Zadatak

Na slici 6.1. (str. 202. ME2) prikazan je detalj jednostepenog reduktora sa cilindrinim
zupanicima (2) i (3). Zupanik (2) nalazi se na vratilu (4), spojen klinom bez nagiba (13). Vratilo
(4) oslanja se na leaj (9) postavljen u kuicu (1). Ostali elementi objanjeni su u sastavnici pored
slike.
Poznati su sledei podaci:
- snaga koju prenose zupanici: P=64kW;
- broj obrtaja pogonskog zupanika n1=960min-1;
- prenosni odnos i=1,6;
- broj zubaca pogonskog zupanika z1=38;
- ugao nagiba bone linije zubaca =8o;
- faktor irine zupanika b / d1 0,5 ;
- koeficijent pomeranja profila zubaca zupanika x1=x2=0;
- kvalitet izrade zupanika IT7;
- tolerancijska polja mere preko zubaca fe;
- materijal zupanika .1531;
- faktor spoljanjih dinamikih sila KA=1,25;
- poloaj zupanika izmeu teita simetrian-nesimetrian;
- spoj zupanika i vratila pomou klina bez nagiba visokim-niskim;
- materijal vratila .0545;
- rastojanje izmeu leaja L1=160mm, L2=L1+20;
- pogonsko vratilo je sa elektromotorom spojeno prirubnom spojnicom;
- temperatura u leitu t<100oC.
Potrebno je:
- proraunati zupanike;
- proraunati vratila;
- izvriti izbor i proveru leaja;
- izvriti izbor i proveru spojnice i
- dati sklopni crte sa tehnikom dokumentacijom nestandardnih elemenata.

1
 1. Proraun zupanika
1.1. Predhodni proraun zupanika
1.1.1. Prenik podeone krunice malog zupanika u predhodnom proraunu

2 T1 u 1
d1 3 K H Z2
d u
2

gde je:
T1
Nmm
obrtni moment
P 64 103
T1 636, 62 Nm 636620 Nmm
1 100,53
1 s 1 ugaona brzina
n1 960
1 100,53 s 1
30 30
N
d dozvoljeni napon
mm
2

Za .1531 za poboljanje nitrirani, prema tabeli T.4.5. (str. 133 ME2)

N
H lim 950
mm
2

Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca je s 1, 4 2 (vidi str. 132 ME2).
Usvajam s 1, 7 , pa je
950 N
d 558,82
mm
2
1, 7
K H faktor optereenja
K H K A KV K H
KV faktor unutranjih dinamikih sila
v z1
Prema slici 4.47 (str.128 ME2) za oitavanje vrednosti KV potreban je IT i , gde je
100
m
v brzina zupanika na podeonoj krunici.
s
v r1 1 , gde je r1 m pretpostavljeni poluprrenik podeone krunice manjeg zupanika.
d1 200
Ako pretpostavimo da je r1 100 mm 0,1 m ,
2 2
m
v 0,1100,53 10,53
s
v z1 10,53 38
4
100 100
v z1
Za IT7 i 4 , KV 1, 27
100
K H faktor raspodele optereenja
b
Za 0,5 i oba zupanika simetrino postavljena izmeu leaja, prema tabeli T 4.4
d1
(str. 130 ME2) K H 1 1, 03 1, 02 1, 05 1, 015 1, 035 1, 025
K H 1, 25 1, 27 1,
025 1, 63
Z uticaj elastinosti materijala

2
 N
Kod kosozubih zupanika Z 2,5 Z E cos , (vidi str. 132. ME2), gde je Z E 189
mm 2
za oba zupanika od elika.
N
Z E 2,5 189 cos8o 467,9
mm 2
Konano
2 636320 1, 6 1
d1 3 63 467,9
1, 2

167,82 mm , to se ne razlikuje mnogo od
0,5 558,82 2
1, 6
pretpostavljene vrednosti (d1=200mm)

1.1.2. Modul zupanika u normalnoj ravni na bok zupca

d1 167,82
mn cos cos8o 4,37 mm
z1 38
Usvaja se standardni modul, prema tabeli 4.2 (str.98. ME2) iz prve grupe prioriteta
mn 5 mm

1.1.3. eoni modul

mn 5
mt 5, 049 mm
cos cos8o

1.2. Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupanika

1.2.1. Osnovna zupanica
1.2.1.1.Ugao nagiba standardnog profila

n 20o , prema JUS M.C1.015 (str. 97. ME2)

1.2.1.2. Ugao nagiba profila u glavnom preseku

tg n tg 20o
tg t 0,367547178138 , t 20,18 o
cos cos8o

1.2.2. Brojevi zubaca gonjenog zupanika

z2 z1 u 38 1,
6 60,8 , usvajam z2=61

1.2.2.2. Stvarni prenosni odnos.

z2 61
i 1, 61
z1 38

1.2.2.3. Broj obrtaja gonjenog zupanika.

n1 960
n2 596, 27 o / min
i 1, 6

3
 1.2.3. Prenici podeonih krunica

d1 mt z1 5, 049 38 191,86 mm
d 2 mt z2 5, 049 61 307,99 mm

1.2.4. irina zupanika

b1 d1 0,5 191,96
95,98 mm
Usvajam b1=100[mm], b2=96[mm]

