Kvaliteta Elektricne Energije Predavanje 5 2014 2015

KVALITETA ELEKTRINE ENERGIJE
KVALITETA ELEKTRINE ENERGIJE

Predavanje V
KEE5 Parametri kvalitete napona, Eliminiranje negativnih

efekata na kvalitetu elektrine energije
doc. dr. sc. Senad Smaka, dipl.el.ing.
Ak. god. 2014/2015 Sarajevo, 30.03.2015.

Sadraj
1. Parametri kvalitete napona

- Vii harmonici
- Meuharmonici
2. Eliminiranje negativnih efekata na kvalitetu elektrine energije
30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 2

Parametri kvalitete napona
Prema Europskoj normi EN 50160 "Voltage characteristics of electricity supplied by
public distribution systems, tehnike karakteristike elektrine energije isporuene
kupcu u niskonaponskim (NN) mreama i srednjenaponskim (SN) mreama se
promatraju kroz sljedee parametre napona napajanja:
frekvencija
polagane promjene napona (kolebanja napona) Predavanje II
brze promjene napona
treperenje (flicker)
propadi napona Predavanje III
kratkotrajni prekidi napona
dugotrajni prekidi napona
privremeni prenaponi mrene frekvencije izmeu faznih vodia i zemlje
prijelazni prenaponi izmeu faznih vodia i zemlje Predavanje IV
signalni naponi superponirani naponu napajanja
naponske nesimetrije
naponi viih harmonika
naponi meuharmonika.
NN mree imaju nazivnu (efektivnu) vrijednost napona najvie 1000 V. SN mree imaju
nazivnu (efektivnu) vrijednost napona izmeu 1 kV i 35 kV.

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (podjela)
Valni oblik napona treba biti idealna sinusoida. Meutim, u praksi idealna sinusoida
napona moe biti izobliena uslijed prisustva napona viih harmonika i
meuharmonika. Svaka periodina nesinusna vremenska promjena napona moe se
predstaviti kao suma periodinih sinusnih vremenskih promjena napona s
meusobno razliitim frekvencijama. Te sinusne promjene nazivaju se vii harmonici
i meuharmonici.
Vii harmonici i meuharmonici su idealne sinusoide ije frekvencije zadovoljavaju

relaciju:
fN N f1
N - red (redni broj) harmonika;

f1 - frekvencija osnovnog harmonika, odnosno harmonika prvog reda (N = 1).
Naponi viih harmonika su sinusni naponi ija je frekvencija cjelobrojni umnoak

frekvencije osnovnog harmonika, odnosno za vie harmonike N je cijeli broj.
Naprimjer, ako osnovni harmonik napona ima frekvenciju f1 = 50 Hz, vii harmonici
napona su komponente frekvencije 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz, itd.

2
Val osnovne frekvencije 50 Hz
1.5 Izoblieni val
Trei harmoniki lan
Peti harmoniki lan
1
0.5
Napon (pu)
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
Vrijeme (s)
Naponi meuharmonika su sinusni naponi ija frekvencija nije cjelobrojni umnoak

frekvencije osnovnog harmonika, odnosno za meuharmonike N nije cijeli broj.
Naprimjer, ako osnovni harmonik ima frekvenciju f1 = 50 Hz, meuharmonik moe
imati frekvenciju 70 Hz. Prisustvo meuharmonika uzrokuje da ukupni (izoblieni)
napon ima period vei od perioda osnovnog harmonika.
1.5
Osnovni harmonik 50 Hz
Izoblieni val, period 0.2 s
Meuharmonik 155 Hz
0.5
Napon (pu)
-0.5
-1
-1.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Vrijeme (s)
Frekvencije viih harmonika i meuharmonika su vee od frekvencije osnovnog

harmonika (N > 1).
Meutim, u EES se sve vie javljaju i harmonici ija je frekvencija manja od

frekvencije osnovnog harmonika (N < 1) koji se nazivaju subharmonici. Naprimjer, za
f1 = 50 Hz, subharmonici napona mogu imati frekvencije 30 Hz, 25 Hz, 16 2/3 Hz, itd.
Nisu zvanino definirani!
NAPONI VIIH HARMONIKA I MEUHARMONIKA (podjela)
U stacionarnom radu trofaznog sistema fazni naponi koji sadre vie harmonike dati
su sljedeim relacijama:

ua t 2UN sin N1t
N1

2
ub t 2UN sin N 1t

3
N1

4
uc t 2UN sin N 1t

3
N1
N - red (redni broj) harmonika;
UN - efektivna vrijednost napona harmonika reda N;
1 - ugaona frekvencija osnovnog harmonika (1 = 2f1).
Harmonici iji je red N = 3n, gdje je n = 1, 2, 3, ... su isti u svim fazama:
sin 3n1t sin 3n1t 2n sin 3n1t 4n
Ovi harmonici ine sistem napona nultog redoslijeda.

NAPONI VIIH HARMONIKA I MEUHARMONIKA (podjela)
Harmonici iji je red N = 3n + 1, gdje je n = 0, 1, 2, ... ine sistem napona direktnog
redoslijeda:
2 2 2
(faza b): sin 3n 1 1t sin 3n 1 1t 2n sin 3n 1 t
3 3
1
3
4 4 4
(faza c): sin 3n 1 1t sin 3n 1 1t 4 n sin 3n 1 t
3 3
1
3
Harmonici iji je red N = 3n 1, gdje je n = 1, 2, 3, ... ine sistem napona inverznog

redoslijeda:
2 2 4
(faza b): sin 3n 1 1t sin 3n 1 t 2 n sin 3n 1 t
3
1
3
1
3
4 4 2
(faza c): sin 3n 1 1t sin 3n 1 1t 4 n sin 3n 1 t
3 3
1
3

Podjela niza harmonika napona moe se izvriti na osnovu kriterija pripadnosti
sistemu direktnog, inverznog ili nultog redoslijeda faza.
VRSTA SISTEMA REDNI BROJ HARMONIKA

Direktni redoslijed faza 1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, 25, 28, 31, 34, 37, 40
Inverzni redoslijed faza 2, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 23, 26, 29, 32, 35, 38, 41
Nulti redoslijed faza 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24, 27, 30, 33, 36, 39, 42
Vii harmonici se mogu podijeliti i na sljedei nain:
parni harmonici (redni broj harmonika N je paran broj: 2, 4, 6, 8, ....);

neparni harmonici iji je redni broj N djeljiv sa 3 (3, 9, 15, 21, ....);
neparni harmonici iji redni broj nije N djeljiv sa 3 (5, 7, 11, 13, ....).
S obzirom da za napone ua, ub, i uc definirane izrazima datim na slajdu 7 vrijedi

f(t+T/2) = f(t) (gdje je T = 2), u tim izrazima mogu postojati samo neparni harmonici.

NAPONI VIIH HARMONIKA I MEUHARMONIKA (faktori)
Svaki harmonik je opisan svojom frekvencijom, poetnim uglom i amplitudom.

Najee se amplitude harmonika izraavaju u odnosu na amplitudu osnovnog
harmonika, naprimjer trei harmonik 60%, peti 40%, itd.
Pored ovog pojedinanog naina opisivanja nivoa harmonika u praksi se koristi i

zajedniko definiranje nivoa harmonika, naprimjer pomou faktora ukupnog
harmonikog izoblienja (Total Harmonic Distortion - THD).
Pored navedenog faktora, u praksi se koriste i druge razliiti faktori za opisivanje

harmonikih izoblienja, koji se mogu definirati i za struje i za napone.
Efektivna vrijednost (RMS value)
T
1 2
Ueff
T
u t dt Ueff UN2 U12 U22 U32 ...
0 N1
Ueff - efektivna vrijednost napona;

U1, U2, U3, ... - efektivne vrijednosti napona prvog, drugog, treeg, .... harmonika.

