Professional Documents
Culture Documents
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
Geotehnički fakultet Varaždin
GEODEZIJA
Milan Rezo
Varaždin, 2007./2008.
1
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
DEFINICIJE GEODEZIJE
Klasična definicija s kraja 19. stoljeća (Helmert 1880.): geodezija (grč. γη=zemlja i
δαιω=djelim) je znanost o izmjeri i kartiranju Zemljine površine.
Klasična definicija s kraja 20. stoljeća (Torge 1991.): geodezija je znanost koja se bavi
određivanjem oblika i vanjskog polja ubrzanja sile teže Zemlje i drugih nebeskih tijela
kao vremenski promjenljivih veličina, kao i određivanjem srednjeg Zemljinog
elipsoida na temelju opažanih parametara na i izvan Zemljine fizičke površine.
Podjela geodezije:
Osnovni pojmovi:
Datum parametar ili skup parametara koji mogu poslužiti kao referenca ili osnova za
izračunavanje drugih parametara; datum definira položaj ishodišta, mjerilo i
orijentaciju osi koordinatnog sustava
2
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Velika poluos a najdulji polumjer elipsoida (za elipsoid koji predstavlja Zemlju to je
radijus ekvatora)
Mala poluos b najkraći polumjer elipsoida (za elipsoid koji predstavlja Zemlju to je
udaljenost od središta elipsoida do jednog od polova)
Spljoštenost µ (f) odnos razlike velike (a) i male (b) poluosi elipsoida prema velikoj
poluosi; µ=(a-b)/a (ponekad je umjesto toga zadana recipročna vrijednost spljoštenosti
1/µ)
Meridijan presjek elipsoida ravninom koja sadrži malu poluos (b) elipsoida
Geoid N nivoploha koja najbolje odgovara srednjoj razini mora bilo lokalno ili
globalno (nivoploha je ekvipotencijalna ploha Zemljinog polja ubrzanja sile teže koja
je svuda okomita na smjer ubrzanja sile teže)
Otklon težišnice (vertikale) θ kut između tangente na smjer ubrzanja sile teže
(težišnice) i okomice na elipsoid (normale) u promatranoj točki; često se rastavlja na
meridijansku komponentu ξ i komponentu u ravnini okomitoj na ravninu meridijana –
ravnini prvog vertikala η
Srednja razina mora prosječna razina površine mora kroz sva stanja plime
3
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Tvrdnjom da Zemlja ima oblik kugle, Pitagora je još u VI. stoljeću prije Krista pred
znanstveni svijet toga vremena postavio pitanje problema rješavanja dimenzija i oblika
Zemlje. Svoju tvrdnju o Zemlji kugli Pitagora je temeljio na vidljivom kružnom luku sjene
Zemlje u trenutku pomrčine Mjeseca (Čubranić 1972). Prva približna rješenja o obliku i
dimenziji Zemlje dao je aleksandrijski učenjak, upravnik aleksandrijske knjižnice, Eratosten
(276-195 g. prije Krista). Opseg i polumjer Zemlje izračunan u stadijima (stadij-jedinica za
dužinu iz tog vremena) prema Eratostenu iznosili su 250000 stadija, a polumjer 39790
satadija. Ukoliko se prema njemačkom znanstveniku F. Schmidt-u uzme da jedan stadij iznosi
157,5 metara, dolazi se do zaključka da je određivanje dimenzija Zemlje po Eratostenu bilo u
usporedbi s današnjim dimenzijama, relativno dobro.
P
B
A Ds
M
Df
E O
4
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
g R2
= , (0.1)
F r2
gdje je F sila kojom Zemlja privlači jedinicu mase Mjeseca, g sila kojom Zemlja privlači
jedinicu mase na njenoj površini, R udaljenost Zemlje od Mjeseca i r polumjer Zemlje.
