Fizikalnageodezija2016/17.

01
TomislavBai

1.Uvod(definicije,vezasgeofizikom)
2.TeorijaZemljinapoljaubrzanjasiletee
2.1Definicijaizadaagravimetrijskemetode
2.2Povijesnirazvojgravimetrijskemetode
2.3KoordinatnisustaviZemljinapoljaubrzanjasiletee

2016/17 9 T.Bai FG01 1

1.Uvod(definicije,vezasgeofizikom)
Klasina definicija iz 19. stoljea (Helmert 1880.): geodezija je znanost o
izmjeri i kartiranju Zemljine povrine.
Klasina definicija iz 20. stoljea (Torge 1991.): geodezija je znanost koja
se bavi odreivanjem oblika i vanjskog polja ubrzanja sile tee Zemlje i
drugih nebeskih tijela kao vremenski promjenljivih veliina, kao i
odreivanjem srednjeg Zemljinog elipsoida na temelju opaanih
parametara na i izvan Zemljine fizike povrine.
Moderna definicija 21. stoljea (odnosi se na informatiko drutvo):
geodezija/geomatika je znanost koja se bavi modeliranjem i realizacijom
prostornih sustava, definiranjem naina prikupljanja prostornih podataka,
njihovim analiziranjem, vizualizacijom i interpretacijom.
Fizikalna geodezija: znanost koja se bavi istraivanjem i opisivanjem
Zemlje kao fizikalnog i geometrijskog tijela uz pomo metoda fizike. Prema
predmetu istraivanja pripada geoznanostima, a prema znanstvenoj
metodologiji fizici (klasinoj i primijenjenoj), pa se fizikalna geodezija
ubraja u geofiziku.
2016/17 9 T.Bai FG01 2

1
 Uvod(definicije,vezasgeofizikom)
Zemljina povrina sastoji od krutog tijela i oko 2/3 vodenih masa koji su umotani
u atmosferski plat i iji se utjecaj osjea i nekoliko njezinih radijusa u
interplanetarni prostor, pa se geofizika moe podijeliti na sljedea podruja:
GeofizikauuemsmisluilifizikaZemljinatijela,
Oceanografijailifizikahidrosfere,
Meteorologijailifizikaatmosfere,
Aeronomijailifizikavisokeatmosfereimagnetosfere.
Podruje fizike Zemljina tijela geofizike je za geodete najinteresantnije, a dijeli
se dalje na sljedee poddiscipline:
Seizmologija i struktura Zemljine unutranjosti: istrauje pojave i uzroke
zemljotresa te irenje seizmikih valova u Zemljinom tijelu,
Geomagnetizam: bavi se mjerenjem magnetskog polja Zemlje te
istraivanjem njegovih unutar i izvanterestrikih uzroka,
Fizikalna geodezija: bavi se odreivanjem oblika i vanjskog polja ubrzanja
sile tee Zemlje,
Minerologija (fizika kamenja): bavi se laboratorijskim mjerenjima i
istraivanjem vrste Zemlje, i
Geodinamika: bavi se istraivanjem gibanja masa u Zemljinoj unutranjosti.
2016/17 9 T.Bai FG01 3

IUGG Glavna meunarodna krovna institucija za koordinaciju globalnih

znanstvenih projekata u podruju geodezije i geofizike

http://www.iugg.org/

IUGG MISIJA
Meunarodna unija za geodeziju i geofiziku (IUGG), osnovana 1919. godine, je meunarodna,
nevladina, znanstvena organizacija posveena unapreivanju, promicanju i komuniciranju znanja i
znanstvenih istraivanja sustava Zemlje (fizikalnih, kemijskih i matematikih), njenog prostornog
okolia, te dinamikih procesa koji uzrokuju promjene. Ova istraivanja ukljuuju oblik Zemlje, njezino
gravitacijsko i magnetsko polje, dinamiku Zemlje kao cjeline i njezinih sastavnih dijelova, Zemljinu
unutarnju strukturu, sastav i tektoniku, generiranje magme, vulkanizam i formiranje stijena, hidroloki
ciklus, ukljuujui snijeg i led, sve aspekte oceana, atmosfere, ionosfere, magnetosfere i odnosa Sunce
Zemlja te analognih problema povezanih s Mjesecom i drugim planetima.
2016/17 9 T.Bai FG01 4