Snaga
Aktivna snaga je srednja vrijednost trenutne snage u toku jedne periode:
T
1
P u t i t dt
T
0
Prethodna relacija moe se koristiti za sinusne veliine ali i ako su valni oblici
napona i struja izoblieni usljed prisustva viih harmonika.
Ako su valni oblici napona i struja izoblieni (sadre vie harmonike lanove,
sloenoperiodini), prethodna relacija se moe napisati u obliku:

P U1I1 cos 1 U2I2 cos 2 ... UNIN cos N
N1
U1, U2,..., I1, I2,... - efektivne vrijednosti napona i struja odgovarajuih harmonika;
1, 2,... - fazni uglovi izmeu napona i struje odgovarajuih harmonika.
Reaktivna snaga se po analogiji definira kao zbir reaktivnih snaga pojedinih

harmonika:
Q U1I1 sin 1 U2I2 sin 2 ... UNIN sin N
N1

Efektivna vrijednost prividne snage rauna se kao proizvod efektivnih vrijednosti
napona i struja:
S Ueff Ieff U12 U22 U32 ... I12 I22 I32 ...
Iz prethodnih relacija se moe pokazati da kod harmoniki izoblienih napona i

struja vrijedi: S2 > P2 + Q2.
Zato se u ovom sluaju definira i tzv. snaga izoblienja D, koja se rauna po
relaciji:
D S2 P2 Q2
Faktor snage
Ako su naponi i struje sinusnog valnog oblika, faktor snage se moe odrediti kao
kosinus faznog kuta izmeu napona i struje. Meutim, ako su valni oblici napona
i struja izoblieni usljed prisustva viih harmonika, faktor snage se mora raunati
kao odnos ukupne aktivne
snage i prividne snage: UNIN cos N
P N1
cos
S
2
UN 2
IN
N1 N1

Srednja vrijednost (Mean value)
T
1
u t dt
T
Usr
0
Vrni faktor (Crest factor)
vrna (maksimalna) vrijednost

CF
efektivna vrijednost
Harmonijski faktor (Harmonic factor)
UN
HFN
U1
UN - efektivna vrijednost napona N-tog harmonika;
U1 - efektivna vrijednost napona prvog (osnovnog) harmonika.

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (faktori)
Faktor ukupnog harmonikog izoblienja (Total Harmonic Distortion)

UN2
N 2
THD
U1
THD se odnosi na vie harmonike.

Isti THD se moe dobiti za beskonano razliitih kombinacija vrijednosti pojedinanih
harmonika. Na temelju THD i efektivne 1.5
N = 1: 100 %
vrijednosti napona teko se mogu N = 3: 60 %
N = 5: 40 %
1
donijeti ispravni zakljuci o moguim N = 1: 100 %
posljedicama harmonijskog izoblienja. 0.5 N = 9: 60 %
Napon (pu) N = 11: 40 %
-0.5
Efektivna vrijednost
-1 ista za oba napona!
THD isti za oba napona!
-1.5
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
Vrijeme (s)

Za meuharmonike i subharmonike definiraju se meuharmonijsko (TIHD) i
subharmonijsko (TSHD) izoblienje:
n m
Ui2 U2j n - red meuharmonika;
i 1 j 1 m - red subharmonika.
TIHD TSHD
U1 U1
Indeks izoblienja (Distortion index)

UN2
N 2
DIN
Ueff
Faktor oblika
efektivna vrijednost
KF
srednja vrijednost

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (faktori)
Vrijednosti nekih faktora za standardne oblike napona date su u tablici.

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (uzroci)
Izlazni napon sinhronih generatora, kao najznaajnijih izvora elektrine energije u
EES, ima malo harmoniko izoblienje.
u
Prema normama, nazivna
vrijednost linijskog napona na
U
stezaljkama generatora ne smije U1
odstupati od idealne sinusoide
za vie od 5% amplitude t
osnovnog harmonikog lana, 0
odnosno mora vrijediti U
0.05U1.
Naprimjer, eliminiranje sadraja viih harmonika u izlaznom naponu sinhronog

generatora moe se postii izborom odgovarajue konfiguracije namota statora. Ako
se korak namota statora skrati tako da je odnos Ny/p cijeli broj, odnosno da vrijedi:
y
N 2i i 1,2,3,...
p
u izlaznom naponu generatora u potpunosti se eliminira vii harmonik N-tog reda.
Harmoniko izoblienje napona napajanja uglavnom izazivaju harmonici struje
nelinearnih tereta potroaa. Nelinearni teret je onaj kod kojeg valni oblik struje u
stacionarnom stanju ne slijedi valni oblik prikljuenog napona. Ovakvi tereti su
prikljueni na razliitim naponskim nivoima i mogu biti jednofazni i trofazni.
Linearan teret Nelinearan teret
Vii harmonici struje Pad napona Izoblieni

stvaraju na napon
impedancijama mree
odgovarajue padove
Sinusni napon
napona za svaki vii Izobliena struja troila
harmonik i meuharmonik.
Zato dolazi do izoblienja napona na
sabirnicama potroaa. Nivo izoblienja ovisi o struji i impedanciji sistema.

Obaveza potroaa je da svede injektiranje izoblienih struja u sistem na dozvoljeni
nivo. Potroa nema kontrolu nad razinom izoblienja napona. Naprimjer, isto troilo
prikljueno u dvije razliite take sistema uzrokovat e razliite razine izoblienja
napona. Obaveza isporuioca elektrine energije, koji kontrolira impedanciju
sistema, je da razinu izoblienja napona dovede u dozvoljene granice (ako je
injektiranje izoblienih struja u mreu u predvienim granicama).
Najznaajniji uzronici pojave viih harmonika u sistemu su:

Komercijalna troila koja se koriste u domainstvima, uredima, trgovinama, ... Tu
spadaju:
- fluorescentna rasvjeta s elektronikim balastom;
- elektromotorni pogoni promjenljive brzine za sisteme grijanja, ventilacije i
klimatizacije (Heating, Ventilation, Air-Conditioning HVAC) i liftove;
- sva osjetljiva elektronika oprema koja se napaja iz jednofaznih sistema
napajanja s prekidakim nainom rada (Switch Mode Power Supplies SMPS).
Harmonike struje ovih troila obino su male, ali je broj ovih troila velik, to
doprinosi poveanju njihovog utjecaja na distributivnu mreu.

Oprema u industrijskim postrojenjima, kao to su:
- elektroniki energetski pretvarai AC/DC, DC/DC, DC/AC, PWM,
ciklokonvertori, itd.;
- elektrolune pei;
- elektromotorni pogoni promjenljive brzine vrtnje (VSD);
- veliki UPS ureaji;
- ureaji s magnetnom jezgrom, kao to su transformatori i elektrini strojevi.
Zajedniko za industrijska troila je da imaju velike snage i uzimaju iz mree jako

izoblienu struju velike vrijednosti. Ako se ne filtriraju na neki nain, ove struje
neminovno dovode do znaajnog izoblienja mrenog napona, bez obzira na krutost
mree.
Meutim, kod industrijskih potroaa postoji vea mogunost monitoringa kvalitete

elektrine energije (pa samim tim i harmonika) jer su to vei potroai i ima ih
brojano manje. Od njih se moe zahtijevati da ugrade filtre koji e smanjiti negativan
povratni utjecaj njihovih troila na mreu i izoblienje napona. Vrlo esto su takvi
potroai i sami motivirani za takva ulaganja s ciljem podizanja razine kvalitete
elektrine energije kojom se opskrbljuju.

