Professional Documents
Culture Documents
기계설계이론
기계설계이론
부품이 서로 연동되어 일을 하는 장치
@ 기계의 분야
– 절삭
– 비절삭
@ 제도의 규격
– KS 의 분류
A : 기본
B : 기계
C : 전기
D : 금속
E : 광산
G : 일반
H : 식료품
P : 의료
W : 항공
@ 도면의 크기
윤곽의 치수
사이즈 A0 A1 A2 A3 A4
철할 때 25
철하지 않을 때 20 10
@ 선의 종류
– 가는 1 점 쇄선 : 중심선, 피치선
– 가는 2 점 쇄선 : 가상선
● 물체의 이동 범위를 나타낼 때
● 인접한 부분을 표시할 때
● 가공 전, 가공 후를 표시할 때
● 가공물이 놓이는 위치를 표시할 때
– 파단선 (가는 실선) : 대상물의 일부를 파단할 경계 또는 일부를 떼어낸 경계를 표시할 때 사용
– 굵은 1 점 쇄선 (특수 지정 선) : 특수한 가공을 지시할 때 사용
– 아주 굵은 실선 : 얇은 부분을 단면 도시 할때 사용
* 기어의 선의 종류
– 이 끝원 : 굵은 실선
– 피치원 : 가는 1 점 쇄선
– 이뿌리원 : 가는 실선
* 선의 우선 순위
@ 치수 기입 법
– 치수 기입의 원칙
1. 치수는 되도록 주 투상도에 기입
2. 치수는 중복 기입을 피한다.
3. 치수는 되도록 계산해서 구할 필요가 없도록 한다.
4. 치수는 필요에따라 기준으로 하는 점, 선, 면을 기준으로 기입힌다.
5. 관련되는 치수는 되도록 한 곳에 모아 기입힌다.
6. 치수는 되도록 공정마다 분리하여 기입한다.
7. 전체 길이, 전체 높이, 전체 폭은 꼭 기입한다.
8. 지시선 치수의 각도는 60˚로 한다.
@ 여러가지 치수의 기입 방법
– 구멍의 표시 방법
– 센터 구멍의 표시 방법
@ 표면 거칠기와 끼워맞춤
– 표면 거칠기
● 중심선 평균 거칠기 (Ra) : 기준으로 부터 위쪽, 아래쪽을 모두 더해 길이에 대한 평균을 나타내는 거칠기
Ra = (S1+S2)/L
S1=기준 면보다 높은 점의 합 , S2=기준 면보다 낮은 점의 합 , L=제품의 길이
– 최대 높이 평균 거칠기 (Rmax)
● 기준 길이만큼 채취한 가장 높은 봉우리와 가장 낮은 골밑을 통과하는 두 직선의 간격을 측정하여 나타내는 거
칠기
– 10 점 평균 거칠기 (Rz)
● 기준에서 가장 높은 봉우리에서 5 번째까지의 평균값과 가장 낮은 골 밑에서 5 번째까지 평균값의 차를 나타내
는 거칠기
Rz = [(R1+R2+R3+R4+R5)-(R6+R7+R8+R9+R10)]/5
@ 표면 거칠기의 표시
제거 가공을 함
– a : 표면 거칠기 (Ra, Rmax, Rz)
– b : 가공 방법
L (lathe) : 선반 가공
M (milling) : 밀링 가공
D (drill) : 드릴 가공
G (grinding) : 연삭 가공
B (boring) : 보링 가공
FR (file reamer) : 리머 가공
BR (broach) : 브로치 가공
FF : 줄 다듬질
– c : 컷 오프 값 (잘라낼 수치)
– d : 줄무늬 방향 기호 (가공 후 가공 줄무늬 모양)
= : 투상면에 평행
ㅗ : 투상면에 수직
X : 투상면에 교차
M : 여러 방향으로 교차 또는 무 방향
C : 중심에 대하여 동심원
R : 중심에 대하여 레이디얼(방사) 모양
– e : 다듬질 여유 (다듬질하기 위한 여유치)
– f : 표면 파상도
@ 다듬질 기호
구 상용 기호 신 상용 기호 Ra Rmax 독일 규격 평균 거칠기
~ -
@ 가공 방법 및 표시하는 부분
부품과 부품이 닿거나, 조립되고 마찰 운동이 없는 부분 (중 다듬질 : 끼워 맞춤부, 키홈, 연삭, 리밍, 보링등에
해당)
측정기, 게이지, 피스톤, 실린더 등 초정밀이 요구되는 부분(정밀 다듬질 : 정밀 입자가공, 호닝, 래핑, 슈퍼 피
@ 치수 공차와 끼워 맞춤
*용어
* 기본 공차
* 기본 공차의 적용
* 용어
* 끼워 맞춤 IT 등급 : 구멍 (IT6~IT10), 축 (IT5~IT9)
* 기하 공차의 표시 및 도시법
– 기하 공차 : 기계 부품의 모양에 기하학적 (모양, 자세, 위치 등)으로 정밀한 공차를 주어 높은 정밀도와 호환성
을 갖게 하는 공차
– 기하 공차 도시 방법의 일반 사항
1. 도면에 지정하는 대상물의 모양, 자세, 위치의 편차 및 흔들림의 허용에 대해서는 원칙적으로 기하 공차에
의하여 도시한다.