2
 Associations (http://www.iugg.org/):

International Association of Seismology and Physics of the Earths

Interior (IASPEI),
International Association of Vulcanology and Chamistry of the Earths
Interior (IAVCEI),
International Association of Geomagnetism and Aeronomy (IAGA),
International Association of Geodesy (IAG),
International Association of Meteorology and Atmospheric Physics
(IAMAP),
International Association of Hydrological Sciences (IAHS),
International Association of Physical Sciences of the Ocean (IAPSO),
International Association of Cryospheric Sciences (IACS); since XXIVth IUGG
General Assembly in Perugia, Italy, 2007.

2016/17 9 T.Bai FG01 5

http://www.iagaig.org/

The InternationalAssociationof
Geodesy
je znanstvena organizacija u
podruju geodezije koja potie
znanstvenu suradnju i istraivanja u
geodeziji na globalnoj razini i
doprinosi tome putem svojih
razliitih istraivakih tijela. Ona je
aktivni lan Meunarodne unije za
geodeziju i geofiziku (IUGG), koja
sama je lan Meunarodnog vijea
za znanost (International Council for
Science ICSU).
IAG MISIJA
Unaprjeenje geodezije, jedne od znanosti o Zemlji koja ukljuuje prouavanje planeta i njihovih
satelita. IAG provodi svoju misiju: unaprjeenjem geodetske teorije kroz istraivanja i nastavu,
prikupljanjem, analizom i modeliranjem podataka opaanja, poticanjem tehnolokog razvoja, i
osiguravanjem konzistentnog prikaza oblika, rotacije i gravitacijskog polja Zemlje i planeta kao i
njihovih vremenskih varijacija.
2016/17 9 T.Bai FG01 6

3
 International Association of Geodesy:
Commissions (XXIII. IUGG kongres, Saporo, Japan, 2003):

Commission 1. Reference Frames

1. Establishment, maintenance, improvement of the geodetic reference frames.
2. Advanced terrestrial and space observation technique development for the above
purposes.
3. International collaboration for the definition and deployment of networks of
terrestriallybased space geodetic observatories.
4. Theory and coordination of astrometric observation for reference frame purposes.
5. Collaboration with space geodesy/reference frame related international services,
agencies and organizations.

Commission 2. Gravity Field

1. Terrestrial, marine, and airborne gravimetry.
2. Satellite gravity field observations.
3. Gravity field modeling.
4. Timevariable gravity field.
5. Geoid determination.
6. Satellite orbit modeling and determination.

2016/17 9 T.Bai FG01 7

IAG Commissions
Commission 3. Earth Rotation and Geodynamics
1. Earth Orientation (Earth rotation, polar motion, nutation and precession).
2. Earth tides.
3. Tectonics and Crustal Deformation.
4. Sea surface topography and sea level changes.
5. Planetary and lunar dynamics.
6. Effects of the Earth's fluid layers (e.g., post glacial rebound, loading).
Commission 4. Positioning and Applications
1. Terrestrial and satellitebased positioning systems development, including
sensor and information fusion.
2. Navigation and guidance of platforms.
3. Interferometric laser and radar applications (e.g., Synthetic Aperture Radar).
4. Applications of geodetic positioning using three dimensional geodetic networks
(passive and active networks), including monitoring of deformations.
5. Applications of geodesy to engineering.
6. Atmospheric investigations using space geodetic techniques.
+ Intercommission Committee on Theory
+ Intercommission Committee on Planetary Geodesy
2016/17 9 T.Bai FG01 8

4
 IAG Services Status: February 2017

InternationalDigitalElevationModelService (IDEMS)
providesafocusfordistributionofdataandinformationaboutvariousdigitalelevationmodels,
includingsphericalharmonicmodelsofEarthsglobaltopographyandlunarandplanetaryDEM.(...)

