You are on page 1of 95

Dravna izmjera & Fizikalna geodezija

(uvodno predavanje)
- geodezija u RH: juer, danas, sutra prof. dr. sc. Tomislav Bai

Sveuilite u Zagrebu Geodetski fakultet


Zavod za geomatiku Katedra za dravnu izmjeru
Zagreb, 18. listopada 2006. godine

Glavna literatura:
Bai, T.: Dravna izmjera, skripta, Geodetski fakultet, 2006.
Bai, T.: Fizikalna geodezija, skripta, Geodetski fakultet, 2006.
Torge, W.: Geodesy, deGruyter 2001 (engl.); Geodsie, deGruyter
Lehrbuch 2003 (njem.)

Hofman-Wellenhof, B.; Moritz, H.: Physical Geodesy, Springer 2005.


Torge, W.: Gravimetry, deGruyter 1989.
Dodatna literatura:

Dravna geodetska uprava RH: Izvjea o znanstveno-strunim


projektima u 2000, 2001, 2002, 2003, 2004-2005.

Dravna geodetska uprava RH: dokumenti dostupni na www.dgu.hr .


Hrvatski geodetski institut: radovi (pdf.) na www.cgi.hr .
Znanstveni projekt Geomatica Croatica: radovi na http://bib.irb.hr/ .
Geodetski list: radovi objavljeni zadnjih godina.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

VANA UVODNA INJENICA:


Vlada Republike Hrvatske donijela je na temelju lanka 9.
stavka 2. Zakona o dravnoj izmjeri i katastru nekretnina
(N.N. br. 128/99) na sjednici odranoj 4. kolovoza 2004.
godine

ODLUKU
O UTVRIVANJU SLUBENIH GEODETSKIH
DATUMA I RAVNINSKIH KARTOGRAFSKIH
PROJEKCIJA REPUBLIKE HRVATSKE
Narodne novine, broj 110/2004.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

I. Poloajni datum Republike Hrvatske


Europski terestiki referentni sustav za epohu 1989.0 (European
Terrestrial Reference System 1989) - skraeno ETRS89, utvruje se
slubenim nepromjenjivim i o vremenu neovisnim poloajnim
referentnim koordinatnim sustavom za Republiku Hrvatsku.

Elipsoid GRS80 sa veliinom velike poluosi a = 6378137.00 m i


spljotenou = 1/298.257222101 odreuje se slubenim
matematikim modelom za Zemljino tijelo u Republici Hrvatskoj.

Poloajna mrea koju ini 78 osnovnih trajno stabiliziranih


geodetskih toaka ije su koordinate odreene u ETRS89, odreuje
se osnovom poloajnog referentnoga koordinatnog sustava
Republike Hrvatske.

Poloajnom referentnom koordinatnom sustavu Republike Hrvatske


u kojem su koordinate 78 osnovnih geodetskih toaka odreene
1996. godine odreuje se naziv Hrvatski terestriki referentni sustav
za epohu 1995.55 - skraeno HTRS96.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

II. Visinski datum Republike Hrvatske


Ploha geoida koja je odreena srednjom razinom mora na
mareografima u Dubrovniku, Splitu, Bakru, Rovinju i Kopru u epohi
1971.5 odreuje se referentnom plohom za raunanje visina u
Republici Hrvatskoj.

Visinska mrea koju ine trajno stabilizirani reperi II. nivelmana visoke
tonosti ije su visine odreene u sustavu (normalnog) Zemljinog
polja sile tee, odreuje se osnovom visinskog referentnog sustava
Republike Hrvatske.

Visinskom referentnom sustavu Republike Hrvatske odreenom na


temelju srednje razine mora odreuje se naziv Hrvatski visinski
referentni sustav za epohu 1971.5 - skraeno HVRS71.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

III. Gravimetrijski datum Republike Hrvatske


Referentni sustav za odreivanje ubrzanja sile tee iju osnovu ini
meunarodna gravimetrijska standardna mrea (International Gravity
Standardisation Network 1971) - skraeno IGSN71, odreuje se
gravimetrijskim referentnim sustavom Republike Hrvatske.

Referentnim nivo-elipsoidom za odreivanje normalnog polja ubrzanja


sile tee u Republici Hrvatskoj odreuje se GRS80 elipsoid s
pripadajuim fizikalnim parametrima: geocentrinom gravitacijskom
konstantom GM=398600.5x109m3s-2 i kutnom brzinom Zemljine rotacije
=7.292115x10-5rads-1 .

Osnovna gravimetrijska mrea koju ini 6 trajno stabiliziranih toaka


apsolutne gravimetrijske mree i 36 trajno stabiliziranih toaka
gravimetrijske mree I. reda, na kojima je ubrzanje sile tee odreeno u
IGSN71 odreuje se osnovom gravimetrijskog referentnog sustava
Republike Hrvatske.

Gravimetrijskom referentnom sustavu Republike Hrvatske u kojem je


ubrzanje sile tee na 42 toke osnovne gravimetrijske mree odreeno
2003. godine odreuje se naziv Hrvatski gravimetrijski referentni sustav
2003 - skraeno HGRS03.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

IV. Ravninske kartografske projekcije Republike Hrvatske


Koordinatni sustav poprene Mercatorove (Gauss-Krgerove) projekcije skraeno HTRS96/TM, sa srednjim meridijanom 16 30' i linearnim
mjerilom na srednjem meridijanu 0.9999 odreuje se projekcijskim
koordinatnim sustavom Republike Hrvatske za podruje katastra i detaljne
dravne topografske kartografije.

Koordinatni sustav uspravne Lambertove konformne konusne projekcije skraeno HTRS96/LCC, sa standardnim paralelama 43 05' i 45 55'
odreuje se projekcijskim koordinatnim sustavom Republike Hrvatske za
podruje pregledne dravne kartografije.

Koordinatni sustavi kartografskih projekcija temelje se na hrvatskom


terestrikom referentnom sustavu definiranom u toki 1. ove Odluke.

Za potrebe Oruanih snaga Republike Hrvatske usvaja se projekcijski


koordinatni sustav univerzalne poprene Mercatorove projekcije
(Universal Transverse Mercator - UTM) sukladno Sporazumu o
standardizaciji STANAG 2211, drava lanica NATO saveza, 5. izdanje
od 15. srpnja 1991. godine.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

UVODNO O GEODEZIJI
(OSNOVNI POJMOVI)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

Definicija geodezije (1)

Klasina definicija s kraja 19. stoljea (Helmert 1880.):


geodezija (gr. =zemlja i =djelim) je znanost o
izmjeri i kartiranju Zemljine povrine.

