RANCANGAN DAN UJI COBA OTOMATISASI IRIGASI CURAH

DESIGN AND TRIAL OF SPRINKLER IRRIGATION AUTOMATION

Rahmat Isnain1, Budi Indra Setiawan2, Satyanto K. Saptomo3
1
Department of Civil and Environmental Engineering, Faculty of Agricultural Technology, Bogor Agricultural
University, IPB Dramaga Campus, PO Box 220, Bogor, West Java,
Email: 1rahmat_isnain@yahoo.com 2budindra@yahoo.com 3ddody@yahoo.com

ABSTRACT
Sprinkler irrigation is a type of pressurized irrigation which can water the crops by spraying water into
the air like rain. Crop watering by sprinkler irrigation method is based on watering interval and soil moisture
condition. Determination of watering interval and moisture conditioning require a supporting technology to
optimize crop yield. ATMega328P microcontroller is a controller that can determine in crop watering interval
based on soil moisture conditions. Soil moisture can be determined by soil moisture sensor that is integrated in
microcontroller. Crop watering for automatic sprinkler irrigation uses pF parameters to conditioning the soil
moisture. pF value that is used between 4.2 ≤ pF <2.54 which is a limitation for irrigation water. pF value
between 4.2 ≤ pF <2.54 is lower and upper set point in the microcontroller that is used to decide in watering
and it is equivalent to the percentage of soil moisture 38.5%≤ soil moisture < 28.7%. Determination of soil
moisture percentage is obtained from the result of soil physical testing. Set point value is converted into the
censor reading that display on ATMega328P serial monitor and value to 505≤censor <422. Sensor output value
is displayed on serial monitor which is a value that is equivalent to 10 bit binary number. ATMega328P
microcontroller that is in the program with the input of C / C + + language. The programming language is in a
form of command to read the actual soil moisture condition from the sensor and opening or closing the solenoid
valve when the soil moisture condition reaches lower or upper set point.

Keywords: sprinkler irrigation, pF, soil moisture , set point, microcontroller ATMega328P, soil moisture sensor
PENDAHULUAN
Pemberian air irigasi yang sesuai dengan
kebutuhan tanaman untuk tumbuh merupakan salah
satu faktor keberhasilan dari usaha tani. Pemberian
air irigasi yang baik yaitu pemberian air yang dapat
mengkondisikan kelengasan tanah dalam jumlah
yang cukup tinggi bagi tanaman serta
meminimalisir adanya perkolasi dan genagan.
Pengkondisian lengas tanah pada lahan tanam tidak
bisa dilakukan seperti pemberian air irigasi secara
manual salah satunya yaitu dengan buka tutup
saluran/pipa air irigasi. Untuk mengetahui kondisi
lengas tanah yang relatif akurat dibutuhkan alat
bantu berupa sensor yang dapat membaca kondisi
aktual dari lengas.
Otomatisasi pada irigasi curah merupakan suatu
inovasi yang bermanfaat dalam hal peningkatan
hasil pertanian, penghematan air, dan efisiensi
tenaga kerja. Teknologi irigasi curah yang telah
banyak diterapkan sudah menggunakan berbagai
macam kontrol dalam penerapan di lahan.
Penentuan waktu serta intensitas pemberian air
irigasi dilakukan untuk meningkatkan produktifitas
dalam kegiatan usaha tani, sehingga pemilihan
kombinasi waktu dan jumlah pemberian air irigasi
yang tepat dapat menunjang keberhasilan sistem
irigasi curah. Keseragaman penyiraman air dari
sistem irigasi curah akan menentukan sistem
rancangan yang optimum serta memberikan
keuntungan yang besar dari hasil tanaman (Benami
dan Ofen, 1984).
Rancangan dan uji coba otomatisasi pada irigasi
curah merupakan salah satu inovasi dari metode-
metode yang telah banyak digunakan. Rancangan
dan uji coba ini menggunakan microcontroller
Arduino Uno/ATMega328P sebagai controller dan
penggunaan relay serta solenoid valve sebagai
aktuator. Sensor yag digunakan adalah soil
moisture sensor atau sensor kelembaban tanah.
Pemberian air irigasi curah secara otomatis
memanfaatkan kinerja solenoid valve untuk
membuka dan menutup distribusi air secara
otomatis dengan bantuan microcontroller
ATMega328P untuk memberikan perintah kepada
aktuator untuk membuka atau menutup. Pemberian
air pada tanaman disesuaikan dengan kondisi kadar
air tanah yang dapat dilihat melalui bantuan soil
moisture sensor. Rancangan dan uji coba
otomatisasi irigasi curah menerapkan sistem
kontrol loop tertutup yang mempergunakan aksi
umpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem.
Penelitian ini merupakan bagian kegiatan
IMHERE - B2C IPB yang salah satunya
merupakan penelitian mengenai pengembangan
dari irigasi curah untuk diterapkan pada
infrastruktur lahan dan pengairan. Hasil dari
penelitian ini digunakan untuk mendukung
keberlanjutan pengembangan usaha pertanian
dengan fokus penelitian pada mekanisme buka
tutup katup untuk menyiram lahan tanam secara
otomatis yang berdasarkan kondisi kadar air tanah.
Mekanisme buka tutup katup yang dilakukan
menggunakan mikrokontroler ATMega328P
sebagai controller dan relay serta solenoid valve
sebagai aktuator.
TAHAPAN PENELITIAN
Penelitian ini dilaksanakan melalui beberapa
tahapan, diantaranya: persiapam, perancangan,
implementasi perancangan, pengujian, percobaan,
dan analisa kinerja rancangan. Berikut adalah
bagan metode penelitian yang disajikan pada
gambar 1.
ATMega328P. Selanjutnya, stackable SD card
dihubungkan pada pin yang ada di proto screw
shield sesuai dengan jumlah pin yang ada. Tahap
berikutnya adalah pemasangan real time clock
(RTC) pada stackable SD card. Urutan pin analog
dan digital yang ada pada proto screw shield dan
stackable SD card dapat dilihat pada sisi luar dari
komponen tersebut. Berikut skema rangkaian
struktural elektrikal.

