Professional Documents
Culture Documents
04 Matris Lin DNK
04 Matris Lin DNK
a m1
. . a1n
. . a 2 n
. . .
. . a mn
1 i 8 + 3i
A=
4
1 i
3 + 5i 8 + 3i
AT=
4
3 5i
1 + i 8 3i
, A =
4
1+ i
3 5i 8 3i
A*=AT=
zellikler:
Eitlik : A(mxn) ve B(mxn) iki matrisin eit olmas iin karlkl
elemanlar birbirine eit olmaldr
118
0
0= 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ( 5 x 4)
(AB)T=BTAT
(AB)-1=B-1A-1
(A-1)-1= A
(AT)T= A
(A+B)T= AT+BT
119
A22
A11
A=
-1
A111
=
0
olmak zere
A221
dr.
rnek:
1
3
A=
0
4 0
2
0 1 2
0 3 1
2
ise A-1=?
zm:
A11
A=
A12
A22
ile
4 2
/det
3 1
1 2
= 2
3 4
A11-1=
2 1
= 5
0 2
A12-1=
detA11=
detA12=
1 2
= 7
3 1
detA22=
2 1
/
0 2
1 2
3 1
A 22-1==
A11 ile
/ detA22 ile
Vektrlerin arpm
Matris arpmlarnn zel hali olarak ele alnabilir. Eer A ve B matrisleri (1xn)
ve(nx1) satr ve stun matrisler ise ve bunlara xT ve y vektrleri denilirse;
120
xTy = xi y i
dr.
i =1
ki vektrn arpm ile ilgili dier bir arpmda skaler arpm veya i
arpm dr. Bu arpm;
(x,y)=
x y
i
i =1
(x,y)=xT y
veya
eklindedir. (x,y)=(x,y),
n
( x, x ) = x i x i = x i
(elenik)
(x,y)= (x,y)
(x,y+z)=(x,y)+(x,z),
n
x T x = xi2
i =1
i =1
LNEER BAIMSIZLIK
x(1), x(2),.............,x(k)
farkl olmak zere
rnek 1:
1
2
4
( 2 ) ( 3)
(1)
det(xij)= 2
1 1 =0
1 3 11
c1 x(1)+ c2 x(2)+c3x(3)=0
121
2
1
2
1
4 c1 0
1 1 c 2 = 0
3 11 c3 0
2
4 0
1 1 0 yaplan ilemlerle(-2R1+R2
3 11 0
2
VE
R1+R2)
1 2 4 0
0 1 3 0
0 0 0 0
,c2=-3
2 x(1) -3 x(2)-x(3)=0
bulunur.
RNEK 2: y1=sinx,y2=cosx fonksiyonlarnn lineer bamsz olduunu
gsterin (yi lerin lineer bamsz olmas durumunda Wronski determinant sfrdan
farkldr.)
y1 y 2 sin x cos x
2
2
=
=-(sinx) -(cos x)=-10
'
'
y1 y 2 cos x sin x
w=
122
an1 x1+an2x2+.........................+annxn=kn
n bilinmeyenli n denklemden oluan (1)sistemine cebirsel lineer
denklem sistemi denir. Bu sistem basit olarak Ax=K
eklinde verilebilir. Burada A(nxn) matrisi ve K vektr verilenler,
x ise aranandr.
Eer Ax=K sisteminde
K=0 ise bu sisteme HOMOGEN SSTEM
K0 ise bu sisteme NONHOMOGEN SSTEM
dir.
x=A-1*K
Amatrisi singler ise (detA=0 ) ya zm yoktur veya varsa tek
deildir. A matrisi singler olduundan tersi yoktur dolaysyla
yukardaki gibi bir zm yoktur.
Ax=0 homogen sistemi sfrdan farkl sonsuz sayda zme
sahiptir
Ax=K sisteminin zm
a11
[A K ] = a.21
a n1
. . a1n K 1
. . a2n .