Klasina definicija s kraja 20. stoljea (Torge 1991.):


geodezija je znanost koja se bavi odreivanjem oblika i
vanjskog polja ubrzanja sile tee Zemlje i drugih nebeskih
tijela kao vremenski promjenljivih veliina, kao i
odreivanjem srednjeg Zemljinog elipsoida na temelju
opaanih parametara na i izvan Zemljine fizike povrine.

Moderna definicija geodezije s poetka 21. stoljea


(informatiko drutvo): geodezija/geomatika je znanost koja
se bavi modeliranjem i realizacijom prostornih sustava,
definiranjem naina prikupljanja prostornih podataka,
njihovim analiziranjem, vizualizacijom i interpretacijom.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

Definicija geodezije (2)


Geodezija se dijeli na (Torge 2001, Geodesy):

Globalna geodezija (engl. global geodesy): ukljuuje


odreivanje oblika i veliine Zemlje, njene orijentacije u
prostoru i njena vanjskog polja ubrzanja sile tee,

Geodetska izmjera (engl. geodetic survey): obuhvaa


odreivanje Zemljine povrine i njenog polja ubrzanja sile
tee na podruju neke drave ili vie drava (dravna
izmjera),

Izmjera u ravnini (engl. plane surveying): obuhvaa


odreivanje detalja Zemljine povrine na lokalnom nivou,
pri emu se njena zakrivljenost i utjecaj ubrzanja sile tee
u pravilu zanemaruju (topografska izmjera, katastarska
izmjera, inenjerska izmjera).

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

10

Osnovni pojmovi (1)


Sukladno ISO/DIS 19111 (2000) Draft International Standard Geographic
information Spatial referencing by coordinates (ICS 35.240.70), 1-42.

Datum parametar ili skup parametara koji mogu posluiti kao


referenca ili osnova za izraunavanje drugih parametara; datum
definira poloaj ishodita, mjerilo i orijentaciju osi koordinatnog
sustava
Geodetski datum datum koji opisuje vezu koordinatnog sustava u
odnosu na Zemljino tijelo (u veini sluajeva ukljuuje definiciju
elipsoida)
Koordinata poredani niz N brojeva (N-torka) koji oznaavaju poloaj
toke u N-dimezionalnom prostoru
Koordinatni sustav skup (matematikih) pravila nunih za definiranje
kako se koordinate pridruuju tokama
Referentni koordinatni sustav koordinatni sustav koji se prema
stvarnom svijetu odnosi uz pomo datuma
Geodetski (elipsoidni) koordinatni sustav koordinatni sustav u
kojem je poloaj specificiran geodetskom (elipsoidnom) irinom,
geodetskom (elipsoidnom) duinom i (u trodimenzionalnom sluaju)
geodetskom (elipsoidnom) visinom

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

11

Osnovni pojmovi (2)

Elipsoid povrina oblikovana rotacijom elipse oko njene male osi


Velika poluos a najdulji polumjer elipsoida (za elipsoid koji
predstavlja Zemlju to je radijus ekvatora)
Mala poluos b najkrai polumjer elipsoida (za elipsoid koji predstavlja
Zemlju to je udaljenost od sredita elipsoida do jednog od polova)
Spljotenost (f) odnos razlike velike (a) i male (b) poluosi elipsoida
prema velikoj poluosi; =(a-b)/a (ponekad je umjesto toga zadana
reciprona vrijednost spljotenosti 1/)
Meridijan presjek elipsoida ravninom koja sadri malu poluos (b)
elipsoida
Poetni (nulti) meridijan meridijan od kojega se kvantificiraju drugi
meridijani
Greenwich-ki meridijan meridijan koji prolazi kroz Greenwich, Velika
Britanija (veina geodetskih datuma koriste Greenwich-ki meridijan
kao poetni)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

12

Osnovni pojmovi (3)

Geodetska (elipsoidna) irina kut izmeu ekvatorijalne ravnine i normale


(okomice) na elipsoid kroz zadanu toku, sjeverno od ekvatora se uzima kao
pozitivna
Geodetska (elipsoidna) duina kut izmeu ravnine poetnog (Greenwichkog) meridijana i ravnine meridijana zadane toke, istono od poetnog
meridijana se uzima kao pozitivna
Geodetska (elipsoidna) visina h udaljenost toke od elipsoida mjerena du
normale (okomice) od elipsoida do te toke, prema gore ili izvan elipsoida se
uzima kao pozitivna
Geoid N nivoploha koja najbolje odgovara srednjoj razini mora bilo lokalno ili
globalno (nivoploha je ekvipotencijalna ploha Zemljinog polja ubrzanja sile
tee koja je svuda okomita na smjer ubrzanja sile tee)
Otklon teinice (vertikale) kut izmeu tangente na smjer ubrzanja sile
tee (teinice) i okomice na elipsoid (normale) u promatranoj toki; esto se
rastavlja na meridijansku komponentu i komponentu u ravnini okomitoj na
ravninu meridijana ravnini prvog vertikala
Srednja razina mora prosjena razina povrine mora kroz sva stanja plime
Visina, nadmorska visina h ili H udaljenost toke od izabrane referentne
povrine du pravca okomitog na tu povrinu, izvan te povrine uzima se
pozitivna

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

13

Osnovni pojmovi (4)

Kartezijev koordinatni sustav koordinatni sustav koji daje poloaj


toaka u odnosu na N meusobno okomitih osi (u geodeziji je
najee N=1, 2, ili 3)
Sloeni referentni koordinatni sustavi opis poloaja uz pomo dva
neovisna referentna koordinatna sustava (primjer: jedan se referentni
koordinatni sustav temelji na dvo- ili tro-dimenzionalnom
koordinatnom sustavu, dok se drugi referentni koordinatni sustav
temelji na visinskom sustavu koji se odnosi na Zemljino polje ubrzanja
sile tee)
Konverzija koordinata promjena koordinata na temelju odnosa
jedan-prema-jedan, iz jednog koordinatnog sustava u drugi na temelju
istog datuma (primjer: izmeu geodetskog i Kartezijevog koordinatnog
sustava)
Transformacija koordinata promjena koordinata iz jednog
referentnog koordinatnog sustava u drugi referentni koordinatni sustav
uz pomo odnosa jedan-prema-jedan i na temelju razliitog datuma
(transformacija koordinata koristi parametre koji se mogu izvesti
empirijski uz pomo niza zajednikih toaka u oba referentna
koordinatna sustava)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

14

Osnovni koordinatni sustavi i plohe u geodeziji


Z

PN

=0

=
O

oid
e
G

Zemlja

18.10.2006

P ( ,,)

Zemljina fizika
povrina

PS

elipsoi d
i
n
t
ren
efe

Geoid

DI&FG uvodno predavanje

Elipsoid

15

Geodetski datum
r

geoid
elipsoid

H
N

S
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

16

Juer: do 1990.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

17

Austro-Ugarska triang. mrea I. reda u Hrvatskoj

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

18

Triang. mrea I. reda ex-Jugoslavije u Hrvatskoj

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

19

I. NVT na podruju RH (SLO i BIH)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

20

II. NVT na podruju RH (SLO i BIH)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

21

Nasljeeni geodetski datumi

Poloajni datum: izvorni Austro-Ugarske


monarhije iz 1901. (HR1901, HDKS), lokalni
datum, Besselov elipsoid, Gauss-Krgerova
projekcija (1924.).