1.2.5. Prenici osnovnih krunica

db1 d1 cos t 191,86 cos 20,18o 180, 08 mm

db 2 d 2 cos t 307,99 cos 20,18o 289, 08 mm

1.2.6. Ugao dodirnice

inv wt inv t
2 x1 x2 tg n
z1 z2
gde je:
inv t involut ugla t (odreena trigonometrijska funkcija) koji se rauna na sledei nain:

inv t tg t t rad tg t t
180
Poto je x1=x2=0, a bilo koji broj pomnoen nulom je nula, to je
inv wt inv t wt t 20,18 o

1.2.7. Prenici kinematskih krunica

d1 cos t 191,86 cos 20,18o

d w1 191,86 mm
cos wt cos 20,18o
d 2 cos t 307,99 cos 20,18o
dw2 307,99 mm
cos wt cos 20,18o

1.2.8. Osno rastojanje zupanika

d w1 d w2 191,86 307,99
a 249,925 mm
2 2

1.2.9. Prenici podnonih krunica

1 cao x1 191,86 2 5 1 0, 2
d f 1 d1 2 mn
179,86 mm
d f 2 d 2 2 mn 1 cao x2 307,99 2 5 1 0,
2 295,99
mm
gde je:
cao koeficijent glave zubaca alatne zupanice, koji je jednak visini podnonog zaobljenog profila
cn 0,1 0,3 (vidi str. 98. ME2)
Usvajam cao=0,2

4
1.2.10. Prenik temenih krunica

1 x1 201,86 mm
d a1 d1 2 mn
d a 2 d 2 2 mn 1 x2 317,99 mm
Usvajam da1=202h8, da2=318h8

1.2.11. Koraci zupanika

1.2.11.1. Standardni korak (u normalnom preseku)

15, 71 mm
pn mn 5

1.2.11.2. eoni korak (u glavnom preseku)

15,86 mm
pt mt 5, 049

1.2.11.3. Osnovni korak

pb pt cos t 15,86 cos 20,18o 14,89 mm

1.2.12. Sprezanje profila

1.2.12.1. Aktivna duina dodirnice
g ra21 rb21 ra22 rb22 a sin wt
2 2 2 2
201,86 180, 08

317,99
289, 08
g
249,925 sin 20,18o
2 2 2 2
g 25, 63 mm

1.2.12.2. Stepen sprezanja profila

g 25, 63
1, 72
pb 14,89

1.2.12.3. Stepen sprezanja bonih linija

b2 tg 96 tg 8o
0,91
pb 14,89

1.2.12.4. Ukupni stepen sprezanja

1, 72 0,91 2, 63

1.2.13. Merni broj zubaca

z1 2 x tg
zw1 tg x1 inv t 1 t 0,5

gde je:
x x1
4 1 1
z1 z1
tg x1 tg 2 t
cos t
2

5
Poto je x1=0 tg x1 tg 2 t tg t
t 20,18o
inv t tg t tg 20,18 o
0, 015324648764
180o 180o
38 2 0 tg 20,180
zw1 tg 20,18o 0, 015324648764 0,5 4, 76

Usvajam zw1=5
z 2 x tg
zw 2 2 tg x 2 inv t 2 t 0,5

x x
4 2 1 2
z2 z2
tg x 2 tg 2 t
cos 2 t
Poto je x2=0 tg x 2 tg 2 t tg t
61 2 0
tg 20,180
zw 2 tg 20,18 0, 015324648764
o
0,5 7,34

Usvajam zw2=7

1.2.14. Mere preko zubaca

w1 mn cos n zw1 0,5 z1 inv

t 2 x1 mn sin n
w1 5 cos 20o 5 0,5 38 0, 0153248764 2 0 5 sin20 o
w1 69,16 mm
w2 mn cos n zw2 0,5 z2 inv
t 2 x2 mn sin n
w2 5 cos 20o 7 0,5 61 0, 0153248764 2 0 5 sin20o
w2 100,34 mm

1.2.15. Tolerancija zupanika

1.2.15.1. Odstupanje mere preko zubaca

Prema tabeli T..1. (str.230. ME2), za mn=6mm i u=1,6

Aw1 g 78 m
Aw 2 g 78 m
Aw1d 104 m
Aw 2 d 104 m

1.2.15.2. Boni zazor

Prema tabeli T..1. (str.230. ME2), za mn=5mm i u=1,6

jn 140 224 m

1.2.15.3. Odstupanja osnog rastojanja

Prema tabeli T..2. (str.231. ME2), za a=249,925mm i IT7

6
 Aag 36 m
Aad 36 m

1.2.15.4. Ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

Prema tabeli T..3. (str.231. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7