. . . .
. . a nn K n
123
bulunuz.
1 1 2 1 0 0
[A I ] = 1 0 1 0 1 0
2 1 5 0 0 1
3R2+R3
R3/10
1 1 2 1 0 0
1 1 2 1 0 0
0 0
1 1 2 1
0
0 1 3 1 1 0 0 1 3 1 1 0 0 1 3 1 1
1
3
1
0 3 1 2 0 1
0 0 10 1 3 1
0 0 1
10 10 10
124
-3R3+R2 ve-2R3+R1
1 1 2 1 0 0
1 1 0 10
7
0 1 3 1 1
0 0 1 0
10
1
3 1
0 0 1
0 0 1 1
10 10 10
10
-1*R2+R1
2
1
10
1 0 0 10
3
7
0 1 0
10
10
1
0 0 1 1
10
10
6
10
1
10
3
10
7
10
1
10
3
10
[ I I A-1]
1
10
3
10
1
10
Matris Fonksiyonlar:
Bazen vektrler ve matrisler ,elemanlar t deikenine bal fonksiyonlardan oluacak
ekilde tanmlanabilir. Bu durumda bir vektr ile matris
a11 (t ) . a1n (t )
x1 (t )
x(t ) = . , A(t ) = .
.
.
a (t ) . a (t )
x (t )
nn
n1
n
formunda yazlr. Bu ekilde tanmlanm bir A(t) matrisinin tm elemanlar bir t=t0
noktasnda veya <t< aralnda srekli ise A(t) ye srekli denir. Benzer ekilde A(t) nin
her eleman diferansiyellenebilir ise A(t) ye diferansiyellenebilir denir. ve
dA daij
=
dt dt
A(t)=
cos t
0 A(t )dt = t
ve
1 2 / 2 1 0 2
t2 /2
=
+
=
sin t 0
0 0 0
2
0
d
dA
(CA) = C
dt
dt
C sabit
d
dA dB
( A + B) =
+
dt
dt dt
d
dA
dB
( A.B ) = B
+A
dt
dt
dt
125
rnek
2x1+4x2+3x3+2x4=2
3x1+6x2+5x3+2x4=2
2x1+5x2+2x3- 3x4=3
4x1+5x2+14x3+14x4=11 denklem sistemini znz.
2
[A K ] = 32
2 2
2 2
5 2 3 3
5 14 14 11
4
6
3
5
[A K ] = 23
2 2
5 2 3 3
6 5 2 2
5 14 14 11
4
R1
R2
R3
R4
0 1 1 5 1
[A K ] = 0 0 1 2 2
0 3 8 10 7
[A K ] = 00
4 3
2 2
1 1 5 1
0 1 2 2
0 0
1 4
126
R1 2 R4
R2 + 5 R4 0
=
R3 + 2 R4 0
R4
0
0 6
1 1 0 21
,
0 1 0 6
0 0 1 4
4
R2 + R3 0
ve
=
0
R3
R4
0
R1 3R3
4 0 0 24
1 0 0 27
0 1 0 6
0 0 1 4
elemanter ilemlerle
1
0
0
0 0 0 66
1 0 0 27
0 1 0 6
0 0 1 4
66
27
=
6
4
2) A*x=K eklinde
1
[A K ] = 03
2 3 1 3
2 1 4 7
2 4 1 1
1 1 1 H
4 13 5 1 0
127
A= 2 4 3
1 2 6
4
K= 5
7
x1
X= x 2
x3
2 1 4
1
2
4
3 5
1 2 6 7
0 0 5
0 0 5
3
3
0 0 1
0 0 0
1 2 0
4
3 / 5
0 0 1
ve R2 +R1ile
0 0 0
0
17 / 5
3 / 5
olur.
