Laboratorijska vaja

na učni robotski celici.

Naloga

1. Spoznajte z robotsko celico. Preverite ali je robotska celica pripravljena na zagon in če je v

njej vse v redu
2. Preberite si varnostna navodila
3. Spoznajte se z TEACH-BOX-om in funkcijami tipk
4. Izberite različne koordinatne sisteme in v njih premikajte robota, dokler ne dobite nekaj
občutka za nadzor nad robotsko roko.
5. Nastavite uporabniški koordinatni sistem.
6. Spoznajte možnosti za urejanje programov
7. Ustvarite nov robotski progam v načinu od točke do točke za varjenje notranjih robov obeh L
profilov.
8. Preverite program po korakih z majhno hitrostjo
9. Zaženite program v testnem načinu z majhno hitrostjo.
10. Poženite program v normalnem (PLAY) načinu.
11. Prenesite program VAR1.JBI, ki ste ga izdelali v simulatorju v prvi laboratorijski vaj.
12. Preverite delovanje programa in ga po potrebi popravite (paralelni premik).
13. Ponovno nastavite TCP TOOL=1.