Y H H II E P :3 UTE T Y - 6. EO r P A.z:..

y

M. (;iJRCIN

A. P A III I< 0 B 11 n

MEXAHHKA

III AI1HAMHKA

::J!tuttHa 4~

EEorPAn..1962.

YHMBEP3MTETCKM ypEEHM~M

AKTOM KOMIICHJe 38 YJ,16eHflKe YHHSep3flTera Y Beorpany 6p. 3473 OJ!. 12·V 11·1955 r AOCT88lbeHO A~ ce urraxna 1(30 craxan yv6eHHK 38 cryn en re MaW~IHCKor q,aKYJlIerB YHHBep31nera Y Beorpany

3a J13}J;aSaQa ,lIY1.l.wn PUCT'Uft, ype}J;HJ1K ropOana. Huxo.ftul'i, TeXHJ1QKI1 ypC}J;HI1'< M'Uxa'UJto J03Uft

DPE,UrOBOP .DPBOM. YI3,UAl:bY

OB3j yu6eHHK Ca.ll,p)J{H npenasaa.a H3 .ll,HH3MHKt xoje ,.ll,plKHM CTY.ll,eHTHM3 IV cevecrpa MaUlHtlCKOr orcexa TeXHHI.Jl\:Or ¢aKYJITeTa npeaa HOBOM H::l.CT3BHOM nnany a rpeha je- KfuHra uenor KYPCil MexaHHKe KOjH ce rtpe.aaje y Jl (em a ill UlW) , III (KimeMaillurca)HIVceMecTpy(Jl.uHa.Hul{a).

Fpazmso Iluuo.uuue I10,D,eJbeHO je Y TpH AeJIa: Jl.uHaMuHY MaillepujaJlHe illa'lfCe ,)1,uHaMuHY cuciiie ua .uatuepujasnux tna-taxa H )1,uHaMufCY I{PY ill or Iiie n a re ooyxeara CBe ,D,HH3MHI.JKe, I1p06JIeMe ca Y)!{QM paapaao« MaJiux ocuu nauuia ,Moffie[HJlaJlHe Iiia-uce, c 063HrOM ,D,3 cTY,D,eHTH cnyurajy Y V cewecrpy aaceoaa l(,Ypc H3 reopnje oCuHJIaUHja, H LUHPOM paapanov Oiuuiiiu x. Iipunuuiio uexauune ('lJI. 14) H Otipiiuuoa I(Pyillor tiiena 01(0 neno uu-tne Iiui-uce ("lJI. '20)" anH Hn3K y O€JHMY AOCTYI1HOM MaTeMaTH"lKoj cnpeva cnyuranaua.

Yl olJ2i je n eo, xao H ueo KYPC MexaHHKe, yrJIaBHOM oopaneu Y BeKrepcxox -paI.JYHy. Teop acxa pasnaran,a YBeK cy rtponpahena H peurenax 3aAaUHMa, KOjl'l cy paheua ca CTY.ll,eHTHMa na Be)!{6a~HMa HJIH cy 6HJIH HCI1HTHH. Y npBOM AeJIY (CTaTHK3) AaTO je 145, y ,D,pyroM (KHHeM3THKa) 85 a y OBOM (nHHaMHKa) 180, YKyrtHO, A3KJIe, 310 3aAaTaK3, KOjH cy TaKO KOM6HHoBaHH, ca jenue crpaae, na cJIywaOQH npHMeHe CTetJeHO siareMaTH"IKO 3Hafue a ca npyre, na HX )',wry KOPHCTHTfi H Y npa){THI.JHo.M MawHHcTBY·

Y3 ueo xypo MexaHHKe AaTH cy KaQ n onarax OCHOBU eesuiopcnor pa'lYHOfba: Bentnopcsa a nretip a (Y3 CTaTHKY), Benttiopcn« GHaJlU3G, npU.J1eHfJ eestuopa Y p,u¢epeHqujal/lwj reo uetiipuju H Teopuia tto n.a (Y3 KHHfMaTHKY) H OCHOBU tneopu!e Iioilienuuia na (y3 ,UHHaMHKY) CBe H3nomeHO y 06HMY nOTpe6HoM npH npoy sasaa.y MexaHHKe. Y30Baj aeo xao ,D,OA3TaK ,D,aTH cY jow: MOMe11illu unepuuie H, Mex.anutca cnusnoctiui,

Ilpcrpecop TeXHHI.JKOr ¢aKYJITeTa HH>K. n. BHTac H n-p K. Bopoiseu npOI.JHTaJ1H cy KlbHry Y pyxormcy H Y"lHHHJIH MH BpJIO xopncue npHMeA6e Te HM ce OEOM npHJlHK()M najcpztasus]e 33XB3JbyjeM.

HyXHh <Pa,D,HJl, 'QOKHft MHJlaH H J1ar yuuaja AXMeT, cTY,D,eHTH TeXHHKe, 6pH)!{JbHBO cy H oaora ny ra ypeAHJIH uprexce aa I.JeMy caM HM MHoro 33XSBJlaH,

1*

1\/

C 063HpOM na Te)KaK CJIOr ca jenae crpane H aa HeAOBOlbHa TeXHH4K(l CpeACTS3 C3 Jl.pyre crpaae, npHJlHKOM urraanan,a uezor Kypca MeXaHHKe MOpaJIe cy ce CaBJIaAaTH MHOre TeWKOhe TeXHH4Ke npnpone.

KOJIerH HH)J{. 11. • .na3apeBHhy, xopexropy OBe KfuHre, H oaora 'hYT3 3aXB3lb yjeM sa 3aY3HMafu y A3 KfuHra 6YAe JI,06po onpesosena.

12 Iyna 1948 rOnHH~ Beorpan,

11, P.

nPE11.fOBOP 11.PYfOM YI311.Al--bY

Y .n:PYJ'OM H3AafuY Ilunasuuce, rpehe KfbHre uenor xypca MexaHHKe, OCHOBHe npre OCTaJIe cy HCTe KaO H. y npsox H3AafbY,' aJIH cy naspuieue .AonyHe nojezmuax 4JlaHOBa, HeKH cy H30CTaBlbf'HH a AOAaTH :CYHOBH. Bena je na)Kfua nocseheua .narpaH)J{eBHM· je)1.Ha4HHaMa npyre BpCTe H 4Hrpeaoss AejcTBY. Epo] sanaraxa je cxarse s, aJIH cy AOn3TH HOBH THnH4HH 3aJI,aUH panu .60lber cxsaraisa OCHOSHHX npaanana MexaHHKe.

11.oAaTaK je zionyn.ea H OCHOBaMa eapuiauuonor pauyna, C 063iIpOM n3 HCTH HaJIa3H CBe sehy npuaeay y MHOrHM TeXHH4KHM' npo6.7IeMHM3.

Y npBOM H3nafuY 6HJIO ie TeXH'H4KliX BeJI,OCTaTaKa y norneay cnora ~ KJlk'JWea, ami cy saxean.yjyhu "Hay4Hoj Kfbli3H" HCTH yrJIaBHOM OTKJIO· }beRM.

)y aa 1956 ron, 6eorpan

11. P.

YBOJ1 •• .'. . . • • • ••

I n E b

JlI1HAMI1KA MATEPI1JAJIHE TA4J<E

I. )l1l¢epeHuHj8nHe JeJ1H8'1I1He xperaesa M8TepHJanHe T8'1Ke If fLIIXOBH anrerpaz» '1.1 JlHc!JepeHUHjanHe jenuasaae speratsa MBTepHjanHe Ta'lKC

1.2 I1HTerp8nH llH¢epeHulljanHllX JeJl.Ha'lIlHa xperaaa

2. ITpaBonHHHcKo xpe'ratse MaTepIIJanHe Taql_(e

2.1 Omura nporiaex ..•••

2.2 Cana Je KOHcTaHTHa,. Xl:IUH' . • 2.3 Cana ~aBHCH caxo all BpeMeHa . 2.4 Caaa aasaca caxo OJI. pacrojaa,a

2.4.1 Xapxoaacxa OCUHnJUflja

2.4.2 OJl.liHJ8lbe rauxe all aenosperaor uenrpa cpasxepno pacTOJHl>j . '2.4.5 CnOliO)1aH nBJ1 as BenHKe BIlCllHe

2.5 Cxna S8BllCH caxo on lip311He

2.5.1 AMOPTll30S8HO xperarse •

2.6 CHna 38BllCH OJI. same BenH'IHHa

2.6.1 CnOliOJl.8H nan y Ba3J1.YlIIHOM npocropy 2.6.2 AMOPTH30B8ne ocunnaua]e

2.6.3 Ilpnaynne ocnanaun]e- . • . . .

a) Ilpocra llPHHYlIH8 ocuaaauaja 6e.3 O'InOpHC C}{JlC

b) npOCT8 npHHYJIHB ocnnaauaja CII ornopuoa C!1nOM

3. KpHBonHHHcKo xperan.e l\{aTepHj3nHe Ta'lKe 3.1 Onurra nflOlineM

3.2 Koc XHT8U y liesB8311YlllHOM npocropy 3.3 Koc XHT8U Y B3311YWHOM ripOCTOPY . .

3.4 ripHBlJl\i-lelbe T8'lKe 011 nenoxpernor uenrpa t'!liOM cpasuepno pacrojaa,v 3.5 OJl.liHJ8lbe rasxe OJI nenoxperaor uearpa CHnL-Y' cpasaepao pacrojarsy

I. OmuTH 33KOHH Jl.HH8MHKe • . . . . • • • • .

. 4.1 3aKoH 0 KOnR'lHHH KpeTalba . • .'. . •

4.2 3aKoH 0 MOMeHTY KOnll'JHHe 10 peran.a (3aM8xyJ .

4.3 38KOH 0 lKHBOj CHIlH (KIlHCTft'lKOj CHepfHJH). Pan e~'ln~ 4.4 CHar a (Cc!JCKT pana) . . . . • . . . .' .

4.5 3aKoH 0 0Jl.P}!(8B8fuY MCl'aHH'lKe eueprjr]e

4.6 KOH3ep8<lTHBHe CHile· . . . . . . .

9 9 12

13 13 14 16 17 18 21 22 23 24 26 26 30 33 33

3(3 3~ 39 39 45 48 50 51 51 53 57 60 61 63

'VI

5. UeH'rpanHa KpeTalba, , . . . . . . . . • . 5.1 Llenrpa nHe CHne '" ." " . • • • 5,2 Kennepoaa 3aKOHH 0 xpe raa y nnaaera

5,3 SHHeoB 06pa:;lall ...••.

5.4 l-byTHOB 3aKOH 0 onurro] rpaBHTauHJH • 5.5 Kperaa,e MaTepHjaJlHe rauxe non YTlluajeM I-bYTHOBe ca.ie .

6. f1PIiHYltHa Kper3fba ' , 6.1 nojaM Bcse .. , .. 6.'2 Ycnos aa 6p3liHY npHHYUHor «peraa.a ra-rxe . 6.3. YCJlOB aa yopsaa,e npHHYUHor xperaa.a Ta4Ke 6,4 Bpcra ,Beaa . . . .

7. Ilpaaynuo xperas.e MarepHjamle Ta4Ke no r narxo] nOBpwHHH

7.1 ,UwpepeHuHJaJlHe jCI\HlqHHC KpeTalb8 • . . . ,

7.2 I1HTerpaJl e sepr a]e aa xperaise ra4KC no rnarxo] nOBpwHHH 7.3 Kperan.e reWKC T3qKe no HcnOKpCTHoJ rn3TKoJ erpvo] paBHH 1.4 Kperarse MareplljaJlHE! TJ4KC no r narxo] 06PTHOj ,noBpWHHIl 7.5 CCPCPHO KMrHO ' . ; . . 7.5 KOHYCHO KII3rHO' . .

8. npflHYJ.\HO xperarse MaTepl1ja!lllc ra4KC no r narxo] !lIlHIlJH . 8.1 'uKcpepeHllHjallHe je.uBatlHHe xperau.a 8.2 I1llTerp3.~ }f(HBC cane (eHepmjc) &3 UHKJlOHJlHO K,lilrHO . . .'. • • 8,4 MarcMarH4Ko KPYlKHO KJlaTHO' .

8.4, I OCllHMTOPHO xpe raa,e lIdaTCMnTH4KOr xnarua

9. Kpe tan,e MarepHjalllle Ta4Ke Y cIIY4ajy seae ca rpCTi>eM

9.1 B pCTe rpeu.a . . . . . . . . . . . . . . • . . aJ Ornop rpcl-ba npll K!lH3aay· • . • . . . .

b) Orrrop rpea.a Y PYKaBQlIMa aparana. Kpyr rpea.a .

c) Ornop npH KOTpibalby . . . . • . .

9.2 AHcpepCHQlIjaJlHe jel\HaqHHe xperas.a ra-rxe no xpanaso] nOBpwHHH

9.3 Kpe rau,e r a-rxe no xpanaso] ~TPMOJ paBHIl •....•.

aJ OnWTH npo6ncM . . . .'. . . . '. . . h) Kpe r arse reWKC T34Ke y3 H HIl3 xpanaay CTPMY paean c) Kpera».e TeWKe !a4KC no XOP1l30HT8JlHOj xpanano] paBHH

9.4 .QflcpepeHQHjallHe Je,o,HJ4HHe. xperau,a M8repHjJ!1He'Ta'lKe no xpa noso]

BOj ilHflflJH· . 137

10. Penar anno [(pera,be MarepJijanHe Ta4Ke . • 14D,

10.1 ,UHcpepeHllHj8Jl!le jeJllla'-lHHe penarusuor xpe rarsa MarepHj3!lHe Ta4Ke 140

10.2 '['lHrerpail lKHBC CHJle {cHcprHle) . . . • . 143

J 0.3 PCJJa7flBHO «perau,e TeWKe ra4KC y Ol\HOCY na 3eMibY 144

10,4 <t>YKOBO KnaTHO . . . . • . 148

II. JeJlHaqHHe xperatsa y renepanacauou cHcTeMY leiS

11.1 Jlaarpaasceee jeJiHatlHHe xperan.a • . 155

11.2 Kperaa,e TeWKe Ta4Ke y aepruxaaao] paBHH Kola ce oephe OKO aeno-

CTpaHa
71
71
74
76
78
III
86
86
88
89
90
92
92
95
96
100
103
107
108
108
J()9
III
lIS
118
125
125
126
127
128
129
131
131
133
136
KpH' MH4He oce ••......•.. 0) OnwTH npoo nca . . . . .

b) T~JlOpOBO MareMaTli4KO l<~arHO

164 164 166

II nEO

,4111i1AMMKA 01CTEMA MATEPI1JAJ1HI1X TA4AKA

12. ·btl~TH 3aKOH.H 'l<:"perafWi cucreua MarepHjallHHx raxaxa 12.1 . YHyrpaulfhe)1 c;nOJbaWlbe CHile . • • _ •.. . )2.2 LlH!pep,eHUHjaIlHe, jCJlHa'lHHe xperaa.a cncreva

12:3 Cpenuurre Maca MarcpHjallHor cacreua .

·12.4 3aKOll 0 KonH'IHHH l(peTalha· .

12.5 3aKoll 0 MOMeHry K)IIH'IHHe xpe raa.a [saxaxy] 12.6 3aKoH ) )j(HBO~ CHnH (KHHerH'IKOj eReprHjH)' .

12.7 Penaraaao xperau,e cncreva y onuocy na cpenaurre 12.8 KIIaClf¢Hl(auHja CHCTeMa MarepHja,~HHx 1.''1~Ka .

13. np06neMH l(peTalbA CHCTeMa MarepHjallHHx ra'laKu 13.1 np0611eM n rena

13.2 np06neM naajy rena

14. OnwTH npHHuHllH MexaHHKe

14.1 KllacH!pHKauHJa npnauana . 14.2 D.allaM6epoB 'fp,'HUHn

14.3 JlarpaH)f(eB npHHUH[] BHpryan,Hllx noaepaa.a

npHMe"H3 Jlarpauacesor npH!I1J.Hna y reo]JHJH nynax H peurerxacrux p3BHHX HOcatfa· . , . . . . .

aJ Ilyua HOCa'lH . . . . . br Peure rxac ra accasa

JlarpaH)I(-nan3M6epoB onuna npanuan MexaHHKe

14.4 YcnOBII aa paBHOTe)KY. Cra611!lHOCT noncscaja paaaoreise . a) YcnOlJll 33 paaaorexy cn060nHe MBTeplljanHe raxxe t) YCIIOBH aa pasxoreacy aesane M3TepHjallHe Ta4Ke

;) D.HpHx,~eOBa reopeva .

d) CTa6HIIHocr c.raUlloHapHor Kperalha

14.5 'aycos np au Iiln HaJMafher orcrynarsa [npaaync] 14.; Hnrerpannu npHHUHnH . . • . . . • • . . . 14.6.1 ·XaMHllroHoB npHHUHn· . . . ...•. 146.'2 Jlarpsrosea npHHUHn aajxatser nejcraa • 14.6.3 KaHOHH'IKe JeJlHa'lIlHe xpe rarsa

III /1. E 0 LlYIHAMHKA KPYTOr TEJIA

15. 3an.aTaK JlHHaMHKe KpYTor rena· ... , • If; Tpaucaaropno I{pn8fuc xpyror rena

17. Oopraa,e xpyror re.ia OKO HenOMH'IHe oce . 17.1 D.HHaMH'Il{e je.a.fl8lH1He 06pTafua

17.2 KHfleTH'IKH npHTHCLlI1· .....• 17.3 ¢1I3H4KO KJl8THO .•... , .•.

17.4 Excnepaaeara.mconpehaaarse MOldeHaTa flHepu~Je rena 17.5 Topsxcxe OCUHllaUHje·

18. PaBHo xperarse J(pYTOr rena . 18.1 nHHaM.H'IKe je.a.lla'lHHe

18.2 33K0l1 0 )!{IIBOJ CIIIIH H 0 saaaxy

VII

CTI'Ua

169 169 171 172 174 178 181 183 185

190 190 192

194 194 194 201

209 209 210 214 220 22Cl '221 224 2'27 227 229 229 232

535

239 240 241 241 247 255 264 267

209 269 270

vm

,19. OCHOBH J1HHaMIlKe KnHnHor MexaHH3Ma .. "." ••••• 19.1 Ollpe~HB8J-be CHna Y llE',nOBHM8 MelCaHH3ua • • • • 19.2 D.HHaMH'lK8 jeJ1Ha'lHHa xperan.a xnanaor MeX8HH3M4 19.3 PeJ1YKUHJa Maca H CHIJa. Hapaaaan.e Maca·

19.4 3aMajaU

19.5 i'13p8'lYHaBallie CHare MaWIlHa • • . .

20. Oop raa,e xpyror rena OKO HenOMH'lHe 'fa'lKe •

20.1 OJ1HOCH H3Me~y KHHCTH'IKe enepru]e H aaxaxa 20.2 Ojaepose J1HH8MH'lKe JeJ1Ha'lHHe

20.3 0 JlJepOBO peillellie . • • •

20.4 Jlarpanaceao peurea.e . . •••

a) Pery napna IlpCuecHJa· ••

b) Ilcyenoper ynapaa npeuecaja

20.5 MOMeHT J1ejCTB8 3BpKa (J1CBHjaUHoHH' OTnOp). CTa6HilHC8J-be 3BPKOM 20.5, J I'apocaoncxa MOMeHT nceynoperyaapxe npeueca]e .'

20.5.2 rHpOCKOlTCKH MOMeHT npase npeuecaje cIiMeTpH'lHOr aspsa • 20.5.3 I'apocxoncxn MOMeHT uecuxerpasaor 3BpK8 •

20.6 Orrrop HcnOMH'lHC T8'lKe • • • • . • '. • • • • .

21. Onurre KDCT8J-be xpyror rena. JlarpaHlKeBe jCD.Ha'lHHe KpeT8Hoa

22. Cyuap .'. . . . • . • • . • • . 22.1 Epcre cyuapa . . . . . . 22.2 YnpaBHYI uearpaaan cynap 22.3 KOCH uenrpanna cynap 22.4 Cyuap nnO'la· •••

Charpy-e so 1(i!8TIlO~' • .' •

.'

CTPBItA

278 278 .230 281 284 287

289 289 293 296 305 '308 308

310 310 316 317

319

321 328 328 332 335 338 341

OaJlHCTH'lKO KnaTHO . 342

22.5 JJ.eJcTBo ynapa Ita reno 'Jje ce o6phe 'OKO aenouaxae oce. Llearap yaapa 344

22.6 Jlarpasaceae [enaaxane aa HMnYilce· 347

23. Kperaa-e Tena ca npOMCHJbH!lOM MaCl'M • • • • • 349

llO,UATAK

MOMCHTH HHepUIlJe . • . • • • • • • • . • • • . • . • . • . .

1. BpCTC MOMCH3Ta HHepUHje • • • • • • . • . . • . . . .

2. OllHOCH fl3MC~y MOMCHTa HHepUfije aa nee n"panenH,c ace·

3. IlPOll3BOll HHepUfiJe , . • • • • • • • • • • • . • • . •

4. n pOMeHa MOMtHTa HHepUHJe ca npOMtHOM npasua OCt Kp03

5. Flpoue na ueHTpH¢yraJlHor MOMelJTa npa pOTaUHJI! oca

6. Enanconn '}'lHepUHJe • • . •

7. rnaBHf! MOMeHTH HHepUHJe· •••

8. Ilonynpeuaa« aaepuaje . • . • .

9. l1HIlep3HH (rHpauHoHH) eaancoan' aaepuaje

10. 1·13pallYHallaJ-be MOMeHaTa aaepuaje •.••

10 Merona J(HpeKTHor HHTerpaJbeJ-bil 0, I) JlonTa •••••.••

2) Iloaynonra .•.•• '.

3) TBHKlI xOl1ureHH urran •

355
355
359
351
llaTY Ta'lKY 35::1
364
364
365
370
371
372
372
372
373
374 20 Merona npecci!'.ll . • •

oj npl:!3MarH'IHa reJlIl '

1) npfl3Ma •

2) UHJlflHAJD

3) EIlI1llCOH.[1

b) 06PTHll rena I} KOIlYc •.

2) Flapaooaoan

3) KpYlKIlH ropyc

II OCiiOBH reopnja noreuuajaaa I. Faycosa TeOpeMIJ. '

2. rpFlHOBH oopacna

3. Croxcona reopexa

4. npOCTOpHH yrao • 5, 1"bYTHOB norenunjan

6. nOIJ.COHOBIl jellHIJ.'1f1HlI .

7. J1orapHTaMCKI:! rroreuuajan

III OCHOBH aapnjannouor pil'lyHIJ.

1. Bapujauuja ljJYHKllHje, ••

2. 1'YHKUlIoHail . • . • .

3, OCHOBllfi aanarax sapnjanaoaor paxyaa 4. 0 jaeposa jeJlHa'lHHIl • • . , •

5: YCilOBHH eKcTpeMYM

6. EHcTpeMYM naojaor nrrrerpaaa .

7. Pauoaa MeTOlla

JV Y'BOJl Y MexaHHKY CIIH'IHOCTH

1. I'eoaerpacxa CIlH'lHOCT

2. KHHeMIlnl4Ka Cill:!'IHOCT 3 . .lliIHaMII1fKIl Cilfl'l:ilOCT • 4. CTarH'IKIl CilH'IHOCT '

Peracrap I1Mella • CrBapHIl perllCTllp

'.

IX
C'r!.H';J~
376
376
376
317
377
378
.379
3BiJ
381
384
384
387
388
391
392
397"
398
403
403
40'1
405
405
408
409
409
410
410
411
411
412
413
41S '_

JlI1TEPATYPA

Apell - Tralte de Mecanlque ratlonnelle. T. n. Paris, 1931

ApHOBJbeBul! 11. - VCHOBH reopncxe Mell:8HIl:Ke,'1 11 III neo. Seorpan, 1947 Autenrtetii - Enssltn - Technlsche Mec:han!k. Berlin, 1922

EUJWMOBUfl A. - Pauaoaanaa MexaHHKa I. Beorpan, 1939 H 1950

Su nu.uo nuh A. - Pauaoaaana MexaHIlK8 II. Beorpsn, \951

Born M. - Die Relatlvitatstheorle Einsteins. Berlin, 1922

Boulig and G. - Lecons de Geornetrle vectorielle. Paris, 1936

Brill A. - Vorlesungen uber algemeine Mechanlk. Munchen, 1928 Bpycut: ·M. - Banacraxa. Beorpan, 1927 .

E yxro nu; H. ~ OCH08Hoil xy pc Te operuxecxca 1,H~XaHHl'.G 1, II. MocK8s, 1945

B yxrOJlblj - BOpOHIfOB - MUHaHoa - C60PHHK 3a,naQ no Teoperusecxoa vexauaae.

MOCKBa, 1949

Coe C . .I. - Theoretical mechanics a vectorial treatment. New York, 1938 Dobrovolny B. - Tehnicka Mechanika. Praha, 1946

cf>ap.!WHOBCI{U B. - Buiiiac Il. - JloKoMoTfl6e. Eeorpsn, 1941

Finger J. - Elernente der Retuen Mechanik. Wien, 1886

Galilei G. ~ Discorst e dirnostraz ioni matematiche. Leiden, 1638

Geary A - Lowry H. - Hayden H. - Advanced mathematics for technical students. I.

London, 1947

\

Goursai E. - Cours d'arialyse rnathemattquev Ill. Paris, 1942

Gray A. and J. - Treatise 00 Dynamics. London, 1911 Xau/{uli C., - Mexaaaxa. MOCKB8, 1947

Handbuch der Physik. Band Ill. Berlin, 1928

HarJog J.P. der: - Mechanical vibrations. New York, 1934 and 1947 Hort W. - Technlsche Schwin~gu ngslehre. Berlin, 1922

Kauianun P. -:- Baura MaTeMaTHKa I fl II. Beor pan, 1949-1950

Kommerell V. und K. - Theorie der Raurnkurven und krumrnen Flachen. Berlin, 1931 Kowalewski G. - Grosse M~themaliker. Berlin, 1939

M. Jlaepeniiise « - J/. Il octnepnu« - OCHOB!>I BRPHBuHoHHoro HClJHCneHHll. I. MOCKBa, 1935 Lagally M.- Vektor-rechoung. Leipzig, 193·1

Lamb H. - Dlnarnics. Cambridge, 1929

Lamb H. - Higher Mechanics. Cambridge, 1929

Marcolongo R. - Theore tlsche Mechanik -11 Dynamik (bearb. von Timerding). Leipzig, 1912 Menge E. - Mechanik- Aufgaben Ill. Leipzig, 1938

Meuiepceut: 11. B. - C60pHflK 3aJ1alJ no r eop er avecxoa MeXaHHK(!. 21 H3J1. Mocxaa, 1955 Meuihepcnu 11 - 36HPKB. 3a]l.RT2Ka. H3 Teopucxe Mex3HHKe (Ilpeao n M. Bpe11K8) 2 11311,

Beorpan, 1947

MUJlGIlHOBUh M. - He6eCKa Me:l:aHI1Ka. Beorpan. 1930

)\J~I/e( W. - Dj~, Fahrd5namlk, der Verkehrsmiltel. Berlin, 1940.

HeKp(]COB '4. A.' - ,Kypc Teoperavecxoa MexaHHKH, II, - JJ.IlHaMHK3. Mocxsa, 1946 06P.1L708Ull N., - Ocaoax HByK:e 0 .crpyjarsy. Beor paa, 1937

Ossgood 'W. L -IMechanlcs. New York, 1937

PO~CII{ Tii. - Lehrbuch der Technlschen Mechanik. Berlin, 1930, 1949 Prandtt L. - Stromungslehre. Braunschweig, 1942

Prescott J. _. Mechanics of particles and rigid bodies. London, 1923

Riemann - v/eoers - Dtlferenttalgleichuncen der Physik, Braunschweig, 1297 Rosser - Newton - Gross - Mathematical, theory of rocket 'fllght New York, 1947 Routh E. J. - Ole Dynarnlk derSysteme st~rre:r Korper..'! und II. Leipzig, 1898 Serret -' Schejiers - Lehrbuch der OWer. und lntegralrechnung. Leipzig, 1924 Sommerfeld A. - Mechanik, Leipzig, 1943

CYClI08 H. J. - Teoperusecxas MexaHfIKB. MOCl{Ba, 1946

CYCJl08 1(, J. - Teopas nor'eBuHana R. rRJlpOllHlIalojliKa. TOM 1. Teo~H!I' noreauaana KlIeH,

1940

Timoshenko S. _. 'Young D. - Advanced Dynamics. New York, 1948 Ttmoshenko S:-- Engineering mechanics. New York, 1951

Web:ifer A .. .0. - The dynamlcs of parttcles and of rigid, elastic and Iluld bodies.

Leipzig,' 1925 '. ' '. .

Webster A. G. - Partial dlfferentlai equatlons of Mathematical physics. !,.eipzig, 1927 Whittaker E,. T. ~ 'A trea'tls~ 1)6 the Anlalltical dynamics. Carnbrigde, 19S7

Wute,nbauer ~ Posch( ~ i\ufgaben aus der Technlschen Mechanik I und III. Berlin,

. H129, 1921·' ,

Wolf K, - LehrQu'ch der 'Tech. Mechamk starter Systerne, Wlen, 1947

Zech - Cranz - Aufg!ibensammlung zurTheoretlschen Mehanlk. Stuttgart. 1920 . 3epw.JB E. C. - J1PI1KJlBllH8!! Me.xaHHl(s. J1~HlH'IrpaJl, 1925

Lieeoe M. - All8JlliITHlJHIoI Me~aBHKa. C~I!~, 192:1

_)f{aplleq«u B. - GCHOSR reopacse 'qJHlRKe. Beorpaa, ,1941

oa.n.aTaK ,lJ.HHaMMl\e. - Cae .nO' Fanuneia (Galtleo Galilei, 1564- 1642 rO)1.) .necpHHH~l-fj8 CHJIe, xao H fueHa npHMeHa, 6HJIa je qHCrO cmamU'll£a. 1583 ro a. npHJIHKOM H~nHrHB8H.a3aKOl!a CJI060.nHOf' na.na, XOpVl-' 30HTaJII:IOr a xocor XHQa, rcrJlHJIej j e y .neJfy .Discorsi e dimostrazioni tnatematiche intorno a due nuove-scienze", .y aeo nojax y6pBalba H noaeo y Be3Y ca CHJIOM, Tj .. npoy saaao je xperaa,a rena non yrauajea CHJIa. 360r rora ce OH 11 cuarpa OCHllBa4eM .n.HH8M.Hl{e. Hseroaa npoy-iaean.a .n.ony.HHO je cjajaa XOJIaH.nCKH Hay4HHK Kairenc (Christian Huvgens, 1629-1695 r on.) 3aKOHHM~ xperan.a MaTeMaTHqKOr KJI8THa H yBo~elbeM ~eHTpHcpyranae ,CHJIe ("Horologillm oscilatorium", 1638 ron.). Ma ja 1687 ron. nojaBHJIO ce 3HaMellHTO .neJIO enrviecxor H3Y.QHHKa I1cQ/w Ibytnna (Isaac Newton, 1643-1727 ro.n.) .Philosophiae Naturalis Principia Matnematica" (" Mam,e.M.amU'lICU UpUHqUUU upupoune rjJUJlo30qJUje" HJIll xpahe .Jipunuuiiuie"], fberosoa nojaaov .nHHaMHKa je ,n:06HJIil [ax OCJIOHaU Y CBOMe .na1beM pa3BHTKy.CBoja H3JIar.albaibyiIiH je rrorxpenao qHeTO MaTeMaTH4KHM .n.OKa3HM3 Ii CTBOPHO -je HOB MaTeMaTHqKH ana par ».nHcpepeHUHjaJIHH H HHTerpaJIHH panyu" (T3B. »HHCPl1HHTe3HMaJIHH_ panya") KOjH je naaaao .tneopuja ¢JlYlCcuja." 10 .neueM6pa 1672 rozr. yny rao je KOJlUHCjl (Collins), qJlllHY KpaJheBCKOr ztpyrursa (paur AK3,n:eMl1je HaYKa), csoj pa,1J; () . MeTo,n:aMa T3!l.f'eHTH KOjH l\OJIHHC uaje 06jaBHo. YIcToSpeME:HO je ~l He· MaqKH ilay4HHK JJaj6H1.Jq (Gottfried Wilhelm Leibniz, 1640-1716 rcn.) pazmc

~ . /

aa OBOM ·M.(ITeM8TliQKOM nOJbY, re je 6HJIO BE'JJ.!lI<e EBy_tJBe n0J1eM1H<e Of{O

npaoparera .oae Teo~·Hje, aJ1H je {(OMHcllja KpaJbeBCKOr npyrnr-s3 o6j3SHJla 1713 ron. ~fuHry .Flpeiiuctca KOJlUflCa U upvrux 0 HOBOj ananusu", KOjOM ce yr aphyje I-bYTHOB npaoparer npexa Jlajcaauy.'

_ Ilpay cacreesarcxy npHMeHy aH3JIH3e Y .rr.HHaMH~H yaeo [e Ojnep (Leonhard Euler, 1707-1783 ron.) y .neJIY JJMechanica sive motus scieniia" (1736 r on.) a npoj1.y6H:0 je <ppaHUYCKH: Hay4HHK Iiana ucep (Jean Le Rond d'Alembert, 17l]"·~:178;) ron.) ,l\eJJOM "Trade de Dynamique"; (1743 ;,)"

1 BflJ:\H BIWUJlOB C. /1.: hcan l-bymH. YI3JJ.al1>e AK2.,Unmje HBy!W CCCPo MOCKBBl 1945 ron,

2

jy1m oriurry MeTO,ll,Y 33 nOCT3BJb3}be ,lI,HH3MH'-lKI1X je,ll,H3'-1HH3 11 fbHX08a peuiea.a. OH je npaa cje,ll,HHHO CT3THKY H .lI.HH3MHKY. Ha xpajy, cppaHLJ.yCKH Hay4HHK JiorpOHJIC (Joseph Louis Lagrange, 1736-1813) y .lI.eJIY "Mecanique Analytique" (1788 ron.). yaeo je '-II1CTO 3HaJIHTI1'-1KY MeTO.ll.Y y MeXaHHLJ.H. UeJIOKynHY CTBTHKY oaaapao je aa T3B. "npuHlfuily uor yh ax (supiiiyo snux) Iio uepatoa" H cje,ll,HHHswH OB3j ca .uaJI3M6epOsHM npHHLJ.HnOM nOCTaSHO je OCHOSHH npHHLJ.I-W MexaHHKe ".1!arpaHJIC-/l,ollaM6epOB Iipunuuu" 113 KOr3 ce Mory H3BeCTH C8H 3aKOHH MexaHHKe .

.uaJbH paaaoj ose MexIlHHJ:(e, OCHOB3He aa I-tiYTHOBHM n!JHHLJ.HfIHM3, T3S. ICJlQCU'lHe MexaHUICe, aurao je CBOjHM TOKOM C8e ,lI,O npe a xpa] npoW110r sexa no OTKpHba .noxepau.a nepaxeaa nYTafue f1JIaHeTe Mepxy p H M3secHHx cpH3H4KHX nojasa xcje ce HHCY MOrJIe 06jacHI1TH nosrohy KJIaCH'lHe MexaHHKe. Tana ce noj3BHJIa AiHUlwaiH.oBa (Alber! Einstein, 1879) Teopuia oenamueutuetuo KOjOM jl:' "'IO,ll,HcpHLJ.HpaH I-bYTHOB 3aKOH 0 onurro] (YHHBep33nHoj) rpaSHT3Ll}IjH.

MebywUM, Haw «ypc otiy xeataa cauoicnacusn» .MeXaHuICY:

So satua« [e nuna uune 4.1 ucuutnyie npeiiuuoa »aiuepuiasnu» UJeJW uo n ywuqajeM cu na. .uOK cy reo ueiiuniia w «unesuitiuuca ucnaruaane xperaisa reOMeTpHCKHX 0611I1K8 He 80Aeim panyua 0 fuHXOSOj MaTepHja11HocTH, npsa 4aK Hli 0 ape sieuy, /{UHG.MU/CQ BO,aU pouyna U 0 .MaillepujallHocillu tnesa u 0 Bpe.MeHY 'y /COMe ce epemane 8pUlU. CSl{ aaaaua aunauuice Mory ce nO.ll.enHTI1 y .lI.se KJI3ce: llp8a /cllaca 06yxBaillo llpo6lle.Me OaperyUBGfba CUlla «oie upouseo ae 40 III a tcpetiuuoa, apyra, nate, oovxeatna Iipotine ue o ap ehueatoa ICpeillOHJO «a aa cy l103Haille cune, u nu cuctue uu cu na, «oie iipouseo ae tcpelliotoa, CneLJ.Hjan3H cnynaj xperarsa je MUpOBOltJe, sana Ie 6p3HHa jensaxa HyJIli, re HcnHTyjeMo paBHOTe)J{Y TeJIa no a yTHLJ.ajeM ctiniL To cy. xao IIJTO :YHaMO, np06JIeMH cmauuuce, na ce OHa MO)J{e cxarpara caCT8BHI1M ,lI,enOM Il.UHaMUlCe.

l-bYTl-lOBH saxona- ([lpHH~HnH). - Y ctuatuuuu CMO CUJlY y3eJIH 33 OCHOBHU eneuentii KJ:lO y3pO/C KOjH MO)J{e na npOMeHH craa.e xperaa.a Iiml. Ml1pOBalbe TeJIa. Y nune uutiiuuu CMO xao OCHOSHe nojvoae yae na npociiiopne reo ueiupuctce o nnoce (o6nHK H 3anpeMHHY) H epeue. Y ,aUNO,MU/CY. narc, Y"sO,ll,J1MO je aan caCSHM H08 OCHOSHH nojaa - Moey. Kao WTO ca npocropnua 06Jl!1LJ.I1Ma 11 BpeMeHOM ynopehyjes,o opojeae (ctcaaape) xoju xapax re paury 06.r1HK TeJIa H.rIH spewe, MO)J{eMO H ca CS3K>lM M3Tep:1jaJIHHM TenOM yno pe nara 6poj xoja onrosapa MaTepHjaJIHo~:r:I1",1;.e,.na. Taj 6poj xoja 3aSHCH on MaTepHjaJIHOCTH rexa Ha311B8 ce Maco. OH je Y8eK n03HTHBaH 6poj . .ua 6HCMO MornH Mace ynopehasara Mopa ce aaaoparu jenua Maca sa O.cHOBHY [enunuuy, CBe OCTane Mace Mory ce Ta).J,3 ynope1l.HTH ca }bOM. 3a jen,HHI1LJ.Y MaCe Y3HMa ce rpa s. Moce (33 p33JIHKy O,ll, rpO.MG WeJICUHe osa ce OCHOBH8 je1l.IlHHLJ.a otie.ne acaea ea gr"). OH je XHJba.ll.YlTH nee Mace jenner onpeheaor npenxera xoja ee QY8a y MeryYHap0.D,HO.M

Yflon

3

saeony sa uepe U tuescune .» Ceepy I<OJJ: Ilapusa. Maca Tor npeJJ:MeTa (r3B. ne[flaJlOH-IWJlOrpaMa") apno je 6JlHCKa MaCH xyriaor ,n:eCHMtTpa so ae aa +.40 C.