2. 형체에 지정한 치수의 허용 한계는 특별한 지시가 없는 한 기하 공차를 규제하지 않는다.
3. 기하 공차는 기능상의 요구, 호환성등에 의거하며 불가결한 곳에만 지정한다.
4. 기하 공차의 지시는 생산 방식, 측정 방법, 또는 검사 방법을 특정한것에 한정하지 않는다. 단, 특별한 경우
에는 별도로 표시한다.
* 기하 공차의 기호
* 데이텀의 공차 표시
– 단독 형체
– 관련 형체 ─ 데이텀을 지시하는 문자 기호 (기준)
│ └ 공차 값
└ 기하 공차의 종류
@ 스케치도
* 스케치 방법
@ 기계 요소의 제도
* 결합용 기계 요소의 제도
– 나사의 제도법
* 나사의 표시 방법
*나사의 종류 및 기호
– M : 미터 삼각 나사
– Tr : 미터 사다리 꼴 나사
– Tm : 30' 사다리꼴 나사
– Tw : 29' 사다리꼴 나사 (인치계)
– G : 관용 나사
– R : 관용 테이퍼 수나사
– Rc : 관용 테이퍼 암나사
@ 용접 제도
* 용접 기호
S : 용접부의 단면 치수, 강도
R : 루트 간격
A : 그루브 각도
G : 다듬질 방법 보조 기호
L : 용접 길이
P : 용접 피치
n : 용접 횟수
T : 특별 지시 사항
@ 전동 장치의 제도
* 벨트 풀리
– 벨트풀리의 제도법
● 벨트풀리와 같이 대칭형인 것은 전체를 표시하지 않고 일부분만 도시할 수 있다.
● 암은 길이 방향으로 단면도시 하지 않는다.
● 암의 단면형은 도형 밖이나 안에서 회전 단면 도시한다.
● 벨트 풀리는 축 직각 방향의 투상을 정면도로 한다.
@ 기어의 제도법
– 헬리켈 기어의 제도 법
● 잇줄 방향은 정면도에 항상 3 줄의 가는 실선을 그린다.
● 정면도 단면으로 표시되어 있을 때는 3 줄의 가는 2 점 쇄선으로 그린다.
– 베벨 기어의 제도법
● 이끝원은 굵은 실선, 피치원은 가는 1 점 쇄선, 이뿌리원은 생략
● 스파이럴 베벨 기어에서 잇줄을 나타내는 선은 한줄의 굵은 실선으로 표시
● 기어의 맞물리는 부분은 이끝원을 숨은선으로 한다.
@ 스프링의 제도법
* 코일 스프링의 제도
– 스프링은 원칙적으로 무하중 상태로 그린다. 단, 하중이 걸릴때에는 치수와 하중을 기입한다.
– 단, 자동차 겹판 스프링은 하중이 걸린 상태로 그린다.
