You are on page 1of 37

7.

BRNC MERTEBEDEN LNEER DENKLEM SSTEMLER


MATRSLER
Birinci derece lineer diferansiyel denklem sistemlerinin zmnde
matris kavram ve zellikleri doal olarak ortaya kmaktadr. Bir
matris A(mxn) eklinde
a11
a
A = 21
.

a m1

. . a1n
. . a 2 n
. . .

. . a mn

eklinde gsterilir. A matrisinin i inci satr j inci stununda


bulunan eleman aij ile gsterilir. aij ler
reel olabilecei gibi kompleks de olabilir
A matrisinin satr ve stunlarnn yer deitirilmesiyle elde edilen
matrise Ann tranpozesi denir ve AT ile gsterilir.
Ayrca aij ile aij nin kompleks elenii anlalmaktadr. A a A
matrisinin elenii denir .(Elenik matriste say reel ise kendisine
sanal ise ters iaretlisine eittir.)
Ayrca A*=AT dir. Burada A* a A nn ei(adjointi)denir.
rnek:
4
3 + 5i

1 i 8 + 3i

A=

ise AT, A ve A* gsteriniz.

4
1 i

3 + 5i 8 + 3i

AT=

4
3 5i

1 + i 8 3i

, A =

4
1+ i

3 5i 8 3i

A*=AT=

zellikler:
Eitlik : A(mxn) ve B(mxn) iki matrisin eit olmas iin karlkl
elemanlar birbirine eit olmaldr

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

118

Toplam: A(mxn) ve B(mxn) iki matrisin toplam karlkl


elemanlarnn birbirleriyle toplamdr. A+B=C Toplamada
deime ve birleme zellikleri vardr
Sfr matris : btn elemanlar 0 olan matristir
0

0
0= 0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0

0
0 ( 5 x 4)

Skalerle arpm: A(mxn) matrisinin tm elemanlarnn o skalerle


arpmdr.
arpm: iki matrisin arplabilmesi iin birinci matrisin stun
says ikinci matrisin satr saysna eit olmaldr.
A(mxn)*B(nxt)=C(mxt) dr. arpma ileminde deime zellii
yoktur.

(AB)T=BTAT
(AB)-1=B-1A-1
(A-1)-1= A
(AT)T= A
(A+B)T= AT+BT

A = AT ise Simetrik matris


AT= -A ise ters simetrik/antimetrik matris(kegenler 0 dr)
A*= AT =A ise hermitian matris
A*= AT =-A ise ters hermitian matristir.
Bir matrisin izi kegen zerindeki elemanlarn toplamna eittir.
Tr(A) ile gsterilir.
Tr(A)= a11+a22+...............+ann
dr. Ters simetrik matrisin izi 0 dr. Tranzpozenin izi kendisine
eittir.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

119

A-1 nin hesab


A12

A22

A11

A=

-1

A111
=
0

olmak zere

A111 A12 A221

A221

dr.
rnek:
1

3
A=
0

4 0
2
0 1 2

0 3 1
2

ise A-1=?

zm:
A11

A=

A12

A22

ile
4 2
/det
3 1

1 2
= 2
3 4

A11-1=

2 1
= 5
0 2

A12-1=

detA11=
detA12=

1 2
= 7
3 1

detA22=

2 1
/
0 2

det A12 ile

1 2

3 1

A 22-1==

A11 ile

/ detA22 ile

Vektrlerin arpm
Matris arpmlarnn zel hali olarak ele alnabilir. Eer A ve B matrisleri (1xn)
ve(nx1) satr ve stun matrisler ise ve bunlara xT ve y vektrleri denilirse;

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

120

xTy = xi y i

dr.

i =1

ki vektrn arpm ile ilgili dier bir arpmda skaler arpm veya i
arpm dr. Bu arpm;
(x,y)=

x y
i

i =1

(x,y)=xT y

veya

eklindedir. (x,y)=(x,y),
n

( x, x ) = x i x i = x i

(elenik)
(x,y)= (x,y)

(x,y+z)=(x,y)+(x,z),
n

x T x = xi2

i =1

i =1

LNEER BAIMSIZLIK
x(1), x(2),.............,x(k)
farkl olmak zere

vektrleri iin c1, c2,


c1 x(1)+ c2 x(2),

ise lineer bamldr. c1= c2=

,ck lardan biri sfrdan


+ckxk=0

=ck=0 ise lineer bamszdr.

x(1), x(2)..............,x(k) vektrlerinin bamsz olmas iin gerekli ve yeterli


koul det(x)0 olmaldr.

rnek 1:
1
2
4
( 2 ) ( 3)

x = 2 , x = 1 , x = 1 vektrlerin lineer baml olup olmadn


1
3
11

(1)

aratrnz .lineer baml ise aralarndaki lineer banty bulunuz.


1

det(xij)= 2

1 1 =0
1 3 11

x(1),x(2),x(3) lineer bamldr.


ile

c1 x(1)+ c2 x(2)+c3x(3)=0

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

121

2
1

2
1

4 c1 0

1 1 c 2 = 0
3 11 c3 0
2

4 0

1 1 0 yaplan ilemlerle(-2R1+R2
3 11 0
2

VE

R1+R2)

1 2 4 0

0 1 3 0
0 0 0 0

mevcut denklem says=2, bilinmeyen says=3 rank=3-2 ,1 bilinmeyen keyfi


olarak seilebilir. buradan c3 keyfi olarak seilerek dierleri belirlenir
c3=-1 seilirse
c1+2c2-4c3=0
c2-3c3=0
ile
c1=2

,c2=-3
2 x(1) -3 x(2)-x(3)=0

bulunur.
RNEK 2: y1=sinx,y2=cosx fonksiyonlarnn lineer bamsz olduunu
gsterin (yi lerin lineer bamsz olmas durumunda Wronski determinant sfrdan
farkldr.)
y1 y 2 sin x cos x
2
2
=
=-(sinx) -(cos x)=-10
'
'
y1 y 2 cos x sin x

w=

yleyse verilen fonksiyonlar lineer bamszdr.

***Her matris iin anahtar:


ckxk denklem takmn kur 0 dan farkl zm varsa lineer
bamldr.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

122

LNEER DENKLEM SSTEMLER


a11x1+a12x2+a13x3+......................+a1nxn=k1
.
.
.
.

an1 x1+an2x2+.........................+annxn=kn
n bilinmeyenli n denklemden oluan (1)sistemine cebirsel lineer
denklem sistemi denir. Bu sistem basit olarak Ax=K
eklinde verilebilir. Burada A(nxn) matrisi ve K vektr verilenler,
x ise aranandr.
Eer Ax=K sisteminde
K=0 ise bu sisteme HOMOGEN SSTEM
K0 ise bu sisteme NONHOMOGEN SSTEM
dir.