Napajanje s prekidakim nainom rada (SMPS). DC napon za modernu elektroniku i
mikroprocesorski kontroliranu opremu dobiva se iz napojne jedinice bazirane na
jednofaznom punovalnom diodnom ispravljau. Broj ovih troila je u stalnom
porastu. Generalno, postoje dva tehnika rjeenja jednofaznog AC/DC napajanja u
ovim ureajima. Starija varijanta je da na ulazu u pretvara postoji transformator za
snienje napona koji se zatim ispravlja. Induktivnost transformatora doprinosi
peglanju valnog oblika ulazne struje i smanjenju sadraja viih harmonika.
Nova varijanta jednofaznog AC/DC napajanja (SMPS) na ulazu nema transformatora,

nego je ulazni diodni ispravlja direktno prikljuen na mreu, kao to je prikazano na
slici. Dobiveni istosmjerni napon se pretvara u izmjenini visoke frekvencije a zatim
ponovno ispravlja. Pretvara je laki, ima manje dimenzije i bolje podnosi promjene
ulaznog napona.
L1
230 VAC C1 Prekidai i

upravljanje
DC

Na slici je prikazan valni oblik struje i sadraj viih harmonika struje jednog objekta u
kojemu je prikljuen veliki broj potroaa sa SMPS napajanjem.
Uoljiva karakteristika SMPS

napajanja je veoma izraeno
prisustvo treeg harmonika
Struja (A)
struje. S obzirom da je trei
harmonik istofazan u sve tri
faze i da se sabira u neutralnom
vodiu, koritenje velikog broja
ureaja sa SMPS napajanjem Vrijeme (ms)
moe dovesti do njegovog

preoptereenja. Takoer, moe
doi do prevelikog zagrijavanja
Struja (A)
transformatora preko kojeg se

napaja potroa s velikim
brojem takvih ureaja zbog
kombinacije izoblienih faznih
struja i velike struje neutralnog
Frekvencija (Hz)
vodia.
Fluorescentna rasvjeta s elektronikim balastom. Fluorescentna rasvjete zahtijeva
balast koji osigurava visok poetni napon za uspostavu luka izmeu dvije elektrode u
sijalici i istovremeno ograniava vrijednost struje. Balast moe biti magnetni ili
elektroniki. Magnetni se sastoji od transformatora sa eljeznom jezgrom i
kondenzatora, moe se koristiti za jednu ili dvije sijalice i uvijek radi s mrenom
frekvencijom (50 Hz ili 60 Hz). Elektroniki balast je u osnovi SMPS ureaj koji ulazni
napon industrijske frekvencije pretvara u izmjenini napon visoke frekvencije izmeu
25 kHz i 40 kHz.
Magnetni balast ne predstavlja znaajan izvor viih harmonika, to se moe vidjeti na

slici. Faktor THD struje je u ovom sluaju oko 15%.
Struja (A)
Struja (A)
Vrijeme (ms) Frekvencija (Hz)

Meutim, elektroniki balast moe da uzrokovati sadraj viih harmonika koji
nekoliko puta vei nego kod magnetnog balasta. Na slici su prikazani valni oblik
struje fluorescentne sijalice s elektronikim balastom i sadraj viih harmonika.
Faktor THD struje u ovom sluaju je 144.
Struja (A)
Struja (A)
Vrlo izraen trei harmonik 70%

Potroa
kapacitivnog
karaktera

Elektroniki energetski pretvarai. AC/DC pretvarai koji se, naprimjer, koriste za
napajanje elektromotornih pogona promjenljive brzine vrtnje, veih UPS jedinica i sl.,
generalno se baziraju na trofaznom ispravljakom mostu za koji se koristi i naziv
estoimpulsni most jer izlazni DC napon ima p = 6 impulsa po periodi.
Spektar harmonika koji generiraju elektroniki energetski pretvarai generalno ovisi

o strukturi pretvaraa (odnosno broju impulsa po periodi). Broj impulsa pretvaraa je
broj nesimultanih komutacija (promjena stanja voenja poluvodikih elemenata u
energetskom pretvarau). Karakteristini harmonici koje generiraju pretvarai imaju
red N = pn 1 (n = 1,2,3,...). Dakle, trofazni ispravljaki most generira harmonike 5.,
7., 11., 13., 17., 19., ... reda.

Valni oblik struje estoimpulsnog mosta sa prigunicom na DC strani i njen
harmoniki spektar prikazani su na slikama.
Struja (A)
napon
Vrijeme (ms)
struja
Struja (A)
Vrijeme
Frekvencija (Hz)

Harmonici se mogu znaajno reducirati upotrebom dvanaestoimpulsnog mosta. U
sutini ovo su dva estoimpulsna mosta napajana iz transformatora: kod prvog
mosta namoti transformatora su u spoje Yy, a kod drugog u spoju Dy.
U idealnom sluaju ovdje ostaju samo harmonici

reda N = 12n 1 (n = 1, 2, 3,...), dok se ostali
ponitavaju. Meutim, ovo ponitavanje je potpuno
samo ako se mostovi i namotaji idealno slau. U
realnosti se harmonici reda N = 6n 1 reduciraju s
faktorom redukcije od 20 do 50, to opet dovodi do
znaajnog smanjenja nivoa harmonika.
Teorijski, trofazni pretvarai ne generiraju trei

harmonik struje, po emu se razlikuju od
jednofaznih. To je velika prednost jer je trei
harmonik najvea harmonika komponenta.
Takoer, parni harmonici se eliminiraju u

stacionarnom stanju. Oni se javljaju uglavnom za
vrijeme dinamikih prijelaznih stanja.

Ciklokonvertori su takoer znaajan izvor izoblienja, ali su kod njih posebno
dominantni meuharmonici. Ciklokonvertori su pretvarai za direktnu pretvorbu
izmjeninog napona jedne frekvencije u izmjenini napon druge frekvencije (bez
istosmjernog meukruga).
Frekvencije interharmonika koje generira

trofazni ciklokonvertor odreene su sljedeom
relacijom:
f pm 1 ful pnfiz
p - broj impulsa ulaznog i izlaznog dijela

ciklokonvertora (obino je p = 6);
ful - ulazna frekvencija;
fiz - izlazna frekvencija;
n = 0, 1, 2, ..; m = 1, 2, 3, ...

Elektroniki energetski pretvarai za elektromotorne pogone promjenljive brzine

vrtnje s izmjeninim elektrinnim strojevima, pored ispravljaa, sadre istosmjerni
meukrug i invertor. Generalno se dijele na strujne i naponske invertore.
Ulazna struja naponskog PWM invertora
Naponski
invertor
Struja (A)
Tiristorski Tiristorski
Vrijeme (ms) ispravlja invertor
Strujni
invertor
Struja (A)
Frekvencija (Hz)

Sadraj viih harmonika kod invertora jako ovisi o reimu rada. Valni oblik struje jako
se mijenja u ovisnosti o brzini vrtnje i momentu stroja. Pored viih harmonika
uzrokuju i pojavu meuharmonika, slinih frekvencija kao i kod ciklokonvertora.
i(t)
Struja (A)
Nazivna 42% nazivne

brzina brzine
Red harmonika N
Principijelno isti pretvarai se koriste kod HVDC sistema i znaajan su izvor viih
neparnih harmonika reda 5, 7, 11 i 13. Generiranje zavisi od interne sheme veza, ugla
paljenja tiristora i aktivne snage prijenosa.

Transformatori. Transformatori imaju magnetnu jezgru izraenu od feromagnetnog
materijala s uskom petljom histereze. Ovisnost primarnog napona i struje je
nelinearna i usljed toga dolazi do izoblienja valnog oblika struje magnetiziranja.
Transformatori se dizajniraju tako da struja magnetiziranja iznosi svega od 1% do 2%

nazivne struje. Zato u normalnom pogonu transformatori ne predstavljaju znaajan
izvor harmonika u sistemu. Meutim, malo povienje napona iznad nazivne
vrijednosti uzrokuje znatno poveanje struje magnetiziranja a samim tim i sadraja
viih harmonika (naroito treeg), kao to je pokazano na slici.
THD = 52.9 %
Struja (mA)
Struja (A)

Kod transformatora je karakteristina pojava viih harmonika u udarnoj struji pri
ukljuivanju neoptereenog transformatora. Zbog geometrijske nesimetrije
magnetnih jezgri trofaznih transformatora pojavljuju se parni i neparni harmonici
(specijalno drugi i etvrti harmonik, znaajnih vrijednosti i kratkog trajanja od 1 s do
2 s poslije ukljuenja veih transformatora). Od viih harmonikih lanova u struji
ukljuenja najvei procent ima drugi harmonik, koji iznosi vie od 50% osnovnog
harmonika u prvoj periodi nakon ukljuenja.
40 5.5
5 FFT valnog oblika struje ukljuenja

