
dvosmernog dejstva izbacuje i pretovara
na transportnu traku.
Signal za START se zadaje runim
t t
tasterom
(S3) a povratni
(S3),
t i hod
h d klipnjae
kli j
cilindra
izvodi
automatski
nakon
dostizanja prednjeg poloaja (S2).
DODATNI USLOV:
Signal za start moe biti uspean, samo
ako se klipnjaa cilindra nalazi uvuena
(u zadnjem poloaju senzor S1) .

Izbacivanje radnog predmeta

1A

1A

1Y2

1Y1

1Y1

1Y1

1Y2
1Y1

Zakivanje ploa
1A

1Y1

Signal za izvlaenje klipnjae treba da

se zada istovremenim aktiviranjem dva
runa tastera.
tastera Dozvoljeno odstupanje
istovremenosti je 0,5 sekundi.

1Y1

PREBACIVANJE SKRETNICE

POSTAVKA ZADATKA:
Prebacivanjem skretnice vri se sortiranje metalnih ili delova od
plastinih masa koji zajedno dolaze obraeni na obradnoj stanici.
Za identifikaciju radnih predmeta upotrebljeni su induktivni i
kapacitivni senzor.

PREBACIVANJE SKRETNICE

Utiskivanje oznaka na skali

POSTAVKA ZADATKA:
Utiskivanje oznaka na skali vri se
pomou
iga.
Izvlaenje
klipnjae
uslovljeno je aktiviranjem runog tastera
START i optikog senzora (S3) koji
registruje
i t j prisustvo
i
t radnog
d
predmeta
d t .
Klipnjaa cilindra treba da se
uvue u svoj poetni poloaj tek nakon
dostizanja prethodno podeenog pritisak
p (senzor B1) i kada se registruje da je
zaista postignut krajnji prednji poloaj
(S2).

Utiskivanje oznaka na skali

Utiskivanje oznaka na skali

Utiskivanje oznaka na skali

POSTAVKA ZADATKA:
Utiskivanje oznaka na skali vri se
pomou
iga.
Izvlaenje
klipnjae
uslovljeno je aktiviranjem runog tastera
START i optikog senzora (S3) koji
registruje
i t j prisustvo
i
t radnog
d
predmeta
d t .
Da bi start bio uspean pre
postavljanja radnog predmeta u mainu
cilindar treba da se nalazi u poetnom
poloaju (S1).
Klipnjaa cilindra treba da se
uvue u svoj poetni poloaj tek nakon
dostizanja prethodno podeenog pritisak
p (senzor B1) i kada se registruje da je
postignut
g
krajnji
j j p
prednji
j p
poloajj
zaista p
(S2).

Utiskivanje oznaka na skali

Utiskivanje oznaka na skali

UREAJ ZA PRANJE

POSTAVKA ZADATKA:
ZADATKA
U ureaju za pranje obavlja se pranje radnih predmeta. Pneumatski
cilindar treba u kadu da uroni i izroni punu posudu sa radnim
predmetima.
d ti
Signal za startovanje zadaje se pomou prekidaa (Trajni ciklus!).
Prestanak procesa pranja odvija se automatski po isteku zadatog
vremena.
remena

UREAJ ZA PRANJE

1Y1

1Y1

UREAJ ZA PRANJE

POSTAVKA ZADATKA:
ZADATKA
U ureaju za pranje obavlja se pranje radnih predmeta. Pneumatski cilindar
treba u kadu da uroni i izroni punu posudu sa radnim predmetima.
Signal za startovanje zadaje se pomou prekidaa (Trajni ciklus!).
ciklus!)
Prestanak procesa pranja odvija se automatski po isteku zadatog vremena.
DODATNI USLOVI
Pomou jo jednog tastera treba omoguiti odvijanje pojedinanog ciklusa.
Treba da postoji mogunost podeavanja brzine uranjanja i izranjanja.

UREAJ ZA PRANJE

1Y1

1Y1

UREAJ ZA LEPLJENJE

POSTAVKA ZADATKA:
Signal za izvlaenje klipnjae zadaje se aktiviranjem runog
tastera.
tastera
Nakon izvlaenja (dostizanja prednjeg krajnjeg poloaja)
mora klipnjaa 5 sekundi drati radne predmete pritisnute a
potom se automatski vratiti nazad (uvui).

UREAJ ZA LEPLJENJE

UREAJ ZA LEPLJENJE

POSTAVKA ZADATKA:
Si
Signal
l za izvlaenje
i l j klipnjae
kli j zadaje
d j se aktiviranjem
ki i
j
runog

tastera.
Nakon izvlaenja (dostizanja prednjeg krajnjeg poloaja) mora klipnjaa
5 sekundi drati radne predmete pritisnute a potom se automatski vratiti
nazad (uvui).
(uvui)
DODATNI USLOV:
Klipnjaa se mora uvuci ak i kada runi taster ostane aktivan.
aktivan U ovom
sluaju novi signal za startovanje moe se zadati samo ako se
predhodno "pusti" runi taster.