InternationalGNSSService(IGS)
ThestructureandservicesoftheInternationalGNSSService(...)

InternationalGravimetricBureau(BGI)
ThestructureandservicesoftheInternationalGravimetricBureau(...)

BureauInternationaldesPoidsetMesures(BIPM) TimeSection
ThestructureandservicesoftheBureauInternationaldesPoidsetMesures(...)

IAGBibliographicService(IBS)
ThestructureandservicesoftheIAGBibliographicService(...)

InternationalCenterforEarthTides(ICET)
ThestructureandservicesoftheInternationalCentreforEarthTides(...)

InternationalCentreforGlobalEarthModels(ICGEM)
ThestructureandservicesoftheInternationalCentreforGlobalEarthModels(...)

2016/17 9 T.Bai FG01 9

IAG Services Status: February 2017

InternationalDorisService(IDS)
ThestructureandservicesoftheInternationalDORISService(...)

InternationalEarthRotationandReferenceSystemsService(IERS)
ThestructureandservicesoftheInternationalEarthRotationandReferenceSystemService
(...)

InternationalGeoidService(IGeS)
ThestructureandservicesoftheInternationalGeoidService(...)

InternationalGravityFieldService(IGFS)
ThestructureandservicesoftheInternationalGravityFieldService(...)

TheInternationalLaserRangingService(ILRS)
ThestructureandservicesoftheInternationalLaserRangingService(...)

InternationalVLBIServiceforGeodesyandAstrometry(IVS)
ThestructureandservicesoftheInternationalVLBIServiceforGeodesyandAstrometry(...)

ThePermanentServiceforMeanSeaLevel(PSMSL)
ThestructureandservicesoftheThe PermanentServiceforMeanSeaLevel(PSMSL)(...)

2016/17 9 T.Bai FG01 10

5
 InternationalGravityFieldService(IGFS):
BureauGravimetrique International(BGI),Toulouse,France
InternationalCentreofEarthTides(ICET),Papeete,French Polynesia
InternationalGeoidService(IGeS),Milano,Italy
InternationalDigitalElevation ModelService(IDEMS),Leicester,UK
InternationalCentreofGlobalEarthModels(ICGEM),GFZPotsdam,Germany

was created to meet the challenges of the decade of gravity marked by the German
research satellite CHAMP (launched 2000), the U.S./German mission GRACE (launched
2002), and the European mission GOCE (launched in 2009). It is expected that the
(newly) created IGFS will play an active role from now on, comparable to that of the
services related to space geodesy.
InternationalSymposiumonGravity,GeoidandHeightSystemsGGHS2012 October912,2012,
Venice,Italy,organizedbyIAGCommission2withtheassistanceofIGFS.

FirstJoint Commission 2and IGFSMeeting InternationalSymposium

onGravity,GeoidandHeightSystemsGGHS2016 September 1923,
http://gghs2016.com/
2016,Thessaloniki,Greece ().

2016/17 9 T.Bai FG01 11

OsnovnageolokagraaZemlje

granit

bazalt

olivin

2016/17 9 T.Bai FG01 12

6
OsnovnageolokagraaZemlje litosferneploeipotresi

2016/17 9 T.Bai FG01 13

Geodinamikaistraivanja
CRODYNGNSS(GPS)PROJEKTI(94,96,98,05,13)

CRO:28 (+8)+SLO:7+BIH:5=40(48)

2016/17 9 T.Bai FG01 14

7
 Horizontal velocities and strain rates
(1994.1996.1998.)

IGS/ITRFstations

2016/17 9 T.Bai FG01 15

BrzinegibanjaGPStoaka(2007.)

2016/17 9 T.Bai FG01 16

8
 Jadranskamikroploa

2016/17 9 T.Bai FG01 17

2.1Definicijaizadaagravimetrijskemetode

Gravimetrija se bavi mjerenjem ubrzanja sile tee, i to ponajprije

intenziteta g=g, ali i gradijenata ubrzanja sile tee gradg.