– 단서가 없는 한 오른쪽 감기로 도시하고, 왼쪽 감기일 경우 "감김 방향 왼쪽"이라고 표시
– 중간 일부를 생략할때에는 중간부분을 가는 1 점 쇄선 또는 가는 2 점 쇄선으로 표시
@ 축에 관한 요소의 제도법
* 축의 제도 방법
@ 베어링
* 롤링 베어링의 표시 형식
@ 재료 역학
-note
@ 변형률 (δ)
* 하중과 변형의 관계
-> table
– 비례한도 : 응력과 변형률이 비례하는 구간 (후크의 법칙이 성립되는 구간)
– 탄성한도 : 응력을 제거했을 때 변형이 없어지는 한도 (프아송의 비가 성립되는 구간)
– 항복점 : 응력이 증가하지 않아도 변형이 갑자기 계속해서 증가하는 점
– 극한강도 : 최대 응력점
– 후크의 법칙 : 비례한도 이내에서 응력과 변형률은 비례한다.
– 프아송의 비 : 탄성한도 이내에서 가로변형률과 세로 변형률의 비는 재료에 관계 없이 일정한 값이 된다.
μ = 세로 변형률(ε')/가로 변형률(ε) = 1/m
[1/m 은 푸아송의 비로 항상 1 보다 작으며 m 을 프아종의 수 라고 한다.]
@ 재료의 성질
– 피로한도 : 재료가 어느 한도까지는 아무리 반복해도 피로파괴 현상이 생기지 않는다. 이 응력의 한도를 피로한
도라고 한다.
– 크리프(Creep) : 재료에 일정한 하중이 작용했을 때, 일정한 시간이 경과하면 변형이 커지는 현상
– 허용응력 (σa) : 재료를 사용할 때 허용할 수 있는 최대 응력
– 안전률(SF)= 극한강도/허용응력 = σu/σa
@ 체결용 기계요소
* 나사
– 나사 각 부의 명칭 ->note
– 피치 : 축 직각 방향에서 봤을때 연속되는 나사산 사이의 거리
– 리드 : 나사가 1 회전하여 나아간 거리
리드(L) = 줄 수 (n) x 피치 (P)
* 나사의 종류
– 삼각 나사 : 체결용으로 가장 많이 사용
– 사각 나사 : 삼각 나사에 비해 풀어지긴 쉬우나 저항이 적어 동력 전달용으로 많이 쓰인다.
– 사다리꼴 나사 : 에크미 나사라고도 불리우며, 사각 나사보다 더 강력한 동력 전달용으로 쓰인다.
Tr : 미터 사다리꼴 나사
Tw : 29' 미터 사다리꼴 나사 (휘트워트 계열, 인치계)
TM: 30' 미터 사다리꼴 나사
– 톱니 나사 : 한족으로만 강력한 동력을 전달할때 사용
– 둥근 나사 : 너클 나사라고도 하며, 먼지나 모래가 끼기 쉬운곳에 사용
– 볼 나사 : 정확한 제어가 필요한 경우 사용. CNC 공작 기계용
@ 볼트
@ 너트
@ 키, 핀, 코터, 리벳
* 키의 종류
@ 키의 호칭법
[ 종류 ] [ 호칭 치수 (나비 x 높이 x 길이) ] [ 끝 모양 ] [ 재료 ]
*키의 강도 = 힘/ 키의 힘이 받는 단면적
@핀
* 핀의 종류
* 핀의 호칭법
@ 코터
* 코터의 자립 조건
* 코터의 전단 응력
τ = w/2bh
@ 리벳
* 리벳의 종류
– 겹침 이음 : 2 개의 판을 대고 리벳팅
– 맞대기 이음 : 경판을 대고 리벳팅
* 리벳 이음 파괴의 예
– 판의 균열
– 구멍사이의 파단
– 판의 전단
* 리벳의 효율
--> note
* 리벳 사이의 판이 인장파괴될 경우 인장 응력
--> note
@ 저널과 베어링
* 저널 : 베어링에 접촉된 축의 부분
* 베어링과 저널의 종류
– 칼라트러스트 베어링
– 칼라 저널
@ 전동 및 제어용 기계 요소
* 전동 장치
– 마찰과 전동
● 마찰차의 종류
○ 원통 마찰차 : 두 축이 평행 (외접, 내접)
○ 원뿔 마찰차 : 두 축이 서로 교차
○ 홈붙이 마찰차 : 두 축이 평행하고 마찰차에 홈을 붙인 것