Visinski datum: mareograf u Trstu, epoha


1875., normalne ortometrijske visine.

Gravimetrijski datum: Potsdam, IGSN71.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

22

Starost izmjere u RH po razdobljima

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

23

Broj listova u RH ovisno o nainu izmjere

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

24

Od 1991. do danas

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

25

Dravna izmjera (1)


Poev od 1991., posebno od 1994., brojne GPS

kampanje u RH kojima su definirane osnovne GPS


mree (0., I. i II. reda, brojne gradske GPS mree).
Izjednaenja I. i II. NVT-a, uvrtenje u UELN, visinsko
povezivanje s Maarskom veza na Amsterdam

Apsolutna gravimetrijska mjerenja na 6 toaka (Zagreb


(2), Pula i Makarska 1996., te Dubrovnik i Osijek
1999./2000.) - Gravimetrijska mrea 0. reda RH.

Relativna gravimetrijska mjerenja na 36 toaka (2003.) uspostavljena Gravimetrijska mrea I. reda RH.

Idejni projekt gravimetrijske mree II. reda RH i izmjera


mikrogravimetrijskih mrea (Osijek, Zagreb, Pula,
Dubrovnik) mrea Grada Zagreba izvedena (2006)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

26

Dravna izmjera (2)

Definiranje rjeenja za apsolutno orijentirani nacionalni


geoid (HRG98, HRG2000)

Izrada dokumentacije neophodne za usvajanje novih


slubenih geodetskih datuma RH (poloajni, visinski i
gravimetrijski) - 2004

Izrada uslunih kompjutorskih programa za potrebe


interpolacije
slubenog
geoida
(IHRG2000)
i
transformaciju koordinata (DAT_ABMO) 2004, te
najnovije (T7D) 2006.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

27

EUREF94

18.10.2006

CRODYN94

DI&FG uvodno predavanje

28

Pokrivenost europskog kontinenta s EUREF tokama

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

29

CROREF96

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

30

Nova referentna GPS mrea Republike Hrvatske

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

31

Dio 10-km GPS mree opaan 1997. godine

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

32

Dio 10-km GPS mree opaan 2001. godine

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

33

Opaani vektori 10-km GPS mree RH

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

34

10-km GPS mrea Republike Hrvatske (1054 toke)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

35

Transformacija rezultata iz ETRS89 u HDKS


(241 identina toka)

Translacija: Tx
Ty
Tz
Rotacija: Rx
Ry
Rz
Mjerilo:

Tonost (rms): po
po
po h
Poloajno (2D)
Trodimenzionalno
(3D)

18.10.2006

Transformacijski parametri
(koriten HRG2000)
- 550.5670 m
- 164.6118 m
- 474.1386 m
5.976766 ''
2.099773 ''
- 11.495481 ''
5.447925 ppm

Ocjena tonosti na temelju


reziduala u identinim
tokama

Ocjena tonosti
(m0=0.83 m)
2.89 m
3.11 m
2.77 m
0.088 ''
0.105 ''
0.091 ''
0.353ppm
0.499 m
0.615 m
0.213 m
0.792 m
0.820
m

DI&FG uvodno predavanje

36

Nehomogenosti HDKS-a s obzirom na 10-km GPS mreu

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

37

Zato nehomogenosti u HDKS-u?


47

209

46
46

212

Geografska irina u stupnjevima

195

182

183

194

193

197

45
45

186

207
199
198

192

208

213
210

196
211

XIV.
184

XXV.

V.

206

190
188

253
201

252
250
251

191

287

289
290

291

44
44

VI.

302

293
292
294
295
299
298
297
296
301
300
303
306
305

281

304
307

II.

308

312 285
313 314
317
316319
315

309

18.10.2006

14 32

249 466

247 248

286
288

42
42
13 31

465

189

187

43
43

XXIII.

15 33
16 34
17 35
18 36
Geografska duljina od Ferra u stupnjevima

DI&FG uvodno predavanje

XXII.

321
322
323

19 37

38

Gravimetrijska mrea 0-reda

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

39

Revizija stare Gravimetrijske mree I. reda (2000.)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

40

Relativni gravimetri Scintrex CG-3M i CG-5

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

41

Gravimetrijska mrea I. reda


Sastoji se od 36 toaka, pri emu je 25 stabilizacija preuzeto iz
Osnovne gravimetrijske mree bive drave, dok je 11
novopostavljenih gravimetrijskih toaka. Stare su toke
stabilizirane betonskim stupom dimenzija 50x50x100 cm ili
uklesanim kriem u ivoj stijeni unutar uklesanog kvadrata
dimenzija 50x50 cm, dok novu stabilizaciju ini betonski valjak
50x100 cm.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

42

Osnovna gravimetrijska mrea Republike Hrvatske

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

43

Zajedniko izjednaenje (HGI1+HGI2+CG5) OGM RH

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

44

Primjer starog i novog poloajnog opisa GT

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

45

Istraivanja Zemljinog polja ubrzanja sile tee:

Muminagi (1971): Astrogeodetski geoid ex-Jugoslavije

oli i dr. (1992):

Bai i oli (1993): Prvi gravimetrijski geoid RH (FFT)

Bai, Brki, Snkel (1998): HRG98 (EGS, Nica)

Bai, Brki (1998): HRG98A (IGC&IGeC, Trst)

Bai (2001): HRG2000 slubeni geoid RH (DGU, Zagreb)

18.10.2006

Astrogeodetski geoid sjeverozapadne


Hrvatske

DI&FG uvodno predavanje

46

HRG98

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

47

Gravimetrijske toke i anomalije

18.10.2006

ERS-2, ciklus 10 satelitska


altimetrija na Jadranu

DI&FG uvodno predavanje

48

Vektori otklona vertikale (200)

Bessel
18.10.2006

GRS80
DI&FG uvodno predavanje

49

DETALJNI MODEL GEOIDA


REPUBLIKE HRVATSKE
-HRG2000Tomislav Bai
Sveuilite u Zagrebu Geodetski fakultet
Zavod za geomatiku
DGU, Javna prezentacija, Zagreb, 18. rujna 2001.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

50

Globalni EGM96 geopotencijalni model

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

51

Differences between GPS/leveling and different EGM


geoid undulations (121 points, in m)
Model

Min

Max

Mean

St. Dev.

