Acta Montanistica Slovaca

Ronk 11 (2006), mimoriadne slo 2, 309-313

tatistick hodnotenie vibrci pri vtan hornn

Frantiek Krepelka1, Milan Laba1, Lucia Ivaniov1, Viera Miklov1,
udmila Trfov1 a Zuzana Chlebov2
Statistical valuation of vibrations at the rock drilling
The paper describes a measuring device providing a monitoring of forced vibrations arising at the rock cutting by impregnated
diamond drilling tools at quasi-constant revolutions and thrust levels. The forced vibrations were measured by a capacity acceleration
transducer. The vibration acceleration signal was evaluated in the time domain using the MS Excel software. The position
characteristics, such as the mean value of the vibration acceleration, median; and the variability characteristics: variance, standard
deviation, skewness and kurtosis. The probability density function and the distribution density were not analyzed in this stage
of evaluation.
The mean value of vibration acceleration depends probably on the grain size of drilled rocks. The histogram shape
and the cumulative distribution function are affected by the grain size of drilled rock, as well. This fact has to be verified by further
experiments. The statistical evaluation of mean values at various revolutions, rock types and drilling tools will be provided in further
stages of research, together with the evaluation of vibrations in the frequency domain.
Keywords: vibration acceleration, mean value, variance, standard deviation, skewness.

vod
V rozpojovacom procese dochdza pri interakcii rozpojovacieho nstroja s horninou k vyntenm
vibrcim rozpojovacieho nstroja a rozpojovanej horniny. Vetky druhy kmitania vynten, vlastn
a samobuden s sprievodnm javom pri rozpojovan hornn vtanm. Vynten vibrcie s v procese
rozpojovania hornn nositemi informci o stave rozpojovacieho nstroja, parametroch rozpojovania a tie
o vlastnostiach rozpojovanch hornn (Leo, 2005). Vibrcie pri rozpojovan hornn meme snma
dynamometrami alebo akcelerometrami. Signly z uvedench meracch zariaden meme vyhodnocova
v asovej a frekvennej oblasti. Vsledky tatistickho spracovania signlov sa najastejie popisuj
distribunou funkciou alebo hustotou rozdelenia pravdepodobnosti. Pre tatistick hodnotenie signlov
je dleit, aby bol signl poas merania bol vzorkovan. Z nhodnho sboru hodnt vzorkovanho signlu
vibrci meme vyhodnoti jeho charakteristiky polohy a variability.
Rozpojovac nastroj pri vtan hornn vybudzuje mechanick kmity a vibrcie, ktor maj nepriazniv
inky na obsluhu rozpojovacch zariaden. Okrem toho s vibrcie pri vtan hornn nositemi dleitch
informci, ktor mono tudova z hadiska mechanizmu rozpojovania a tie s nositemi informci pre
monitorovanie rozpojovacieho procesu.
Meranie vibrci pri vtan
Mechanizmus rozpojovania hornn vtanm a zvislosti vstupnch a vstupnch velin procesu
rozpojovania hornn sa tuduj na vtacom stande. V prevanej miere sa na rozpojovanie pouvaj
diamantov nstroje impregnovan a vsadzovan do priemeru 58 mm. Vtac stand pozostva z oceovej
kontrukcie, hnacieho jednosmernho elektromotora s vkonom 12,5 kW, vretenka s jadrovkou a vtacieho
nstroja. Vstupn veliiny, t.j. otky a prtlak vtacieho standu sa daj plynule regulova v intervale
0 30 s-1 a 0 20 000 N. Mechanick kmity a vibrcie boli snman kapacitnm snmaom zrchlenia
ADXL 250 firmy ANALOG DEVICIS v dvoch smeroch, kolmo na os rotcie rozpojovacieho nstroja
v horizontlnej rovine a rovnobene s osou rozpojovacieho nstroja. Snmae boli mechanicky uchyten
na rm vtacieho standu.. Meracie zariadenie vibrci m zostavu :

kapacitn snma zrchlenia ADXL 250,

analgov dvojnsobn integrtor,

pamov osciloskop,

potaa s riadiacou doskou DS 1102.