Eer Amatrisi nonsingler ise(detA0 ) Ax=K sisteminin tek zm


bulunur.

x=A-1*K
Amatrisi singler ise (detA=0 ) ya zm yoktur veya varsa tek
deildir. A matrisi singler olduundan tersi yoktur dolaysyla
yukardaki gibi bir zm yoktur.
Ax=0 homogen sistemi sfrdan farkl sonsuz sayda zme
sahiptir
Ax=K sisteminin zm
a11

[A K ] = a.21

a n1

. . a1n K 1

. . a2n .
. . . .

. . a nn K n

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

123

Geniletilmi matrise elemanter satr ilemleri uygulanarak A matrisi gen


matris(kegen altndaki elemanlar 0 olan matris) haline getirilir ve
geniletilmi matristen yaralanlarak bilinmeyenler (xi i=1.......n) bulunur.
Bilinmeyenler sistemin zmdr.

Elemanter satr ilemleri


1. ki satrn yerlerini deitirmek
2. Bir satr skaler say ile arpmak
3. Skalerle arplm bir satr dier bir satrla toplamak
detA0 ise A matrisi elemanter satr ilemleri ile I(birim matrise)
dntrlebilir A matrisinin I matrisine dntrlmesinde
kullanlan elemanter satr ilemleri I matrisine uygulanrsa A-1
matrisi (ters matris) elde edilir.
( [ ] geniletilmi matrisi ile belirlenir.)
rnek
1 2
1

A= 1 0 1 matrisinin tersini elemanter satr ilemleri yardmyla


2 1 5

bulunuz.
1 1 2 1 0 0
[A I ] = 1 0 1 0 1 0
2 1 5 0 0 1

R1+R2 ve -2R1+R3 satr ilemleri ile

3R2+R3

R3/10

1 1 2 1 0 0
1 1 2 1 0 0
0 0
1 1 2 1

0
0 1 3 1 1 0 0 1 3 1 1 0 0 1 3 1 1

1
3
1
0 3 1 2 0 1
0 0 10 1 3 1
0 0 1

10 10 10

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

124

-3R3+R2 ve-2R3+R1

1 1 2 1 0 0
1 1 0 10
7
0 1 3 1 1
0 0 1 0

10

1
3 1
0 0 1

0 0 1 1
10 10 10

10

-1*R2+R1

2
1

10
1 0 0 10
3
7
0 1 0
10
10

1
0 0 1 1

10
10

6
10
1
10
3
10

7
10
1
10
3
10

[ I I A-1]

1
10
3

10
1
10

Matris Fonksiyonlar:
Bazen vektrler ve matrisler ,elemanlar t deikenine bal fonksiyonlardan oluacak
ekilde tanmlanabilir. Bu durumda bir vektr ile matris
a11 (t ) . a1n (t )
x1 (t )

x(t ) = . , A(t ) = .
.
.
a (t ) . a (t )
x (t )
nn

n1
n

formunda yazlr. Bu ekilde tanmlanm bir A(t) matrisinin tm elemanlar bir t=t0
noktasnda veya <t< aralnda srekli ise A(t) ye srekli denir. Benzer ekilde A(t) nin
her eleman diferansiyellenebilir ise A(t) ye diferansiyellenebilir denir. ve
dA daij

=
dt dt

eklinde tanmlanr. A(t) nin integrali ise;

A(t )dt = aij (t )dt


dir.
t
sin t
ise
1 cos t
1
cos t
ise
A(t)=
sin t
0

A(t)=

cos t
0 A(t )dt = t

A(t) ve A(t )dt = ?


a

ve

1 2 / 2 1 0 2
t2 /2
=
+
=
sin t 0
0 0 0

2
0

Analizin birok kural matris fonksiyonuna geniletilebilir. Bunlar aadadr.

d
dA
(CA) = C
dt
dt

C sabit

d
dA dB
( A + B) =
+
dt
dt dt

d
dA
dB
( A.B ) = B
+A
dt
dt
dt

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

125

rnek
2x1+4x2+3x3+2x4=2
3x1+6x2+5x3+2x4=2
2x1+5x2+2x3- 3x4=3
4x1+5x2+14x3+14x4=11 denklem sistemini znz.
2

[A K ] = 32

2 2

2 2
5 2 3 3

5 14 14 11

4
6

3
5

2.satrla 3 satr yer deitirelim


2

[A K ] = 23

2 2

5 2 3 3
6 5 2 2

5 14 14 11
4

R1
R2
R3
R4

(-1)R1+R2, (-3/2) R1+R3 ve (-2) R1+R4 satr ilemlerini uygular ve


daha sonra 3 satr 2 ile arparsak(2*R3
2 4
3
2 2

0 1 1 5 1

[A K ] = 0 0 1 2 2

0 3 8 10 7

elde edilir. Daha sonra da srasyla (3R2+R4), (R4/5) ve (-R3+R4) satr


ilemleri ile
2

[A K ] = 00

4 3
2 2

1 1 5 1
0 1 2 2

0 0
1 4

elde edilir. x3-2x4=-2

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

126

R1 2 R4

R2 + 5 R4 0
=
R3 + 2 R4 0

R4
0

0 6

1 1 0 21
,
0 1 0 6

0 0 1 4
4

R2 + R3 0
ve
=
0
R3

R4
0
R1 3R3

4 0 0 24

1 0 0 27
0 1 0 6

0 0 1 4

elemanter ilemlerle
1

0
0

0 0 0 66

1 0 0 27
0 1 0 6

0 0 1 4

x1=-66, x2=27, x3=6, x4=4 bulunur. x genel

66

27
=
6

4

Bu forma Gauss Jordan Eleminasyonudenir.


DEV
1) A*x=K iin
3x1-x2+2x3=4
2x1+x2+x3=-1
x1+3x2 = 2

sisteminin genel zmn bulunuz.