0
128
xhomojen = x 2 = c = c 1
0
x3 0
devlerin zmleri
1)
3 1 2
A = 2 1 1
1 3 0
R1
R2
R3
3 1 2 4
2 1 1 1
1 3 0 2
R1
2 R1 + R2
3R1 + R3
4
K= 1
2
A*x=K
1 3 0 2
1
3 0 2
0 5 1 5
0 10 2 2
08 olamaz.
R1
R2
2 R2 + R3
1 3 0 2
0 5 1 5
0 0 0 8
Det(A)=0 ZM YOKTUR.
2) A*x=K sistemi
129
[A K ] = 03
2 3 1 3
2 1 4 7
2 4 1 1
1 1 1 H
1 2
3
3R1 + R2 0 4 8
0 2
R3
4
R1 + R4 0 1 2
R1
R2
R3
R4
R1
R1
R2 / 2
R3
2 R4
1 2
3
3
1
1
4 1/ 2
0 2
0 2
1
4
1
0 2( H 3)
0 2 4
R1
R2
R2 + R3
R2 + R 4
0
0
1 2
1 1
0 H 3
2 4 1/ 2 1
0
0 0 3/ 2
0 0 1 / 2 2 H 5
2 3
(3/2)x4=0 x4=0
-1/2 x4= 2H-5
2H-5=0
H=5/2.
0
0
2 4 1 / 2 1
0 0 3 / 2 0
0 0 1 / 2 0
2 3
R1
R2
R3
R3 R4
0
0
R1
R2
2 / 3R3
2 R4
0
0
2 4 1 / 2 1
0 0
1 0
0 0 1 0
2 3
2 3
1 3
2 4 1 / 2 1
0 0
1 0
0 0
0 0
x3=c seelim
x1+2x2+3x3+x4=3
2x2+4x3-1/2x4=1
x1+2((1-4c)/2)+3c=3
2x2=1-4c
x1+1-c=3
x2=(1-4c)/2=1/2-2c
x1=c+2
130
x genel
x1 c + 2 2 1
1
1
2
c
x
2
= 2=2
= 2 + c
x3
c
1 1
x
4 0 0 0
olur.
x3=c seelim
x1+2x2+3x3+x4=0
2x2+4x3-1/2x4=0
2x2=-4c
x1+-4c+3c=0
x1-c=
x1 c
1
x 2 2c
2
= =
=
c
1
x
c
3
0
x 0
x1=c
3) A*x=0 homogen
2 6 7 8 0
4 13 5 1 0
4 13 5 1 0 R2
R1
2 R1 + R2
2 6 7
8 0
0 1 9 17 0
x3=c1 seelim
2x1-6x2+7x3+8x4=0
-x2-9x3-17x4=0
x2=-(9c1+17c2 )
x1=-(61/2c 1+55c2)
olur.
131
x1 61 c1 55c 2
2
x
xgenel= 2 = 9c1 17c 2
x
c1
3
x
4
c2
rnek:
1 2
A =
2 1
zdeerler
1 2 2
2 1 = -2-3=0
1=3
2 2 x11 0
2 2 x = 0
21
x11=-x21
x 1
x1 = 11 =
x 21 1
2 2 x12 0
2 2 x = 0
22
x12=x22
x 1
x 2 = 12 =
x 22 1
132
rnek:
4 2
A =
3 3
zdeerler
2 2
4
= -7+6=0
3
3
1=1
2=6
4 1 2 x11 0
=
3
3 1 x 21 0
3x11=-2x21
3
c olur
2
x 1
x1 = 11 =c 3 c keyfi sabit olduundan c=2 seilirse
x 21 2
x 2
x1 = 11 =
x 21 3
2 x12 0 2 2 x12 0
4 6
=
=
3
3 6 x 22 0 3 3 x 22 0
x
x 2 = 12 =c
x 22
x12=x22
1 1
1 = 1
133
dx n
= an1
dt
x1+an2x2+.........................+annxn+ fn(t)
eklindeki bir sistem, sabit katsayl lineer ve homojen olmayan bir sistemdir. Bu sistemde
dx1
dt a11
dx
2 a 21
dt = .
