Professional Documents
Culture Documents
leri ve Demiryolu M
Mhendisli
hendislii (CRN:13133)
2015-
2015-2016 G
Gz Yar
Yaryl
Ders Bilgileri
Dnemii ders plan
Hafta Tarih Konu
Hafta1 15.09.2015 Ulatrma ve Demiryolu Mhendisliine Giri
Hafta2 22.09.2015 Demiryolu Aralarnn zellikleri, Nadal Kuram
Hafta3 29.09.2015 Demiryolu Ara
Aralar
larnn ekim Mekani
Mekanii
Hafta4 06.10.2015 Demiryolu Ara
Aralar
larnn ekim Mekani
Mekanii
Hafta5 13.10.2015 Geki Geometrik zellikleri (Yatay Kurblar, Dever, Birletirme Erileri)
Hafta6 20.10.2015 Geki Geometrik zellikleri (Eimler)
Hafta7 27.10.2015 Gzergah-Geki Aratrmas ve Etd, Trafik, Hat Kapasitesi
Hafta8 03.11.2015 Demiryolu styap Elemanlar
Hafta9 10.11.2015 Toprak lerine Giri, Temel Kavramlar, Dnemi
nemii 1. Snav
Hafta10 17.11.2015 Toprak lerinde Enkesit Alanlar ve Hacimleri
Hafta11 24.11.2015 Ktleler Diyagram ve Toprak Datm
Hafta12 01.12.2015 Genel Ynteme Gre Toprak Datm
Hafta13 08.12.2015 Brckner Yntemine Gre Toprak Datm
Hafta14 15.12.2015 Kaz Yntemleri ve Kullanlan Mekanik Aralar
Hafta15 22.12.2015 Dnemi
nemii 2. Snav
1
Demiryolu Tatlarnn ekim Mekanii
Harekete Kar
Kar Koyan Direnimler
Harekete kar koyan direnimler genelde hza bal olmakla birlikte,
deney sonularna gre; arabalarn trne ve tipine, arabalarn
arlklarna, atmosfer koullarna, kullanlan yalarn niteliine, hat
ve arabalarn bakm koullarna, ray boy ve arlklarna, vagon
ykleme biimlerine ve katar kompozisyonlarna gre i tepkilere
baldr. Harekete kar koyan direnimler, hareket ynne kart
yndedir (-).
Demiryol arabalarndan oluan bir dizi, eimsiz ve kurbsuz bir yol
kesiminde hareket ediyor olsa da, hareketine kar koyan baz
direnimler vardr. Ayrca; hattn eimi, kurbalar ve tnel vb gibi
sanat yaplar da ek direnimlere neden olur. Dolaysyla direnimler:
Do
Doru ve d
dzl
zlkteki direnimler,
direnimler
Hat direnimleri (eim, kurba, tnel direnimleri)
2
Direnimler
1. Dingil Ba
Balar
larndaki S
Srt
rtnmeden Kaynaklanan Direnimler: Demiryol
arabalarnda asi, dingile, dingil balarn yarm daire ekilnde kavrayan
yataklar yardmyla oturur. Dingil dndke, yatak evresindeki yastkla dingil
arasnda bir srtnme kuvveti oluur ve bu, enerji kaybna neden olur
(demerajda enbyktr). Bunun nedeni, yan ssnn dk olmasdr.
Demerajdan nceki durma evresinin uzun olmas durumunda bu direnim
byr.
2. Yuvarlanma Direnimleri drt ayr nedenle belirlenir:
Raylar zerinde yuvarlanmadan kaynaklanan direnimlerin bir ksm tekerlek
ve rayn ekil deitirmesinden kaynaklanr,
Bandajdaki koniklik nedeniyle, tekerlek-ray temas geni bir yzeyde olur.
Arabalar herzaman raylara paralel bulunmaz, dolaysyla, yuvarlanma
aplarnn farkl olmasyla tekerleklerden biri kayar, anma ve srtnme
olur.
Ksa boylu rayl hatlarda conta yerlerinde arpma direnimi oluur.
Araba yrngesiyle yol yrngesi gerekte tamamen akmaz. Budenle ray
arasndaki temasa bal olarak aralar sinsoidal lase hareketi yapar,
dolaysyla, rayla tekerlek aras srtnme oluturur.
