Releji

Autor Marko Nikoli. -- Teorija upravljanja

Relej je jedna od najee korienih elektrikih komponenti koje se koriste u

savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiu na estu primenu, jedne od njih su
rad na opsegu temperatura od -40oC do +80oC kao i lako odravanje. Postoje nekoliko vrste
releja: releji snage, step releji, industrijski releji, vremenski releji itd. Isto tako postoji veliki broj
firmi koje ih proizvode: Iskra, Finder, Ningbo,Teledyne, Omroni i drugi.

Princip rada releja

Relej je naprava koja se koristi za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola putem
elektromagneta koji otvara i zatvara strujne kontakte. Elektromagnet se obino sastoji od
mnogobrojnih namotaja bakrene ice na eleznom jezgru. Kada struja tee kroz icu (primarno
strujno kolo), oko elektromagneta se stvara magnetno polje koje privlai eleznu kotvu. Kotva
nosi na sebi elektrine kontakte, koji onda otvaraju ili zatvaraju sekundarno strujno kolo (strujni
krug).
Kada se prekine struja kroz elektromagnet, elektromagnet vie ne privlai eleznu kotvu, i
ona se vraa u poetni poloaj, obino uz pomo opruge. Time elektrini kontakti prekidaju ili
uspostavljaju strujno kolo, u zavisnosti od tipa kontakata (NO/NC).

Slika 1: a) iskljuen i b) ukljuen

Na slici 1a, relej je iskljuen. Kontakti blie elektromagnetu (uti cilindar) su zatvoreni
(normalno zatvoren kontakt - NC) a kontakti dalje od elektromagneta su otvoreni (normalno
otvoren kontakt - NO). Na slici 1b, relej je ukljuen. Elektromagnetno polje privlai kotvu koja
pomera srednji kontakt koji sad uspostavlja vezu sa desnim a prekida vezu sa levim. Na slici 1
je dakle prikazan relej sa naizmeninim kontaktima. Na slici 1 se takoe vide i delovi releja: 1)
elektromagnet, 2) kotva, 3) kontakti.

Slika 2. Simbol releja sa naizmeninim kontaktima

Delovi releja
Ram (eng. yoke) na sebi dri elektromagnet (eng. coil), koji kada se prikljui na napajanje
privlai eleznu kotvu (eng. armature). Kotva uspostavlja ili prekida set elektrinih kontakata
(eng. contacts), a vraa se u polazni poloaj uz pomo opruge (eng. spring), kad kroz
elektromagnet vie ne tee struja. Na slici 3 moete videti delove releja.

Slika 3: a) kotva, b) opruga, c) ram, d) kontakti, e) elektromagnet

Podela releja
Podela releja prema nainu napajanja
Po nainu napajanja postoje: obini (neutralni) i polarizovani elektromagnetski releji. Kod
obinih releja, kotva od eleza bie privuena od strane elektromagneta nezavisno od smera
struje kroz nju. Ovi releji mogu da rade i na naizmeninu (AC) i na jednosmernu (DC) struju.
Polarizovani releji koriste stalni (permanentni) magnet, pa su osetljivi samo na jedan smer
struje. Kod ovih releja prilikom povezivanja treba paziti na polaritet napajanja.
Podela releja po funkciji
Releji mogu biti releji za optu upotrebu, automobilski, telefonski, telegrafski, frekventni,
indukcioni, strujni, strujno-naponski i drugi.
Razlikujemo i jednu posebnu kategoriju releja koji se zovu vremenski releji. Vremenske releje
karakterie unapred definisano (uglavnom podesivo) kanjenje prilikom ukljuivanja ili prilikom
iskljuivanja kontakata nakon dovoenja upravljakog signala.

Vremenski relej sa zakanjenjem pri ukljuivanju (slika 4a) nakon dobijanja

upravljakog napona (A2-A1) kasni sa pomeranjem svojih kontakata za unapred definisano
vreme t. Dijagram signala kod ovog vremenskog releja prikazan je na slici 5a.