.
. .
dx a
n n1
dt
Sistemin kapal formu
a12
a 22
.
.
an 2
.
.
.
.
.
. a1n x1 f 1 (t )
. a 2 n x 2 f 2 (t )
. . . + .
. . . .
. a nn x n f n (t )
dx
= Ax+f(t)
dt
dx
Ax=0
dt
eklini alr.
134
Homojen Sistemin zm in
det(A-)=0
0 1 1
Hermitian Sistemler
Matrislerin nemli bir alt snf kendine e veya Hermitian matrislerdir. Bu matrisler A*=A yani
1
1 1
1
x sisteminin iki zm x (1) (t ) = e 3t , x ( 2 ) (t ) = e t
x ' =
2
4 1
2
teorem 7.4.1 den
dir
n. mertebeden x=A(t)x homojen sistemin n tane zm x(1) , x(2) ,...., x(n) olsun ve X(t)
matrisinin stunlar(kolonlar), x(1) (t), x(2) (t),...., x(n)(t) vektrleri olsun.
x11 (t ) x12 (t )
.
x (t )
X (t ) = . 21
.
.
x (t )
.
n1
x1n (t )
. .x 2 n (t )
olsun.
.
.
. x nn (t )
135
Teorem 7.4.3.
Eer x(1) , x(2) ,...., x(n) <t< aral zerinde x=A(t)x homojen denkleminin zmleri iseler bu
takdirde bu aralkta W[ x(1) , x(2) ,...., x(n)] ya zde olarak sfrdr ya da hibir yerde sfr
deildir.
Not:
x=A(t)x homojen denkleminin keyfi bir x(1) , x(2) ,...., x(n) zmlerinin cmlesi <t< aralnn
her noktasnda lineer bamsz ise bu aralkta x(1) , x(2) ,...., x(n) zmlerinin cmlesine temel
cmle denir.
Teorem 7.4.4.
e (1)
1
0
=
.
0
, e ( 2)
0
1
=
.
0
,........
e ( n)
0
0
=
.
1
olsun Ayrca x(1) , x(2) ,...., x(n) ler t0 noktas <t< aralna ait keyfi bir nokta olmak zere x(1)
(t0)=e(1),..............,cnx(n)(t0)=e(n) balang koullarn salayan x=A(t)x homojen sisteminin
zmleri olsun. Buradan x(1) , x(2) ,...., x(n) ler x=A(t)x homojen sisteminin zmlerinin temel
cmlesini oluturur.
det(A-)=0
(r1,r2=1,2)
ygenel= c1 y1 e t +c2 y 2 e t
1
136
(r1=(+i), r2=(-i))
e(-i)t =et(cost-isint)
e(-i)t =et(cost+isint)
1 1 0
2 1 y
y = 1
2 1 1
'
zm:
y=Ay
1
det 1
2
2
1
1 =(1-)[-(2-)(1+]+[-(1+)+2]=(1-)(2--2)=0
1
1=1
, 2=2 , 3=-1
y 21 = 0
y11 + y 21 + y 31 = 0
2 y11 + y 21 2 y 31 = 0
0 1 0 y11 0
1
1
1 y 21 = 0
2 1 2 y 31 0
y1 = y
~
(1)
y11
= y1 = y 21 =
y 31
y31=-y11
1
0
1
137
2=2
iin zvektrler
y12 + y 22 = 0
y12 + y 32 = 0
2 y12 + y 22 3 y 32 = 0
1 1 0 y12 0
1
0
1 y 22 = 0
2 1 3 y 32 0
y2 = y
( 2)
y12
= y 2 = y 22 =
y 32
y 22 = y12
y 32 = y12
1
1
1
2 y13 y 23 = 0
y13 + 3 y 23 + y33 = 0
2 y13 + y 23 = 0
2 1 0 y13 0
1
3 1 y 23 = 0
2 1 0 y 33 0
y13
y 3 = y (3) = y 3 = y 23 =
~
y 33
y 23 = 2 y13
y 33 = 7 y13
1
2
7
idi.