Jedinica za g u SI sustavu je ms2 .

U praksi manje jedinice za g:
1ms2=106 ms2, 1nms2=109 ms2 (2.1)
Te jo uvijek i stare jedinice:
1mgal=105 ms2, 1gal=108 ms2 (2.2)

Jedinica za (grad g) u SI sustavu je s2 .

U praksi jo uvijek stara jedinica (Etvs):

1E=109 s2 = 0,1 mgal/km (2.3)

Napomena: stare se jedinice ne smiju koristiti u slubenoj upotrebi !

2016/17 9 T.Bai FG01 18

9
 Definicijaizadaagravimetrijskemetode

Ubrzanje sile tee, iji se intenzitet ili gradijent mjeri na Zemljinoj

povrini, sadri informacije o:

mjestu mjerenja (primjena u geodeziji),

rasporedu masa u Zemljinoj unutranjosti (primjena u geofizici),
vremenskim varijacijama Zemljina tijela, u sluaju ponovljenih
mjerenja (primjena u geodinamici)

Zadaa gravimetrijske metode fizikalne geodezije moe se stoga

definirati kao: odreivanje vanjskog polja ubrzanje sile tee Zemlje (i
drugih nebeskih tijela) kao funkcija poloaja i vremena, i to na
temelju mjerenja intenziteta i gradijenata ubrzanja sile tee (g,
gradg) na i blizu Zemljine fizike povrine.

2016/17 9 T.Bai FG01 19

2.2 Povijesni razvoj gravimetrijske metode

Sve do 16. stoljea je fenomen ubrzanja sile tee opisivan teorijskim radom
Aristotelesa (384.322. p.K.), prema kome je brzina tijela koje pada
proporcionalna njegovoj teini.
Galileo Galilei (1564.1642.) je na temelju eksperimenata objasnio pojave
slobodnog pada i vremena njihaja periodinog njihala.
Christian Huygens (1629.1695.) na temelju toga saznanja razvija teoriju
matematikog i fizikalnog njihala.
Sa zakonima slobodnog pada i njihala uspostavljeni su temelji razvoja
gravimetrije njihala su bila jedini mjerni instrument iduih vie od 200 godina.

Isaac Newton (1643.1727.) prepoznaje oko 1666. god. slobodni pad kao
poseban sluaj zakona o gravitaciji, pri emu se koristi i Keplerovim
zakonima o gibanju planeta. Godine 1687. publicira djelo Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica (Matematiki principi prirodne filozofije),
u kojem daje svoj poznati zakon o gravitaciji
mm l
(privlaenju dvaju tijela). b G 1 2 2 (2.4)
l l

2016/17 9 T.Bai FG01 20

10
 Povijesni razvoj gravimetrijske metode
Alexis Claude Clairaut (1713.1765.) daje 1743. godine u svom djelu Theorie
de la Figure de la Terre (Teorija oblika Zemlje) dokaz Newtonovog zakona
gravitacije, ali i oblikuje svoj poznati teorem (kasnije po njemu nazvan
Clairautov), kojim uspostavlja vezu izmeu spljotenosti rotacijskog nivo
elipsoida i ubrzanja sile tee na polu i na ekvatoru:
5 5 2a 5 2a 3 g P g E
q (2.5)
2 2 gE 2 GM gE

Matematika podloga za iskoritavanje mjerenja ubrzanja sile tee

kompletirana je uvoenjem i razvojem teorije potencijala, i to posebno kroz
radove francuskih matematiara: Joseph Louis Lagrange (1736.1813.),
PierreSimon Laplace (1749.1827.), AdrienMarie Legendre (1752.1833.) i
Simeon Denise Poisson (1741.1840.).
Razvoj mjernih gravimetrijskih ureaja bio je i danas jest uvjetovan
dualizmom izmeu:
apsolutnog mjerenja ubrzanja sile tee (mjeri se i duina i vrijeme), i
relativnog mjerenja ubrzanja sile tee (mjeri se ili duina ili vrijeme).