Ha raj cy Hat:JHH y MexaHUKY YBeJJ:eHH OCHOBHH nojaoaa KOjH xapax-repaury: tipoctiiopne 06J1UKe, »amepuio nnoctu Iiie na H epe ue y KOMe ce netnaaajy npoxeue r e na, rj. nocroje OCHOBHe je,n:HHHue1: ,aYJlCUHe, epeuena H Mace (ern, sec H gr*). CBe cy ocrane jeJJ:liHHue, li3Be,n:eHe H3 OBHX. [Ipexa TOMe H cana uaje same OCHOBHH nojax aeh ce /I,er:jJuHuUle noaohy Hxytiinotui» sauona HJIli alCCUOMa (T3B. aaxona 0 xp e'ran-y - "Axlomata sive leges rnotus") H3JIO)KeHHX y lberOBHM .Jtpunuuuuia.sa" (y YBO,n:y) KOji1X IfMa TpH H xoje rnace:

I Sal(OH: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendl uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus irnpresais cogitur statum suum mutare.

CBaKO Iiieno ocmaie y ciiiam» uupoean.a UlIU paBHOuepnor (jenno nunor) U tip aeo nunucuor Kpe[flalba ,aOK fiO/I, /I,ejCillBOM cuna He 6y/I,e fipuHyf;eHo aa iiio ceoje ciiuuee iipo uenu.

Oaaj npaa 3al<OH Ha3HBa ce H Iipunuuii unepuuje. OH je caao je naa JJ:eo ,n:eq:lHHHuHje Cline H noxasyje .J.l.oryhHoc[fl [locillojoiba cu ne. CHJIa YBeK nocroja KaJJ:a TeJIO Melba csoje cran-e xpe ran.a. fOA. '1610 faJUlnej je ¢opMyJIHCaO 3aKOHe CJI06o,n:Hor naaa AO KOjHX je .iT:owao nocMaTpalbeM. eKcnepHMeHToM H .pa3MHIlIJbalbeM. OpH TOMe je 3ana3HO ,n:a he TeJIO H3 xoje He nejcr ayje HHKaKBa cuna OCTarH y CTaJIHOM MHpOBalbY IfJIH he ce, aKO ce seh xpehe, xperara HenpeCT8HO HCTOM 6p3HHOM. Pa3JIOr 360r xora TeJIO He Melba csoje crarse xperarsa aasaao je unepuuio u. L(a 6HCMO caSJIaJI.aJIH anepuajy TeJIa H nOKpeHyJIIf ra H3 crarsa MHVoBalha, HJIH My nax npOMeHJ1MI 6p3iiHy aKO ce xpehe, MopaMO ynor periar a CJ1l1y. i1Hopuuia ce, JJ:aKJIe, MOJICe cxeatnutnu sao oillfiop iipo ueuu ciiiama ICpeiflGffJaKoju_ iiotuune Oil uatiiepuia nnoctiiu tn ell a , jep YKOJIHKO je Maca rena seha Mopa ce ynor petiuru H seha CHJla na 611 ce npOMeHHJlO era-se xpera».a.

Karco no.no scaj ranxe H lheHe ny raa.e oApel]yjeMo y ozruocy na je aaa KoopJJ:HHarHH CHCTeM TO Ii npaxa s npuuuana HHepUHje 38BHCH 0.Ll, Tor CHCTeMa. CHCTeMH y KojHMa Ba~!i DpHHUHn auepuaje 30BY ce unepuuja nnu KOOp/I,UHaillHU cuciiie uu HlIH Fa nu neienu iiipuie apu. To cy CBH «oopnaaarun CHCTeMH KOjl-! ce xpehy tiipuncnaiiiopno, iip aeo nunuctai H ienno nuuo, TaKaB je aanp. Iiipuienap Be3aH sa fiOBPUlUHY nauie 3eMJb€ KOMe -cy JI.Be oce y 'XO_PH30HTaJIHoj paBHH a rpeha aanepeua xa 3eHHTy. Taj CHCTeM H3BO)J.H TpH xperaa,a: 06pTHO OKO 3eMJbHHe oce, 06pTHO 3aje,II.HO ca 3eMJbOM y l<pymelhY OKO CYHua H TpaHCJI3rOpHO saje aao ca uellHM H8WHM nJl8HeTcKa'M CHcreMOM. 360r BeJIIfKOr ynan.en.a 3Be3A3 uexp eru aua npyra ce ABa xperaa,a Mory cssarparu npaBOJIHHHCKHM 3 Ii KPY)KHH JIyK xoja ornnue

1 AUCOJlyiIi/lU (q>1i3flKliIlHfI) cuCiIieM uepc (CG~S cacreu),

4

,llHH8MflK3

~~--~,- .. -~---- .. ---~-- --~~~--,~-'------------~

3el'1Jba Y TOKY csor nueaaor ocprarsa MO)K(" ce CMaTpaTH npasox .IlI1HrJj01;i sa 6eCKOHaQijO MalHI BpeMeHCKH pa3M8K y KOMe - nOCMBTpSMO xpe ran,e. M-el)YTl1M, KO.ll. nocxarpaa,a H3BeCHllX xperaa,a, 'K30 aanp., nana 113 BpJIO BeJHlKe BHCHHe, MopaMO ysera Y 063HP H 3eMJbHHO oopraa,e, r e npeaa ,TOMe .npaa Koop.lI.HHaTHH CHCTeM naje anure anepuaja.naa sa OBa xperaisa, Beh Y3HMaMO .lI.pyrH KOOp.lI.HHaTHH CHCTeM KOMe je Koop.n.MHaTHH nOqtTaK

3 - ~ .

y tMJbIH!QM cpenaurry a oce uanepeue Y: npaauy TPH1Y aseana _1!.eKpeT-

lHHUB. MONceM\O cMlnpanl ):(a ce osaj CffCTeM xpehe TpaHCJlaTOpHO, npaso- l

- \ . -

JUIHHCKH 10 je)J,HOJHlKO. OOlllTO HB o saj CHCTeM ynlqe rozraunse 3eMJbHHO

xpe+au,e TO ce Jj_ actupono uuiu, npa npoyuaaassy xper aa,a He6eCKHX TeJIa ineoectca MexaHUlW), Y3HMa HOBH HHepUHjaJlHH CHCTeM y cpenanrry saurer IlJI3HeTCKor CHCTeMB xoje je aOJIO 6J1H3Y cpeztaurra Cyaua (KOllepHUH08 Tpi-lje.n.ap).

faJIHJ1ej je raxohe npa CBOjfJM ornmnea 3ana3HO Jl,B jenaa caaa oztpe~eHor 1dHTeH3HTeTB, npBBUB Ii caepa naje jeJl,HOM HCTOM TeJIY YBeK MeTO y'6p3alhe. Ha oeHOBY rora ie I-byTH nOCTaBI1.0 caoj zrpyru 3aKOH xperatsa.

II. I(l~H,OH: Mutationem motus proportional em esse vi motricil' impressae, et fieri secundum lineam rectam qua vis

illa .imprtmitur, -'

Ilpo uena «petuawa tipotiopuuonanna je tUJJU uoja neic-UjByje HQ iiieno U BPWU ce y tipaeu» cune.

Iloz; »upoMeHO)rl «petuateo" (mutationem molus) fuyTH noztpaayaeaa llPOl1380jJ. Mace u jl6p3aIVa, mo. Ha raj aanaa McilKe .ICe cana npeTCTll13HTH npOl'13BO,ll,OM Mace> 11 ycpsaa,a xoje .lI.06HBa T3 Maca YCJle)]; nejcraa CHJIe H, y canaunsea BeKropCKOM 06ene1KaBal-bY, naure ce y on.1l9KY

I;. ;.

F = rna

(1)

fipeM3 TOMC' je, 110 Kupxocpy (Robert Kirchoit, 1824-1887), )vlacs '!{Qe~ ¢[iJDJ·].i'B~ay npOnOpJ..lHOH3J1HOCTM li3Me~y K!1HeManIQ!{or e.rexeara - y6p- 3(iJ-Nl ~ Ill! JJ,~H18.Ml1'l.Kor (KHHeTI1'lKor) - Cu ne,

Atco H8 TellO He ):1.ejcTuyjy cnozsams,a yrauaja - cane - (,g,lI,.fl 7,13 .ropa,e I-el\H&"I1He, HOlllTO je Mara yaei{ n03HTHB3H 6poj, MOp21 f:,y, Ji!

~ ~

saa.e jel(H3KO Hyml., a = 0, O.ll,HOCHO, 6p3HHa je KOHCTaHTH3, v = canst, ;~i;

ce TeJIQ xpehe KOHCTaHTHOM 6P3l'lHOM It! npaBOJIl-:lHI1CKH. Y 080 ... 311m)~ly

C8.n.p:m3H je Ii npHHUHn auepunje. ,

CI10~aUJlbH YTHuajH ~OjH Mel-bajy craa.e xperarsa rena )loJ!a;;e.o)]; Jl.pynu: TiC'n3. Kan jenaa CHJla' nejcrsy je ua nne MaTepHjaJU-!e raql(€ M.·i~ca m, 1'1 m;>, nahe HM II P83Jl1rl'U!T3 ytlP38l:b3 npe aa je,lJ,H3<lmm

-} ~

F = m1 a! = m2 a[}

;! Ifls motrix j'; (Ji,iJ;]H/)aa tUlIQ (Newton, Principia, I, def, 8).

Y B 0,.11.

(1;) ~ ,\

m2 a1

Tj.: Mace ,aBajy tnena Q6pHylliO cy cpas.uepne y6p3Q1bUMa mow (Ernst MilCh, 1838-1916 ronnue), Flpexa OBOMe MOlKeMO H MaCe y[10pe~HBaTH. )1.Be cy

.Mace iennaue a/Co .Met;yco6Ho ,aajy uctna y6p3aHla. ' .

.uBe paenuuume cune FJ " Fz caorruiraaajy je.n.HaKBM MacaMa pasaa'lHTa y6p3alba a1 H a2 xoja, npe aa je.n.HaLJHHH (1), croje y o.n.HOCY

(1 ")

re cy cpas uepna CUlIGMa.

AKO nae pasnusutue Mace .n.o6Hjy 0.11. pa3JIHlIHTHX C"JIa HCTa y6P3!llb3, ouna, npeea (1),' .n.o6HBaMo O.n.HOC

xoja rroxaay]e na cy cune cpas uepne MacaMa.

DOllJTO je CBJIa .n.e¢HHHcHHa npOH3Bo.n.OM Mace (cxanapa) " y6p3alh~ (aexropa), TO je OHa Be/C[flOp qHj~ ce caep noxzana ca CMepOM' yopaeu.a. 3HajyhB Macy TeJIa Ii y6p3alhe xoje OHa }(06Hje YCJIe.n. Jl,ejcTB8 Cline, MOlKeMO ynopehxsara II CIiJIe. 3a je,auHuJlY cU.1Ie Y3HMa ce CHJIa xoja H~ [enaaauy Mace (gr*) nejcrny]e y6p3albeM 1 em sec-~. OBa ee C:U4il aose ,aUH (dyn), Beha je.n.HHllua je Mel!adyn (106 dyn); TO je CHJIa xoja MaC!!l 1 k~* .naje ytipsan.e 10 msec-2• Y npaKTH'lHOM anCOJJYTHOM cHcTeMY xepa MT*S (Mewap - mona Maca - cesynn) jenauana CHJIe je cfi1efi(stMne) KO'j'H H3ltOCH 108 dyn-a HJIH 102 Megadyn-a. Crea je CMJIa xoja MaCH OJl 1 TOHe .na]e yripsaa,e 1 msec=",

I

Y esestapotnexeuuu, a npexa On:JlYUJI' Me!JYHap0Jl,HeeJleKTpOreXHH'IKe K!)MHcllje

(Commission Electrotechntque lnternattonale, cxpabeao .eEl) YCBojeH [e T3B. Ji,opbLfjel3 (Giorgi) attco nviunu 1ipaKiliu'lHU cucilieM .uepa ca O,CRO$HIIM jen:HHHuaMa: MempoM'. KUllOrpoMOM Mace Ii celfYH;!J.OM (MK*S CliCTeM). Jeuaanua cane. Y 060M CHCTeM,Y [e fb vm« (N) KOJW H3HOCti lOG dyn-a H npeTCTaSIbB CIlJlY . soja MaCH OA 1 kg* naje yopaaa.e 1 rn/sec".

nOWTO je CHJIa BeKTOp TO je, xao mTO 3HaMp H3 CTaTHKe, onpehena ca TpH no.narxa: untuensutueuios« [eenununo u), upaeueu U cuepo u. 3a CI1J!e He aaace, ceM y -cneUl1jaJJHHM CJIYLJajeBHMa, 38f\:OHH cariapaa,a 6poje:aa, re je I-byTH y Ilo nauuc» y3 npyra 3al<OH (CiJrollarium) nao H Ha'LJHH catiapan.a CHJIa:

Corpus vlribus conj uctis dlagonalern parallelograrnmi eodem tempore descrJbere quo latera separatis,

n04 aeictaeo» YJJ.pY:JICeHux cuno -Iiiesus he otuicueamu nuiarona ny napanenorpa ua y UCWOM BpeM€HY y /COMe 611 JJ.ejcUiSo:M - uoje,aUHUX CIlAO oiiucu-

BOliO CWpOHe. _

OBO je n03HaTH 33.KOH 0 tiopanenorpo s y CUJla, O.n.HOCHO 3aICOlt caoupano eestuopo. Kao llJTO CMO Y CTaTHUH HaBeJlH, osaj 3aKOH napaaenor paaa nOHHKao je i-I3 »cxycrsa, re ce c npaao» Mome cMaTpaTH aICCUOMOAt.

2

6.

LtHHaMHKa

113 Jl.ecpHHHu,Hje o auoca MaCa (IJ 3aKOH) CJIeJl.I1

--+ --)

OJl.HOCHO npeua p,eqlHHlfu,Hjl-! CI-!ne F. = - P2' TJ. CHJIa KOjOM Maca m1 Jl.ej-

crsy]e sa Macy mz jenaaxa je no HHTeH3HTeTY Ii npasuy CHJIH KOjOM Maca Tn'} nejcrnyje na Macy Tn1 caxo je' cynporuor cxepa. OBY "IHfheHHUY U3 HCKYCTBa I-byTH -je H3pa3HO y rpehex 3al{OHY.

HI aaxom Acticni contrariam semper et aequalern esse reactionem : sive corporurn duorum actiones in se mutuo semper esse ae quales et in partes contrarlas dirlgi.

If eictuey (axuuiu) YBeIC je jejJ)iQICO TlpowuBJ(ejcwBo (peauuuja) UlIU, ueictiiea .aBajy iiienc [ennor HQ npvro YBelC cy ienncu a U CYUPOWHO cy natiepeua,

Osaj 3aKOH Jl.onylhy je npElH 3aKOH (upUllqUfl unepuuie; KOjH noxaayje MoryhHocT nocr ojaisa CHne. 1.1. a 6H CHJIa nocrojana Mopa ce nOKa3aTH reJIO (U3BOp cu uei aa xoje nejcrsyje CHJIa acror HHTeH3HTeTa If npasua ami cynporncr cvepa. n peMa OBOMe Mor)'. ce CHJIe KJIacHQlHUHpaTiI y zrse BpCTe: aa cu ne tipee epciiu: y craa.y CMO YBeK Jl.a noxaxce ao U3BOP CHJIe a aa Jl.pyre BpCTe He. CaMO cu ne iipee Bpcwe uputianai» ICJlaCU'lHoj uexanuuu.

CBa tnpu lDYWHoBa 3aKOHa cJlYJ!Ce, Jl.aKJIe, ua ce ItJUMa llln'lHO J(e¢unutue cu na. Ilpeu 3aICOH - 3aKOH uuepuu]e iiotcasy]« .h(oryi'lHoclll nocmoiaieo cu ne, upvru 3aKOH iiotcaev]« uoryhnociu MepeltJa - yuopehueawa - cuna u ca .ao.aawItOM uouosvie KaKO ce MOJICe ouepucatiiu CUJlaMa. Tpehu, iia«, saICOH Iiotcasv]« USBOP cu ne ties «ora _oHa ne MOJICe na nocmoiu.

Tpeha I-bYTHOB 3aKOH .n;OBOJl.H 11.0 nojxa WeJICUHe meso. Ilpaaaauaa cana 113Meljy 3eMJbe H CBHX rena OKO lhe 30BE; ce cusa (3eMJlJUHe) WeJICe. Flpaaau re CHJIe je aepr axanan. OHa ,a.aje CBHM TeJlHMa, 6e3 063Hpa ua lbHXOBy Macy, CTallHO yripaau.e xo]e ce 30Be y6p3altJe (3eMJ}JuHe) tnecce. nOA Te)KHHOM TeJIa noztpasyzaesa ce, npeva II 3aKoHY, npOH3BOJl. Mace rena H y6p3alha rexce g, rj. 0 = mg.

Kaxo 3eMJba. HeMa 06JIHK xyr JIe neh cQlepoH.Qa (reoana) TO carra Te.me aaje KOHCT3HTH3, na je sa nOJIOBI-!Ma seha Hero sa exsaropy. 360r mora ce WeJlCUHa Iiiena MeMa a nu My je Maca HefipOMeHJlJUBa. 11 yopsan,e je, .n;aKJ1e, _npOMeHJbHBO. Ha nonoaava, npeva OrJle.QHMa, 113HOCH g= 983,15 cm sec=", aa exaarcpy g=978,07 ern sec-2, a aa r eorpatpcxoj IImpHHR 45° je g=980,62 ern sec -2. AKO je if r eor-patpcxa urapana MeCTa OHJl.a je npOMeH3 yopsaa,a g ca TOM WI-!PHHOM JI,aTa eMnHpH<JKHM H3p~30M

(33 Ha.n;MopCKY BHCHHY): .

g>¥ = 9,832 [-1 - (1/189,3) cos" t] m sec-2.

Gciliieo Gamel (1564 - 10Li2)

C~Hj(a Y3eTa H3 J\tlla .Drscors: c dtrnostr azkml ' (113'fHH(KH rexcr] 1599

!5~bC NeWl'lon (1543 - r?Z7j

din ads sense rattona; mechtJlIl{',~ will 112 the SCi.IIJ1CF of mol'jtllU rgsulting trom My !VICt: what ,tOe.'N. ,jrid of ~he [orces (.squired to p.ftNi.IJC8 ;iny mottons, iJccurlllr:Jy prop()ud mat dcmfJllsiraf.uj".

7

Je.n;lfliun338 Mepefbe ,'e)K'i!h: JetTe fPl1M' (gr). I je nmil HOJ;'j .:r'!.~ tloM l:p8MV ,folate aBje' y6p3an.e TI;')Ke. H3Mel)y Jbe'ftiD d")'I'llh'l, .m, reorpa$ese lJ:UJP~,IU! QUO, .>fiJi., nOC'l't'J.j's 09:3j eaaoc

1 gr ~ 981 gr* em ~e,~··$ -ce 981 dyn.

3ua:j:yttl1(JDY I"l!JI:lllfljjl Millry 'CI!IflB~e1'iII :!l CA~Ad!,! QAHOC!l:

i. kg''- O.'9SI Mi:i~dyll, lyl'i - 1.02 mgr, 1 Ml!gadytl IKg,

ii~ je ;;elii'tlH.:I {} ,WI, ro !oM~ (m) Balnle,~10J! flOIlO)l(:ljtl 'J'Mti :lti!.'blf n MPIKe

.Ill1 ,t.i;Yl!lJI ,1(1l6l.:;I}p:11I1:replIl'TR!!iI fl>l!f,ll;llt .N;lirreplI'lMIlot:1fl Y TONer,! O!lpel)elJolo! 1'l00ii!\Iiijy. 3:6Uf iotij ,~: ~1'j,U ~tJ;_O'i 'II!t1i81! A liiCjt"tlIiCK~.u 3.11'" rpG.mJI1i!T~UQiU1M .*iiCO;M.~'e~"llnl, 4"0 811 ti!!'!O Tflli!UEfI!' G .Ile~J:tl!¥j~, rollil i'l" ·OIU! My carianU'lUlII y6p~iH"'!; ol. mi npi:lU (Y"). AC!iU!lmto $JfiJ,I)C (J: it -- F' 0, 'C1I11!l~~ ~m} jO=;I:1'oo !liiepm~!d .vattl "1 aya.t1 !Cnn· "epa .ma:pnWC1'ft rf?4. Ml;Illrilhpl'jllil'1o! f/!IlUpMn ~e yTl;JI'lJMO U ey OE}£ liB!!:. lleJtl'i"lWfi{; ItJl1l'3Ke (fi(JlJII11.ui1 l ~};8fJeaJl IH1!J"ie AJNwlJJ(JjItOB r OlfmfiiL' t1j~(1pule. pl'Jlifj1101fUrqt'm~).

-e HJlI«:aIl!JY rnpll>el iltlJlWD M ~_ij~ltIlCi1 Cft,OlUI in U'i!pe.lloi! Telt'lnll!: J]ho:r'itl!lIi1,:lC 'I'e"3,"

,14iu'irttlfl "'.1.:"11 Ie K~3n1H' B~1IlIfl;liU13 calie Y GilYulY <Ill!) cytiiplllliHtl ~J1IJi:,.:l "'~f! Y ·ffiJpe~Ii.Y ttl 6p3Ui101.! f"1!r.'f~Q~irii: MtlJyniu, lI"fl\;;Y !l 6P,IIJ<lt Uetlll!ll! CI[J~.illfg:OU DFMfJUJli'l!illllllUnaa "Mfeg<YCHne n y0'P;}:iU:h11 'Bitllle lie aj:lf!.IUj,lroUlfO co: UlW y6pa"'''''Jl ;: i~"hH,Y}Y·. C~trllfftM!l 1111 fj t1:~<'I>!;: IT(IIl -:rowe MOI::lI00na .l1htll'!UM'M jl!lllUlIIllD4 Pi MlKll" OHlI<t m;: Ji,0 'l"He;lIi M ee nrrn F',,,,al'n:Sl, u=~ ~rlOIl~"Ial!~'>

1l1IKOCY CUWSJ1PCItC 6f3U#ii .wpyliJru. ffltJlIi -Ij'lUre 11 Dop.r1.ie1D}" t;:(1 6p3111HI4i esc- 1ilJ;ri!WIl mlA te J! iUWaJ'i/lOj ,rllmlJu:j:.tbY'r.Ul.wj) XU!J{(iRtJqU ,1(JAPXIJJJ'tJ }fa i.e .!mea, 1frm~

"j.' . .

?VJlfiJ!.ibif.l .DCJlll""M.

C~ lJeJlH~'nJlIe y \'4eJ(lU'I~:U cy IHlBe;rens 1iI'3 VCIII)BHUXMJlU"liUW (AYlkIHlt, ape~H~Ii1i :r! 1II11,ce) HBeet~lIltM pay.YUtNlUif eli£paq~jtt~~(L 06pa3.au_. '~Oij.H,no·Ha3yje Ita KGjl1l je naIlS!.}; J.(oO);lBeuli 1I3Itep;e'HU 'Be,m~1Jlrua HE ocaoaaax, lU19aBf! ce At! MelWuoua. olipaSt'tq ~FBl1nl!r, 1768-1830}, TakaB t1 .iU~MeH~

iil¥olUJ Q.6pcll,,cIUi •

dim v =' itT-I], dim a = {LT~l. dim F - [M L T-2} ,

AKO ty jl'IUl1f11Qe!JcnOB!Wx

~eperM N~lHU! S1!)IJ;i<lIHtll !J'l.panc31la:jy ea

i = l i!, m. = f In, 1

f'J(e cy j:l ;] l Jle.r~e±laaa!tH 6pojeou.

l{~"miC:'Hul. o6p.acne~

JPI,~ 1f; tteItMtlIHIBi:1aU Qp_oj. Koje fH}R83yjf.' KOJUiK" tee :nyta te1.lHHfma

flAP1Ki'!. y BtJU["IHlIfl M- YSMtMO mA YMec1oj:e,aMUIf!la J. t!Qot je,ll,flltlf:lUe' Jtu6l1UCMO .n;a 1l;Y

!l:mp" y CfY'S ,t:1!Cl'eMY (7';y O~:!j;UBHe jei(WmHtecm gr*sec na je je}J.HHYllJ(,a Cll,JI';:' dyn, M.o:ilTnJM, Y CiiCTeMY MK*S cy Oc;.HOBHe jeJJ;HHHue m kg*se( naje {I: n' ~~ lO' urro tlHa'l11 JJ,3 je je,nHHIlUa .I;' aeha 106 nYTiI OJJ: jeAHH¥mc J F (1 P'",YTN je 1()5 dyna).

rh;J~eJUI il\~!lHai'nm:eo - Y reoMeTpnjlt cy n03H3TI1 reo uetuoucui : inu,,;/w, nunu]a, p asan H iueno, Y KWHeMaTHUIi cxo npoynaaaaj :;:q)U<Ht~· Tai~EI1X reoMeTpl,cimx 06JlHl<a He aozreha paQYH3 0 fbH:fOBO Y ,1l,HH3MI1UH ce, HaD npasoj HaYUIi 0 xperan.y, MOp, BO]!,nn1 p2<!YHa II 0 M3TepHjaJiHocTI1 rena, YBoJJ,ehl1 Maey xao Mepy In" xoseMHTEpHjaJH10CTH, Hey'nYWTajykH ce y caMY CTpyKTypy MaTepHje i1peM,\i. pacnope.ay Maca MaTepl1jaJIi:l3 rena ce jaazsajy xao: ,lwillepuiaRHI uia'!lfO, /doillep.ujamw nunuia {HJIH «pahe wUiau),.MaUiepujaRfw pceau (lUI! ;~pahe iiunuca UJiOlW) IIl_MolllepujaRfif2 iiieno (xpahe tueso],

TPlHlCJJllTopHOr XpeT31n3 TeJla CBe llierOBe ramce HMajy HCT~ 6p ?mrJf' " .. 3 he ce «peraa.e n03~B9..TI1. axo-ce n03H3je xperatse casro jeJJ.HI EberOBE' T(l'{u:e - illeJIClIwilla iiiena. MO)KeMO cM3TpaTH JJ.3 je y OBOM cJlY Glfl l'M1Cfl TCJl& KOHu,el:iTpilC8H3 Y TelliHIIlTY, Te je OHO uatuepuiann:

Wci'l'iG. illitfi1Jepuja.r/N.a lli.a'lIW ie, ,n:a101 e, aocllIyliNUIC mpaHCJWWOpHOr «pe

Jluueapno pacnopeheae ~J.!ace otipaayjy uano» (ilpOB 1M" KpUB). Ko iiiJ.1~.,i,~1 cy l'lOllj)ell!He ,1lI,l1M€H3Hje M(i;lJIe y nopehen.y ca JlYJKHHOM. POBaHClC1 P;GC.IJDpe.n; ~.~a:c.fl <Gop8ayje iliaHI{Y ilJIO'ly' (xpahe 11J10'lY). KOJl fue [e .n:e6JhMH

\'MIJI~ .n;~tvi~ ,!l'pylf'1&~j .ll:MMetl3~iaMa.

OpOo;iIiOPNtI p:u::nQpeJ!, Maca oopasyje cuctue» .ilwcq HJJl'l »atuepuian« cuctue». ?aCliopl~A Macs. Y01Ke 6HTIf )lBojalc AUCICpeillaH H uontnunya sar Y l1pM,.,rCY CJlYit;lajy Mace C"CTeM8 sa KOBaqHHM pacrojarsaaa H oopasyj cacm:::,¥. )lwID:ep&jGmmx llUJ'IaNa. Y npyross caysajy Mace oopaayjy tiiesu. 3!SHP fB,"JX ~eJ1el',Jelf!tgplUl.l!; Maca~ .lI.aje Macy meJla. Kon CHCTeMa Ma1'ep~ jiJ;llnK;;: '~:itf~r,il!::i!. i':10.le,~m1e ssace Mee"ajy csoje pe.narusne iIlOJlO.H<aje [enae 'fJ1l,.HO til!! A p_yt-e, Kana pclnoj,Hh2 !1oje,n:l-lIIH'lX rasaxa Tena aenpoaer iLrliHl. [,,;'n', yTP,L~.aj'eM CMJ!t\ TeJ.i(J ce a83HB1iil ItpyillO; y npOTHB:r10M je '<BpCW M.;nj~8(pOp.M.(j6·[lJ1.HI]. KliSiCEIJiHi:l WH~XaiH~j[{a npoyuasa xperan.a HpYTHX TfJll ;'{,'i:);k Y !!rH1pO.li.~ noeroje C.8MO '1BpCma iiieiui,

npe£.iH TM.fJl:ope,I1Y Mi'1G'l .l!Jf!1il1¥HKY .n:eJUJMCl y Ttl!1 l\<e(EI.; auna seu«

- \ -' ~

j4IlH(i}/lI1fty cuctueua JI1Qwepu/Gp.HUX uianano ,r! ,llUHQAWIl

!c{'J'wor lfit;Ju/, Y3 ;;UJHaMluo:y OOI-lI.JHO H.ll.e joui Vi aOlla.3ff reo.eetapuio JHQ{

H3YQaB3 npocropne OJIHOCe CHCTeM8 CK3J1apa, r], rasaxa KOjHN O)J,fOB2pajy cxaaapa - Mace. OHa acnary]e JlHHeapHe H I<B8JJ.paTHe MOME'H1 M"CEl (iiiO.MeHwe unepuuie) 33 Ta'lKY, ocy HJ!H paaas. .LI.eo xoja ce OJJ.HOC 'fill Dl!.petjrlBarM' qJe)umna ,::~,jneMa CK,iJ,llapa - Maca ('reifu,WTa) - ,naT je ("rt'fHLl,~", B j~;eo ~,cml1'yje !1;B3apf-lnH: fulOMeHTe 110BpW!Hle pasaax ¢HrY} (.i/iOi1.eulJle um:pliuje paenux. llOBpWUHO) npmHIJJ,3 O[[jUOPHClCillU .MaUlepujallQ

I n E 0

Jll1HAMI1KA MATEPMJAJIHE TPl.IrKE

..

]. -.D.lfci>EPEH1V1jAJIHE JEAHA 11I1HE I{P~T Al-bA MA TEPYIi.JAJIHE TAlJKE Ii ful1XOBM HHTEfPAm1

Kana ce KPYl'O TeJlO xpehe rpauc.naropuo MO)!{eMO ra 33MeHWfn xpeT3lbeM je.aae a.erose rasxe Y KOjOj CMaTpaMo,n,a je caxcera QeJlOl{Y!lfEI Maca rena. OBa r ausa Ma3~Ba ce uaiuepuiann« tiui-u:a. Il.peaa TOMe Ce rrpo-

-+

611eM TpaHCJlaTOpHOI; xperaa.a KpYTOr rena, nOJJ: yrHIl,ajeM .uwe F (!-lJHI

CHCTeMa CHJIa ~OjH ce CBO)l.H H3 rJWBHU BelCWOp -- pesYJlWOIlWY ._ ca l-Wfll!)J,HOM TaIJI<OM Y TeJRHlllTY) CBO)l,H ua xperaa.e M3TepHja-l1He ,·f3tme. OB1! TaIJKa je onpeheaa CBOjHM I10JIOJKajeM y npocropy, rj, CBOjHM KOOp.n:HH8- TaMa Y O)l.IlOCY aa jenau cranaa 113a6paHH KOOpJl)HlWfHH CHCTeM, H CBOj01ii MaCOM. na 6HCMO MOfJlH npOYIJI1TH xpe raa,e MaTepHjaJ1He ranxe, lJJTO je sanarax )l.Hl:laMHKe M3TepHjaJIHe rasxe, MOpaMO yt:liacilioawua Be;y 03Mef!Y CHJle xoja nejcTflyje ua MaTepHjaJIHY Ta'IJKY H yCip31JHJ{( xoje TH'-!XI:l .lJ,06nje 0)1, fue.KaKO CMO y ~HHeMaTHUH TaIJKe y6p3a~a pR3JIaraJIH Y KOMnOHeHTe .ll.YJK KOOp)l.HHaTHHX oca pa3HHX I<OOp,n,HH3THHX Cl1CTeM3, TO JIilOpaMp ,a.3TH, 33 HCTe KOOp)l.HHaTHe CHCTeMe, II KOMnOHe~lTe G!JIe xoja nejcreyje aa M3TepHjanHY TaIJKY.

1.1 AWl>EPEHll,HJAJIHE JEJ],HAIUlHE I{PETAlliA MATEPH_JAmlE 'lA~*W":

a) ,Ll,HcpepeHll,HjaJIHaje)l,Haanma !{~H~Cr[Hha y ;]NH{'POp(';~WM.. \)6;a~'1,iql. - AKO je nonoacaj MaTepHjaJIHe T2IJ]{e Mace tn onpehea Bel{Topc,,"i nc;,~o"

<,

-t

)l{aja r Y O)l.HOCY aa jenny CTaJlHY rasxy Y npocr opy 0, Ol-iIl,a je., Hil

npyr-or I-bYTilOBor 33]{OH8, GIna «oja nejCTByje aa M2ilepllij;;U]'ilY' 'nnmy nara 113pa30M

(1)

-t -t -t F=ma=TTIr

r)l,e je m Maca - C]{3J1ap - l<oec}1I1D,Zljewf CPd3(>l2pe cnne Yl -lo -t

a = r ,

-}O

OHa je.n:H3l:Jlma Ha3HBa ce JJ,u¢epeHl.{ujallHa [ennasuna «peuuuea .MaillE puianne iluintce U3paJICeHa y Be/C.lflopCICO.M o6J1U/CY. Kaxo CBJl3, y onnrre: caynajy, MOJKe .n:a 38BHCH O.ll. nOJIOJKaj3 M3repHjllJIHe TaQKe, iseue 6p3HH' H speaeaa, TO je

--t -+ --t--t

F = F(r; V, t)

(1 j

na je TOM 32BHCI:wwhy ycnoCT3BJbeH3 seaa H3Me~y reOMeTpllCKO-KHHer.Hl T!1QKHX lileJ1HQHH3 H napaxerpa t (apexeaa) ca .lI.MH3MHQKOM BeJIH"lHHOI CHJlOM.

Osa sexropcxa je.n:H3QHH3 je OCHOBHa iennasuna JJ,UHaMUIte It thoj xao urro 3H3MO, O.n:rOB3P3jy 33 npOCTopHH KOOP.ll.HH3THH cncrex tuou, 3 3 Koop.n:HHaTHH CHCTeM y p3BHH JJ,Be cxaaapae .n:H~epeHUHjaJ1He je.n:HaQ!1Hf

b) ,l].uq:,epeHL(MjaJIHe jenna-rane xperaa.a sa ,l],eKapToBe I{oOP ,lI,HH3Te.':_ 113 sexropcxe je.asasuue (1), C 063HPOM H8 (1'), .n:0611heMo rpi CK3JIapHe .n:HcJlepeHIJ,Hj3JIHe jeJlH3ql-IHe 33 .LI.e-K3pTOBe npasoyfJle KOOP.ll.H aare o6JlI1J<a:

• . ••• --t --t

m x = X (x, y, z; x, y, z; t) = (F, i ) ,

_ • • --t --t

my = Y (x, y, z; x, y,z; t) = (F, j) ,

(2

• • • --t4

m z = Z (x, y, z ; X,Y, z; t) = (F, k),

--l> --l> --t --t

rae cy X, Y, Z KOOp.ll.HH3Te CHJle F, 3 i, j, k OPTOBH THX OC3,

One jenuaxaue npercraszsa jy cuctueu JJ,u<jJ.epeHlJujUJlHUX jeJJ,HG'lUH, «petnama MGlflepujaJlHe lfla'lKe y Jl,,>ICaplflOBO.M KoopJJ,UHalflHO.M cuctneu»,

c) ,il,u4>epeHlJ,ujaJIHe je)J,H~i'HiHe xperan,a sa ~HJIHHAPHqKe IW opaaaare. -- Kan y6p3:lllie MaTepHjaJIHe rasxe pa3JIO>KHMO y TpH OpTO rOHaJIH3 npasua: pauujanan, uuptcy napcn 11 axcujanau tKu«, om, 4.3 c: 6lihe H CllCTeM ,IJ,HcJlepeHIJ,HjaJIHHX je.ll.Hat:Ji1H3 y UliJIHH.n:PH'lUOfil KOOp.!J.!1 HSTHOM CHCTeM y; .

• '. • • • • --l> --t

m (r - r 'f2) = m (x cos cr + y sin cr) = (F, fo) = Fr,

md. " .. -7-7

--(rZcr) = m(ycos<:p - z sin e) = (F,c) = Fe> r dt

(3

•• -7 -7

m z = (F, k) = Fz,

F k paauianna, IJUplCyJWpHG H aecuja nna xoopnaaara CH:l:!,

'OBH J{OOp.rr.HH3THHX OC3 .•

d))l,i1lpepeHlJ,MjaJ1He [ennaxaae xpe'raa.a aa crpepne I<OOP)],Hnare. - Cucrev ,Il,H¢epeH1V1j3JIHHX je,Il,H3lJHH3 «pe ran,a y c¢epHOM KOOp,DJIH3rHOM cncreay (nptMa KUH, -rn, 4.3 d - ocpasau 78) 6Hhe:

.. .', ~ ~

m (r - r ,+,2 - P <p2 'C;OS2 t) = (F, Po) = F p ,

(41

rne cy F«, F«, P; panuianna, .MepU,l/.UOHaJlHa H .uuptcy nopna KOOp,DJ1H3T~

"'+ --7 --7 -;.

CHJIe P, a Po' ~o H CO OPTOBH oca.

e) Ilpnponne AH¢epeHI~HjanHe j ennaxaae xperaa,a. - 33 npaPO,Il,HH KOOp,Il,HHarHH CHCTeM MO}!{eMO raxohe aanacarn CHcreM ,Il,H¢epeHlJ.HjaJIHHX je,Il,H3QHHa npexa np!1pO,Il,HHM KOOp,Il,HHaraM3 ycpsaa,a (KUH., 'In. 4.3 e - otipaaau 81) :

dv --7--7

m - = (F, T) = FT'

dt '

v2 --7--7

m - = (F, N) = F N; R

0= Fa.

(5)

• --7

OB,Il,e cy FT, F N ? F B tipupoune (O;JlePOBe) IlOOp,l/.UHaWe CUJIe F.