○ 변속 마찰차 : 속도 변환을 위한 마찰차
– 마찰차의 속도비
● i = N2/N1 = D1/D2
– 마찰차의 중심 거리
● 외접 C = (D1+D2)/2
● 내접 C = (D1-D2)/2
* 기어 전동
- 이의 크기
● 모듈(M) : 피치원의 지름을 잇수로 나눈 값
※ M = D/Z [D: 피치원의 지름, Z: 잇수]
● 지름피치 (DP) : 잇수(Z)를 피치원의 지름(inch)으로 나눈 값
※ DP = 25.4/M
● 원주 피치 (P) : 피치원의 원주를 잇수로 나눈 값
※ P = πD/2
● 속도비 : i = N2/N1 = D1/D2 = Z1/Z2
● 중심 거리 = (D1+D2)/2 = (Z1+Z2)M/2
@ 제어용 기계요소
* 스프링
1) 스프링의 휨과 하중
w = kζ (w : 하중, k : 스프링 상수, ζ : 변형량)
2) 스프링 상수 : 전기 저항과 반대
- 병렬의 경우 : k = k1+k2
- 직렬의 경우 : 1/k = 1/k1 + 1/k2
3) 코일 스프링의 변형량 (ζ)
ζ= 8nD³w / Gd⁴ (G : 가로 탄성 계수, w : 하중, d : 소선 지름, ζ : 변형량, n : 감김 수)
* 파이프
– 유량
Q= A Vm (㎥/sec) [A: 파이프의 안쪽 통로의 면적]
– 파이프의 안지름
D = 1128 √Q/Vm [Q:유량 (㎥/sec), Vm:평균유속 (m/sec)
* 버니어 켈리퍼스
@ 절삭 이론
* 절삭속도와 회전수
V = πDN/1000 (m/min)
N = 1000V/πD (rev/min)
@ 절삭 공구
* 절삭 공구의 재료
* 선반 가공의 종류
– 외경, 내경, 단면 절삭 가공
– 드릴, 리머 가공
– 테이퍼, 편심 가공
– 나사, 널링 가공
– 절단, 모방 가공
@ 밀링 가공법
* 밀링 머신의 구성
->img
– 컬럼 : 밀링머신의 본체
– 오버암 : 컬럼 상부에 있으며 주축대를 지지한다.
– 니 (knee) : 컬럼에 연결되어 있으며 테이블의 상하, 좌우, 전후를 조정
– 새들 : 테이블을 지지하여 앞뒤 방향으로 운동
– 테이블 : 공작물을 직접 고정하는 부분이며 좌, 우로 이송 운동
* 밀링 절삭 조건
– 절삭 방법
– 상향 절삭 - 공구의 회전 방향과 공작물의 이송 방향이 반대
->img
● 칩이 잘 빠져 나온다.
● 백래쉬가 제거된다.
● 커터의 수명이 짧고, 확실한 고정이 필요.
● 동력 소비가 크고 가공면이 거칠다
– 하향 절삭
->img
● 칩이 잘 빠지지않아 가공면에 흠집이 날 수 있다.
● 백래쉬 제거장치가 필요하다
● 커터의 마모가 적고 고정이 쉽다
● 동력 소비가 적고 가공면이 매끈하다.
@ 연삭 가공법
* 각종 연삭기
* 연삭 숫돌
* 연삭 작업
@ 기타 범용 기계 가공
* 자리 파기
* 드릴 각 부의 명칭
– 비틀림 각 : 20°~35°
– 날 끝 각 : 118° (제도시엔 120°)
* 브로치 작업 : 브로치라는 공구를 이용하여 일감의 표면이나 내면을 특수한 모양으로 가공하는 작업
@ 급속 귀환 행정 공작 기계
@ 정밀 입자 가공 및 특수 가공
* 정밀 입자 가공
@ 특수 가공
* 전해연마 : 전해액에 일감을 양극으로 전기를 통하면 표면이 용해, 석출되어 공작물의 표면이 매끈하도록 다듬질
* 쇼트 피닝 : 쇼트볼을 가공면에 고속으로 강하게 두드려 경도와 피로 한계를 높여주는 가공법이며 이러한 효과를
피닝효과 라고 한다.
@ 기어 가공법
* 기어 가공법의 종류
* 기어 절삭기의 종류