2016/17 9 T.Bai FG01 21

Povijesni razvoj gravimetrijske metode

LaCosta and Romberg

Scintrex CG3M

Scintrex CG5

Tonostgravimetrijskihmjerenjakrozpovijest
(poveanje45puta)

2016/17 9 T.Bai FG01 22

11
HRG2009 CROPOS2017(51)

31.01.2017.
Registracija tvrtki (781)
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

rujan '09

rujan '10

rujan '11

rujan '12

rujan '13

rujan '14

rujan '15

rujan '16

rujan '17
prosinac '08
oujak '09

oujak '12

oujak '15
lipanj '09
prosinac '09
oujak '10
lipanj '10
prosinac '10
oujak '11
lipanj '11
prosinac '11
lipanj '12
prosinac '12
oujak '13
lipanj '13
prosinac '13
oujak '14
lipanj '14
prosinac '14
lipanj '15
prosinac '15
oujak '16
lipanj '16
prosinac '16
oujak '17
lipanj '17
prosinac '17
2016/17 9 T.Bai FG01 23

2.3 Koordinatni sustavi Zemljina polja ubrzanja sile tee

Geocentriki koordinatni sustav
Za Zemlju fiksiran koordinatni sustav Z
koji se koristi za globalno prikazivanje Konvencionalni sjeverni pol
(CIO)
komponenti polja ubrzanja sile tee.
Srednji astronomski
meridijan u
Ishodite tog koordinatnog sustava je Greenwichu T
smjeteno u geocentar (centar
Zemljinih masa), os Z se poklapa sa
r
srednjom osi rotacije Zemlje (CIO), os
X je presjenica ravnine srednjeg C
astronomskog meridijana u Y
Greenwichu (nulti meridijan IERS) s X
Srednji ekvator
ravninom ekvatora, dok os Y
kompletira desno orijentirani
Kartezijev trodimenzionalni pravokutni
koordinatni sustav i okomita je na XZ
ravninu.
Od 1988. godine odreuje IERS aktualnu orijentaciju ovog sustava s tonou od
0,001 za gibanje pola (poloaj osi rotacije) i do 0,1 ms za vrijeme rotacije.

2016/17 9 T.Bai FG01 24

12
Geocentriki koordinatni sustav ...
(Red)
xandykoordinatepolaod1962do02.2015.

Meanpole coordinatesofthemeanrotationaxis
intheIERSTerrestrialReferenceFrame,obtained
byfilteringtheChandlerandseasonalterms,
everyyearsfrom1900.

Zbog jednostavnijeg prikaza gravitacijskog polja na kugli, esto se koristi sustav

sfernih ili kuglinih koordinata (r,,), pri emu je (900 ) . U sfernoj
aproksimaciji vrijedi:
X sin cos

r Y r sin sin (2.6)
Z cos

2016/17 9 T.Bai FG01 25

Lokalnikoordinatnisustavzaubrzanjesiletee
Z Ishodite tog koordinatnog sustava je
x (sjever) zenit smjeteno u toki promatranja (stajalite
n topocentar), os z je definirana smjerom
P
A
1
vektora ubrzanja sile tee (prema nadiru),
A y (istok) os x se nalazi u horizontalnoj ravnini toke
g P promatranja i usmjerena je prema sjeveru,
z dok se os y nalazi u horizontalnoj ravnini
Y toke promatranja i usmjerena je prema
C
istoku.
Lokalni koordinatni sustav moe se povezati

s globalnim preko astronomskih koordinata
X (,) toke promatranja, pri emu je smjer
meridijana odreen astronomskim
azimutom (A) prema ciljnoj toki.
cos cos
Metode geodetske astronomije osiguravaju
g gn g cos sin (2.7) te orijantacijske veliine s tonou od
sin
0,1 do 1,0.

2016/17 9 T.Bai FG01 26

13