Znatan znanstveni doprinos dao je Huygens otkrićem centrifugalne sile 1673. godine,
te uzimajući u obzir silu privlačenja moralo se doći do zaključka da Zemlja nije kugla, nego
da mora imati oblik elipsoida, odnosno da je spljoštena na polovima. Ako uzmemo da sila
privlačenja Zemlje AB koja djeluje na točku A, a ima smjer prema centru O i centrifugalnu
silu AC, dobivamo za rezultantu silu AD. Nivo ploha u točki A, mora se postaviti okomito na
smjer rezultante AD, i zato nivo ploha ne će više biti ploha kugle, već će zauzeti neki položaj
PAE (na slici 2.2 prikazan crtkano). Newton je došao do zaključka da oblik Zemlje mora biti
elipsoid male spljoštenosti, koji je i odredio na principima hidrostatike, uz neke pretpostavke
o rasporedu gustoće tekućine. Uz Newtona veliki značaj u istraživanju spljoštenosti Zemlje
dao je Clairut. On je spljoštenost Zemlje dokazivao mjereći ubrzanje sile teže na površini,
nezavisno od rasporeda gustoće unutar Zemlje. Ovakvu teoriju o spljoštenosti Zemlje moglo
se dokazati samo mjerenjem duljine luka meridijana većih udaljenosti i to na sjevernoj i
južnoj strani luka (ibid.).
5
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
A C
P
E
B
D
O
PN
A x
b
y
ϕ
EW O a EE
PS
6
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Usvojeni elipsoid s parametrima koje je dao Bessel 1841 godine poznat kao Besselov
elipsoid 1841 poslužit će kao ploha računanja. Mjerene veličine na Zemljinoj fizičkoj
površini treba reducirati na nivo plohu elipsoida gdje se ujedno radi i izjednačenje tih
mjerenja. Redukcija mjerenja izvodi se najčešće metodom projeciranja uzduž normale na
elipsoid (slika 1.3) Znajući da je smjer normale nepoznat, može se približno odrediti
astronomskim mjerenjima kojim se određuje smjer vertikale, u odnosu na geoid. Stoga se kod
državne izmjere javljaju sljedeći problemi (Bašić 2000):
¾ mjerenje se izvodi na fizičkoj površine Zemlje, na kojoj se ne može računati, slika 0.4,
7
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Međutim, zbog utjecaja raznih vanjskih i unutarnjih sila na Zemljinu površinu, kao što
su: plima, oseka, barometriski tlak, različiti rasporedi Zemljinih masa u njenoj unutrašnjosti,
dinamika tektonskih ploča, definira geoid kao nepravilno matematičko tijelo. Prema tome
stvarnu površinu Zemlje nije moguće matematički definirati, osim u njenim diskretnim
točkama, te je nužna aproksimacija fizičke površine Zemlje plohom elipsoida, kao
matematički definiranog tijela.
Projeciranje točaka s fizičke površine Zemlje provodi se duž normale koja prolazi
točkom i okomita je na plohu elipsida.
P (ϕ ,λ ,h )
Ze
ml
ji na fi
zi čk
ap
H ov
rši
na
h
Geoi
d (W
=W
N 0)
R efe
ren
tni
eli
ps
oi
d
8
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
1. GEODETSKI DATUM
q q
na
Ze ml ji
r u
ala
H
fizička površina
rtik
a
h
al
Ve
N
rm
no
Lo
ka
ln
i el
oipso
Gl
ob
id
alni
M
elipsid
9
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Besselov ellipsoid
a 6377397.15508 m
b 6356078.96290 m
a2 − b2
e =
2
6.67437223115 x 10-3
a2
a 2 − b2
e′ =
2
6.71921879852 x 10-3
b2
a−b
f = 3.34277318185 x 10-3
a
a−b
n= 1.67418480095 x 10-3
a+b
¾ njegov volumen bude jednak volumenu geoida – suma odstupanja po visini geoida od
elipsoida da bude jednaka nuli,
¾ središte elipsoida se poklapa sa geocentrom, S=M,
r r
¾ mala os elipsoida se poklapa s rotacijskom osi Zemlje, u = r (vidi sliku 2.4).
10
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
je globalni datum određen sa dva parametra za plohu elipsoida, velikom osi i spljoštenosti
elipsoida (a, f).