F1' 100 m

1.2.15.5. Pojedinana radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

Prema tabeli T..4. (str.232. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7

f1'' 28 m

1.2.15.6. Odstupanje bonih linija zubaca

Prema tabeli T..5. (str.232. ME2), za b1=100mm IT7

T 18 m

1.3. Zavrni proraun zupanika

1.3.1. Stepen sigurnosti protiv loma zubaca

Y F lim
s
F
gde je:
Y faktor korekcije radnih i teorijskih uslova
Y 2 za modul mn 5mm (vidi str. 138. ME2)
F lim trajna dinamika izdrljivost za jednosmernu promenu napona
N
Prema tabeli 4.5 (str.133. ME2), za .1531 za poboljanje nitrirani F lim 300
mm
2

F napon u podnoju zubaca

Za cilindrine zupanike
F
F YFa YSa Y Y t1 K A KV K F
b1 mn
gde je
YFa faktor oblika zupca
Prema tabeli 4.8 (str. 139. ME2), za oitavanje ovog faktora za kosozube zupanike
potrebno je sraunati:
z1 38
zn 39
cos cos3 8o
3

Za zn=39 i x1=x2=0, YFa=2,45.

YSa - faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na slici 4.54 (str. 137. ME2), za zn=39 i x1=x2=0, YSa=1,825.
Y faktor uticaja oblika zuba kosozubih zupanika
o 0,918o
Y 1 1 0,94
120 120
Ft obimna sila pogonskog zupanika
2 T1 2 636620
Ft 6636,3 N
d1 191,86

7
KV faktor unutranjih dinamikih sila
Prema preporuci uz dijagran na slici 4.47 (str.128. ME2) KV KV 1, 27
K F faktor raspodele optereenja
Prema preporuci uz tabelu 4.4 (str.130. ME2), faktor K F usvajati manji od K H .
Poto je K H 1, 025 , usvajam KV 1 .
6636,3 N
F 2, 45 1,825 0,94 1,25 1, 27
1 92,25
96 5 mm
2

2 300
s 6,5 , to zadovoljava jer je vei od 1,6 (vidi str.138. ME2).
92, 25

8
 2. Proraun vratila reduktorra
2.1. Sile i eme optereenja vratila
2.1.1. Obimne sile

2 T1 2 636620
Ft1 Ft 2 K H 25 8295,37 N
1,
d1 191,86

2.1.2. Radijalne sile

tg tg 20o
Fr1 Fr 2 Ft n 8295,37 3048,94 N
cos cos8o

2.1.3. Aksijalne sile

tg 8o 1165,84 N
Fa1 Fa 2 Ft tg 8295,37

2.1.4. eme optereenja vratila

I vratilo L1 L1
2.1.1.2

A Fa1 B S1
2dv
Ft1
Fr1
Fa2 Fa1 Ft2 Ft1
a

II vratilo Fr2

S2 C Fa2 D

Ft2

L2 L2
22
I vratilo II vratilo
Fa2
Fr1
dw2/2

XAH A B S1 S2 C D
dw1/2

H ravan XCH
YAH YBH YCH Fr2 YDH
Fa1

YAV Ft1 YBV

A B S1 Ft2
S2 C D
V ravan
L1/2 L1/2
YCV L2/2 L2/2 YDVH

9
2.2. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila I
2.2.1. Otpori oslonaca vratila I
2.2.1.1. Otpori oslonaca vratila I u H ravni

X i 0
X AH Fa1 0
X AH Fa1 1165,84 N
M AH 0
L d
Fr1 1 Fa1 w1 YBH L1 0
2 2
160 191,86
3048,94 1165,84
YBH 2 2 2222, 01 N
160
Yi 0
YAH Fr1 YBH 0
YAH 3048,94 2222, 01 826,93 N

2.2.1.2. Otpori oslonaca vratila I u V ravni

M AV 0
L
Ft1 1 YBV L1 0
2
160
8295,37
YBV 2 4147, 685 N
160
Yi 0
YAV Ft1 YBV 0
YAV 4147, 685 8295,37 4147, 685 N

2.2.2. Momenti savijanja vratila I

2.2.2.1. Momenti savijanja u H ravni
l
M AH 0
L 160
M 1lH YAH 1 826,93 66154,
4 Nmm
2 2
L 160
M 1dH YBH 1 2222, 01 177760,8
Nmm
2 2
d
M BH 0

2.2.2.2. Momenti savijanja u V ravni

l
M AV 0
L 160
M 1lV YAV 1 4147, 685 331814,8
Nmm M 1dV
2 2
M BV 0
d

10
 2.2.2.3. Ukupni momenti savijanja

M Al 0

66154, 4 331814,8 338345,19 Nmm

2 2
M 1l M 1lH 2 M 1lV 2

177760,8 331814,8 376430,56 Nmm

2 2
M 1d M 1dH 2 M 1dV 2
M Bd 0

2.2.2.4. Dijagram momenata

A 1 B S1
2

H ravan

V ravan

uvijanje

2.2.3. Merodavni momenti za proraun vratila I

2.2.3.1. Merodavni moment u osloncima

M iS1 M iB T1 636620 Nmm

M iA 0

2.2.3.2. Merodavni moment na mestu zupanika

2

M iz1 M 1
d2
0 T1
2
gde je:
0 - koeficijent svoenja uvijanja na savijanje
D 1
0
D 0
Prema tabeli 1. (PRILOG) , a za materijal vratila .0545
N N
D 1 220 270 2
245 2
mm mm
N N
D 0 170 240 2
205 2
mm mm

