Cilindrične i sferne

koordinate

Koordinatni sustavi u 2D
Slika 1 prikazuje točku P u ravnini čiji položaj možemo opisati dvama
skupovima koordinata: presjekom projekcije točke na medusobno okomite
koordinante osi x i y, čime dobijemo uredeni par brojeva (x, y) koji jed-
noznačno definira položaj točke P u pravokutnom ili Cartesiusovom koor-
dinatnom sustavu, ili drugim uredenim parom, (r, φ), gdje je r udaljenost
od ishodišta to točke P , a φ kut kojeg r zatvara s pozitivnim dijelom osi x.
Ovaj drugi zapis je zapis u dvodimenzionalnom cilindričnom koordinatnom
sustavu.

Slika 1: Pravokutni i cilindrični koordinatni sustavi u 2D.

1
Slika 2: Volumni elementi u 2D za rpavokutni (lijevo) i cilindrični koordi-
natni sustav (desno).

Element površine moramo moći prikazati preko malih promjena koordi-

nata. U slučaju pravokutnog sustava, element površine je pravokutnik sa
stranicama dx i dy (slika 2-lijevo) te je

dS = dx · dy (1)
U slučaju cilindičnih koordinata, element površine je kružni isječak (slika
2-desno) te vrijedi

dS = r · dr · dφ (2)

Koordinatni sustavi u 3D
Uz pravokutni, u kojemu je položaj točke opisan uredenom trojkom brojeva
(x, y, z), a volumni element je kocka volumena dV = dx · dy · dz, u tri
dimenzije postoje još dva koordinatna sustava: cilindrični i sferni.

Cilindrični koordinatni sustav je prikazan na slici 3-lijevo, iz koje se

vidi da je za opis položaja neke točke potrebno znati duljinu projekcije ρ
spojnice točke s ishodištem na ravninu x − y, kut φ što ga ta projekcija
zatvara s pozitivnim dijelom osi x te z-koordinatu točke. Koordinate ρ i z

2
 Slika 3: Cilindrični koordinatni sustav u 3D.

mogu poprimiti vrijednosti izmedu 0 i ∞, a φ od 0 do 2π. Element volumena

je naznačen na slici 3-desno: to je paralelepiped stranica dr, dz i rdφ te je
njegov volumen jednak

dV = r · dr · dφ · dz (3)

Sferni koordinatni sustav je prikazan na slici 4-lijevo. Za opis položaja

neke točke potrebne su nam tri koordinate: udaljenost od točke do ishodišta
r, kut φ što ga projekcija r na ravninu x − y zatvara s pozitivnim dijelom
osi x te kut θ izmedu osi z i r. Koordinata r može poprimiti vrijednosti od
0 do ∞, φ od 0 do 2π, a θ of 0 do π. Elementarni volumen je paralelepiped
sa stranicama dr, rdθ i r sin θdφ volumena

dV = r2 dr · sin θdθ · dφ (4)

3
Slika 4: Sferni koordinatni sustav.