EGM96

-2.43

0.21

-1.33

0.44

GFZ97

-2.44

0.22

-1.21

0.47

OSU91A

-4.43

2.07

-0.62

1.16

IFE88E2

-3.42

1.41

-0.55

0.93

GFZ93A

-2.97

1.74

-0.62

0.85

GFZ93B

-3.08

1.67

-0.69

0.85

GPM2

-4.45

2.08

-0.80

1.47

GRIM4

-3.37

2.28

-0.53

1.14

GEM-T3

-4.21

0.76

-1.65

1.11

JGM-1S

-3.85

1.07

-1.99

1.00

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

GPS/lev.-EGM96

52

Gravity data base used (~7500)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

53

Free-air gravity anomalies and their residuals (10-5ms-2)

gOBS

gEGM96

gRTM

gRES

8.70

14.27

-6.04

0.47

34.53

29.15

20.21

12.40

Min

-103.07

-95.59

-119.35

-47.04

Max

180.14

109.33

106.80

64.31

Mean
St.Dev.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

54

LSC, empirical covariance function

C0 = 154.1 mgal2

Reduced observations (restore):


x i = L i (T ) L i (TEGM ) L i (TRTM ) + ni

LSC determines approximation:


~
T ' ( P ) = CTP (C + D)-1 x

(1)

(2)

Results (restore):
~
~
L j (T ) = L j (T ' ) + L j (TEGM ) + L j (TRTM ) (3)
Distance (km)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

55

GPS/leveling points (138)

NGPS/lev. NEGM96
Mean

NRES

44.41

45.78

0.81

-2.16

1.22

1.07

0.23

0.33

Min

39.65

40.35

0.61

-3.18

Max

46.88

47.63

1.67

-1.50

St.Dev.

18.10.2006

NRTM

DI&FG uvodno predavanje

56

Fine 4x5 DTM

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

57

Integration area

18.10.2006

Predicted geoid residuals (m)

DI&FG uvodno predavanje

58

Restored HRG2000 geoid surface (m)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

59

Selected HRG2000 geoid surface (m)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

60

Program za interpolaciju: IHRG2000


Increasing number of GPS-technology users.
The basic purpose of the program:
interpolation of HRG2000 geoid
presentation of the results on screen
storage of the results on a disc and print out

The licensing system of the program by the State


Geodetic Administration provides the uniqueness
and official character for this computer program, as
well as for the data processed and realized using
this program.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

61

IHRG2000: Initial form and input


The most
important input:
latitude and
longitude in
DEG or DMS
3 ways entering:
by keyboard,
from disc, and
from a map.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

62

IHRG2000: Output and licensing


The results can be:
saved onto the disc or some
other medium
printed as output list
seen on contour presentation

A user sends 'Serial number' by


electronic mail to the SGA and
receives back the Registration
number (evaluation term is one
week).
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

63

New Croatian Datums:

Positional Datum (3D): ETRS89 with the realization


EUREF 94-95-96 (combined solution; Marjanovi & Bai
2001), HTRS96

HRG2000 geoid is a part of this datum

Transformation: global parameters published (Tromso


Proceedings), ...

Vertical Datum: MSL defined through 5 tide gauges at the


Adriatic Sea, HVRS71

Map projection: Gauss-Krger 1 zone (large scale) and


Lambert conformal conical (small scale)

Gravimetric
gravimetry

18.10.2006

Datum:

IGSN71,

DI&FG uvodno predavanje

based

on

absolute

64

T7 (Dat_ABMO)
47

Translacija: Tx
Ty
Tz
Rotacija:

Rx
Ry

Transformacijski
parametri
(HRG2000)

Ocjena
tonosti
(m0=0.83 m)

- 550.5670 m

2.89 m

- 164.6118 m
- 474.1386 m
5.976766 ''
2.099773 ''

209

2.77 m
0.088 ''
0.105 ''

- 11.495481 ''

0.091 ''

5.447925 ppm

0.353ppm

Tonost (rms): po

0.50 m

po

0.62 m

po h

0.21 m

Horizontalno (2D)

0.79 m

Trodimenzionalno (3D)

0.82 m

18.10.2006

212
195

3.11 m

Rz
Mjerilo:

46
46

Geografska irina u stupnjevima

N=241

182

183

194

193

197

186

45
45

207
199
198

192

208

213
210

196
211

XIV.
184

XXV.

V.

190
188

253
201

252
250
251

191

287

289
290

291

44
44

VI.

302

293
292
294
295
299
298
297
296
301
300
303
306
305

281

304
307

43
43

II.
309

14

249 466

247 248

286
288

31

206

465

189

187

42
42
13

XXIII.

32

15

308

312 285
313 314317
315
316319

16
17
18
33
34
35
36
Geografska duljina od Ferra u stupnjevima

DI&FG uvodno predavanje

XXII.

321
322
323

19

65

37

T7 (Dat_ABMO)
47

N=1780
Translacija: Tx
Ty
Tz
Rotacija:

Rx
Ry
Rz

Mjerilo:

- 550.4985 m
- 164.1161 m
- 475.1416 m
5.809672 ''
2.079016 ''
- 11.623857 ''
5.541764 ppm

Ocjena
tonosti
(m0=0.74 m)
0.91 m

209

4646

212
195

1.15 m

0.032 ''

194

193

197

186

4545

190
188

0.120 ppm

po

0.52 m

po h

0.20 m

Horizontalno (2D)

0.71 m

Trodimenzionalno (3D)

0.74 m

253
201

252
250
251

289
290
293
292
294
295
299
298
297
296
301
300
303
306

291

4444

VI.

302

0.61 m
0.01 m
2.56 m
0.37 m

305

281

304
307

II.

250 cm

308

312 285
313 314317
316
315319

309

4242

13

31

14

249 466

247 248

191

287

4343

199

206

465

286
288

Average
Min
Max
Stdev

207

XXIII.

189

187

0.032 ''

0.49 m

208

213
210

198

192

0.032 ''

Tonost (rms): po

18.10.2006

183

182

196

XXV.

V.

211

XIV.
184

0.89 m

Geografska irina u stupnjevima

Transformacijski
parametri
(HRG2000)

32

15

16

17

33
34
35
Geografska duljina od Ferra u stupnjevima

DI&FG uvodno predavanje

18

XXII.