11
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
2 a 2 − b2
e = 6.69438002290 x 10-3 6.694379990 x 10-3
a2
a 2 − b2
e′ =
2
6.73949677548 x 10-3 6.73949674226 x 10-3
b2
a−b
f = 3.35281068118 x 10-3 3.35281066474 x 10-3
a
a−b
n= 1.67922039463 x 10-3 1.67922038638 x 10-3
a+b
12
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
13
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
14
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
B
13
4 26
.7
12
5 6-
4-
17
A 111-02-35.2010 04
28
5-
58
-4
7.
94
36
17
U analitičkoj i lučnoj mjeri jedinica je jedan radijan (rad). Radijan je ravninski kut
između dvaju polumjera, koji na kraju kruga isjecaju luk diljine jednake polumjeru
(1 rad = 1m/1m = 1).
360°
α =
°
arcα = ρ ° arcα
2π
15
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Treba li prema tome kut, zadan arcusom, izraziti u stupnjevim, minutama ili
sekundama množit će se veličćina luka vrijednošću ρ (radijanom), koja daje centralni kut, čiji
je luk jednak dužini radijana.
360°
ρ =°
= 57.29578°
2π
ρ = 3437.75' ≅ 3438'
'
koje su izvedene od jedinice 1Gal = 1 cms-2 definirane u CGS-sustavu mjera (ime prema
Galileiu). Pored spomenutih jedinica, u englesko-američkoj literaturi se često upotrebljava 1
µms-2, a naziva se jedinica ubrzanja sile teže (engl. “gravity unit”).
Kao stara jedinica iz CGS-sustava mjera za gradijent ubrzanja sile teže često se koristi
jedinica Eötvös, koja također nije u skladu sa SI-sustavom i za koju vrijedi sljedeći odnos
(Torge 1989):
16
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
1G = 10-4 T
Intenzitet magnetskog polja na Zemljinoj površini prima vrijednosti koje idu od 30000
nT na ekvatoru do 70000nT na polovima.
Kod svih vrsta nacrta, projekata, topografskih podloga, u cilju predstavljanja linearnih
veličina, dolazi do potrebe njihovog smanjenja ili uvećanja. Odnos u kome se obavlja ta
promjena osnovnih dimenzija tih veličina naziva se MJERILO.
Označimo sa:
d
=M
D
označva kao mjerilo (M) toga nacrta, karte, plana. Ako lijevu stranu jednadžbe podjelimo sa
d i pri tome označimo nazivnik: D/d sa n dobit će se:
1 1
M= =
D n
d
Broj n označva koliko se puta veličina d sadrži u velični D, tj. koliko se puta neka
veličina predstavljena na nekom crtežu smanjuje ili povećva. Mjerilo izraženo prethodnom
jednadžbom je brojno mjerilo. Brojno mjerilo je uvjek predstavljeno u vidu razlomka, kod
koga je brojnik jednak jedinici, a nazivnik je broj koji kazuje koliko je puta odnosna velična
umanjena ili uvećana. Na primjer: M = 1:100, gde je n 100, predstavlja mjerilo gdje je
osnovna veličina D umanjena 100 puta. Kod usporedbe dvaju mjerila kaže se za jedno mjerilo
17
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
da je krupnije, ako je njen broj n1 manji i obratno, za drugo mjerilo se kaže da je sitnija ako je
njen broj ,n2 veći, tj. mora biti n1 < n2 da bi mjerilo M1 bilo krupnija od mjerila M2 i obratno.
Medutim, karte se kod nas rade počev od mjerila 1:5.000, koja predstavlja granice
izmedu karte i plana. Gornja granica mjerila za karte nije strogo određena. Mjerila od
1:10.000 do 1:100.000 su mjerila u kojima se uglavnom izrađuju tzv. :Topografske karte, koje
se najčešće upotrebijavaju pri izradi raznih vrsta projekata i studija, dok se karte u sitnijim
mjerilima rade za specijalne svrhe i tzv. geografske karte.
