第六章、 流體動量分析（Momentum analysis of

flow systems）
牛頓第二定率 – 動量守衡
 
 dV d (mV ) 
牛頓第二定律： ma = m = = ∑F
dt dt

 t i mr aeo t cfe h a n g e
   s u r f oa rc ce c e s
 o tf h me o m e = n{ b t ou f dmo y}r+ c e 
 o tf h s ey s t e m  ( p r e +
s vs iu s r
)c eo u s
 
D  
∫VρdV = ∑Fsys
Dt sys

假設系統與控制容積於時間 t 時互相重疊，如下圖所示：


∑ Fs y s = ∑ Fc o n te notsf th e
c o in c id eCn Vt

則由雷諾轉換定理，
D  ∂    
Dt ∫
sys
V ρdV =
∂t ∫
CV
V ρd V + ∫ ( ρV • n )dA
V
CS

∂   
= ∫
∂t CV
VρdV + ∑V out ρout Aout V out − ∑V in ρin Ain Vin

140
  t ir mca h te ea  t n ir mgoa c ef teh e  a n rn eoa g t ft e
   
或  o t mhf e o t mhf=  o te emhf n e o t u mhf+  f meloe mo fn w o t故以控制容積而言
um m e n t u m
 c o s i yn s c  tc i e od mCVie.. n n  c to io dtu hCf Vet.. e n t
   
∂    
∫
∂ t CV
V ρ dV + ∫CS ( ρ V • n)dA
V

∂   
= ∫ Vρ dV + ∑ Vout ρ out AoutVout − ∑ Vin ρ in AinVin = ∑ Fcontentsof the
∂ t CV CV

（注意：上式中，每一項單位均為 kg.m/s，並為一向量方

程式，故有三分量。）

此式可以下式表示之：

O − I + S = ∑ Fc o n te not fsth e
CV

 t o rr aa gt e
S
 O u t f rl oa  wt  eIn f rl oa wt e 
    o mf o m e n t u m
 o mf o m −  eo mnf t ou m +  e n t u m = ∑ Fi
 (k ⋅ gm / s)   (k ⋅ gm / s)   i nt hC e V  i
    (k ⋅ gm / s) 
 