2) A*x=K eklinde
1

[A K ] = 03

2 3 1 3

2 1 4 7
2 4 1 1

1 1 1 H

a)sistemin zlebilmesi iin H=? (H=5/2)


b)genel zm hesaplaynz.
3) A*x=0 homogen
2 6 7 8 0

4 13 5 1 0

denklem sistemini znz.


zm: (x3=c1 , x4=c2, x2=-(9c1+17c2), x1=-((61/2)c1+55c2)

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

127

4) A*x=K sisteminin genel zmn hesaplaynz.


2 1
1

A= 2 4 3
1 2 6

4
K= 5
7

x1
X= x 2
x3

2 1 4
1
2
4
3 5

1 2 6 7

(-2R1+R2 ) ve ( R1+R3 ) satr ilemleri uygularsak


1 2 1

0 0 5
0 0 5

3
3

buradan (R2-R3 ) ve (R2/5) ile


1 2 1

0 0 1
0 0 0

1 2 0
4

3 / 5
0 0 1
ve R2 +R1ile
0 0 0
0

17 / 5

3 / 5
olur.
0

Bilinmeyen says(n)=3, elimizde gerekten var olan denklem says(u)=2 o


halde rank(r)=2 dir. (rank= elimizde gerekten var olan denklem saysdr)
(n-r) tane keyfi parametre seilebilir Bu durumda bir bilinmeyeni keyfi
olarak seebiliriz.
x1+2x2=17/5
x3=-3/5
zel zm iin (A*x=K nn zm)
x1+2x2=17/5
x3=-3/5
den x2=c seersek x1 =17/5-2c olur.
x1 17 / 5 2c 17 / 5 2
X= xzel +xhomojen = x 2 = c = 0 + c 1
x3 3 / 5 3 / 5 0

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

128

Verilen sistem A*x=0 (homojen olsa)


x1+2x2=0
x3=0
olurdu.
homojen zm iin (xhomojen) x3=0, x2, x1 i istediimiz gibi seebiliriz.
x2=c seersek x1 =-2c olur.
2
x1 2c

xhomojen = x 2 = c = c 1
0
x3 0

devlerin zmleri
1)
3 1 2

A = 2 1 1
1 3 0

R1
R2
R3

3 1 2 4

2 1 1 1
1 3 0 2

R1
2 R1 + R2
3R1 + R3

4

K= 1
2

A*x=K

1 3 0 2

1.satr 3.satrla yer deitirelim 2 1 1 1


3 1 2 4

1
3 0 2

0 5 1 5
0 10 2 2

08 olamaz.

R1
R2
2 R2 + R3

1 3 0 2

0 5 1 5
0 0 0 8

Det(A)=0 ZM YOKTUR.

2) A*x=K sistemi

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

129

[A K ] = 03

2 3 1 3

2 1 4 7
2 4 1 1

1 1 1 H

1 2
3

3R1 + R2 0 4 8
0 2
R3
4

R1 + R4 0 1 2

R1
R2
R3
R4

R1

R1
R2 / 2
R3
2 R4

1 2
3
3
1

1
4 1/ 2

0 2

0 2
1
4
1

0 2( H 3)
0 2 4

R1
R2
R2 + R3
R2 + R 4

0
0

1 2
1 1

0 H 3

2 4 1/ 2 1
0
0 0 3/ 2

0 0 1 / 2 2 H 5
2 3

(3/2)x4=0 x4=0
-1/2 x4= 2H-5

2H-5=0

H=5/2.

H=5/2 yerine konursa


1

0
0

2 4 1 / 2 1
0 0 3 / 2 0

0 0 1 / 2 0
2 3

R1
R2
R3
R3 R4

0
0

R1
R2
2 / 3R3
2 R4

0
0

2 4 1 / 2 1
0 0
1 0

0 0 1 0
2 3

2 3
1 3

2 4 1 / 2 1
0 0
1 0

0 0
0 0

n=4 rang(r)=3 n-r=1 keyfi parametre seilebilir


x4=0

x3=c seelim

x1+2x2+3x3+x4=3
2x2+4x3-1/2x4=1
x1+2((1-4c)/2)+3c=3

2x2=1-4c
x1+1-c=3

x2=(1-4c)/2=1/2-2c
x1=c+2

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

130

x genel

x1 c + 2 2 1
1
1

2
c
x

2

= 2=2
= 2 + c
x3
c
1 1

x

4 0 0 0

olur.

xgenel= xzel +xhomojen

homojen zm iin:(A*x=0 sistemi)


x4=0

x3=c seelim

x1+2x2+3x3+x4=0
2x2+4x3-1/2x4=0

2x2=-4c

x1+-4c+3c=0

x1-c=

x2=-2c x hom ojen

x1 c
1


x 2 2c
2
= =
=
c
1
x
c
3


0
x 0

x1=c

3) A*x=0 homogen
2 6 7 8 0

4 13 5 1 0

denklem sistemini znz.


zm:
2 6 7 8 0 R1

4 13 5 1 0 R2

R1
2 R1 + R2

2 6 7
8 0

0 1 9 17 0

n=4 rang(r)=2 n-r=2 keyfi parametre seilebilir


x4=c2

x3=c1 seelim

2x1-6x2+7x3+8x4=0
-x2-9x3-17x4=0
x2=-(9c1+17c2 )
x1=-(61/2c 1+55c2)

olur.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

131

x1 61 c1 55c 2

2
x
xgenel= 2 = 9c1 17c 2
x

c1
3
x

4
c2

Bir Matrisin zdeerleri ve zvektrleri


det(A-)=0

ile karakteristik denklemin kkleri (zdeerler) hesaplanr ve herbir kk iin bulunan


sfrdan farkl zmlere ise zvektrler denir

rnek:

1 2

A =
2 1

matrisinin zdeerleri ve bu zdeerlere kar gelen zvektrleri bulunuz.

zdeerler

1 2 2
2 1 = -2-3=0

1=3

2=-1 (farkl 2 reel kk)

1=3 zdeeri iin

2 2 x11 0
2 2 x = 0
21

x11=-x21

x 1
x1 = 11 =
x 21 1

2=-1 iin zdeeri

2 2 x12 0
2 2 x = 0

22

x12=x22

x 1
x 2 = 12 =
x 22 1

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

132

rnek:

4 2

A =
3 3

matrisinin zdeerleri ve bu zdeerlere kar gelen zvektrleri bulunuz.

zdeerler

2 2
4
= -7+6=0
3
3

1=1

2=6

(farkl 2 reel kk)