18
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
19
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
a (1 − e 2 )
M= 3
, (3.1)
(1 − e sin ϕ )
2 2 2
a
N= 1
, (3.2)
(1 − e sin ϕ )
2 2 2
kod prijelaza s elipsoida na sferu često se koristi srednji polumjera zakrivljenosti (R) koji
glasi:
R = MN , (3.3)
gdje su a velika poluos elipsoida, e2 prvi numerički ekscentritet i ϕ geodetska širina točke za
koju se računaju polumjeri zakrivljenosti. Iz izraza (3.1) i (3.2) vidljivo je da su M i N ovisni
o geodetskoj širini.
Da se ne radi o razlikama malih vrijednosti (M, N, R) može se vidjeti u tablici 3.1 gdje
je za poznate geodetske širine na istoku, zapadu, sjeveru i jugu Republike Hrvatske,
izračunata vrijednost polumjera zakrivljenosti.
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Sveuciliste u Zagrebu GEOMATIKA
Geodetski fakultet PROGRAM :
Zavod za geomatiku
Autor: Milan Rezo M-N-R :
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Ulazna datoteka:DATOTE02.INP Izlazna datoteka:DATOTE02.OUT
Ime tocke: M N R
20
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
G (ϕ )
a2
N=
b 1+η 2
, (3.4)
η 2 = e , 2 cos 2 ϕ
a2 − b2
e =,2
b2
t = tg (ϕ )
λ0
l = λ − λ0
a −b
n=
a+b
gdje je G(ϕ) dužina luka meridijana od ekvatora, N radijus zakrivljenosti prvog vertikala za ϕ,
η2, n i t pomoćne veličine, e’2 drugi numerički ekscentritet, λ0 geodetska duljina glavnog
meridijana i l= λ-λ0 razlika geodetskih duljina. Duljinu luka meridijana G(ϕ) može se dobiti
po sljedećim izrazima (Hofmann-Wellenhof i dr. 1994):
a+b 1 1 3 9 3 3 5
α= (1 + n 2 + n 4 + ...) , (3.6) β = − n+ n − n + ... , (3.7)
2 4 64 2 16 32
15 2 15 4 35 105 5 315 4
γ= n − n + ... , (3.8) δ = − n 3 + n − ... , (3.9) ε = n + ... (3.10)
16 32 48 256 512
21
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Sveuciliste u Zagrebu GEOMATIKA
Geodetski fakultet PROGRAM :
Zavod za geomatiku
Autor: Milan Rezo D_LUKA_M :
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Ulazna datoteka:DATOTE01.INP Izlazna datoteka:DATOTE01.OUT
U slučaju računanja geodetske širine ϕ iz poznate duljine luka meridijana vrijedi (Bašić
2000):
c
N0 =
v0
v0 = 1 + e , 2 cos 2 ϕ 0
t 0 = tgϕ 0 , (3.11)
η0 = e , 2 cos 2 ϕ 0
2
a −b
n=
a+b
x 2x 4x 6x 8x
ϕ0 = + β sin + γ sin + δ sin + ε sin + ... , (3.12)
α α α α α
a+b 1 1 3 27 3 269 5
α= (1 + n 2 + n 4 + ...) , (3.13) β = n− n + n + ... (3.14)
2 4 64 2 32 512
22
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
21 2 55 4 1097 4
γ= n − n + ... ,(3.15) δ = 151 n3 − 417 n5 + ... (3.16) ε= n + ... (3.17)
16 32 96 128 512
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Sveuciliste u Zagrebu GEOMATIKA
Geodetski fakultet PROGRAM :
Zavod za geomatiku
Autor: Milan Rezo GEOD.SIRINA IZ DULJINE MERIDIJANA:
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Ulazna datoteka:DATOTE01.INP Izlazna datoteka:DATOTE01.OUT
X = ( N + h) cos ϕ cos λ
Y = ( N + h) cos ϕ sin λ , (3.18)
⎛ b2 ⎞
Z = ⎜⎜ 2 N + h ⎟⎟ sin ϕ
⎝a ⎠
23
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
gdje su a i b velika i mala poluos elipsoida na kojem se prijelaz radi (lokalni ili globalni
elipsoid), a N radijus zakrivljenosti prvog vertikala (vidi raniji izraz za N), za koji ovdje
dajemo nešto drugačiju formulu.