Direnimler
3. Arabalar
Arabalarn Ko Koum ve Ask Ask TakTakmlar
mlarnn Olu
Oluturdu
turduu
Direnimler: Arabalarn biribirlerine balanmalarn salayan dzenek
ierisinde varolan metal paralarn biribirlerine srtnmesiyle, harekete
kar direnim kuvveti douran parazit kuvvetler oluur. Bu direnimler
nemli deildir.
3
Direnimler
Do
Doru ve D
Dzl
zlkteki Toplam Direnimler
Teorik olarak belirlenebilecek direnimler, pratikte deneyler sonucu
bantlarla ifade edilebilirler.
Doru ve dzlk direnimleri; ekici ve ekilen arabalar iin, ekici
arabadaki motorla yrtc dingiller arasnda iletim dzenine bal
olarak farkldr (ekicilerde direnim daha byktr).
ki araba tipi iin varolan direnim farkllndan dolay, bantlar tipe
zgn karlmaldr.
Bir lokomotifin arl biliniyorsa, lokomotifin tmne kar koyan
toplam direnim:
W0L = f(V, GL, Ga)dr.
Direnimler
Do
Doru ve D
Dzl
zlkteki Toplam Direnimler
W0 = f(V, GL, Ga)
L
4
Direnimler
Hat Direnimleri: Doru ve dzlk direnimlerine ek olarak, yatay kurb-
eim-tnel gibi hat zelliklerine gre hat direnimleri sz konusudur.
Direnimler
2. Eim Direnimleri: k ynnde ve tren arlnn yuvarlanma yzeyine
paralel bileeninden oluur. ni ynnde ekime katk salar.
5
Direnimler
3. Tnel direnimi:
katar hzna-uzunluuna-aerodinamik yapsna
tnel uzunluuna-havalandrma koullarna-i duvar przllne
katar-tnel kesitleri oranna
Kuranyi bants:
bant
Ct ve C tnel ve ak havadaki direnim katsaylar,
A katar enkesit alan
b
n katardaki araba says C t = f (q, L t ) ve C = a
n
S tnel kesit alan 2
n V
q=A/S w t = 0.193(C t C ) A
G 10
a ve b aerodinamik yap katsaylar
Lt km cinsinden tnel uzunluu
Direnimler
Toplam direnim
a
zgl kurb direnimi: wr = (a 700 800 )
R
Ws
zgl eim direnimi: ws =
G
=S
( )
W = W0L + w 0w G w + (G (w r + w t S))
W = G (w 0 + w r + w t S )
Do
Doru ve d
dzl
zlkteki direnim kuvvetleri, h
hzn fonksiyonu olarak ifade edilebilir: W0=F2(v)
6
ekim Kuvveti
Yuvarlanma Hareketinin Olu
Oluumu
Kara ulatrma aralar hareketlerini, tekerleklerinin yuvarlanma
hareketi yapmas ile yapar. Bu hareketi yapabilmek iin, tekerlein
temas noktalarnda kayma olmamas gerekir (tekerlek ve raydaki
temas noktalarnn biribirlerine gre hzlar sfr olmal).
Tekerlein yuvarlanma hareketi
yapabilmesi iin; buharl lokomotiflerde
buhar kazannda, elektrikli ve dizelli
lokomotiflerde ise motorda retilen g
yardmyla tekerlekte M M dndrme
momenti ve dolaysyla tekerlek
bandajnda Zb
Z ekme kuvveti
oluturulur. M
M dndrme momenti; biri
tekerlein merkezinde, dieri de
tekerlein temas noktasnda uygulanan
bir kuvvet iftidir.
ekim Kuvveti
Yuvarlanma Hareketinin Olu
Oluumu
Sz konusu kuvvet iftinin tekerlekte yuvarlanma hareketini oluturabilmesi iin;
bandajdaki Zb ekme kuvvetinin, tekerlein rayla temas ettii noktada kendine
ters ynde ve enaz kendisi kadar bir tepki kuvvetinden destek almas gerekir.
Gerekte, bu destei veren ve tekerlein yolda kaymakszn yuvarlanmasn
salayan bir aderans
aderans kuvveti
kuvveti oluur.
7
ekim Kuvveti
Dolay
Dolaysyla:
Bir lokomotifin uygulayabilecei ekim gc, aderans kuvveti ile snrldr.
Uygulanabilecek ekim gcn arttrmak iin, kum dklerek aderans
srtmesi bytlebilir.
ekim Kuvveti
ekim Kuvvetinin Olu Oluumu
Hareket; deiik enerji kaynaklarndan yararlanarak alan motorlarn, yrtc
tekerleklere ilettii dndrme momenti ile oluur.
rr tekerlek yarap olmak zere, M=Zbrdir.