1=1 zdeeri iin

4 1 2 x11 0
=
3
3 1 x 21 0

3x11=-2x21

x11=c ise x21=

3
c olur
2

x 1
x1 = 11 =c 3 c keyfi sabit olduundan c=2 seilirse
x 21 2

x 2
x1 = 11 =
x 21 3

2=6 zdeeri iin

2 x12 0 2 2 x12 0
4 6
=
=
3
3 6 x 22 0 3 3 x 22 0

x
x 2 = 12 =c
x 22

x12=x22

x12 =c ise x22 =c

1 1
1 = 1

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

133

7.4. Lineer ve Sabit Katsayl Diferansiyel Denklem Sisteminin Matrisler


Yardm le zm
dx1
= a11x1+a12x2+a13x3+......................+a1nxn+f1(t)
dt
dx 2
= a21x1+a22x2+a23x3+......................+a2nxn+f2(t)
dt
.
.
.

dx n
= an1
dt

x1+an2x2+.........................+annxn+ fn(t)

eklindeki bir sistem, sabit katsayl lineer ve homojen olmayan bir sistemdir. Bu sistemde

f1(t)= f2(t)= ...............=fn(t)=0 ise


ise sistem homojen sistem adn alr.
Homojen olmayan lineer sistemin genel zmn bulmak iin, nce homojen sistem zlr sonra da
homojen olmayan sistemin bir zel zm aranr ve bunlar toplanr. Bu sistem matrisler yardmyla

dx1
dt a11
dx
2 a 21
dt = .
.
. .
dx a
n n1
dt
Sistemin kapal formu

a12
a 22
.
.
an 2

.
.
.
.
.

. a1n x1 f 1 (t )
. a 2 n x 2 f 2 (t )
. . . + .


. . . .
. a nn x n f n (t )

dx
= Ax+f(t)
dt

olur. Sistem Homojen ise, yukardaki ifade

dx
Ax=0
dt
eklini alr.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

134

Homojen Sistemin zm in

det(A-)=0

ile karakteristik denklemin kkleri (zdeerler) hesaplanr ve herbir kk iin bulunan


sfrdan farkl zmlere ise zvektrler denir zvektrler bulunarak homojen zm elde edilir.
dev:

0 1 1

A = 1 0 1 matrise kar gelen zdeer ve zvektrleri bulunuz.


1 1 0

Hermitian Sistemler
Matrislerin nemli bir alt snf kendine e veya Hermitian matrislerdir. Bu matrisler A*=A yani

a ji = aij koulunu salarlar.


Hermitian matrislerin bir alt snf da simetrik reel matrislerdir. AT=A art salanr. Hermitian
matrislerin z deerleri ve z vektrleri aadaki koullar salarlar.
1) Tm z deerleri reeldir.
2) z deerlerin katllklar dahil, n zdeere kar n tane lineer bamsz zvektr kar gelir.
3) Eer x(1) ve x(2) z vektrleri farkl z deerlere kar gelen z vektrler ise (x(1) , x(2))=0 salanr.
Bylece eer z deerler basit ise(katll bir olan) onlara kar gelen z vektrler ortogonal (dik)
vektrler cmlesi oluturur. (her z vektr bir dierine dik)
4) m katllktaki bir z deere kar gelen z vektrlerden m tane ortogonal zvektr seilebilir.
Eer A matrisi reel ve simetrik bir matris ise zdeerleri reel ve bu z deerlere kar gelen z
vektrleri de reel deerli fonksiyonlardr.
Teorem 7.4.1
Eer x(1) ve x(2) z vektrleri x=A(t)x homojen sisteminin zmleri ise ve keyfi c1 ve c2 sabitleri
iin c1 x(1) +c2 x(2) kombinasyonu da bir zmdr.

1
1 1
1
x sisteminin iki zm x (1) (t ) = e 3t , x ( 2 ) (t ) = e t
x ' =
2
4 1
2
teorem 7.4.1 den

dir

e t = c1 x(1) +c2 x(2)


x= c1 e 3t + c 2
2
2

n. mertebeden x=A(t)x homojen sistemin n tane zm x(1) , x(2) ,...., x(n) olsun ve X(t)
matrisinin stunlar(kolonlar), x(1) (t), x(2) (t),...., x(n)(t) vektrleri olsun.

x11 (t ) x12 (t )

.
x (t )
X (t ) = . 21
.
.

x (t )
.
n1

x1n (t )

. .x 2 n (t )
olsun.
.
.

. x nn (t )

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

135

Bu X(t) determinantna x(1) , x(2) ,...., x(n) zmlerinin Wronskioni denir. ve


W[ x(1) , x(2) ,...., x(n)] =det(X) ile gsterilir.
x(1) , x(2) ,...., x(n) zmlerinin lineer bamsz olmas iin gerek ve yeter koul
W[ x(1) , x(2) ,...., x(n)] 0 olmasdr.
Teorem 7.4.2.
Eer x(1) , x(2) ,...., x(n) vektr fonksiyonlar x=A(t)x homojen sistemin <t< ya ait her noktada
lineer bamsz zmleri ise, bu takdirde homojen sistemin her x=(t) zm
x(1) , x(2) ,...., x(n) lerin lineer kombinasyonu olarak
(t)= c1 x(1) (t)+c2 x(2)(t)+................+cnx(n)(t)
tek trl belirlenir.

Teorem 7.4.3.
Eer x(1) , x(2) ,...., x(n) <t< aral zerinde x=A(t)x homojen denkleminin zmleri iseler bu
takdirde bu aralkta W[ x(1) , x(2) ,...., x(n)] ya zde olarak sfrdr ya da hibir yerde sfr
deildir.
Not:
x=A(t)x homojen denkleminin keyfi bir x(1) , x(2) ,...., x(n) zmlerinin cmlesi <t< aralnn
her noktasnda lineer bamsz ise bu aralkta x(1) , x(2) ,...., x(n) zmlerinin cmlesine temel
cmle denir.
Teorem 7.4.4.

e (1)

1

0
=
.

0

, e ( 2)

0

1
=
.

0

,........

e ( n)

0

0
=
.