a2
N= . (3.19)
a 2 cos 2 ϕ + b 2 sin 2 ϕ
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Sveuciliste u Zagrebu GEOMATIKA
Geodetski fakultet PROGRAM :
Zavod za geomatiku
Autor: Milan Rezo BLHXYZR :
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
−1
arctg Z⎡ N ⎤
ϕ= 1− e2 ⋅
2 ⎢ N + h ⎥⎦
X +Y ⎣
2
Y
λ = arctg , (3.20)
X
X 2 +Y 2
h= −N
cos ϕ
24
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
aρ + a 2 − b 2 aρ + b 2 − a 2
ρ = X 2 +Y 2 , m= , n= ,
bZ bZ
mn + 1 m2 − n2
p= , q= , D = q 2 + p3
3 4
1 1
y = (−q + D ) 3 − (q + D ) 3 ,
1 ⎛ n − mt ⎞⎟
t = y − y2 + 1 , s = ⎜ , x = −s + s2 − t , (3.21)
2 ⎜⎝ y 2 + 1 ⎟⎠
kada je konačno
2 xa Y ⎡ 2 xb ⎤ 1
tan ϕ = , tan λ = , h = ⎢Z − . (3.22)
1 − x 2b X ⎣ 1 + x 2 ⎥⎦ sin ϕ
Pomoću izraza 3.20 i 3.21, te primjenom posebno razvijenog vlatitog programa XYZ-
BLH.EXE sračunate su vrijednosti elipsoidnih koordinata za točku permanentne GPS stanice
na Geodetskom fakultetu (tablica 3.5)
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Sveuciliste u Zagrebu GEOMATIKA
Geodetski fakultet PROGRAM :
Zavod za geomatiku
Autor: Milan Rezo XYZ-BLH/h:
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
X - koordinata = 4281365.3293 m
Y - koordinata = 1225090.6669 m
Z - koordinata = 4550058.8844 m
Geodetska sirina = 45 48 29.514120
Geodetska duzina = 15 58 5.524700
Elipsoidna visina = 147.597 m
25
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Kako je ranije spomenuto, Zemlja je općenito uzevši oblo tijelo — elipsoid — a njena
se površina preslikava na ravninu plana putem tzv. projekcija. Zemlja se projicira po
zakonima ortogonlne ili centralne projekcije na ravninu ili tijelo, čiji se plašt može razviti u
ravninu. Prema izboru plohe na koju se Zemlja projicira, dijele se projekcije na:
stereografske, kod kojih je centar projekcionih zraka na samoj površini Zemije (D = R);
26
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
centralne ili gnomoničke, kod kojih je centar projekcionih zraka u centru Zemlje (D=O).
Ravnina preslikavanja može dirati Zemlju u polu, u nekoj tački ekvatora ili u bilo kojoj tački
Zemlje. Prema tome, se te projekcije dijele na polarne, poprečne, ekvatorijalne projekcije i
kose ili horizontalne projekcije.
2. Konusne projekcije, kod kojih se Zemlja preslikava na konus koji dira Zemlju ili ju siječe.
I ove projekcije prema položaju konusa obzirom na polarnu os Zemlje dijele se na: polarne,
kod kojih je vrh konusa u produženju polarne osi Zemlje; poprečne, kod kojih je vrh konusa
u ekvatorskoj ravnini; kose, kod kojih vrh konusa leži proizvoljno obzirom na os Zemlje.
27
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
3. Cilindrične projekcije, kod kojih se Zemlja preslikava na plašt cilindra koji dira ili siječe
Zemlju. I ove mogu biti polarne, poprečne ili kose.