1
1
1
-x
x
2x
ygenel=c1 0 e +c2 1 e +c3 2 e
1
1
7
1
1
1
1 1 y
y = 2
8 5 3
'
zm:
y=Ay
138
1
1
det 2
1
8
5
1 =(1-)[(1-)(-3-)-5]-[2(-3-)-8]+[-10+8(1-)]=-3-2+4+4=0
3
1=-2 iin
1
1 y11 0
3
2
3 1 y 21 = 0
8 5 1 y 31 0
R1
1
1
3
0 7 / 3 5 / 3 2 / 3R + R
1
2
0 7 / 3 5 / 3 8 / 3R1 + R3
3 y11 + y 21 + y 31 = 0
1 R1
3 1
0 7 / 3 5 / 3 R
2
0 0
0 R2 + R3
7 / 3 y 21 5 / 3 y 31 = 0
5
y 31
7
4
y11 =
y 31
7
y 21 =
y31=7 seersek
y11
y1 = y1 = y 21 =
~
y 31
4
5
7
2=-1
1
1
2
2
2 1
8 5 2
y12 0
y = 0
22
y 32 0
2y12+y22+y32=0
y22-2y32=0
1 2 1
1 2 1 1
2 1
0 1 2 0 1 2 0 1 2
0 1 2 0 1 2 0 0 0
y22=2y32
y32= 2 seersek
y12
y 2 = y 2 = y 22 =
~
y 32
3
4
2
2=2 iin
1 y13 0
1 1
2 1 1 y = 0
23
8 5 5 y 33 0
-y13+y23+y33=0
y23 +y33=0
1
1 1
0
1
1
0 13 13
y23 =-y33
1 1 1
0 1 1
0 0 0
y13=0
139
y33=1 seersek
y13
y 3 = y 3 = y 23 =
~
y 33
0
1
1
idi.
4
3
0
2x
-2x
-x
ygenel=c1 5 e +c2 4 e +c3 1 e
7
2
1
dir.
2) Ann baz zdeerleri kompleks elenikleri ile bulunur.
3) Ann baz zdeerleri katl bulunur.
( x1 =a+ib, x 2 =a-ib )
a, b reel
x(1)(t)= c1 x1 e 1t
x(2)(t)= )= c1 x 2 e 2t
140
x1 =(a+ib) ve 1=+i olduu dikkate alnarak x(1)(t) reel ve sanal ksmlara ayrlrsa
x(1)(t)= e t (a cos t b sin t ) + ie t (a sin t + b cos t ) olur.
Ksaca yukardaki eitlikte reel ksmna u(t) ve sanal ksma v(t) denirse (u(t) ve v(t) reel deerli
fonksiyonlar)
x(1)(t)= u(t)+i v(t)
eklinde elde edilir. rnek olarak A nn iki zdeeri (
zdeerleri reel ve farkl ise, genel zm
1=+i , 2=-i )
x = 2
1
'
ve dier tm
+ cnyne nt
1
x diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.
1
2
zm:
x=Ax
1
2
x
x = 11
x 21
x12
x 22
2
= ++5/4=0
1
2
1=-1/2+i
, 2=-1/2-i
kompleks kk
i 1 x11 0
1 i x = 0
21
-ix11=-x21
x11=1 ile
x 1
x1 = 11 =
x 21 i
i 1 x12 0
1 i x = 0
22
ix12+x22=0
ix12=-x22
x 1
x 2 = 12 =
x 22 i
141
Not: Kompleks kk durumunda bir kk iin zm yapmak yeterlidir, ,ikinci kkn zm iin sadece
ilk kompleks kk iin bulunan zmdeki sanal ksmlar iaret deitirir.