11
 245
0 1, 2
205
2
1, 2
M iz1 376430,56 636620
2
383822, 42 Nmm
2

2.2.4. Dimenzionisanje vratila I

2.2.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice

16 T1
diB d iS1 3
du
gde je:
du dozvoljeni napon na uvijanje
D 0
du
su
su stepen sigurnosti za uvijanje
Ako uzmemo da je su=3, onda je
205 N
du 68,33
mm
2
3
16 636620
diB d iS1 3 36, 2 mm
68,33
Idealni prenik uveavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin na mestu
spojnice.
diS1 36, 2 1, 2 43, 44 mm , usvajam diS1 40 mm
Za prenik u osloncu A usvajamo istu vrednost prenika kao i u osloncu B da bi leajevi u
osloncima A i B bili isti i da bi se vratilo lake obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) moemo videti
standardne mere leajeva, pa, vodei rauna o mogunosti montae
usvajam d A d B d S1 40 mm

2.2.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupanika

32 M iz1
diz1 3
ds
gde je
ds dozvoljeni napon na savijanje
D 1
ds
ss
ss stepen sigurnosti za savijanje
Ako uzmemo da je ss=4, onda je
245 N
ds 61, 25
mm
2
4
32 383822, 42
diz1 3 39,96 mm
61, 25
Idealni prenik uveavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin.
diz1 39,96 1, 2 47,95 mm
Usvajam d z1 50 mm

12
 2.2.5. Provera vratila I

Proraunato vratilo izgleda ovako

4 3 2
1

dz1z1

dS1
dA

dB
4 3 2
1

S obzirom na oblik vratila i njegovo optereenje neophodna je provera kritinih napona u

presecima, 3-3 i 1-1. Presek 4-4 optereen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
zavrna kontrola vrstoe nije neophpdna, kao i kod preseka 2-2, koji je optereen samo na uvijanje.

2.2.5.1. Provera vratila u preseku 3-3

2.2.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupanikom

Za prenik vratila d z1 50 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2
PRILOG)
- irina klina b 14 mm
- visina klina h 9 mm
- dubina leba osovine t 5,5 mm
0,2

leb u glavini t1 3, 6 mm
0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

2.2.5.1.2.Napon savijanja

M 1d
s
W
gde je
W [mm3] otporni moment preseka
b
t

dz1

d z1 3 b t 2 503 14 5,5
2
W 12201, 26 mm3
32 6 32 6

13
 376430,56 N
s 30,85
mm
2
12201, 26

2.2.5.1.3. Napon uvijanja

T1
u
Wp
gde je:
Wp [mm3] polarni otporni moment preseka
W p 2 W 2 12201,
26 24402,52 mm3
636620 N
u 26, 09
mm
2
24402,52

2.2.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju

D 1 1
2
s
k s
gde je:
1 faktor apsolutnih dimenzija mainskog dela
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 50 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0,81 .
2 faktor stanja povrina mainskog dela
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. (PRILOG))
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
k efektivni faktor koncentracije napona
k k 1 k 1
gde je:
k geometrijski faktor koncentracije napona
r 0,5
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za 0, 09 0,1 za vratilo
t 5,5
punog krunog preseka izloeno savijanju k 3, 6 .
k faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
k 3, 6 1 0, 625 1 2, 625
245 0,81 0,945
s 2,32
2, 625 30,85

2.2.5.1.5. Stepen sigurnosti prema uvijanju

D 0 1
2
s
k u
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 50 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0, 76 .

14
 205 0, 76 0,945
s 1, 7
2, 625 26, 09

2.2.5.1.6. Stepen sigurnosti vratila u preseku 3-3

s s 2,32 1, 7
s 1,37 , to ne zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.
s 2 s 2 2,322 1, 7 2
Poto je materijal vratila definisan zadatkom, znai da stepen sigurnosti moemo poveati
jedino poveanjem prenika vratila, pa usv. d z1 55 mm

2.2.5.1.7. Ponovni izbor klina i provera

Za prenik vratila d z1 55 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina b 16 mm
- visina klina h 10 mm
- dubina leba osovine t 6, 2
0,2
mm
leb u glavini t1 3,9 mm
0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

d z1 3 b t 2 553 18 6, 22
W 16218,51 mm3
32 6 32 6

M 1d 376430,56 N
s 23, 21
mm
2
W 16218,51
W p 2 W 2 16218,51
32437, 02 mm3

T1 636620 N
u 19, 63
mm
2
W p 32437, 02
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 55 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0,81 0, 78 0, 795 .
r 0,5
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za 0, 08 za vratilo punog
t 6, 2
krunog preseka izloeno savijanju k 3, 7 .
k k 1 k 1 3, 7 1 0, 625
1 2, 69

D 1 1
2 245 0, 795 0,945
s 2,95
k s 2, 69 23, 21
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 55 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0, 76 0, 74 0, 75 .