Slika 4. Simbol vremenskog releja: a) sa kanjenjem pri ukljuenju,

b) sa kanjenjem pri iskljuenju
Vremenski relej sa zakanjenjem pri iskljuivanju (slika 4b) nakon nestanka
upravljakog napona (A2-A1) kasni sa vraanjem svojih kontakata u prvobitno stanje za
unapred definisano vreme t. Dijagram signala kod ovog vremenskog releja prikazan je na slici
5b.

Slika 5. Vremenski dijagram signala vremenskih releja: a) sa kanjenjem pri ukljuenju,

b) sa kanjenjem pri iskljuenju

Kontakti releja
Normalno otvoreni i normalno zatvoreni kontakti
Veina releja ima vie parova kontakata. Da bi se razjasnilo stanje u kome se oni nalaze,
uzima se da je normalno stanje kada struja ne tee kroz elektromagnet (relej je iskljuen).
Razlikujemo normalo otvorene i normalno zatvorene kontakte. Oznaavanje kontakata releja
prikazano je na slici 6.

Slika 6. Oznaavanje kontakata releja

Ako je navedeno da je odreeni par kontakata normalno otvoren (eng. normal open - NO), to
znai da su ti kontakti otvoreni kad je relej iskljuen (nema struje kroz elektromagnet) a
zatvoreni kad je relej ukljuen. Obrnut je sluaj za normalno zatvorene kontakte (eng. normal
close - NC).
Normalno otvoreni kontakti se obeleavaju sa brojanim oznakama 3 i 4 ili ukoliko ih ima vie
sa 13/14, 23/24, itd, dok se normalno zatvoreni kontakti obeleavaju sa brojanim oznakama 1 i
2 ili ukoliko ih ima vie sa 11/12, 21/22, 31/32, itd.
U sluaju da relej poseduje obe vrste kontakata (sluaj kod releja sa slike 6) prvi broj (1x, 2x,
) oznaava fiziki koji je po redu dotini kontakt, a drugi broj (x1, x2, x3 i x4) oznaava sam
izvod kontakta a samim tim i tip kontakta.
Struja kontakata
Prilikom prekidanja jednosmernih struja usled razdvajanja kontakata dolazi do veeg
varnienja nego kod naizmeninih struja. Kod naizmeninih struja (na 50 ili 60 Hz) dolazi do
minimuma struje 100 ili 120 puta u sekundi zato je i varnienje ree i manje i kontakti imaju
dui vek trajanja. Kontakti su metalni, esto presvueni slojem platine ili srebra radi bolje
provodnosti.

Radni napon i stuja

Na relejima su obino dati podaci slini ovima: 12 Vdc, 120 Vac, 3 A. To znai da je radni
napon elektromagneta 12 V jednosmernog napona(DC), a kontakti su predvieni za prekidanje
naizmeninog napona(AC) od 120 V, pri emu je struja ne vee od 3 A.
esti radni naponi elektromagneta (zavojnice, primarnog kola) releja su 5, 12, 24 V. esti
radni naponi kontakata su 12 i 24 V jednosmernog napona(DC), i 120 i 220 V naizmeninog
napona(AC).

Prednosti i mane releja

1.
2.
3.

Prednosti releja:
Lako prilagoavanje razliitim naponima
Temperaturna nezavisnost (-40 do 80C)
Visok otpor izmeu iskljuenih kontakata

4.
5.
6.

1.
2.
3.
4.

Mogue ukljuivanje /iskljuivanje veeg broja nezavisnih elektrinih kola

Prisutno galvansko razdvajanje izmeu upravljakog i glavnog (radnog) elektrinog kola
Jednostavno odravanje
Mane releja:
Zahtevaju dosta prostora
Javljaju se umovi pri reagovanju (elektrino zagaenje mree)
Ograniena brzina reagovanja (3 -17ms)
Osetljivi na uticaj prljavtine (praine)