Genel zm:
e(-1/2+i)t=e-t/2(cost+isint)
e(-1/2-i)t= e-t/2(cost-isint)
1
1
xgenel= c1 e-t/2(cost+isint)+ c2 e-t/2(cost-isint)
i
i
xgenel= c1 e-t/2(cost+isint)+ c2 e-t/2(cost-isint)+ ic1 e-t/2(cost+isint)-i c2 e-t/2(cost-isint)
=e
-t/2
[(c1+c2)cost+i(c1-c2)sint]+ e-t/2[i(c1-c2)cost-(c1+c2)sint]
(c1+c2)=C1
i(c1-c2)=C2
DERSEK
sin t t / 2
cos t t / 2
e
e
xgenel= e-t/2[C1cost+C2sint]+ e-t/2[C2cost-C1sint] = c1
+ c 2
cos t
sin t
VEYA
e(-1/2+i)t=e-t/2(cost+isint)
1
x (1) (t)= e-t/2(cost+isint)
i
cos t t / 2 sin t t / 2
e
e
=
= u (t ) + iv(t )
+ i
cos t
sin t
142
cos t
sin t
e t / 2
e t / 2 + c 2
ygenel= c1 u(t)+c 2v(t)= c1
cos t
sin t
1 0 0
y = 2 1 2 y
3 2 1
'
zm:
y=Ay
0
0
1
det 2
1 2 =(1-)[(1-)(1-)+4]=(1-)(2-2+5)=0
2
1
3
1=1
, 2=1-2i
, 3=1+2i
1=1 iin
0 0 0 y11 0
2 0 2 y = 0
21
3 2 0 y 31 0
2 y11 2 y 31 = 0
y11 =y31
y21=-3/2 y31
3 y11 + 2 y 21 = 0
y11
y1 = y1 = y 21 =
~
y 31
2
3
2
143
2=1-2i
iin zvektrler
2iy12 = 0
2 y12 + 2iy 22 2 y 32 = 0
3 y12 + 2 y 22 + 2iy 32 = 0
2i 0 0 y12 0
2 2i 2 y = 0
22
3 2 2i y 32 0
y12
y 2 = y 2 = y 22 =
~
y 32
3=1+ 2i
y12 = 0
y 22 = iy 32
y32=1 ise
0
i
1
iin zvektrler
0
2i 0
2 2i 2
3
2 2i
2 yi13 = 0
2 y13 2iy 23 2 y 33 = 0
3 y13 + 2 y 23 2iy 33 = 0
y13 0
y = 0
23
y 33 0
y13
y 3 = y 3 = y 23 =
~
y 33
y13 = 0
y 23 = iy 33
0
i
1
Not: Kompleks kk durumunda bir kk iin zm yapmak yeterlidir, ,ikinci kkn zm iin sadece
ilk kompleks kk iin bulunan zmdeki sanal ksmlar iaret deitirir.
Genel zm:
eklindedir.
2
0
0
t
(1-2i)t
ygenel= c1 3 e + c 2 i e
+ c3 i e(1+2i)t
2
1
1
c 2 (-i) e
(i2=-1)
144
)= c2,
= e (c2cos2t+c3sin2t)
(1-2i)t
c2 e
= et[-c3cos2t+c2sin2t)]
2
0
0
t
(1-2i)t
ygenel= c1 3 e + c 2 i e
+ c3 i e(1+2i)t
2
1
1
2
0
0
t
t
VEYA
2=1+ 2i
iin zvektrler
0
2i 0
2 2i 2
3
2 2i
2 yi13 = 0
2 y13 2iy 23 2 y 33 = 0
3 y13 + 2 y 23 2iy 33 = 0
y13 0
y = 0
23
y 33 0
y13
y 2 = y 2 = y 23 =
~
y 33
y13 = 0
y 23 = iy 33
0
1
i
olsa
145
0
0
(1+2i)t
1 e
veya 1 et(cos2t + isin2t) ile reel ve sanal ksmlara ayrlrsa
i
i
0
0
t
t
2
0
0
t
t
x(1)(t)= x1 et
(1)
eklindedir. Ve x1 vektr
(A-I) x1 =0
(2)
x(2)(t)= x1 tet+ x 2 et
(3)
(A-I) x 2 = x1
(4)
den bulunur. ksaca 2 katl kk durumunda bulunan ilk zm, eitliin sa tarafna yazlarak
ikinci kk deeri iin zm elde edilir. Genel zm
146
x(1)(t)= x1 et
x(2)(t)= x 2 et
x(3)(t)= x3 et
eklindedir.