D 0 1
2 205 0, 75 0,945
s 2, 75
k u 63
2, 69 19,
15
 s s 2,95 2, 75
s 2, 01 , to zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.
s 2 s 2 2,952 2, 752

2.2.5.2. Provera vratila u preseku 1-1

2.2.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom

Za prenik vratila d S1 40 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina b 12 mm
- visina klina h 8 mm
- dubina leba osovine t 4,9
0,2
mm
leb u glavini t1 3, 4 mm
0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

2.2.5.2.2. Napon uvijanja

T1
u
Wp
d S1 3 b t 2 403 12 4,9
2
W 6235,165 mm3
32 6 32 6

W p 2 W 2 6235,165 12470,33 mm3

636620 N
u 51, 05
mm
2
12470,33

2.2.5.2.3. Stepen sigurnosti prema uvijanju

D 0 1
2
s
k u
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d 40 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0, 78 .
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
k k 1 k 1
r 0,5
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za 0,1 za vratilo punog
t 4,9
krunog preseka izloeno savijanju k 3, 6 .
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
k 3, 6 1 0, 625 1 2, 625
205 0, 78 0,945
s s 1,13 , to zadovoljava, jer treba da je vei od 1.
2, 625 51, 05

16
 2.2.6. Provera klinova na vratilu I
2.2.6.1. Provera klina za vezu sa zupanikom
2.2.6.1.1. Izbor klina

Za vezu vratila sa zupanikom 1, gde je prenik vratila d z1 55 mm izabran je klin

sledeih geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 16 mm
- visina klina h 10 mm
- dubina leba osovine t 6, 2
0,2
mm
- leb u glavini t1 3,9 mm
0,2

- zaobljenje klina r 0,5 mm

- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm .
Imajui u vidu da je irina zupanika 1 b1=100[mm] usvajam standardnu duinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG).
Onda je korisna duina klina lk l b 80 16 64 mm

2.2.6.1.2. Srednji povrinski pritisak

F
p
Ap
gde je:
F[N] obimna sila na klinu
2 T1 636620
F 11574,91 N
d z1 55
Ap[mm2] povrina optereena na povrinski pritisak
Ap lk h t 64
10 6, 2 243, 2 mm 2
11574,91 N
p 47,59
mm
2
243, 2

2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
s
p
gde je:
Re[N/mm2] napon teenja
Za materijal klina biram isti elik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za .0545
N
i d=dz1=55[mm] Re 280
mm
2

1, 2 280
s 7, 06 , to je vee od minimalnog (smin=3)
47,59

2.2.6.1.4. Napon pri smicanju

F
s
As
gde je:
17
As mm 2 povrina optereena na smicanje
As b lk 16 64 1024 mm 2
11574,91 N
s 11,3
mm
2
1024

2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

0,8 Re 0,8 280

s 19,82 , to je vee od minimalnog (smin=2)
s 11,3

2.2.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom

2.2.6.2.1. Izbor klina

Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prenik vratila d S1 40 mm izabran je klin sledeih

geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 12 mm
- visina klina h 8 mm
- dubina leba osovine t 4,9
0,2
mm
leb u glavini t1 3, 4 mm
0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm
Za standardnu duinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG)
b 12
Onda je korisna duina klina lk l 90 84 mm
2 2

2.2.6.1.2. Srednji povrinski pritisak

F
p
Ap
gde je:
F[N] obimna sila na klinu
2 T1 636620
F 15915,5 N
d S1 40
Ap[mm2] povrina optereena na povrinski pritisak
Ap lk h t 84
8 4,9 260, 4 mm 2
15915,5 N
p 61,12
mm
2
260, 4

2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
s
p
gde je:
Re[N/mm2] napon teenja

18
 Za materijal klina biram isti elik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za .0545
N
i d=dz1=55[mm] Re 280
mm
2

1, 2 280
s 5,5 , to je vee od minimalnog (smin=3)
61,12

2.2.6.1.4. Napon pri smicanju

F
s
As
gde je:
As mm 2 povrina optereena na smicanje
84 1008 mm 2
As b lk 12
15915,5 N
s 15, 79
mm
2
1008

2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

0,8 Re 0,8 280

s 14,19 , to je vee od minimalnog (smin=2)
s 15, 79

2.3. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila II

2.3.1. Otpori oslonaca vratila II
2.3.1.1. Otpori oslonaca vratila II u H ravni

X i 0
X CH Fa 2 0
X CH Fa 2 1165,84 N
M CH 0
L d
Fr 2 2 Fa 2 w 2 YDH L2 0
2 2
160 307,99
3048,94 1165,84
YDH 2 2 402,385 N
160
Yi 0
YCH Fr 2 YDH 0
YCH 3048,94 402,385 2646,55 N

2.3.1.2. Otpori oslonaca vratila II u V ravni

M DV 0
L
Ft 2 2 YDV L2 0
2
160
8295,37
YDV 2 4147, 685 N
160
19
 Y 0
i

YCV Ft 2 YDV 0
YCV 4147, 685 8295,37 4147, 685 N

2.3.2. Momenti savijanja vratila II

2.3.2.1. Momenti savijanja u H ravni
l
M CH 0
L 160
M 2l H YCH 2 2646,55 211724 Nmm
2 2
L 160
M 2dH YDH 2 402,385 32190,8 Nmm
2 2
M DH 0
d