此為控制容積法表示之動量守衡定律。

141
力之種類
流體控制容積所遭受之力可分為與控制容積體積大小有關

之物體力(body force)，如重力(gravitational force)、磁

力(magnetic force)等，與只與控制容積表面有關之表面

力(surface force)，例如壓力及黏滯力(viscous force)。

   
Gravitational force: dFgravity = ρgdV ， g = −gk

  
Total body force acting on a C.V.: ∑F body = ∫ ρgdV
CV
= mCV g

表面力可由第一章之剪應力張量(shear tensor)表示：

σ xx σ xy σ xz 
 
σ ij = σ yx σ yy σ yz 
σ zx σ zy σ zz 


142
其中 σ xx = σ yy = σ zz = − p 代表流體表面所受到之垂直力，即靜壓

（hydrostatic pressure）。

其他項代表與控制容積表面切線方向之力。
 
Surface force: dFsurface = σij • n dA

 
Total surface force: ∑F surface = ∫σ ij • n dA
CS

    
故 ∑F = ∑F body + ∑Fsurface = ∫ ρgdV + ∫σ ij • n dA
CV CS

動量方程式為向量方程式，故可分解為三個方向之分量，

例如下圖為流體在 U 型管路內流動時垂直方向之動量平衡，

其中 W 為流體與管路之重量，P 為壓力(使用表壓

Why?) ， FR 為 外 力 ( 此 處 為 固 定 此 控 制 容 積 之 固 定 力

anchoring force)，此問題中流體與管路之磨擦力(即黏滯

力 viscous force)不須考慮(Why?)。注意每個力之方向，

外力 F 之方向可任意定之，其真正方向由計算外力結果之

143
正負值而決定。

特殊情況之動量方程式
移動控制容積：

∂    
∫ Vρ dV + ∫ V ( ρ Vr • n )d A = ∑ Fc o n te notsf th e
∂t CV CS CV

其中 Vr = V – VCS 為流體相對於控制容積邊界之速度。

穩定狀態：
  
∫ V (ρ V • n)d A = ∑ Fc o n t e no fttsh e
CS CV

有限進出口之控制容積：
 
進出口之質流量率  =
m
CS
∫ ( ρV • n )dA = ρVave AC

    
進出口之動量流量率 ∫V ( ρV • n )dA
CS
= ρVave AC Vave = m
 Vave

144
其中進出口之速度假設為一常數，如下例所示：

例：欲固定下圖物體， 須 施 與 多 少 固 定 力 （ anchoring

force）？

  
解： V = u i + wk

u 2 ρA2V2 −u1 ρA1V1 = ∑Fx

w2 ρA2V2 − w1 ρA1V1 = ∑Fz
V1 cos θρA2V1 −V1 ρA1V1 = FAx

145
 V1 sin θρA2V1 − (0) ρA1V1 = FAz
FAx = −ρAV 12 (1 − cos θ ) = −m
 V1 (1 − cos θ )
FAz = ρAV12 sin θ = m
 V1 sin θ

（此固定力之方向為何？）

Question: 當進出口之速度分佈非一常數時應如何修正?

動 量 流 率 修 正 因 子 (momentum-flux correction

factor, β )

當控制容積之進出口速度非常數時，可用一動量流率之修

正因子  修正之：
 ∂   
∑F =
∂t ∫V ρd V + ∑βm V
out
ave − ∑βm V ave
in
CV

對任一進出口而言，若流體密度不變，且進出口流體流動

方向垂直於進出口截面，則修正因子為：
     
∫V ( ρV • n )dA ∫V ( ρV • n )dA 1 V
β = CS = = ∫ (V ) 2 dA
CS

m
 Vave ρVave AC Vave AC CS ave

例：計算圓管內層流(laminar flow)之動量流率修正因子。

當 管 路 流 體 距 進 口 很 遠 而 達 到 完 全 成 形 區 (fully-

developed region) 時 ， 其 軸 向 之 速 度 分 佈 (velocity

profile)為拋物線方程式：
r2
V (r ) = 2Vave (1 − )
R2

146
 1 V 2 4 r2 2 4
解： β=
AC ∫(
CS
Vave
) dA =
πR 2 ∫ (1 − R2
) 2πrdr =
3

注意：無論速度分佈為何，此修正因子均大於 1。

Question: 若以上管流為紊流(turbulent flow)時，修正因

之將變大或變小？ 紊流之修正因子  ~ 1.03。

例 ： 求 下 圖 截 面 (1) 與 截 面 (2) 間 之 壓 力 降 （ pressure

drop）。

147
解：控制容積（只包 括 水 ， 不 包 括 管 子 ， 故 必 須 考 慮 流

體與管路間之磨擦力）之垂直方向之動量守衡：
∑w out ρAout Vout − ∑win ρAinVin = p1 A1 − Rz −W − p2 A2

其中 Rz 為管壁磨擦力（注意方向）
∑w in ρAinVin = ( w1 ) ρA1 w1 = ( w1 ) m
 1 = πρw12 R 2
R

∑wout ρAout Vout = ∫( w2 )ρw2 dA2 = ρ∫ w22 2πrdr

A2 0
R
r 2 2
= 2πρ∫ ( 2 w1 ) 2 [1 − ( ) ] rdr
0
R
4
= πρw12 R 2
3

(注意：此截面之動量流率修正因子為何?)
4 2
w1 ρ πR 2 − w12 ρ πR 2 = p1 A1 − Rz −W − p 2 A2
3
ρw12 W R z
∴ p1 − p 2 = + +
3 A1 A1

注意：

1. 上式第一項為流體從截面(1)之平滑（uniform）速

度分佈，轉變為截面(2)之拋物線速度分佈，動量流

率 wm 之增加量。（即使質流量相等，截面(1)、(2)之

動量流率並不相等，非平滑速度分佈之動量流率永

遠較平滑速度分佈之動量流率為大， 此即修正因子

148
  之由來）

2. 上式第二項為重力造成之壓力降，當管路為水平時，

此項消失。

3. 上式第三項為磨擦力造成之壓力降，當管路為水平，

且 截 面 (1) 、 (2) 均 位 於 完 全 成 形 區 （ fully

developed region）時，此項為造成壓力降唯一的

原因，其與流體之黏滯剪應力（viscous shear

stress）如下圖流體內控制容積力之平衡所示：

( p1 − p 2 )πr 2 = 2πrτ

當 r = R (管壁上)
2πrτ w
p1 − p2 =
A

其中  w 為管壁剪應力（wall shear stress），此例

中磨擦力 R 即為管壁上總共之管壁剪應力：
R = 2πrτ w

壓力降若以位置變率表示：

149
 dp p 2 − p1
≈
dx 

此稱為壓力梯度（pressure gradient），當流體向

右流動時，此項為負值（Why?）。

流體無外力(flow with no external forces)