N=Zv bants geerlidir.
G, ekim kuvveti ve hz arasnda N=Z
Demiryolculukta hz km/sa, ekim gc de Bb ya da kW ile ifade edilmektedir.
1Bb=75kgm/sn ve 1kW=1.36Bb ise, Bb ve kW cinsinden g bantlar srasyla:
ZV ZV ZV ZV
N Bb = = ve N kW = =
3.6 75 270 270 1.36 367
V
Vgye kadar aderans kuvveti geerli olup bu
blgeye aderans
aderans bblgesi,
lgesi bundan sonra motorda
retilen ekim kuvvetinin geerli olduu blgeye de
motor
motor b
blgesi
lgesi denir. ekim gc iin de ayns
geerlidir. Sonuta; ekim kuvveti, hzn
fonksiyonudur: Z=F1(v).
(v)
8
ekim Kuvveti
ekim kuvveti:
G: N
Dndrme momenti: M
ekim kuvveti: Zb
Aderans kuvveti: Za
Aderans srtnmesi:
Aderans arl: Ga
ekim kuvveti, h
hzn fonksiyonu olarak ifade edilebilir: Z=F1(v)
ekim Trleri
ekim T
Trleri:
Buharl
Buharl ekim
Elektrikli ekim
Dizel ekim
Buharl
Buharl ekim: Is
Is enerjisini mekanik enerjiye d
dntrmek i
iin s veren br
maddenin yak
yaklmas
lmas, kazandaki suyun buhara ddntrlerek buhar g
gcylr
buhar makinesinin al
al t
tr lmas
lmas..
Oca olan bir kazan ksm,
Buhar basncn mekanik enerjiye evirecek buhar makinesi,
Kazan ve buhar makinesini tayan asi,
Hareketi salayan dingil,
Su ve kmr stoklarn tayan tender denilen araba.
9
Buharl ekim
Buharl
Buharl lokomotifte 4 ayr
ayr g (kuvvet):
kazanda,
buhar makinesinde,
bandajda,
kancada.
Buharl ekim
Kazandaki ekim g
gc:
Nk: kazandaki ekim gc
C: kazanda bir saatte retilen buhar (kg)
c: birim g (Bb) retmek iin gerekli saatlik buhar miktar (kg)
c: ekonomik hzda birim g elde etmek iin gerekli buhar miktar
: dzeltme katsays
C
Nk =
c
C
Nk =
(1 + ) c
C
N k maks =
(1 + ) c
10
Buharl ekim
Buharl
Buharl Lokomotiflerde (Z-
(Z-V) ve (N-
(N-V) E
Erileri
Za Za = G
Ga
Zb cV2
eV + c
Zb = d + e
Za ve Z erilerinin kesi
kesiim noktas
noktas Vg,
Hz, ge
gei hzndan k
kkse;
kse; 0<V<Vg aderans b
blgesi,
Hz, ge
gei hznda b
bykse; Vg<V<Vmaks motor b
blgesi.
Buharl
Buharl ekim: Buharl
Buharl Lokomotiflerde Yak
Yakt
Tketimi ve Verim
Lokomotifin ekim g
gc; kazan zellikleri; buhar makinesi zellikleri ve aderans kuvveti ile s
snrl
rldr..
11
Elektrikli ekim
Elektiriin demiryolu ekiminde ilk kullanm 1895te Baltimore-Ohio hattnn
yeraltndan geen kesiminde olmutur.
Yaygnlaan elektrikli ekim, youn trafikli ve eimli hatlarda uyguland.
Trafiin belirli bir snr gemesinden sonra elektrikleme ileminin ekonomik hale
gelmesi; elektriklemenin santral, enerji nakil hatlar ve dier tesisler iin
yatrmlara gereksinim duymasndandr.
Elektrik enerjisinin, termik santraller yerine hidroelektrik santrallerde elde
edilmesi, elektrikli ekime ynelime neden olmutur.
Trkiyede ilk kez 1956da Sirkeci-Halkal (28 km) hatt, sonra 1969da
Haydarpaa-Gebze (44 km) ve daha sonra Ankara-Sincan (26 km) hatt
elektriklenmitir.
Tramvay hatlarnda esinlenilmi, 500-600 voltu aamamas ve uzun hatlarda
temas hattndaki gerilim dklnden dolay farkl ekim trlerine
ynelinmitir.