2.3.2.2. Momenti savijanja u V ravni

l
M CV 0
L 160
M 2l V YCV 2 4147, 685 331814,8 Nmm M 2dV
2 2
M DV 0
d

2.3.2.3. Ukupni momenti savijanja

M Cl 0
M 2l M 2l H 2 M 2l V 2 2117242 331814,82 393609, 09 Nmm
M 2d M 2dH 2 M 2dV 2 32190,82 331814,82 333372, 63 Nmm
M Dd 0

2.3.2.4. Dijagram momenata

S2 C 2 D
L1 2

H ravan

V ravan

uvijanje

20
 2.3.3. Merodavni momenti za proraun vratila
2.3.3.1. Merodavni moment u osloncima

61 1024958, 2 Nmm
M iS2 M iC T2 T1 i 636620 1,
M iD 0

2.3.3.2. Merodavni moment na mestu zupanika

2 2
1, 2
M iz2 M 0 T2
l2
2 393609, 09
2

1024958, 2 730152, 22 Nmm
2 2

2.3.4. Dimenzionisanje vratila

2.3.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice

16 T2 16 1024958, 2
diC diS2 3 3 42, 43 mm
du 68,33
Idealni prenik uveavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin na mestu
spojnice.
diS2 42, 43 1, 2 50,92 mm , usvajam diS1 52 mm
Za prenik u osloncu D usvajamo istu vrednost prenika kao i u osloncu C da bi leajevi u
osloncima C i D bili isti i da bi se vratilo lake obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) moemo videti
standardne mere leajeva, pa, vodei rauna o mogunosti montae
usvajam dC d D d S2 55 mm

2.3.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupanika

32 M iz2
32 730152, 22
diz2 3 3 49,52 mm
ds 61, 25
Idealni prenik uveavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin.
diz2 49,52 1, 2 59, 42 mm
Usvajam d z2 60 mm

2.3.5. Provera vratila II

Proraunato vratilo izgleda ovako

4 3 2
1
dz2
dC

dD
dS2

4 2
1
3
21
 S obzirom na oblik vratila i njegovo optereenje neophodna je provera kritinih napona u
presecima, 4-4 i 2-2. Presek 1-1 optereen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
zavrna kontrola vrstoe nije neophpdna, kao i kod preseka 3-3, koji je optereen samo na uvijanje.

2.3.5.1. Provera vratila u preseku 2-2

2.3.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupanikom

Za prenik vratila d z2 60 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina b 18 mm
- visina klina h 11 mm
- dubina leba osovine t 6,8 mm
0,2

leb u glavini t1 4,3 mm

0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm

2.3.5.1.2.Napon savijanja

d z2 3
b t 2 603 14 6,8 2
W 21097,85 mm3
32 6 32 6
l
M 436877,18 N
s 2 20, 71
mm
2
W 21097,85

2.3.5.1.3. Napon uvijanja

W p 2 W 2 21097,85 42195, 7 mm3

T 1024958, 2 N
u 2 24, 29
mm
2
Wp 42195, 7

2.3.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju

D 1 1
2
s
k s
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z2 60 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0, 78 .
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
k k 1 k 1
r 0,5
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za 0, 07 za vratilo punog
t 6,8
krunog preseka izloeno savijanju k 3,8 .
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
k 3,8 1 0, 625 1 2, 75
22
 245 0, 78 0,945
s 3,17
2, 75 20, 71

2.3.5.1.5. Stepen sigurnosti prema uvijanju

D 0 1
2
s
k u
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z2 60 mm , za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0, 74 .
205 0, 74 0,945
s 2,15
2, 75 24, 29

2.3.5.1.6. Stepen sigurnosti vratila u preseku 2-2

s s 3,17 2,15
s 1, 78 , to zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.
s 2 s 2 3,17 2 2,152

2.3.5.2. Provera vratila u preseku 4-4

2.3.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom

Za prenik vratila d S2 55 mm i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 1.
PRILOG)
- irina klina b 16 mm
- visina klina h 10 mm
- dubina leba osovine t 6, 2
0,2
mm
leb u glavini t1 3,9 mm
0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm .

2.3.5.2.2. Napon uvijanja

T2
u
Wp
d S2 3 b t 2 22
553 16 6,
W 16231,32 mm3
32 6 32 6

W p 2 W 2 6235,165 32462, 64 mm3

1024958, 2 N
u 31,57
mm
2
32462, 64

2.3.5.2.3. Stepen sigurnosti prema uvijanju

D 0 1
2
s
k u

23
 Prema tabeli 3. (PRILOG) a za d z1 55 mm , za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1 0,81 0, 78 0, 795 .

Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou Rm=(500 do

600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2 (0,95do0,98)do(0,9do0,95) 0,965do0,925 0,945 .
r 0,5
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za 0, 08 za vratilo punog
t 6, 2
krunog preseka izloeno savijanju k 3, 7 .
k k 1 k 1 3, 7 1 0, 625
1 2, 69
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
k 0, 4 0,85 0, 625 .
205 0, 795 0,945
s s 1,86 , to zadovoljava, jer treba da je vei od 1.
2, 625 31,57

2.3.6. Provera klinova na vratilu II

2.3.6.1. Provera klina za vezu sa zupanikom
2.3.6.1.1. Izbor klina

Za vezu vratila sa zupanikom 2, gde je prenik vratila d z2 60 mm izabran je klin

sledeih geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 18 mm
- visina klina h 11 mm
- dubina leba osovine t 6,8 mm
0,2

leb u glavini t1 4,3 mm

0,2
-
- zaobljenje klina r 0,5 mm
- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm
Imajui u vidu da je irina zupanika 2 b2=96[mm] usvajam standardnu duinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG).
Onda je korisna duina klina lk l b 80 18 62 mm

2.3.6.1.2. Srednji povrinski pritisak

F
p
Ap
gde je:
2 T2 1024958, 2
F 17082, 64 N
d z2 60
Ap lk h t 62 11 6,8 260, 4 mm 2
17082, 64 N
p 65, 6
mm
2
260, 4

2.3.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
s
p
24
 1, 2 280
s 5,12 , to je vee od minimalnog (smin=3)
65, 6

2.3.6.1.4. Napon pri smicanju

F
s
As
gde je:
As b lk 18 62 1116 mm 2
17082, 64 N
s 15,31
mm
2
1116

2.3.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

0,8 Re 0,8 280

s 14, 63 , to je vee od minimalnog (smin=2)
s 15,31

2.3.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom

2.3.6.2.1. Izbor klina

Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prenik vratila d S2 55 mm izabran je klin sledeih

geometrijskih karakteristika:
- irina klina b 16 mm
- visina klina h 10 mm
- dubina leba osovine t 6, 2
0,2
mm
- leb u glavini t1 3,9 mm
0,2

- zaobljenje klina r 0,5 mm

- zaobljenje leba za klin r1 0,5 mm .
Za standardnu duinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG)
b 16
Onda je korisna duina klina lk l 90 82 mm
2 2

2.3.6.1.2. Srednji povrinski pritisak

F
p
Ap
gde je:
2 T2 1024958, 2
F 18635, 6 N
d S2 55
Ap lk h t 82 10 6, 2 311, 6 mm 2
18635, 2 N
p 59,8
mm
2
311, 6

25
2.3.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
s
p
1, 2 Re 1, 2 280
s 5, 62 , to je vee od minimalnog (smin=3)
p 59,8

2.3.6.1.4. Napon pri smicanju

F
s
As
gde je:
82 1312 mm 2
As b lk 16
18635, 6 N
s 14, 2
mm
2
1312

2.3.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

0,8 Re 0,8 280

s 15, 77 , to je vee od minimalnog (smin=2)
s 14, 2

26
 3. Izbor i provera leaja
3.1. Izbor leaja
Za izbor vrste leaja potreban nam je odnos aksijalnih i radijalnih sila.
U osloncu A:
FrA YAH 2 YAV 2 826,932 4147, 6852 4229,31 N
FaA X AH 1165,84 N
FaA 1165,84
pa je 0, 276 .
FrA 4229,31
U osloncu D:
FrC YCH 2 YCV 2 2521,882 4147, 6852 4854,19 N
FaC X CH 1165,84 N
FaC 1165,84
pa je 0, 24 .
FrC 4854,19
Poto je odnos Fa/Fr u osloncima A i C manji od 0,33, a u osloncima B i D javljaju se samo
radijalne sile, u sva etiri oslonca biram prstenasti kuglini jednoredi radijalni leaj tipa BC
(6) (str. 41. ME2).

3.2. Provera leaja u osloncu A

3.2.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
L 10 obrtaja
6

F
gde je:
C[kN] - dinamika mo noenja leaja
Za d A 40 mm i leaj 60, prema tabeli 2.8. (str. 59. ME2) C 12, 7 kN .
ft temperaturni factor smanjenja nosivosti
Za t do 100[oC], prema str. 46. ME2 ft=1.
F[kN] ekvivalentno optereenje leaja
F X FrA Y FaA
gde je:
X faktor radijalnog optereenja
Y faktor aksijalnog optereenja
Prema tabeli 2.1. (str.45. ME2) za oitavanje faktora X i Y potrebni su odnosi FaA/C0 i
FaA/FrA, gde je C0[kN] statika mo noenja leaja.
Prema tabeli 2.8 (str. 59 ME2) za d A 40 mm i leaj 60 C0=9,4[kN]
F 1165,84
e aA 0,124
C0 9, 4 103
FaA
0, 276
FrA
Prema tabeli 2.1 (str. 45. ME2) za leaj 60, e=0,124 i FaA/FrA>e
X=0,56, a Y=1,45
faktor vrste kotrljajnog tela
Za kugline leaje =3 prema str. 44. ME2.
F 0,56 4229,31 1, 45 1165,84 4117,17 N
3
12, 7 103 1
L 29,35 10 obrtaja
6

4117,17
27
 3.2.2. Vek leaja u asovima

106 L 106 29,35

Lh 509,56 h , to ne zadovoljava jer je potreban radni vek leaja za
60 n1 60
960
reduktore Lh=(800045000)[h], prema str. 46. ME2.