1

olsun Ayrca x(1) , x(2) ,...., x(n) ler t0 noktas <t< aralna ait keyfi bir nokta olmak zere x(1)
(t0)=e(1),..............,cnx(n)(t0)=e(n) balang koullarn salayan x=A(t)x homojen sisteminin
zmleri olsun. Buradan x(1) , x(2) ,...., x(n) ler x=A(t)x homojen sisteminin zmlerinin temel
cmlesini oluturur.

det(A-)=0

ile karakteristik denklemin kkleri (zdeerler) hesaplanr ve herbir kk iin bulunan


sfrdan farkl zmlere ise zvektrler denir zvektrler bulunarak homojen zm elde edilir.
FARKLI K REEL KK VAR SE

(r1,r2=1,2)

ygenel= c1 y1 e t +c2 y 2 e t
1

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

136

KATLI KK VAR SE (r1=r2=r=)

ygenel= c1 y1 et+c2( y1 t+ y 2 )et


KKLER KOMPLEKS SE

(r1=(+i), r2=(-i))

e(-i)t =et(cost-isint)
e(-i)t =et(cost+isint)

ygenel=c1 y1 e(-i)t +c2 y 2 e(+i)t

7.5. LNEER DENKLEM SSTEMLERNN ZM

1 1 0
2 1 y
y = 1
2 1 1
'

diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.

zm:
y=Ay

1
det 1
2

det(A-I)=0 oluturularak zdeerler:

2
1

1 =(1-)[-(2-)(1+]+[-(1+)+2]=(1-)(2--2)=0
1

1=1

, 2=2 , 3=-1

(3 farkl reel kk)

1=1 iin zvektrler

y 21 = 0
y11 + y 21 + y 31 = 0
2 y11 + y 21 2 y 31 = 0

0 1 0 y11 0
1
1
1 y 21 = 0

2 1 2 y 31 0

y1 = y
~

(1)

y11
= y1 = y 21 =
y 31

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

y31=-y11

1
0

1

137

2=2

iin zvektrler

y12 + y 22 = 0
y12 + y 32 = 0
2 y12 + y 22 3 y 32 = 0

1 1 0 y12 0
1
0
1 y 22 = 0

2 1 3 y 32 0

y2 = y

( 2)

y12
= y 2 = y 22 =
y 32

y 22 = y12
y 32 = y12

1
1

1

2=-1 iin zvektrler

2 y13 y 23 = 0
y13 + 3 y 23 + y33 = 0
2 y13 + y 23 = 0

2 1 0 y13 0
1
3 1 y 23 = 0

2 1 0 y 33 0

y13
y 3 = y (3) = y 3 = y 23 =
~
y 33

y 23 = 2 y13
y 33 = 7 y13
1
2

7

Farkl reel kk olmas durumunda

ygenel= c1 y1 e t +c2 y 2 e t +c3 y 3 e t


1

idi.

1
1
1

-x
x
2x
ygenel=c1 0 e +c2 1 e +c3 2 e



1
1
7

1
1
1

1 1 y
y = 2
8 5 3
'

diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.

zm:
y=Ay

det(A-I)=0 oluturularak zdeerler:

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

138

1
1
det 2
1
8
5

1 =(1-)[(1-)(-3-)-5]-[2(-3-)-8]+[-10+8(1-)]=-3-2+4+4=0
3

1=-2 , 2=-1 , 3=2

(3 farkl reel kk)

1=-2 iin

1
1 y11 0
3
2
3 1 y 21 = 0

8 5 1 y 31 0

R1
1
1
3
0 7 / 3 5 / 3 2 / 3R + R
1
2

0 7 / 3 5 / 3 8 / 3R1 + R3

3 y11 + y 21 + y 31 = 0

1 R1
3 1
0 7 / 3 5 / 3 R
2

0 0
0 R2 + R3

7 / 3 y 21 5 / 3 y 31 = 0

5
y 31
7
4
y11 =
y 31
7
y 21 =

y31=7 seersek

y11
y1 = y1 = y 21 =
~
y 31

4
5

7

2=-1

1
1
2
2
2 1

8 5 2

y12 0
y = 0
22
y 32 0

2y12+y22+y32=0
y22-2y32=0

1 2 1
1 2 1 1
2 1
0 1 2 0 1 2 0 1 2

0 1 2 0 1 2 0 0 0

y22=2y32

2y12=-3y32 y12= -3/2 y32

y32= 2 seersek

y12
y 2 = y 2 = y 22 =
~
y 32

3
4

2

2=2 iin

1 y13 0
1 1
2 1 1 y = 0

23
8 5 5 y 33 0
-y13+y23+y33=0
y23 +y33=0

1
1 1
0
1
1

0 13 13

y23 =-y33

1 1 1
0 1 1

0 0 0

y13=0

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

139

y33=1 seersek

y13
y 3 = y 3 = y 23 =
~
y 33

0
1

1

Farkl reel kk olmas durumunda

ygenel= c1 y1 e t +c2 y 2 e t +c3 y 3 e t


1

idi.

4
3
0

2x
-2x
-x
ygenel=c1 5 e +c2 4 e +c3 1 e



7
2
1

Hermitian Olmayan Sistemler


Eer Amatrisi hermitian deilse,
x=Ax
sisteminin zmlerini bulmak daha karmaktr. A nn reel matris olduu kabul edilirse, Amatrisinin
zdeerleri iin durum oluur.
1) Ann tm z deerleri reel ve farkldr. Sistemin genel zm

xgenel= c1 y1 e t +c2 y 2 e t +...................+.cn y n e t


1

dir.
2) Ann baz zdeerleri kompleks elenikleri ile bulunur.
3) Ann baz zdeerleri katl bulunur.

7.6. Kompleks zdeerler


x=Ax
sistemi ele alnsn. A matrisi reel deerli olsun .Bu durumda det(A-)=0 karakteristik
denklemin katsaylar reel olacandan, karakteristik denkleminin kkleri olan zdeerlerin bir
ksm kompleks elenikleri ile bulunabilir rnek olarak A nn zdeerleri(Kkler )kompleks ise

( 1=+i , 2=-i ) bunlara kar gelen zvektrlerde kompleks eleniklidir.