Gerilim dkl; uzaklkla doru gerilimin karesiyle ters orantl olmas
nedeniyle, gerilimin arttrlmasnn uygun olaca dnld. Ancak 600 volt
zerin gerilim retecek doru akm motorlar retilemedii iin yksek gerilim
iin alternatif akmdan faydalanld.
Elektrikli ekimde 3 tr akm: Doru, Trifaz, Monofaz
Elektrikli ekim
Do
Doru ak akmla ekim: Doru akm uzaa iletilmeye elverili olmadndan,
retilen yksek gerilimli trifaz akm, transformatrlerle iletim hatt gerilimine
yksltilir, sonra tali santrallerde iletim hatt gerilimine indirgenir ve sonra
alternatif akm, doru akma dntrlr.
Temas hatt bir nakil tel, ray toprak hatt grevi yapar.
Doru akmla ekimde gerilim trleri: Alak (600-750-800 volt), Orta (1500volt),
Yksek (3000 volt ve zeri)
Trifaz ak
akmla ekim: Monofaz akm motorlar yokken ve 600volt zeri doru
akm motorlar retilemiyorken, 3000 voltgerilimli trifaz akm motorlar retilmi..
Trifaz akm sisteminde sabit tesisler, doru akm ekimdekine benzer, akm
dnm yapmaya (tali santrallere) gerek yoktur.
Temas hatt, yere ve biribirine izole 2 nakil tel ve yere izole 2 srtc. Ray toprak
hatt grevi yapar.
4500-5000-6000 volt gerilimli trifaz akm, motor konstrksyonu ve iletiim alar
zerindeki etkilerinden dolay 16 2/3 alak frekanstadr
Monofaz ak akmla ekim: Gerilimler genellikle 15000-25000 volt, kullanlan alak
frekans ise trifaz kullanmna benzer
Temas hatt bir nakil tel, raylar toprak hatt grevi yapar
Kar
Karkk ak
akm t
trleri ile ekim (mono-trifaz, monokontin..)
12
Elektrikli ekim: Elektrikli Lokomotiflerde Verim
RS: tali santral verimi (tali santrale gelen akmn gerekli dnme kadar kayplar)
R: toplam verim R = R L RT RS R N R I
Elektrikli ekim: Z-
Z-V E
Erileri
Kaynak: : http://5at.co.uk/
Kaynak: : http://www.mobility.siemens.com/
13
Dizel ekim
kavrama dzeni
anzman Transmisyon d
dzeni
Karla
Karlatrma i
iin ltler:
tler:
Tesis
ekim gc
Hazrlk, bitim ileri ve bakm
Katedilen yllk mesafe
Enerji verimlilii
Yatrm maliyeti
letme maliyeti
14
Frenleme Kuvveti
ar
arkl
kl frenler, fren etkisinin uygulanmas
uygulanmas ynnden:
El Frenleri
Srekli Frenler (Direkt Frenler, Otomatik Frenler)
Seri Etkili Frenler
Ayarlanabilir Frenler
Fren, katar boydan boya kateden bir boru (ana boru), lokomotifteki bir
kompresrde retilen ve ana depo denilen bir depoya baslan basnl hava
yardmyla yaplr.
Normal koullarda (frensiz); vagondaki yardmc depo, ana depodan gelen ve
l valf sayesinde iine giren basnl hava ile dolu ve l valf sayesinde
fren silindiri (hava ile temasta) ile balants kesiktir.
Ana boru
Ana depo
Yardmc depo
Fren silindiri
l valf
15
Basnl Haval Frenler
Fren Kuvveti
Yolcu trenlerinde vagonlarn tm, yk trenlerinde vagonlarn belirli bir ksm
frenlidir. Fren silindirinden gelen kuvvet PP, her tekerlekteki 2 adet ara
manivelal ubuklar yardmyla intikal eder. Silindirden geen kuvvet; manivela
kollar oranlarna gre ii bytme katsaysyla bytlp, fren ubuklarndaki
verim katsaysyla
srtnme ve silindir-ark aras kuvvet kayplarndan dolay
kltlr.