當外力(重力、壓力、黏滯力)不存在時(例如衛星或太空火箭

等)，動量方程式變為：


∂    ∂( mV ) CV  
0= ∫ VρdV + ∑βm  Vave − ∑βm Vave = + ∑βm  Vave − ∑βm Vave
∂t CV out in ∂t out in

當控制容積內質量為常數時
 
∂(mV ) CV ∂VCV    
= mCV = ( ma ) CV = Fbody = ∑ βm
 Vave − ∑ βm Vave
∂t ∂t in out


此力 Fbody 即衝力(thrust)，例如火箭之推動力如下圖：

Question: 上例中若火箭燃料之質量佔火箭總質量相當大

150
之比例時，動量方程式應如何修正？

例：求下列 U 形管之固定力(anchoring force)。水之質流

量為 14 kg/s，截面積 A1 為 113 cm2 ，A2 為 7 cm2。

解：
 
z-方向： FRz = ∑( βm
 Vave ) z − ∑( βm
 Vave ) z = 0
out in

故 z-方向無須固定(假設流體與管路重量不計)。

x-方向： FRx + P1, gage A1 = β2 m

 ( −V2 ) − β1 m
 V1 = −βm
 (V2 +V1 )

m
 14 m
 14
V1 = = = 1.24 m / s, V2 = = = 20 m / s
ρA1 (1000 )( 0.0113 ) ρA2 (1000 )( 0.0007 )

1 1
P1 + ρV12 + ρgz 1 = P2 + ρV22 + ρgz 2
2 2
V 2 − V12
∴ P1 − Patm = P1, gage = ρg ( 2 + z 2 − z1 )
2g
20 2 − 1.24 2
= (1000 )(9.8)( + 0.3 − 0) = 202 ,200 Pa
2(9.8)

FRx = −βm
 (V2 +V1 ) − P1, gage A1
= −(1.03 )(14 )( 20 +1.24 ) −( 202 ,000 )( 0.0113 ) = −2591 N

151
故固定力 FRx 之方向為向左，與先前假設之方向相反。

例：（邊界層理論（boundary layer theory）） 下 圖 流

體流經一平板，速度分佈由平滑變為一曲線，可以下
u ( y) y y
列方程式表示之： U
= 2( ) − ( ) 2 ，
δ δ
 為邊界層厚度 ，

問：平板施與流體之拖曳力（drag force）。

解： 由動量守衡：
     
∫
A1
V ( ρV • n ) dA + ∫ ( ρV • n )dA = ∑Fx = −D
A3
V

h δ
= ρ ∫U o (−U o )dy (×1) + ρ ∫ u (+u )dy (×1)
0 0
δ
∴D = ρU o2 h(×1) − ρ∫u 2 dy (×1)
0

152
其中 h 為未知，可由質量守衡求得：
  h δ

∫
CS
( ρV • n ) dA = 0 = ρ ∫ o
0
( −U ) dy (×1) + ρ ∫udy (×1)
0
δ
∴U o h(×1) = ∫udy (×1)
0
δ
∴D = ρ∫u (U o −u )dy (×1)
0

此 稱 為 邊 界 層 之 動 量 積 分 定 理 （ momentum-

integral theory）。

δ δ
y y y y
∴D = ρ∫ u (U o − u )dy (×1) ≈ ρU o2 ∫ (2( ) − ( ) 2 )[1 − 2( ) + ( ) 2 ]dy (×1)
0 0
δ δ δ δ
1
2
= ρU o2δ ∫ (2η −η2 )(1 − 2η +η2 )dη(×1) = ρU o2δ (×1)
0
15

注意：拖曳力隨邊界層厚度增加而增加，邊界層厚度

隨 平板長度增加而增加。

153