Professional Documents
Culture Documents
Matematička Vjerovatnoća
Matematička Vjerovatnoća
Sadr zaj
2 Vjerojatnost 2.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Intuitivne
denicije vjerojatnosti . . . . 2.3 Algebra dogadaja . . . . . . . . . . . . . 2.4
Vjerojatnosni prostor . . . . . . . . . . . 2.5 Kona can vjerojatnosni prostor . .
. . . . 2.6 Prebrojiv vjerojatnosni prostor . . . . . 2.7
Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Rje senja
zadataka . . . . . . . . . 2.8 Geometrijska denicija vjerojatnosti . . . 2.9
Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1 Rje senja
zadataka . . . . . . . . . 2.10 Uvjetna vjerojatnost . . . . . . . . . . . 2.11
Potpuna vjerojatnost. Bayesova formula. 2.12 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 2.12.1 Rje senja
zadataka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 28 30 31 33
35 41 42 43 45 45 46 49 53 53
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007)
27
2
2.1
Vjerojatnost
Uvod
28
2.2
Skup svih mogu cih ishoda slu cajnog pokusa ozna cava se s . Svaki element
naziva se elementarnim dogadajem, a skupom elementarnih dogadaja. Za pokuse u
primjerima 2.1 - 2.7 odredimo skup : U primjeru 2.1 je = {P,G}. U primjeru
2.2 je = {PP,PG,GP,GG}. U primjeru 2.3 je = {0, 1, 2, . . . , n}. U
primjeru 2.4 je = {GG,PP,GPP,PGG,GPGG,PGPP, . . .}. U primjeru 2.5 je = 40,
+45 R. U primjeru 2.6 je = {(t, v ) | tmin t tmax , vmin v vmax } R
R. U primjeru 2.7 je = [0, 180 R. Skup elementarnih dogadaja mo ze biti
diskretan (kona can ili prebrojivo beskona can) ili neprekinut odnosno
kontinuiran (neprebrojiv). U primjerima 2.1 - 2.3, je kona can, u primjeru 2.4
prebrojivo beskona can, a u primjerima 2.5 - 2.7 je neprebrojiv. Neka je
diskretan skup elementarnih dogadaja. Svaki podskup A naziva se slu cajnim
dogadajem ili kra ce dogadajem. Dogadaj A je nastupio ako je u pokusu realiziran
bilo koji od ishoda (elementarnih dogadaja) iz skupa A. cna kocka. Odredimo skup
elementarnih dogadaja Primjer 2.8 Baca se pravilna simetri i dogadaje A =
{dobiven je broj 3} i B = {dobiven je paran broj}. Rje senje: = {1, 2, 3, 4,
5, 6}, A = {3, 4, 5, 6}, B = {2, 4, 6} Skup svih podskupova od naziva se
partitivnim skupom i ozna cava s P () = k {A | A }. Poznato je da vrijedi k
(P ()) = 2 , pa je broj svih mogu cih dogadaja k jednak 2 . zi sve ishode
(elementarne Budu ci da je P () i on sam je dogadaj, a kako sadr dogadaje)
nazivamo ga sigurnim dogadajem. Prazan skup P () ne sadr zi nijedan ishod i
nazivamo ga nemogu cim dogadajem. Za dogadaj A zelimo odrediti mogu cnost
pojavljivanja u konkretnom pokusu ckim istra zivanjima vjerojatnost dogadaja A
denira vjerojatnost dogadaja A. U statisti
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007)
29
Ovako je denirana vjerojatnost a priori (Laplace, 1812.). Ova denicija ima samo
ograni cenu mogu cnost primjene, jer se zahtjeva da je skup svih ishoda kona
can i da su svi ishodi jednako mogu ci. Primjer 2.10 Primjenom formule (6)
dobivamo 1. Vjerojatnost da ce kod bacanja simetri cnog nov ci ca pasti
pismo jednaka je 1 . 2
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) 2. Vjerojatnost da ce kod bacanja
kocke pasti broj 6 jednaka je 1 . 6
30
2.3
Algebra dogadaja
31
Neka je skup svih elementarnih dogadaja (ne mora biti kona can, ni prebrojiv, ve
c mo ze biti i kontinuiran). Dogadaji ce biti izvjesni (op cenito ne svi!)
podskupovi od . cimo sa F i nazivamo je algebrom dogadaja. Ona mora Familiju svih
dogadaja ozna imati sljede ca svojstva: 1. F 2. A F Ac F 3. A, B F
A B F . Kako je = c , to je i F , a sli cno mo zemo zaklju citi i za
A B = (Ac B c )c F i A \ B = A Bc F .