[Ipsa KOMnOHeHTa - tuanrenuuia nna CU1W - YTHGe aa npOMeHY 6eJlHlJHHe 6p3HHe, AKO je OHa jenaaxa HyJIH (FT = 0) H y6p33lhe aT je jenH3KO Hy JIH, na je 6p3HH3 KOHcr3HTHa, re j e «petiuuoe ;e,l/.HOJlUICO (v = const.i. AKO je ,Il,pyra I<OMnOHeHra - HOp.MaJlHa (qeHwpulleWallHa) cUJla - jeztaaxa

--7

HyJIH (FN= 0), nonyrtpevnax npae KpHBHHe (¢JIeKcHje) je,Il,H3K je HyJHl na

je I<per3~be tipaeoxunucxo.

t) J1,m:pepelH.l;MjaJIHe j e,ll;HaqHHe xperan.a sa renepanacane xoopmnrare. - C 063HPOM ua npojexuaje yopsaa,a H3 oce oprOrOH3JlHOr reaepanacaaor I<OOp,Il,I1H3rHOr CHcreM3 (HUH" xn. 4,3 g, o6p. 91), ,Il,06Hsaao H 'npojeKlJ.Hje CHJIe H3 re oce

(6)

OB,Il,e cy F qj KOOp,Il,HH3re Cline, Ai J13MeOBI1 KO e¢l1lJ.rI j enra , v2 i<B3.npar 6p3HHe. floxohy OBliX otipasaua (6) MO}!{eMO H3BecrH H ocpacue (2, 3, 4) aa H3Se,Il,eHe KOOp,Il,iJHarHe cncreue xojs cy oprOrOH3JlHH.

1.2 HHTEfPAJIll .D.H<PEPEHIJ.HJAJIHHX JE.D.HAIUIHA }{PETAfuA

·3a nosaaaarse xperan,a 'TIoTpe6HO je n03HasaTH uo-cetuno uuneuaWU'f}{O ctnane tua-oce, rj. tio-tetunn sio noocc], y TpeHyTKy to 0)1, xora nOCM3- rpavo xperan,e, H tunetue» 6p3UHY. CeM r ora noauajeuo CHJIY xoja ztejcrnyje H3 M3TepHjaJlHY rasxy y CB3KOM TpeHyTKy. Op06J1eM )1,HHaMHKe MlnepHjaJIHe T311Ke C3CTOjH ce y TOMe na ce 113 )1,3THX r;0)1,3T3K3: iloneiiinor II onoocaia, uonemne 6p3UHe H ,aaille CUJle, HilfH:IWe «ona-u«: je,aHQ'WHQ upei'llaHJa scatuepuiasne ma-o«. OB3j ce np06JIeM peuiasa untiierpa meme u .ZI.HcpepCHUHjaJIHe je)1,HaLJHHe KpeT3Ib3 H3pa1KeHe y. Bet(TOpCKOM 06JIHKy

--t -t -t-t

m I = F ir, v, t)

(7)

HJlI1 O)1,rOFl3pa jyher cuctneua CICaJlapHUX ,aurjJepeHl.IujaJlHux iennanuna 111-1 ja 06J1l-IK, K30 urro CMO BH)1,eJHl y npe'FXO)1,HOM 1IJ13HY, 3aB11(11 0)1, H::l60pa Koop~HHaTHor CHCTeM~.

Ilourr o je .Lr.HcpepeHUHjaJlHa Je)1,HaLJ11Ha zrpyror pe aa TO he JJ.Be ICBa,!!.paillype yaecrn H ,aBe npOH3B_OJbHe BeKTopCKe 'KOHCT3HTe KOjHM3 y ODUlTeM CJ1yLJajy ozrrosapajy tuectu oca napnux UHWerpalJUOHUX ICoHcillaHillu. OBe neMO J{OHCT<l,HTe O)1,pe)1,HTH 113 nO<JeTHHX YCJ10Ba xpe rau,a, r], na y [lO'leiliHOM iIlpeHYWKY uatiiepuia nnu ffla'llw UMa onpehenu Iionoocaj U o,apefJeHY 6paUHY. Kana y CHCTeMY je,ll,HatJHHa npOH3BOJbHe KOHCTaHTe CMeHHMO lbHXOBHM oztpehenaa BPE")1,HOCTHMa ,ll,06HheMO ICOHa'lHe je,aHa'{UHe xpeliuuoa uaiuepu[anne Iiia-u:« Y eestuopcxo» UJIU CICaJlapHOM 06J1UKY. Taxo 6H uanp. 611JIe KOH3LJHe je)1,H3LJHHe xperaa,a M3TepHjaJlHe ranxe H3pa1KeHe ,Y ,UeK3pTOBOM !{OOp.ZI.HHaTHOM CHCTeMY :

x ~ 11 (t, ·to; x 0' Yo' Zo; x'o, Yo, Zn) , Y = 12 (t, to; Xo, Yo, Zo; X~, Yo. Zo) ,

(7')

-t ,.

AKO je, nax, n03HaT3 KOH3LJH3 je,ll,H3LJHHa xperan.a y 06JlHl{Y r= r (t)

2 TP3)K11 ce CHJl~ xoja npOH3DO)1,H TO xperau.e, OH)1,3.TIeMO je OJl.pe)1,HTH npexa H mYTHOBOM 33KOHY aKO H3l)eMo 113p33 ~>t Y6p33Ji:,e

-t -t

F = m r (t) .

(8)

DOillTO H3Meljy sexr opa nOJlO)Kaj3, 6p3Hue Ii apexena nocroje Se3E"

-+ --t

r = r (t),

--t -t

V = r (I) ,

-t -t-?-? ziecaa crpaua je.ll,HaGHHe (8) M01Ke ce 113pa3HTI1 Y 06JII1KY F = F (r, v, t)

!(OjH ce nOKJIan3 ca I13P330M (1'); jep CURa Y otuume» CJly'wjy MOJICe JJ.a 3aBUCU :),a uonozcaia U tipsune »atuepuiaxne Wa'lICe !WO U OJ( soeuena.

YeCTo ce H3pa3 33 CI1JlY M01Ke ,ll,06HTIi y·p33HHM 06J1I1QHMa; oz CBliX lH1X rperia H336paTI1, npeva III mYTHObOM 3:3.KOHY) oaaj soiu iioxasy]« u L!3BOP cu ne.

2. - nPABOJH1HHCI{O I-{PETAIbE MATEPMjAJ1HE TAql{E

2.1 OnWUf npOBJlEM

Kao llITO CMO Y KHHeMaTHl(H Ta4Ke (qJI. 204) BH,n:eJIH, KOHaIJHa je,n:Ha--+ q$iHa xperan.a MaTepHjaJIHe TaIJKe no npaso] L opajeurncaao] O·pTOM. U

(en. 1), nara je BeKTopcKOM je,n:Ha4HHoM

4, --+ --+

r = ro. + s (t)u ,

(9)

--+ --+

rzte cy ro H r BeKTopH nOJIO)Kaja rasaxa

No H N, a s tipetjenu nyi1l rasxe N y oAHoey- aa KOMnapanlBHY Ta'lKY No. 5p- 3HHa H y6p3a!he noxpe rae ra-rxe 6Hile

--+ -+ -+ --+

v=s'(t)u, a=s"(i)U, (10)

na je npeua Il I-bYTHOBOM 3aKoHY CHJIa

--+ -+ -+

P = m a = m s" (t) u .

(11)

N

u

o

en. 1. - npaBOnHHIlC!W' xperaa,e

KaKO [e, nax, nOLJeT!-J3 6p3HHa .n:aT3

-+ -+ --+

H3pa30M Vo = so' U, TO je CHJIa P, rcoja

nejcreyje aa MaTepHjaJIHY TaIJKY. xoxaueapua ca BeKTopOM nonerue 6p3Iwe· --+

aKO !herOB HHTeH3HTeT naje je.aaax HYJIH. Ilpaeau CUJle P, fWO U upaeau

--+

uouetune 6p3UHe vo, Iiox naiia ce ca ttp asue:« iiytuan.«.

--+ --+

Kan aa MaTepHjaJIUY Ta'lKY Mace m .ll,ejcTByje cana F = m AU, rrte

-+

je)., npOH3BOJbaH cxanap a u OPT CTaJIHor' npasua KOjH ce noxaana ca

-+

npaanea none-rae 6p3HHe Vo' H aKO Vo =+= 0, rana je xperau,e UpaBOJlUHUC/(O

--+

no npaaoj opejeurncaaoj HIM OPTOM U. YCBOjHMO Y Taql{H No KOOp.n:H-

HaTHH noxerax ,UeKapToBor npasoyraor xoopnaaaruor cacrexa Oxyz H '-jo

Ox oey H3a6epIrIMO TaKO zra nana y npasan opra u a Y cMepy noxerae

14

6p3HHe, TJ. cMepy nejcr ea CHJle, OH.lI,8 cy .lI,HcpepeHI.I.HjaJLHe je.lI.HaqJ!He xper ae.a M3repHjaJlHe T3qKe

m x = X =- ma , m y =. Y = 0, m z = Z = 0 .

I1HTerpaJIeTIH zrea rryT3 nae nocaena,e )J.HcpepeHIJ.lfj3JlHe., [enaasaae 3 38 noxerue YCJlOBe (xo = Yo = 20 = 0, y = ; = 0), .lI,06HheMO

y = C1 = 0, i = C2 ~ 0 It Y = Cs = U, z = C4 = O.

Ox ocu, na . OCHOBH3 J1.HH3MHlJ.K8 jeJl.HalJ.HH8 r JlaCH

Jeznra qHHe y = 0, z = 0 nOK33y jy )1, a je ICpeillaftJe [1paBOJlUHUCICO [10

<,

(12)

LlBOCTpYKm,;' HHTerp3Jbe~beM OBe .lI,H¢epeHIJ.HjaJIll.e je)1,H3QHHe, KaJ1.3 je nosuara npapona CH1le, .lI,06HTIeMO 3aKOH rty ra Y KOH3~mOM 06JlHKy x - [(t). Yonurre y ses, CH1l3 je' llp0.MeIlJbUBa H 33BHCH O.lI, npehenor nyT3, 6p3HHe noxpe rue rauxe H apeae aa t, r] . .lI,H¢epeHll.Hja1lHa jennasnua .lI,06HBa 06JIHK

~. = [ (x, x, t)

na je IbeHa xsanparypa y aar aopeuo a 06JlHKy OTe)KaHa HJlH sexoryhna H8POQHl'O 3KO CHJI3 33BHCIt O.lI, CBHX He33BHCHO npOMeHJbl1BHX BeJlHlJ.HH3.

I1HTerpaJIeTIH ropa.y je.lI,H8lJ.HHY .lI,06HheMO onWTH HHTerpaJI X= x (t, Cp C2), rzre cy C1 It C2 HHrerp311.,HOHe KOHCT3HTe. K3KO je X = ~ (I, C1, C2) TO H3 OBe J~Be je.lI,HaQHHe MO)KeMO .lI,06HTH nea iipea uniilerp a na

P3.lI,H o apehaaaa.a saxoaa .lI,3TOr xperas.a MopaMO 3H3TH flO 'lelllHe yenoee xpeiaatoa, na cy HHTerp3UHOHe KOHCT3HTe

C1 = [1 (0, XV' ;0) , aKO cy: 33 to = 0, X = Xo H ; = Xo .

2. 2 CI1JIA JE l{OHCT AHTHA. Xl1l.I,l1

Ka)1, [e KO)], npaBOJIHHHC){Or xpe raa,a no npasoj x CHJla nonciiuintuna, OR.lI,a je H y6p3afue hO){peTHe TalJ.l<e KOHCT8HTHO

x = a = const.

(13)

LlBOCTPY){HM HlHerpaJbelbeM OBe )],H¢epeHll.HjaJlHe je)],HalJ.HHe npyror pe)1,3 )1,06HheMO:

x = at + C1,

15

HHTerpaLl,HOHe KOHCTaHTe OJJ;pe)I.liHeMO H3 fIOtIeTl;!l1X YCJIOB3 xpe rau.a,

uanp, aa t = to HeK3 je x = Xo Ii X = Xo, Ta)I.8. cy: C1 = Xo - ato, C2 =

= Xo - ;(0 to+ 11:. at02, r e cy peruea,a jeJJ;HatIHHe (13) :

( 14)

Kperaise xarepajaxae TIPIK8 je Hl!paBHO.MepHO Ii TO ieunaxoyopeano H.'IH ycuopeno, xao uno CMO BH.!l.MH Y xuneuatuuuu lila'll€e (q_n. 5 - )I.Hjarp3MH xperaisa, en. 34 H 35).

npaaOJlUHUCKO I(pelilaftJe cnotioune iueuuce suuuepuianne liia'lKe iion yliluqajeM cu.ie tnesce, KOjy caarpaxo (all. Mane BHCHHe) KOHCTaHTHe jasaue H CTaJIHOr npaaua, npercraarsa npo6neM xuua. Ilocuarpajxo xperarse y 6e3Ba3,ayulHoM upoasop»: OH)I.a na Ib YTHtIe CSMO CHJIa Te2Ke. Kperarse je MoryfiHo caao y Be~pTHKallHOM npasny (npaauy nejcrsa renee) a C 063HPOM H3 ~ Bpe)(HOCT Ii CMep nose rue '6paHHe pa3JIHKOBafieMO TpH BpCTe oaor xperan.a ; eepiuuua nnu xuillaq HUltUXe (caep nonerae 6p3HHe noxnana ce ea CMepOM YQP33fu3), septiuucannu xuma« nasuiue (caep nove rae 6p3HHe cynporau je caepy ytipaaa.a) Ii cnotioua« tuu; (cneuajanaa cxy sa] aep r axaxuor xaua HaHI1JKe C3 nOqeTHOM 6P3HHOM je)(HaKOM nyaa).

Y3MHMO BepTHKa.'IHY npasy sa Z ocy ca nO'-leTKOM 0 y nOtIeTHOM nOJIQ2Kajy rauxe H 0pHjeHTHcaHY y npBOM H rpehea cnysajy naHU:J/Ce a y npyroa cayxa jy «aeuuie, xperan,a cy [eunasoytipscna O)I.HOCHO je,l!HGKOyciiopena ca. y6p3afueM (ycnopeu.ea) je.aaaxaa yopaan.y rexce (g = 9,81 msec="). Je.a;HaQHHe OBHX xperaisa JJ;o.6HfieMo H3 (14) craan.ajyhn )(a je a - :±= g, Ii aa caa TpH cxysa]a nperaenao cy )(aTe y Ta6JIHUH (15).

"
BepTHKanHH ' .
004eTHO 3aKO!lH XHTaIl
C,JlO60il3H
BpeMe spe rau,a I naJ,
RaHHlKe naamue ,
tot 0 I v = z Vo + g (i-to) Vo - g (f-tol s (I-tnl
s = z Vo (t-tol + 't.e (t-ta)~ Va (I--tol - '/2g (I-tO)2 't,« (t-tolt
I
----
to = 0 V = Z Vo + gt Vo - gt gt
S=Z Va t + 1/~,gtZ Vo t - 1/2gt: '/2gt2
Ksanpar 6p3HHe v2 V02 + 2gz l)a~ - 2 g.Z 2 «« ( 15)

16

KD,n BepWUKallHOr xuua HUBUWe apeve nersaa,a ilieuuce uiasuce, Tj. speue " .1W )'IOMeHTa xana he nOCTHHH 6p3HHY jenaaxy HyJI.H (v = 0), }{3HOCH:

(16}

TOM Bp.eMeHY o.u.roBapa Hajbefw·llpebeHl .• ..Jym - BUCUHU llefbwbu ~ OBaKo

H=vo~/2g. (17)

Kana je TeWKa rasxa .u.OCTHfHe 6Hhe v = 0 Ii HBCTahe cJI06o.u.aH nan. 113 (16), C 063HpOM ua (17), H3JIa3H .lI.a je epe s«: flUaafbU ca sucune H jennano . epeueny iietoatsa na illy BUWHY U «paine 6p3UltU. flUaafbu jesnaxa je ilo'leillHoj 6P3UltU tietoama. KJ.U';;:MaTHQKH .u.HjarpaMH HCTOBenlH cy ca )tM jafJ~aMHMa jennaxoyopaanor _H j enaaxoycnopeuorxperan,a (RUIl., qJl. 5

- CJI .. 34 H 35). .

Ilpaxepa. - 1) Ca xo]e BHCHHe rperia CJlo60)l.BO na nanae" TeWKO Teno ll!I 611 My KpaJ1b1l (\p3I1H~ 6,1l13 100 km/b? Konaxo je speveaa n.BAaJlO T.cno?

[v = 27,78 m sec-I, h:.. z = v2/2 g = 39,33 m, t ~ 3· sec] .

2) KaMeH naua 6e3 nouerae 6p3HHe y 6YHap. 3BYl( 0)1. YAapa y )1.HO 6YHap.!l qyje ce

nocse 5 sec 0)1. rpesyrxa nanan.a xaueua. .

OApe)l.HTH .ILy6ilRY 6YBapa aaaexapyjyha ornop aaaayxa.

Petuetoe.

h = t/2gt2 = v (5 - t) = 333 (5-/);

12 + kt - 5 k = 0, rne je k ;.. 2 vte - 67,9

lIB je h = 103,4 m.

3) Teuixo TeJlO H36sIJeHO Je BepTHKaJlHO YBHC nOlJe,THOM (\p3HHOM 100 rn/sec, Tlocxe 3 sec ca HCTor Mec-ra H HCTOM nOlJeTHOM 6P3HHOM (\alJellO [e BepTH.KanRO YBHC npyro '!-eno. O.ll,peAHTII sncauy nelbalba npBOI' reaa H BIICHHY· 113 xojo] he. cecynapara 06a TeJlS. Ilocae

xora he ce ·BpeMeaa, en 6allalba ApyrOI' reaa, cYJtaplfTIl?" .-

KOJlHKO [e apexeaa npso reao cn060)Ul6 naaaao .10 TpesYTK8 cyaapaP

Peiuetoe, H = vnz/2 g = 510 m, t =. vole = 10,2 sec.

n PBO reno . .le CJl060.ll,HQ naaaso 11 sec n.!l [e t +11 = /2 + 3 "" 2 tl + tz TJ. /1 = 1,5 sec 12 = 8,7 sec,

BHcHHa nelbalba apyror Telia [e h - vn t~ ~ 1/2 gil = 499 rn,

2.3C:HJ1A 3ABHCH CAMO O)J, BPEMEHA

3aB"HCH JIJI CHJIa caao OJJ, spexena, X -X (t), OHJJ,a If yopaatse 33BHCH

O.ll BpeMeHa,-1Ia je .lI.H¢epeHI..\HjaJIHa jenaanasa xperaisa .

·x="'t(t).

(18)

OH~ pasnaa]a npOMeHJbHBe, [ep [e dx. ~ t (t) dt, na [e npsa SH1'erp3JI ~ = f t (t) at + c1• Ilpa nOqeTHHM ycaoaaaa aa t = tg; X. = xo, KOHCTaHTa je C = ~o .. [r.p (t)]tOJ rue je r.p (t) pe3YJIT8T airrerpan ea,a, na je npsa napra-

KyJIapHH HHTerpaJI

t

X = Xo + J t (I) dt = ;(0 +- [tj) (t)lt·

t.

(19)

17

nOHOBHHM HHTerpa!befueM .D.06I1B3MO t

X = f [~o + cp (t)] dt + C2•

t.

AKO ie aa t~to H X=XO OH)I.a je )I.pyrH napTHKyJ1apHH HHTerpaJI- 3aKOH xperan.a

(20)

Hanpaaep, aa -;'~-1t2sin(1/:l1tt) H IIO"leTHe YCJ10Be: t~O, xo=O H X. ~ 21t, 3SKOH xpe raesa je x = 4 sin (1/211 I) .

2.4 CHJIA BABHCH CAMO OJ( PACTOjAlhA

Kana CRJIa Koja )I.ejC1'Byje HS nOKpeTHY TaLJKy N 3aBHCH -caao on pacrojatsa re T3LJKe O)I. KOMnapaTHBHe TaLJKe 0 (nearpa), X = mx' ~ mf (x), )I.H<pepeHll.HjaJ1Ha je)I.Hl!.LJHHa xpe ran.a je

x·=f(x).

(21 )

Jla 6HCMO asrerpupana OBY )I.H<pepeHUHjaJ1HY je)I.HaLJHHY npyror pena nOMHO)i{HMO je H.ll;eHnlTeTO,", 2 :cdt:=: 2 dx re fieMo je, 360r oziuoca xdl = dx, .u06HTH Y 06J1HKy 2 xdx = 2 f(x)dx )I.H<pepellll.HjaJ1He je.llH3LJHHe xoja pasnsaja npOMeHJbHBe. Ibea riPBH HHTerpaJ1 je:

x2 = 2 f f (x) dx + C1•

(22)

,J.

Harerpanaouy KOHcTaHTY C1 onpenaheero 113 IIOLJeTHOr YCJ10Ba, na

. .

je aa x = Xo H X = Xu, na ceo npaa HHTerpaJ1 MO)f{e eanHC8TH y 06JIHKY

'"

x~ = x02 + 2 f f(x)dx = ~(x).

(23)

JlpyrH HHTerpaJI je 06J1HKa

J dx =Jdl + C2,

± ~ ~ (x)

r)I.e ce 3HaK npen KOpe!fOM Y3HMa npexa 3H?KY IIOLJeTHe 6p3HHe. DOCJ1€ \

O)I.pe1jHB3lh3 npOH3BOJbHe KOHCT8HTe MO}{(eMO ra H3nHC3TH y 06J1HKy

•

t-10=J dx =t(x), ± Ii CjJ (x)

rue je t (x) pe3YJ1T3T aurerpazsea,a. I1HBep3HjoM osor aarerpana M'O)f{e ce KOHaLJHa je)I.HaLJHHa xperan.a sanacara y 06J1HKY

(24)

, !'I>':i5

18

.ll.HH3MHKa

COlJIa, )l,aKJIe, 3aBHCH en no.noxcaja raaxe aa nYT3lbH. AKa je yCMepeaa CTaJIHO xa HenoKpeTHOM ueurpy ouna ce 30Be Iipuenann« (otupo«tuuena); y npOTHBHOM je o ntioina (petiy neuena). Hseua 3aBHCHOCT on nOJIOaca]a ra-nee MOlKe'.ua 6Y)l,e pa3JIH"lHTa, alIH heMo rrpOyGHTH GIMO TpH uajocaoauaja, alIH aajaascaaja, cnynaja xana je CHJIa cpaaaepaa npaox creneay pacrojaa,a, H 06pHYTO cpaaaepaa xaanpary pacrojaisa on aenoxperaor ueurpa.

2.4.1 XAPMOHHCl\A OClJ,HJIAlJ,HJA

Hexa aa MaTepHjaJIHY TaGKY Mace m nejcrsyje tipuenasna CHlIa H3 aerroxper aor ueurpa 0 cpaaaepj= pacr ojaa.y ranxe 011. Tor uearpa H Y3MHMO ueara p aa KOOp.uH-

m

o

HaTH~ nOGeTaK, ouna je KOOpJl,HH'aTa CHJIe

X = m-; = - cx,

0)

X m

b)

x

_._+----x __j -~-'-~--I? -----1

r.ae je C xoetpauaje ar cpaaxepe.' DOlllTO je -L~---~~-~~~--,~ __ ~ __ +-~ __ x 3a n03HTHBHe Bpe.u-

HOCTH x CH1Ia X < 0, a 3a HeraTHBHe Bpe.u-

en. 2. - XapMOHHCK3 OCQHnaUHja HOCTH x CI1JIa X > 0,

TO je OHa ycve peaa yaex xa near py 0 (qeHlllpy ocuunauuiei. Oaa je, Jl,aI<JIe, y sex Iipue.ui-ina - (alllpQ1£lllUBHQ) CHJIa (ClI. 2).

,nH¢epeHu.HjaJIHa je aaanaaa xperaa,a .je

x = - (1)2 X

(25)

rne je w2 = cjni.

Kao 11 KO.u npoy s asan.a onurrer np06JIeMa (2, t~ \ HilTerpaJbelbt oae Jl,HcPepeHIl,MjaJIHe je.uHa'HIHe H3BpllIHTIeMO :MHO)f(elbeM l-i,Ll,eHTHTeTOM 2 x dt ~ == 2 dx, na je np.'Hl HHTerpaJI 06JlHKa

X· 2 - _ ",2 ,,2 -'- C

- V.J A J 1"

I1HTerpaIl,HoHY KOHcTaHTY o.upe.uuheMO 113 YCJIOEa na je sa x = R 6p3HHa je aaaxa HyJIH (~= 0), na je C1 = (1)2 R2, Ii sa w > 0 6Hhe

X=±WVR2_X2.

1 )1HMeH3Hje [FL -I J, je)lHHf1I,e kg/cm, fi npercraan,a BenHljHHY cane (kg) na pacto[aa.y x = I em. KOA oupyr a ee HJ3H6a u p yiiiocii) otip yre,

2 - npaoonHHI1CKO icper anse Marepl1janHeT8'1Ke 19

3HaK + o.nroaapa KpeT3&y nanecno 3 3HaK - xp er au.y HGJleBO, na he .rr.PY"-l I1HTe'paJl, 33 npBI1 czryaaj, 6HTl1

f d). = fWdt + C2•

V R2 - x2

Hexs je KOHCTaHTa C2 = CPO' 6Hhe w t + CPo = arcsin (x/R), O,n:HOCHO

I x=Rsin(wt+cpo) I

Osa jeaaasaua jeJJ;H3Ka [e je,n:H3tIHHHXapMOHHCKOl xperaa.a (KHH. ~.5), rne je R OMuJluilly.aa, to ICpY:JICHa ¢peICBeHLJuja, a <Po ¢a3Ha KOHcillaHwa. Ha OCHOBY ~3HeTO' MO}f(eMO peha OBO: MaillepujollHO waqICa BpUlU Xap.MOHUCICY 'OCqUllOLJUjy y npaeoi iio.a ytnuuaies: Iipue naune cune uoia iipo naeu ICp03 ueniuap OCLJUllaLJU;e, a Iio uHfIleH3umemy [e cpas.uepna . pocuioian y Iiiasuce on tuor LJeHWpa

JlHja.paM cline Y 3aBliCHOCTH OJJ; npeheuor nyT8 nOKa3aH je aa CJl. 2b. ¢a3HY KOHCTaHTY onpenahexo H3 YCJlOBa ,n:a je aa t = to H X = Xo na je (Po = arcsin (xo I R) -F wto .

Kaxo je sinus nepao aasxa ¢Y~KUHja nepnona 2 rr/w ro je tiepuo n

(26)

ocuunauuie

T = 2 rr/w = .2 IT V m/ c

(27)

~

Tj. uesaeucan o.a aMullufIly.ae, we je U30XpOH.

3a cneuujaaue nose rue YCJlOBe: sa to = ° H Xo = ° 6Hhe CPa = 0, na je.rr.Ha"lHH3 xapMOHHCKe OCUHJl3UHje HMa aajnpocraja 06JIHK

I x = R sin (JJ t

,LLmpepeHUl1jaJlHa jeJ1.HaQHHa xperaa,a (25) M02Ke ce H,InHCaTH ay 06m!KY xo uorene .au¢epeHLJU;aJ!He iennanune ca ICOHcwaHillHUM soetbuuuientnu ua ~ + (JJ2 X = O. llieHa je xapaxrepacrasua jeaH3'lHHa )..2 + (JJ2'= 0 ca I{OpeHHM3 ),. = ± co i, rne je i = v~ na je OnWTIrl HHTeq)JJl 06JlHKa

(28)

x = A cos w t + B sin co t.

A H B cy HHTe'paUHOHe KOHCT3HTe. H)HX heM 0 onpenara H3 rrOtIeTHHX rCJlOBa xpe ran.a na je ja t = 0, x ~ :(0 Ii i: = ;0' Y 06JlHKY A = xo' B = = ~o/k, nil je 3aKOH xpe rau,a:

i-_;:-Xo cos w t + (;O/W)S~_~I

_p

/

20

AKO YBe,D;eMO HOBe OeJIliQHHe R 11 <.po je,ll,1i3GHH3Mil Xo = R sin <POl xo/w = R cos q>Ol ropn.a H3pa3 MQ)KeMo CBeCTH ua 06JIHK

x = R sin (co t + <Po"

KOjH CMO ,ZJ.06HJIH Ii no npsoj MeTO,ZJ.H ~'!"iTerpaJbeIb;:.

Ilpaaepa. ,- 4) Ilaa cranaa uerrrpa 01 H O2, HB pacrojan.y I' (en, 3), npuana re MnepHjaJIHY TaqKY Mace m, xo]a je

Y CT3fbY MHpOBa,ha 61lna na nonOBIlHIl pacrojan.a O( O2, On penara KoecpHllHjeHre "1 H C2 81<0 je aajaeha aMnJlHTyn3 Y

~~ X~f~~~rl __ ~ __ X~ •• 2 ~~~o~~~ __ ,~ T8'-!KH O2,

GEx =r x~~o_~~ _,liJ2 Peiuewe ~ n"i"p,""*,,,

_ jenHa'lHHa KpeTBl-ba je

t -; = - c, x + c. ( I - xi .

nOMHOlKHMO je HneSTHTeTO," 2 X dt == 2-dx 6Hhe npsx aarerpai

X2 = - C1 X2 + c2 x (2 I - x) + C.

jtls no'-!eTHHX ycnosa speraa.a x = 1/2 I ~ Xo = 0,; x = I; x = 0 6Hhe KOHCT3HTi

C=l/~ 12(Cl-·3c~), na [e 3c1=C2•

5) HenOMH'IHH uenrap npHBJla'lH nse [enaaxe M3TepHjaJlHe Ta'l[(e CHJlOId mx = - cx- I Ilpaa Ta'lK3 nOqHEbe xpe ran.e 113 no noncaja Xl = co a npyra H3 nonoaca]a X2 = I, 6e: nOqeTHIlX 6p3HHa. Onpenaru excnouea+ n non ycnoscu na npsa Ta4Ka Y nonoscajy Xl =2./ J .l1pyra y nonoxcajy X2 = J 1.1 HMajy HCTe 6p3HHe. - (Walton)

Petuetoe. - ,QllcpepesUHjanHa [enaa-msa xpe ratsa je HCTa sa 06e MaTeplljanHe ra-n« nix = -Cx-n na je"x= _w2x-n. MROlKel-beM llneSTHTfTOM 2 ,::dt='}dx H HHTerpa ·JbelheM Jl06HSaMo X2~ [2 (n - 1)-1 w! x1-nJ + C,. 3a no-terne ycnoae xperatsa Jl06HBBM,

6p~HHe' nOKpfTHHX ravaxa '

6) Onpenara «peraa.e TeWKe rasxe xojy ,npHBna'lll ue arap 0 CHnOM cpasuepao acrojae.y r. npHBJIa'-1Ha je cana ua je.nHHHuH pacrojan.a k2,m dyn-a. Y noue r no st tlQJJ( }I{ajy Ta'll<a jt flHna aa Oy OCR (Yo = oj II Hlijf HMaila no-reray 6p3HHY.

Peuieioe. :____ Y3MI1MO Oz ocy ca CMepOM HaHIll«e; OHn~ cy nHcpepeHl[l!j~M~(' J. "'" qHHe uperarsa y' = - k" y, z'= - k" 7 +' g .

3a naTe nO'leTHe YCJlOBe l-bHXOBH cy HHTerpaJlH

y = 0 cos kt, ~ =_'(g I k2) [I -r- COS kt I , ep je ilapiIlU/{yJlOplill untuerpo n HeXO).tOrem~-Jep.Ha~uHe elk".

EnHMI-lHIlCal-beM npexeaa t 6!lhe JIHHHja nyraa,e z = (glk2) [l-(ylo)), rj, Iip aea JlUHU, y Be;>THKanHoj paean.

2 ~ flpaBO)UlH,]CKO xperau.e MarepHjaRHe rauxe

21

2.4:2 -·O,u,SHJAfhE TAql{E 0)]. HEnOI{PETHOr lJ,EHTPA CHJiOM . CPA3MEPHOM PACTOJAI-bY

AKO je CHJIa onooina (pefiYll3UBliQ) OH,lI;a [e X = mx· =C X, H ,lI;HcpepeJ;j. [J,HjaJIHa jenaanaua xperaa.a HMa 06JIHK

(29)

rne je P KoecpHIJ,Hje-HT cpaaaepe . .LI.H¢epeHIJ,HjaJIHa je je,ll;HaQHH3 xperarsa, 06JIl-lKa xo uorene iennasune ca ICOIiCWQHWHU.M 1C0erjJuqujeliwUMQ, Kap3KTe-'PHCTHQl!e je.1l,HaQHHe A2 - k'l. ~ 0, ca xopeaaaa A= ± k, rra je onWTH HHTe· rp8JI 06JIHK8

(30)

r,ll;e cy A H B HHTerp8IJ,HoHe I{OHCT8HTe. I-bHX heMo O,ll;pe,ll;HTH H3 nOQeTHHX yCJIOBa xperaa.a zra je 38 t = 0, X = xo, x· =;'0 pemasarse» CHCTeM8 jenHSQHH8 Xo = A + B, .to = k (A - B), Y 06J1HKY

YHocehH OBe Bpe,ll;HOcTH y onWTH HHTerpan ,lI;06HheMo

(31 )

X ~ Xo Ch kt +- (~o/k) Sh kt

(32)

1-13 oaor H3pa33 MomeMO 33KJb YQHTH OBO: 8KO j e nonera H nOJlO)f{3 j T3qKe y IJ,eHTpy ozttiajau,a (xo = 0) H nOQeTH3 6p3HH3 jenuaxa HynH

(~ ~ 0), 6Hhe H X = 0,. r], ilia'llw oClli;aje y tupoino:« .wupy y qeHwpy CUlle; 8KO, n8K, nOQeTH8 6p3HHa aaje jenaaxa HyJIH (Xo =+= 0) OH.L\a ce Tal.!Ka xpehe no 38KOHY ny ra X = (xo/k) Sh kt, yJ],QJbyjynu ce OJ], ueniiip a oJ],6ujatba o y 6eCICOHa'lHOcili.

·33 Xo > 0 H Xo = 0 HJIH ~o > 0, TaQKa he ce y nan.aeauu: OJ], uentiipa otiouian«, 8 aa Xo < 0 iipurinuocaeahe ce uentupv. 3aKOHH ny ra aa OBe

cavxajeae Mory ce H3BeCTH 113 je)l,Ha'-!HHe (32). ~

/.I,Htl3MHKa

2'2

2.4.3 CJIOBUAAH TIAA H3 BEJUH<E EHCHBE

C)J,060.ll.aH. nan H3 SeJIHKe BHCHHe jecre np06JIeM npaSOJIHHHCKOr xperaisa CJI060.u;He tueuuce uatuepuianne illa'lKe Mace m, Y 6e3B33.ll.YWHOM npocropy 11 o n y rana jeM Hiyraose CHJIe, r]. iipuena'me cane 06pHYWO cpas uepHe ICBa/jpawy pacuioiatoa. Hexa ce xarepajaaaa T3"lKa

.:t:: Mace m HaJIa3H Ha senaxoj BHCHHH h H3Ha)l. .3eMJbe (ell. 4), onzta he npexa I-bYTHOBOM otuutue» aa/WHY o rpneutiiauuiu (I.w. 5.4), np'·IBJIaGHa CHJIa 3eMJbe

,._--~-- H'fl/2 6HTH 3HaTHO Mafha npn nono scajy TaGKe y A HerOJIH

Ca. 4. - CJl0601\3S nan H3 SeJlHKe BIlCHHe y nOJIo:adijy B (H3 nosp-

• WHHH 3eMJbe). Y6p3afhe

onaaa ca y.u;aJbefheM TS"lKe oa nospuraae 3eMJbe re je saaacsocr nara H3pa30M

(33)

rne cy: R nOJIynpeGHHK 3eMJbe, H SHCHHa Ta4Ke H3H3.u; cpe auurra 3eMJbe, g yripsaa.e rexce aa TaGKy aa nOBplIlHHH 3eMJbe, 3 z ycpaau,e reace sa Ta"lKY (A') aa ynarseisy H - Z on cpe.aaurra 3eMJhe.

Y6p3altJa Iiiexce, .lI.3KJIe, 06pHyillo cy cpas uepna ICBa/jpaiIil.!..Ma pactiiojalba uamepuiaxne iiiasuce ou cpetuuutna 3eMJbC, na.llHcpepeHuHjaJIHa jenaanaaa xperan.a TeWKe iaGKe .lI.06HB3 061IHK

-. g R2

Z = = t (z).

(H - Z)2

Kazra je nOMHO)KHMO H.lI.eHTHTeTOM 2 dz == 2 ~ dt 6Hhe npaa aarerpaz

(341

22 = 2 R2 gJ az + C,

(H - Z)2

KOjH peuraaasso CMeHOM (H - Z) = U, na je Z2 = [2 R2 g/(H - z)] + C.

HHTerpaUHoHY KOHCT3HTY ozipenaheao H3 YCJIOSa na je 33 z = ( ~o = 0; cia je C = - 2 R2 sin H HHTerpaJI )l.06HSa 06JIHK

. 2 R2g Z

Z2 = -- ~,----c-

H (H - z)

(35

23

6p3HHY T2lJKe' y non9lKajy B (aa nOBplUHHIl 3e liflb e) llo6!lheMO K311 y rcptsa aapaa <cT2BIlMO z = h = H - R na [e

(36)

PaJJ:H KpaTlWTIe yseJJ:HMO 03HaKY k ~ V2 g R~/H OH11.a je 11.pyrH HHTerpaa 06JIHKa

J (H - z) "

kt= -----dz + C1,

YZ(H-z)

{']J,e je C1 HHTerpaU:HOHa KOHCT3HT3. YBeJJ:eTIH HOSY .CMeHY Z H COS2 cp

HHTerpaJI ce C,BOJJ:H aa 06JIHK

k t = - 2 H J sin" q> d q> + C1 ' na HHTerpaJhelheM 6HTIe

(3I)

, ",\(z

k t = Yz(H-z)-Harccos y,{ +'C1

I1HTerp2U~OHa KOHCTlIHTa je C1 = 1/2 H rr,

Ilecaa crpaaa OBe jejlHalJlJHe nparcrarosa opnana ry uus nou ae xojy onacyje xpyr npe1JHHKa H = R + h, na je

t = y/k = (y/RlYH/2g.

Bpeae nOTpe6HO na M8TepH jailHa rasxa npthe nyr AA' cpaavepno [e opnaaaru UH.KnOHlle (NA' = y).

2.5 CHJlA BABHCH CAMO OJ], BP.3HHE

AKO CHJIa xoja nejcrsyje ua MaTepHjaJlHY Ta4KY Mace m 3aSHC'" caxo

.oJJ: 6p31'lHe, OH11.3 ce ra 33SHCHOCT MO)Ke aanacara jeJJ:Ha'lHHOM X =

= m X = in f (x), 03 je JJ:Hq>epeHU:HjaJIHa jeJJ:HaqHHa xperan,a

(38)

OHa ce MOllie C8eCTI1 na THfl JJ:Hcpepe.HU:l1jOJIffe je11.HaGHHe xoja pa- 3JJ:Baja npOMeHJbfme

'Te je npsa HHTerpaJI 06JIH!<a

J ax

t + C1 = --. - = q> (x) .

f (x)

3'

24

MHBep3HjoM ~06HheMO 3aB~CHOCT 6p3HHe O~ EpeMeHa X = i' (r + Cl)

na je ~pyrH HHTerpaJI 06m1Ka

x = J i' (t + Cj) dt + C2,

(39

rne cy C1 H C2 HHTerpaL(HOHe KOHCT31lTe xoje neMO ~06HTH H3 ~aTH) n04eTHHX YCJlOBa.