321
322
323

36

19

66

37

Translacija: Tx

- 550.4985 m

Ty

- 164.1161 m

Tz

- 475.1416 m

Rx

5.809672 ''

Rotacija:

Ry

2.079016 ''

T7D
0720_LGO

T7

T056
T055
T080

T 071

TT 068
TT059
TT076

TT 070

TT066
TT 067

T T099

T058 T101

T068

TT 072

T 091

T086
T T084

T087

T117

T T033
T201

TT083

T163 011N
T224

T161

T210
T207

T167
T150

TT 035

T162

TT 100
TT134
TT038

T 205
T222
T171

T T389
1389_KOT

T092

T115
TT304

T192

T188

T081

T191
VZ1058
T053
TT 096

T089T090
T T019 T040T061
T083 T063

T072
TT067

T137

T301T 302

T120

T 059
T050

T149

T045z
T184
T191

T069

T185

T169

T138
T 109

T112

T 201 T207

TT151

T113 T122

T120

T197

T048z

TT021
TT119
TT 052
TT053
TT054

2022_10KT209
T193

T205

TT039

TT003TT051
TT 049
T T050
TT047
T T046
TT007T T044
TT011

TT211

T127L
TT080

TT103

T125
576869
83 T100
94

128
137
159
151
T 127K170 162
173
199

T113

TT 233
TT 064

T041
T084

220
T109
T108
T107

1222_KAL

T045
T046 T049 TT209

TT143

243
251
266 259
274287
T026
321
304

T176

281
291
300
308
309
307

T109

T131

282

270/Z

T T095
2316/Z

TT005
T 003

T T091

T026

TT105

TT 214
TT037

T 183

T450
TT 200

T 452
T 103
TT050KT052

TT018

T019
T046

424/Z

TT019

2T 315
TT 175

T254 T256
T259
T139
T 082
T055

T008 T054

429/Z

T128
431/Z

T431

T080

T100

T125

TT184

TT215

TT418
T 429
T426

T432
T153T415

T T204

119

TT010

TT001
4254

2T 135

452
T299

TT190

217

4293
211

218

TT255

T425
320/Z

T298

TT303

TT191
TT258

T417

T435
T 077
TT020

20

TT061

2T128
T424

T082
T064
T055
T045
T066

T063

TT195
3177

TT182

2085_VUC

T071

TT079

T 040

TT150

TT198
T T146

T096

T011

T036
T 009

TT049

TT149

TT212

T445

272

T 002
T021
T004
T001
TT115

T080

T121
TT051

T044 TT048
T042

TT002

46

11
1827
T090
48

T126
T 119
T112
T117

T040
T062
T066
T037
T061
T039
T038
T034
T059
T 047
T041
TT068

TT050L

1209/Z 1

T T077

- 11.623857 ''

T199

T195

T133
1214_DGO

2T759

Rz

N=1780

2914_PEK

009N
T153
T 105
T156
T104 T096
T053 T102
T093 T095
T094

219

T064
T179

3162

4253

T281
T434

TT049

T T217

4238
TT171

T283

Mjerilo:

4Z G107
4ZG074
4ZG097
4ZG096
4ZG083
4ZG069

4ZG493

4ZG487

T T189

4VG271

VG029VG041

3167/Z

1465_TRO

418

1210_KL I

VG043

312
T T080
TT 269

P102
75

T226

134

463

TT230

TT 245

327

411

VG027
VG312
VG315

4VG157

2T340

TT 159
2T 306
350/Z

153

4VG283
4VG242

911
2T301

TT076

TT279

2T 317
2T332

SO01

4ZG375
4ZG301

P067

TT176
VG314

TT 202
VG220

4ZG398
4Z G381
3ZG391
4ZG380

2313/Z

VG199
VG313
VG198
VG191 VG197
VGITB

4VG280

VG170

DR03

4VG275
4VG238
4VG243
4VG277

18
141

4VG251
3VG233

1404_VAL

63

T282

1314_KAG

TT229

4VG007
4VG258
VG2524VG259
4VG257

4133
VG232

T005

2T324

2T1459

T181
1211_KOZ

VG019

T212
TT177

470

TT172
TT164

TT287

1175_SNE

0726_NSB

T193

Funkcija kovarijance distorzije u smjeru x-osi

TT341
0724_MAL
T T194
3008_MAZ

(cm**2)

300.0
y = -0.0014x3 + 0.2772x2 - 17.237x + 335.16

200.0
100.0

T 265a

T259

TT 368

T010p

TT193

TT260
T288

T 273

4111

T048

T145

439

T065T

T067

T 469

TT112

T 871

T448

1248_KAP
T131

T015z

T046z
1043

428/Z

T109
TT174
T 397
321a

302

2T 369

TT 074

P330

2T363

DB49

1064

4592
4141
4160/Z 3140

G158

TT217

13

T057

TT 045

4581 4582
4493
259
4495
372/Z
4494

331

T 066

TT089 TT009
2T471

TT251

437 373/Z

12km
TT154

4234
233

4310

2T1022
2T1025

481

4149/Z

T048
T 161T162

31

41

51

61

71

81

5001_ROV

91 101

T065

T166

TT171

T T035
2T498

-100.0

T343

4485
4492
4494
4493

TT1028
304

TT157
1235_KU D

4488

4489
321b

SA03

60
TT204
TT001

2T1024
T024

397

085b

2T479b

TT203

TT117

2T437

45

Udaljenost (km)

318

4329
T300

SA06

TT 241
TT255
TT244

T020

T 336
T319
T T354
T339T338

263

481

T002

0728_GRA 4484
4328

T 019

T335
135
T018

198

TT376

51
T074 T075

T036

T017
T316
TT1027

SA04

T T004
T037

4307

TT1026

104

29

TT109

1361_JAB

223

480

103

4146

SA07

TT165

275

175

242

456

08km

TT108

TT074

4205
4317

RP258SLB
4152
4455
4145/Z 354

305
SA08

TT131
TT264

TT 390

4222
4204

T064

23km

21

2T920

2T1023
2362_GOR

1049

16km

TT259

TT098

RP101IVB

11

TT 210

TT1011

T039
T300
2T253b

TT011

SA02

1186_SVM

2T 480bz2

4030_OST

TT273

2T244a

403

2T145

5007_KRK

2T729

TT276

TT167
TT083
5011_ZLO
2T238

2T505

274
1238_KOZ

TT151

TT307

67
TT051
TT057T

T061

4281
136

TT070

2T248a

287
TT 149

42904291

RP050PLI
T381

TT146

TT456

2T507

2T468

TT326
2T501

T004

2T223

0729_PUL

TT334

TT125

500.0

(cm**2)