2.4
Vjerojatnosni prostor
32
P(
i=1
Ai ) =
i=1
P (Ai )
i<j
P (Ai Aj )+
n n+1
+
i<j<k
P (Ai Aj Ak ) + + (1)
P(
i=1
Ai )
33
2.5
za i = 1, . . . , n
2)
i=1 n
pi = 1.
n n
Odavde slijedi P () = P (
i=1
i ) =
i=1
P (i ) =
i=1
pi = 1.
P (i ).
Primjer 2.13 Bacaju se tri nov ci ca i promatra se koliko se puta okrenulo pismo.
Skup ci ca, mogu nastupiti elementarnih dogadaja je = {0, 1, 2, 3}. Kad bacamo
tri nov 3 3 V 2 = 2 = 8 mogu cnosti. 1 Vjerojatnost da se nijednom nije okrenulo
pismo je P (0) = , vjerojatnost da se na 8 3 3 1 jednom nov ci cu okrenulo pismo
je P (1) = i sli cno P (2) = i P (3) = . Vidimo da 8 8 8 vrijedi
4
34
Drugi, alternativni na cin izra cuna je sljede ci. Dogadaj da je barem na jednoj
kocki pala sestica je suprotan od dogadaja da niti na jednoj nije pala sestica,
pa mo zemo ra cunati
c c c P (A1 A2 ) = 1 P (Ac 1 A2 ) = 1 P (A1 ) P (A2 ) = 1
5 5 11 = , 6 6 36
35
2.6
Algebra F i sada je jednaka skupu svih podskupova P (). Ona zadovoljava uvjet
An F .
P(
n=1
An ) =
n=1
P (An ),
ako je Am An = za sve m = n.
za i = 1, 2, . . . , n, . . .
2)
i=1
pi = 1.
P (i ).
Primjer 2.15 Baca se nov ci c dok ne padne pismo. Skup elementarnih dogadaja je
= {1, 2, 3, . . .}. 1 = 1 zna ci: u prvom bacanju palo je pismo, 2 = 2 zna ci:
u drugom bacanju je prvi put palo pismo, . . . n = n zna ci: u n-tom bacanju je
prvi put palo pismo, . . . 1 1 1 Ra cunamo P (1) = , P (2) = 2 , . . ., P (n) =
n , . . . 2 2 2
P (i ) =
i=1 i=1
1 2
1 2
1 2
= 1.
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) ( suma geometrijskog reda za q =
Kolika je vjerojatnost dogadaja A = {1, 2}? Rje senje: P (A) = P (1) + P (2) = 3 1
1 + = . 2 4 4 1 1 i a1 = ) 2 2
36
37
a) Broj povoljnih mogu cnosti da ce student znati odgovoriti na sva tri pitanja
(na20 25 zovimo ga dogadajem A) je m = , a svih mogu cnosti izbora ima n = , 3 3
te je 20 3 P (A) = = 0.495. 25 3 b) Dogadaj da student zna odgovor na barem jedno
pitanje suprotan je dogadaju da ne zna odgovor niti na jedno od tri odabrana
pitanja, te je tra zena vjerojatnost: 5 3 25 3
= 0.9957.
Primjer 2.19 Kolika je vjerojatnost da dvije slu cajno izabrane osobe imaju
rodendane istog dana? Rje senje: = {(i, j ), 1 i, j 365} A = {(i, i), 1 i
365} 365 P (A) = = 0, 00274. 3652 Primjer 2.20 Kolika je vjerojatnost da izmedu n
osoba budu barem dvije koje imaju rodendan istog dana? Izra cunajte za n = 5. Rje
senje: Neka je An dogadaj da svih n osoba ima rodendane u razli cite dane. Tada je
tra zena vjerojatnost pn = P (Ac n ) = 1 P (An ) = 1 Za n = 5 imamo p5 =
0.027. Primjer 2.21 Iz spila od 52 karte na slu cajan na cin, jednu za drugom,
izvla cimo dvije karte i to a) prvu izvu cenu kartu vra camo u spil (dogadaj
A), 365 364 (365 n + 1) . 365n
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) b) prvu izvu cenu kartu ne vra camo
u spil (dogadaj B ). Kolika je vjerojatnost da izvu cemo oba asa? Rje senje: 4
4 , 32 32 4 3 b) P (B ) = . 32 31 Primjer 2.22 Kolika je vjerojatnost sestice
na lotu 7/39? a) P (A) =
38
# ##
7 6
39
Primjer 2.26 U kutiji je 12 kuglica: plave, zute i tri crvene. Na slu cajan na
cin biramo tri kuglice. Ako vjerojatnost da izaberemo po jednu plavu, zutu i
crvenu kuglicu iznosi 3 , koliko je zutih kuglica u kutiji? 11 Rje senje: Neka
je n broj zutih kuglica. Tada plavih kuglica ima 9 n. Od 12 kuglica 12 tri se
mogu izvu ci na na cina. Povoljno je da to bude jedna od 3 crvene, jedna od 3 n
zutih i jedna od 9 n plavih: 3 n 9n 1 1 1 12 3 3 11
n(9 n) = 20. Dobivaju se dva rje senja za broj zutih kuglica: n = 5 ili 4.