KojJ.mYT je naxiue HHTerpaJHlTH ~HcpepeHU!1jaJIHy jenuasuuy (38) nr MeTO~H 1I3HeToj yo '1]1. 2.4 MHO.lKen!1 je H~eHTI1TeTOM ~ dt '= dx; CaMO,) OBOM cay sajy MopaMO yooTpe6HTH ase uueep suje H Il.Be tcea apaiiiype.

2.5.1 AMOPTH30BAHO I{PETAfuE

Kao npusrep xpe rajsa xoje ce BPWH non yrauajea CHJIe xoja 3aEIiC!

C3MO on 6p3HHe npoY'-IHMo Q.MopillU30BQHO >1JUl T3B. Iipur ytueno /{peillaltJe J.1HTeH3HTeT CHJIe cpassiepau je' np80M CTeneHY 6p3HHe aJIH 'CHJIa ~ejCTByj~ y cynp oruoa cxepy OJ!. cmepa 6p3HHe na je OBa CUJIa otiitiopna

... . .

X=mx=- bx=-m"Ox,

rne je 15 = bjm .l(Oeq,Hl1.lIjeHT cpa3MepHOCTH - «oetpuuuientu. iipuryuuisana ( a.eopiuusauuie).

'uHcpepeHUHjaJlH8 je~HaqHHa xpe ran,a 06HtlHO je

x = - 8x

(40

. _c1;- = - 0 dt

x

OH~a je np aa HHTerp3Jl 06J1HKa

1[1 ~ = - "0 t + C1•

I1HTerpaUHoHY KOH'CTaHTY o~pe~HMO, >13 YCJIOB3 ~a je 3D. t = 0 TJtlK: lIMaJIa noue rny 6p3HHY xo, Y 06J1l1KY C1 = 1n ;0' na je OpBH aur er-pa:

In x - In ;0 = - 1) t, Ii MO.lKe ce H30HcaTH H Y OBOM 06JIHKY

(41

fIOHOB1UIM I1HTerpaJbe!-beM ,lI,06Hnel'lW

x= -(;0/8) e-bl + C2.

". ~

2 - npaI)!,lnHHHCKO xper an,e MarepHjaJlfl(: T3'lKe

25

AKO ie y TpeHYTl(Y t= 0 11 X = ° OHAa Je HHTerpalJ,HOH3 KOHCT3HTa C2 = (~Q / '0) na je 33KOH xpe raa.a nar Je.ll,Ha4I1HOM

'I x = (Xo /'0) (1 - e-Ot) (42)

KI1HeMaTI1l:JKI1 .ll,Hjarpa"MH OBor Kperafua .ll,aTH cy na CJI. 5.

EJII1MHHI1CafueM ElpeMeH3 i H3 je.ll,Ha4l1Ha (41) 11 (42) .ll,06HTIeMO .ll,Hj31'paM 6p3HHe H nyTa

(43)

.z

OJ

b)

,----i

i

3a t = 00 611fte X = 0, na c) je anCQHCHa oca aCHMnTO-

ra najarpaaa (x, t), 360r x=x%, T8 je npaaa aCt1MnTOTa 11 ,n:H j arpaaa (x, t).

Ilpuaep. - 7) BY'fHa CHJl8

1I0){OMOTHBe 3aBHCH 01\ 6p3HHe. T8 je • 3aSHCHOCT JlHHeapHor '06J1H){3 F=k.:...1) v, rne cy k H Il l<OHCTaWre.

01\pe~HTH KOH8'1Hy je1\Ha'lHHY npaaoaanacxor xper aa a aKO cy nO'leTHH YCJlOBH: aa 1=0 cy F=Fo.; = ~o a OyT Xo = O.

Peuietee. - D.HcjJepeHL\HjailHa jellHaqHH8 xperaa,a je X - (1<- Ii x); N! rn e je M Maca JlOKOMOTHBe. IIpaa je a arerpan o se J\ffcpepeHl\HjaJlHe je1J.Ha4~lle

Cn. 5. - KHHeMaTH'IKfI JlfljarpaMH 3MOpn13CSaHOr xperaa.a

M . , M k-5 .~o

t = - -In (k- (jx) + C1 = - In --_.:

1) I) k-Ox.

na je .3aKOJI [JpOMeHe ByqHE: cn ne ,o.3T H3pa30M F = Fo e -0 11M 1'13 npnor IlHTerpaJl3 flH'Bep3HjoM 1\o(iHheMo 3aSHCHOCT

. k k-o Xo -OtIM

x=-- --e

o (,

na je, 360r OoyeTHHX yCJ10Sa, llpyrfl HHTerp3J1 06JHlKa

k k -'6 Xo < '/"

x = -I - -_ M (1_e-U1 "') = ((t).

o 02

26

2.6 C~JIA 3ABHCH 0]1, BHlllE BE)lI1QHHA. JIPABOJIHHHCI{O KPET AlliE IIO,lJ. YTI1IJ,AJEM CI1CTEMA CI1JIA

BHLl.eJHf CMO ,n:a CHJIa y OnIUTeM cnyuajy 3aBHCH o,n: BpeMeH3, paCTOjaisa noxperae rasxe H lbeHe 6p3HHe, HJIH nax Ll.a je KOHCTaHTHa, rj, OHa je ,n:aTa xao BeKTopCKa CPYHKl1,Hja 06J1HKa

-t -t-t-t

F "f"f (r, V, t).

,Uocall,a CMO npoysasana Hajo6HlJHHje cnyxajeee xana OHa 3aBHCH caao o,n: jeziae BeJIHlJHHe. MeIjYTHM, lJeCTH cy TeXHHlJKH np06JIeMH. y KOjm,ia CHJta 3aBHCH on aaure BelIHlJl!Ha HJIH rrax HB MaTepHjaJIHY 1'alJKY nejcr ayje same CHJIa xoje saaace 0Ll. pa3JIHlJHTHX BeJ1HlJHJa. Y OBOM cy caynajy lI,HcpepeHl1,HjaJIHe je,n:HalJJ1He xperaa.a CJIO>KeHHje, re 33. aexe nocroje peuren,a y KOHalJHOM 06JIHKY a 33 HeKe He.

2.6.1 CJIORO,lJ.AH IIA,lJ. Y BA3,lJ.YlllHOM JIPOCTOPY

CJI060,n:aH nan y Ba3Ll.Yxy pa3JIJ1Kyje ce 0Ji. CJI060Ll.HOr n3.!J.3 y 6e3- BI'I3Ll.YillHOM npocrcpy jep nope.a cane re sce, mg, xoja je atciiuuin a cuna, .LI.ejCTByje H o rnop aasnyxa xao otuiiopno (iiacuena) eUllGKoja ce cynpcrCTaBJha ztejcrny aKTHBHe CJ1J1e. TeOpl1CKO OLl.pel:)HBallie BenHlJHHe ornopae CHJle H 3aKOHa no KOMe ce Melba Bp:W je CJIOmeH np06JIeM, na ce OBa 3aBHCHOCT o.npehyje eKcnepHMeHTaJIHJ1M nYTeM. ,lJ,oK33aHO je na or-nop aaaztyxa 33BJ1CH ot: 6p3UHe, ryciiuine cpenune (MeLl.HjYMa), y KOjOj ce xpeTalhe ~PIllH, H OLl. 06J!UHQ caaor iuenn. Flpae excnepnveare sa oztpehaaau,e 3aKOHa ornopa spurao je Hryiiin H nOCTaBHO .LI.Ba 3aKOHa.

10 Kana je 6p3uHa tiiena Mana (.LI.O 1 m sec+') ottuiop [e natt: y otinuxy nuneapne saeucnoctau .0/1, 6p3lJ He

Fw = c L v,

rne cy : e KOHCTaHTa, L Ll.yml1H8 TeJIa l1 V 6p3HHa rena.

2° 3a Bene tipeuue (anu uatce on op sune 3BYICa) oiiiiiop je l1.aill y 06nUHY ueaup aiune 3GBUeHOclIiu 011. tipsune

Fw=epAv2,

rne cy: c KOHCTaHTa, p tYCillUHG, A llOBpWUHG «aieeher uotipesnor upeceuo noxperuor TeJIa y npasny HOPM3JIHOM H3 npasau xperau.a, V 6p3l1Ha

y tiasuciiiuuu je Llluahu (SlaccJ) ~ao 3aKOH ornopa aasayxa y 06J1HKy Fw = c t (z) F (v) r ne "y: c tia nuciiiu-ucu soeqmuuientl', f (z) rjJYH}(quia eaeucuocmu ryctuune Baallyxa OJ BUCUHe, a F(v) llluahueea rjJYH}(quia.1

13aJlHCTH'IKH KOe(jHlUl!jeHT [e c = l d». 103/0, rr.e cy: J KoeqmUHjellT 06miKa spas (KOJ aprmsepncxnx 3pH3 6nH3aK jeJlHHHUH), d npelJHHK apaa y rn (IraJIU6ap), a Te)KHH; apaa y kg

1 Wentzel. - Inn ere Balistik. 1939 ron.

2 - npallOIlHHHCKO xpe r an,e MaTepfljanHe r axxe

27

DpeTnOCTJBIiMO zra je OTOOP B33,l1.YX3 cpaanepas xaanpary 0p3IiHe, Oll,ll.a aa MaTeplij3JIHY rJql{Y nejcrayjy ztae CIiJIe: O}(;WUBHa CIiJIa r exce, mg, ca cxepoa H3HIi)Ke, Ii tiacuena cana o rnop B33,l1.yXB, Fw = cpA v2, CJ caepoa uasaure,

Kperaise ce sputa, ,lI.aKJIe, no.a y rauaje» CIiJIe Z = mg - cpA v2 na je

Il.lHpepeHUHjaJIHa je,ll.HaQliHa CJI060,ll.HOr na aa y B33)1,YXY, V = z,

{44)

rae je KOHc.T311Ta 1/k2 = C (4 A/mg. OBa KOHCTaHTa liMa Ii KHHeMaTl~QKO 3HJ'lelbe. Kperan.e je 360f yrauaja o rnopue CliJIe yctiopeno re he HJCTynliTH

je)l,aH TpeHYTaK Ka)l,a he.ornopaa CIiJIa 6liTii jennaxa JKTHBHOj, r], 6lihe z'=O, mg = cpA v2 O)l,HOCHO vmpx = k. ,0)1, rora TpeHyTK3 H3CTyna je)l,HOJIHKO xperaa.e 6P3HHOM Vmax = ku ornop ce aaszryxa Helle sarue noaehaaara. Y OBOMe je 6am H pG3JCU}(;a u3Meby cnotionnor iia na y 6e3BG3J!,YU1HO.M upoctuop» U y BGa.ayxy. Ko n' Iipeor ce 6p3U1IQ netipeciiiano iiosehaea ca Bpekl!F10.M, }(;OJ!, np yror CaM{) J!,O roanunue epennociilti k, oW}(;QJ!,a naciiivtia [euno nuxo npetiiatoe Iiio s: floclilurHyillo.M tipeuno.u.

,UH¢epeHUHjaJIHa jenaasana (44) MO)f{e ce nanacara y OOJIHI<Y ,lI.H¢e peauajanue je.llHa'lHHe KO ja paaaaa ja npOMeHJbHBe

k2 iz k r dz dz J

i ~~z2) = 2 g L k + z + k _ Z _ .= df

na je !-bell npaa HHTerpaJI 06JIliKa

_I_In k + ~ = t + C1, z«. k-z

r.ae je u = g/k aoaa KoHCTaHTR. 3a nonerue YCJIOBe t = 0, Zo = 0 6lille Ii C1 = 0 na je !IpBH HHTerpaJI 06JIliKa

1 k + z

_- -In = t

2 u k - Z

_O,ll.HOCHO

(45)

. e2 ut - 1

z = k = k Th (ut)

e2ut + 1

113 (45) B<lIUIMU A3 6p3HHa y nocraje k nccne 6eCKOHa4HO BenHKOf BpeMeHCKOr pa- 3M3K3. na CTBapHO xpe raise Helle IIUIlQjJ.Q 6ullu [e ano nuu o. Eip3HH3 ceo nas.te, CTRIIHO nosehasa " TelK" K3 k.

28

L1.HH3MHK3

113 nOq.eTHHX yCJlOB3 CJI060,ll,HOr na.aa (aa t = 0 H Z = 0) 6Hhe HHTe· rpauaoua KOHCT3HTa C2 = - (klu) (In 2), .na je ,lI,pyfH HHTerpaJI, O,ll,HOCHO 3af{OH nyTH

u

2

k

-In Ch(ut)

u

(46)

k eul + p'-ut

Z = - In -----

Ham-iU1HMO jenuaxaae (45) H (46) Y 06JH:ll<Y Th (ut) = zlk, Ch (ut) = ezu/k

na 113 lbHX eJIHMHHHWeMO speae t, noaohy je.D,HaLJHHCi

( Zk )2 = Th2 (ut) = ) _ 1 = 1 _

CI)2 (ut)

L

e2 zul):

e2zuJk = k2/(k2 _ ~2),

re je 3aBHCHOCT nyr a .o,ll, 6p3HHe, aa u = elk, zta ra H3pa30M,

k2 k2

z=-jn---

2 g k2 - Z2

(46')

1-13 H3JJO)l(eHOr jacao ce yoxasa pa3JJI-lKa H3Me~y CJlo6011Hor nana Y 6e3Ba311YWHOM npocropy H y Ba311YXY xana [e ornop aasnyxa Cpa3Mep8H xsanpary 6p3HHe. 06a cy xpeTaiba npaBOJlHHI1CKa ami cy 3B1WHH xpe ran.a pa3J1H'lHTH xao U1TO noxasyje nojsa Ta6JJHua.

CJJ060.naH na.n I

1-------- -------------1

" Y Ba311Yxy I

, npa r; = C v2 i

----------~------------~--------------i

a = z' = Idt) :i = g = consi z = g [1 - (z2jk2)] I

i (46")

v=z=/2(t) «<e! z=kTh(gl/k) i

k i

i

I

y 6e3Ba-3JJ,YUll:lOMnpocTopy

3 a K e H

Vmax

k'

z = -- In Ch (gtJk) g

6eCKOHa'lHO

s = z = 13 (t)

k2 kZ

z = -- In

2g k" - ZZ

-------"------------

AKO nne xyr JJe, HeTHX sanpeuana aJlI'! pa3JJIl'IHTHX cneuarpa-raax TelKHRa, nauajy caooonso y HCTOj ornopao] cpennaa, IbHXOBe rpcuu-n:« 6pauHe (npH YCJlO~y Z· = 0) capeljy [exo 113 YCJJOBa na [e CHJla TelKHRe [ennasa omopy cpenuse, na nOCToJH O.nHOC:

Vi ; V2 = '/:;:; : 1/1'2.

rpaHH'lHe 6p3HHe KyrJJH cToje y 01lHOCY KBal1paTHI1X Kopena IbHXO.HX coeUM~HMUHX "el:iiI1Ha (MapII0i710B Jal(OH).

2 - flp8aOJlHHliCHO xper atse Marepl1j8JlHC r8'IHe

29

BepTYlH3JIHH XHTlUJ, 1I8BHrne. - CJUFIHO npenfbeM nocrynasm 11 y CnY43 jy 'BepillUIWJlHOr xuua naeuuie y BG3.lZYlllHOJ,f iipoctiiopy, 0 paj eHTrI wytil1 ocy 0; Hi!HUJlCe ,lll1cpepeHl.I,HjaJlH3 je,llH34HH3 xp eran,a je

( 44)'

11 MHO)KefbeM C3 2zdt='2dz CBOnH ce aa nl1<pepeHl.I,Hj3JlHY je,l'-H3l!HHr xoja pa3Jl.B3j3 npOMeHJbHBe. DpBH I1HTerp3Jl je

In (g + 02 Z2) = 282 Z + ClJ

r.ae je 02 = cpA [m, I1HTerpall,HoHY KOHCT3HTY ozipehy jeno 113 noxeruor YCJlOB3 zia je 33 Z = 0 H z'o = Vo na je C1 = In (g + c? V02), r e je

(45")

Ta4Ka ce rpeuy mo 33YCTaBJba ua BHCHHH Z = H xana 6P3HH3 6yne jenH3Ka HyJlH (z = 0), na je

R/(g + 02 V02) = e~'&·H.

IToCJle TpeHYTHOf 3aYCT3BJbalha ~acTyn3 CJlO60l(HU [WI( ca re BHCHHe (H),' na je ,ll,HcpepeHlI,l1jaJlHa jenaauaaa KpeT31h3

( 44")

qHjH je I1HTerp3JI

In (g - 02 Z2.) = - 202 Z + C2 .

K8KO je npa z=O HZ =H TO je lfHTerpaUJWH3 KOHCT3HTa C2=202H+ + In g, na je

( 45")

DPH y.aapy 0 3eMJbY T34Ka he HM3TH 6p3HHY (v) xojy onpehyjeao H3 ropise je,lJ;H34HHe craazsajyna Z = 0, y3HM3jyhH Y 063Hp Be3Y H3Me~y H H vo, na je

Ilpaxep. - 8) Te.ro rCllWHC 2 kg 6a''1CHO je acpruxaauo YBHC IlO'IeTHOM 6p3Hl101J 20 m/sec. Ornop B83,Uyxa je H3palKell 3aKOllOM bv = 0,04 V II MCPCll je Y KHiiorpOMfiMa. nOCJlC KOJlHKO he ceKyB,U11 TeJlO nocrxha csoj HajaHwH rronoxcaj? KO.1I1HB je RHCf1Ha nefb8H>3? g = 9,8 rn sec-2,

Peuieme. - ,l}.l1ljlepeHllHjaJlH8 je.n.HaLJI1H3 xpe rau.a 33 CJly'Iaj ,U~ je 0(3 {)Z .FMC· pella nanaruc 6Hne:

-; + 6 Z = - g.,

-

rne je '& = blm ~ 0,196 sec-I, r]. 1/6 = 5,1 sec. 'OBY nutpepenuaja.my je,UHaYl:IHY MOlKeMO

I1HTerpaJ1HTH pa3'uB~JalbeM npoMe:lfbI1BHX. nOWTO je z' = d zldt. 3a YCJlOBe t = 0, v = .1'0 = Zo,

Hhe:

t = - f(g + & Z)-l dz + C = 0-1 In ! (g + & 20) / (g + 1i.2) 1·

Y aajaaineu je nOJlolKajy z=O na je sp eva nera 1(0 TpeHYTHor aaycrae.earsa T = a-lin [1 + (1\ ;01 g) 1 = 5,1 In 1,4 = 1,7 sec

jep je In 1,4 = (log 1,4)/0,434 = b,146/0,434 .

.LJ:a 6HCMO MornH 01!peJ{HTH BHCHHY nelbalba ropisy hexo je,l.\HalJHuy HHTerpaJlHTH no MeTOl!H !iexoMorelHIX AH£t!epeHUHJaI1HHX [enaasasa ca KOHCTaHTHHM Koe£t!HI.\HjeHTHMa. J1Hlfler pan ce cactuoju U3 3611pa otuutner untnerpo na XOMoreHe u llapWW{YlwpHor unmerpo na «exo uorene JlH¢. jeAHa'lHHe. Kopeaa ey KapaKTepI!CTH~He JeAHa~HHe Al = 0, A2= -0 a napraxyaapsa HHTerpan [e 06mlK8 -gt 11\ na je 0nwTH HHTerpaJl

Z = A + Be-of ~(gl/Q).

I1HTerpaQHoHe KOHCTaHTe onpe nahevo H3 nO'leTHHX ycnoaa 11.8 je aa t = 0, Z = 0 H Zo = Vo = 20 m sec+", na cy A + B = 0 H B = - [vo + (glc.)] 1 1\. Bpeve nets au.a OJlpeAH' hexo H3 ycnoua Z = v = 0 re [e

T = a-lin [1 + (ozo/ g) 1.

AKO osy apenxocr YHeceMO y HHTerpaJ! Afl¢. jeAHa'lfiHe Ao6HfteMO BHCHHY nersaisa

H = BCe-oT -I) -(g TIC.) = - 357 (e-O,333_1) -85.

Kaxo [e e-O,:iB = 0,71, TO je H = 18,5 m. 3a Fw = 0 6Hhe H = vo2/2 g = 20,4 m .

. 2.6.2 AMOPTH30BAHE OCLl.HJlAll,HJE

Ha OCHOBY npauuana 0 OD.p.lKalbY enepruje (<I]I. 4.5) xapMOHHCKa OCUH' nana]a, xojy H3BOD.H MaTepajaJIHa ra nca Mace m non yTHuajeM npJ1BJIa'-lHf' CHJIe cpaanepae 'pacrojarsy, rpajana 6H 6eCKOHaQHO nyro caHCTOM aMnJIH· TYD.OM H HCTHM nepaonoa. Ami y npHpOD.H OB8KBe ocuanauaje He nocr oje, OOWTO ce nojaarsyjy OTn0Pli xoja nOCTeoeHO YMatbyjy aMOJIHTYD.e (rYWf ux) D.OK xperaa.e nOCJIe H3BeCHor KOHa1JHOr speaeaa OOTrlYHO He npe CTaHe. Osaxae ce OCUHJIaUHje 30BY a.M0pWU30Bafte (upuryweHe).

Ornop MO}l{e 6HTH npOH3BOlbaH aJIH je 06H41-10 cpaaaepan 6p3HHH, f TO npBOM CTeneHY 6p3HHe jep cy 6p3HHe MaJIe. Orncpua Je (HJIa cynpoT aor caepa OD. ceiepa 6p3HHe r]. Fw = - b~ = - 2 m o~, rne je 2 I) Iwe¢uqu ientu tipurytuueama (,aMopmu3aqu;e).

LLHcpepeHUHjaJIHa jetI,Ha1JHHa xp e r aa.a je

(47

rne npaa IlJI3H ua necaoj crpaaa D.OJIa3H YCJIen. CHJIe xoja , 3aSHCH 0, pacrojaisa (UpUBJW'llie CUJle) a D.pyrH YCJIeD. o rnopa. Osa ce jeD.HaqHH MO}f{e aanaca r a y 06JIHKy

I x + 2 a x + w2 X = 0

(47'

2 - npaBOllHHHCKO «pe ratse MaTepHjallHe r anke

31

XOMOreHE' ,lI,IHpepeHUl1janHe je)JJIalJl1He C3 KOHCTaHTHI1M ]{OecpHUl1jeHTHMa. fueH3je ]{3p3KTepHCTH4H3 je.aaasana

na je onurr a aarerpaa

I x =A eAlf + Be1..2t (48)

rAe cy A H B HHTerp3UHoHe KOHcraHTe.

BpCTa oClJ.Hnau.Hje 33BHCH OA onsoca ]{OecpHUHjeH3T3 0 H W H p33nH-' KyjeMo TpH CJIY4aja.

1° Cnaoa aaop-ruaaua] a (o<w). - KopeHI1 «apaxrepacravae jenuaqrIHe cy KOI-byroBaHO ]{OMnJIe]{CHI1, jep je H3pa3 nOA KopeHOM HMarI1HapaH.. CTaBHMO JIH 0= - WZ = - p2 OHAa cy:

i = V-=1,

na ce HHTerpaJI )J,Htl!epeHu.Hj3JIHe jeztaanaue MOllie )J,a aananre y 06JIH]{Y

x = e-St(Al cospt + B1 sinpt).

(49)

YBeAeMO JIH ABe HOBe ]{OHCT3HTe R Ii Cf> je.n;H31HIH3M3 A1 = R sin (Po, B, = R cos CPo, HHTerpatI ce MO}!{e aanacar a y 66JIH]{Y 33]{OH3X3PMOHHcxor OCUHJlOBalba ca npOMellJbHBOM aMliJlHTY AOM:

(49')

33 t = - CPo/p 6Hhe sin (pt + CPo) npBI1 nyr jeAH3K Hy!l11 a 3aTHM noc ne csaKor nOJIynepHbua

Ta 'IT rc

-=-~---

2 p 1/w2 - 01

(50)

l1 Y ME'~yBpeMeHy Ao6l1he eKCTpeMHe BpeAHOCTI1 ± 1. Llalule, x aap- pa H3Meljy Bpe)J,HocTH ± R e-:ot. I13MeIjy zraejy yaacronaax 3MOJII1Ty.n;a, xoje .ce paanuxyjy sa nonynepaon 1/2 To. nocro]a CTaJI3H O.n;HOC, jep je

3a t = 0 Xo = R sin CPo
33 t = Tj2 = r</p Xl = - Re-nO'psin Cpo,
33 t ~ Ta = 2 n:/p X2 = R e-2 " Dip sin <Po , 32

na je

I xn..-ll = e-brr1p = e-o Ta /2.

I Xn I

¢aKTOp e-3 t 30Be ce ¢arclE.Op auoptnusauuie {tipurvuiueama]; norapuilia.Mclw uexpesienu: je

(50')

ITepHO)J. je U30XPOH, na je xperaa.e uepuouusxo. AKO nepaon OBe OCI.J.HJIaUHje (Ta) ynope)J.HMO ca nepHO)J.OM xapaouacxe OCI.J.HJIaUHje (T)

:L BH,l:(HMO ,l:(a je 360r p < w ona] nepaoa ,ayJlCu. Depuou a.MOpmU30BaHe ocuunouuie ie ,aYJlCU ou fiepuotia xap.uonucue ocuunauuie ucme upvzcne ¢petasenuu]e .

.llHjarpaM nYfa .H apeaeua OBe oCUlJllau.HJe npaxasaa je sa CJI. 6 . 2° jaxa axoprusauaja (0) w). - Y

. CJJ. 6. - lllljarpaM ny ra II BpeMeH8 cnatie BMOPTH30BBHe oCUHnBUHje

OBOM cy CJIyl1ajy 06a xopeaa KapaKTepHCTHqHe jennasaae pea nua A1•2 = = - 0 ± q, r,l:(e je q2 ~ 82 - w2. OnWTH HHTerpaJI je

x = e-ot [A eqt + B e-qtj. (51)

I,

./

3a t""" 00 H X ~ 0, xpe ran,e Je cnepuouusso. Tanxa aCHMnroTCt<H

te:»{H Ka nonoxcajy x = 0 .. - ... "'

YBo)J.eIiH xarreprioaanxe <PYHKUHje

eql ~ Ch qt + Sh qt, e=s' = Ch qt - Sh qi,

onWTH HHTerp3JI (51) MO)f(e ce uanacaru y 06JIHKy X = e-ot [C1 Ch qt + C2 Sh qt].

(51')

f)J.e cy C1 = A +B H C2 = A - B HOBe HHTerpaUHOHe KOHCT3HTe.

AKo cy nOqeTHH YCJIOBH xpe rau,a: aa t = 0, x = Xo H ;0 = ° OH)J.a cy HHrerp3I.J.HOHe KOHCTaHTe C1=XO H C2=oxojq, na je 33KOH xperaa,a

x = Xo e-ol [Ch qt + (ojq) Sh qt] ,

're je u peliiatoe uiiepuo nuntco.

2 - npaBOJJIiHKCKO KpeTlIfbe· M3TepHjanHe Ta4Ke

33

06J1liK )],lijarpaMa ny ra 11 BpeME'Ha 33BliCH 0)]' BemftHIHe Ii CMepa noserue 6p3l1He H sa o.aaoce ;0 ~ 0 )],aTH cy )]'lij3rp3MH ua cn. 7,

3° Ilpenaaaa cny- .z qaj (o=(u). - Y OSOM cy

cny vajy 06a xopeaa K3- paKTepHCTHqHe je aaavaHe je)l,H3Ka na je HHTerpaJl 06J1HK8

.x= (A + 8 t) e-Bt• (52)

Kperan,e je raxohe otiepuomnso.

CJJ. 7. -ll.HJarpaM nyra Ii apeaena [aae aMoprH30B3He OCUHllaUHje

Hanp., aKO jr. m = 1,

I C = 25, b=-6 a nO'leTHH ycnoBH xperaisa: aa t = 0 je Xo = 8

H xo =0, OH,o,lI je .!J.HcjJ. Je,o,HlI'IHHa xperaa-a x' + 6 x + 25 X"= 0. C 063HpOM HlI (49) Ii rtoverne

YCllOBe xper atsa, 6Hhe 3BKOH xpera+sa

x = e-3t(8cos4t+6sin4f).

Flpeua (50) je T» = I/Z 7t na [e JlOraplH8McKH nespexenr <D = s/, .7t.

2.6.3 nPHI:IYAHE OCI.(HJIAI.(HJE

Ka,n aa M<lTeplijaJlHy Ta4K'y Mace m ,nejCTByje cex cane xoja 3aSHCH 0)]' pacrojaa.a jotn H CHJl8 -xoja 3aSHCH 0)]' speMeHa, xperaa.e ce 30Be iipuny ana ocuunauaia. Caaa 06JlHK3 m 1 (t) 30Bt' ce UpUHY/1,Ha HJlH ueplliyp6aquOH.Q (liope uehaina) CHJla.

nH¢epeH~HjaJlHa je,nHaqHHa xperaisa 6Hhe

x + w2 X = t (t).

(53)

, Flpernocr aaaao na je ¢yHK~Hja t (I) lle~UO/1,r1i{Ha, OH.D,a je MO}KeMO nosiohy <pypuje(JBor (Fourier, 1768 - 1830 ro n.) pena pa3J!0}KHHf y 36Hp elleMeHTapHI1X TpHroHoMeTpHcKHX ¢yHKIJ.Hja sin Q t H cos Q t, H yTHIJ.aj c~aKor 4JlaHa noceouue I1CnHT3rH, na 33THM no npnuunny cynepnoauuaje CBa ztejcrea ca6p3T!:I.

3aSl1CH JlH npHuY)],Ha cana caxo. O.D, ,je)]'Hor qnaHa 06JlHKa sin D t HlIH cos Q t OCIJ.HlIaIJ.Hja ce 30Be Iipoclii« llpuHY/1,lla ocuunauuia. OHa MO}Ke 6HTH 6e3 OTnopHe CHlIe HJlH ca lhOM.

a) Dp.OCTa npuaynua OCll,MJl811,Hja 6es ornopae cane. - Y 'OBOM cnynajy sa MaTepHja:JlHY Ta4KY J(ejcTByje nope.a owe xoja 33BMCH O)l, paCTojafba (upuenanna cu~a), jom H iieotuvptiauuoua cuna xoja 3aBHCH caxo

34

0.11: jenuor 'l.IJ.3Ha 06JI1ma TpHrOHOMeTpHCKe cj:JyHkIJ,Hje sin 0 f HJIH cos 0 t. J],Hcj:JepeHIJ,'HjanHa je je,rr.H3'lHHa rcpe ran.a 06.IJ.HK2

-;, + 0)2 X = h cos, D t

(54)

rj. HeXOMOreHG iuupepenuuianna [ennavu,ta ca IWHCWGHWHUM «oetpuuujentuauo, r ae je h Koecj:JHIJ,HjeHT cpasaepe npuay.aae CJ~.IJ.'e, h = Fo/m; Po je fueHa anaaryzra, 3' D KpYlKHa cppeKBeHIJ,Hja npoxeae nopeaehajae CHJIe,

otuutuu UHWerpGJ/ OBe jI,U¢epeHqujaJ/He jennanune, KaKO noxaayje TeopHja HeXOMo,eHHX ,ll,HCP, je naasaua ca KOHCT. Koecpl1.IJ,HjeHTHMa, cacrojn ce 11.3 etiupa otuumer uninerpana xo uorene U UGpfllUICYJlGpHOr untuerpona HeXO.MOreHe /l.U¢. iennanune. CilWTH je HHTerpaJI xowor eae .ll:Hcp. je)l,Hd'lHHe, npewa "VI. 2.4.1,' 06JI1.1Ka

Xh = A cos w t + B sin Ol t = R sin (0) t + 1fo)'

Flap raxy napna aa rer-pax. aexoxoreue jeziuavaue nOTpa)f{HTIeMO Y 06nHKy

Xp = C cos Q t + D sin 0 t.

AKo oaaj 11.3pa3 .ll:Ba nyra .ll:HcpepeHUHpaMo, H Te asao.ne yueceuo y Jl,HqJepeHUHjaJIHY jeJl,Ha'lHHY (54), MeTO.ll:OM aeo.apeheuax xoediauajeaara 9,ll,penHTIeMO KOHCT8HTe Y 06JIHKy

C=h/(w2-D2), "D=O

na je onWTH aarerpaa HeXOMo,eHe ,ll,HcpepeHUHj3;me jenuauaue

(55)

x = Xh + xp = R sin (w t + q>o) + 2 h 02 cos 0 t 0) -

Kp er aa,e ce BPWH xao pe3Y.IJ.TaT caoupoioa (uHlfleprjJepeHquje) Jl,Bejy xap-:

MOHHCKHX OCUHJIagHja. OCIJ,HJIaUHja xoja onrosapa xo aor enoj AHcpepeHUHjaauoj je,ll,Ha4HHH Ha3HBa ce CJ/o60/l.Ha Hnl1. cotictneena ocuunauuia, npyra je UPUHYlI.HG. Ilepaona OCIJ,H.il3IJ,Hja cy: concr aeae T; = 2Tt/w H npHHYAHe T; = 2 rr.jO. Haje nna He 3aBHcH 0.11: HHTe,paUHOHHX KOHCT3HTH, rj. OA n04eTHHX YCJJORa xp e ran,a. Ilepuozr npHHY.lI.He OCUHJIdIJ,Hje je.auax je ne-

pno ny npoxeue nopevehajne CHJIe, Tp = T F· ' ,

DpHHYAHa OCIJ,HJIaIJ,Hja je, AaKJIe, npocra xapMOHHCK3 OCUHJl3UHj3 ca KPYlKHOM cppeKBeHIJ,HjoM nepaonanxe CHJIe H CT3JIHOM 3MnJIHTYAOM C.

Je.ll:H34HH3 (55) MO)f{e ce Hal1HCaTH y 06JIHKy caao jenae OCUHJI8UHje aJlH cy y TOMe cay sajy 3MnJlHTy,ll,3 N H nO'leTH3 cpa3a e CPYHKUHje apeMeHa. YBe,ll,HMO cMeIiy 0 =- w + 0; OHAa je

x - (R cos CPo - C sin at) sin wt + (C cos at - R sin CPo) cos Olt.

z- - npSBOnHRHCKO KpeT3H.e M3Tepl1j3nHe rasxe

35

KaJI. H3pa3 y npaoj aarpana 03Ha<JHM-0 ca N cos e a Y npyroj ca N sip e, ?H)1,a JI.oOHBaMO 3aJ{OB xpe raa,a

x = N (sin wt + e)

(56)

AMn#~~1lXa1 N o apeljena je H3pa30M

/2 = R2 + C - 2 RC sin (a t + ~o)

acf1a3111i: \K·O't{<I;T'aHTa· peJIaUHjoM tg e = sin e / cos G, re 06e 33BHce 011. apeMe,H;8\ ~¥fIJI\Hl\Y .ll:a ce CTaJIHO Melba, ne.pHOJI. Te npoxeue je nepaozr tPYHKuuje sin: '(a t' + (10)

(57)

" Ha3HBa ce ttepuou uOJ!.pxWa'8.aIM (uyJl3aquje). 1J.HjarpaM xperaisa nperCT8BJbeB je na eJI. 8 u.

x'i

a)

en. 8. - n)

ocuHn3uHje oa oaHoca O/w

AKO 06a nepHO)1,H qKa tP::If<TJ pa, co nCT8e He H n pH H Y J.(He OClJ)1JI3UH je, .IlMajy acr e apenuocrn. rj. aKO cy liM je aaaxe xpyncue cppeKseHuHje (00 = Q), OH)1,a je nepaon nonpxraaau.a 6eCKOHaQHO BeJIliKli. Oaa nojasa

36

1ll1HilMHK3

ce sose peBOHaHCa; T3,IJ,3 je aMnJHITY,IJ,3 npI1HY,IJ,He OCl\HJlaQHje (C) 6ecl{oHa'-lHO BeJIHKa, WTO 3Ha'-lH ,IJ,a H HajMafbQ CUllG MOJICe ,au tipouesene senuxe OC4UllG4uje. '

Y cnyxajy pesouauce je (J) = 0, IHI je OJ xopes npBOI:' pena sapaKTepHCTH'-IHe je,IJ,HaqHHe. 360r rora MopaMO napTHKyJIapHH wHTeqHIJI HeXOMOreHe je,IJ,Ha'-lHHe (5'4) nOTpa)KHTH y 06JIHKy

xp = t(Ccoswt + Dsinw t).

AKO onaj aurerpaz ,IJ,H¢epeHQHpaMO ,n.sanYTa H YHle(eMO Y }e,IJ,Ha'1iHuy (54), ,IJ,06HB8MO KOHCTaHTe C ~ 0 H D = h/2 (J) na je- napraayaapaa 'dl!lTe~ rpan - peJICu.M. llpuHy,aHor KpelfwIVQ :

h ,

xp = -_ t sm w t. 2(1)

eJ1. 8 b npaxaayje ,IJ,HjarpaM ny ra H BpeMeH8 311. CJIY'laj pesosauce, a 'C1I. 8 C npoaeay aMnJIHTY,IJ,e Y saBIiCHOCTH O,IJ, O,IJ,HOca v/k = DJw.

y tite xnn-uco} tipaxcu uop a ce BO_aUUlU panyna upu,auMeI1.3UOHUCGIVY ° tiie« a ill a 'na ne «acmvuu c nv ui] pesonance, jep .MOJICe uobu 40, lipeH.Qu,pe- 3aIVa U ICU/1.alVa »otaepuiana.

Hanp., aKO je m = 2, C = 8 H nopevehajaa Cl!lla Pt = 4 cos t osna cy: ",. = 4, h = 2 H -0 = 1 na je' C = 2/S' AKO cy no-rerua YCJJoimlKperafull aa t = 0, Xo - 0 Il Xo = 0 ouna cy xoncraare A = - 2/3 H B = 0, na je 3aKoH IIp'eralh3

X"= 0/, [cos t - cos 2 I].

b) Ilpoc'ra npHHYJJ.Ha ocuanauaja ca OTnopHOM CHJlOM. - KaA 1:Ia M8TepHjaJ1HY TaqKY Mace m nejcrayje nopen npaanasue 'CHJle, xoja je cpaaaepaa pacrojaa.y, H ornopue CHJIe, cpaaaepue 6p3~HHJ jow H npl1Hy.nHa CHJIa, ,IJ,H¢epeHQHjaJIHa je)J,HaqHHa npocre n pauy ,IJ,Ht QCQHJlaQI1 j e ca o rnopHOM CHnOMI1Ma 06nHK

.; + 20 x + Wi X ~ h COS Q t ,

(58)

rj. aexo aoreae ,IJ,l-l(j)epeHUl1jaJIl:Ie je,IJ,Ha4HHe ea KOHCTaHTHHM KOe¢)Iill.!ijeHTHM3. Kao UlTO el'do pauaje BH)J.enH onurr a H~TerpaJl,oBe je)J.Ha'-lHHe caCTOjH ce 113 36Hpa onuirer au rerpaaa xoxoreue ,IJ,H¢epeHQHl.!lJl.H\: je.l.l.Ha- 4HHe (,{JI. 2.6.2)

H n3pTHKYJIapHOr HHTerp3JIa aexoaor eue xora heMo Y3eTH Y 06JIJ.lKys6l1pa npocr ax TpHroHoMeTpHcKHX ¢yHKQHja

xp = C cos .0 t + D sin .0 t , (59)

r.D,e ey C H D npOH3BOJbHe KOHCT3HTe. Jl!i(j)epeHuHpajMo )J.BanYTa osa] napTHKynapHH, aarerpan H YHecHMo y" je,IJ,H3l.JllHY (58) ,I\o6!1fter.\o.

