Koordinatni

sustavi u CAD-u
Leon Lisjak, 4.B1
Koordinatni sustavi u CAD-u
• Da bismo mogli crtati u Auto CAD LT-u (i
drugim CAD programima), potrebno se
upoznati s koordinatnim sustavom i
načinom unošenja koordinata.
• Svaki objekt koji nacrtamo pozicionira se
ili u svjetski koordinatni sustav (WCS) ili
u korisnički koordinatni sustav (UCS).
Kada kreiramo 2D geometrijske oblike,
uneseni podaci se na kraju prenose
programu u obliku pravokutnih
(kartezijevih) ili polarniha koordinata.
Ove koordinate se mogu unijeti “ručno”
ili odabirom točke na ekranu.
Zemaljski koordinatni sustav (WCS)

• AutoCAD-ov osnovni koordinatni sustav naziva se

zemaljski koordinatni sustav (World Coordinate System ili
WCS). Taj sustav je zajednički za sve crteže kreirane u
AutoCAD-u.
• Temelji se na kartezijevom koordinatnom sustavu
Kartezijev koordinatni sustav

Kartezijev koordinatni sustav,

pravokutni koordinatni sustav ili
pravokutni Kartezijev koordinatni
sustav u prostoru određen je trima
međusobno okomitim pravcima x, y, z,
koji se sijeku u ishodištu O, i s
Kartezijevim koordinatnim sustavima
na njima. Koordinate se tada zovu
apscisa (na osi x), ordinata (na osi y) i
aplikata (na osi z).
Povijest Kartezijevog koordinatnog sustava

• Zasluga za otkriće Kartezijevog koordinatnog sustava

kako on danas nosi ime, pripala je francuskom
matematičaru Reneu Descartesu (1596.-1650.) koji
ga je imenovao po svojoj latinskoj inačici imena
Cartesius.
• Otkriće Kartezijevog koordinatnog sustava značilo je
velik napredak u matematici povezujući najprije
Euklidsku geometriju i algebru.
• Kružnice, elipse i druge krivulje sada su prvi puta
mogle biti opisivane “kartezijskim” algebarskim
jednadžbama pomoću koordinata točaka krivulje u
ravnini
Kartezijev dvodimenzionalni koordinatni sustav
• Točka O zove se ishodište koordinatnog sustava,
brojevni pravac x zove se os x ili apscisa, a
brojevni pravac y os y ili ordinata koordinatnog
sustava
• Na svaku od osi smješten je brojevni pravac, gdje
svaki realni broj: cijeli, racionalni ili iracionalni
ima jedinstveno mjesto na osi
• Svakoj točki ravnine dodijeljene su na taj način
odgovarajuće koordinate koje nalazimo
okomitim, odn. ortogonalnim projekcijama koje iz
odgovarajuće točke povlačimo na os x, odn. os y,
gdje su koordinate date u određenom broju
jediničnih duljina.
Upisivanje kartezijskih koordinata
Kartezijske koordinate se zapisuju u
zagradama u obliku uređenog para
brojeva gdje prvi broj označava
položaj osi na x-osi, a drugi na y-osi.
Na slici gore desno prikazane su tako
četiri točke s njihovim odgovarajućim
koordinatama u Kartezijevom
koordinatnom sustavu i to: (2,3)
zeleno, (−3,1) crveno, (−1.5,−2.5)
plavo i ishodište (0,0) ljubičasto.
Kartezijev trodimenzionalni koordinatni sustav
• Kartezijev koordinatni sustav možemo izabrati i
kao o jednodimenzionalni matematički prostor,
gdje će takav prostor biti određen jednom osi uz
izbor orijentacije osi i jedinične dužine, a
koordinata (jedna) će u tom slučaju određivati
položaj točke na brojevnom pravcu koji je
pridružen koordinatnoj osi.
• Kartezijev dvodimenzionalni koordinatni sustav
određuje položaj točke u ravnini, a kartezijev
trodimenzionalni koordinatni sustav određuje
položaj točke u prostoru gdje je takav koordinatni
sustav definiran središtem koordinatnog sustava 0,
i tri orijentirane osi (x, y i z) s odgovarajućim
jediničnim dužinama.
Upisivanje trodimenzionalnih kartezijskih koordinata