II.durum
r= katl zdeerine kar bir tane lineer bamsz zvektrn kar geldii
varsaylsn. Bu durumda ilk zm
x(1)(t)= x1 et
(5)
ile, ikinci zm
x(2)(t)= x1 tet+ x 2 et
(6)
ile ve nc zm ise
x(3)(t)= x1
t 2 t t t
e + x 2 t e + x3 e
2!
(7)
ile bulunur. (7) denklemindeki x1 (2) denklemini, x 2 (4) denklemini salar ve x3 ise
(A-I) x3 = x 2
(8)
x(1)(t)= x1 et
x(2)(t)= x 2 et
eklindedir. nc zm ise
x(3)(t)= tet+ x3 et
147
Burada
(A-I) x3 =
(9)
1 1
x' =
x diferansiyel denklem sisteminin genel zmn bulunuz.
1 3
zm:
x=Ax
1
(1 )
2
2
1
=(1-)(3-)+1= -4+4=(-2) =0
(
3
1=2
, 2=2
2 katl kk
1=2 iin
1 1 x11 0
=
1
1 x 21 0
x11=-x21
x 1
x1 = 11 =
x 21 1
1
eitliin sa tarafna yazlarak ikinci kk deeri iin
1
1 1 x12 1
=
1
1 x 22 1
1 1 1 1 1 1
=
-x12-x22=1
1
1
1
0
0
0
x 1
x 2 = 12 =
x 22 2
148
dx
= Ax+f(t)
dt
x11
x 21
x
T = 31
.
.
x
n1
x12
x 22
x32
x33
.
.
.
.
xn2
. . x1n
. . x2n
. . x3n
= T = x1
. . .
. . .
. . x nn
x2
.. x n
x=Ty
olacak ekilde yeni bir y baml deikeni tanmlanr. Bu ifade x=Ax+f(t) de yerine konursa
Ty=ATy+f(t)
olur. Bu denklemin her iki taraf T-1 arplarak
y=(T-1AT)y+ T-1f(t)=Dy+h(t)
149
0
1
D = T AT =
.
2
.
0
. 0
. 0
. n
.
(3) sistemi n tane y1(t),.............yn(t) denklemlerinin bir sistemidir. Ksaca (3) sistemi skaler
formda
y k' = k y k (t ) + hk (t )
k=1,2,3,....................n
eklinde yazlabilir. Buradaki hk (t ) ler f1(t),.............fn(t) lerin belli bir lineer kombinasyonu
y k (t ) = e k t e k t hk ( s )ds + c k e k t
k=1,2,3,....................n
to
kt
rnek:
1 1 e 2 t
x' =
diferansiyel denklem sisteminin genel zmn kegenletirme metodu
x+
t
4 2
2e
kullanarak bulunuz.