400.0
300.0

y = -0.0026x3 + 0.4476x2 - 24.713x + 458.4

200.0
100.0
0.0
-100.0 1

11

21

31

41

51

61

71

81

91

101

-200.0
Udaljenost (km)

L
S
C

4231

T370

T T110

T406

TT483

TT 403
TT400
T T157

1190/Z

T029
T019
T028
T014 T045
T032

T T255

TT363
T T347

T035

G R I D

T244
T040
T036

2T237

T023

T 212

T041z
T024
T008

2T 141

422
4140

T011
T010

1188_OSO

T133

2T125a

4232
4231
4247
4213 42144252
438
4172
4246
4168
RP215PER
439
4245
419
4216
2513
440

2T463

2T504

437

0730_SAT

2T551

2235_GRA
2T240
4136

4167
4209

4106

4303
4207

3130

4103

4220

4197
3125

4101

2T502

2T467
2T510

4162

471
4167

2T473

2T538 4185
4186

4165

4161
4168
347

4123

4143

4175

1275_OSJ
2T534

TT062

TT 068

2T497
2T247

2T479a
0737_KRE

T T081
2T236

2T536
T T126
T T231

2T535
4633

2T526
2T 721
TT169

3426

3418
T T172
2T713

2579_VVI

1283/Z

TT608

T187

TT280

T T664

2T524

2T201
TT 408
T T407

T042
2T 550

T062

TT394

1525_TRE

2T203b
4570

3428

2T519

3414
4558

4564

2T731

4568

2T 434

5003_ZAD

4573

T T455

4567

T KON

T023

3382

4273

428/Z

462

366/Z

TTOK

4128
43174316

Funkcija kovarijance distorzije po visini (H)

400.0

4367

4312

3117

44

4067_KOG

43694368
4314
4370
1291/Z
4307

2T 520

4527
2T 548
2T295

4526
4529
3406

2T433

4539

TGRO

TT338
4505

4544
4543

3401

4504

2547_BER

3351

4506

1292_VPR

4541

TT350
4548

3400

4517
3392
4522

4512

4516

2T 515

3352

4510
3391

300.0

4518

4520

4503

2191
4430

4511
4523 3389
4515

T117

TT364
4521

1371_RAD

3380
1436_LIB

431
4513

4545 4524
3395

3390

TPAK

4514
4525

4508

200.0

T DUB

4546
4507

(cm**2)

4234

1394_TUR
SA01
171

TT114

T 002
T 020
2T241a T027

Funkcija kovarijance distorzije u smjeru y-osi

4212
4283
4286 4214

4282

T513

2T480a

2T243

600.0

2T1020

TT033
2T1021

TT012

TT396

T068 T060

1200_ALI
TT021

2T 029

2T106

TT1107

TT236
TT011

TT193
TT 349

T078 T025z

TT 075

TT 063

TT 121
T T1019

2T 211a

T059
T 186
T 232

T233 T234
T047

T028
T217

TT173

TT053

T073

TT076

3188

TT278

T378
T 377 1363_DJA

T338
TT1181

418
TT 117

T T142

T310

4189

4201

4207

T060

TT150

T387
T010
303

1094
45

TT070

3178

4187
4131

4316

T051
T283 T148
T T289

TT351
TT 077
TT1124

1091
4239

TT 093
TT143
TT 094

TT 105

TT216

T T099

1466_CVO

4197
4177
4176

494

T183

374

4317

374

T 285

1009
3
T038
1079

52

TT096

TT130TT084TT 092
TT131

T T152
TT149
TT076
TT225

2T438

TT 170
T 184

3244/Z

3115

4136

4131

T149

T 165

2T334

T003
142

4138_GLI

TT095
TT 146
TT144

T154

TT151
TT1374
1021

63

2T232

T043z2
T043z1
4145

TT136

TT156

TT148

TT103

0.0

4137
4123

373/Z

347/Z1

69
4143_GL I
4231 4127/Z
3131/Z
TT133 TT132

T T087
T T086TT 134

TT 040

2T349

T 300
2T248b

T003

T T176

4237
4299

4122
TT 120
TT034

37/Z

T T135

TT141

1193_BIJ

5002_BAK
1182_MON

TT195

TT220

2527_BAB

365

TT 386
TT 388

TT130
TT050

T506

T021

TT100
T254
TT032

T159
4320
41 4323

487

2T025

TT203
1363

TT1424

TT 010

T146

4133

T818

5006_POK

T030

T022
TT1179

T143

T047

75

TT210
T211

T034

T023

T 007

349
T T074

188
2T244b

1183_UCK

488

TT 055

TT002

2T 528

91

472

471

4322

T009 DR02
4297 4298
448/Z 1249_OSI
T052 T044
T015
T T1474

357

T218
T035
T039

481
3150_PIL

TT018 TT020

TT092 T 124TT021NA
T136
TT019
TT099
T109
T115T101
TT098
T100
T114 T117
T118
T137 T 110
T 1201255 T102
T104
T108T112 358T123T103
T151T258

2T186
186

T107

TT192

T500
T919

1184_TUH
2T231

484

482

348
T 170

TT 025 T197
T137
1639

TT017

T054

T261

2T189

T 264

T 832

4124

476

431

T021

TT138

T012
1832 T026
1834
T021
54
21 5188 56
T029
1880
5689
TT0205342
5230
5251
5687
T022
61
6016
6024
T5905
025 65
6025
5906
6002
6027
6018
5420
6028
T030
6004
5375
6029
5447
6039
6038
6037
5671
6036
5672