Koordinate svake točke u takvom sustavu

zadate su uređenim skupom od 3 broja, na
primjer (3, 4, 5) koji označavaju odgovarajuće
koordinate u trodimenzionalnom
matematičkom prostoru, gdje su koordinate
predstavljene orijentiranim okomitim
udaljenostima od neke točke do odgovarajuće
ravnine.
Raspored osi i oktanti u 3D koordinatnom sustavu
U trodimenzionalnom koordinatnom
sustavu nazivi osi (apscisa i ordinata) nisu
uvjetovane, no ako se upotrebljavaju tada je
uobičajeno treću, z-os, nazvati aplikata. Na
isti način je uobičajeno x-os i y-os postaviti
u horizontalnu ravninu, a preostalu, z-os
postaviti okomito na njih. Konačno,
trodimenzionalni koordinatni sustav
dijelimo na osam područja, “oktanata”,
omeđenih s odgovarajućim dijelovim
ravnina. Prvi oktant je onaj gdje su sve tri
poluosi pozitivne.
Kartezijev višedimenzionalni koordinatni sustav
Slijedeći navedeni princip općenito se mogu koordinate točke odrediti i u n-
dimenzionalnom matematičkom prostoru gdje će se pomoću n
odgovarajućih koordinata definirati orijentirana udaljenost od točke do
jedne od n hiperravnina. U četverodimenzionalnom matematičkom
prostoru na primjer, postojat će četiri osi x, y, z i w, a koordinate svake točke
u takvom matematičkom prostoru bit će određene uređenim skupom od
četiri broja.
Primjena Kartezijskog koordinatnog sustava
Svaka os može u praktičnoj primjeni
prema potrebi imati različite mjerne
jedinice (kilograme, sekunde, vate, itd),
što znači da Kartezijevim koordinatnim
sustavom možemo prikazivati ne samo
krivulje, likove i geometrijska tijela u
dvodimenzionalnom, odnosno
trodimenzionalnom prostoru, već da
možemo prikazivati i sve moguće ostale
varijable (masa, vrijeme, energija, sila i
mnoge druge).
Značaj kartezijskih koordinata
• Kartezijeve koordinate su temelj analitičke
geometrije i osiguravaju geometrijsku
interpretaciju za brojna područja
matematike kao što su linearna algebra,
kompleksna analiza, diferencijalna
geometrija i td. Jedan od najpoznatijih
primjera je koncept grafičkog prikaza ili grafa
funkcije.
• Kartezijske koordinate su osnovno oruđe u
mnogim područjima koja se bave
geometrijom uključujući astronomiju, fiziku,
tehničke struke, ekonomiju i drugdje.
Korisnički koordinatni sustav (UCS)