Primjer 2.27 U dvorani je prisutno 12 studentica i 18 studenata. Slu cajnim se
izborom bira tro clana delegacija. Kolika je vjerojatnost da su izabrana: a) tri
studenta (dogadaj A), b) tri studentice (dogadaj B ), c) dvije studentice i student
(dogadaj C )? Rje senje: 18 3 30 3 12 3 30 3
a) P (A) =
= 0.20,
b) P (B ) =
= 0.05,
c) P (C ) =
18 12 1 2 30 3
= 0.2926.
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007)
40
a) P (A) =
b) P (B ) =
sestica pojavi u n bacanja kocke? Koliko Primjer 2.29 Kolika je vjerojatnost p(n)
da se puta treba baciti kocku da je vjerojatnost sestice barem 0,9? Rje senje:
p=1 1 5 6 5 6
n n
5 6
0, 9 0, 1
41
2.7
Zadaci
42
b)
4 4
.
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007)
43
2.8
Promatrat cemo jedino one neprebrojive skupove elementarnih dogadaja koji imaju
kona cnu geometrijsku mjeru m() kao npr. duljina, povr sina, obujam.
Vjerojatnost dogadaja A , tj. vjerojatnost da je slu cajno odabrana to cka iz
A, jednaka je omjeru mjere od A i mjere od : m(A) P (A) = . m() Funkcija P
zadovoljava sve aksiome vjerojatnosti i ovako denirana vjerojatnost naziva se
geometrijska vjerojatnost. Primjer 2.30 U krug je upisan kvadrat. Kolika je
vjerojatnost da s propisane udaljenosti pikado pogodi dio kruga unutar kvadrata?
Rje senje: Tra zena vjerojatnost jednaka je omjeru povr sine kvadrata upisanog
krugu m(A) i povr sine kruga m(): (r 2)2 2 P (A) = = . 2 r Primjer 2.31 Dva
vlaka duljine 200m kre cu se brzinom 72km/h prugama koje se medusobno kri zaju.
Trenutak u kojem ce oni u ci u kri zanje je slu cajan i izmedu 22 sata i
22:30. Kolika je vjerojatnost da ce se vlakovi sudariti? Rje senje: Neka je x -
trenutak ulaska prvog vlaka u kri zanje, y - trenutak ulaska drugog vlaka u kri
zanje. Ako prvi vlak ude u kri zanje to cno u 22 sata i stavimo x = 0s, onda u
22:30 je x = 1800s, sli cno i za drugi vlak. Skup elementarnih dogadaja je =
{(x, y ) | x [0s, 1800s], y [0s, 1800s]}. je kvadrat u xOy ravnini, a
jedinice na koordinatnim osima su sekunde. Vlakovi ce se sudariti (dogadaj A) ako
je 200m , |x y | 20m/s jer je 72km/h = 20m/s, tj. A = {(x, y ) | |x y |
10s} . Crtanjem podru cja (kvadrat) i njegovog podskupa A (to cnije podru
cja odredenog nejednad zbama y x + 10 i y x 10 unutar kvadrata) dobivamo
m() = 18002 , m(A) = 18002 17902 ,
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) te je P (A) =
44
45
2.9
Zadaci
46
2.10
Uvjetna vjerojatnost
k (A B ) . kB
Primjer 2.34 Bacaju se dvije kocke. Ako je pao zbroj 6, kolika je vjerojatnost da
je na jednoj kocki pao broj 2? Rje senje: Denirajmo B = {pao je zbroj 6}, A = {na
jednoj kocki je pao broj 2}.
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) Tra zi se P (A|B ) = k (A B ) .
Kako je kB kB = 5, k (A B ) = 2,
47
B = {(1, 5), (5, 1), (2, 4), (4, 2), (3, 3)}, A B = {(2, 4), (4, 2)}, slijedi P
(A|B ) = 2 = 0, 4. 5
P (A|B ) =
1 1 1 = = 0, 025. 2 20 40
Primjer 2.36 Vjerojatnost da zrakoplov bude oboren prije nego sto stigne do cilja
je 5%. Vjerojatnost da uni sti cilj, ako do njega dospije, je 40%. Kolika je
vjerojatnost da zrakoplov dospije do cilja i uni sti ga? Rje senje: Neka je A =
{zrakoplov je dospio do cilja}, B = {cilj je uni sten}. P (A) = 0, 95,
48
49
2.11
Hi = i
i=1
Hi Hj = za i = j.