066

TT110

T293

1194_PRI

4125

473

T177

1326_VJA
1363
T 046
T052

T217

TT006

T292

TT285

T271

1083

TT1432
2T1042

TT051
T126

T169

2T 182
T818a

T366

T 368

424/Z

414

T189

085a
4135

1086
T285

TT041
T 168

T288z

T050
2T207
TT165
T237
2T191b

T298

T015
T296
TT016

T 009p
T 014
T294

T008

TT151

T1069

T493
431

TT137
T 442

T622

T497

T033 411

T032
486/Z
430/Z

T T042

T063

T233

TT054OR

116
TT064

T017
4642
4643
4644
32/Z
T058
T057T059
T053
T326
TT054KA
4655
434
4622
T046
435
T0034636
T295
448
T 007

T289a

2T482

463

470/Z

T110

T 297

TT272
TT282

TT010
T079
489

T 064

TT081

356

2T 308

T114
T061

T115

485/Z 462/Z

TT 113

TT 077

T354

400.0

T07E
TT007
T529

T296

T197

T 192
T T044

TT 155

T200

T201
1119

T T091

T370

T325 T356

T371

T002

127

T194

T 154

T336
0727_BRU
T045a

T255
2T483

4194

T T130 T370
TT 081
0725_DMI

VG047

TT185
VG187
4VG274

4VG270

4180

T T064

TT133

TT040

4Z G056 4VG272

4ZG373

4ZG392

3160/Z

4147

2T329

4194

4ZG372
4ZG382

3ZG343
4Z G394
3ZG365

4172/Z
P031

TT 184
4155

VG015

4ZG173

4Z G369
4ZG055

4ZG379
1196_SPL
2T1186

T T242

4135

4118
378

2361

4Z G178
4ZG048
4ZG043

4ZG165

4Z G019

TT045

TT401

415

4ZG063

1375_GOR

3102

382

T009

4ZG203

4ZG047

2T152

4224
3146

3ZE102
4ZE139
4ZE135
4ZE1424ZE140
TT 155
4Z G502
4ZG503 4Z G199
4ZE1494ZE146
4ZG195
4ZE143
3ZE151
TT036
3ZE152
2T174b
TT032
TT075
TT034
4ZG111
4Z G276
TT030
4ZG275
3ZG152
4DS095
T T033
4ZG269
4DS094

2738
4ZG084

4114

3145/Z

4ZE123
4Z E130
4ZE121

4ZG122

5.541764 ppm

3177
4175

TT 387

4ZG425 4ZE133 3Z E119


4ZG419
4ZG4114ZG422
4ZE0744ZE160
4ZG119

4ZG017

4168

2T130

TT400

4226

4Z G325

4ZG135

TT118

TT113
TT063
4ZE166 4ZE110

4ZG418
4ZG428

4ZG005
3ZG0074Z G151

4ZG132

TT186

3Z G414

4Z G475
3ZG120

3ZG013

TT268

TT170

4ZG413
4ZG476
4ZG477
1212_SLJ

4439
3388
TT202

4509

3405

TT 008

4431
2T210

3394

TT024

1294_SVI

2T290

TT396
0391_SIB

2T298

4549
4432

4640

TT 243
3393

4440

y = -1E-06x5 + 0.0004x4 - 0.0433x3 + 2.0719x2 - 43.752x + 334.63

100.0

2T046

TT029

4433

4434
4502

3404

TT030

2518
4435

4437

TT225

4438

2T 213
TT 288

3387
3398
3386

2T047
4365

2T214
2T064
TT301

4652

2T299
4273

0731_ZIR
2T048

0.0

TT225

2T219
TT098

2T067

2T065
2T 066

11

21

31

41

51

61

71

81

TT103
TT065

91 101

Average
Min
Max
Stdev

-100.0
Udaljenost (km)

Tonost (rms): po
po

3.5 cm
3.5 cm

1280_CVR
1301_PR A

0.04 m
0.00 m
0.21 m
0.03 m

1358_MID
2T 404T740T006

T320

T192
TT073

T198

T030

T204

T002
T718

T720 T727
2T001 T253

2T070

T003

T 205

T014

T213
T267
T266
T219

T031
TT 013

T302
T303

T259
T263
T261

1300_MOS

T734

T T285

2T069

T187
T747
T6982T050
5004_SPL

2T 041

T760 2T688

2T 057

T011
T732
T243T332
T687
T556

2T206
TT110

T 157
T128

2T226
TT 141

2T042

TT519
TT 205

TT223

2T 075

TT586

2205_NEC

TT064
TT208
TT137

TT089
TT139
TT086
1303_VST

466/Z
470
45574183/Z

2T 080
4174
4173
460
459/Z4177/Z
4180

TT065

TT 084

3001_CIB

2T211b

476
4243/Z
TT 136

2T079

2T053

2T204
3013_MIK

T T040

TT041

2T078

TT 038
T T033

2T116

TT 073
TT032

2T077

TT027

T464

TT021
2T083

T465

2T118

TT057

2T203a

T T022
TT056
TT104
2T227

T 747

TT 054
TT102

T1104

2T082

T360

T088
TT327

T1113
T234

TT 079

T 297

TT263

2T460

2T054

TT 307

T1119 T 1114
T 1120

T181

T285 T284

T199
RP209OHV

T251
TT271

T028
2179_KUK

TT273
2T221a
0732_HVA

4460

TT595

2T 220

2T084

T 365

T T597
T 029
TT277

TT383

4296
4403

T T384
TT304

2T 178

2282_ALB

TT293

TT291
TT447
TT450

2T146

43

2T176a
2T172a

5008_VIS
T039
T040

T277

2T173

T034

T574
T573

T 307
T318
T419

T 352z

T380
T T248
TT209
TT 202

T388
2T279

2T174a

T422
T 407
T412

T353
T378

TT359
T TT430
T362TT327

2T459

TT360

TT464
TT 465

T T434 TT463

T393

T T437
TT459

0733_SIV

TT467
TT 482

TT 570
TT624

2T180

TT623

2T 375
2T209
5009_LAS
1318_L EO

TT188
2T 1063
TT 176
TT182
TT 175

4115

TT 124
TT102
4100

po h

5.0 cm

Horizontalno (2D)

5.0 cm

Trodimenzionalno (3D)

18.10.2006

7.1 cm

4103

4111
TT119
4110
TT109
TT108
476/S
5005_DUB

483

TT098

TT071
1316_SAN
TT080

20 cm

TT025

TT039

0734_ILB

42
13

14

15

DI&FG uvodno predavanje

16

17

18

19

67

Sutra:

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

68

Towards new geoid solution (HRG2006?)


In 2004 the work was continued with following efforts:

the analysis of CHAMP and GRACE geoid solutions,

DTM Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) was


used for computing topographic effects,

new basic Gravimetric Network was established

the situation in collecting of the new gravity data has


been significantly improved,

first quality control of new data has been made.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

69

Nove svemirske misije


The GRACE Mission

The CHAMP Mission


CHAllenging Minisatellite Payload
(2000)

Gravity Recovery And Climate Experiment


(2002)

The GOCE Mission


Gravity Field and
Steady-State
Ocean Circulation Explorer
(2006)
Mission objectives
To determine the gravity-field anomalies
with an accuracy of 1 mGal
and the geoid of 1-2 cm.
To achieve the above at a spatial resolution
better than 100 km.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

70

EIGEN GRACE CG03C geoid model (n,m=360)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

71

EIGEN GRACE CG03C gravity anomaly model (n,m=360)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

72

CHAMP and GRACE geoid models


Recent CHAMP and GRACE satellite missions define new standards in
modeling gravity field of the Earth.
To estimate how well CHAMP and GRACE geopotential models fit
gravity field in Croatia, the comparison of 7 CHAMP and 3 GRACE
models with GPS/leveling undulations (121 points) has been made (diff.:
GPS/lev. - models).
Model

EIGEN-2
EIGEN-3p
TUM-1S
TUM-2Sp
ITG-CHAMP01E
ITG-CHAMP01S
ITG-CHAMP01K
GRACE01S
GGM01S
GGM01C
18.10.2006

Min

Max

Mean

St. Dev.