zm:
x=Ax
1
(1 )
=(1-)(-2-)-4=2+-6=0
4
(2 )
1=-3
, 2=2
2 farkl reel kk
150
1=-3
4 1 x11 0
4 1 x = 0
21
4x11=-x21
x 1
x1 = 11 =
x 21 4
2=2 iin
1 1 x12 0
4 4 x = 0
22
x 1
x 2 = 12 =
x 22 1
x12=x22
1 1
4 1
3 0
0 2
D=
4
4 1 0 1
0 5 4 1
0 1 5
1
5
1
5
5
1
T-1 = 4 5
1
1 0 1
0
5
5
1 0 1 4
1
5
5
5
y1' 3 0 y1 15 15 e 2t
=
y + 4
'
1
0
2
y
2e t
2 5
2
5
y=
1
2
y1' + 3 y1 = e 2t + e t
5
5
4
2
y 2' 2 y 2 = e 2t e t
5
5
151
[y e ] = 15 e
3t '
[y e ] = 54 e
2t '
2
+ e 4t
5
4t
1
1
y1e 3t = e t + e 4t + c1
5
10
2
1
2
e t y 2 e 2 t = e 4 t + e t + c 2
5
5
5
1
1
y1 = e 2t + e t + c1 e 3t
5
10
1
2
y 2 = e 2t + e t + c 2 e 2t
5
5
bulunur. Buradan
y1 15 2t 110 t c1e 3t
e + 2t
e +
=
2 5
y 2 15
c2 e
y=
Bu sistemin her iki taraf T dnm matrisi ile arplrsa genel zm(x=Ty)
2t
t
3t
1 1 15 e + 110 e + c1e 1 e t + c1e 3t + c 2 e 2t
= 2
x=Ty=
2t
t
2t
2t
3t
2t
4 1 15 e + 2 5 e + c 2 e e 4c1e + c 2 e
veya
0 2t
1
1
e + c1 e 3t + e 2t
1
4
1
t
x= 2 e +
dx
= Ax+f(t)
dt
diferansiyel denklem sisteminde
x=Ax homojen sistemine kar gelen temel matrisinin bulunduu farzedilsin.
Homojen sistemin zm xh= (t) c eklinde olduundan c yerine u(t) yazlarak
x= (t) u(t)
152
dx1
= x1 2 x 2 + cos t
dt
dx 2
= 2 x1 + x 2 sin t
dt
1 2 2
2 1 = -2-3=0
sistemini znz.
1=3
1=3
2 2 x11 0
2 2 x = 0
21
x11=-x21
x 1
x1 = 11 =
x 21 1
2=-1 iin
2 2 x12 0
2 2 x = 0
22
x12=x22
x 1
x 2 = 12 =
x 22 1
1 3t
1
e + c2 e-t
1
1
xhomojen=c1
x1= c1e3t+c2e-t
x2=-c1e3t+c2e-t
sabitlerin deiimi metodu kullanlarak
dx1
dx
= 3c1 e 3t c 2 e t + c1' e 3t + c 2' e t
; 2 = 3c1 e 3t c 2 e t c1' e 3t + c 2' e t
dt
dt
x1, x2 ,
dx1 dx 2
ifadeleri verilen sistemde yerlerine konursa
ve
dt
dt
153
(1)
(2)
(1) ve(2) den c1 ve c2 bulunur xhomojen de yerlerine konarak xgenel elde edilir.
1 t
e (cos t sin t )
2
1
c1' = e 3t (cos t + sin t )
2
c 2' =
1
c1' e 3t + (cos t sin t ) = cos t
2
c2=1/2 et cost+K1
c1=-1/10 e-3t(2cost+sint)+K2
Homojen zmden
x1= u1e3t+u2e-t
x2=-u1e3t+u2e-t yazlarak
e 3t
e t
ile
1 t
e (cos t sin t )
2
1
u1' = e 3t (cos t + sin t )
2
u 2' =
1
u1' e 3t + (cos t sin t ) = cos t
2
u2=1/2 et cost+K1
x1=-1/10(2cost+sint)e3t+K2e3t+1/2cost+K1e
-t
x2=-1/10(2cost+sint)e3t+K2e3t+1/2cost+K1e
154