Ing. Frantiek Krepelka, PhD., Ing. Lucia Ivaniov, Ing. Milan Laba, Mgr. Viera Miklov, PhD., Ing. udmila Trfov, stav
Geotechniky SAV, Watsonova 45, 043 53 Koice, Slovensk Republika
doc. Ing. Zuzana Chlebov, CSc., Katedra aplikovanej mechaniky a mechanotroniky SF TU Koice, Letn 9, 041 87 Koice
(Recenyovan a revidovan verzia dodan 13. 12. 2006)

309

Frantiek Krepelka, Milan Laba, Lucia Ivaniov, Viera Miklov, udmila Trfov a Zuzana Chlebov: tatistick
hodnotenie vibrci pri vtan hornn

Signl zo snmaa vibrci sa privdza do dvojnsobnho analgovho integrtora, ktor na vstupe

dva hodnotu posunu. Takto zosnman signl zrchlenia a analgovo spracovan signl polohy sa vzorkuj
prevodnkom riadiacej dosky DS 1102 a ukladaj do sboru nameranch dt v prostred tabukovho
procesora Excel. Uloen dta zrchlenia a posunov vibrci pri rozpojovan hornn je mon alej
vyhodnocova. Nhodn sbor zrchlenia a posunov je zapisovan poas cca 20 seknd merania v kroku
0,008 sekundy, take r obsahuje cca 2 500 hodnt tchto velin v dvoch na seba kolmch smeroch.
Vibrcie pri vtan sa merali a zaznamenvali pri kontantnch otkach cca 16,66 s-1 a pri postupne
sa meniacich hodnotch prtlaku 5 500, 7 500, 9 500 a 11 500 N. Pri experimentoch sa pouvala
8-kanlikov diamantov impregnovan korunka s priemerom 46 mm. Nhodn sbory zrchlenia
vyntench vibrci sa namerali pri vyie uvedench parametroch pri rozpojovan andezitu Ruskov, uly
Hnilec a vpenca Velre.
tatistick hodnotenie zrchlenia vibrci
Z nasnmanch nhodnch sborov zrchlenia vibrci v smere osi vtania a kolmo na tto
os v horizontlnej rovine v prslunom ase bola uren hodnota zrchlenia
2

a = ax + az

(1)

Takto uren hodnoty zrchlenia boli tatisticky vyhodnocovan vzostupnm usporiadanm poda
absoltnej vekosti a nslednm zatriedenm do tried poetnost. Poet tried nhodnho sboru zrchlenia
vibrci bol uren poda Sturgesovho pravidla
k = 1+ 3,33. log 10 (n ) .
(2)
*
Pre kad triedu bol uren triedny znak xi a vypotan ven aritmetick priemer nhodnho sboru
zrchlenia vibrci poda vzahu
k

x = x i p i

(3)

i =1

V nasnmanch nhodnch sboroch boli v prvom kroku vyhodnocovan charakteristiky polohy:

ven aritmetick priemer a medin a charakteristiky variability : varian rozptie, rozptyl, tandartn
odchlka, ikmos, picatos (Kalick, Kriv, 2005). Charakteristiky polohy a variability zrchlenia vibrci
pri rozpojovan uly Hnilec s uveden v tab. 1, obdobne v tab. 2 s uveden hodnoty zrchlenia vibrci pri
rozpojovan andezitu Ruskov a v tab. 3 s uveden hodnoty vibrci pri rozpojovan vpenca Velre.

Prtlak
[N]
5 707
7 564
9 499
11 418

Prtlak
[N]
5 835
7 578
9 531
11 350

Prtlak
[N]
5 731
7 594
9 573
11 320

ni
2479
2466
2475
2475

ni
2465
2465
2477
2448

ni
2463
2483
2473
2428

Tab. 1. Hodnoty charakteristk polohy a variability zrchlenia vibrci pri rozpojovan uly.
Tab. 1. Characteristics of position and variability of vibration acceleration at granite drilling.
Stredn
tand.
Varian
Medin
ikmos
picatos
hodnota
odchlka
rozptie
0,15879
0,15517
0,06837
0,35468
0,23836
-0,44913
0,14589
0,13880
0,07174
0,35416
0,42892
-0,31422
0,26123
0,25228
0,12302
0,61073
0,36734
-0,41723
0,27073
0,25750
0,12340
0,64126
0,38456
-0,43333
Tab. 2. Hodnoty charakteristk polohy a variability zrchlenia vibrci pri rozpojovan andezitu.
Tab. 2 Characteristics of position and variability of vibration acceleration at the andesite drilling.
Stredn
tand.
Varian
Medin
ikmos
picatos
hodnota
odchlka
rozptie
0,21823
0,21228
0,10596
0,50316
0,32594
-0,42367
0,16587
0,15845
0,07957
0,38381
0,37365
-0,40922
0,13309
0,12339
0,06975
0,33222
0,46116
-0,43581
0,13199
0,12586
0,06785
0,32264
0,49717
-0,27182
Tab. 3. Hodnoty charakteristk polohy a variability zrchlenia vibrci pri rozpojovan vpenca.
Tab. 3. Characteristics of position and variability of vibration acceleration at the limestone drilling.
Stredn
tand.
Varian
Medin
ikmos
picatos
hodnota
odchlka
rozptie
0,11601
0,10904
0,05931
0,28153
0,48551
-0,48551
0,21521
0,21460
0,08074
0,42808
0,02809
-0,41226
0,22667
0,22680
0,07861
0,41733
0,02057
-0,27651
0,15241
0,13969
0,08294
0,37771
0,58742
-0,27127