-4.70
-3.40
-3.74
-4.16
-3.50
-4.11
-4.13
-2.51
-2.59
-2.02

2.30
1.89
1.57
1.98
1.88
1.72
1.69
1.13
1.33
0.17

-1.34
-1.07
-1.26
-0.62
-0.91
-0.89
-0.88
-1.08
-1.06
-1.00

1.35
1.04
1.15
1.29
1.07
1.13
1.16
0.80
0.82
0.45

DI&FG uvodno predavanje

73

CHAMP and GRACE geoid models


and...
the comparison of 7 CHAMP and 3 GRACE models with HRG2000
geoid in 1'x1' raster has been made.
GGM01C - HRG2000 (m)

Min

Max

Mean

St. Dev.

EIGEN2 HRG2000

-0.51

5.74

2.54

1.61

GRACE01S HRG2000

-0.99

3.38

1.23

0.78

GGM01S HRG2000

-1.20

3.72

1.18

0.83

GGM01C HRG2000

-0.29

2.50

1.20

0.46

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

74

DTM Shuttle Radar Topography Mission (SRTM 3x3)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

75

New Gravity Data Base


In the meantime, a new
data basis with over
46500 items has been
established.
Over 41000 point wise
gravity values cover the
land part of former
Yugoslavia
Essentially
larger
number of available
gravity data than it has
been the case so far
(more than 10 times).

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

76

New Gravity Data - quality check


Using the method of least squares prediction, the quality of these data
was checked comparing all measured gravity values with those predicted
on the basis of adjacent points.

Differences between measured and predicted gravity


anomalies (206 diff. > 3std from prediction)

18.10.2006

Differences between measured and predicted gravity


anomalies (1373 diff. > 2std from prediction)

DI&FG uvodno predavanje

77

Department for Geomatics, Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Croatia


EGGP Regional Data and Computing Center for southeast Europe
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

78

Geodesy of Croatia
- Geodetic and Geodynamic Research in Croatia -

Tomislav Bai

University of Zagreb Faculty of Geodesy


Department of Geomatics
RETREAT Workshop Hvar, 2nd Oct. 2005
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

79

CRODYN GPS PROJECT (94, 96, 98)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

80

Tectonic features in the Central Mediterranean


After Mantovani et al., 2005:
Grey area indicates the
orogenic belts. Ap=Apulian
escarpment; ALB=Albania;
CA=Central Apennines; GAZO=Gargano zone; IB=
Iblean block; Io=Ionian
islands; Me=Medina fault;
P=Palinuro fault;
Pa=Padanian region;
SV=Schio-Vicenza fault
system; Sy=Syracuse
escarpment; VH=Victor
Hensen fault system;
V=Ventura block;
VU=Vulcano fault.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

81

Recorded earthquake epicentres

The seismic activity is


concentrated mostly in the
onshore areas. Most of
earthquakes in the offshore
area, occur between the
Gargano zone and central
Dinarides.
(http://quake.geo.berkeley.ed
u/cnss/catalog-search.html).

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

82

Horizontal velocities (1994-1996-1998)

The confidence ellipses


with a probability of 95 %
for normal distribution of
observations.
Except the stations Malija
(724), Trebacnik (525),
Terracina
(103),
and
VENE
the
horizontal
velocities of stations are
significant !!!

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

83

Horizontal velocities of the IGS/ITRF stations

POTS and WTZR in


Germany,
PENC
in
Hungary, and BOR1 in
Poland
with
their
confidence ellipses of a
probability of 95 %.
The horizontal movement
of these stations is not
significant !!!

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

84

Comparison of horizontal velocities


Arrows in black indicate
the solution from three
GPS campaigns 1994
1996-1998) and arrows in
white the solution from
the last two GPS campaigns 19961998 (the
uncertainties of velocities
are at the same level for
both solutions).
The magnitude and
direction of velocity of
station 2 Bakar differs at
both solutions, so that a
local movement for this
station has been assumed
(or ?).
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

85

Velocity field model using spline interpolation


According to the
horizontal velocities
in and around the
Adriatic plate, the
area between the
Gargano zone and
central Dinarides is
the
most
active
tectonic region.
A fragmentation of
Adria into sub-blocks
cannot be clearly
proved.

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

86

Principal strain rates


1, 2, and 3 express the
numbers of different
deformation zones detected.
Strong compressions takes
place in central Dinarides
around Sveti Ivan, Hvar,
Makarska, Split, and Sibenik.
The northeastern part of the
study area is compressed from
northeast and extends in
northwest-southeast. The
southeastern part subject to a
north-east-southwest
compression with a
predominant northsouth and
northwest-southeast oriented
extension.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

87

CROREF-CRODYN GPS PROJECT 2005

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

88

CROREF-CRODYN GPS PROJECT 2005

21-23 Sep. 2005


CRO:
SLO:

28 (+8)
7

BIH:
5
-----------------------40 (48)

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

89

RETREAT/ITALY + CROREF/CRODYN 2005

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

90

RETREAT/ITALY + CROREF/CRODYN 2005

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

91

Compilation of existing GPS velocity solutions


Red represents the current
University of Arizona solution
for Italy. Yellow represents a
solution produced by
Instituto Nazionale di
Geofisica e Volcanologia,
Italy. Blue represents a
solution produced by BKG
Frankfurth, Germany. We
propose to tie these GPS
networks and the new
RETREAT GPS network (for
which the first velocity
results are expected this Fall)
together interferometrically
by performing simultaneous
campaigns in northern Italy
and Croatia.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

92

Novije rjeenje za GPS brzine gibanja toaka

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

93

... I Z A K R A J
Prof. dr. Deren Li (Tehniko Sveuilite Wuhan, Kina):

With the evolution of information science, space


science and computer science, conventional survey
and geodesy have been and will be converted from
analogue to digital, from static to dynamic and
kinematic, from post-processing to real-time
processing, from off-line to on-line, from separation to
integration, from local to global.
There is no doubt that modern survey and geodesy will
have a very brilliant future in the information era.
18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

94

HVALA NA PANJI !

18.10.2006

DI&FG uvodno predavanje

95

You might also like