Ortogonalne trajektorije

Dr piro Gopevi

Ortogonalne trajektorije
Ortogonalna trajektorija familije krivih - kriva koja see svaku krivu familije pod pravim uglom

Neautorizovani tekst.

Ortogonalne trajektorije
Razmotrimo dve familije krivih: , u xy ravni Svaka kriva familije preseca svaku krivu familije pod pravim uglom i obratno Za svaku familiju krivi moe da se kae da je familija ortogonalnih trajektorija druge familije

Ortogonalne trajektorije
Primer: familija svih krugova sa centrom u koordinatnom poetku i je familija svih pravih koje prolaze kroz koordinatni poetak Reenje: Vidi se da je svaka familija krivih familija ortogonalnih trajektorija one druge familije krivih

Ortogonalne trajektorije
DJ jednoparametarske familije krivih u ravni xy DJ familije ortogonalnih trajektorija familije je dy 1 = dx f ( x, y )
dy = f ( x, y ) dx

Metod nalaenja ort. traj.

Za datu familiju krivih F(x, y, c) = 0 1. Nai diferencijalnu jednainu familije krivih, diferenciranjem predhodne jednaine, 2. Nai diferencijalnu jednainu ortogonalnih trajektorija dy 1
dx = f ( x, y )
dy = f ( x, y ) dx

3. Reenje DJ ortogonanih trajektorija je familija ortogonalnih trajektorija G(x, y, c) = 0

Ortogonalne trajektorije
Primer: Nai jednainu familije ortogonalnih trajektorija familije krivih 3x3 + 3xy2 = c1 Reenje: 2 2 dy x + y 1. DJ familije krivih je =
dx 2 xy

2. DJ ortogonalnih trajektorija ( homogena DJ) dy 2 xy = 2 dx x + y 2 3. Familija ortogonalnih trajektorija

y y2 x2

= cy 2

Ortogonalne trajektorije
Primer: Nai jednainu familije ortogonalnih trajektorija familije krivih y 2 = cx 3 Reenje: dy 3 y 1. DJ familije krivih je =

dx

2x

2. DJ ortogonalnih trajektorija ( homogena DJ)

dy 2 x = dx 3 y
3. Familija ortogonalnih trajektorija

3 y 2 + 2x2 = c

Ortogonalne trajektorije
Primer: Razmotriemo jednoparametarsku familiju parabola ije su ie u koordinantnom poetku

c>0 The DE of the above family is:

c<0

y = 4c ( x + c ) (*)
2

Ortogonalne trajektorije
Diferencijalna jednaina familije krivih 2 y = 4c ( x + c ) jeste
y yy = x+ 2 y 2

DJ familije ortogonalnih trajektorija dobija se zamenom

1 y sa y

Ortogonalne trajektorije
Dobija se
yy y = x 2 2 y

Kada se jednaina sredi dobija se

y yy = x+ 2 y 2

to je isto kao i poetna jednaina. Ortogonalna familija parabola je ortogonalna na samu sebe

Ortogonalne trajektorije
Primer: Nai ortogonalne trajektorije familije krivih x = ky2, gde je k proizvoljna konstanta Reenje:
Krive x = ky2 formiraju familiju parabola ija je osa simetrije x-osa
Prvi korak je nalaenje jedne diferencijalne jednaine koja zadovoljava sve lanove familije Ako diferenciramo predhodnu jednainu x = ky2

dy 1 = 2ky dx

dy 1 ili = dx 2ky

Neautorizovani tekst.

12

Ortogonalne trajektorije
dy 1 = 2ky dx ili dy 1 = dx 2ky

DJ zavisi od k. Potrebna nam je jednaina koja je validna za svako k istovremeno Da bismo eliminisali k, iz jednaine parabole x = ky2 imamo da je k = x/y2 i zamenom u DJ imamo da je
dy 1 1 = = dx 2ky 2 x y y2

ili

dy y = dx 2 x
13

Neautorizovani tekst.

Ortogonalne trajektorije
Ovo znai da je nagib tangentne linije u svakoj taki (x, y) na jednu od parabola

dy y = dx 2 x
Na ortogonalnu trajektoriju, nagib tangentne linije mora da bude negativna reciprona vrednost ovoga nagiba i iznosi dy 2x = dx y

Neautorizovani tekst.

14

Ortogonalne trajektorije
Dobijena DJ je DJ sa razdvajanjem promenjivih (videti prezentaciju: ODJ koja razdvaja promenjive) Reavanjem DJ jednaine dobijamo jednainu ortogonalnih trajektorija:

y dy = 2 x dx
y2 = x2 + C 2 2 y =C x2 + 2
Neautorizovani tekst. 15