Zemlja se kao obla ploha ni u kojem slučaju ne može u ravninu preslikati neprekinuto,
a da se slike pojedinih dijelova Zemlje na planu ne deformiraju. Slika Zemlje u ravnini može
se deformirati različito pa se projekcije, obzirom na karakter deformacija, dijele na:
2. Projekcije kod kojih su sačuvani kutovi između linija na Zemlji i njihovih slika na
planu tzv. konformne projekcije.
3. Općenite projekcije kod kojih ne postoji nijedno od gornjih svojstava. Među ovima su
osobite tzv. ekvidistantne projekcije, kod kojih postoji, uzduž stanovite linije, jednakost
dužina između pojedinih točaka na Zemlji i njihovih slika na planu.
Izbor plohe projekcije (ravnine, cilindra ili konus), te karakteristika koje će projekcija
obzirom na deformacije imati (ekvivalentnost, konformnost itd.) zavisi o tome kakovog je
28
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
29
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
1. geodetskom širinom, koja je kut izmedu okomice na elipsoid u toj točki i ravnine ekvatora.
2. geodetskom dužinom ill razlikom dužina, koja je kut između neke početne meridijanske
ravnine i meridijanske ravnine položene kroz dotičnu točku.
Kao početna meridijanska ravnina uzima se danas ona koja je položena kroz
zvjezdarnicu u Greenwichu kraj Londona. Nekada su točke na elipsoidu bile po dužini
određivane obzirom na početnu meridijansku ravninu kroz Pariz ili otok Ferro na Kanarskom
otočju.
Položaj neke točke na Zemlji kao geoidu dan je tzv. astronomskim koordinatama;
astronomska širina neke točke je kut između vertikale (okomice na geoid u točki i ravnine
ekvatora), a astronomska dužina je kutna uda1jenost ravnine položene kroz tu točku i
polarnu os (meridijanska ravnina te točke) i neke početne meridijanske ravnine.
x = F1(ϕ, λ),
y = F2(ϕ, λ),
30
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
5. GAUSS-KRUGEROVA PROJEKCIJA
Posebnu grupu projekcija čine tvz. “geodetske projekcije”, tj. projekcije za potrebe
državne izmjere. Projekcija za potrebe državne izmjere, je projekcija koja će poslužiti za
preračunavanje koordinata trigonometrijskih točaka u ravninu. U toj će projekciji, prema
tome, biti određene definitivne pravokutne koordinate trigonometrijskih točaka u ravnini. Ta
projekcija treba poslužiti kao matemtička osnova za sva računanja u ravnini i za izradu
planova i karata najkrupnijih mjerila.
Budući da se geodetske projekcije osim za izradu karata krupnih mjerila koriste kao
osnova za sva računanja u ravnini, to je u njihovom proučavanju osim računanja ravninskih
koordinata u ravnini iz elipsoidnih koordinata i obrnuto, potrebno riješiti i niz ostalih
zadataka:
31
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
1. projekcija je konformna,
2. srednji mendijan preslikava se u pravoj veličini ili je mjerilo duž njega konstantno,
32
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
W = f(z),
w = x + iy, z = u + iv,
w=f(z)
33
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
δx δy
= ,
δu δv
δy δx
=−
δu δv
2
y
d=
2R 2
Što je y veći to su i deformacije veće. Zanima nas sada da vidimo kako rastu
deformacije udaljavanjem od osi x, tj. srednjeg meridijana. Prikazat ćemo zakon rasporeda
deformacija u grafičkom obliku. Na os y nanosit ćemo udaijenosti od srednjeg meridijana, a
na os X deformacije i to deformacije na kilometar dužine izražene u milimetrima.
34
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
35
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
y = ( y1 )l + ( y2 )l 3 + ( y3 )l 5 ,
x = B + ( x1 )l 2 + ( x2 )l 4 .
Postavlja se pitanje kako doći do koordinata kod kojih je na srednjem meridijanu uvedena
negativna deformacija. Do tih koordinata doći ćemo množenjem koordinata y i x s modulom m0 koji
treba biti jednak mjerilu na srednjem meridijanu, tj.:
y = y ⋅ m0 ,
x = x ⋅ m0 .