UREAJ ZA LEPLJENJE

UREAJ ZA PAKOVANJE OKOLADE

POSTAVKA ZADATKA:
Radnik runo postavlja kutiju u koju treba da se upakuje 5
okoladica, koji se izuzimaju iz gravitacionog magacina
cilindrom jednosmernog dejstva. Signal za izvlaenje
klipnjae
p j
cilindra zadaje
j se runim tasterom START. Da bi
start bio uspean klipnjaa cilindra treba da je uvuena.
Klipnjaa treba da se izvue i nakon toga da se uvue 5
puta tj.
puta,
tj da u kutiju ubaci 5 okoladica.
okoladica Nakon to je kutija
napunjena, radnik uzima kutiju, pritiska taster RESET i
postavlja novu kutiju. Naredni ciklus se zapoinje ponovnim
pritiskanjem tastera START.

UREAJ ZA PAKOVANJE OKOLADE

A1

A2
F=0

70%
2

+24V

3 4

Y1
1Y1
1

3
5

K1

K1

START

KA2

RESET

A2

K2

K2
A1

KC1

KA2

K1

KC1

K2

KA2

1Y1
Y1

0V

2
6

7
9

UREAJ ZA PAKOVANJE OKOLADE

A1

A2
F=0

70%
2
Y1
1Y1

Y2
1Y2
1

+24V

3 4

3
6

K1

K1

START

KA2

RESET

A2

K2

KA2

A1

KC1

K1

KC1

K2

1Y1
Y1

KA2

0V

2
6

3
9

Y2
1Y2

UREAJ ZA PAKOVANJE OKOLADE

A1

A2
F=0

70%
2
1Y1
Y1

1Y2
Y2

+24V

4 5

10

K1

K1

START

KA2

A2

K2

KA2

A1

KC1

K1

0.1

KC1

K2

KA2

Y1
1Y1

0V

2
7

4
10

Y2
1Y2

Presa zasavijanjefurnirploa
Pritiskom na taster START,
START i uz uslov da je furnir ploa u presi (aktivan
senzor 1S1), klip prese za savijanje furnir ploa, upravljan preko
monostabilnog razvodnika R1, izvlai se iz svog poetnog poloaja
(granini prekida 1S2) maksimalnom brzinom,
brzinom sve dok ne aktivira senzor
1B, posle ega nastavlja da se kree manjom brzinom. Senzor 1B aktivira
bistabilni razvodnik R2 koji omoguava da se sa maksimalnog protoka,
cilindar
c
da napaja
apaja vazduhom
a du o p
preko
e o p
priguno
gu o nepovratnog
epo at og ventila,
e t a, i ta
tako
o
kree smanjenom brzinom.
Kada se dostigne svoj krajnji poloaj (granini prekida 1S3), i kada se
postigne odgovarajui pritisak u cilindru (senzor 2B), klip prese se vraa
nazad u svoj poetni poloaj, istovremeno deaktivirajui razvodnik R2.
Nacrtati elektropneumatsku emu za
upravljanje
lj j ureajem
j
za savijanje
ij j furnir
f
i
ploa.

Presa zasavijanjefurnirploa

Mainazaseenjepapira
Pritiskom na tastere S1 i S2, i uz uslov da je papir postavljen (aktivan
optiki senzor B1), klipnjaa cilindra 1A, koji pokree no, upravljan preko
bistabilnog razvodnika R1, izvlai se iz svog poetnog poloaja (granini
prekida 1A1)) sa p
p
priguenim
g
protokom vazduha ((70% od maksimalne),
p
), i
koristei pritisak od 3,5 bara, sve dok ne aktivira senzor 1A2, posle ega
nastavlja da se kree maksimalnom brzinom, i na pritisku od 6 bara
(pritisak izvora). Senzor 1A2 (montiran na 60% hoda) aktivira bistabilni
razvodnik R2, koji omoguava da se sa priguenog protoka i poetnog
pritiska od 3,5 bara pree na napajanje cilindra sa punim protokom i
maksimalnim pritiskom.
K d klipnjaa
Kada
kli j cilindra
ili d dostigne
d ti
svojj krajnji
k j ji izvueni
i
i poloaj
l j (granini
(
i i
prekida 1A3), i kada se otpuste tasteri S1 i S2, klipjnaa cilindra se vraa
nazad u svoj poetni poloaj, istovremeno deaktivirajui razvodnik R2.
Nacrtati elektropneumatsku emu za
upravljanje mainom za seenje papira.

Mainazaseenjepapira