[C;(W2 -Q~) t~2.06D - hjcos.ot+ [D(w2 - .02) - 2CoQ]sin£U=O,

37

2 - npaSOnHHHCKO xper aise M2TepHjaJ1lIe rauxe

nOWTO OBa jeJJ;HaqHHa Ba}f{H aa CBaKH TpeHyT3K, TO JJ;a 6H OHn3 laJJ;OB'OJheHa_, Mopajy H3pa3H y sarpanaxa 6HTH jeJJ;HaKH HyJIJl, rj.

C (w2 - (22) + 2 DoD = h, - 2 C & 0 + D (w2 - 02) = 0.

H3 OBor CHCTeMa jeJJ;Ha<JHHa 'OJJ;peJJ;HHeM'O Hen'03HaTe K'OHCT3HTe C H ) Y ,o6nHKY

2h'OO

D = ---,------

(0)2 _£F)2 +4 'O~Q2

(60)

YHOCeilH 'OBe Bpe,nH'OCTH y napTHKyJIapHH HHTerpaJI (59) JJ;06HO 6H :e KOMIJJIHKOB8H H3pa3, aJIH ra, noaohy H'OBHX KOHCTaHTH N H e xoje cy tare penaun j aaa C = N C'OS e, D = N sin S, M01KeMO aanncara y 06JIHKY" 'p = N C'OS (0 t - e) npocre xapaouacxe ocnazaua]e aMnJIHTy,ne N H $a~ii~ COHCTaHTe e, xo]e cy onpeheue BpeJJ;HOCTHMa

D 2ao

=-=--~

C w2 _ Q2

(61 )

OnWTHHHTerpaJI jeJJ;H.8QHHe (58) M'O}f{e ce, JJ;3KJIe, Ha!1HCaTH y OOJ1liKY

x = A e",t+ 8eAtt + Ncos(Dt-e)

(62)

Kperan.e ce C3CTOjH H3 nsejy OCIl.HJIaIl.l1ja: otiauaiyhe (WJIW anepao-

~H<JKor xperas,a . lUTO 3aSHCH ozr KopeHa KapaKTepHcTH<JHe jeJJ;Ha<JHHe, '1JI. ~.6.2) H lipocilie xap-

uonucse ocuunauuie 'pYJKHe $peKSeHll.Hje :2 npHHYJJ;He CHJIe .11 :TaJIHe aM~J1HTyJJ;e N. {aKO If 3MOpTH30BaHa icnanauaja H anepa)JJ;H qKO xperan.e HMay onaziajyha xapaxrep TQ he nocne H3- secsor apeneua HaJJ;- 3Il3JJ;aTH npaay JJ;Ha )CIl,HJIallH ja H KpeT3- he he 6HTH xapuo-

I .

HICKa OCIl,RJIaIl,Hj3. C2

lepHOJJ;OM llPHHY JJ;He :HJIe. Caxo he OCllH-

a [} -r---t--------======~T

~

t _ 0

oj

()

en. 9;- 33SflCHOCT aMfll)HTYAe Ii noxeme cpa3e QA KPYlKHC cppeKEI'e}l!:wje nopexehajae CI-lJJC-

raua]e MaTepHj3JIHe

raYl(e 330cTaj3TH y cpaSH H3a OCllHJl~Hjcr,lJPHHY~He CJ.lJIe sa ~/0 C€KY1LLI,H.

4

·38

.aIlH8M8K8

Hanp., aa ·x + 6 X + 25 x = 4 cos t, 6Hhe: C = S/51' D = 2/51> na je X = e--3 t [AJ COS 4 t + B1 sin 4 '1 + 2/51 [4 COS f + sln fl.

Ilpexa (61) cy:

N = 2/51 Vl7; tg e = l/~ .

38 CTaJIHe Bpe)l,HocTH k =us», 8 H h 3aEHCHOCT aMnJIHTY)l,e N l'l·1>a3 I{OHCT3HTe ElnpHHy.n.He OCL\HJlaUHje 0)1, ¢peK[leHI~Hje neprWJl.Hq!{e CI'! (0 = v) ztara je .n.HjarpaMHM3 sa CJI. 9. AMnJIlny.n.3 he 6HTH MaKCHMaJHl3 K3 je- HMeHHJl3U aspaaa (61) minimum! rj. sa 02 = w~ -- 282, H H3HOCH

(E

Y cnysajy pesonance, Tj., Ka)!,a je D = t», 6Hhe, H3 (61), e = 1/2 rr a a nJIHTY,lJ,a HMa Epe.n.HOCT,!" = h/2 8 D. Kana H3yMpy aaopraaoaaae OCUHJ naje xperau.e ce MO)!{e -npHKa3aTH je.n.HaLJHHOM

:X;p '= (h/2ow) sin tilt.

KaKO je 3aKOI-! npauy ztue CHJIe h cos {it, TO neprypoanaoua CHJIa 11 aajsehy Bpe)l,HOCT xa.aa Taql{3 npOJIa3H Kp03 paBHOTe)!{HH no n o sca] (X=

Y CBHM3 n ocanaunsua cnyxajeaaaa CHJIa je 3aBHCHJIa caao JIHHeap on pacr ojarsa MaTepHjaJIHe Ta1JKe H a.eue 6p3MHe na ce OBe OCQHllaUI 30BY nuneapne H TO CJl060!1.He HJIH UpIlHYJI.He, npeva TOMe .n.a JIH je )!, CTBOBaJIa H neprypoauaoua CHJIa. OHe nax OCUHJIaUHje KO)!, KOjHX 3aE CHOCTH HHCy JUlHeapHe aasaaajy ce nenuueapne. Peureu.a fbHXOBHX .n.11 je)!,Ha'lHHa MHoro cy KOMnJl!1KOBaHHja H 06HqBO ce ,.!I.06HB; novoby MeTo.n.a npH6JIfDKHOr aurerpazsen.a (uanp. MeTa anposcaaauaja). I-bHXOBO npoynasaa,e cnana y meop. ocuunauuia.'

(j)2 = cjm = 20 gfiOO = 196 sec+".

ct>peKBeHUHja npanynae ocuaaaua]e [e 0 = 8 'l't; Q2 = 633. Ilpnsynaa ocuanauaja MarHeTa, nOWTO je A = B = 0, [ecre

z = [h/{co2 - fl2)] sin 8'Tt t ~ - 0,023 sin 8" t (em),

jep Je h = 16 rc Imcu/m = 3,20 rr (ern/sees), II (J)' - 02 = - 437.

i

.::::>

B

Ca. 10

I J. P. Den Hartog - Mechanical vlbr'atlons. New York and London, 1947 godi JJ.. PaW\{QBllh ~ Teopuja ocuanaua]a,

Ilpaxep, - 9) 0 «pa] cnapanne onpyre xoja ce no)! yraua repera on 20 gr nponyws aa 1 em ooeuieu je MarHeTHH urr an rell<l 100 gr OKO xor a je 06nlljeH COJJeHOIiL\ Kp03 KOJH rese crpyja 4~jl-1 IlHTeH31lrer !>Iefua no saxouy i = 20 sin 870 I (eJJ. 10). CrpYJ~ n04H .l',3 aejcrayje Y MOMeHTY t = 0 K~J1a ce Marner yBJJ~'m y co.icuour AOTaJJ.8 je. MarHeT 'MHPHO BHOW 0 onpysa. Cnna xoja peMeTI1 xpere je F = 16'f I dyn-a. OnpeJ1IHH npnaynuy ocusxauajv M3rHeT~.

Peiueme. - .QH(jJepeHlwjailH8 [e jeL\H34H1l3 KpeTSCh:l M3rHeTa

2· -I- (j)2 Z = h sin 8 !1. t

rne je

3.1 OfH.llTH HPOEJJEM

Kao urro CMO BJdJ!.eJ111, cana y OIH.IlTeM clly~ajy MO:lKe )J,3 S3BI1CM on;

-; -; --J> -,

BI1Ille He33BHCHO npOMeHlbI1Bi1X eeJIH~mHa F = F(r, v, t) 113 H fueHC KOOp-

.llYJH3Te T8KOqe 33BHce on TMX e.nei'.(1eH2T3. Hanp. .Il.iHj:JeperlU.l'ljaJHle je.D,Ha"::nme xperaa,a sa llef{apTOBf: i{O')pI(f.m:~n·e Mory ,~e HaflHC3Tl1 Y"oomncy ,

:~ = t. (x, Y, z; 'x, y, z ; t), jj = 12 (x, y, z; x, y, z ; t), i-: = /3 (x,JV~; X, y, z; t),

11 npeTCTaBJh31Y cuciue» cLlMy.rtWaliux /(ucj:;epellqlliaJlliux r-:JI.IiG'WHa npyror pe,lI,Q. Y CneIJ;HjaJIHOM CJ1YLJajy, K3,L,a .n~cHe crpaae OBHX je.D,H3'H!H3 caztpace caao OHe KoopJ1.HHaTe i'l opsaae xoje onrosapajy y6P31llbY, rj, K3,n,3 ce <:I1CTeM j e)J,Haql-ma MQ}f(e HarmC3TH y OOJIHKY

~. = i, (x, oZ, t),

.. .

Y= [z (y, y, t),

T3)J,3 ce aurerpan.erse CHCTeM3 )J,HipepeHUHjaJIHHX je.LI,H8lJHH3 MOllie H3BpmWTH noceoao sa cEaKY je)J.B3'-!HHY r e he HHTerpaJIH 6HTH 06JHfK3

.....

X = qJ1 (t, Cl, C.), Y = CP2 (t, C2, C5), Z = <fl3 (t, Ca, C6) •

KOHaGHe je.n.HaQHHe xperaisa Jl061lTI.eMO xaaa as nOlJenmx YCJ10E3 xperan.a O)J,pe,lU1MO HHTerpaUHOBe KOHCTBHTe. Ha "CTM tl3llHH .n.o6wfieMo lid I<OHSlJHe jeJ1.Ha'll1He xperarsa 38 ocraae lWOp.n.HH2HTBe C<lCTeMe.

3.2 !{OC XMTAll, Y EE3BA3,n,YllHOM ilPOCTOPY

np06j1eM/~ocor X!l1\8 Y 6e3B23.D:YlUHOM ,npocTOPY je np06JIeM xpeTa&8 reruxe M3Tepl-'lj3JlHe TaLJ:Ke, re aome G = mg, !GUI.3 noxeraa 6P3BHl1 -7

Vo 1..JHHH ca XOPJd30HT3J10M Oy npOH3BOJbHH yrao a KOjS1 ce soae eneea-

I./UO'fi.U yrao. Kperaa,e je, .n.31<JIe, CJJOmeHO 113 ,n:sajy icper an.a: iennonuuor,

yewc}J, noxerne 6p3HBf.' Pr~' g iesnaxovcuopenor, ycne/:{ )J,ejcT81l Te2Kt, re je nYTP;:"1 fCPl!BO uiu-uia y Be prU!(B J.!H oj Oyz P?BtlH (C]!, 11); 0 je ffOOpJJ;~X" Han-m nOQeT3K 11,eKspToBor lwnpnm'13'[gcll c;.J:el'ec<! -,_' noxerua nOJIO)fOlj noxuerae TiFH{e,

40

en. ll.-Koc XIHau y 6e3B83.ny WHOM npocropy

(64)

a IbHXOBH cy npBI1 aurerpann y = C1) Z = - gt + C2 •

Harerpanaoue I{QHCTaH~ r e o.npe.ll,l1neMO H3 YCJlOB3 na cy y no aeruo» rpeHyTKy ~O npojexuaje noxe'rae 6p3Hlf€

. .

Yo = V-o.COS· eL, .it) =.P, .,sJn 4i·Te

cy 'llliTerpaunOEe KOHC·Tawre

C1 = Yo', C~ '= ZQ) H npaa aurerpaJlI1:

Y = Vo cos 0:, Z '= "o sin 0: - gt .

(65)

fIOHOBHHM aurerpan.ea.ea .ll,06HheMO

Y = Vo t cos a + C 3 , Z = V 0, t s] n 6:- ) I ~ If [2 + C 4;

npOH3BOJbHe KOHcraHTe o.npe.lU+'h:e~ 1f3 nOqeTHHX YC,JIosa zra je 33 t = 0 l1. Y = z = 0 re cy C3 = C4 = 0, rra cy I£OHa'iHe [ennanune «petaan«

y = va t cos IX; Z ~ Vo t sin 0: - 1 2 g {1. .~

(66}

AKO 113 oaor CI1CTeMa je.ll,HaQHHa eJIHMHHHilleMO napaxerap t .ll,06H' heMO J/UHUjy llylllGl-be

{67}

OHa nperCT3BJb3 uoptuionv C3 OC-OM CHMeTpHje flapaJleJIHOMC;;: oca,

Ksazipar 6p31-1He O.ll,pe!JyjeMo H3 je.ll,Ha'HlHe (65):

v2 =y2+ Z2 =vo2 + 2g[1/2gt2- (vosino:)tJ.

(68)

113 oripacua (66) BHJI,HMO JI,3 je H3pa3 y cpemsoj sarpana (68) je.ll,/ HaK ~,z, ria je xsanpar 6p3l1He

-I ---'~-'I

v2 = vo2 - 2 gz

(68')

, 3 - !{pllBOJHlHHCKO KpeT31t>e ManptljaJlHe T3lJKe

------~

41 -

Ilpsa je.DJ:la'lHH3 (66) noxaay je Jl.B je xpe raa,e npojexna]e T8Yl<e sa Oy ocy [enno nueo, ao« ee H3 .llpyre BH.llH .113 je xperaa,e npojexuaje TB'H<e aa oey Oz jej{HalwycuopeHo CBe Jl.O TpeHyTI<3 1<3Jl.<l je 6p3HHa z = 0, re je

t E = (vo sin ,,) / g ;

33THM aacrsje je.aH(lIwy6p3aHD. speiiuuoe (XOpu30HWaJ1HU xuiiiau], Tanxa E y xojoj H3CTaje nposse aa xpe rau.a illeMe je napaoo ae, ca KOOpJl.HHaT3M2,

Y.s=(v02/2g)sin2,,=1/2D; z.s=(vo!l/2gysin2a;~H, (70)

rne cy: D .aoMeill, KOjH MO)Ke na .l106aIl.H MaTepHjJJIlla T3YKa ria sesa rIOJJ, eJleB3[(!10HHM yr JIOM 0: npeua XOpH30HTy, 3 H BUCUlW lleH>Qf/Ja,

OBe he apeAHoCTH 6HTH MaKCHM3JIHe H ~: no uem sa cc ~ 450 a BUCUfW fie/balM 3Q ,,= 900 (eepiiiutca nnu xutuau IIQBUwe):

(7l) (72)

Kaxo je sin Z a1 = sin (7t - 2 "1) = sin 2 "2 TO je "2 = 1/27t - "1' f13 ce I-itTM .n.OMeT 'Mome I10CTHI'iH HCTOM nOLJeTHOM 6P3HHOM (V~) iT< C3 ztsa pa- 3JHlq!1Ta eJleB3UHOH'a yrJla "1 H 0:2 1<0jl1 Mopajy 6HTH /{OMllAeMeHlIiapllu.1

-+ nal{JIe, J1.0~~enl he 6HTH jeznsaxa 6HJIO Ail aexr op nonerne 6p3HHe (vo)

rpana ca GeOM Oy HJIH CB OCOM Oz yrao "1' .Ie aau eJIeB3[(HOHH YI:"BO je eehu a lI.PYfl1 je .MwtJU OIl 45°, re nocroja H onaj O,D.HOe: CC1 ~_45° - y, CO2 = 45°.+ "(,,rAe je i' Jl.OnyH3 'THX' eaesauaonax YrJ!OD8 no ZJ.5°.

Hanp. axo je a1.= 300 o aaa [e a2 = 60°, re [e y = 15°.

Y tia nuctiuiuu je HHTepeC8HT3H np06JIeM OJl.pe.llI1TH e'JIeBa[(H"OHH yrao nOA IWjHM rperia H303[(HTH npojexran OJl.peljeHoM nOLJeTHOM 6P3HHOM na OM nOrOJl.1-1O onpet}eHY TaLJKY npocr opa N ('1), .~).

KaJW je I;'cos2~ = 1 + tg2a; je.aaaxaua (67) nocraje

f)J_€ cy:

tg20; - Lptg IX + q = 0,

p = V02/gY), q co 1 + (2 v02~tg'1)2).

KBa.z::,panla je,ll,Ha'lI1Ha (73) HMa naa xope na, tg " = P T ~p2-=- ~, qHje spezrnocra 3aB~lCeOJl. norxopeae KOJlJ1l1I1He,

3a p2 - q > 0 jeJl.H3LJHHa HM3 aea peQJlHQ .xopena re ce Jl.3Ta rasxa ,M6)Kt nOrO.D.HTH ca ztaa eJIeB3[(HOHa yr aa 1%1 H 1%2> p2 - q = 0 jeJl.Ha'lI1Ha 11Ma cave ienan peannu sopen, (i(1 = CI~ = 1%,

(73)

p2 - q < 0 jeJl.Ha_QHHa neue peannux peiueu a.

1 np~Ma roue ce 11 BPWH KJJaCflcpIIK3lUlja apTllJbCpHCKIiX 0PY~B aa: mOiiOBe (ca nona' }l(['<I0M nYTaIbOM), xay6wJe (ca nYTafbOM cpc aa,e KpllBHRe) II uep sepe (C3 yeaunoM nyTMbOM).

q = •. 0. ').l~ii1!"la OOJWr:T j;e~.!lr.iHIi: r.~ ,,6J:Wjc1'~J HkEE'~'<iapHllX (';'3), nace riiOY.Ke BanHC(i'n·;' Y o6MiKY

f ., 'f)

\.timax -:, .

(74)

CJJlliYfL11)d;X'J ": I'j ( i~1 EI)0p)lm~Iif·I·il .. '}Jc" DB.?! je)1.Ha'lHJdll np~'1'(:r~BJ}5:a

xpaay JlWiHljy -- napa60Jly .-~ xoja ce SOBe Ilapatio na curypnoctnu. 06aje ~1,!M<::l·PH.tHHl npeMa 0 ~ OC~J ca T{;'~W"!mM Y T:aqIi:H A (CJL 12), l:!t y.naJh'tf-i,y Hm~x (}J1. xoopnaaaruor noserxa. Ilapaooaa cMrypHOIbT1Z! je rpanuna nf'i,I1JCT!II 't1i"Hi'fi.\ BepTmnume paBHifl xoje 'i\WJKe JiH npohe rzYTl1'Hb3 npo iti(T~)li.) m;6,FH~Hor oupetjeno» UU'i2Ui.l'UMI {fP3UHOM a co pU31UJ.4t e neBat/UGh!L}1 yrJW:;'~ufa. l{P03 ,';i?f![(y TiPHry :ciJ,eJIY paBfw rni]aftll1 m".je~eHoM nap'l.,'l'}IiHA C·lrY;dOt.ni, M0fY upoh2'l ~I~, J,\lS¢ r!YT8&e ca ,n:aa eJl€0i'lUkiOHa

yrm~ rwpE:rm JeE.iiii"'!~n.],2. (1"3). CS3K3 T3"GKl1 ua caaoj

',jpJ ,'",: .MOllie t·c IWI'OJ1JiTiii caao 110ft: jeJlHM.M o.n:peijeH}ll\j

;:; ·tir'n.~ ,CJ3BfJB1 napaoc)Jlc CHl'ypfiOC'~'~fi He Mory ce lJorOJ1Jl.T!-! LI)HOM

l~:I't)j.fi.~C::"ll:}-l-:-~; (:.~) 2~h~ot;;i~

en. i 2. -- rlap360liii carypaocrn

!{a!.lJl ce fJ3

NtCfO Te(~eHa CBi-J;{ lJ~!p36-O,J1d ~«:;u)r xaua, np~'~G/1Cloj HOlieTHoj 6p3lJHi:1 vo, eJ1u[lCQ 110)JYOC8 Hmax H l/a Hmax ca cpe.UHUlH!M H3 Dell Oz (en. 1'2).

JeJJ.82··H1HIl (74) MO}l{e ce cM3TpanJ c'paMHRHjoM napa60JI3 - JImmja nyrau.a npojexruaa ~36aqeBOr uciuo u [}O'WWHOM 6p3UHO.M a llo,!J; pa3HU.M. eJieB(U1:IJ.ON'2.ivi .J!nWBiUW -- xojn 33BW~\~ OJ!, napanerpa ex. 06BOj,<iUIjY (tomeJWT1y) OHal( ny rau.a .n:obl1lieMO E3J{ 103 CV;CT<C:i,W jenna '"HUla

o S f)_ r

- g y~ , o r

t tv, z , A) = Z ~- A Y + - -- (1 + P) O,

2 V02

gly2 co

-y+--=U

2 !

Va

43

---_. -----~--~-----

!I.e je A = tg C/;, ellHMI.iBIHUeMO napave rap A, Y 06lUiKY

yl = 2 ~; 2 (; ~ ~ z) .

08a ce jennasaaa noxnana ca je,lLHatHIHOM na parioae CHrypHOCTH laKJIe, tiap atio na carypnociiui je 06BojHUlIa caux nunuia llyUlaHJQ uatuepuianne ia'lKe ustia=ene uciiio s: iio'leUl.'JOM 6p3LlHOJ'1 a ilo)1, CBU.Ma uorvhnu u eneea!lOHUM yr JlOBU.A1a.

KaKO je y = lio COS It. = consi. TO je OJl,OrparjJKoeor xaua BepUluKQJlHQ upaea unuja (CJl. 13), jenuasune:

-t --t --jo • •

Ii=vo~gtk, OtJ_HOCHO z=ytga-gt (75)

I nO[lOM (P) aa pacrojaa.y lio cos IX o.a u.e.

XOpUBOHTamiM XMTau: y OeSBa3)l.Y:' !HOM npOCTOpy. - CneUHjaJIaH cnynaj ocor XHlJ,a je xopusonuiasnu xutiiou; ra aa : IX = O. 0pHjeHTHweMO JlH ccy. Oz Hili»:e, rana cy xoaasae je,n:Ha4HHe xperan,a

y = Ii 0 t, z = 1 j 2 gt2 , je ny raa.a tuipaoona

/1

____lJ, C05J,{ __ ,_ / /

en. 13. - Xonorparp secor xana

aKO ey y = lio, Z = gt TO je HHTeH3HTeT 6p3HHe

ercrop jipaune rpa nn ca ocov Oy yr ao a. KOjH ie onpehea .ca tg a = gtjvo.

AKO je H BUCUHQ fiajJ,GJ-bG (nanp., BHeHHIl ca xoje ee nyurra 60M6a) !JAa . je }J,oMeU1

Ep3iJH3 YL\apa y 3eMJbY H3HOCH

lik' = ~ li02-+Wg

yna,n:HH yr ao je o.apehea ca tg c'k = {2 Hgjv~2.

XOAOrpa¢ 6p3!iHe je npaaa napanenna aCYl pz sa YJ.(aJbe!bY sa lio Q a.e.

44

.D,HH8MHK8

TIpHMepH. - 10) 10) Teunca MaTepHjanHa raxxa 6a'leHa je BepTHK311HO YSHC 6e3Ba3.l1ywHoM npocropy) H nanae aa 3eMiby nocne 11 sec.

Onpena ra rIOqeTHY Clp31UlY KOjOM je rasxa 6a4eH3.

20) MaTepHj8J1Ha Ta4Ka H36a4eHa je nO'leTHOM 6P3HHOM .lI06HBfHOM H3 nperxom CTaB~ no.ll eneBaUHOHHM yrnoM 60~

• a) OJ.tpe.llI1TH BHCHIlY nelb81b8 H .lI0MeT rasxe.

b) 3a xoje speae .lI0CTHrHe Ta4Ka ry BHCI1HY 11 ra] .lI0MeT?

c) KOjOM he 6P3HHOM nOrO.llHTH l\HIb?

Peiuetee.

1°) Vo = gt = 5,5 g = 54 m sec+".

20) a) H = (v02J2g) sln2 a. = 111 m; D = 258 m.

b) t e = 4,77 sec; T = 2 t E = 9,54 sec. co} 'v" == Vo = 54 m sec+".

11) Vl3 rona .fe acnazseaa rpanara !104eTHOM 6P3HHOM 8CO m sec+! H .lI0CTHr na .lI0UeT 9 km.

0) Ilon KOjHM je e.ieaauacaux yrJlOM H36a4eHa?

b) I-hpa4YHanl yxynno apexe aera H SHCHHY nersau,a.

Pcuietce, - a) sin 2 a = Dg/V02; <l = 4°. b) T = (2 Vo sln ct)1 g ~ 11,4. sec; H= 158m.

\

12) Teurxa Marepl1janHa ravua H36a'leHa [e Y 6e3Ba3.l1ywHOM npocropy l1OJ.t eneaa OHIlM yrnoM a H npoaaaa Kp03 T2'lKy N no xoje ce MOlKe .lI0hH 1eJ.tHonHKHM npaBOJ1IjHHCI xperaa.eu, HCTOM n04erHOM 6P3HHOM, aa t sec. Onpezinrjr apexe nera MaTepHjaJlHe ra 0.11 0 .110 N (en. 14~. - (Walton)

L'

en. 14

Peuietee. - 1--13 YCIIOB8 Y = 1'0 T cos a = va I cos ~ .lI06HBaMo T = I cos f3/cos 13) MaTepHj8nH8 T3'lK8 1136a'leHa je nO'leTHOM CiP3HHOM 400 m sec+-' 110.11 eaeaai 'HHM yrJl,oM 600 • .D,pyra raxxa xpehe ee H3' HCTor nove'rucr noaoxcaja n'p!80nHHHcKH H jeJ nHKo.H cycpehe ce C8 npaov y Ta'lKH N, (3/4 D) .. KOJlHK8 je 6p3HHa OBe npyre Ti (CII.14)?

Peuietee. - .D,oMeT je D= 14,1 km; YN= JO,6km; zN=4,7km;ON"" 11,6 3/4 D = )/0 I cos c, t ~ 53 sec', )I~ = ONII = 218 m sec-I.

14) 00.11 KOJHM enesauHoJUfl..! yrJ10M rperia, y Cie3Ba3JlywHoM npoc rcpy, fl36aufiTH repu]a nHy TH'lKy na 6H npaCy" L nor oznrna y aajspahev speueuy (en. 15)?