3.2.2.1. Ponovni izbor leaja

Usvajam leaj 64, gde je, za d A 40 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].

3.2.2.2. Nazivni vek leaja

3
C f t 51,5 103 1
L 1957,155 10 obrtaja
6

F 4117,17

3.2.2.3. Vek leaja u asovima

106 L 106 1957,155

Lh 33978,39 h , to zadovoljava
60 n1 60 960

3.3. Provera leaja u osloncu B

3.3.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
L 10 obrtaja
6

F
F X FrB Y FaB
FaB 0 N
FrB YBH 2 YBV 2 2222, 012 4147, 6852 4705,38 N
F 0,56 4705,38 1, 45 0 2635, 01 N
Usvajam leaj 64, gde je, za d B 40 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].
3
51,5 103 1
L 7465, 77 10 obrtaja
6

2635, 01

3.3.2. Vek leaja u asovima

106 L 106 7465, 77

Lh 129614, 06 h , to zadovoljava
60 n1 60 960

3.4. Provera leaja u osloncu C

3.4.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
L 10 obrtaja
6

28
F X FrC Y FaC
F 0,56 4854,19 1, 45 1165,84
4408,81 N
Usvajam leaj 62, gde je, za dC 55 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=32,5[kN].
3
32,5 103 1
L 400,58 10 obrtaja
6

4408,81

3.4.2. Vek leaja u asovima

106 L 106 400,58

Lh 11196, 74 h , to zadovoljava
60 n2 60 596, 27

3.5. Provera leaja u osloncu D

3.5.1. Nazivni vek trajanja leaja

C f t
L 10 obrtaja
6

F
F X FrD Y FaD
FaD 0 N
FrD YDH 2 YDV 2 527, 062 4147, 6852 4181, 04 N
F 0,56 4181, 04 1, 45 0 2341,38 N
Usvajam leaj 62, gde je, za d D 55 mm , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=32,5[kN].
3
32,5 103 1
L 2674, 45 10 obrtaja
6

2341,38

3.5.2. Vek leaja u asovima

106 L 106 2674, 45

Lh 74754,99 h , to zadovoljava
60 n1 60
596, 27

29
 4. Izbor i provera spojnice
5.1. Izbor spojnice

Prema tabeli 3.1. (str. 67. ME2) i prema slici 3.2. (str. 66. ME2), a za T1=636,62[Nm] i
dS1=40[mm], usvajam:
d n 40 mm ; d s 150 mm ; D0 120 mm ; d1 90 mm ; d k 70 mm ; dH 7 32 50 mm ; l1 75 mm ; l 2 20 mm ;

sa vijcima prema JUS M.B1.061, z 4kom.; M 12 65 d l ; d o H 7 13 mm

5.2.Provera spojnice
5.2.1. Obimna sila koja izazivanapon smicanja u poprenom preseku jednog vijka

r
2 T1
Ft1
D0 z
gde je:
T1=636620[Nmm]
r koeficijent neravnomernosti optereenja
Prema str. 67 ME2, r 1, 2 1, 4
usv. r 1,3
2 636620 1,3

Ft1 3448,36 N
120 4

5.2.2. Napon smicanja u poprenom preseku stabla vijka

Ft1
s
As
gde je:
2
As[mm ] povrina poprenog preseka vijka izloena smicanju
d o 2 132
As 132, 73 mm 2
4 4
3448,36 N
s 25,98
mm
2
132, 73
Ako za materijal vijaka usvojimo .4.6, onda je prema tabeli 6. (PRILOG), Re=240[N/mm2].
Uobiajeni stepen sigurnosti je s=3.
Dozvoljeni napon smicanja je
R 240 N
sd e 80 2 >s, to znai da napon smicanja zadovoljava.
s 3 mm

5.2.3. Korekcija klina za vezu sa spojnicom

Usvojena je standardna duina klina l=90[mm], a duina spojnice je l1=75[mm]. Poto su

stepeni sigurnosti klina znatno vei, ima mogunosti za korekciju.
Za standardnu duinu klina usvajam l=70[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG)
b 16
Onda je korisna duina klina lk l 70 62 mm
2 2

5.2.3.1. Srednji povrinski pritisak

30
 F
p
Ap
gde je:
2 T2 1024958, 2
F 18635, 6 N
d S2 55
Ap lk h t 62 10 6, 2 235, 6 mm 2
18635, 2 N
p 79,1
mm
2
235, 6

5.2.3.2. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja

1, 2 Re
s
p
1, 2 Re 1, 2 280
s 4, 25 , to je vee od minimalnog (smin=3)
p 79,1

5.2.3.3. Napon pri smicanju

F
s
As
gde je:
As b lk 16 62 992 mm 2
18635, 6 N
s 18, 79
mm
2
992

5.2.3.4. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju

0,8 Re 0,8 280

s 11,92 , to je vee od minimalnog (smin=2)
s 18, 79

31