Zemaljski koordinatni sustav je fiksan, što

znači da se ne može mijenjati. Međutim,
korisnik može unutar toga sustava definirati
proizvoljni koordinatni sustav koji se naziva
korisnički koordinatni sustav (User
Coordinate System ili UCS). Ishodište
novodefiniranog koordinatnog sustava
može se nalaziti bilo gdje u WCS-u. Osi
sustava mogu biti okrenute i nagnute u bilo
kojem smjeru.
Definicija korisničkih koordinantnih sustava
Korisnički koordinatni sustav može
se definirati na nekoliko načina:
• određivanjem novog ishodišta,
• određivanjem nove X-Y ravnine,
• kopiranjem orijentacije postojećeg
elementa,
• postavljanjem novog koordinatnog
sustava prema smjeru pogleda,
• rotacijom trenutnog koordinatnog
sustava oko bilo koje od njegovih osi
Definicije položaja UCS
• Orijentaciju trenutnog korisničkog sustava
pokazuje ikona koordinatnog sustava koja
se nalazi u donjem lijevom kutu. Ako je
trenutni korisnički koordinatni sustav
zemaljski koordinatni sustav, tada se u Y
kraku ikone pojavljuje slovo W. Za
definiranje svih koordinatnih sustava
AutoCAD upotrebljava pravilo desne ruke.
• Unutar trenutnog koordinatnog sustava za
definiranje položaja točke u ravnini ili
prostoru mogu se uporabiti apsolutne (u
odnosu na ishodište) i relativne (u odnosu
na zadnju zadanu točku) koordinate.
Vrste koordinata unutar CAD-a
Nakon izbora pojedinih naredbi često moramo na poruku odgovoriti
unošenjem koordinata neke točke. U AutoCAD-u se koordinate mogu
unositi kao:
• apsulutne koordinate
• relativne koordinate
• polarne koordinate
Apsolutne koordinate
Apsolutnim koordinatama se položaj točke
određuje unošenjem Y i X koordinata
razdvojenih zarezom. Apsolutne koordinate
predstavljaju stvarni položaj u trenutno
važećem koordinatnom sustavu. Kako bi se
unijele apsolutne koordinate unese se
vrijednosti ili kao pravokutne ili kao
polarne koordinate.
primjer: -2.00,1.00
Relativne koordinate
• Relativnim koordinatama se
određuje položaj neke točke u
odnosu na posljednju ucrtanu ili
izabranu točku. Unos koordinata je
isti kao i kod apsolutnih samo se
ispred njih obavezno upisuje ovaj
kontrolni znak: @.
• primjer:@ 20.00,20.00
Polarne koordinate
• Položaj točke određuje se
njenom udaljenošću od ishodišta
i kutom u odnosu na x os. Način
unosa polarnih koordinata točke:
udaljenost < kut
• primjer: 4.00<120
Dodatni koordinatni sustavi CAD-a
Kako AutoCAD, osim kartezijevog koordinatnog sustava u ravnini i
prostoru, podržava još:
• polarni koordinatni sustav u ravnini,
• cilindrični i
• sferni koordinatni sustav
Polarne koordinatni sustav

• Položaj točke određuje se upisivanjem

njezine udaljenosti od ishodišta trenutnog
koordinatnog sustava (duljina radij vektora)
i kuta između pozitivnog smjera osi X i
radijvektora. Te dvije vrijednosti moraju biti
odvojene znakom “<“.
• Kut φ koji čine polarne koordinatne osi i
radij vektor je vektorski kut ili polarni kut
• Pozitivan smjer kut obrnut je kretanju
kazaljke na satu.
• Koordinate točke M su (r,φ).
Cilindrični koordinatni sustav
• Cilindrični koordinanti sustav je
trodimenzionalni koordinatni sustav koji u
suštini predstavlja proširenje polarnog
koordinatnog sustava dodavanjem treće
koordinate, koja označava visinu točke
iznad ravnine
• Cilindrične koordinate točke prostorna su
inačica polarnih koordinata. Položaj točke
određuje se upisivanjem polarnih
koordinata projekcije točke na ravninu X-Y
te aplikate Z, tj. udaljenosti točke od
ravnine X-Y.
Sferni koordinatni sustav
• Sferne koordinate također su
prostorna inačica polarnih
koordinata. Položaj točke
određuje se upisivanjem duljine
radijvektora, tj. prostorne
udaljenosti točke od ishodišta
trenutnog koordinatnog sustava,
vrijednosti kuta između projekcije
radijvektora na ravninu X-Y i osi X,
te vrijednosti kuta između
radijvektora i ravnine X-Y. Sve tri
vrijednosti odvajaju se znakom
“<”.
Literatura
• http://www.kartografija.hr/old_hk
d/obrazovanje/prirucnici/Kartogra
fija_i_AutoCAD_Map.pdf
• https://hr.wikipedia.org/wiki/Karte
zijev_koordinatni_sustav
• https://hrcak.srce.hr/file/145511
• https://www.enciklopedija.hr/nat
uknica.aspx?id=33043