3 - !CPflBOJJ>lHflCKO ](pe-.alb<E MaTepHjanHe 1'a4Ke

~~~~~~~~-------=

45

Peuieto e. Jennaxana npase je z ;;. h - Y tg ~.

AKo Y 02Y jeD.H34IlHY cranauo pleno y Ii Z BpeD.HOCTH (66) 6Hne

ti - Va t cos a. tg!3 = Vg 1 sin a. - 1;';\12, rj., I = t («).

H3 yenosa eKeTpeMyMa dt I d a. = 0 caena

tg (l tg ~ ~ I, O.llHOCHO a + + ~ = 90°.

15) Ilon KOjHM eaeBaQHOHHM yrlloM rperia aa- 6aQflTH npojexrua na 6H nao ynpaa!l0 HI! KOCY paBaH, Koja qHHH yrao !3 ca XOPH30HTOM a ynpaaaa je sa paaaa nyran,e npojexTHna (c», 16)? OOWTe peurerse. Cneunja nno peweIbe aa ~ - 15°.

Peuieioe. - Y T34KH y.napa (Z) KOOpllHSBTe cy CTpMe paSHH H nyr an.e [enaaxe, na je Z - Y tg·p.

TaHreHT3 H3 nyraa.y y TOMe MeCTY ynpaana je na CTPMY pasaa H qllHH C8 XOpH30HTanOM yrao 90 + ~, na je

z' = i I y = - ctg ~ .

1-13 je.nH34HHa xocor XHQa

cnenu

y=volcost;; z=votsina-l1g12.

AKO 113 CHCTeMa je.nHa4HH3 Z = "o t sin a-'/2gf2= 1101 cos (( tg~, "e sin o, - gt = - va COS a etg ~,

L

Cn. 15

Cn. 16

emlMHHHweMo napaver ap t .no6HneMO rpascena yrao

tg a = 2 tg ~ + ctg!3 = 2 (1 + 5i[12 ~)/sin 2 ~. 3a nare rionarxe je: tga = 4,27 H a = 76° 50'.

3.3 I<OC XHT A~ Y BA3j.1,YlllHOM .. UPOCTOPY

Op06JIeM xocor XHUa y Ba3)1,ywHoM npocropy MHoro je CJIO)KeHHjH 0)1, HCTor np06JIeMa y 6e3Ba3)1,ywHoM npocropy now TO OTfIOP B33)1,YX3, K<iO WTO CMO HaBeJIH Y 'ill. 2.6, 3aBHC!1 0)1, MHoro BeJ1HtIl1Ha. Osaj ce np06JIeM neT3JbHO npoyuasa 'y tia nuctiuiuu (HaYllll 0 rahamy) H 30Be ce iipceu tianuctiiu-uu: I1p0 6J1e"H. 3a.oTnop aas ayxa MO)l{eMO C8MO petHl na yrJI~BHOM 3aBHCH on 6p3HHe H cynporaor je cMepa on n.e, rj, OH nana y

46

npaaan r-aureure H3 ny raa.y a cynpo raor je CMep3 OJ( sexropa 6p3H"'e, na ce MO)Ke npeTCT3BHTH je.ll,Ha1HIHOM F; = mgf (v).

Ha MaTepHjaJIHY TaqKY (npojexran) H36aQeHY n04eTHOM OP3HHOM ~

vo nejcmyjy, )I.aKJIe, cu na tuexce H otano» 803,ayxa. llH<pepeHl.l,HjaJIHIf

je.ll,HaQHHe KpeTalha 3a npHpO)l.HH KOOpJl.HHaTHH CHCTeM oHhe

dv = -g[sin" + f(v)], dt

v2

- = gcosa,

R

r.ll,e je IX yr ao xor a qnHH T3HreHTa ua nyTalby ca Oy ocoa. Kaxo je "PHBlma K = l/R = -dCl./ds = - d al v r't, TO npyr-a jenuanaua nocraje

d"

v -. --. = - gcos eG.

dt

AKO 113 o~e H npae feJl,Ha'-l!1He e.7J.HMHHHllleMO npexe t .lI,ooHheMO OCH.08HY ,aurpepeH.qujoJIIIY jeJZHO,l1J:flY tianuctnu-ucor tipotiseua y o6J1ul£Y

d v d.a .

- =,~ --;-_. [sin a + f(J.!)].

V ecs «

I1HTerpaJbefhe OBe .I(l1cpepel:l-IJ.HJaJIHe je.I(HaqHHe HeMoryhe je y KOHaqHOM OOJlHKY cex sa cnyxaj xana je 3a~oH ornopa saanyxa )I.aT y IBBeCHOM 06JIHKy <PyHKUHje 6p3l-mel. 360r r or a 110CToje MHore iipu6JlUJICIU' HY.AWpU'll£e H rp atbu-n:« MewoAe 33 HHTerpaJbel-be oae JL~j{pepeH· UHjaJille je,UHaQHHe (ras. ffio6JlUqe r atjana xoje cy .D.o6HBeHe H3 onara). YiHTerpaJIHa KpHB3 30Be ,ce 6allUCWU'IKa «puea, xoja yr JIaBfiOM I1Ma cxe.aehe OC06HHe-: Hexu ueiiipuwna je; tue ue llywQt/Je nu]e

ha UO_WBu"NU XOPU3011WOJ/HOr noJ1CWa Ben je 6J1uJlCe yOa/l.lloj if]lJ'IIW; Y3Jla3HU je tcp a« ,aYJICU on ''C(1Jl03t10r a «pueuna hlY je eetia 0A npUBUHe Y3JlQ3110r I{POICCl. ,UoMeT je MHOI:"O M3J-bH2 Hero K<l~ xaua y oe3sa3,UYWHOM npocr opy a HOp' AIiHSTe cy xpahe T3KO )I.a ·lft if,4J1l,u;fllU'II£!! «pue« yse« uciuu; iiap aoone uocor xuqa. Y nS.lI,HH je yrao BeftHj :on :~JreB!ll.l,)1(1)l'Ipr (CJI. 17).

o

9

L--......----f.)

(76)

l t (v) = (V, t (v) = av + bv2' (~awtlJfl, Euler); t (v) = c vn (J. Bernoulli); t (v) = = a + b v,., (d' A/emberf).

2 1918 ro a. Hei'AuH cy TYiUU1 flapl'i:\l:fie';lf:I,K~JM TonOB~IMa (l(ilJlH6ap 210 rnrn, Oz= 120 i(g,

• '," 1\

Vo = 1600 rn/sec, 0. .~ 55°, JJ.Y)!{I-lH3 ueBri B.B \:ill G,..= 142 TOHe). Teop acsu nOMCT fl aucn aa

nel-b31h3 6flJlH cy: D = 245 krn, H =, I:W,~,' ~iA1lt craapaa D' = 120 krn, H' = 40 krn (M. Bpy cah, - 5aJlHcTHKa, Beorpaa 1927).

3 _. KPH(lU>JHHn~el(!l i.P·,:;·,ollli'e; Ij"ncpHjaJlHe TIl'!l{e

---------.~-~.--.-. . -~.'".~>--,,~-~"-,- ~,-----

47

Y uajnpocrajea \:J1Y4ajy h3)'1;a ce 33 OTnOP B33Jl.yxa Y3Me JIHHeapHlI pyHKllHja 6p3liHe, .ll;IHpepel:lUHja.'lHe cy j€J1,Ha'lHHe xpe raa.a

y' + ky = 0, Z + k i: + g = 0.

OBO cy JII1Heapae D.mpepeHU.HjaJlHe jenaasuae ca KQHCT3HTHHM Koeqm· (14 jenr aaa na cy l:bI1XC,BW .OnIllTH anrerpaaa

~77)

IOliTO je napTHKy.'lap.HH aarerpaa aexoaorene jenua-nme - (gt / k). HHTe· 'paU;HOHe !WHCT8HTe onpe,UHheMO H3 nO'lCTHHK ycnona 11.a je sa' t = 0 lii

1=2'=0 a npojexuaje nOGeTHe cpsune Yo = V() cos 0:0, Zo = Vo sin ('to,

ra cy

c = ._ C = Vo cos ('to,

~l 2 k'

Ano CBe apennocra yaeceuo y je,Il.Ha"lHHe (77) 1'1 as 1bi1X eJlHMHHfd~ lleM.O t, Jl.06l1heMo JlHHlijy nyran.e

Z = Y tg ~o + gy --- + g'1. In (1 - __ _l!}'_ __ ) .

k "o cos a" k . Vo cos ao

. (78)

33 t = CD 6aJlHCTW'l1{8 ce xpaua 301MflTOTCI{I1 npH6JlH}1{aBa npaao] ~ = Vo cos ao! k H rasxa >1Ma 6p3J.my .- g]«.

Ilpnnep, - 16) Texo T€:){Ome G Oa'leflO je l104emOM 6P3HHOM Vo non eneS3UHOIIHM "JlOM ((0' OJipeA.HTl1 saje eby nacaay nelbal"",a rem, axo je oroop SJ311YX~ CpJ3MepaH npSOM :TenCHY 6p3HIle F w = kG v.

Peiueme. - LlH¢epeHUIiJallllc jellHa'lllElC xperan.a jeey

y = -gk Y.. "i = - g (I + k Z'). O.lUIOCHO

(dy) I y = - gkd!, dz/(1 + kz) = - g d!.

ylwrerpiiJJehfl npyry jC.rUi3'lliily Dlli1e

In (1+ kz) = (- gf + C.) k.

3a i=O 6fltie 20 = Vo sin (10' na je I(OHCTJina C1= 1 n (1 + kvo sin ((ollk re ce 6p3f1113 uoace npeTCT8sHTH fBpa30M

k z = (1 + k va sin (to) e--kgl - 1.

f'lOHOBIlOJ;) l{tl3.UpRfi'YPOM .-D.o6HileM0 31l YCJ10se t = 0, Z = 0 r s « = (I + kVosinao).(l- e;--kel)-kgt.

BIlCHH3 nelb3lha' 6Hlle H = Zmax 3a.i "" O. 113 osor ycnosa CJleJl.H kg! = In (1 + kilo sin 'ro),

na [e

I 33 c)]Y'laj !l~ je OTflOP y dyn-ilM;J EHJJ.en' fv'leW'lepum: 30}lPK3 3?IlRT3K3 ~13 ).{eXa!li!K~, 13f!1.., 19tj'f (32A. 'M'l9).

48

---.------j----------------------------

304 I1!PHBJIA9f.lhE TAlLI!{E O,lJ, HEfWHPETtIOr U,f:rt'fPA CHJWM CPABMePHOM PACTOJAI-bY

Hexa H3 MarepHjaJlHy T3QKY M;lce m nejcrayje npaaaasua crVI3 cpa ~

3MepH3 npBOM creneay pacrojaa.a O,lI, uenrpa 0 (Clio 18). AKO je r aexroj

n0J10)H8 ja J10l<peTBe ra '-IKI OH.1l,B je )lJ1¢epe!1U!'1jaJlH'

(I .

,f'/ . Je.D;Ha'lHH3 Kperalb3:

Cn. 18. - Kperarse non YTHuaJeH npHBJ1J'IHe cane

-1> -t

mr = - c r (79

r,lI,e je C KOe(})HUHjeHT npo nopUHoHanBocTH, AHMeH3H

je [c] = [FILl

OBOj je,lI,HaqHtll1 oztro sapa cacrev CKalIapHI1X .D;H ¢epeHUHjamJHX je.ll.HaqIIH.

x = _w2 X

,

fAe je !!.l2 = elm.

Flourro je OBO CHeTeM JilmeapHHX XOMoreHHX jenaasaaa ell. KOH CTM1THI-1M KOe¢>lU~jeHTuMa, I:Hlje necae crpaae saaace cano on ORe IWOP EHHaTt xoja onr-oaapa y

!J 6p3alhY, Mory ce nojena

Y = - w2 y, Z = - w2 Z,

! 1,?,
t
0 • .1..'
~
-,
'~'- (79'

Ha'lHO HWrerpaJ1HTi1, na CJ HHTerp:3JlI1 o6mIKa (2-7'):

x = Xo cos w t + (xo/U:l) sin w t y = Yo cos UJ t + (Volw) sin wi z=zo cos 0)( + (zo/w) sin wi

113a6epeMo JlH noxeri« YCJlOBe rcpe rau.a' raxae jJ,I je y rpeHyTKy t = 0 ·J.3'lKi O-vJJla H3 OX OCE, a .n::! no serua 6p3HHa JlellitJ y pa BHH Oxy, oaaa ropise jen H3'HfHe rrocrajy

x=xo cos w t+ (;lQ/w) sin w t y = eVa/w) sin _(})._/, z·= O.

3 - KPH80J!HHI1C!W xper au.e MaTCpfljamle T8YKe

49

~-- - -----~----

EmlMI1HI1WeMO JHl 113 OBHX je,ll,H3l.JHHa SpeMe t J].06J.lfteMO TIl1H!1Jj flYT3H,e y 0 OIll1 KY

(81 )

JiHHJ1ja ny ran,e je panna I!pUBG Y pa8HH Oxy a K3KO je xapaxre pa-:

CTYl1..(HH 6HHOM M<lfbH O,ll, HYJle TO je enutica. Kperan.e je e nuiiliiu-uca xapM()IIUCIW ocuu nauuja (en, 19), nepao.na T ~ 2 rr/w.

-t ~.,.

Hanp., aKO je F = - 9 tn r H I '0 I = Xa = 4 m a va = 6 rn/sec

yrao ao = 45°, OH.Ila je jennauaua n yr aise

x' - 2 x y + 9 yO - 16 = o.

fl ca OCOM OX rpans

hepfloJl je T = 2/3rt.

Kana, nax, nopen rOPlbHX YCJIOBa 113a6epeMo ocy Oy Ta!{O na je napaJIeJIH3 noue ruoj 6p3liHH. rana je 11 :~o = 0, rra je Jll111Hja nyraa.e eJluLica, jenuasaue y 1C8HOHCKOM BIi.ll,Y

x2 y2

~ + _ _:___

X02 (VO/W)2

O.ll,HOCHO Y nap8MeTapcKoM 06JIHKY;

x = Xc cos w t, Y = (Yo/w) sin w t .

1 ,

(81')

Emll1T!1'H{a xepMOHHC({3 oCUHJ1al.\Hj3 je pe3YJIT3T CJwrQItJG J].Bejy xap.iiONl1~!Cl1X ootnoronannux ocuusauuia, I1CTHX KPYlKHHX cppeKBeHl.\wja (H nePHOf(3) aJHl pa3JII1'1MTHX aMfIJIHTY .ll.3. O~l.\HJl8l.\H je ce pa3JlHKY jy Y ¢33H aa 90~. :y OBOM cny sajy nepaona opTOrOHaJIHy]X OCl.\HJ1al.\Hja jeJl.H8KH cy, n!!. cy ocuaaauaje cunxpone; y npoTHBHOM cY QCUHXPOfJe. AKo cy nepaona «o uencyputiu.nnu Kp)eTalbe je OCl.\HJIlHOPHO, Y npoTHBHOM 3nepHO.ll:HQKO.

npflll!ep. - 17) Onpenaru JiHHHjy nYTaEbe ,MaTepnjaJlHe TfH<e 4f1je je xperau,e naro

CflCTeMOB.! je.lT.il~qHHa:·

x=t'cCJs(2wt~(p),

.yJ=~JT

CII, 20. - Jl acaxyoee 4111rype

_y,c~bC(ls2,,-,tcos'P + OSitI2wisin'l1.

ElIflMIJH>leJlbeM t f13 ~be fl apyr e jeJUla'f1Hi.e Jl06HSJMO lIflHfljy nyran,e

X= 0 [2 (i'/ c~) - 1] cos (jl -I- 2 (oy/c) V I -(y!02sin (jl.

311 nare apenuocru cp :n:06HneMo n03HaTe Jluco xc yoee t Iules LIssajous, 1822-1880 rOJ 4mrype (en. 20), xoje cy OJ( aenmce Ba)l{HOCTfI y aICycilluqu (cny-ia] oxraee).

3.5 O,l.l,EHJAI-bE. TA4.I{E OJ], HEnOI{PETHOr !~EHTPA CMJIOM CPA3M.EPHOM PACTOJAlliY

Y CJIyqajyOJ1.6Hjalba MaTepHjaJIHe· TaIJKe D.D; nenoxpernor ueurj yCJ1e.LI. cane cpaawepne npflOM CTeneHY pacrojan.a, J1.!1rpepemJ,l1jallH3 jeJ1.HI qHHa KpeTafua y seKTopcKOM 0611HKy 6Hhe:

H !hoj cnronapajy rpa CKaJIapHe jeJUJ.a'lHHe

'x=k2x, y=k2y, z=k2z,

(82

qHiH 'cy HHTerp3JIH, npeua qll. 2.4.2, 06JlloIK3

x = xQ Ch kt + (X.o / k) Sh kt,

Z = ZQ Ch ki + (zo / k) Sh kt,

I-"!3a6epHMO nouer ae YCJIOBe rcao H y cJ1ylJajy npaaaauea,a, 6l1n Yo = Zo = ° Ii 20 = 0, na cy napaverapcxe je,Il,H3'(HlHe nyraa.e

i X = Xv Ch kt + (xv I k) Sh kt, (

EllHMHHI1CafueM apexeua t H3 OBHX jeJ1.Ha'lI1HS, - Sh2 kt = 1, .n.o6HheMo Jl!-lHI..Jjy ny raa,e Y o6mll<y

z = 0.

1101I1TO je Ch2 kf -

(1/x02)[x-(~o/Yo)YF - (k/YO)2y2= 1, rj. xuueption» y paBHH Oxy.

Kana je 6p3l1H8 Vo napaxenna 001 Oy, Ta.LI.3 cy XQ = 0, Yo = li~ ria J iHlH H ja ny r aa,e xuiieptio na j e:L1.H3 q HHe

(84

~I

(84'

4. - 'OnUJTH 6AKOHH JJ.~iHAMHf{E.

4.1 3AfWH 0 I<OJUiY:I1HH I<PET AfhA

npOH3BO.n: Mace MaTepHjaJIHe rasxe H aexropa 6p3HHe aaaaaa ce /(OJLU· «una «pettuuoa! (na netu) Iionpeiiine. ilia-nee

(85~

OHa je BeKTOp KOJlHHeapaH ca BeKTopOM 6p3HHe caxo My je I1HTeH- 3HTeT rro aehaa m nYTa, nOWTO je Maca n03HTHsaH CKaJIap.

~13BO):\ onor BeKTop3 no !:I'peMeHY

. ~ .

~ dK d --t --t ~

K = -= - (mv) = mv = ma

dt dt

je.aaax je tipo uenu npeiiuuea (no J-bYTHY !,ml1tatio motus"). Kaxo je Maca KOHcraHTHa TO je li3BO"jJ, jenaa« CHJlH tcoja nejcrayje H3 M3TepH-jaJIHY TaQKY

~ 4

K=F

(86)

Ona sexrcpcxa je.a:HaqHHa npeTCTaBJb3 eauo« 0 /{O/lI1'lLlHU «petnaea KOjH ce MO.iKe OBaKO HCKa33TH:

f13BO.a «onuuune upeiiuuoa iio epeueny ienua« je cuiiu «oia aeictuev]« Ita .trwlIJ.epujaJ/.HY aWL/KY .

.D,1--1CpepeHl].l1jal! I{OJlHQHHe xperaa,a 6l1he

4 --t ~

a K = F dt= dl,

(81)

-+

rne je sexrop I u.ttlly_?C cUJ/.e.2 38 IWHalJ:3H npexeucxa paanax l1Mny.'lC je

(88)

nt; ibYHIY .quanttias motus" (Principia, tiber J, did. 2). Vl,D.eja CIC 'i~r!:;;, ~ KOIJ. {L Descades, 1596 .~ 16.50).

2 flo Belanger-y (1790~1874).

52

LIHH~MH!(a

rj.: Ilpupuuiiuu! f{OJlU'lUHe f{peilioHJa sa f{OHQ'laH epeueucxu pa3.MQIC ienna« je U.MilYllCY cu ne «oia JJ,eicLfeyje na .MailiepuiaJIHY wa';llcy y Wo,w epeueu».

K3Jl, r-opn.e BeKTopCKe jeJl,HaIUme pasaajeao Jl,06HfieMO 1{00p.lHlHaTe KOJlHlJI-fHe xperaa.a H HMnyJICa 33 .D.eKapToB npaaoyrxu KOOP)I,HHaTHH

CHcreM:
K; ~= m X, K; = m y, Kz=ri1z,
t t t
Ix = J X dt, Iy= J Y dt, lz= J Zdt. . (89)
t; 10 I.
,UHMeH3Hje KOJlHlJ~fl:le xperan.a H llMnyJlCa cy HCTe dimK = [K] = [ML T-lj, dirnI = [I] = (MLT-2 .. T] = [ML T-l]

F
(UJ

o to -de ________ t t

H 06HQHO ce Mepe jeJJ,HHHuoM gr* em sec+' HJIH kg sec.

-7> -7>

KaJJ,a CHJIa 3aBHCH OJ!; npexeua F ~ F(t)

nOBpnHIHa oMe~eHa OBOM KPHBOM H )I,BeM3 J

Op)I,HH~aTaMa npercraazsa momo»ia UMUYllC

O)I,HOCHO yICyUHy upoMeHY I€OJlU'lUHe upeiuaffJa y )I,aTOM apexeucsoa pa3MaKY (CJJ. 21).

DOIllTO je HMnyJlC ,CHJle BeKTopCKH !1Hl'erpaJI (88) TO ce a.eron n paaau, y

Ca. 21. - D.HjarpSM (F. /)

OIlWTeM CJIYlJajy, He nOKJIalIa ca npaBueM cane: caao y cay sajy tWHCT3HTHe· -+

CI-lJIe F = const. 611he HMnyJlC KOJI\meapaH ca CHJlOM

t

-7 J-+ -+

1= Fdt=F(t-lo) ..

to

Kana je F = 0, T3J!;3 l-l3 (86) CJ1eJl,11 zta je KOJlI1GHHa xpe ra a,a KOHCTaHT!:lH BeKTop

-7> --t --t K = rnv = C

(86f)

re je H V= const. Kperan.e ce BPWH iio unepuuju, Y OBOMe cJly'lajy ~lli1?lMO [enun eestuopcuu O,fl:HOCHO iiipu cuc nopna uniuerpo na

(86")

AHcpepeHuHjaJIHHX jenaasaaa xperaa.a MaTepHj8JIHe ramce (CfJI. 1.2).

Flpa x =0 je m~ = C1 re nocroja caao /eJJ,aH untiierpa n H3,lwra CJIe}l.H .na je II X = coast, na je xperaa.e y Dp3Bll,Y oce Ox [ennonuuo. .

Axo je cu na uapanenna [e ano] ocu, 113np. Oz oca, OHJ\3 cy X = Y = 0, Z +- 0, oa HM3i,W frBG untueroana «petiuuea, x = a, Y = b 113 JWjHX )(0611-

4 - O[]WTH 3aKOHH LlHHaMHKe

53

B3MO OAHOC a dy - b dx ~ 0, re je aJ! - b x = c. OBO je jeAH3GHH3 PaJ'HJl1 111:1- paJIeJIHe OCH OZ. Kana je, naxae, WJlQ Iiapu ne nna ocu, mOJ].G ce lIiG'lICG «pehe y paBH.U uaoo nenno] fI10j ocu.

By ae JIH Y = Z = 0 T3,ll,3 ey HHTerpaJI}( y = b, i = c. Kana je H no'leTHa 6p3HH3 KOJIHHeapHa ca oco» Ox, rana ey b = c = ° na ey y = Yo H Z = ZOo AKo ce rasxa y nouerxy xperau.a H3JI33HJIa H8 OCH OX oaaa cy Yo = Zo = 0, na je xpe ran,e npaBOJIHHHCI<O no ocu Ox. ,lJ,aI<JIe, /(Q 6u ce tuawca xpeiiiasa llpa80JlUH.UClW iIlpe6a J].G cy U CUJlQ U lIo'WUiH.G 6p3UHQ "OJlUneapne ca llyillQlbOM ('m. 2.1).

4.2 3AI{OH 0 MOMEHTY ]{OJUPiHHE ]{PETAlhA (3AMAXY)

Flo.a MOMeH.ifloM "OJlU'lUH.e «peiiiama - uuneiuu-ocu u MOMeH.iU(!rM HJIH saMax(JM (/(uH.eillu'leClCu MOMeH.fI1, moment' cineiique, linear momentum, Droll) - J

nonpaayaeaa ce MOMeHT aexropa KOJlH- \

lJ.HHe xperau.a ssarepajaaue ra-nee aa jenny CT3J1HY TalJ.I<Y - nox. Hexa je

nOJI Koop.n.HHaTHH nonerax 0 onna je noaoacaj MaTepHjaJlHe TaqKe Mace m

-t

O,ll,pe~eH aexropou no noncaja r (CJI. 22)

na je MOMeHT I<OJIHGliHe xpe raa-a BeK-

TOPCI<H npOH3BOJr.. sexropa nonozca [a L =[r--;j(j

-t

M3TepHjaJIHe ranxe Ii sexropa K:

--t --t--t

Lo'7' [r, K]

(90)

nOWTO je MOMeHT KOJIHGHHe xpeTaiba (33Max) Bel<TOpCI<H npOH3BO)I, .n.S3jy

Cn, 22. - MOMeHT K01lH'IHHe KpCT8H>la (aaaax)

sexropa TO je H OH eextnop nOTnyHOO.n.pe~eH npewa npaaany sexrouCKO r npOli3B01l.3.

OPBH H3BO.n. OEar Bel<T0p3 no BpeMeHY 6Hfie

-4 d-t--t -4--t -t~

La = dt [r, KJ = [r, K] + [T, K].

. .

--t --t --t --t

Kaxo je r = V TO cy aeKTOpH r K K KOJlI:!HeapHH na je npsu H3Pi.2S3

aa necHoj CTpaHH jennax HyJIH, 3 c 063HPOM H3 je.n;fHrGHHY (86)"f.)'nfie

--t -t-t

La = [r, FJ

(~ I)

54

nOIUTO je BeKTOpCl{H npOH3BO.u_ BeKTOp3 nOJIO}!(3j3 H BeKTOpa CHJIe MOMeHT cane sa .ll.3TH non, Ona aexr opcxa je.ll.H3'-lliH3 H3P3}lI3B3 Sal{OH 0 ,A.tOMeHllly

1{0JW'lUHe I{peillalba (3aMaxy) aa HenOKpeTHH nOJI: .

, \

ktseo): no BpeMeHY MO . ueema KOJw,tiLHe tcpetiiatoa (3aMaxa) sa neao«peiiinu [ion ieana« je MOMeHllly CURe, soia pejclllByje na MalllepujaJlfty llla'fICY sa uciilu iio» «ao MOMeHlllHY llla'l/{Y.

nOWTO je Ii H3BOp, 3~M3X3 BeKTOp, MO)J{eMO r a P33JIO}!(HTH y TpH ICOMnOHeHTe:

-t k

-+ d ,» -t . -'> _-t .-t

Lo=--[r,m v] = Lxi + Lyj + L, k =

dt .

, I

!

x

z

y y

x

Z

na ey ileK3pTOBe KOOp.!l.HH3Te o sor aexropa:

d L;

--=

dt

d' . • .

-[m(yz - z y)] =Lx=yZ - zY=Mx,

dt. '

aL d . . .

-_)'=-[m(zx-xz)] =Ly=z~ -xZ=My,

dt dt

(92)

d L a - .

--' = - [m (x y - y x)] = L, = x Y - y X = Mz'

dt dt

Ilpojexuaja 38M3X3 aa oey jecre 3aMUX sa ocy re Mo}!(eMO peh»:

Ilpoieuuuia useona sauaxa MaUiepujallHe llla'lKe na auann» oey [ennasa je MOMeHllly CURe sa my ocy. flOK je 33M3X 33 T3YKY eetuuop .u_OTJIe je 33 oey, K30 H MOMeHT CHJIe 33 ocy, CKaROp_

llHMeH3Hja je 3aM3X3

di~L = [L] = [rK] = [ML2T-l],

,

3 06H'IHO ee MepH - ca gr* ern" sec=' liJlH kgm sec.

OB'UM aaxoay ce MO)!(e nara H KHHtMani'lK3 aaaaor a]a, 5p3HHB noxpe-me r3lJKe Je -t -t

lt3E10Jl sexropa nOJlO)!(3Ja, v = r, H nana y npaaau raar eare xonorparpa rora sexropa

(nyraa,e). Ilpeaa TOMe H' H3BOll KHaCTHlJKOr MOMeHTIi (33M8xa) no apexeay je 6p3HRR

-t

xpajn,e rasxe osor sexropa xoja ce xpehe no fberOBOM xcnorpatpy. OBa 6p3HHa (L) [e axaxa

[e no BeIlHlJHHH, npasuy H cMepy MOMeHTY caae xoja nejcr nyje aa MBTepHjaJ1Hy Ta<lI{Y a 33 MOMeHTBY TaljKY 33 KOJy Y3HM3MO H KHHeTH,lJKH MOMeHT_ OSO [e 1l3pa3 Pe3QJlOBe IiieoI{.((Me (Resal) xoja je O.Q BeJ1HKe Ba)!(HOCTH y JlHn8MHUli xpyror rena (xrt. 20.2).

4 - OnUJTH 3aKOHH llHHaMflKe

55

-+ -+-+

CeKTOpCKY 6p3HHY S = 1/2 [r, V] MO)f{eMO nosecra Y Be3Y ca 33MaxpM,

Te je

1-+ -+-+ -+-+ -+

Lo=[r,K] ~ m[r, v] = 2mS

(93)

I -+ -+-+-+

Lo= 2mS = MS

(94)

Ceuuiopcuo y6p3aHJe ($) liOMHOJICeHO pBOCWPYlf.OM· .MaCOM iennaxo je .MOMeHilly CUJle sa ucillu Iio n sa xoiu ce Y3U.Ma U ceutuopctca 6p3UHa. ,

Osaj ceo 33KOH Ha3HBa 3aKOH iioepuuine C 063HPOM .n;a cexropcsa 6p3HHa npercraan,a nposreay ncsprnaue y je.ll;HHHIJ:H BpeMeH8.

AKO cy MOMeHTH cane aa Tlexaprose xoopnaaarue oee,Y nOJIY 0, jezmaxa HyJUI Mx = My = M, = 0, ouaa je H cax MOMeHT CH.lIe sa non 0 jenuax HYJIH, na H3 jenaaaaae (91) CJIe.n;H

-+ -+

La = C .= consi.

(95)

Kana je MOMeHW CUJle, soia pejcillByje na .MamepujaJlHY Wa'lKY, sa Hefty MOMeHillHY illa'llf.Y [euna« HYJlU, wa,aa je u 3a.MaX 3a illy Wa'lKY xonctuantua«,

-+ -+

3aMax je aeKTopCKH npOH3BO.n; aexropa r H K na je ynpasaa sa

pasau xojy oripaayjy TH aexropa; y cnysajy .n;a je aaaax KOHCTaHTas paaaa je ciiianna; osa je pasaa nyratse KOj3 [e, .n;aKJie, paena ICpUBa nunuja

f;:?)

o

CII. 23. - J.1HsapHja6HnHa paeaa

jep nouerua 6p3HHa Mopa JI,a JIe)!{"- Y TOj pasua. OBa CTaJiHa pasaa Y KOjOj ee xpehe MaTepHjaJIHa TaLJKa Ha3HBa ce ITO Jlatinacy (Pierre Simon Laplace, 1749-1827 rOA., r aopau Hetiecue Mexanwce) uneapujatiunna pcea« (ell. 23),

56

--t

K8L(3 M3p83 (95) nOMHOlf<l1MO cxaaapuo seKTopoM r 6Hhe

--t --t -~.)--t

(r, C) = (r, Ii, K]) = l) •

--t --t --t

na cy SeKTOpH: L ~ C H r -opttiorona snu, Taj yeJIOB npercr aaa,a BeKTopCKY

jeJl,Ha1.JHHY I1HsapHja6HJIHe PBSHH; }heHa CKaJIapHa jeJl.HaJ1HHa je

XCI + Y C2 + z C3 = 0, (95')

rne cy ~1 C3 H C3 CIWJ1apHU uniuerptinu Mb.~I€,Hilla ,OJIU'iUHe «petiuuoa, OH 11 113H.Oce:

(95")

Kana CHJIa xoja nejcrayje aa MaTepHjaJIHY Tarmy CillQJ1HO iipo nasu Kp03 Hei10Mu<;HY illa<;f{_V 0, xojy heMO Y3eTH aa KOOpJl.HHaTH.11 n01.JeTaK, 'ra.aa je MOMeHT CH.7Ie 3a Ty Ta1.JKY yseK jenaas HyJIH, na je IlpSH aarerpaa jenua 1.JHHe (91), T3S. untuerpen sa Max a, KOHCTJ ,.-'<1 H, rj. -'1aMax ie' «onctuanillaH H nyrau,a Ta1.JKe je pa saa KPI1Sa y paen« ynpanxoj aa 3aMax xoja npOJIa3H Kp03 non 0. Y oso aje cJIY1.Jajy, npeM,' t93), H cexropcxa 6p3HHa KOHcTaHTHa, na ce osaj I1HTerpa.7I Ha311Ba H uniuerpa n uoepuiune',

Kana je WJ1a uapc nenna caMO ieano] ocu rana je }heH MOMeHT aa Ty ocy jeJl.H3K HyJIH (CillailluKa, 'VI. 24), na je 3aMax aa ry ocy KOHCT3HTaH. OpeM3 TOMe, 6poj CKaJIapHHX aur erpana MOMeHTa KO.7IH4HHe xperau,a MO>Ke 6HTH: nuiena«, 'je/l,aH H.7IE iiipu. Y np ao a je CllYLla-i:y 33M3X Iipo.uerusue, y .n.pyroM je cnyxajy CUlla uap a nenna ocu, rj, JIe>KH y paBHH xoja npOJIa3H:

Kp03 MarepHjaJIHY ranxy HTy ocy, y rpeheM je CJIy1.Jajy sa.uo x tconciiianliuin,

Ilpeaa TOMe He .,wory outuu, nea uniiierpana MOMeHilia so nu-uine npetuawa. OSO MO>KeMO H Jl.OKa3aTH. HeK3 cy aanp. Mx=O H My = ~ OHJl.a je, npewa (91))

-~ --t -+.-+

[r, F] = Mz k = L, k .

--t

nOMHl)>KHMO JIH osa] H3pa3 BeKTopCKH OpTOM k Ii paasujexo ra, 6Hhe

--t --t -+ --t --t --t --t --t --t --t -+

[k, [r, F]J = r (k, F) - P (k, r) = Zr - z F = 0

na MOpil OI-1TH

--t --t

Zr _. z P = O.

--t

nOMHOIf{HMO )m osy jeJl.HEl1.JHHY aexr opcxn ca r Jl.OJIa3I1MO Jl.O YCJIosa Jl.3

je Mz=O HJIH z=O. llaKJIe, riocr oje TpH CKaJIapH3 nare rpana, O)1,HOCHO .LI.3 je, HHs~pHia6HJIHa paean Oxy pasau.

_0_._. _

. "

1 Onaj .3aKOH cy jeUHOB[leMCHO OTK[lllI1H 17;16 r on, Euler It Daniel Betnoul!t,

57

113Me~y HHTerpaJIa KOJIHlJHHe xp e r au,a H HHTerpaJI3 MOMeHT3 I{OJIHlJHHe xperau,a nOCTojH ienn« Be3G, jep je

.... -. -..... ....

(K, L) = (K, [r, K])= U.

(96)

.... .... ....

.D,aKJJe, 3KO je F=O 6Hhe K=c. AKQ je HCnYfheli yCJIOB -(95) OH,lJ,a je

.... -t

L.= C. OBHM BeKTopcKHM HHTerpJ}]HMa o nr oaapajy UJI'CU{ cso .. napnu x uuiiie-

rpana H3Me~y KOjHX no cr oju. npelvl3 (9f)), [Je3U

-t -t

(c, C) = c1 C1 + c~ CL + C8 ( 3 = O.

(90')

Il pewa TOMe y cny-rajy ..'l.a nocro]e CBHX uiecr CK;'l!rapHHX aar erpaaa H3Me~y 'lhl1X nOCTojH jenua l3e33 (96') re HaM 33 noauasan.e xperaisa (xn. 1.2), ae aocr a]e jour je.aau HHTerpaJI. Hsera heMO ,lJ,06HTI-l H3 je,lJ,HOr HOBor 3al<OH3 - 33KOH3 0 .>KI1BOj CHJII-I ('IJI. 4.3).

4.33Al{OH 0 }f{HBO] CHJ1Yl (l{HHETW{l{Oj EHEPl'UjH). PA,U, CflJIE

OOMHO.>KHMO JIH- ,lJ,H¢epeHUHjaJIHY je,lJ,H3lJ11HY xper au.a M3Tepl1jaJIHe

-t -t .... -t • ....

T3lJKe m a = F CK3JIapHO Bel<TOpOM v d t = d s, r ne je l' 6p3HHa 3 d s eJIe-

MeHT3pHo rrosrepae,e, ,lJ,06l1heMO

-t-t -t ....

(m G, v d t) = (F, d s). (97)

-+ CI<3JI3PHH npOH3_BO,lJ, CI1J1e 11 enexearapnor nOME'[13fha d S H33j·w3

ce e neueniiiapnu pan cune H3 TOM noxepau.y H 06eJle}f{!l'13 ce ca

~;-.: ~--I (98)

~~

DpeM;1 Jl,e¢I1HHUHjl1 CI<3JIapHor npOH3BO,lJ,3 p',,lJ, je CIWJlapH(J eenuuuna ,,:' 33 l{OH3lJHO novepau,e MO}Ke ce HanHC3TH y 06 "J-1I<Y CK<1JIapHOr np0J.13BOil.3

--7 ~ - -4>

A = (F,s) "F Fscos~F,s),

na MO}Ke 6HTw-n03UiIiuBGH, neraiiiuca« " i':;.1,HOI{ ny nt: Ka,lJ,3 je Cl1Jl3 y npaeua -.' -t

ua nexrop noaepaa.a, OH)J.·a je (F, s) = 0 re je p,a)J. je,lJ,H3K HYJlH. Hajaeha

ape nuocr pana nOCTH}f{e ce rrp a l<o.llJ1l1eapHOCTI1 CI1JIe H noxepa a,a

Amax = F s.

EJIeMeHTapHH pan xao CKaJIapHH np0I138o.u, MO)f{e ce Hanl1C3TH y 3H3JlI1.HJ1-lKOM OQJ1HKY !(30 36l1p llP?H3BO,lJ,a' XOMOJlOrHI1x. .D,eK3pToBHX KO-

OP,1J)1H3T3

(98')

ltHlIaMHK3

rne cy X, Y,· Z KOOp.ll.HH3Te CHJle, a dx, dy, dz KOOp.ll.HHaTe aexropa 110- ~ ~

Mepalba d s = dr.

JIeBy crpaay jenuasaae (97) MO)KeMO HanHc8TH'y 06JIHKy

~~ ~~ ~ ~

(rna, v dt) = (mv, vdt) = (mv, dv) = d (1/2 mvZ),

(99)

jep je

~~ ~ ~

d (v2) = d (v, v) ~~ 2 (», dv).

Hapas-y sarpazra H3 .ll.eCHoj CTpaHH jenaasuue (99) H83HB3 ce no !laj6Huq.y (Leibniz} :J!CUBa CUJW1 lrlaTepHj3JIHe rasxe (vis vivo) HJlH 00 Kopuonucy IWHeWU'II!O enepruia H 06eJIe)K3B3 ce ca

(100)

na je CK(/JIQPHa BeJlU'lUHa.

C 063HpOM aa je.ll.HaQHHe (98) H- (99) MO)Ke ce aanacara

(101)

GBa jenaasaaa H3pa)K3S3 .301!OH 0 JlCUBOj CUJlU (uunetuusuoi enepruiu) aa MaTepajajIHY rauxy:

Ilutpepenuuia n :J!CUBe cuse (nuneiiuroce enepruje) uatuepuianne ffia'lKe [enna« je ene.ueniiuipno u pO.ay cu ne uoia .aejeffiByje na MoillepujaJlHY mO'IKY HQ o sroeapoiyne« uouepaio».

3a .LteKapToB KOOp.ll.IiHaTHJ.I CHCreM oaa] ce 3al<OH MO)Ke HaOHCarH y

06JIHKy

(102)

)KHBe CHJle

ft rN'~~ f~~

Ek - Eko = d E; =. (F,ds) = (F, dr)·'

~ M L

rj,

(103)

GBa je.ll.HaqHHa aspaacaaa 3aKOH 0 )KHBO} CHJIH sa MaTepHjaJIHY TaQKY Y HHTerpanHOM 06JIHKY:

Ilpupouuua] :J!CUBe CUJle uaiiiepuia nne iua-uce na onpetjeno u nywy ienna« je illOWaJlHOM. 'pan» cu ne no uctno:« uymy.

1 no J1aj6HHUY je • vis vivo" mv· (Acta erud., 1695 ro.a.)

4 - OnW1H 3aKOHH JumaMtiKe

59

H )iowa CHJIa H pa)], HMajy HCTe )]'HMeH3Hje dim Ek = (EkJ = [A] = = [M L2 T-2]. 3a je)],HHHUY pans y CG*S cHcTeMY xepa Y3HMa ce erg-. To je pan KOjH aaapnra CHJIa 0)], 1 dyna aa nOMepa!-bY 0)], 1 em y'npi>BUY cane. Beha je je)],HHHua uay n (joule)2 H 'H3HOCH 107 erga. Pan CHneTe}Ke 0)], 1 kg aa 1l0MepafuY 0.lI, 1 m 30Be ce 1 «usorpa u uetiiap (kgm) H H3HOCH

1 kgm ~ 105 grcm = 9,81. 107 erga = 9,81 joule = 9,81 J .

H npetcraan.a pail CHile 1 N (IbYTH) aa noaepan.y 0,[\ lrn Y npssuy cuse.

33 cay-raj npasoJIHHHCKOr xperaisa no OX OCH xana CHJIa aaBHCHcaMO Oll pacrojaa.a, noapuiaaa oMe~eHa' KpHBOM X = t (x) H )1BeMa opnaaaraaa npe rcraan.a TOTaJIHH pan CHJIe aa noa e pan.y, I'parpa-nco anrerpaa.ea,e oaor .lI,Hjar paaa rrpHMetby.le ce !(O.lI, .MofIi.opa (sanp., UH)J.UKaiiiopctcu nujarpu u KO.lI, napae MaLUHHe, en, 24). rpa¢HIJ.KHM HHTerpaJbelheM~HjarpaMa (X, x) )i,06HneMo najarpaa puna U uvma (A, x).

y 'ill, 4.1 BH.lI,e!lH CMO aa je npapaurraj KOJIH'lHHe xpe raa.a 6HO je nuax HMnyJICy CHJIe (88):

06pHYTO 611ne

1 J = 1 Nm = 0,102 kgm,

X
0)
- (~-</
~ I ~
11' ,J:
-dx'-----
. s
A
b) t>. 'f,)
~ , eJ1. 24, - D.l-lj~rp~MH (X, x) 1-1 (A, x)

~ ~ ~

m v - mvo = 1,

~

OOMHO)f{HMO JIH oaaj H3pa3 npso cxanapuo 6P311HOM v a 3aTHM no~

qeTHOM 6P3HHOM VO H caoepesro, )l,06HheMo

(104)