Deformacija na srednjem meridijanu iznosi:
d = -0.0001,
36
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Da bismo izbjegli negativne ordinate dodajemo svim ordinatama 500 000 metara
odnosno os y ima koordinatu y = 500 000 metara. Tako točke koje leže istočno od apscisne
osi, odnosno od srednjeg meridijana, imaju ordinate veće od 500 000 m, a točke koje se
nalaze zapadno od srednjeg meridijana imaju ordinate manje od 500 000 m, ali uvijek
pozitivne. Broj koordinatnog sustava u kojem se dotična točka nalazi stavlja se ispred iznosa
ordinate. Tako npr. točka s koordinatama
y = 5 550 635.17
x = 5 050 127.18
y= 6 451 832.54
x= 5 060 382.44
37
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Prema tome da bismo dobili stvarnu udaljenost točke od srednjeg meridijana odnosno
od osi x moramo od ordinata y oduzeti za
y = y ⋅ m0 + K ,
x = x ⋅ m0 ,
y−K
y= ,
m0
x
x= .
m0
38
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
Projekcija
meridijana Pol
Projekcija
ekvatora
39
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
t t
x = G (ϕ ) + N cos 2 ϕl 2 + N cos 4 ϕ (5 − t 2 + 9η 2 + 4η 4 )l 4 +
2 24
t
+ N cos 6 ϕ (61 − 58t 2 + t 4 + 270η 2 − 330t 2η 2 )l 6 +
720
t
+ N cos 8 ϕ (1385 − 3111t 2 + t 4 + 543t 4 − t 6 )l 8 + ...
40320
. (2.19)
1
y = N cos ϕl + N cos 3 ϕ (1 − t 2 + η 2 )l 3 +
6
1
N cos 5 ϕ (5 − 18t 2 + t 4 + 14η 2 − 58t 2η 2 )l 5 +
120
t
+ N cos 7 ϕ (61 − 479t 2 + 179t 4 − t 6 )l 7 + ...
5040
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Sveuciliste u Zagrebu GEOMATIKA
Geodetski fakultet PROGRAM :
Zavod za geomatiku
Autor: Milan Rezo FILAUYX :
RMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMR
Ulazna datoteka:DATOTE01.INP Izlazna datoteka:DATOTE01.OUT
40
Sveučilište u Zagrebu-Geotehnički fakultet Varaždin-Geodezija-Milan Rezo
t0 t0
ϕ = ϕ0 + 2
(−1 − η 0 ) y 2 +
2
4
(5 + 3t 0 + 6η 0 − 6t 0 η 0 − 3η 0 − 9t 0 η 0 ) y 4 +
2 2 2 2 4 2 4
2N0 24 N 0
t0
(−61 − 90t 0 − 45t 0 − 107η 0 + 162t 0 η 0 + 45t 0 η 0 ) y 6 +
2 4 2 2 2 4 2
+ 6
720 N 0
t0 2 4 6
+ 8
(1385 + 3633t 0 + 4095t 0 + 1575t 0 ) y 8 + ...
40320 N 0
λ = λ0 +
1
N 0 cos ϕ 0
y+
1
6 N 0 cos ϕ 0
3
− 1 − 2t 0 − η 0 y 3 +
2 2
( )
+
1
120 N 0 cos ϕ 0
5
(5 + 28t 0
2
+ 24t 0 + 6η 0 + 8t 0 η 0 y 5 +
4 2 2 2
) . (2.20)
+
1
5040 N 0 cos ϕ 0
7
(− 61 − 662t 0
2 4
− 1320t 0 − 720t 0 y 7 + ...
6
)
Točnost dobivanja elipsoidnih koordinata pomoću izraza (2.20) u odnosu na
proizviljno uzeti ishodišni meridijan, prema Hofman-Wellenhofu i dr. (1994) za razliku l = ±
3.5° dobivaju se pogreške od 0.00003″za ϕ i λ, što odgovara vrijednosti od 1 mm.
41