Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 1

Sila otpora s linearnom ovisnou o brzini

Pri gibanju tijela kroz zrak, odnosno fluid, javlja se
sila otpora, koja ovisi o obliku tijela, o fluidu
(njegovoj gustoi, temperaturi, viskoznosti...), ali i
o nainu gibanja. Pokazuje se da sila otpora vrlo
jako ovisi o relativnoj brzini tijela i fluida. Pogledat
emo utjecaj sile koja ovisi o brzini na gibanje
tijela u jednoj dimenziji (du pravca).
Pretpostavit emo da je ovisnost sile o brzini
linearna:


Tijelo se pone gibati iz ishodita du osi x nekom
brzinom v
0
. elimo nai gdje e se tijelo nalaziti
nakon vremena t i kolika e mu biti brzina.
kmv r F

=
kmv i
dt
v d
m

=
kmv i i
dt
dv
m

=
v i v

=
0 ) 0 ( = x
0
) 0 ( v v =
dt m kmv
dt
dv
m = / /
v kvdt dv = /
} }
= dt k
v
dv
C kt t v + = ) ( ln
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 2
Sila otpora s linearnom ovisnou o brzini
( )
kt kt
kt
kt
kt
e v t v e
k
v
t x
C e
k
v t x
dt
dx
e v t v
uvjete poc uz
e C t v
kt C t v
C kt t v

= =
+
|
.
|

\
|
=
= =
=
=
+ =
0
0
2 0
0
1
1
) ( ; 1 ) (
1
) (
) (
: .
) (
ln ) ( ln
) ( ln
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 3
Kosi hitac - izvod
Kosi hitac dobijemo kada bacimo tijelo koso prema
gore ili koso prema dolje nekom brzinom, pod nekim
kutom koji se dogovorno mjeri u odnosu na horizontalu.
Kut o zove se kut elevacije.
0
2
2
=
dt
x d
m

mg
dt
y d
m =
2
2
0 =
dt
dv
m
x

mg
dt
dv
m
y
=

o o sin cos
0 0 0
v j v i v

+ =
0 ) 0 ( = x

o cos ) 0 ( ) 0 (
0
v v
dt
dx
x
= =
0 ) 0 ( = y

o sin ) 0 ( ) 0 (
0
v v
dt
dy
y
= =
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 4
Kosi hitac - izvod
1 0
cos ) 0 ( C v v
x
= = o
o cos ) (
0
v
dt
dx
t v
x
= =
dt v dx o cos
0
=
} }
= dt v dx o cos
0
2 0
cos ) ( C t v t x + = o
0 ) 0 ( = x
0
2
= C
g
dt
dv
y
=
}
+ = / sin
0
dt v gtdt dy o
gdt dv
y
=
} }
= dt g dv
y
1
) ( D gt t v
y
+ =
o sin ) 0 (
0
v v
y
= o sin
0 1
v D =
dt v gt
dt
dy
v
y
+ = = / sin
0
o


2 0
2
sin
2
) ( D t v
t
g t y + + = o
0
2
= D
y(0) =0
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 5
Rjeenja jednadbi gibanja su:


(jednoliko gibanje po pravcu)



(jednoliko usporeno/ubrzano gibanje)
Kosi hitac
t v t x = o cos ) (
0

o cos ) (
0
v t v
x
=

t v
t
g t y + = o sin
2
) (
0
2

gt v t v
y
= o sin ) (
0
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 6
Kosi hitac
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 7
y = f(x)

Kosi hitac sloeno gibanje
o cos
0
v
x
t =
x tg x
v
g
v
x
v
v
x g
t v
t
g t y + = + = + = o
o o
o
o
o
2
2 2
0 0
0
2 2
0
2
0
2
cos 2 cos
sin
cos 2
sin
2
) (
Maksimalni domet x
M
je (druga) nultoka parabole (iz jednadbe putanje izjednaavajui ordinatu y s 0 ):

g
v
x
M
o 2 sin
2
0
=
Maksimalna visina y
M
je (na najveoj visini [tj. u tjemenu putanje] vertikalna komponenta brzine je 0):

g
v
y
M
2
sin
2 2
0
o
=
g
v
t
H
o sin
0
=
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/Hbase/traj.html#tra9

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 8
Balistike krivulje
Rjeavamo kosi hitac sa silom otpora linearno proporcionalnom brzini, tj. (uz mali koeficijent
otpora k dobijemo nesmetani kosi hitac).
Balistike krivulje za razne k: domet je vei to je k manji. Najvei domet daje isti kosi hitac bez sile
otpora sredstva.
v km F =
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 9
Balistike krivulje - izvod
Sila otpora s linearnom ovisnou o brzini + kosi hitac.
0
2
2
=
dt
x d
m
mg
dt
y d
m =
2
2
0 =
dt
dv
m
x
mg
dt
dv
m
y
=
v km F

=
dt
dx
km
dt
x d
m =
2
2
dt
dy
km mg
dt
y d
m =
2
2
x
x
kmv
dt
dv
m =
y
y
kmv mg
dt
dv
m =
Poetni uvjeti ostaju isti!!!
0 ) 0 ( = x o cos ) 0 ( ) 0 (
0
v v
dt
dx
x
= =
0 ) 0 ( = y o sin ) 0 ( ) 0 (
0
v v
dt
dy
y
= =
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 10
Balistike krivulje - rjeenje
( )
kt
x
kt
e v t v
e
k
v
t x

=
=
o
o
cos ) (
1
cos
) (
0
0
( )
kt
y
kt
e v
g
k
k
g
k
g
t v
e
k
k v g
t
k
g
t y

|
|
.
|

\
|
+ + =

+
+ =
o
o
sin 1 ) (
1
sin
) (
0
2
0
) (
cos
1 ln
1
0
t y
v
kx
k
t
|
|
.
|

\
|
=
o
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
o
o
o cos cos
1 ln ) (
0 0
2
k v
g
tg x
v
kx
k
g
x y
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 11
Balistike krivulje
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 12
Horizontalni hitac
Jednadba krivulje za kosi hitac:


Maksimalni domet:


Moe se pokazati da je maksimalni domet kosog hica za:

Ako je kut elevacije o=0

, govorimo o horizontalnom hicu.

Rjeenja jednadbe gibanja kosog hica:




Uvrstimo o=0

u rjeenja jednadbe gibanja kosog hica

i dobijemo rjeenja za horizontalni hitac:

45
2 sin
cos 2
) (
2
0
2
2 2
0
=
=
+ =
o
o
o
o
g
v
x
x tg x
v
g
t y
M
t v t x = o cos ) (
0
o cos ) (
0
v t v
x
=
t v
t
g t y + = o sin
2
) (
0
2
gt v t v
y
= o sin ) (
0
t v t x
0
) ( =

0
) ( v t v
x
=


2
) (
2
t
g t y =

gt t v
y
= ) (