4.5
30
4
3.5
Struja (A)
20 3
2.5
2
10
1.5
1
0 0.5
-5
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Elektrini motori. Slino kao i transformatori, rotacijski elektrini strojevi mogu
generirati vie harmonike struje magnetiziranja. Tipino je da strojevi imaju od 5 do 7
utora po polu, to rezultira generiranjem petog ili sedmog harmonika struje. Razina
ovih harmonika obino je znaajnija samo kod vrlo velikih motora.
Elektrolune pei. Elektrolune pei se koriste najee u eljezarama. Predstavljaju

vrlo neugodan potroa u pogledu kvalitete elektrine energije. Ovaj potroa je
uzronik brzih fluktuacija napona (flikera), potom nesimetrija, viih harmonika i
meuharmonika, te takoer se karakterizira loim faktorom snage. Valni oblik struje
elektrolune pei je stohastian i neperiodian. Najvei nivo izoblienja struje je u
poetku topljenja metala kada dominiraju 2. i 3. harmonik. U kasnijoj fazi rafiniranja
are valni oblik struje blii je sinusoidi s niim sadrajem viih harmonika.
Faza topljenja Faza rafiniranja
Red harmonika Red harmonika

Statiki kompenzatori reaktivne snage (SVC). Statiki kompenzatori se koriste za
kompenzaciju reaktivne snage kod troila gdje se oekuju znatnije i bre oscilacije
reaktivne snage (kranovi, elektrolune pei, ...). Jedan od najee koritenih je
tiristorski kontrolirana prigunica (TCR Thyristor Controlled Reactor). Sastoji se od
baterije kondenzatora iji se kapacitet ne mijenja i prigunica ijim se strujama
upravlja tako to se mijenja ugao paljenja tiristora.
Ako je ugao paljenja tiristora = 90 (kanjenje

za 90 u odnosu na taku prirodnog prolaska
napona kroz nulu), fazna struja prigunice je
sinusna. Meutim, ako je > 90, dolazi do
snienja struje i pojave diskontinuiteta. Ako su
uglovi paljenja oba tiristora u jednoj fazi
podeeni na istu vrijednost, generiraju se
neparni harmonici struje. Kod uravnoteenih
trofaznih jedinica nema neparnih viih
harmonika iji je red djeljiv s brojem 3 (trei,
deveti, ...) u linijskim strujama (radi spoja
prigunica u trokut).

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (uinci)
Harmonici struja stvaraju probleme i u napojnoj mrei (dovode do izoblienja
napona) kao i u instalacijama potroaa koji ih uzrokuje. Meu najznaajnijim
problemima do kojih moe dovesti postojanje harmonika su:
pregrijavanje nultog provodnika;
poveanje gubitaka i dodatno zagrijavanje transformatora, sinhronih i asinhronih
strojeva, kondenzatorskih baterija, elektroenergetskih vodova i kabela;
utjecaj na prekidae i zatitne releje (naprimjer, pogrena prorada zatitnih
ureaja);
paralelna rezonancija;
utjecaj na telekomunikacijske veze.
Dodatno zagrijavanje nultog provodnika. U trofaznom sistemu kroz nulti provodnik

tee struja koja je posljedica nesimetrije jer obino struje u fazama nisu potpuno
simetrine. Ako je izvrena pravilna raspodjela optereenja po fazama, struja nultog
provodnika je znaajno manja od fazne struje. Zato se dozvoljavalo da nulti
provodnik ima manji presjek od faznog provodnika (uteda). Meutim, zbog opteg
rasta nivoa harmonika, moe doi do problema zato to se harmonici po fazama iji
je red djeljiv sa 3 (3., 9., 15., ...) ne ponitavaju ve sabiraju u nultom provodniku.

Naprimjer, za 50% treeg harmonika struje u faznim provodnicima simetrinog
sistema, u neutralnom se dobiva struja treeg harmonika u vrijednosti od 150%.
2
Struja-faza a (A)
Osnovni harmonik
0 3
Trei harmonik
-2 2
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
2
Struja-faza b (A)
Struja nultog voda (A)

Osnovni harmonik 1
Osnovni harmonik
0
0
Trei harmonik
-2 -1
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
2 Trei harmonik
Struja-faza c (A)
Osnovni harmonik -2
0
-3
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
Trei harmonik Vrijeme (s)
-2
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
Vrijeme (s)
a a
N
N
b b
c c
Struja nultog voda

Struja faze a Struja faze b Struja faze c

Utjecaj na transformatore. Izoblienje napona i struja transformatora moe dovesti
do poveanja buke tijekom rada, ali je dodatno zagrijavanje glavni negativan efekt
harmonika na rad transformatora.
Harmonici struje dovode do poveanja gubitaka u namotu transformatora jer se
poveava efektivna vrijednost struje. Takoer, postoje i dodatni gubici zato to se
javlja rasipni magnetni tok uzrokovan protjecanjem izobliene struje kroz namot. Ovi
dodatni gubici ovise o kvadratu frekvencije. S obzirom da rasipni tok nije
ravnomjerno rasporeen u transformatoru, javlja se lokalno zagrijavanje pojedinih
dijelova (hot spots).
Harmonici napona takoer dovode do dodatnih gubitaka u transformatoru, prije
svega do poveanja gubitaka u eljezu (gubici histereze i vrtlonih struja) jer oni
ovise o frekvenciji, pa vie harmonijske komponente napona dovode do poveanja
gubitaka i zagrijavanja. Naravno, ak i da je optereenje transformatora linearno,
njegovo prikljuenje na izoblieni napon e dovesti do pojave harmonika struje sa
svojim negativnim efektima. Harmonijska izoblienja napona mogu dovesti do
poveanja maksimuma napona (poveanje crest-factora). To loe utie na izolaciju i
dovodi do njenog zamaranja i ubrzanog starenja.

Utjecaj viih harmonika struje na rad transformatora uzima se u obzir K-faktorom.
Ovaj faktor rauna se primjenom relacije:
2
2 IN
n
K N
N1 Ieff
N - redni broj harmonika;

IN - efektivna vrijednost struje N-tog harmonika;
Ieff - efektivna vrijednost struje;
n - broj harmonika koji se treba uzeti u obzir (ne postoji precizna definicija koji je to broj).
Ukoliko su u valnom obliku struje prisutni i meuharmonici, oni se takoer moraju

uzeti u obzir u proraunu K-faktora. Ovaj faktor zapravo opisuje kako transformator
podnosi dodatne gubitke (dodatno zagrijavanje) uzrokovane viim harmonikim
lanovima u struji.
Na temelju K-faktora rauna se smanjenje raspoloive snage transformatora zbog

dodatnih gubitaka. Zahtijevano smanjenje optereenja transformatora definirano je u
standardima (naprimjer, IEEE Standard 57.110-1998).
Primjer:
Odrediti K-faktor transformatora koji je treba da podnosi 500 A struje osnovnog

harmonika, 200 A struje treeg harmonika, 120 A struje petog harmonika i 90 A struje
sedmog harmonika.
Efektivna vrijednost struje je:
Ieff I12 I23 I25 I27 5002 2002 1202 902 559 A
K-faktor je:
2
n I 500
2
2 200
2
2 120
2
2 90
2
K N2 N 1 3 5 7 4.37
2
N1 Ieff 559 559 559 559
Ovaj transformator treba da podnosi efektivnu struju od 559 A i da ima K-faktor ne

manji od 4.37. Tipine vrijednosti K-faktora su: 4, 9, 13, 20, 30, 40 i 50 tako da za
ovakavo harmonijsko izoblienje struje treba izabrati transformator sa K = 9 koji bi
imao mogunost da nosi puno optereenje struje (osnovnog i svih viih harmonika
struje) i da podnosi gubitke usljed vihornih struja K puta vee od nazivnih.