( x1 =a+ib, x 2 =a-ib )

a, b reel

Dolaysyla ele alnan diferansiyel denklemin genel zm

x(1)(t)= c1 x1 e 1t

x(2)(t)= )= c1 x 2 e 2t

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

140

x1 =(a+ib) ve 1=+i olduu dikkate alnarak x(1)(t) reel ve sanal ksmlara ayrlrsa
x(1)(t)= e t (a cos t b sin t ) + ie t (a sin t + b cos t ) olur.
Ksaca yukardaki eitlikte reel ksmna u(t) ve sanal ksma v(t) denirse (u(t) ve v(t) reel deerli
fonksiyonlar)
x(1)(t)= u(t)+i v(t)
eklinde elde edilir. rnek olarak A nn iki zdeeri (
zdeerleri reel ve farkl ise, genel zm

1=+i , 2=-i )

ygenel= c1 u(t)+c 2v(t)+ c3y1e 1t+ c4y2e 2t+.....

x = 2
1

'

ve dier tm

+ cnyne nt

1
x diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.
1

2

zm:
x=Ax

1
2

x
x = 11
x 21

det(A-I)=0 oluturularak zdeerler:

x12

x 22

2
= ++5/4=0
1

2

1=-1/2+i

, 2=-1/2-i

kompleks kk

1=-1/2+i iin zvektrler

i 1 x11 0
1 i x = 0

21

-ix11=-x21

x11=1 ile

x 1
x1 = 11 =
x 21 i

1=-1/2-i iin z vektrler

i 1 x12 0
1 i x = 0

22

ix12+x22=0

ix12=-x22

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

x 1
x 2 = 12 =
x 22 i

141

Not: Kompleks kk durumunda bir kk iin zm yapmak yeterlidir, ,ikinci kkn zm iin sadece
ilk kompleks kk iin bulunan zmdeki sanal ksmlar iaret deitirir.
Genel zm:

xgenel=c1 x1 e(-i)t + c1 x 2 e(+i)t


eklindedir.

xgenel= c1 e(-1/2+i)t+ c2 e(-1/2-i)t


i
i

e(-1/2+i)t=e-t/2(cost+isint)
e(-1/2-i)t= e-t/2(cost-isint)
1
1
xgenel= c1 e-t/2(cost+isint)+ c2 e-t/2(cost-isint)
i
i
xgenel= c1 e-t/2(cost+isint)+ c2 e-t/2(cost-isint)+ ic1 e-t/2(cost+isint)-i c2 e-t/2(cost-isint)
=e

-t/2

[(c1+c2)cost+i(c1-c2)sint]+ e-t/2[i(c1-c2)cost-(c1+c2)sint]

(c1+c2)=C1
i(c1-c2)=C2

DERSEK

sin t t / 2
cos t t / 2
e
e
xgenel= e-t/2[C1cost+C2sint]+ e-t/2[C2cost-C1sint] = c1
+ c 2
cos t
sin t
VEYA

e(-1/2+i)t=e-t/2(cost+isint)

1
x (1) (t)= e-t/2(cost+isint)
i

x (1)(t) reel ve sanal ksmlara ayrlrsa

cos t t / 2 sin t t / 2
e
e
=
= u (t ) + iv(t )
+ i
cos t
sin t

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

142

u(t) ve v(t) bulunduundan x(1)(t) eleniini bulmadan da genel zm bulunur. Buradan


ele alnan diferansiyel denklemin genel zm

cos t

sin t

e t / 2
e t / 2 + c 2
ygenel= c1 u(t)+c 2v(t)= c1
cos t
sin t

1 0 0
y = 2 1 2 y
3 2 1
'

diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.

zm:
y=Ay

det(A-I)=0 oluturularak zdeerler:

0
0
1

det 2
1 2 =(1-)[(1-)(1-)+4]=(1-)(2-2+5)=0
2
1
3
1=1

, 2=1-2i

, 3=1+2i

1=1 iin

0 0 0 y11 0
2 0 2 y = 0

21
3 2 0 y 31 0

2 y11 2 y 31 = 0

y11 =y31

y21=-3/2 y31

3 y11 + 2 y 21 = 0

y11
y1 = y1 = y 21 =
~
y 31

2
3

2

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

143

2=1-2i

iin zvektrler

2iy12 = 0
2 y12 + 2iy 22 2 y 32 = 0
3 y12 + 2 y 22 + 2iy 32 = 0

2i 0 0 y12 0
2 2i 2 y = 0

22
3 2 2i y 32 0

y12
y 2 = y 2 = y 22 =
~
y 32

3=1+ 2i

y12 = 0
y 22 = iy 32

y32=1 ise

0
i

1

iin zvektrler

0
2i 0
2 2i 2

3
2 2i

2 yi13 = 0
2 y13 2iy 23 2 y 33 = 0
3 y13 + 2 y 23 2iy 33 = 0

y13 0
y = 0
23
y 33 0

y13
y 3 = y 3 = y 23 =
~
y 33

y13 = 0
y 23 = iy 33

0
i

1

Not: Kompleks kk durumunda bir kk iin zm yapmak yeterlidir, ,ikinci kkn zm iin sadece
ilk kompleks kk iin bulunan zmdeki sanal ksmlar iaret deitirir.
Genel zm:

ygenel= c1 y1 e t + c2 y 2 e(-i)t + c3 y 3 e(+i)t


1

eklindedir.

2
0
0
t
(1-2i)t

ygenel= c1 3 e + c 2 i e
+ c3 i e(1+2i)t
2
1
1

e(-i)t = et(cost - isint)


e(+i)t = et(cost + isint)
idi
(1+2i 1-2i iin)

e(1-2i)t = et(cos2t- isin2t)


e(1+2i)t= et(cos2t + isin2t)
(1-2i)t

c 2 (-i) e

+ c3 (i) e(1+2i)t=iet(- c 2 e-2t + c3 e2t)

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

(i2=-1)
144

=et(- c3 (icos2t-sin2t)- c 2 (icos2t+sin2t))


=et[i( c3 - c 2 )cos2t-( c 2 + c3 )sin2t
i( c 3 - c 2

)= c2,

-( c 2 + c3 )=c3 ile gsterirsek


t

= e (c2cos2t+c3sin2t)
(1-2i)t

c2 e

+ c3 e(1+2i)t= c 2 et(cos2t-isin2t)+ c3 et(cos2t+isin2t)

=et[( c 2 + c3 )cos2t+i( c3 - c 2 )sin2t)


( c3 - c 2 )= c2,

-( c 2 + c3 )=c3 ile gsterdiimizden

= et[-c3cos2t+c2sin2t)]
2
0
0
t
(1-2i)t

ygenel= c1 3 e + c 2 i e
+ c3 i e(1+2i)t
2
1
1

2
0
0
t
t

ygenel= c1 3 e + c2 cos 2t e +c3 sin 2t et


2
sin 2t
cos 2t

VEYA
2=1+ 2i

iin zvektrler

0
2i 0
2 2i 2

3
2 2i

2 yi13 = 0
2 y13 2iy 23 2 y 33 = 0
3 y13 + 2 y 23 2iy 33 = 0

y13 0
y = 0
23
y 33 0

y13
y 2 = y 2 = y 23 =
~
y 33

y13 = 0
y 23 = iy 33

0
1

i

olsa

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

145

0
0
(1+2i)t
1 e
veya 1 et(cos2t + isin2t) ile reel ve sanal ksmlara ayrlrsa

i
i

0
0
t
t

x (t)= cos 2t e +i sin 2t e =u(t)+iv(t)


sin 2t
cos 2t
(2)