Na obrzkoch 1, 2, 3 a 4 s zobrazen histogramy poetnost a kumulty sborov zrchlenia vibrci

pri rozpojovan andezitu rovnakm nstrojom pri kontantnch otkach cca 16,66 s-1 a rznych prtlakoch.

310

Acta Montanistica Slovaca

Ronk 11 (2006), mimoriadne slo 2, 309-313

Na obr. 1 a 4 je dokumentovan pokles strednej hodnoty zrchlenia vibrci s narastajcim prtlakom

pri rozpojovan andezitu. V tomto tdiu tatistickho hodnotenia sme sa zamerali iba na charakteristiky
polohy a variability zrchlenia vibrci pri rozpojovan hornn.
100%

700

600
80%

Poetnos [-]

500

60%
400

300
40%

200

20%
100

0%
0,000

0,042

0,084

0,126

0,168

0,210

0,252

0,294

0,336

0,378

0,420

0,462

0,504

Dal

-2

Zrchlenie vibrci [ms ]

Obr. 1. Histogram poetnosti a kumulta zrchlenia vibrci pri vtan andezitu: otky 16,88 s-1, prtlak 5835 N.
Fig. 1. Histogram and cumulate of vibration accelerations at the Ruskov andesite drilling: 16,88 s-1, thrust 5835 N, andesite.

100%

700

600
80%

Poetnos [-]

500

60%
400

300
40%

200

20%
100

0%
0,000

0,042

0,084

0,126

0,168

0,210

0,252

0,294

0,336

0,378

0,420

0,462

0,504

Dal

-2

Zrchlenie vibrci [ms ]

Obr. 2. Histogram poetnosti a kumulta zrchlenia vibrci pri vtan andezitu: otky 16,66 s-1, prtlak 7578 N.
Fig. 2. Histogram and cumulate of vibration accelerations at the Ruskov andesite drilling: revolutions16,66 s-1, thrust 7578 N,
andesite.

311

Frantiek Krepelka, Milan Laba, Lucia Ivaniov, Viera Miklov, udmila Trfov a Zuzana Chlebov: tatistick
hodnotenie vibrci pri vtan hornn

700

100%

600
80%

Poetnos [-]

500

60%
400

300
40%

200

20%
100

0%
0,000

0,042

0,084

0,126

0,168

0,210

0,252

0,294

0,336

0,378

0,420

0,462

0,504

Dal

-2

Zrchlenie vibrci [ms ]

Obr. 3. Histogram poetnosti a kumulta zrchlenia vibrci pri vtan andezitu: otky 16,88 s-1, prtlak 9531 N.
Fig. 3. Histogram and cumulate of vibration accelerations at the Ruskov andesite drilling : 16,88 s-1, thrust 9531 N, andesite.

100%

700

600
80%

Poetnos [-]

500

60%
400

300
40%

200

20%
100

0%
0,000

0,042

0,084

0,126

0,168

0,210

0,252

0,294

0,336

0,378

0,420

0,462

0,504

Dal

-2

Zrchlenie vibrci [ms ]

Obr. 4. Histogram poetnosti a kumulta zrchlenia vibrci pri vtan andezitu : otky 16,35 s-1, prtlak 11350 N.
Fig. 4. Histogram and cumulate of vibration accelerations at the Ruskov andesite drilling : revolutions 16,35 s-1, thrust 11350 N.

