Milan Hamin

Tehniko veleuilite u Zagrebu

Upravljanje sustavom omamljivanja pela u konici

Projektirani sustav slui za sakupljanje pelinjeg otrova unutar konice. Pele se omamljuju
putanjem struje reda desetak miliampera kroz metalnu reetku (Slika 2). Ako se pela zatekne
na reetki kada je ona pod naponom, ona e obrambeno reagirati i ispustiti otrov na podlogu
ispod reetke. Ponavljanjem tog postupka na podlozi e se taloiti sve vei sloj pelinjeg
otrova. Sustav se sastoji od arduino razvojne ploice, LCD ekrana za prikaz informacija o stanju
sustava (Slika 1), tipkala za prebacivanje iz izbornika, potenciometra za namjetanje parametara
sustava te senzora za oitanje temperature unutar konice. Parametri sustava su: Iznos struje
kroz reetku(0-95mA), period ukljuivanja reetke(0-9s) te temperatura konice(C).
Oitavanje temperature se radi svake 3 sekunde, a ispisivanje podataka na ekran samo ako se
vrijednost parametara promijeni. Kada je sustav ukljuen nije mogue podeavati njegove
parametre.

Slika 1. Prikaz izbornika na zaslonu LCD-a.

Slika 2. Nacrt okvira za omamljivanje pela.

Milan Hamin

Tehniko veleuilite u Zagrebu

Slika 3. Elektrina shema sustava.

Element

Vrijednost

Uloga

P1

Trim otpornik 10k

Podeavanje kontrasta LCD-a

P2

Trim otpornik 10k

Podeavanje parametara u izborniku

R1

Otpornik 10k

Pull-up otpornik

R2

Otpornik 220

Ograniavanje maksimalnog otklona trimera

R3

Otpornik 220

Otpornik za ograniavenje struje

IC1

TMP36

Temperaturni senzor

LCD

1602 HD44780

LED

3mm uta ledica

LED za simulaciju rada reetke

S1

tipkalo

Micanje kursora u izborniku

MCU

Arduino sa 328p

Slika 4. Sastavljeni sklop u radu.