(u(t),v(t) bulunduundan x(2)(t) nin elenii bulunmadan da genel zm bulunur) genel


zm: c1 , c 2 , c3 keyfi sabitler olmak zere
ygenel= c1y1e 1t +c2 u(t)+c 3v(t)

2
0
0
t
t

ygenel= c1 3 e +c2 cos 2t e +c3 sin 2t et


2
sin 2t
cos 2t

7.7. KATLI KK DURUMU


r= zdeeri , Amatrisinin katll iki olan bir zdeeri olsun ve bu zdeere kar gelen

birtane x1 zvektr olsun Bu durumda sistemin zm

x(1)(t)= x1 et

(1)

eklindedir. Ve x1 vektr

(A-I) x1 =0

(2)

denklemini salar . Sistemin ikinci zm

x(2)(t)= x1 tet+ x 2 et

(3)

eklinde aranr. (3) denklemindeki x1 (2) denklemini salar, x 2 ise

(A-I) x 2 = x1

(4)

den bulunur. ksaca 2 katl kk durumunda bulunan ilk zm, eitliin sa tarafna yazlarak
ikinci kk deeri iin zm elde edilir. Genel zm

xgenel= c1 x(1)(t) + c2 x(2)(t)= c1 x1 et+c2( x1 t+ x 2 )et


dir.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

146

r= zdeerinin katllnn olmas durumu


I. durum

r= katl zdeerine x1 , x 2 ve x 2 lineer bamsz zvektrleri kar gelsin . Bu durumda


lineer bamsz zmler

x(1)(t)= x1 et

x(2)(t)= x 2 et

x(3)(t)= x3 et
eklindedir.
II.durum

r= katl zdeerine kar bir tane lineer bamsz zvektrn kar geldii
varsaylsn. Bu durumda ilk zm

x(1)(t)= x1 et

(5)

ile, ikinci zm

x(2)(t)= x1 tet+ x 2 et

(6)

ile ve nc zm ise

x(3)(t)= x1

t 2 t t t
e + x 2 t e + x3 e
2!

(7)

ile bulunur. (7) denklemindeki x1 (2) denklemini, x 2 (4) denklemini salar ve x3 ise

(A-I) x3 = x 2

(8)

denkleminden belirlenir. (8) denkleminin zm x3 e gre bulunabilir. x 3 ve x 2 vektrlerine


genelletirilmi zvektrler denir.
III.durum

r= katl zdeerine kar iki tane lineer bamsz x1 ve x 2 zvektrleri kar


geliyorsa, ele alnan denklem sisteminin iki zm

x(1)(t)= x1 et

x(2)(t)= x 2 et
eklindedir. nc zm ise

x(3)(t)= tet+ x3 et

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

147

= c1 x(1)(t) + c2 x(2)(t) seilirse

Burada

(A-I) x3 =

(9)

denklemi zlebilir. c1 ve c2 yle seilebilir ki (9) denkleminden x3 zlebilir. Buradan


x(1)(t), x(2)(t) ve x(3)(t) zmleri r= zdeerine kar gelen lineer bamsz zmler olurlar.
rnek:

1 1
x' =
x diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.
1 3

zm:
x=Ax

det(A-I)=0 oluturularak zdeerler:

1
(1 )
2
2
1
=(1-)(3-)+1= -4+4=(-2) =0
(
3

1=2

, 2=2

2 katl kk

1=2 iin

1 1 x11 0
=
1
1 x 21 0

x11=-x21

x 1
x1 = 11 =
x 21 1

1
eitliin sa tarafna yazlarak ikinci kk deeri iin
1

2 katl kk durumunda bulunan zm


zm elde edilir

1 1 x12 1
=
1
1 x 22 1

1 1 1 1 1 1

=
-x12-x22=1
1
1

1
0
0
0

x 1
x 2 = 12 =
x 22 2

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

148

Genel zm 2 katl kk olmas durumunda (1= 2=)

xgenel= c1 x1 et+c2( x1 x+ x 2 )et


idi.

xgenel= c1 e2t+c2( x+ )e2t


1
1
2

7.9. HOMOJEN OLMAYAN LNEER SSTEMLER


Kegenletirme(Diyagonalletirme) Metodu

dx
= Ax+f(t)
dt

formundaki sistemin zm aranr. Bu ilem iin

A matrisinin zdeerlerine karlk gelen zvektrler bulunur


Kolonlar bu zvektrlerden oluan T matrisi oluturulur, bu T dnm matrisi ile

x11

x 21
x
T = 31
.
.

x
n1

x12

x 22

x32

x33

.
.

.
.

xn2

. . x1n

. . x2n

. . x3n
= T = x1
. . .

. . .
. . x nn

x2

.. x n

x=Ty

olacak ekilde yeni bir y baml deikeni tanmlanr. Bu ifade x=Ax+f(t) de yerine konursa
Ty=ATy+f(t)
olur. Bu denklemin her iki taraf T-1 arplarak

y=(T-1AT)y+ T-1f(t)=Dy+h(t)

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

149

denklem sistemi elde edilir. Bu eitliktediki D matrisi Ann zdeerlerini kegeninde


bulunduran bir matristir.

0
1
D = T AT =
.

2
.
0

. 0
. 0

. n
.