312

Acta Montanistica Slovaca

Ronk 11 (2006), mimoriadne slo 2, 309-313

Diskusia
Najastejie pouvanou charakteristikou polohy je stredn hodnota. M charakter vberovho priemeru,
ktor zodpoved najpravdepodobnejej hodnote odhadu skutonej hodnoty, ktor je matematickou ndejou.
Stredn hodnota zrchlenia vibrci sa definuje vzahom (3). Tento vzah je vlastne ven aritmetick
priemer hodnt zrchlenia, kde kad hodnota xi* je ven poetnosou v danej triede hodnt. Stredn
hodnota pri rozpojovan uly rastie s rastom prtlaku, pri rozpojovan andezitu stredn hodnota kles. Pri
rozpojovan vpenca stredn hodnota najprv rastie a a pri hodnote prtlaku 11 320 N prudko klesla. Pri
experimente vetky vstupn veliiny boli pribline kontantn, vtane impregnovanho rozpojovacieho
nstroja, ktor m t vlastnos, e poas svojej ivotnosti m takmer rovnak rozpojovacie vlastnosti.
Z uvedench vsledkov experimentov meme kontatova, e na stredn hodnotu zrchlenia vibrci m
vplyv rozpojovan hornina. ula je typickm predstaviteom hornn, ktor s zloen zo zn rznej vekosti.
Andezit je predstaviteom hornn zloench z jemnch rovnomernch zn, ktor pri zaaovan je vemi
prun a rozpojuje sa lomom, obdobnm krehkmu lomu. Vpenec je hornina, ktor m zl prunostn
vlastnosti, pri zaaovan prevldaj plastick deformcie. Pre posdenie vplyvu vlastnost hornn na vibrcie
pri rozpojovan bud potrebn alie experimenty.
alou charakteristikou polohy je medin. Geometricky medin predstavuje hodnotu, ktor rozdeuje
plochu ohranien osou nhodnej premennej a krivkou hustoty rozdelenia pravdepodobnosti jej vskytu
na dve polovice. Ak je graf hustoty rozdelenia pravdepodobnosti nhodnej premennej symetrick, medin
je toton so strednou hodnotou. Medin v naich experimentoch je takmer vo vetkch experimentoch bez
ohadu na rozpojovan horninu men ako stredn hodnota.
Ak poznme stredn hodnoty, nevieme si ete urobi predstavu o tom, ak hodnoty me nhodn
veliina nadobda (Hendl, 2004). Na charakterizovanie hodnt nhodnej veliiny sa pouvaj
charakteristiky variability. Zkladnou a najpouvanejou charakteristikou variability je rozptyl. Vzhadom
na to, e rozptyl nem rozmer nhodnej veliiny, pouva sa ako charakteristika variability tandartn
odchlka. V sboroch zrchlenia vibrci najmenia tandartn odchlka je pri vpenci, najvia pri ule.
Tto skutonos je tie pravdepodobne spsoben stavbou rozpojovanch hornn a aj na tto skutonos m
pravdepodobne vplyv zrnitos. V alom vskume bude potrebn tto skutonos overi.
Miera symetrie okolo strednej hodnoty sa posudzuje pomocou ikmosti. Ak je ikmos kladn,
rozdelenie je zoikmen zava. Ak je ikmos menia ako nula, rozdelenie hodnt zrchlenia vibrci
je zoikmen sprava. Vo vetkch nhodnch sboroch je ikmos kladn, histogram poetnosti vo vetkch
prpadoch je zoikmen sprava.
Ako miera odchlky skmanch rozdelen vibrcii zrchlenia od normlneho rozdelenia sa pouva
picatos. Kladn hodnota picatosti poukazuje na thle rozdelenie. Zporn picatos poukazuje
na rozdelenie ploch. picatos skmanch nhodnch sborov je vo vetkch hodnotench sboroch
zporn.
Zver
Charakteristikami polohy a rozptlenia boli hodnoten nhodn sbory hodnt zrchlenia vibrci pri
rozpojovan hornn, pri takmer kontantnch vstupnch parametroch. Toto hodnotenie vibrci predstavuje
vodn hodnotenie vyntench mechanickch vibrci pri rozpojovan hornn, umoujce zska zkladn
predstavu o rozloen zrchlenia vibrci. al vskum bude zameran na testovanie vznamnosti strednej
hodnoty nhodnch sborov hodnt zrchlenia vibrci pri rznych vstupnch veliinch, pri rznych typoch
hornn, prpadne aj rznych rozpojovacch nstrojoch. Obdobne tak, ako sa daj hodnoti vibrcie v asovej
oblasti, je potrebn sa zamera aj na ich hodnotenie vo frekvennej oblasti.
Tento prspevok vznikol v rmci rieenia grantovej
lohy VEGA a rieenia ttneho programu vskumu
a vvoja .
Literatra - References
Leo, I., Flegner, P.: Rieenie algoritmu frekvennej lupy. In: Mimoriadne vydanie asopisu ATD SR,
oktber 2005, ISBN 80-232-0252-9, EAN 9788023202526.
Kalick, J, Kriv, J.: Praktick tatistika v Exceli. STU Bratislava, 2005, ISBN 80-227-2295-2.
Hendl, J.: Pehled statistickch metod zpracovn dat. Portl, s.r.o. Praha 2004, ISBN 80- 7178-820-1.

313