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) Neka je A . Tada je
n n
50
A=A=
i=1
Hi
A=
P (Hi A) =
i=1
P (Hi )P (A|Hi ).
P (A) =
i=1
P (Hi ) P (A|Hi ).
(11)
j = 1, 2, . . . , n.
(12)
P (Hi ) P (A|Hi )
i=1
Primjer 2.41 Tri stroja rade istovremeno pri cemu prvi daje 50%, drugi 30%, a tre
ci 20% proizvodnje. Postotak neispravnih kod prvog stroja je 10%, drugog 20%, a
tre ceg 18%. cajno odabrani proizvod neispravan? a) Kolika je vjerojatnost da je
slu b) Ako je slu cajno odabrani proizvod neispravan, kolika je vjerojatnost da
je proizveden na prvom stroju? Rje senje: Neka je Hi = {proizvod je proizveden na
i-tom stroju}, i = 1, 2, 3. Imamo P (H1 ) = 0, 5, P (H2 ) = 0, 3 i P (H3 ) = 0, 2.
Denirajmo A = {odabrani proizvod je neispravan}. Zadano je P (A|H1 ) = 0, 1, P (A|
H2 ) = 0, 2 i P (A|H3 ) = 0, 18. a) Tra zi se P (A). Po formuli (11) P (A) = P (H1
)P (A|H1 ) + P (H2 )P (A|H2 ) + P (H3 )P (A|H3 ) = 0, 5 0, 1 + 0, 3 0, 2 + 0, 2
0, 18 = 0, 146.
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) b) Tra zi se P (H1 |A) = P (H1 A) P
(H1 )P (A|H1 ) 0, 5 0, 1 = = = 0, 342. P (A) P (A) 0, 146
51
P (A|H1 ) =
= 1,
P (A|H2 ) =
= 0, 491,
P (A|H3 ) =
= 0, 105,
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007) a ako je ispit pripremio lo se 5 3 20
3
52
P (A|H4 ) =
= 0, 009.
b) Analogno
FPZ - Vjerojatnost i statistika (19123/2007)
53
2.12
Zadaci
1. Zarulje se proizvode u tri pogona. Prvi pogon daje 50% proizvodnje, drugi 30%
i tre ci 20%. Postotak neispravnih zarulja iz prvog pogona je 10%, iz drugog
15%, a iz tre ceg 8%. a) Kolika je vjerojatnost da je slu cajno izabran proizvod
neispravan? b) Kolika je vjerojatnost da je neispravan proizvod proizveden na
drugom stroju? 2. Jedan tip proizvoda izraduje se na 4 stroja. Na stroju S1
izraduje se 40% proizvodnje od cega je 0, 1% skarta, na S2 se radi 30% i od
toga je 0, 2% skarta, na S3 20% sa 0, 25% skarta i na S4 10% proizvodnje sa 0,
5% skarta. a) Kolika je vjerojatnost da je slu cajno odabrani proizvod ispravan?
cajno odabrani proizvod neispravan, kolika je vjerojatnost da je b) Ako je slu
izraden na stroju S1 ? 3. Strijelci Mate i Ante, svaki sa po jednim metkom, gadaju
cilj. Mate pogada s vjerojatnosti 0, 8, a Ante s 0, 4. Utvrdeno je da je meta
pogodena jednim metkom. Kolika je vjerojatnost da je metu pogodio Mate? 4. U uzorku
ispitanika, u kojem je mu skaraca 55%, 70% mu skaraca i 60% zena pu si. Kolika
je vjerojatnost da slu cajno odabrana osoba pu si? Kolika je vjerojatnost da je
slu cajno odabrana osoba koja pu si, mu skarac? 5. Dva automobila voze no cu
jedan prema drugome. Ako voza ci nisu pospani, automobili ce se sigurno mimoi
ci s vjerojatno s cu 0,999. Ako je vjerojatnost da svaki od voza ca bude pospan
jednaka 0,1, onda je vjerojatnost da oba budu pospana 0,01. Ako je samo voza c A
pospan oni ce se mimoi ci s vjerojatno s cu 0,7. Ako je samo voza c B pospan
onda ce se mimoi ci s vjerojatno s cu 0,8. Ako su oba voza ca pospana oni
ce se mimoi ci s vjerojatno s cu 0,4. Odredite vjerojatnost s kojom ce se
automobili mimoi ci. 2.12.1
1. 2. 3. 4. 5. 0,948.