Transformatori koji su graeni prema K-faktoru lake podnose harmonijska
izoblienja napona u odnosu na standardne transformatore, pa se zato ugrauju u
nove mree ili slue kao zamjena za stare transformatore. Svi klasini (standardni)
transformatori imaju K = 1.

Utjecaj na elektrine strojeve. Glavni uinak harmonikih izoblienja napona i struja
na elektrine strojeve (sinhrone i asinhrone) je poveano zagrijavanje uslijed
poveanih gubitaka u bakru i eljezu. To dovodi do poveanog naprezanja izolacije i
skraenja ivotne dobi. Naravno, dolazi i do smanjenja faktora korisnosti stroja. Vii
harmonici struje mogu uzrokovati poveanje buke tijekom rada te moe doi do
pojave mehanike rezonancije izmeu motora i radnog stroja, odnosno turbine i
generatora.
Poveanje gubitaka u namotima statora i rotora posljedica je poveane efektivne

vrijednosti struje ali i poveanja otpornosti namota usljed pojave skin-efekta pri
veim frekvencijama. Dodatni gubici usljed viih harmonika kod sinhronih strojeva
su uglavnom u namotu statora i prigunom kavezu.
Vii harmonici struja stvaraju svoje harmonijske komponente okretnog magnetnog

polja. Ove komponente nemaju isti smjer vrtnje. Naprimjer, peti harmonik struje
(harmonik inverznog redoslijeda) stvara komponentu okretnog polja koja se vrti
suprotno smjeru vrtnje polja osnovnog harmonika. Komponenta uslijed sedmog
harmonika (harmonik direktnog redoslijeda) struje se vrti u istom smjeru kao i
komponenta uslijed osnovnog harmonika struje.

U rotorskom strujnom krugu takoer se javljaju struje viih harmonika koje uzrokuju
dodatno zagrijavanje rotora. Takoer, usljed interakcije magnetnih polja stvorenih tim
rotorskim strujama i magnetnog polja osnovnog harmonika u zranom rasporu
dolazi do promjena trenutne vrijednosti momenta stroja, odnosno pojave pulzacija.
Utjecaj viih harmonika na srednju vrijednost momenta obino nije znaajan jer je
djelovanje harmonika direktnog redoslijeda takvo da doprinose poveanju momenta
dok harmonici inverznog redoslijeda djeluju suprotno. Dakle, tendencija djelovanja
viih harmonika je meusobno ponitavanje.
Ako u naponu napajanja postoji znaajan sadraj viih harmonika (koji e uzrokovati
i pojavu viih harmonika struje), potrebno je smanjenje snage motora u odnosu na
nazivnu vrijednost. Ipak, obino se smatra da je naponska nesimetrija glavni faktor
koji treba uzeti u obzir kad se definira smanjenje snage motora.
Utjecaj na kondenzatorske baterije. Poveanje maksimalne vrijednosti napona usljed

prisustva viih harmonika uzrokuje dodatna dielektrina naprezanja, to moe
dovesti do pojave parcijalnih pranjenja u izolaciji i unitenja kondenzatora. Obino
su kondenzatorske baterije predviene za napon do 110 % nazivne vrijednosti.

Ipak, glavni problem koji vii harmonici napona uzrokuju kod baterija za
kompenzaciju reaktivne snage su dodatne harmonijske komponente struje koje teku
kroz kondenzator. Ove struje se poveavaju s redom harmonika jer se reaktancija
kondenzatora smanjuje s poveanjem frekvencije (xc = (2fC)1). Usljed protjecanja
ovih struja moe doi do preoptereenja kondenzatora. Generalno, veina baterija
danas ima dozvoljeni koeficijent proptereenja izmeu 1.3 i 1.6.
Dodatne struje uzrokuju poveane gubitke i naprezanje izolacije, odnosno skraenje

ivotne dobi kondenzatorske baterije.
Utjecaj na provodnike. Utjecaj se ogleda u poveanju otpornosti provodnika zbog

tenje izmjenine struje da tee po spoljnoj ivici poprenog presjeka provodnika
(skin-efekat), to je izraenije pri viim frekvencijama i pri veim presjecima
provodnika. Takoer dolazi do poveanja efektivne vrijednosti struje kroz provodnik.
Sve navedeno doprinosi poveanom zagrijavanju provodnika. Pri visokom sadraju
harmonika, ak i pri umjerenom optereenju, moe doi do prevelikog zagrijavanja
kabela i provodnika. Utjecaj skin-efekta se moe reducirati koritenjem Litz-vodia.

Utjecaj na prekidae i zatitne releje. Kao i kod drugih tipova opreme, harmonici
struje mogu poveati zagrijavanje i gubitke u prekidaima i time naravno dovesti do
smanjenja njihove podnosive struje u stacionarnom reimu kao i do skraenja
ivotnog vijeka nekih izolacionih dijelova.
Relej zemljospojne zatite koji se instalira na nulti provodnik (naprimjer, kod

sinhronog generatora) moe reagirati ak i kad nema zemljospoja ako u faznim
strujama optereenja postoji znaajan sadraj treeg harmonika jer se ovaj relej
obino podeava na relativno malu struju prorade. Vrijeme djelovanja prekostrujnih
releja ovisi o amplitudi i fazi viih harmonika struje.
Vii harmonici mogu imati negativan utjecaj i na rad podfrekventnog zatitnog releja
koji treba iskljuiti potroa ako se registrira smanjenje frekvencije ispod granine
vrijednosti (usljed debalansa proizvodnje i potronje elektrine energije). Ako je valni
oblik napona takav da usljed prisustva viih harmonika ima vie od dva prolaska
kroz nulu u jednoj periodi, ovaj relej nee registrirati snienje frekvencije ako do
njega doe. Takoer, vii harmonici mogu utjecati na distantne zatite s obzirom da
one rade na principu mjerenja impedanse koja ovisi o frekvenciji.

Utjecaj na telekomunikacijske veze. Prisustvo viih harmonika struje ili napona u

nekom elektrinom krugu moe dovesti do elektromagnetne interferencije izmeu
tog kruga i nekog telekomunikacijskog sistema u njegovoj blizini, odnosno do
pogrenog rada ovog sistema. Naprimjer, usljed prisustva viih harmonika mogu se
javiti zvune smetnje na telefonskim linijama koje su paralelne energetskim
vodovima.
Utjecaj elektrinog kruga na telefonske linije se izraava faktorom telefonske
interferencije (TIF - Telephone Interference Factor). TIF je bezdimenzionalna veliina
koja se rauna po relaciji:

n 2
WNIN
Teinski koeficijent
N1
TIF
Ieff
N - redni broj harmonika;
IN - efektivna vrijednost struje N-tog harmonika;
WN - teinski koeficijent;
Ieff efektivna vrijednost struje.
Red harmonika

Paralelna rezonancija. Usljed kombinacije induktivne reaktancije izvora i otonih

kapaciteta u nekim dijelovima sistema moe doi do pojave rezonancije.
XT
Xizvor Xizvor
IN XC
ZP
IN XT
XC
Izvor viih
harmonika
Ako se radne otpornosti izvora i transformatora uzmu u obzir (nisu prikazane na

slici), frekvencija pri kojoj se pojavi rezonancija je:
1 1 R2
frez
2 CLe 4L2e
C - kapacitet kondenzatora;
Le - ekvivalentna induktivnost transformatora i izvora;
R - ekvivalentna radna otpornost izvora i transformatora.

Impedancija koju vidi strujni generator kojim je predstavljen izvor viih harmonika je:
X2e X2c
Zp
R R
S obzirom da je R << Xe, jasno je da pri pojavi rezonancije ve i sasvim mala struja
vieg harmonika IN moe uzrokovati veliki pad napona na impedanciji Zp (Vp = ZpIN),
odnosno da e napon u blizini kondenzatorske baterije biti jako izoblien.
Takoer, struje koje teku kroz kondenzator i transformator e biti znatno vee od
struje vieg harmonika.
Red harmonika pri kojemu se pojavi paralelna rezonancija rauna se kao:
XC SSC
N
X SC QC
XC - reaktancija kondenzatora pri nazivnoj frekvenciji;

XSC - kratkospojna reaktancija sistema pri nazivnoj frekvenciji;
SSC - prividna snaga kratkog spoja sistema;
QC - nazivna (reaktivna) snaga kondenzatorske baterije.