1 On rpxse pe'lH EPYWS (pan).

• no I,IayJ1Y [James Prescott Joule, 1818-1889 rO)1,),

60

L!,l!HaMHK3

Osy reopeay 0 KOHaLJHOM npnpaurrajy }KHBe OlJIe l13SeO je hOPA KeJlBUH (William Thomson, lord Kelvin, 1824-1907 rozt.) H fJI3CH; Ilpupouuna] XUBe CUJle (illoUiaJlHUpa.d) ieana« [e CKIlJlapHO.M UPOU3BOpy U.MuYJlca CUJle q tio nveoupa i10'leillHe U upain« '6p3UHe sa aatuu Bpe.MeHCKU pas uatc.

4.4 CHArA (E<l>EI{T -PAJI,A)

Y13BO.n. pana no BpeMeHY Ha3HB3ce cnara (e¢elCill papa)

"

p = dA dt

(105)

H npeTCT3SJb3 6p3HHY H3Bpmelh3 paaa. K3KO je eneMeHTapHH pan CK3- n3pHH npOH3BOll. CHJIe H eneMeHTapHor noaepaa,a (98), TO ce caara MOiKe nanacar a Y 06JlHKY cxaaa psor npouaaozia owe xo]a nejcr sy je H3 M3Te· pl1jaJIHY T3LJKY, H 6p3HHe ranxe'

-->-->

P ~~ (F, v),

1--13 aaxoua 0 )KHBOj CHllH (101), Cne.ll.H H OB3 j O)),HOC

( 106)

dAd Ek -->--t

P = - = -- = (F, v)

dt dt

( 107)

Cnara (e¢eKill oana) jennauo je U380J1.Y XU8e CUJle lio Bpe.MeHY. DOlllTO je pan CI<aJIapH3 BeJIHLJHHa TO ie H caara cxanap, na je lheH1l, )),HMeH3Hja [IP} = [MV 1-3}. OCHOBHa fC.ll.HI:IHQ8 je y CG*S cHcTeMY erg/sec, r], pazt 0))' jeziaor erga y je)),HI:IHo.H BpeMeH3 - CeI<YH)),Y. Beha ie jennuana joule/sec H Ha3HBa ce eam (Wa-tt)2

1 Watt = 1 joule/sec>. 107 erg/sec.

Bella je jejl.HHHl\a xu noeaiii (1 kW = l O" W = 1010 er-g/sec). DpaKTl1'1H3 TeXHH'IKa je.ll.HHI1l\a je KO/tJCKa cnara" 03HaKe KS HJm HP (" horse power ") l.fH3HOCH

1 KS = 75 kgm/sec = 735,75 W = 0,736 kW.

I myTH je non .actto agenits" nOllpa3YMeS30 CHary a He pan cnne (Principia, lib. I; CTpaHB 25, H311. 1687 ron.).

z no Bailly (James Wall, 1737-1819 ron.).

3 JeJJ,I1Hflua caare KOfbCKa CHarB HeM3 HHTepHaUIIOHanHY 03HBKy. Y Earnecxo] II AMepllUIl yno+peoa.aaa ce O.3HaK3 HP (horse-power). y CCCP ilC (nouiannaan cuna). y ¢p3HU.YCKOj ch (cheval-vapeur), y I1TaJlHjH cv (cavallo di vapore), y HeM3'lKoj PS (Plerdstarke). D.aHac ce Tel!(H 1\8 ce jellHHHu.a KOIbCl<a caar a flOTnYHO 3a?l-eHil KHJJosarOM.

EHL1CCKa KOfbCKa caar a (HP) He cnal!(e ce ca eaponcxox sen H3HQCIl = 756 W,

4 - OnWTI1 3aKOHH lUHIJMHKe

61

M3Me~y KHJlOBaTa H xorscxe cnare nOCTOJH oaaj OJI,HOC

1 KS = 0,7j6kW; 1 kW = 1,359 KS.

A = J Pdt.

Y enEKTPQTeXHHUH, ce YMeCTO jEl\I1HHue pana uay na (J), a npeua ropise« o6pacuy, ynor peorsaaa 11 jel\flHHua Baill cexyn aa (Wsec), Me~yHlM, ripeua Ol\lIyUH Me~YHapO)!He' I\oMHCI1Je (eEl) YCBoJeH Je casro I)ayll (J), Jow cy ce o apacane HOlle je)lHHllue:Baill'lQc (Wh), xekWOBaW'I(JC ('hWhJ fI l{uJloBalli'lQc (k Wh).

4.5 3MI'OH 0 O).l,P)f{ABAfhY MEXAHH'1I{E EHEPrHjE

Kana CHJl3 saeucu cauo O,a pactuoiaioo uiasue on ienne ctna nne iiianne uentupo - TaJI,3 ce ra 3aBHCHOCT, KaO UlTO CMO BHJI,eJlH, MOllie sanaC3TH y aeKTopCKOM 06J1HKY

~ ~-+

F= F (r),

(108).

-+

r-ne je r sex rep nono scaja Ta4Ke. - Csaxoj TatIKH npocropa, .u.aKJle, OJI,ro·

sapa no je aaa CHJla - jeJI,3li BeKTOp. Osaxaa npOCTOp, HJlH n.eron neo, 30Be ce eestuopcno tio n,«, y KOHKpeTHoM cnyuajy , uoxe cu ne (KUH., LI,o-

_,

.u.aT3K Ill), AKO je CHJla F rpOJI.UjeHfIi CICOJlapHe CPYHKIJ.Hje V xoja 38SHCH on nono scaja Ta4Ke, Tj. 38BHCH en KOOpJI,HHBTa Te T84Ke, nanp. sa LI,eKapToB npasoyrna CHCTeM V = V (x, y, z), OHJI,a ce, npeva npaaaay aexropcxe auanase, MOJKe aanacara

_,

F = grad V = V V,

( 109)

rne je V XaMUJlfIiOHOB ouepctuop (nab/a). KaJI,a OBBj BeKTopcKH H3pa3· pa- 3BHjeMo 6Hhe

_, -+ ~ a V -! a U-~ . au_,

Xl+YJ+Zk=-'-I+'- J+-k,

ax dy uz

_,

na cy KoopJI,HHaTe CHJle F jenaaxe napIJ.HjaJlHHM H3Bo.Li,HMa cxaaapue CPYHKIJ.Hje V no JI,OTH4HHM xoopnuaaraaa:

y= aU

a y ,

aU X=dX'

Z= au iJz

(109')

62

~ <PYHKUHj3 V = V (x, y, Z), qHjH je rpanajear jeJ],HaK CHJIll P, Ha3HB3

ce rjJYfUcquja cu ne. tDYHKIJ,Hja cvnpo ruor 3HaKa on re CPYHKIJ,Hje uaaasa ce uotnenuujanno rjJYHlcqujal,i1oJleNl.lujQJlHa enepruia HJIH uomeHqujaJl2

rr=-V=E

. p,

(110)

na cY lleKapToBe KOOpJ],HH3Te CHJIe:

X=_on y=

ax'

on dy

z~

orr a z

KaJ],aCHJIa xoja nejcr syje aa MaTepHjaJlHY Ta4KY HMa CPYHKIJ,Hjy CHJIe, T3J],a ce 3aKOH 0 mHBoj CHJIH aspaacaaa jeJ],Hat:IHHOM'

I

• N

, J J->'~ J ~

Ek - Eko = d A = (P, ds) = (grad V, ds) =

No

= [ (aV dx + aV dy + oV dZ) = JdU = V - u, = A,

. ox oy ()z .

r ae je dll mOmGIIHU llurjJepeHqujoll CPYHKIJ,Hje CHJIe.

YBoJ],ehH HHTerpaUHoHY KOHCTaHTY h = Eko - Vo roplhH untnerpan

(111)

JlCUB€ cuse riocra je

Ek= V.+ h r CMeHoM CPYlIKIJ,Hje CliJle V nOTeHul1jaJIHOM CPYl'{IJ,HjOM; 6Hhe

! Ek + n =-Ek + E; = h = con~ re je soup xuneiuusne 1l tiotuenuujanne enepruie J-COHCUWHWGH. OBo je aapas 30llOHa 0 04p:JICa8aH>Y (J-CoH3ep8GqujU) .MeXaHU'iJ-Ce euepruie:

Kana ce tcpeiiiatoe uctisepule sne illa'iKe BpWU llof/. viuuuaie « CUlIe «oia u sca rjJYHlcqujy cune soup icuneiiiu-uce U lloilleHqujoJlHe euepruie je uonciiiantiuin, 36HP OBI1X eaepr aja Ha3HBa ce motuo nna .MeXaHU'iICG enepruia na ce oaaj 3aKOH Mome aanacarn Y 06JIHKY .

(112)

(1'13)

E. = Eo '= con st.

( 114)

re rnacu: Kana ce icpeiuaioe uouseptuu nne WQ'iKe BplUU [jO/l. yillurJajc.M CUJle, uoja UMa ¢YH}{qUjy CUJle, tuotuanna ,MeXaHU'iKa enepruja je xonctuantnna.

Hanpavep, 1<011. xapMOHHCKor OC!l.HIIOBalha oaa] 3BKOl£ B8lKH. Ilpeua (26) KHHeTH'IKa exepr aja je E" = 1/2 m R2 1112 cos- 'P. r 1I.e je (~ = <ll t + :Po. Ka KO [e cana X = - ex TO [e norenuajanua eHeprHja Ep = - A = J e x dx = liz cx2. = 1/2mw2 R2 Si02 cpo rbHXOll 3611P

1 no Jl arpon»cv (Oeuvres, 1773 rO/1). 2 no fpUHY (1828 rO/1.).

4 - OnUJTH 33KOHH .ll.HH~MHKe

63

3HOCH E = I/Z C R2 = canst, 33 'fJ = 1/2 n je Ek = 0 a Ep = Ep max; y paSHOTe}f(HOM noaocajy ('I' = 0) [e 06paTHO. Enepr a]e ce, aax ne, Mefbajy H3Me~y ouax excrpeuaax Bpe:J\HOCTH, JlH J-bHXOB 36HP ocra]e KOHCTaHTaH.

Y cnyuajy zra sa MaTepHjaJIHY TaqKY )1,ejcTByjy H CHJIe xoje HeMajy bynxuaje CliJIe,3aKOH 0 oztpxcaaaa.y. TOTaJlHe MeXaHHGKe euepraje He Ba}f{~ -e he HaCTynHTH nerpauauuia uexanunxe euepruie. Me!)YTHM, KaKO je 3aKOH l O)1,p}f{aBarnY eaepr aje onnrra (YHHB.ep33JIHH) 3aKOH npapoze, TO he aa:TYOHTH casso iipetueapame jenaor nena MeXaHl'llJKe e nepr aje y )1,pyre )6JIHKe (uanp., TOnJIOTuy, eJIel<TpHL1HY, 3BYQijY, H1')1,.)

OOMohy OBa TpH )1,HHaMHlJKB. 3aKOHa: 3UKOHa 0 KO.,llU'{UHU «peiiian.«, 'aKOHa 0 MOMeHilly KOJlU4.UHe «peliuuoa H ·QaKOHa 0 JlCUBOj CUllU (KUHeillu'{Koj 'Hepruju) MO}KeMO )1,a O)1,pe.n;HMO CBHX tueciii csanapnux aurerpaaa (86", 96" I 112) )1,H¢>epeHuHja,JIHHX je.n;HaQliHa xpe rau,a MaTepHjaJlHe rasxe ('IJI. 1.2Y

4.6 I{OH3EPBATlIBHE CHJlE

Kpe raa,e MaTepHjaJIHe raske nop;/YCJIOBOM na aa speae Tor xperan.a la}KH 3aKOH 0 onpacaaarsy MeX~UHiq.Ke euepruje Ha2lHBa ce «onsepeatuueno I CHJIe KO je npoaasone oaaxsa xpe raa,a Ha3HB3 jy ce uoneepeciuuene cune.

KOH3epBaTHBHa cazra liMa ¢>YHKUHjy CHJIe, na ce MOMe aanncara Y

~ .

)6JlliKY F = grad U H theHe cy lleKapToBe xoopnanar e, xao lllTO CMO BH-

leJlH y nperxonuoa lJJIaHY, je aaaxe napQHjaJIHHM H3Bo.u;HMa <f>YHKUHje :HJIe no )1,aTHM KOOp.n;I1H3T3Ma

x = aU ox J

Y = au oy ,

aU Z=-. oz

~

Flonrro H KOOp.n;HHB.Te cane F 3aBHI;:e on xoop nanara nOJIO}f{aja xare-

iajanne ravxe TO iI,H¢>epeHQl1pal:beM ropisux aapaaa )1,06HBaMO

ax a2 U

oy.~ oxoy'

aY a2 U
-- ,
oz a yo z
aZ 62 U
-~
uy ozay o z Ox oz

a Z a2 U

---.- = -_,

ax azox

ojY a2 U

Ox oyax

OZU (aKO je

oxoy

, ... ,

xopajy 6HTH acnyn.ena CJle)1,eTIH yCJlOBH 31

:OH3i:pBaTHBHY CHJlY

(115)

?y _ oX = o. ox oy

64

LlHHaMHI(3

OHI1 cy n03HaTH xao yClIOBU 0 ersucuienutuu iu 0 manuo I' Jlu¢epe/trjU[a na cxa napne ¢YHKquje.1 Y Bef{TOpCI<OM 06JJHKY MOfy ce H3pa311TH noMohy pOTopa

~ ~ ~
I k
~ 0 0 0
rot F = rot g [a d U = I v, V Uj == o. (115')
, Ox oy oz
X y Z Hanp. 31(0 cy npojesua]e cane H10 soopnanarue oce <PYHKLlHje caMO onroaapajyhax koopnuaara X = X (x), y = Y (y) 11 Z = Z (z), ORM cy YCJlOBfI (115) HCl1YlheHH, na je cuaa I(OH3epBalHBHa.

Joru je jenaa BpJIO Ba)!{H3 OC06HH3 I<OH3epBaTHBHHX CHJIa xojy MHOfH nHCUH y3HMajy 33 ne-¢HHHuHjy HCTHX. KOH3epBaTHBHY CHJJY

~

F = grad U = - grad n

MO)f{eMO nOBeCTH y Be3Y ca Cl<aAapHHM nOJbe'M <PYHl<uHje CHJJe U (x, y, z). 113 oc0611- sa rpanaje ara (HUH., .D,O)l.aTaK Ill) H3.na3H

~

na CHna F n3nay

rrpasau rpanajeura rj, y npasau nop uane na

CII. 25. - Pan KOH3epsaTHBRe CHile He 3aBHCH 0,11, 0611HKII nyraa,e eKBUCIWJWPHY UOBPWU-

Hy Y ,aOWU'lHOj Iiiawcu, ua je naiiepena y ctupcn» tiopactua cxanapo (onanau,a noreuuajaaa) U JI,a ie no' UHweH3uweWy jeJ{Haf{a llHilleH3uU1ewy rpa.aujeHiJ1a OJ{HOCHO U3BO.ay cxanapa lj y uponuy nop uane na ef{BUCKaJlapHY llOBPWUHY

p

\ I I I I

F = I grad U I

dU

= ---+.

dn

,

Ilpqjexuuja CHJ:Ie Ha npaaau raarem-e 611he

1. T. Ilejoaah, i nHtjlepeHUHJa~HH H flHlerpailHB pauya, VI, CTp. 472 (4. csecxa) ._ Beor pan, 1931.

4 - OnWTII 3aKOHH JNiH,3MflKt

65

~

e H3BO.n: cxaaapa U y npaauy OpT3 T (KUH" 06p, 310),

dU

--:7; = F r,/dr,)_;

Yonurre je npojexuaja KOH3epsaTHsHe CHJIe H3 npOH3BOJbllH npasau

aU Fq =

oq

Pan KOH3epBaTHBHe owe ,ll,y)K nyraa.e No N (CJI, 25), rne cy ra-nee Ii N aa P33JIH''lHTHM eKSl1CKaJJ3pHHM nOBpwHHaM3, 6HHe npeaa (Ill) ia« npapaurrajy ¢>YHKUHie CHJIe

(1 j 0')

N

, = J (F, d;) -~ J d U = U (x, y, z) - U (xo, Yo I zo) = U - U 0 = Il 0 - - Il, (Ill')

No

tuotaasnu pall. xonsepeomuene cu ne He 3aBUCU o.a 06J1U1W ilyffiofbe «oia :0 118e lI1o'llce npocmopc Ben ca.MO O}J, J-bUXOBUX tio soocaia. To 3Ha'l<l .n:a panona no nYTeRHM3 No 1 N H No 2 N je.n:HaKH, a HCTO cy T3Ke jenH H ca pa,ll,OBHM3 no nYTeBHMa No P Ii QP, jep ce pa.n KOH3epB3THBlIe e He MeI-b3 xana ce rauxa novepa no csojoj eKBHCKaJIapHoj nOBpWI1HH. I je je.n:H3K HyJIH xana noserua H xpajrsa Ta'lK8 JIe)f{e aa HCTOj eKBI1-, napnoj nOBpW<lHI1, I1JIH xana je nyT3fba satneopesa HpUBa.

KaKO ce pan H3pa)KaB8 KPl1S0JIHHHCKI1M I1HTerpa.JIOM TO y CJIY4ajy BopeHe KpHse JIHHl1je 6HHe

A = r = f(F, d7) = f f(dA"rotF),

L (S)

~ ~

a3HB3 ce uuptcy sauu]« setciuopu F tio uoniiiypu (L),

AKO je C~JIa KOH3epS8!I1SHa oazta je uupx y nauuta iennauo ny nu (non :OBOM,ll,:l ¢>YHKUHja owe U = U (x, y,z), HeM3 CHHrYJIapHHX TaLJaK3 Y .r paunsocra KOHType).

Knaca KOH3epB8TJ.tSHHX CHJIa je H8js3)KHHja KJIaCa Y reopacxoj MeXaIH_ Cuna re sce, CHJIa cpaasiepaa pacrojarsy H Hsyr aoaa rpaSHTaUHOHa ,3 (xoja je 06pHYTO cpaaaepna Ksa.n:paTY pacrojau.a) KOH3epsaTHSHe r e heMO I-bHXOSY KOHSepsaTHSHOCT H ,ll,OKa3aTH.

a) CUJla tae»ce HOH3epBaiIiuBHa je. - CHJIY rexce MO)f{eMO npH6JIH)f{HO ITpaTH KOHCTaHTHOM no npasuy, cxepy H HHTeH3HTeTY, G = mg. Ycso- 10 JlH ,D,eKapToB xocpnaaarua OICTeM ca Oz OCOM YCMepeHOM naeuiue rana KOOpD,HH8Te CHJIe X = Y = 0, Z = - mg na je YCJIOS KOH3epsaTHSHO-

(116)

~ I1cnYI-beH, r ot G = 0,

<PYHKU,Hjy CHJIe MomeMO ,ll,06HTH as pe nauaje iJUjoz = Z = - mg,

,I

j

11

1

66

.D,IIH3MffKa

rra je

u=-mgz+n] rne j e h KORCTaHTa. KaJI, reur xa rasxa ttanne ca BliCHRe z 1 na BHCHHY Z2

(117)

OHa asapnra MexaHl~qKli pan

A= V2 - Vi = - ITfgZ2 + mgz; = mg(Zl - z~) = OH.

AKo je - .?1 > --:- Z2 rasxa je Iia na H pRJI, je tiosutuuean, Te}Ka [e U3BPuuina pan, y 06pHYTOM cnysajy aKO je - Zi < - Z2 T3lJKa ce Iioiiena, reaca je yitlpouuina pan;

Ha (117)., C 063HpOM ::a (Ill), CJleJI,H JI,a cy eKBHCKaJlapHt' (OJI,HOCHO exaanor eauajaane) noaptuaae xopusonliianne iiapu ne nne paBHU. Cxep CHJIe re ace je cynporaa OJI, cxeps l-lOpMaJle OBHX nOBpllIHHH a y npasuy npoMeHe cxanapa (B. YBOll.).

b) CUJ/a cpas uepna pacuioian.y «oneepeauiuena le. - CHJla cpaaaepna pacrojaisy MaT~pHjaJlHe ra-nee OJI, aenoxperuor ueurpa (CJl. 26) MO}Ke ce

B.nHcaTH y o6nHKY .

~ ~-t

F = ± k2 m r = ± c r,

rzre je c = k2 m xoetpauajeur cpasaepe. 3HaK + nparrana peiiy nsueno] (oJI.6oj-t

HOj) a 3HaK - a tup astuusn oj (upue nannoi) CHnH;' r je sexrop rroxoxcaja

MaTepHjaJlHe ranxe y OJI,HOCY na uearap npaenasea.s (onriajarsa).

KaKO cy X = ± ex, Y = ± ey, Z = ± cz TO

~ .

je rot F=O. Ilpesia (110') je dVjdr=F,=±cr,

na aarerparsetsea .1l06HBaMO CPYHKW~jy CHJle

,r

CII. 26 - npII8Jl":4HB CHJJa

(118)

Y OBOMe c.iyxajy exauno'renuajanae noapurane cy KOHueHTpH'-lHe

I

crpepe ca cpe nuurrev y ueurpy npHBJlaqelba (O)J.6Hjalba).

Kon xapMOHIlCKO, ocunaoaaa.a Je U = _I/Z ex', na je ca na X = - ex.

c) Hsvuinoea rpaeutuauuona cuna «onsepeamusna je. - OBa je cana (':1]1. 5.4) 06pHyTO cpaauepaa KBa.1lpaTY pacrojaa.a.oz HenOMH"IHOr ueurpa npuananeu.a, re ce MO}Ke aanacara Y orinaxy

F = - I,m I r2 = - Am I (x2 + y2 + .22) •

-+ ..,.

OPT rG aexropa nunoxcaja r r paaa ca KOOP)J.HH3THHM ocaaa yrJIOBe a, ~,

y, na cy KOOP.ll)!HI8Te cane: X = F COS 0; = Fx j r = - Amx j rS, . y = - A my I ra

4 ~ Onurrs 3aKo.HfI IIflfl3MHKe

67

z-= -Amzjr~, r-e je YCJIOB (115') 33,II.OBOJbeH, Ilpeaa (110') je dUjdr= = Pr = - Am j r2, na HHTerpaJbefbeM ,II.06UB3MO CPYH!<QHjy CHJIe

(119)

d) Cu na «oja Up0l13BOJbHO 3aBUCU OJ{ p actuoiatoa }(OHSepBaWUBHQ je.

CHJIa xo]a 3aBHcH' OD.. pacrojarsa MO)f{e ce H3nHcaTH y o6JImcy:

-; ~

F = ± f (r) • r 0 ,

rne CPYH!<UHj3 f (r) upefIlcfIlaB.JbQ 3(l}{OH .aejcillBa cune. Y OBOM cnyxajy cy npojexuaje CHJIe:

x

X = ± f (r) -,

r

z -z = -!- f(r)-

_'- ,

r

rne je r2 = x2 + y2 + Z2. YCJlOBH (115) cy acnya.eun na je cana KOH3epBfiTHBHa.

EneMeH!apHH p3,II. H3HOCH

-; -+ .

dA = (F,.dr) ~ ± f(r)dr

re je cpyHKl.\Hja CHJIe

1 u - f f (r) dr + !

(120)

Ha raj CMO Ha'lHH AOKa3aJIH na cy CBe OBe cu ne /(.OH3epBamUBHe ii.a cy /(.pemaitla suitnepuianne iliatllie DOA ymuqajeJot OBllX cuxa «onsepeatuuena, iutuo 3Ha'lU aa sa tsux eaocu saxon 0 OApJICaBaitly .uexanu-uce enepruje.

To. 3HaclH raxohe na cy cnoticnaa nan, BepTHKallHH . XHTau aaaaure H H3HH)I(e y 6e3- Ba3I1YWHo.M npoc ropy T3Ko~e Ko.H3epBaTHBH3 xperan.a. jep ce apure non yr auaje» cane resce, na aa IbHX Ba)l(H 33Ko.H 0. 0.IIplI<3BafuY MexaHH4Ke euepr sje.

a) Crrorionan nan, - 113 jel\H84HH3 C!10.60.1IHo.r nana (15) xaanpar je ,6p311He

::1 = 2 gz na [e KH!!eTHlIK3 eaepraja E" = 1/2 mzz = mg z = Oz. 0311a'lIlMo. ca S = H - z p acrojaise T'a'lKC 0.1l. 3eMlhe; cana je

1/2 mz2 = mg (H - ~), 1/2 m 22 + Ot;, = OH = canst.

Hspaa Ot;, 3aBHCH on nonoscaja Ta4Ke H.3Hal\ 3eM!be, re npeTCT3Bib3 no.TeHuHjallHY exeprujy - pall no.Tpe6aH l\3 6H ce Ta'lKa H311Hrna Ha Ty BHC~Hy.

b) Bepruxanaa X-BTau;. - Ilpa X1HlY H.aHUJlCe [e z' = ;o~ + 2 gz ~ ;o~ +

+ 2 g (H - Sl, re ie

l/zmz2 + OS "" 1/2 mio2 + OH = coust ..

OpB x auy I-IOBUWe rpeoa Y3eTH H = 0; rana ce 1l0.6flB3 one r 113 je TOT3!1fJa MeX3Hi14I<a

e aepruja KOHCTaWrHa.

.-;

Ka,II.a cy-nosaare KOOp,II.HH3Te caxe F xao CPYHKuHje n0J10)Kaja, rj,

KOOp,II.I1HaTa noxpe'rue ranxe, MO)KeMO HHTerpa.llielbeM O,II.peAHTH CPYHKl.(Hjy

68

Jhl!l3MHK8

cane U H nOTeHI.JJ1jaJ,lHY CPYHKQHjy Il. nOIjHMO OJI, jenaasaae au/ox =

== x (x, y, z), 6Hhe )

U = J x dx + q> (y, z) = I (x,y, z) + q> (y, z),

(121).

rne je rp (y, z) UPOU3BOJlJHa tpvntcuu]« xoja 38BHCH OJI, Y H Z. 360f YCJIOBa KOH3epBaTHBHOCTH JIal<O ce JI,OK1l3yje JI,a HCT8 He 3aSHCH OJI, x . .ua 6HCMO OJI,peJI,HJIH OBY Hen03HaTY CPYHKQHjy JI,HcpepeHQHpajMo H3pa3 (121) no y,

C 063HPOM H8 (109'), 6Hhe .

au = y = 01 + o:p oy oy dy

na [e

rite je 11 (z) iiPOU3BOJlJHa rjJYHl{ljuja xoja 3aBHCH casro OJI, z. .ua 6HCMO je OJI,peJI,HJIH, JJ.HcpepeHI.{HpajMo oner H3pa3 (121) no z, C oq3HpOM HII (109') Ii npeTXOJI,HY jeJI,HaqHHY, 6Hfte

aU z = af + 011 + de ,

az Oz az dz

\ . ~8 je H~n03H8Ta CPYHKI.{Hja

e (z) = J (z - Of - all) dz + C, oz az

rne '[e C UPOU3BOJlJHa unmerpauuona ICoHcilla'!illa. DOIlITO CMO O.n.pe.n.HJIH npOH3BOJbHe CPYHKQHje q> (y, z) H e (z) - CPYHKI.{Hja CHJIe :~Ma KOHaqaH 06JIHK

(121 )

J J( Of) J( of all)

u = X ax + Y - iJy dy + Z - oz - oz' dz + C

~

Ilpaaepa, - 18) OJlpe.QHTH ¢yHKUHjy CHile F qllJe cy KOOp.Ql1!13Te

X = 2 ex, Y ~ Z = e (2 y + 2 z),

rne je KOe¢l1Ul1jeHT npo[JopUl10HanHOCTl1 C = 1 kg/cm.

Peiueme. - YlcOIlTaheMO npao ycaoa KOB3epaaTHBHocTH cane

.... ~ ~
j k
~ 0 0 ()
rot F = ---- =0.
Ox oy oz
2x 2y + 2z 2y + 2z 4 - OflWTH 33KOBH LtHB8MHKe

69

na je

nOWTO je cnna KO!l3epBlITHBH8 TO cjJYSKuHja CHile U HMa TOT8IlHH,II.HcjJepe'HUHJlIll. (au/Ox) = x ~ 2 x, na je U = XZ + cp (y, ..1').

(iJu/ay) = y = 2 y + 2..1' = (acp/ily), cp = y1 + 2yz + e (..1').

¥HocehH osy spenaocr y H30aa sa ¢YHKUHjy' CHile 6Hhe

U = X2 + y' + 2 yz + e (..1'),

(aUjil..1') = Z = 2 y + 2..1' = 2 Y + (d e/d..1'),

re .je T1POH3BOJbHa ¢ylll([lHja e (..1') = ..1'2 + C, rne je C anrerpauuoaa KOHcTaHT8.<I:>YHKUHja

CHile auahe, nakae, 0611HK

U = XZ + y2 + ..1'2 + 2 yz + C.

EKBHcKBllapHe rtospuraue cy' tiapooonounu. ~

19) Koopaaaare CHile F KOJ3 lrCjcTsyje y paBHH Oxy [ecy:

>I = c (I + ny2)J(1 + xy)Z, Y ~ e (1 + nx2)/(1 + xy)%, e = 1 kg cmz.

OJl.pe)l.HTH BpeJlROCT cxaaapa n TaKO, na 6H cuaa F 6HII8 KOH3epBaTHBIl3. 3a rs] caysa]

OJlpeJlHTH ¢YHKUHjy cline.

Petueme. - 113 YCIIOl'la KOH3epBaTHBHOCTH Jl.06HBa ce 2 n + 2 = 0, TJ. n ... - 1. KOOpJl.HH3Te CHne cy:

X - c (I - y2)/(1 + xy)2, Y "" C (I - x2)!(l + xy)', u = [e (x + yil(1 + xy)] + c. 20) TaQKa ce xpehe y paanu Oxy noa yTHuajeM OJl6ojHe caae 06plfYTO cpasaepae

pacrojarsy. OJ(pe.nHTH cjJYHK.ll.Hjy <:Hne.

Peuieme, - Caaa je JlaTD S3P830M F = km}r, na [e dllidr = km]r, r].

U - J (km/r) dr = km In r + C.

Ilpojexuale cy caae B~ xoopmiaarae oce X =' kmxti», y ... kmylr".

21) Ilouohy HHTerp8l!8 lKlIBe, caae OJlpe)I.HTH nyTalf>y KOC9f xana y 6e3s33J1YlllR0M I'!poctopy,

Peeeee. - 11~ ocpacua (112) CileJlH

. IIzmv2 = I/Z m (y2 + zZ) = ~ mgz + h .

. \'" _.~

Koii'tTaHTY h onpenanexo H3 ycnona aa [e 38 t = 0. z = 0 T1a je h = 1/2 mV02 f1 Jl.H-

¢epefiUH)llIlBa [enaauaaa r naca

y2 + Z2 _ V02 - 2 g z ..

RaKQ jey = va cos CJ., TO je y = Va t CO~ a. 360f rora [e iz.= ,vlsin£a-2gz,

'. OBY jeJlHaQHHY MO)f(eMO aanucara y 06nHKY JlHcjJ. je,aH8'lHHe xoja paanaaja nposeuJbllBe aKO je npeTXO.l1HO OUMROlKHMO C8 - g

. --'I

- g (1102 sln2 a - 2 s» 'dz =- - gdt

T1a Je IlHTerpa~ 06nHKa

VVu2sifl2a-2gz = C-gt = vosin(J.-gt,

[JOW10 HHlerpaJ.!HoHY KDllCT3HTY ·OJl.peJlHMO f13 ycaoaa sa t = 0 1-1 ..1' = O. 113 OBe )eJl.Ha~HHe .Il3KO )l06HB3MO n031131H oopaaau (66):

..1'= votsiTlCJ.-1/.gt2,

6

70.

, D.f11!8MHK8

22) Yl3pa<!YHaTfI pan cane lJHje cy KOOpJHlHaTe

'"" '

\' = C Z2 _ y2)/(x + z)2; Y ~ 2 cyl(x + z), Z = c (Xl - y2)/(x + z)Z

no KPH60J (Ll :

X = cos cp, y = sin '1', z = 2, npn ° < 'I' <II'). '11:.

Petuetoe, - CHna Je KOH3epB3THBH3. 3a 0iJ.pel)HB3lbe tjJYHKUHje CHile najaronauje jl noha OA penauaje (aO/ay) = f' na [e

V = [cyZ/(x + z)j + cp (X, zJ.

D.06HB8MO aa je

cp (X, z) = [- cz2/(x + z)] + a (z), rne je e (z) = cz + c. ct>YHKUHJa cnae : je

V = [e(y2 + xz)1 (x + z)] + C.

KaKO je sa cp = 0, X = I, Y = 0, z = 2 6Hhe Va = 2/3c. 3a cp = 1/2;1; je VI ~ llz( na [e pan

YlCTH pe3YJlT3T A06HB8MO nOMohy KpHBOJJflHflCKOf flHTerpBJla

'I,re

A = c J[- 4 sin cP + sin' cP + sin 2 cP (2 + cos 'P)] (2 + cos '1'1-2 d'l' = _IIGC.

o

23) Yl3pa,YYHaTH pan CHile 'iflJe cy Ilexaprose KoopAHltlne X = - cyS, Y = exS

no Kpyry nOilynpeYHHK8 R,

Peuieme. - CIlJl3 HHJe KOH3epsaTHBHa, na heMo pan H3palJYH3TH noxohy KPHBOnf HHCKOf HHTerpan3

211'

A = §(X dx + Y dy) = c R' f(Sin' rp + cos' '1') d'l' = sis c R'~.

o

Hill'! npHMeHOM fPHHOBOf oopacua (!lOA, II),

R21t

A = f J[(aY/aX) - (aXloy)],dx dy=3 c f frsdrdrp ='''/2C R' re.

(A) 0 0

5. QEHTPAJIHA l{PETAlhA

5.1 U.EHTPAJlHE CI1JIE

Ilo.n uentupannos: CUllOM nonpaayxesa ce CI1Jla xoja nejcrayje aa MaTe-· pHjaJJHY T8QKY a YBeK npOJla311 Kp03 onpeheuy CrHJlHY THqKY npocropa - ueniiiap CUJie. Tpe6a YOQI1TH pa3JII1KY H3Meljy uentupo nne H uentitpuiieiaosne CI1JI~. Flpaa npOJI83H Kp03 onpeheuy CTaJlHY TaqKY - neurap, '8- ,lI,pyra npOJIa3H Kp03 ueniiiap (cpenuuime), ICpUBUHe uyWafbe. Kon , KpY>KHo.r xperaisa uearpaneraaaa CHJIa npOJIa3H YBel< Kp03 cpeztaurre re JlHHHje H ycvepeaa je xa lheMy. Ko n pHBHOMepHcR' KpY}KHOr xperan.a -je v = const.

-;

na [e T8HreHl..{l1jaJIHa KOMnOHeHT8 Fr = 0 11 xperaise ce BPWH caao non

yrauajea uenmputietuanne (nop.eanne) cane

FN = mv2/R ~ m Ru',

OBO je H3Beo. Kairesc Y Jl.ellY .Horologium oscilatorium" (Ilapus, 1673).

Hsoj cynp orua CHJla Ha3HBa ce I/eHWpurjJyrallHa.

Iloaoacaj MaTepHjaJlHe rasxe onpehyje ce BeKTOpoM nOJIO-

-; »caja r Y O,ll,HOCy aa neirrap, re

nearpanua cana MO>Ke 6liTH Jl.80.jas a: upuenanna {atupoxuniena) H onooiua (petsy neuena}. KOJ( npae je caep .n.ejcTBa cynporas 0)], CMepH BeKTO pa. noaoxca ja, KOJl. npyre je HCTri. 0Jl. CBHX uea-

o

en. 27. - Llexrpaaaa cuaa

TpaJIHHX CHJIa· aajaazcuaje cy

OHe ql1jl1 UHWeH3uWew 3aBUCU caMo 0/1 pactuoiama, OHe ce Mo.ry aanacara y o6JUI1<Y

-+

-; ~ -t

F = ± t (r)· r 0 = ± t (r) - • . Ir

(122)

<l>yHKIJ.Hja f(r) 30Be ce 3a}(OH neictusa uentupanne CUJie, To je OpT BeKr opa noaoxcaja,

. j

Kan L1eHTap CI'IJIe HMje Y KOOpJtHHaTHOM noqeT!<Y Bet je onpehea ~

aexropou [10JIO)Kaja p (ell. 27), OH.n.a_ H:'! rpoyraa Ii CiCm CJIe)!)>!

-;. ~ -i> r = I - p,

na je I(FcHTpaJIHa caaa ,lI.3Ta H3pa30M

-';> -;.

~ 1- n

F = ± f(r)~-r_.

r

( 123:)

x - Xc

X=±!(r) ,

r

y = ±! (r) y - y c ,

r

z-z

Z = ± t (r) _ _!_ •

r

UeHTpaJIHa CHJIa KOj3 33BHCH on pacrojaisa I{OH3epB3THBHa je, }(3KO {MO lI,O}{a33JIH y 'UI. 4.6, a <PYHKIJ;Hja cane liMa oomm

u = J! (r) dr -1 C.

AKO aa M8TepHj8JIHY TaQKY ztejcrsyje SHrne nearpaaaax caaa y uenTpHMa C1, C2, C3 ••• , Cn (eJI. 28), DH,lI.3 je pesyaryjyha uenrpanaa CHJIa

Y TOM cnynajy IPYHKIJ;uja CHJIe HM8 06JIIH(

i-It

U = ~ If (rj}dr;. (123)

1=1

KaJJ,3 ce I£pe'I'l1Hc,e M3TepHjaJIHe'

rasxe SpWH non yrauaje» (3MO [enae uearpanae CHJl'e ca 'nel:i'q:JoM C OHJ.I,3 [e MOtrieliT OBe Cli.>le' an raj l':,,;nap jenaax My J1H, na je SQJdGX «onctnantuan Ii nyrailia je poena spuea nunuia y paasa ynpasao] ua sasax. 360r (93) ICOHCTaHTU8 je H ceKTopcK8 6p3HH8

Ca. 28. - CHcTeM uearpaxaax CI!Jla \

2 S = r2 y = (2 ~i) = C = const.

(124)

Floxohy fbi! MOJKeMO o)l.pe)J.Wfli nyrassy Ml'I'N;;pltijarme -Ts:q.l{e y [10- JIIlPHO>" CI1CTeMY·

-"'i') --+

,AK0 noseraa 6p3!lB1I. (Vo) tjHHM en ncrerors t « yrao 90 OHJl,3 je l1.20-

cTPYKa ceKTopcKa 6p3HHJ

-7 --+ --+ --+

2 S ~ I [i-, v] I = I fro! vol I ~ ro Vo sin eo = c.

Kaxo je S = dA/dt TO he 6t!TH

A ~1/2Ct+Ao,

fla je llOBPWUlW l(Djy Iipee ita-us eestuop 110JLOJICaja tioupetnne illa'llie cpas uepna BpeMeHY xpeiiuuot: (t).

Flopez; uniiierpana iionptuune MO}l(eMO npHMeHtlTH 1-1 uniiierpu n »cuee cune y 06JlHKY

-"

( 125)

K8h:O je U = U (r) TO eneMHHwcalheM speMeHa t H3 OBHX jeJl,H3lJL1Hll .lI.06l:1BaMO J1l:1HHjy nyraa,e MJTepHjaJIHe T3<JKe y 06JlHKY r = r(qJ).

Kana [e 6p3HHa IWJJHHeapHa ca uearpaaao« CllJJOM xperau,e [e £1paaOJlUIlUCKO, jep je MOMeHT caae 33 Ta'lKY 0 jeAHBK HynH. Dy-ralha je y paSHH. Y~MeMo nil Ty paB811 311; Oxy pasan O!U(a je npeMIl (92)

xy - yx = c = 0,

Jep H 6p:'I:!IH!I npo.raaa Kp03 ueurap n. MHTerpalbelbeM JlOOItIB8MO In x = In y + In k,

OJ(HOCHO Y "" kx, re nyran.a nponasn I!p03 IWOPAllfl311UIH riO;~eT3H (qn. 2.4.1, 2.4.2). npD:lI.epR ~- 24) Marepsjanny 'Ell'lKy Mace m npHBJ!a'lH n aeuoxperaax uearapa caaaua xo]e cy cpaaaepne npBl1M 'CTentHHM3 pac rojan,a. MaTepHj3J]H3 TB'lKa H uelHfm Jlell{e y paBHH Ox».

OnpeJlHTH nyrarsy MaTepajaJlHe T-a'll(e sa ncserae ycaose xpetarsa: sa t "" 0 [ecy:

x ~ Xo, Y = Yo, Xo = 0, y'o = Vo·

Petueme, - "nOIl1TO cy CHile npaaaa=ae saROH nejcraa CBaRt uesrpaaae Cll-'!t jecre -to -+

~Ci (1-- Pi).

OBOJ sexropcxoj jelUllltli-HIH OLlfOB8paJy I1SeCKanapHe, o151lHKa

O.!lHOCllO

x· +- 002 X == a,

:; + o:?- Y = b,

r.lI.c cy

w~= (l/m) ~ c i, a = \'/ml"Z Ci Xi. b = elm) L c, YI.

OnwHI H.HTe.pa·J!H ty

x'''''' Acos w t + Bsin Ul t + (0/00'); y = c CO! wi + D Sin w t + (b/w1) 3a A-81e YCJlo.Be anrerpauucae KOBCTBHTe 6!lne

A = .~ - {ajw2}; B = 0; C '= Yo - (b(<.r;2}; D = "'0/<1>.

A~o ose Bpe!l,!lOCTH yaecexo y ropa,e je)!.fl1l'lHHt fl elleMHijHllleMO !!peMe t Llo6!1.heMO J]!l!Hljy, ~JTlHl>,e'~ i.;J1!1nc}"

(x - P 2 + {A (y-q.) -+ C(x -pW- A2= 0,

Ute cy

74

25) Ma tepaj anna rasxa Mace m xpehe ce non vnejcrsoa .lIsejy uearpannax CHna len ueurapa 0 (0; 0) Il A (a; 0) TaKO Jl.3 'je npsa r ana oaoojaa a npyr a npHBna'lH8.I1HTeH31l1el CHlla je cpaauepas P8CTOj8!bHMB A na jelIHHIlUH pacrojaa.a je C.

OlIpelIHTH lJenll'lAHY noxerne 6p31lHe, ynp3BibeHe K8 uexrpy 0, KOjOM rperia na ce xpexe MaTepHj31lHa raxxa H3 nonoxcaja No (0, b) na tSl;l npouina Kp03 r asxy N xoja nonOBH

llylK OA. Onpe aarn raxohe H nyrais y TaIJKe.

Peiuetoe. - JlH¢epeHuHja.nHe [ennaxaue xperan.a cy:

m'x = ex - c (x - a) = ca. m'y = cy - cy = O. 3a. llaTe nO'leTHe YCIIOBe HHTerpallH cy 061lHKa