(3) sistemi n tane y1(t),.............yn(t) denklemlerinin bir sistemidir. Ksaca (3) sistemi skaler
formda
y k' = k y k (t ) + hk (t )

k=1,2,3,....................n

eklinde yazlabilir. Buradaki hk (t ) ler f1(t),.............fn(t) lerin belli bir lineer kombinasyonu

eklindedir.4 denklemleri k=1,2,3,....................n iin birer birinci mertebeden liner denklem


olduklarndan, birinci mertebeden diferansiyel denklemlerin zmlerinin aranmas teknii ile
zmleri bulunur. ck lar sabit olmak zere
t

y k (t ) = e k t e k t hk ( s )ds + c k e k t

k=1,2,3,....................n

to

T dnm matrisi ile


arplarak (x=Ty de) (5) in sa tarafndaki integralli
terimden (1) sisteminin zel zm, c e den ise x=Ax
homojen denklem sisteminin genel zm bulunur.

elde edilen yk(t) ler dikate alnarak (5) sistemi

kt

rnek:

1 1 e 2 t
x' =
diferansiyel denklem sisteminin genel zmn kegenletirme metodu
x+
t
4 2
2e

kullanarak bulunuz.
zm:
x=Ax

det(A-I)=0 oluturularak zdeerler:

1
(1 )
=(1-)(-2-)-4=2+-6=0
4

(2 )

1=-3

, 2=2

2 farkl reel kk

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

150

1=-3

4 1 x11 0
4 1 x = 0

21

4x11=-x21

x 1
x1 = 11 =
x 21 4

2=2 iin

1 1 x12 0
4 4 x = 0

22

x 1
x 2 = 12 =
x 22 1

x12=x22

1 1

4 1

zvektrleri ieren matrisi T ile gsterirsek T=

x=Ty x=Ax+f(t) de yerine konursa


Ty=Aty+f(t)
olur. Bu denklemin her iki taraf T-1 arplarak

3 0

0 2

D=

y=(T-1AT)y+ T-1f(t)=Dy+ T-1f(t)


T-1 in hesab
1 1 1
1 1 1 0
1 1 1 0


4
4 1 0 1
0 5 4 1
0 1 5
1
5
1
5
5
1

T-1 = 4 5

1
1 0 1
0
5
5

1 0 1 4
1

5
5
5

y=Dy+ T-1f(t) oluturulursa

y1' 3 0 y1 15 15 e 2t
=

y + 4
'
1
0
2
y
2e t

2 5

2
5

y=

1
2
y1' + 3 y1 = e 2t + e t
5
5
4
2
y 2' 2 y 2 = e 2t e t
5
5

integrasyon arpan yardmyla

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

151

[y e ] = 15 e
3t '

[y e ] = 54 e
2t '

2
+ e 4t
5
4t

1
1
y1e 3t = e t + e 4t + c1
5
10

2
1
2
e t y 2 e 2 t = e 4 t + e t + c 2
5
5
5

1
1
y1 = e 2t + e t + c1 e 3t
5
10
1
2
y 2 = e 2t + e t + c 2 e 2t
5
5

bulunur. Buradan

y1 15 2t 110 t c1e 3t
e + 2t
e +
=
2 5
y 2 15
c2 e

y=

Bu sistemin her iki taraf T dnm matrisi ile arplrsa genel zm(x=Ty)
2t
t
3t
1 1 15 e + 110 e + c1e 1 e t + c1e 3t + c 2 e 2t
= 2
x=Ty=

2t
t
2t
2t
3t
2t
4 1 15 e + 2 5 e + c 2 e e 4c1e + c 2 e

veya

0 2t
1
1
e + c1 e 3t + e 2t

1
4
1

t
x= 2 e +

Parametreleri Deiimi Metodu

dx
= Ax+f(t)
dt
diferansiyel denklem sisteminde
x=Ax homojen sistemine kar gelen temel matrisinin bulunduu farzedilsin.
Homojen sistemin zm xh= (t) c eklinde olduundan c yerine u(t) yazlarak
x= (t) u(t)

eklinde zm aranr, u(t), (t) u (t)=f(t) koulu salayacandan ui(t) ler


ve bunlardan integral alnarak ui(t) ler belirlenir. Ve x= (t) u(t) yerlerine
konarak genel zm elde edilir.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

152

dx1
= x1 2 x 2 + cos t
dt
dx 2
= 2 x1 + x 2 sin t
dt

1 2 2
2 1 = -2-3=0

sistemini znz.

1=3

2=-1 (farkl 2 reel kk)

1=3

2 2 x11 0
2 2 x = 0

21

x11=-x21

x 1
x1 = 11 =
x 21 1

2=-1 iin

2 2 x12 0
2 2 x = 0

22

x12=x22

x 1
x 2 = 12 =
x 22 1

1 3t
1
e + c2 e-t

1
1

xhomojen=c1

x1= c1e3t+c2e-t
x2=-c1e3t+c2e-t
sabitlerin deiimi metodu kullanlarak

dx1
dx
= 3c1 e 3t c 2 e t + c1' e 3t + c 2' e t
; 2 = 3c1 e 3t c 2 e t c1' e 3t + c 2' e t
dt
dt
x1, x2 ,

dx1 dx 2
ifadeleri verilen sistemde yerlerine konursa
ve
dt
dt

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

153

3c1e 3t c 2 e t + c1' e 3t + c 2' e t = c1e3t+c2e-t+2 c1e3t-2c2e-t+cost


c1' e 3t + c 2' e t = cos t

(1)

3c1e 3t c 2 e t c1' e 3t + c 2' e t = -2c1e3t-2c2e-t- c1e3t +c2e-t-sint


c1' e 3t + c 2' e t = sin t

(2)

(1) ve(2) den c1 ve c2 bulunur xhomojen de yerlerine konarak xgenel elde edilir.

1 t
e (cos t sin t )
2
1
c1' = e 3t (cos t + sin t )
2

2c 2' e t = cos t sin t

c 2' =

1
c1' e 3t + (cos t sin t ) = cos t
2
c2=1/2 et cost+K1
c1=-1/10 e-3t(2cost+sint)+K2
Homojen zmden

x1= u1e3t+u2e-t
x2=-u1e3t+u2e-t yazlarak

u1' e 3t + u 2' e t = cos t


u1' e 3t + u 2' e t = sin t

e 3t

e t

(t) u(t)=f(t) oluturulursa = 3t t


e
e

ile

1 t
e (cos t sin t )
2
1
u1' = e 3t (cos t + sin t )
2

2u 2' e t = cos t sin t

u 2' =

1
u1' e 3t + (cos t sin t ) = cos t
2
u2=1/2 et cost+K1

u1=-1/10 e-3t(2cost+sint)+K2 elde edilir. u1 ve u2 nin karlklar


x1= u1e3t+u2e-t
x2=-u1e3t+u2e-t yerlerine yazlarak genel zm bulunur.
-t

x1=-1/10(2cost+sint)e3t+K2e3t+1/2cost+K1e
-t
x2=-1/10(2cost+sint)e3t+K2e3t+1/2cost+K1e

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 7/12/2006

154

You might also like