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (norma EN 50160)
Norma EN 50160 tretira granine vrijednosti za prvih 25 harmonika i za svaki je

odreena granina vrijednost u % nazivnog napona.
Pri normalnim pogonskim uvjetima 95% 10-minutnih srednjih efektivnih vrijednosti
napona svakoga pojedinog vieg harmonika ne smije ni u jednom tjednom intervalu
prelaziti vrijednost iz tablice. Rezonancije mogu kod pojedinih viih harmonika
izazvati vie napone.
Neparni vii harmonici Neparni vii harmonici
Parni vii harmonici
koji nisu viekratnik od 3 koji su viekratnik od 3
Redni broj % nazivnog Redni broj % nazivnog Redni broj % nazivnog
harmonika napona harmonika napona harmonika napona
5 6.0 3 5.0 2 2.0
7 5.0 9 1.5 4 1.0
11 3.5 15 0.5 6 do 24 0.5
13 3.0 21 0.5
17 2.0
19 1.5
23 1.5
25 1.5

VII HARMONICI I MEUHARMONICI (norma EN 50160)
Vrijednosti nisu navedene za vie harmonike iznad 25., jer su one obino vrlo male, a
osim toga su i izrazito nepredvidive s obzirom na rezonanciju.
Osim toga, ukupno harmoniko izoblienje (THD) opskrbnog napona odreeno

temeljem prvih 40 harmonika ne smije prekoraiti vrijednost 8% nazivnog napona
(samo osnovni harmonik) tijekom 95% vremena u tjedan dana. THD se rauna po
relaciji:
40
UN2
N 2
THD
U1nazivno
Doputene vrijednosti meuharmonika u okviru norme EN 50160 se jo razmatraju.

Eliminiranje negativnih efekata na kvalitetu EE
Uzroci negativnih efekata na kvalitetu elektrine energije su vrlo razliiti, kao i sami
efekti. Zato se primjenjuju razliite mjere kako bi se takvi efekti eliminirali. Na slici je
prikazan pregled najeih poremeaja u kvaliteti elektrine energije i njihovi uzroci.
MANIPULACIJE REGULACIJA KVAROVI ENERGETSKA ELEKTROLUNI
KVALITETE EL.
POGORANJA
KVAROVI
ENERGIJE
POTRONJOM U EES NA OPREMI ELEKTRONIKA UREAJI
UZROCI
POJAVE KOJE UTJEU NA KVALITETU
ELEKTRINE ENERGIJE
PROPADI I
PAD NAPONA I
SKOKOVI PREKIDI HARMONICI
PRENAPONI
NAPONA
PROBLEMI KOJI SE RJEAVAJU KOD

POTROAA
RAUNALA PREKIDAI I PRIVREMENI PREVELIKO
KOMUNIKACIJE
I PLC RELEJI ISPADI ZAGRIJAVANJE
UOENI PROBLEMI KOD POTROAA NAJEI PROBLEMI U EES I OKRUENJU

Veina smetnji koje utjeu na kvalitet elektrine energije moe se izbjei prilikom
planiranja razvoja elektroenergetske mree i prilikom prikljuivanja potencijalno
problematinih potroaa na elektroenergetsku mreu. Prilikom planiranja treba uzeti
u obzir karakteristike potroaa koji e se napajati s tog dijela mree i u skladu s tim
odabrati opremu.
Naprimjer, ako su potroai veinom nelinearni, treba predvidjeti ugradnju filterskih
prigunica, transformatora odreenog K-faktora, nulte vodie odgovarajueg
presjeka, itd. Ako potroako postrojenje ima motore velikih snaga, koji prilikom
pokretanja mogu uzrokovati propade napona, moe se prikljuenje uvjetovati
koritenjem pokretaa motora (naprimjer, soft-starter).Takoer, mogue je eliminirati
negativne efekte razdvajanjem sabirnica tako da se razdvoje potroai koji generiraju
smetnje od vrlo osjetljivih potroaa.
Vrlo esto su negativni efekti na kvalitetu elektrine energije posljedica kvarova.
Prilikom rekonstrukcija poeljno je, s ciljem smanjenja broja kvarova (koji, naprimjer,
mogu dovesti do propada ili prekida napona), zranu mreu zamijeniti kabelskom ili
se mogu koristiti izolirani nadzemni vodovi. Smanjenje broja kvarova moe se postii
kvalitetnim odravanjem mree, te koritenjem kvalitetne i pouzdane opreme.
Mjere za eliminiranje negativnih efekata na kvalitetu elektrine energije mogu biti
veoma skupe, posebno za prijenosne sisteme, i njihova cijena moe biti vea od
cijene moguih posljedica kratkih spojeva.
U cilju eliminiranja viih harmonika mogu se koristiti sljedei pristupi:
modifikacija instalacija;
filtriranje harmonika.
Jedan od naina modificiranja instalacije je da se nelinearni potroa, koji je

problematian s aspekta emitiranja harmonika u mreu, postavi blie izvoru
elektrine energije. Ovom modifikacijom se utjecaj harmonika sniava povienjem
snage kratkog spoja.
Drugi nain za prevladavanje, ili barem umanjivanje problema emitiranja harmonika u

mreu, je da se nelinearni potroai grupiraju na jednu zajedniku sabirnicu, koja bi
bila odvojena od osjetljivih potroaa. Poeljno je i u ovom sluaju da se nelinearni
potroai postave blie izvoru elektrine energije.
Takoer, postoji mogunost da se nelinearni potroai i osjetljivi potroai napajaju

s dva razliita transformatora. Nedostatak u ovakvom pristupu je via cijena pri
izvoenju ove instalacije u odnosu na prethodna rjeenja.
Jednostavna metoda za smanjenje emitiranja viih harmonika je instaliranje relativno

malih prigunica na ulaznoj AC strani VSD. Ova metoda pokazala se naroito
efikasnom kod PWM pretvaraa.

Znaajno snienje sadraja viih harmonika postie se ako se umjesto
estoimpulsnog koristi dvanaestoimpulsni most, kod kojeg su znaajno reducirani 5.
i 7. harmonik.
Jedna od metoda za eliminiranje harmonika je njihovo filtriranje. Koriste se tri tipa

filtera: pasivni, aktivni, hibridni.
Pasivni filteri sastavljeni su od pasivnih elemenata kao to su prigunice,
kondenzatori, aktivne otpornosti. Oni imaju na odreenoj frekvenciji, koja se naziva
frekvencijom podeenja, vrlo nisku vrijednost impedancije. Obino se postavljaju
paralelno izvoru napajanja. Oni se konstruiraju tako da za vii harmonik struje, ija je
frekvencija bliska frekvenciji podeenja, predstavljaju kratki spoj (odnosno vrlo malu
impedanciju). Kada se postavi nekoliko ovakvih filtera paralelno, pri emu
je svaki od njih podeen za razliitu
frekvenciju, mogue je ograniiti
harmonike. Pasivni filteri pomau i u
kompenzaciji reaktivne energije,
meutim njihov nedostatak je to postoji
rizik od pojave rezonancije s drugim
elementima sistema.
Priguenje napona pri rezonanciji moe se postii dodavanjem aktivnih otpornosti u
filteru.
U praksi se koriste i serijski filteri koji se spajaju u
seriju s potroaem. Prigunica i kondenzator su
vezani paralelno i odabrani tako da predstavljaju
visoku impedanciju za odabranu frekvenciju vieg
harmonika. Tako se ograniava protjecanje
odreenog vieg harmonika struje, dok za je
vrijednost ove impedancije za osnovni harmonik
vrlo mala.
Aktivni filteri su relativno novi ureaji za eliminiranje viih harmonika. Bazirani su na

koritenju elemenata energetske elektronike i znatno su skuplji od pasivnih, ali se
kod njih ne moe pojaviti rezonancija s drugim elementima sistema.
Takoer, mogu utjecati na smanjenje
nekoliko viih harmonika a ne samo
jednog. Izoblieni valni oblik struje
nelinarnog potroaa se prati, a
elektronikim prekidaima se upravlja
tako da se iz prigunice kontrolirano
injektira struja s ciljem popunjavanja
razlike izmeu izoblienog valnog oblika ili Nelinearni
potroa
struje i idealne sinusiode (strujni izvor).