16
Fren Kuvveti
Bandaja ulaan K
K kuvvetinden itibaren, arklarn bandaja srtnmesinden doan
ve frenlemede harekete kar kuvvet olan fren kuvveti p pf, bandaj ark aras
f olmak zere (kuvvet [kg], alan [cm2], basn [kg/cm2], srtnme
srtnme
[kg/t]):
k
u q n F f
pf = K f pf =
1000
Srtnme yzeylerinin tamamen temiz bulunmas durumunda fren kuvvetinde
oluacak klmenin %20 dolaynda olduu varsaylarak N
N adet vagondaki
toplam fren kuvveti:
(0.80 u q n F f ) katar
katarn tonu ba
bana
na fren kuvveti
p f = iN 1000 pf (0.80 u q n F f )
iN iN
pf = = iN
GL + GV 1000 (G L + G V )
17
Fren Yk ve Fren Katsays
Fren kuvveti, aderans blgesindeki ekim kuvvetine benzer biimde, istenildii
kadar bytlemez.
=Kf yuvarlanmay
G1 ton olan vagona uygulanan fren kuvvveti pf=K
nk, arl G
salayan G1 kuvvetinden byk olursa, arklar tekerleklere mhlanr ve
yuvarlanma hareketi yerini kayma hareketi alr.
Bu durumda, fren kuvveti yerini G1 gibi yeni bir srtnme kuvveti alr [((<
<,
f): f(V)].
f(V) Bu durumda, aadaki eitsizliin salanma zorunluluu doar:
K
f K < G1 ya da K< G1 = < G1 (fren y (K/) = |Gf|1)
yk: (K/
f f
=0.104, f=0.15
=0.15 =0.7 K
iin kullan
Fren tipi etkisini hesaba almak i (: f(q)):
kullanlr ( f(q)): Gf 1 =
0.7
K K
1 < 1 olmak zere; < G 1 = G f 1 = 1 G 1 (fren katsay
katsays: 1).
K K
1 < 1 olmak zere; < G 1 = G f 1 = 1 G 1 (fren katsay
katsays: 1).
( katar
katarn t
tmnn fren katsay
katsays).
18
ekim, Direnim, Frenleme
Z=F1(v)
W0=F2(v)
Pf=F3(v, t)
ncesi
Ta
Tatt - Yol li
likisi:
Demiryolu Tatlarnn Trleri ve zellikleri
Dingil Takm zellikleri
Dingillerin Hat zerindeki Davranlar
Lokomotif Dinamii
ekim, Direnim, Frenleme
Z=F1(v) W0=F2(v) Pf=F3(v, t)
19
Katar Genel Hareket Denklemi
Ft
Ft = M a
Fb
dv
Ft = M (1 + )
dt
20
Katar Hareket Evreleri
HIZ
Vrejim
II
III
I
IV
ZAMAN
DEMERAJ REJ
REJM FRENE FRENLEME
HAZIRLIK
Soru(n)lar:
Za Zb > W),
lk hareketin salanmas denetimi (Z W
Belirli tat ve yol zelliklerine gre; demeraj sresi td, demeraj uzakl
lld ve harcanan enerji hesab,
Belirli tat zellikleri, td ve ldye gre yol zelliklerinin (S,
S, R)
R belirlenmesi,
Belirli yol zellikleri (S, R td ve ldye gre ta
S, R), tatt zelliklerinin
zellikleri belirlenmesi.
Z a Z b > W Ft = Z b W > 0
dv
Ft = M (1 + ) = Zb W
dt
21
Katar Hareket Evreleri: Rejim
Z a Z b = W Ft = Z b W = 0
dv
Ft = M (1 + ) = Zb W = 0
dt
Yol ve fren zelliklerine bal olarak, katarn istenilen noktada durabilmesi iin,
belirli bir noktadan itibaren hzn belirli bir dzeye drmesi sonras
frenleme uygulanabilir. Dolaysyla, ekme kuvveti uygulanmaz (Z
Zb=0).
=0
Z b = 0 < W Ft = W
dv
Ft = M (1 + ) = Z b W = W
dt
22
Katar Hareket Evreleri: Frenleme
Z b = 0 < W Ft = Pf W
Belirli bir rejim hzyla hareket eden katarn hareketine kar koyan direnimler
toplamnn sabit kalmas, iletme dzeni ve iletme ekonomisi ynnden
istenen bir durumdur.
Zb = (G L + G V ) (w 0 + w r + w t S)
23
Sabit Direnimli Hat lkesi
Fn
Ft
Z b = F1(v ), W0 = F2 (v ), Pf = F3 (v, t )
Fb
dv
Ft = M (1 + ) = Z b W = F1 (v ) (F2 (v ) + Wh )
dt
G
g
10 3 dv
(1 + ) = z b w = f1 (v ) (f 2 (v ) + w h )
g dt
24