x = 11. kt", y = b - Va t, k = calm.

Kako nyran.a Mopa na npohe Kp03 T8IJKY N (1/2 a; 0) TO Mopa 6HIH noxerna '6p3HHa "o = b 1/ cirri.

EIlHMHHHWyhH napauerap t H3 rops.ax [enaaxana Jl.06HheMO nHHHjy nyran,e llapa60J1Y

X = 1/2 [a tb - y)2fb21.

5.2I{EnJIEPOBI1 3AI{OHI1 0 I{PETAIbY nJIAHETA

Hctiiopucnu paseoi p,o Keu nep a. - Kperan.a Fle6eCKHX rena OllYBeK cy I-I!HepeCOBalla HaYlfHHKe COliX apeveaa. CBeWTeHHUH 'crape MeeollumaMuje (BaBUJIOHuje) 6HIIA cy npe a KOjH cy nOCII'faTpa,IlH He60, TYMaqe-hH He6ecKe nojase y aCWp0J10WKe CBP):P, OHA cy 6HIlA apasa xoja cy CBOjHM npercxaaaaatsaaa nr pana BellHKY ynory y HCTOPHCKOM pa3BHTKy Tor Jl.06a. Ila H nopen rora IbHMa npa nana aacnyra WTO cy npsu CHCTeMaTCKH nocaarpana He60 Ii OCTaSHIIH 60raTY 36HPKY nonaraxa KOjH cy Jl.OUHHje KOPH.CHO nccnyscaaa. OHH cy npBH on~3HnH ll3 ce CeJl.aM He6eCKHX Tena Kpehy H llo~enHllfl cy rOllHHy H~ llBaHaeCT Mece ua a Jl.8H aa Jl.BaHaeCT naosacoaa. "OHH cy seh 2000 ron. ripe naure epe 6HnH Ha'lHCTO na cy sopu.asa H ae'leplba'l8 [enna re HCTB 3Be3J1.a IllTO cy I'pun YBHJl.eIlH TeK 1.5 sexoaa- 1I0uHHje' .1

11 CTapH Erutliunu: 6aBHIlH cy ce acrponovujox aosoneha y Be3Y nonnaae Hana C8 H3Jla3HMa 3Be3J1.e. Cupuyea (Sofa).

Y VI B. npe nauie epe npeuera cy acrponovcxa anats a H y rpIJKY. Hitj60ibH. n03Hasanau aeca 6HO [e Ttinec MUJletiOHUH (630-540). 360r rasaor nper cxaaaaan.a novps'H~I-b3 CYRua 585 ron, npH3HaT- [e xao "CBeTCKH My npau". Fpria cy now nl1 xopa« ynaripen na cy KOll fbHX yceojeae nae ruxcne 0 CHCTeMY CBeTa. Iluiiiaropejuu (uo Ilutua rcpu, 580- 500) YCBOjHJlH cy reouenuipunnu cucweM ca nenoxperaov 3eMihoM y cpelIHWTY BaCnOHe; a Aseucannpuiuu xe suouentnousnu cucweM 'lHjA je raopa u Apuciiiop x co CaMoca (310-240). On [e npan npHMeHHo reoaerpacka MeTOJl. npeuepaaan.a He6ecKor npocropa.

AlleKCaHJl.pHcKOJ WIiOIlH npnnana Il EYI(Jlup" rsopsu reo ueiiipuie, H CHpaKYll{aHHH Ap xu ue a (287-212), xao H Ep aitioctiien, ynpaBHHK CII8BHe 311eKcBalIpHcKe 611611HoTeKe, H Aiio not« Ilepreicuu (260-170), qYBeH no CBOjHM, Ano ncaujeuax, reopeuaaa 0 KOHyUJHM npeceuaxa H • reopujou enHUHKJla" - xoja ce MOlKe cM3TpaTH OCHOBOM npnauana peaa-

THBHOCTH xperaisa. .

11 Xuilapx U3 Huxeje (OKO 120 ron.), raopau WpUrOIl.OMewpuje, npanaaa oso] W1(0.1H .aJlB [e 6HO reouearpasap, a HCTO TaKO H KJluyp.Uje nW0J10Mej (81-165) nHCHU neaa .BeJ1UKU 36oPHUl( ACWpoHoMuje". Flronouej ce 3H AOKa3 cBOjHX reouearpnsaux nor nena oc.ra!bao H na Apuctuotii es a (384-322 rOA.), rpsxor MYJl.paua, rurrar opejua ::_ r eouenrpuuapa, KOJH je reouearpuxna CHCTeM aayuao Jl.OKa3HBao noJaBOM r e sce. Ty ce YCTBapH pouana J.JIleJa o npHHUHny HHepUHJe KOjH Je TeK nouna]e OTKPHO raJ1UJ1ej.

1 M. MHIIHHKOBHh, Heoecxa Mex~HHKa, Beorpan, 1935.

75

Mpa'lEII Cpei!if,1l lleK rypHyO' je aayxy yaasan. 0 caer y [e CTBopeH3 cacaau llPYK'<lHja CJ)HK3 3J111 je HOEH BeK ca npenoponov yuer aocr a .QOReo H' npenopon RaYKe, HUI(oJra KouepxuK (1473-1543), 110JbCKil acrpouov perpopxarop, YCBOjHO [e xemloueHrpH4HH cucrex. {De revolutlontbus orb/urn coeltstium"}. rberoay CJ1aBY 3aMano HHJe noxpavao Tuxo Bpaxe {1546 -1601), HajBehl-! nOCMarp3'1 netia, npBBH Kuuapx Crapor aesa - reouearpasap H Bp8'~. Oner je noxena 6op6a reouearpavapa H xenlioueHrpH4apa xojy [e Cpena,« BeK caxo yMprBllo. Fanuneo faJlulIej 61lo je xenHoueBTpll4ap (.Dialogo supra i due massimt slstemf del mondo Tolematco e Copemtcano" - 1632).

Ketinep (Johan Kepler, 1571-1630 rOD;.),6I-w je HaCJleJl,HHI< Tuxo Bpaxea Y 3BalbY Jl,BopCI<Or 3CTpoHOMa H MaTeMaTHqapa y Ilpary .Ha OCHOBY MHoro6pojHHx nonaraxa 0 nocaarpaa.y ueoa, xoje My je, nOCJIe 20 ronaua nocaarpaisa xperan.a Mapca, OCTaBHO npeTxoJI.HHI<, Kennep, y6e1)eH~

XeJIHO~eHTpHqap, je acnarnsau,e 3eMJhe w Mapca.

HaCTaBHO xperan.a Y Jl,ellY

Ij

xperan.y nnauera r nace:

1 U D naneme oiiucyl» 01(.0 CYfU/U enuituunue ily m a-

I '

tee; y saiesnunuo] :JiCU:J/CU tnux e nuiica

20 Beutuop iionoacaia i1JwHellle y O,lfHOCY

"Astronomia nova de molib us stellae Martis", 160), nOCTaBHO je npsa csoja

ABa aaxoaa 0 xperan, Y nza- A

sera, a y Jl,ellY .Harmonl-

ce~ mundi," 1619, H rp eha 3aI<OH.

K eUJlepOBU 3al<OHH 0

CJI. 29, - EmlnrH~Ka nyr arsa naasere

HaJla3U ce CYHlIe,

HU Cynue Ilpee nauu y je)J,HQI(.U.M ne-

JlOBUMa epeuena [ennaue tioepuiune.

30 Kea upatiiu epeuena oounaocema lloje,lfUHuX ti uineuio OICO CYHIfO cpae uepuu cy l(.y6oBuMa BeJiUNUX uo nyoca eJluilillu'lICUX uyillafba iinaneiisa.

OBe saxoue MO)l{eMO MareManl'lI<H, H3pa3HTf! OBaI<O. Hexa je zrar a eJIHnTH~Ka nyrarsa rrrraaere (CJI. 29), Y 'i.HjOj je )l{H)l{H Cyaue. OS je JlUHeapHU excuentupunnociii

a 01l:HOC

a = e] b = (-Vb~' - c~)jb

uasuca ce tipojna (HYMepU'll(.u) encuenttipunnocta. Teae eJIHnCe 6JlH)Ke CVHL(Y Ha3HBa ce iiepuxen (D) a OHO cynpcruo je 'lilxeJl (A).

BeI<TOp'Ck:a jeAH3~HHa eaunce, 33 no.n lHne

76

ll,HHaM,II{l! \

-+

r ne je r BeKTOp nonoxcaja nnauere y O.Ll.HOCY na S. Cr eneayjao OBY

je,Ll,Ha4HHY II 6Hhe

-+-+

r21 = 4 e2 + r2 + 4. (e,r) = (2 b - r)2,

-+-+

jep je H300c06HH8 enarice r + r] = 2 b. Kaxo je (e, r) = e r cos ~, r.ae .jE"

noaapua yrao cp iip aea ano uasuia, H3 r opa,e je.n:H84liHe CJIe,Ll,H

KOpHCTeTIH ce H3p83HMa sa eKcue1:ITPH4HOCTH H napave'rap eJUlnce ,p = c2/b = (b2 - e2)/b 6Hhe nOJI8pH8 jeJ1.H8GIHt8 ny raa,e

(126)

r = --~p-+ to cos cp

.upyrH KenJIepOB 38KOH TBp.n:H .n:a je npa OR OM xperaisy cesuiopcsa 6p3UHa xonctuantnna, na je sanonapue KOOpJ1.HH8Te y paBHH

(127)

. dtp

2 S = r2 tp = r2 - = C = canst. dt

AKO C8 T 03H84,HMO apexe 06HJl8}f{elba nJI3HeTe OKO Cynua, cexrop- CK8 6p3HHa j e

S"'"" AIT = «bcl T = liz C.

KOHcTaHTY C MO)f{eMO H3pa3HTH noxohy napaae rpa enunce

f')

C <_;;_".2:rr bcl T = 41t2 pbs/T2 = 4rc2pk,

rJ1.e je.k H3p83 Tpeher KenJIepOBOr 3aKOHa

(128)

Bpo] k Ba}f{H 33 CBe nrraae re.

~3 BHHEOB OBPABA~

no Xajrencoaoj reopeva, MaTepHj8JIHa T84Ka xoja ce xpehe no KPY)l{HOj JIliHHjH KOHCT3HTHOM 6P3HHOM nO.L(JIe)f{H casro HOpMaJlHO.M (/feHillpaileffiaJlHOM) y6p3a.HJy, aN = 'v2/R, xoje je YBeK ycaepeno K8 Cpe.L(HwTY xpyr a. 113 OBe reopexe TpH earaecxa HaY4HHKa Bpen (Christopher Wren, 1692-1723), XyIC (Robert Hooke, 1635-1703) H XaJlej (Edmond Halley, 1656-1742 r on.), He33BHCHO je.nau O,Ll, npyr or, H3BeJlH cy osa] 3al<JbY4alc

5 - Llcarpaaaa xperaa.a

!<aAa ce npe rnricraaa, 360r Mane flYMepl1qKe eKCUelITpHQHOCTH nJI8HeTCKHX ny raa,a, .lI.a ce nnaaere xpehy no KPY)KHHM JIHHlij3MH, HOpMaJlHO je yopsan,e :

aN = v2/R = RI.J)2 ~ R(2rr./T)2, .

<

rne je T speae jenaor OOHJIa)Kelba. C 003HpOM na III KenJIepOB aaxoa

MO)Ke ce HCTO OBaKO H::lpa3Hl1H

aN = 4 rr.2 k / R2 .

Il sanetue lioJUlexy nop uanuo.u ytipeam», YC.MepeHOM IW'CYHqy, a lip llHUJeH3ulllellly oopnytuo cpas uepnoi» ICBa.a.palJiy iio nyiipe-uuuca I{pyJICHe liywafbe.,

¢P8HUYCKH MaTeManl'Qap Ii aCTpOHoM BUHe (Jacques Philippe=Mcrie Binet, 1786-1856' ron.) aa ,D,pyrli je HaQHtI H3pa3HO aBO yripaaa,e.

"'KaKO je npeva .lI.pyroM KenJIepOBOM aaxouy cexropcxa qp3HHa f{OHCTaHTHa, r2 ~ = 2 S = C, TO cy H3S0,D,H sexropa nOJIo~aja no apexeay

. ,d[l\ c «

r=-L--)=- u,

drp r;

rzte je u = l/r, na je paauianno y6p3afbe tKu«., <I]I. 4,3, ocp, -68')'

(129) ,

~-- .. -_-----'

Tlpexa TOMe je ueurpanua CHJla

± F = ma, = - m C2 u2 [U" -r u]

(130t

- __ -- ------'

3HaK - O.ll.HOCH ce sa lipUBlIa'lHY a 3HaK + aa OJ1,60jHY CUlly.

360r KOflCTaHTHe ce xr opcxe 6p3HHe uupicy napno y6p3altJe(K UH.,

'VI. 4.3, o6p. 66) ieunatco-]« HYJlU, a; = 0, iia tinoneiiie sauciiia uonsescy ca.MO panuiasno u y6p_3afbY.

BUHeoB oop asau (I 30) o.MtJryhaBa J1,a oJ1,peJ1,u.Mo 3QH;OH J1,ejC[J1sa qeHmpaJlfW CUJle atco je uosnatua lIlpajelClIlopuja tiospetiine ·lIiG'llfe, r = r (rp), H ocparuo (129),,4,a OJ1,peJ1,u.Mo lIlpajeiclIlopujy iioupetune tua-uce y iio napnu.u I{OOpJ1,UHaWaMa atco je tiosnatii saxon ,aejcillBa ueniiipn nne CUJle', .Osaj ce

J ocpasan (129), AaKJle, 'MO.lKe cxsa raru xao ,D,HcpepeHuHjaJIH2 je)1,HaQHHa xpe rarsa y pasaa aspaacena y nOJlapHHM xoopnanaraxa y cny sajy KOHCTaHTHe cexropcxe 6p3HHe, nourro Ben nocroja HHTerpaJI noapmaae.

AKO ca p 03HaQHMO pacrojau,e ueurpa npuazasen,a (noxa 0, KHH., CJl. 27)oJi raarear e ua nYTalbH Y noxperaoj TaqKH N, C 063HpOM'1:la (9,3)

2 S = C = tv sin e, = vp = h = const ;

78

LlHH3MHKa

H (101)

-, --?

rI(1/2 mv2) ~C l/2 m C~ d (p-2) = (F, dT) = ± F dr,

H3pa3 (100) sa uenrpanny CHJlY Mome ce nanacara H Y DBOM 06JlHKY

C2 d

± F, = mar= -- ~(p_2).

2 dr

_( 130/)

360r r ora ce H paziajanao yopaan.e (129) Mome H3pa3HTH nouohy paCTOjan.a p:

(129')

i13 OBHX KHHeMarH'IKIlX penauaja, nopen sese tg e = rlr', rne [e r' - drid <il, nocrojr sa KPllllY JlIlHHjy 'IHja je jenaaxaaa H3palKeila y nonapHHM KOOpJlHHnaMH Il cna] onHOC

i_ (_!_) = -2 u2 (UN + u).

dr p' .

rne je u" ~ d2 ujd cp! .

Jtpaxep .• r: 26) Marepajanaa raxxa Mace m onacyje non yrauajex lIeBrp1l}JH~ CHJI( neMHHCK3T"Y. Y noxerao» [e TpeHYTl<y r b. ro a nosersa 6p3HH8 v,= Va rpann ca noreros

yrao a. Onpennru npusaaxuy cuny. (Walton)

Peiueme, - Je aaa-maa neMHIlCl<are je

r2 = c2 COS 2 cp ;

u2 = 1/ c2 cos 2 <p,

B!1 cy

I' .1 ,

re cy, 360r C = 2 S = ro va sin c,

a, = - 3 C2 c;I< I r",

eHlJ3 je, naxne, oepnyro cpaauepaa ce,aMOM cffielleHY pactaoicwa.

5.4 J-bYTHOB 3AI{OH 0 onurroj rPABHT A l.l,H JH

y13 KenJIepOBl1X 33KOHa fbYUlH je H3Beo )l.3JIeJ<ocemHHje 33KJhYl.JKe I H3Beo HX Y CBOjHM Ilpunuuiiuia ua. Ilpeaa np.i30M KenJlepOBOM 3alWH' nyT8lh3 TIJl3Here je enutica H a.eua nonapsa jeJl.H31.JHHa MO:lKe ce HamH:ST y 06JlHKY

U= 1/r=(1/p)(1+tCOScp)_ n~OCTpYKHM )l.H~epeHUHpalheM 6Hhe:

u'> - (E/ p) sin cp,

na je, npexa bl1HeOBOM oripacny (129) panajanao y6p3alM

a, = - C l!2 iu" + u).

5 - ]JeflTp3J1Hil xperan.a

79

')HO ie, Jl,3r<JIe, o6pfiymo cpos uepno «sanp aus» pactuoianc ti nanetiie 0/1 uenuipa ipUBJW'le,ca - CYHI;a, U YC.MepeHO je IW CYH4Y:

~, _ _ C' 7, ~ _ l. 7. I

.pr? r2

(130)

(l3~)

(OHCT3STa' xoja Bal«H aa CBe nnaaere CYHQeaOr CHCTeMa.

,

3al£OH Bpena, Jl,3KJle, BaJICU u sa ctueapne enuiitiiuune uyIIiaHJe Il naneiiia.

I-bYTH ce uaje H3 OBOMe 3aYCTaBHO. Ilourao je .naJhe H reHHjaJlHoM mryHuHjoM CXBaTHO na ce nejcrao Te.lKe pacnpocrape y CBeMHp, na H ",0 Mecer(a. T3"!I{a ua nOBpWHl:!H 3eMJbe nO,lJ,Jle.lKH yopaan.y g (Fasunei]. AKo ca H. 03H8QHMO pacrojan.e cpenuurra Meceua OJJ: cpe aaurra 3eMJbe ouna je yopsau,e H3 TOM orcrojan.y YCJleJl, npasnasuor aejcrsa 3eMJbE"

a: g = R2: H}.,

(132)

rj. ytipeoe« tne»:« cy 06pHyillo cpcs uepna xeanpoiiiu.ua pocuioian.a. Ba.lKH Jln flCTE, 3aKOH 33 xperaa,e Meceua OKO 3eMJhe, xao H 33 xperau.e nnaaera OKO CYHl.J.a, oana he y?p38lbe 6HTH

a =' - A/Hz = - 4 jt2 HIT L 2 ,

rne je TL, speae 06HJla}l{elba Meceu3 OKa 3eMJbe, Ii H3HOCH a = 0,27 ern/sec",

I

113 oaora je I-bYTH H3paQYHao ytipaau.e Te.lKe.

g = a H2/R2 = - 41t2 H3/R2 TL 2 = 975 cmsec :",

Ha ocnoay nOJI,aT3Ka Ao6HseH'Hx MepelbeM (H = 60,4 R; R"", 6357 krn, TL = 27d 7h 43rnin 48sec), oaaj je pe3YJlTaT npH6J1H.lKaH BpeJI,HOcTH g =/978 cmsec :" ua exsaropy, ca rpemxo a 3,5%0'

Flocne OESKO cjajaux pesyarara myTH je nonrao H Jl,3Jbe fl 311KJbYQHO na xarepajaano TeJIO I1Ma pasJlu'wIIiy weJlcuHY H3 pa3HHM pacrojaa.aaa o.n 3eMJbe. 360r rcra je yseo nojaa uace, xoja je HenpOMeHJbHSa H xapaxrepHcTHK3 je M3TepHJ3nHOCTH -rella. H3 OBOTa je U3Beo Y "3aKoHBM3 xpeT3rba" uota.« CUJle.

113 caor rpeher 3;1KOHa xperau.a I-byTH je 1j.n~eJI,liO Ctiny KOjOM CYH~e npHBJIaGH nJI3HeTe

-) -i>

Fi = - (Am/r2) ro'

-)

rne je m Maca IlJJ3HeTe a 1'0 OpT Tor npasua. D() TOMe 33K0l1Y aejcrsa H npOTHBJJ:ejcTB3 H Maca nnauere TTl rrpHBJiaIJI1 Nl8CY CYEO,a Ms HCTOM TaKBOM

CHJlOM caao cynpor aor CMepa. OHa je jennaxa npOH3BOAY Mace Ms ~

~

yopaaa,a Cyana as> OAHOCHO P2 = Ms as = )'s Ms/r2, rae je )'s

soja eaocu 3a CYHqe.

KaKO je I F11 = I F:;.I = f' TO C.IleAH OAHOC 'A/As = Ms/m, BJIalJHa CHJla H3Me~y CYHI.l,ll. Ii nnauera

~ Msm-t

P=- t -_ [0' r2

/{OHcWaHWr.,

ria je npa-

,

rne je yaeneua HOBa }{OHCTaHTa t = )..,! Ms = 41t k] Ms.

Ka}{o je }{OHCraHTa A HMaJla HCTY BpeAHocT 3a CBe nnaHeTe TO h~ ~ KOHCTaHTa f HMaTH HCTY apeAHOCT sa neo CYHQaHH CHCT,eM. Ilpena J-bYTHOBOM 33KOHY 0 onurroj (yuaaepaaaaoj) rpaaarauaja OHa Ba.>KH sa CBaKa )I.Ba AeJlHfta MaTepHje; ziaxne, Ba.>KH sa ueny BaCHOHY.

CBa j 3aKOH r nace:

Ceaso uamepujasno meJ!O Y 13aCUOHU iipue nauu apyro CUllOM «oia iiana y CllojHY ilpaay wax taesa, uHWeH3uWeilia cpaeuepuor fipouaBoay Maca tuexa a 06pHYWO cpoeuepnor lCaG/l.pawy pactiioiama.

Taj ce 3aKOH MO.>Ke H3pa3HTH BeKTopCKOM je)I.Ha'lHHOM

( 134)

r)I.e [e t YHuBepaQJiHO rpasutuauuona xonctiiantiu: (no faycy). i-beHa je apenHOCT onpeheaa eKCnepH)IoleijT3JIHO (no KeaeH/l.UWY - Cavendish, 1798 rOA.). If H3HOCH t = 6,67.10-8 gr*-l ern" sec-2. OHa je YCTBap" npaanasaa CHJUi ,D,Bejy Maca 0)1. 1 ~r* aa pacrojarsy 1 em aapaxcena Y dyn-axa, ..

J-bYTHOB SaKOH 0 rpBBl-lTa~HJH yueo je MEoro nOJIer3 Y HaYQlla .uOK;'suaarsa acraua 0 xpe raa.y He6ecI<HX rena. 0 lheroBoj aa)KHOCTH aajnenu.e ce aspaacasa npocp. MHJI8HKOBHft: "TalCo ce l£yiliHoa sateen, HaieeJluljal'{~ ctiieenuiu uuuara je U/{O/l. CMpWHU uoeetc uorao aa /l.O/{Y'lU, tioxosao uao otuuiiui saxon tipupone I{OMe ce fiOICOpaBG uena eacuona",

3a I-bYTHOBy cHny .a:OKa33J1H CMO zta je xoaaepaaraaaa. Y CJlYQf1jy zra ce Maca m HaJla3H no a yTHuajeM cauo jeAHe CHJIe CPYHKUl1ja CHne ie 06J1HKa

U = f(m m1!r1) ,

a aa cnyxaj AejcTB8 aame ~eHTpaJlHHX n!Jla 6Hhe

(135)

i=n

u = .i m ~ (mJr;).

1=1

(136)

5 - Llearpanaa xpe rau.a

81

CTaBifMO JIll ,!!,8 je Maca tn, = I OH)I,a ce aspas

n=-/m/r

(137)

Ha3HBa lbyillHOB uotueuuuia» Mace m (B . .llO)l,aT31< II).

Ilovohy 3aKOHa 0 y aaaepaanso] rpaBlITaUHJlI MOlt(e ce onpenaru cpenno ryciuuua 3eMJbe. CMaTpaMO JIll 3eMJbY JlOnrOM, rana je J-bEH8 Maca M T - 'I, p R" 11, rue Je p cpentea rvcllluna (cneuiubu-cuo Maca). AKO JE m Maca rena HB nOBpWjlHH 3eMlbe oana [e rpaaa rauaoxa csna jemraxa TClKHHH G = m g = 1M T mlR2 = '/3 f p" m R na je cpemsa rycTIi~ p = '/& gil" R = 5,52 gr" crrr+",

Cpetuoa [e ryciiuuia, 1131(Jle; 5,5 iiyWa BellO 0/1 rvctiuine eo ae. 113 oaora enellH na je Maca 3eMibe

MT = 6,1 . 1027 gr*.

Ilovohy oaor 33lWRa MOlt(eMO onpen ara H MACY CYHua. rpaBHT8UHOHY IfOBCT8Bry )lO)l(eMO HanHCaTH y 06nllKy f = g R21 M T. rne [e R noaynpesaax 3eMlbe (""=' 637.100 em). " MT Maca 3eMlbE. CHJla KoJmt CYHue npHBII3'lH 3CMlbY [ecre

rne cy: r pacrojan,e 3eMlbe 0)1. CYHua a k - b" I P; 0 je aeha nOllYOC8 3eMJbllHe nyraa,e {o= 149,1011 em) a T npeue 0611113lt(efua OKO CYHUa (T = 365,25).

Maca Cyaua H3HOCII

Ms = 4n2 kif - 4n2 MT oSlgRS J'2 = 16/s itS pRoSlgP.

YHocehH nar e BPCllHOCTIi 611he Ms = 198,5.1031 gr*. re je OKO 335000 "YI8 are.aa OA Mace 3eMlbe.

5.5 I(PETAIhE MATEPH]AJIHE TAql(E nOJ( YTHll,AJEM IhYTHOBE CHJIE

Y 'IJI. 5.3 H3BeJIH CMO na ce, npeaa KenJIepOBHM 3aI<QHHMa, naaaere «pehy nozr yTHl~ajeM fuYTHOBe CHJIe, xoja je ~eHTpaJIHa H KOH3e~BaTHa;na.. a LJHjH je HHTeH3HTeT 06pHYTO cpaanepaa KB3,!!,paTY pacr ojarsa. Cana TIeMO peUHlTH otipuyilu: SQJl.OillOK: ozipezurra JIHHHjy nyraa.e MaTepHjaJIHe rav xe xazia ce xpehe non y r auaje a Hxyraose CHJIe.

YHeceMO JIll Y EI1HeOB otipaaan (129) na je a, = - ).,jr2 = - )., u2 ,!!,o6yheMo aexovorerry .D,H¢epeHUHjaJIHy je,lJ,HalJHHY

u" + u = ).,/C2 .

(13B)

KaKO je napraxyaapua HHTerpaJI 06JIHK3 ).,/C2 TO je OIlillTH aarerpaa ose j e,lJ,HalJHHe

u = A cos <P + B sin <p + ()"/C2) OJ

(139)

KOHCTaHTe A ,11 B HaIlHWHMO Y 06JIllKy

A = (t).,/C2) cos <Po' B = (<-).,/C2) sin (Po

na je

'S2

AKO ilOJJ.apHY Ocy YSMeMO aa jenaa CT3J1aH npasau, rro = 0, r>i y::e J,(eMO napaaerap, p = C2jJ..., 6Hhe [enuasana I1YT8fue:

r = pj(l +1; COS q».

(141

ICOfiYCH.U iipece«. 3a E < 1 nyrau.a je esuiica, aa e ~ 1 napationa, aa s> xuiietuiana H 33 £ '= 0 HpyJlCHG JlUH.uja.

06pRyU1M nOCTym{OM MO}KeMO noxaaara na je uearpaana CIIJla y cnysajy xperan, no KOHYCHOM npecexy caao }bYTHOBa rpaB!lT3UHOHa cana, Y cJlylJajy KpYlKHor KpeT81b!!J j u=llr~lIR. na [e, npeua (129). Jr=-C2IR=. K8Ko [e C=Rv=R'w TO je ar=-Rw' Tj. jeJlH8KO uerrrpaner anacx y6p3alby.

Ca. 30. - Xonorpadi 6p3HHe nnaaer cse nyran,e

HpulIlepa. - 27) Man pajaaaa Ta'1I(3 Nace m = 20 gr' OIlHUJe nOA YTlluajeM I-hYT.flOIl nplnl'~·e.lJRe ,CIIJle y rOKY 50 se nyny eaancy, noayoca 10 cm 8 em (en. 30). Onpeaara el crpexae Bpe.!IHOCTH cnae Il 61 SIlBe raxxe, KaKIlB 06nH£( HN

xonorpao 6p3HHe? '

.. , Petuetse. - Kako je A =8 cmS ro je 2S=C=2AIT=ls/sl EJleMeRTIl llyT8lbe cy:

e' "" b2-c"-=36, &=lltoe='~1 p = 32/5; A = Bfs Jt2•

y nepuxeny: r1 = b - e = 4 crn , Fmar = - 2 7t~ dyn-a • y atixes»: r2 = b + e = 16 crn , Fmln = - lis 7!;3dyn-a.

Kaao je v· = C2 (U'2 + u2). e 0631lPOM aa (126). 611he Vi = (01/;2) (1 + ~2 + 2 e cos '1' Xonorpaqi 6p3flHe je Kpyr noaynpevaaxa Cip, ca nonoa!' y P (cn. 30). H cpeaanrreu Y I

PN = e Clp, Flpasa NL ynpasna aa norer Stn if'

--+ ~

ce-re xpy r y ra4KH L, na je PL = v, rE: ce

MO)!(e na xo KOHCTPYW3Tfl raurexra H3 ny'f31bY, EKCrpeMH€ BpeJlHOCTH ey y nepaxeay (vmax) Ii anxeay (Vmin) H H3Hoce (Op)(J ±e), na cy Vmar = '/6 II em/sec, Vmin = 1/5 em see,

28) MaTep~jaJ1Ha Ta'lKa onacy]e K'pymHY JlHHlljy 'llonynpe~ilHKa R. non YTHuajeMnpll.IIJ13lJHe cane H3 uearpa C (cn.31) Y oo~eTHOM nonom3jy raxxa [e HMana Il04eTHY 6p3HHy vo', OJlpeJlIl.TH tip311HY noxperne rasxe aa IlPOIl3- BOJh'HOM Meery ny raa,e H Y TiI'IKH Nt. l-13pa~YH3rll paa cane F = - cr Ha Ilyry No Nt,

Peiueioe. - no KOCliHYCHOj r eopevu je R'=r~ + e"-2 r e cos cp. rne je <r = <:f. No Ctn. KRI{O je u = l/r ro je u' = - r'tr', rae je r' = dr/drp = - re sin r.p/(r - e cos cpl. 36 R2- e2 = r (r - e cos cp) - re cos cp, 6line r (r - e cos '1') = R2 - e~+ re cos '1' = 1/3 (R1. + ,~-e na je u' ~ e sin 'p/r (r - e cos cp).

Ca. 31. ,_ KpYlKHO xperas,e ca escue rpH4HHM ueRrpOM IlpHBn84e&a

Ka anpar 6p3HHe [e

1'2 = C2 (U'2 + U2) = 4 C! R2/(r2 - e2 + R~)2 .

3a e=l/zR je C=roI'0="/2Rvo, re ]e 1'1=-3vo· KSKoje Uo=_1/2c(R+e)2 a VI = - 1/2 (R - e)' TO ie pan A = UI - Vo = 2 Rce.

Hcry Bpe1\HOCr 1\06flBSMO fl nosrohy anrerpaaa

"

A = J (Pdt) = cR J rSin(t-<p)dt= eRe f slntdt = z ec«,

o

r)l.e cy:

t~.q:NoOm, ds=Rdt, rsin<p=Rsint, rcossp=e+Rcost,

, 29) Marepajaaaa r anxa xpehe ce OKO HenOMI14HOr ueurpa n01\ nejcrao« npHBJlaqHe CHile xoja aasaca cauo 01\ pacrojaa,a. Onpenara Ty CI1I1Y xao fl ny raay MarepHjSJlHe rauxe aKO [e 6p3HHa nara .npa30M I' = ktr, rne je k KOHCTaHTa. - (Rtcccti)

Petueme. - YBe)l.flMO cMeRY U = Ilr 6flhe' v = k u, rra 113 KBa1\paT3 6p3HHe )t06HBaMO AlicjJepeHUfljaJJHY jenaa-raay KpeT3!f.3 (v < 0):

C2(U'2+U')=k2u2, u'2=(c2-1)u2, U'=-AU, A=Y·c2-I; c=k/C. I1Hrerpsll je 06JJHKa

In II = - ACP + C, = - 1.<p + In Uo + 21 '1'0'

r].

ulu., = e -1. (C(l- <Po), 01\HOCHO r = To eA (<P -'Po) J1I1Hl1ja je nyr an,e not oputiiaucnu cuupa.sa.

1-13 5HHeOBor oopacua 6flhe ·y6p3a!f.e

a, = - C' u3 (A2 + I) = - kZ!TS, na Je F = - m Or = - tn k21rs •

Ilpaanasaa je cana 06pHYTO Cp33MepHa illpelleM ciiietten» pacrojaa,a TlI4Ke on npaanaxaor uearpa.

OSO MO)l{eMO JlOKa3aTH noxony o6pacua (129'), jep je tg e = rlr' = 1/1.; nil' je p = r stn s = r(I +1.') re Je

F, = - C2 (I +A) mlr3 = - k2 mlr",

Petuetee. - Flonapua jeAI{3IJHHa «pyra

[e r = 2 R cos <p, na cy: '

u = I/r = 1/2Rcos<p; u' = sin '1'/2 Rcos2<p;

u" = (J + sin~ <p )/2 R cos" cp ,

30) Marepalanna r auxa oriacvje non YTHuaJeM npl1B!la'lHe C\1J]e y 'laIJKH A nOJ]YKPYlKHy lIliHfljy. Cexropcxa 6p3HHa je KOHCTaHTHa. Oh.peJlHTH 6p3flHY 11" y6'p3al-be noxperne TaYKe (CII. 32). - (Newton, Principia)

CII, 32. - Ilyraa.a non yr auajev uenrpanne CHne 06pHyTO cpa3MepHe neTOM cTeneHY pacrojan,a

re [e

v = 2 CR/r?', (/r = - 8 C2 R2/r5, 2 S = C.

npHB!l3YHR CflJl3 je, nak nc, 06pHYTO cpaav epua uetiio « cuietienv pcctuoian.« TaqKC O.Q ueurpa npunna-rcu.a.

84

OBY 3aaHCHOCT MOlKeMO TaKO~e JlOKa3a!1l Il nouohy o6pacua (129'),- jep [e p = r cos 'fl = r2/2 R, na je

IY

P, = m Q, = (:2 m !!::_ [_!_)

2 dr p'

- 8 ('2 R'm r

31) 10) M ar epalanna rauxa onncy]e napa60J1y y' = 2 px (CII. 33), non yrauajea npaaaauae CHile ca . ueHTpOM y TeMeHY napa- 60Jle, a .ca KOHCTaH!HOM cexropcsoa 6p3HHOM.

Onpe naru yepsaa,e noxperue rasxe.

Peiuetse. - nOllapH8 jennaxnaa napa----=~---------+_.J------.x 60lle ca nOIlOM y TeMeHY jecre

O·I---- ? ~

CJJ. 33. ~ Kpe ran.e no napaoona .

r ~'2 P cos cp/sin% cp

na cy

u = I/f = sin' 't'/2 p cos cp,

u' = (2 sin cp (OS2 'I' + sin3 '1')/2 p cos2 'P ~ sin 'I' (1 + ccs? cp)/2 p C052 cp, U" = [2 - sin2 't' C05~ cp]!2 P cos! cp, na je Q, = C2 sirr' '1'/4 p3 cos- '1'.

20) Onpenara 6p3HHy H y6p3albe nosperne raxxe y nonoscajy N aKO ie norer ON npeeyxao nospuiaay ONO aa 2/3 sec 8 p = 1 (CJl. 33). Mepe y MeTpHMa.

Peiueme, - npeMa npeTxo.nHOM 3a.naTKY 6Hhe

u = sin2 '1'/2 cos cp; A = 'Is;, S = I·m'/sec; C = 2; a, = '{2 m/sec", u' ~ sin 'I' (1 + coss cpl/2 cos' '1'; v = '(5 rn/sec .

32) Ilon yrauajex npaanaxae CHJle raxxa ce xpebe no JleMHHCKaTH r2 = cos 2 cp (eJl,34) cexropcsou 6P3liHOM S = 5· dm2 sec-1•

Onpennra 6p3l1HY xperersa H BpeMe norperiso na r axxa npehe ueJlY nyrarsy, aKO [e r naro y MeTpflM8.

Peuieme. - Vb [enaaxane JleMHHCKaTe

elleJl~

u'=1/eos2cp; u'2=sin22.cp/c05~2cp, v=C/r'.

Iloapm aaa Je'lIeMH~cKaTe A = c2= 1 m2, na je speue cfiHllalKelba T = AIS = 20 sec.

33) Onpenxru xperaise ra-nee MftCe 1 gr* nOA yr auajev npHBJJallHe cune 06pHyTO

cpaauepae rpehea creneay pacrojaa,a BKO [e Cil. 34. ~ Kperaise no lIeMHHCf(aTH

ra CHJla aa pacrojaay 1 em jaxaae 1 dyn. _

Y nO'leTHOM je noaoxcajy ;0 = 2 cm a TIO'leTHa 6P3l1H8 0,5 emisee H ea TIOTerOM 'l'HHIi yrao 450.

Petuetee, - vb 5HHeoBor oopacua je

klr'=C2u2(u"+u). S=t/~Y2; C2=1/2, k=I; ;;-u=O,

II I'

85

.~---~-.--~~---------------

JJIlHHja nyraise [e r = 2 e'P (JIOFapuiDu 1(CKO ciurpa nc), 3aKoH npoMeHe norera ca BpeMeHoM 6Hhe

ria [e

r=rrp=C/r, r], rdr=Cdf. reJe r%",,2Ct+Cj•

3a t = 0 je ro = 2 na ie C, = 4 H 3aKOH Hper~lba r~ = 4 + t V2 .

34) Ma repnjaaua Ta'lK3 xpehe ce no CHHYCHOj cnupana' rl1 = el1 sin n'P non yruuaJeM. npnsaasue cane xoja 3aSllCH 011 pacrojatsa. Oapenura y6p38lbe Tor xper ajs a .

Peuieme. - 113 JeJJ;Ha'lHHe r.nHp8JJ3 enenH

c U = [sin n 'P]-Iln. dr/drp = r elg ("rp) ,

na cy H3BO.L\H

U' = - r+) clg n'P, u" = r= ' In sin-' n'1' + dg" ncpj.

AKO OBe BpeAHOC~H YHeceMO y 5HseOB 06p838U 6Hne y6p38lbf ar = - (n + I) CZ/ (r3 sm" nrp) = - (n + J) klr%n +s.

3a n = 1 'cnHpaJl3 Je HpyF, 38 n = 2 J1eMHUCl{ama, 38 n = 1/2 «ap auou no, 33 n ~ - 1/2 uapationa, 38 n = - 2 paIJHOCWpaH.a xutieptio no H 33 n ~ - 1 upoea sunujo,

1 P. KawRIlHH. Baura MareMarHK8 I, 2 H3113lbe crp. 329.

A~ll<lMIIl<a

I [I J::

6. flPHHY;r:J;HA I<PETAlbA

6.1 nOJAM BESE

M~TepHjaJIHa TaGKa Ha3HB3 ce CJl06·0f1HO.M xana HMa np01l3BOJbaH nozroacaj y npoCTopy. AKo je npaayheua ,n:a ce Kpehe caao y on:peljeHoM ,n:eJIy ripocropa OHa nuie CJl0601J.Ha, na je a.euo xperarse orponuseno cavo y TOMe ',n:eJIY npocr opa.

Orpaaaven.e xperau,a Ha3HBa ce eesa. OHa MOlKe 6HTH aaaeneua noaohy MaTepHjaJIHH.X TeJIa (TeJIa, nOBpWHHa H JIHHHja) xoja canan.aaajy MeXQHU3a.Al Be3e. MaTeMaTHGKH ce sesa MO)f{e ~13pa3HTH 6HJIO [enna-uino:« 6HJIO Hejep,Ha'lUHOM. Bese aapasceue na npaa Ha'1HH aasnsajy 'ce 3af1pJICaBajyflUM HJIH ueocliip anu u eesa ua, jep Koop,n:HHaTe noxperue raxxe yje.aao sanoaon.aaajy H je,n:HaI:JHHY aese, na. je Ta4Ka CT8JIHO npnayhena na 6yn:e na Be3H. Y apyrosr' cnyuajy cy sese nesanpocaeaiyhe HJIH lennoctnpane, jep Ta41{8 l'f1O)f{e Be3Y H zta aanycr a. Kana je T3GI{a H3 OBBKBOj Be3H ouna ce xaace zta aesa "f1ejclIiayje".

Kana je MaTepHjaJIHa Ta4Ka npaayheaa na ee xpehe cawo y je.n,HOM n:eJlY npocropa, rana je T8 06J18CT on:eJbeHa on: 06JI8CTH nenpacrynasue noxperuoj Ta4i<H HeKOM n013pWHHOM, 4Hja je jen:Ha4HHa 38 )],eK8pl'OBe Koopn:HHaTe

f (x, y, z, t) = 0,

( 142)

UITO 3HaI:JH n:a seaa y TOKY BpeMeH8 Melb3 H CBOj 06JIHK H CBOj nonoxca]. Takaa ce Be38 Ha3HBa uospetuna (peOIIOMHa HJlH nectuauuonapua}; y npoTHBHOM jt:: ctilann« (CJ(.TtepOHO.Mli.a· HJlH ctucuuonapeai.

AKO je nOKpeTH8 T84Ka npHHyljeHa na ce CTaJIHO xpehe no aexoj noapmuau, OH,n:a a.eue xoop aauare H,n:eHTH4KH 3a.nOBOJb3Bajy je,n:H34HHY noapmaue. Beaa je, ,n:8KJIe, sanp scaaajyha, noxper sa HJIH CT<lJlHa, na je jen:Ha4HHa Be3e

f (x, y, z, t) = 0, f (x, y, z) = 0.

Byne JlH ranxa npaayheaa xa ce CT3JIHO xpehe no JIUHU;U Mopajy, C 063HPOM sa TO n:a JlH je seaa CTaJIH8 llJlH .. noxperaa, na 6yn:y aanosoJbeHe jen:HaqHHe

t, (X, y, z, t) '" 0,

f2(x,y,z,t) "" 0,