Veliki broj kombinacija aktivnih i pasivnih filtera, koji se nazivaju hibridni filteri, se
takoer koristi za eliminiranje harmonika.
Flickeri su posljedica fluktacija napona i zato se sve mjere za eliminiranje flickera
zapravo svode na ogranienje fluktuacija napona. Generalno, postoje dva pristupa
ovom problemu: smanjenje utjecaja varijacija reaktivne snage potroaa na preostali
dio sistema (nastoji se smanjiti tok reaktivne snage u mrei) te poveanje nivoa
snage kratkog spoja na mjestu prikljuka.
Drugi pristup se vrlo esto moe primjeniti samo u fazi planiranja i uz visoke
trokove.
Smanjenje toka reaktivne snage u mrei se moe postii koritenjem statikih
kompenzatora reaktivne snage (Static Var Compensator SVC).
TCR TCR s kondenzatorom TSC TCR/TSC

SVC pripada grupi FACTS ureaja (Flexible AC Transmission System). Prikljuuje se
otono i koristi elemente energetske elektronike za kontrolu toka reaktivne snage.
SVC-om se regulira napon na prikljunom mjestu tako to se kontrolira iznos
reaktivne snage koji se injektira ili preuzima iz mree. Rad SVC temelji se na mjerenju
reaktivne komponente struje troila iz ega se odreuje iznos reaktivne snage koji je
potreban da se ostvari zahtijevani nivo kompenzacije. Efikasnost SVC u eliminiranju
fluktuacija (brzih promjena) napona limitirana je zbog postojanja vremenskog
kanjenja izmeu perioda mjerenja reaktivne komponente struje i paljenja tiristora.
Osim toga, treba uzeti u obzir da su SVC jedan od izvora viih harmonika.
Naponski invertori (Voltage Source Converter VSC) vre pretvorbu istosmjernog
napona u izmjenini napon, pri emu postoji veoma veliki opseg podeenja
frekvencije, amplitude i faznog stava izlaznog napona. Regulacijom izlaznog napona
invertora moe se upravljati reaktivnom snagom koja se injektira ili preuzima iz
sistema. Moe se postii da varijacije reaktivne komponente struje potroaa budu
minimizirane to utjee na smanjenje fluktuacija napona. Frekvencija sklapanja
prekidakih elemenata kod VSC nije ovisna o frekvenciji mree kao kod SVC pa su
zato efikasniji u eliminiranju brzih promjena (fluktuacija) napona. Kompliciraniji su od
SVC i imaju viu cijenu. U ovu grupu ureaja spadaju statiki sinhroni kompenzator
(Static Synchronous Compensator STATCOM) koji se prikljuuje otono, statiki
serijski sinhroni kompenzator (Static Synchronous Series Compensator SSSC),
objedinjeni regulator tokova snaga (Unified Power Flow Controller UPFC), itd.
STATCOM SSSC UPFC
esto pokretanje motora je jedan od najznaajnijih uzroka flickera. Ovo je posebno

znaajno za vee kompresore klima ureaja koji su spojeni na slabe niskonaponske
distribucijske sisteme. U cilju smanjenja veliine fluktuacija napona mora se ostvariti
smanjenje potezne struje motora. To se moe postii kroz koritenje raznih tehnika
pokretanja motora: koritenje preklopke zvijezda-trokut, pomou soft-startera i
primjenom invertora (koji omoguuje i podeenje brzine vrtnje i momenta stroja).

Preduvjet za eliminiranje propada napona je poznavanje prirode razliitih dogaaja
koji mogu dovesti do propada napona (ili do prekida napona) kako bi se moglo
utjecati na njihovo smanjenje.
Najvaniji uzrok pojave propada napona su kratki spojevi koji su redovno praeni
ozbiljnim snienjem napona. Drugi veliki uzronik pojave propada napona su
pokretanja u rad (start) optereenja s velikom strujom pokretanja, pri emu velika
induktivna optereenja imaju znatno vei utjecaj sa stanovita pada napona.
Mogu se razlikovati sljedee mjere za smanjenje propada napona:

Smanjenje broja kratkih spojeva. Kvarovi se nikad ne mogu u potpunosti izbjei, ali
se njihov broj moe smanjiti, to dovodi do smanjenja uestanosti pojave propada
napona i kratkotrajnih prekida napona. Neke od mjera za smanjenje broja kratkih
spojeva su: zamjena nadzemnih prijenosnih linija kablovskim mreama; ugradnja
dodatnih zatitnih uadi; striktno odravanje prijenosnih linija (podrezivanje
drvea, poboljanje odravanja i broja pregleda), koritenje izoliranih nadzemnih
vodova, itd.
Smanjenje vremena trajanja kvara. Trajanje propada napona je u najveoj mjeri
odreeno vremenom koje je potrebno da se kvar (kratki spoj) iskljui. Brzo
iskljuenje kvara ne dovodi do smanjenja broja propada ali se smanjuje njihovo
trajanje.

Rekonfiguracija sistema. Ova mjera usmjerena je na smanjenje posljedica propada
napona, ali obino uz velike trokove. Nastoji se sistem napajanja modificirati tako
tako da propadi izazivaju najmanje posljedice na potroae. Neki od naina da se
to postigne su: instaliranje generatora u blizini osjetljivih potroaa; napajanje
osjetljivih potroaa iz nekoliko transformatorskih stanica; poveanje broja
transformatorskih stanica kako bi se smanjio broj potroaa koji potencijalno
mogu biti pogoeni pojavom propada napona; itd.
Ugradnja dodatnih ureaja za ublaavanje posljedica propada napona (stabilizatori
napona) na prikljuku potroaa. Ovo je najee koriteni nain za smanjenje
efekata propada napona.
Koritenje opreme koja sa stanovita osjetljivosti na propade napona odgovara
pogonskim uvjetima na mjestu ugradnje. Ovo je vjerovatno najefikasnije rjeenje
za da se smanji broj nepotrebnih iskljuenja opreme usljed propada napona.
Proizvoai opreme moraju tijekom njenog dizajniranja i proizvodnje uzeti u obzir
utjecaj propada napona.
Razliiti dodatni ureaji se koriste za ublaavanje posljedica propada napona,

naprimjer: ureaji za neprekidno napajanje (Uninterruptible Power Supply - UPS),
ferorezonantni transformatori, SVC, dinamiki korektori propada napona, motor-
generatorske grupe, itd..
U mnogima aplikacijama se vrijeme reakcije ovih dopunskih ureaja smatra kritinim
parametrom.
UPS je najee koriteni ureaj za zatitu niskonaponske opreme (raunala, itd.), ali
se koriste i za zatitu velikih potroaa od propada napona i kratkotrajnih prekida
napona. Postoje on-line, standby i hibridni UPS ureaji.
Normalni reim rada
Potroa
Trofazno Napajanje
napajanje Potroa Ispravlja Invertor
Ispravlja Invertor
Automatski
Prekida
prekida
Baterija Baterija
On-line UPS Stand-by UPS
On-line UPS se primenjuje se za velike potroae do 500 kVA. Karakterizira ga

potpuna izolacija izmeu take napajanja i potroaa. Potroa se praktino uvijek
napaja preko UPS. Prekida omoguava prespajanje da invertor ne bi stalno bio u
pogonu jer to poveava gubitke.
Stand-by UPS ureaji se koriste za napajanje malih potroaa kao to su raunala. U
normalnom pogonu potroa se napaja iz mree, a kada se pojavi poremeaj
napajanje se automatski prebacuje na baterije i invertor.

Normalni reim rada
Potroa
Ferorezonantni
Napajanje transformator
Ispravlja Invertor
Baterija
Hibridni UPS
Hibridni UPS ima dizajn slian stand-by UPS ureaju s tim da na strani troila postoji
ferorezonantni transformator kojim se regulira napon na potroau i osigurava
praktino trenutni prijelaz s normalnog na UPS napajanje.
Ferorezonantni transformatori se koriste
za napajanje troila manjih snaga. Imaju Ulaz
Primarni
namotaj Kompenzacijski
namotaj
prijenosni omjer 1:1 i rade vrlo visoko
na krivoj magnetiziranja zbog ega
promjene ulaznog napona malo utjeu Kondenzator
Izlaz
na izlazni napon transformatora. Spajaju
se serijski u mrei i imaju vrlo brz odziv. Neutralizirajui Sekundarni
namotaj namotaj

Motor-generatorske grupe se koriste u industrijskim postrojenjima gdje buka i
zahtjevi odravanja nisu prepreka za njihovo koritenje.
Zamanjak
Motor Generator
Napajanje Potroa
Motor koji se napaja s mree slui za pogon generatora koji napaja potroae.
Naprimjer, kada doe do propada ili kratkotrajnog prekida napona, potroai
prikljueni na generator se napajaju normalno (bar jo nekoliko sekundi) zahvaljujui
kinetikoj energiji rotirajuih elektrinih strojeva i zamanjaka. Obino postoji i dizel-
motor kojim se osigurava pogon generatora u sluaju dugotrajnih prekida napona.
Dinamiki korektori napona (Dynamic Voltage Restorer DVR) predstavljaju

naponske izvore koji se spajaju serijski izmeu mree i potroaa osjetljivog na
promjene napona. Osim to osiguravaju stabilizaciju napona, ovi ureaji mogu
mijenjati ekvivalentnu reaktanciju sistema, korigirati nesimetriju i izoblienje napona
na potroau, itd.
Ovaj ureaj je dimenziono manji, laki, jeftiniji i ima manje gubitke u odnosu na
ferorezonantni transformator. Bitna osobina ovog ureaja je da moe da podigne
ulazni napon za vie od 100% u vremenu od 2 s. Jednofazni dinamiki korektori
napona se prave za snage od 1.5 kVA do 36 kVA, a trofazni do 300 kVA.
Propad napona u mrei Napon koji generira DVR Napon na potroau
Mrea Potroa
DC/AC pretvara
AC/DC pretvara
Dinamiki korektor napona

Eliminiranje naponskih nesimetrija provodi se koritenjem dodatne opreme za
simetriranje te pomou otonih i serijskih kompenzatora reaktivne snage.
Oprema za simetriranje (balansiranje) uzrokuje protjecanje struja IaB, IbB i IcB koje se
odreuju tako da, zajedno sa strujama nesimetrinog potroaa IaT, IbT i IcT, ine
simetrian sistem za izvor iz kojeg se napaja takav potroa. Dakle, struje izvora Ia, Ib
i Ic su simetrine iako je potroa nesimetrian. S obzirom da su struje izvora
simetrine, admitanse pojedinih faza opreme za balansiranje odreuju se iz uvjeta da
su nulta i inverzna komponenta struje izvora jednake nuli. Ovo rjeenje daje dobre
rezultate ako se efektivne vrijednosti struja faza nesimetrinog troila praktino ne
mijenjaju. Ia IaT
a
Nesimetrini
potroa
b Ib IbT
c Ic IcT
IaB IbB IcB
Oprema za
balansiranje
Ako postoji promjena struja faza, kao, naprimjer, kod elektrolune pei, koriste se
tiristorski pretvarai kojima se kontroliraju struje ili naponi tako da se minimiziraju
inverzna i nulta komponenta.
U posljednje vrijeme se u distributivnim mreama za poboljanje kvalitete elektrine
energije najee koristi DSTATCOM (Distribution STATCOM). To je otoni statiki
kompenzator kojemu je primarni zadatak kompenzacija reaktivne snage i filtriranje
viih harmonika, ali vri i funkciju balansiranja (simetriranja) optereenja.
Simetriranje optereenja postie se odgovarajuim upravljanjem tako da tri fazne

struje kompenzatora koje se injektiraju u mreu, zajedno sa strujama nesimetrinog
troila, stvaraju simetrian sistem struja koje teku kroz distributivnu mreu.

Kvaliteta Elektricne Energije Predavanje 5 2014 2015

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Kvaliteta Elektricne Energije Predavanje 5 2014 2015

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

KVALITETA ELEKTRINE ENERGIJE

KVALITETA ELEKTRINE ENERGIJE

KEE5 Parametri kvalitete napona, Eliminiranje negativnih

doc. dr. sc. Senad Smaka, dipl.el.ing.

Ak. god. 2014/2015 Sarajevo, 30.03.2015.

1. Parametri kvalitete napona

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 2

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 3

Vii harmonici i meuharmonici su idealne sinusoide ije frekvencije zadovoljavaju

N - red (redni broj) harmonika;

Naponi viih harmonika su sinusni naponi ija je frekvencija cjelobrojni umnoak

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 4

Naponi meuharmonika su sinusni naponi ija frekvencija nije cjelobrojni umnoak

Frekvencije viih harmonika i meuharmonika su vee od frekvencije osnovnog

Meutim, u EES se sve vie javljaju i harmonici ija je frekvencija manja od

Harmonici iji je red N = 3n, gdje je n = 1, 2, 3, ... su isti u svim fazama:

sin 3n1t sin 3n1t 2n sin 3n1t 4n

Ovi harmonici ine sistem napona nultog redoslijeda.

Harmonici iji je red N = 3n 1, gdje je n = 1, 2, 3, ... ine sistem napona inverznog

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 8

VRSTA SISTEMA REDNI BROJ HARMONIKA

Vii harmonici se mogu podijeliti i na sljedei nain:

parni harmonici (redni broj harmonika N je paran broj: 2, 4, 6, 8, ....);

S obzirom da za napone ua, ub, i uc definirane izrazima datim na slajdu 7 vrijedi

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 9

Svaki harmonik je opisan svojom frekvencijom, poetnim uglom i amplitudom.

Pored ovog pojedinanog naina opisivanja nivoa harmonika u praksi se koristi i

Pored navedenog faktora, u praksi se koriste i druge razliiti faktori za opisivanje

Efektivna vrijednost (RMS value)

Ueff - efektivna vrijednost napona;

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 10

Reaktivna snaga se po analogiji definira kao zbir reaktivnih snaga pojedinih

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 11

Iz prethodnih relacija se moe pokazati da kod harmoniki izoblienih napona i

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 12

Vrni faktor (Crest factor)

vrna (maksimalna) vrijednost

Harmonijski faktor (Harmonic factor)

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 13

THD se odnosi na vie harmonike.

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 14

Indeks izoblienja (Distortion index)

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 15

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 16

Naprimjer, eliminiranje sadraja viih harmonika u izlaznom naponu sinhronog

Linearan teret Nelinearan teret

Vii harmonici struje Pad napona Izoblieni

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 19

Najznaajniji uzronici pojave viih harmonika u sistemu su:

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 20

Zajedniko za industrijska troila je da imaju velike snage i uzimaju iz mree jako

Meutim, kod industrijskih potroaa postoji vea mogunost monitoringa kvalitete

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 21

Nova varijanta jednofaznog AC/DC napajanja (SMPS) na ulazu nema transformatora,

230 VAC C1 Prekidai i

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 22

Uoljiva karakteristika SMPS

moe dovesti do njegovog

transformatora preko kojeg se

Magnetni balast ne predstavlja znaajan izvor viih harmonika, to se moe vidjeti na

Vrijeme (ms) Frekvencija (Hz)

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 24

Vrlo izraen trei harmonik 70%

30.03.2015. Kvaliteta elektrine energije 25