Gambar 2. Skema Rangkaian Struktural

Elektrikal
Perancangan berikutnya adalah perangkaian
jaringan perpipaan yang meliputi perakitan pipa
Gambar 1. Metode Penelitian
PVC ¾” dari sumber ke lahan, pipa PE, sprinkler,
Tahapan awal dari penelitian ini yaitu persiapan solenoid valve, dan komponen pendukung lainnya.
terhadap semua kebutuhan dalam perancangan dan Berikut adalah skema perancangan jaringan
implementasi/penerapan otomatisasi irigasi curah. perpipaan.
Kebutuhan struktural yang memiliki fungsi
fundamental dalam perancangan meliputi
microcontroller ATMega328P, soil moisture
sensor, stackable SD card dan memory card, real
time clock (RTC), inverter DC to DC/12 to 24 V,
adapter 12V/DC, baterai 12V/45AH, relay,
solenoid valve 24V/DC, pipa PVC ¾”, pipa PE
13mm, sprinkler, rigid riser, reducing joiner ¾” to
13 mm, dan end plug 13mm. Persiapan terhadap Gambar 3. Skema Perancangan Jaringan Perpipaan
kebutuhan baik struktural maupun fungsional
dilakukan guna mempermudah dalam tahap Tahapan perancangan selanjutnya yaitu
perancangan alat. Persiapan terhadap kebutuhan perancangan fungsional yang terdiri dari
struktural dilakukan untuk mempermudah dalam serangkaian penyesuaian untuk program pengendali
proses perancangan otomatisai irigasi curah. yang akan digunakan pada pengujian otomatisasi
Sedangkan persiapan pada kebutuhan fungsional pada irigai curah di lahan. Hasil perancangan
meliputi penggunaan bahasa pemrograman yaitu fungsional selanjutnya akan terintergrasi dengan
bahasa C/C++ dalam perancangan otomatisasi hasil dari perancangan struktural. Berikut adalah
irigasi curah. skema program pengendali dari perancangan
Tahapan selanjutnya adalah perancangan fungsional.
otomatisasi irigasi curah. Tahap perancangan terdiri
dari perancangan struktural dan fungsional.
Perancangan struktural pada rancangan terdiri dari
dua sektor yaitu perancangan struktural sektor
elektrikal dan sektor jaringan perpipaan.
Perancangan sektor elektrikal berupa perakitan
ATMega328P, soil moisture sensor, baterai serta
komponen pendukung lainnya sehingga menjadi
rangkaian struktural elektrikal.
Perakitan ini diawali dengan proto screw shield
yang dihubungkan pada pin analog dan digital dari Gambar 4. Skema Program Pengendali
 Hasil dari perancangan struktural dan Berikut adalah proses kalibrasi skala laboratorium
fungsional selanjutnya akan dilakukan dan di lahan.
penggabungan yang menghasilkan rancangan
otomatisasi irigasi curah. Hasil dari implementasi
rancangan ini dilakukan pada skala laboratorium
dan di lahan.
Hasil dari implementasi rancangan selanjutnya
dilakukan pengujian terhadap kesesuaian antara
perancangan struktural dengan fungsional. Proses
pengujian dilakukan dalam skala laboratarium
sebelum sistem diterapkan di lahan. Tahap awal
sebelum memulai pengujian adalah penentuan nilai
set point yang akan dimasukan ke dalam
microcontroller sebagai acuan mekanisme operasi Gambar 5. Skema Kalibrasi Sensor Skala
dari rancangan. Nilai set point diperoleh dari data
Laboratorium
sifat fisik tanah hasil pengukuran yang dilakukan di
laboratorium. Penentuan nilai set point dilakukan
dengan perhitungan nilai pF tanah menggunakan
persamaan Van Genuchten. Berikut adalah
ersamaan Van Genuchten:
𝜃𝑠 −𝜃𝑟
𝜃(ℎ) = 𝜃𝑟 + 𝑚 (1)
ℎ 𝑛
(1+[ ] )
𝛼

Keterangan:
ϴ(h) : kadar air volumetrik (cm3/cm3)
ϴ(r) : kadar air volumetrik residual (cm3/cm3)
ϴ(s) : kadar air volumetrik jenuh (cm3/cm3)
h : hisapan tanah (cm)
α : hisapan tanah pada saat udara mulai masuk ke
pori-pori tanah (cm)
n, m : koefisien
Setelah nilai set point diperoleh selanjutnya
dilakukan proses kalibrasi terhadap soil moisture
sensor untuk mengetahui dan mendapatkan tingkat
keakuratan sensor ketika pengambilan data. Proses
kalibrasi sensor dilakukan sebanyak dua kali, yaitu
kalibrasi skala laboratorium dengan menggunakan
program simulasi sederhana untuk membaca nilai
kelembaban tanah dari sensor dan kalibrasi di lahan
untuk validasi terhadap kalibrasi sebelumnya.
Penentuan nilai set point diperoleh melalui
persamaan linear dari hasil kalibrasi sensor.
Kalibrasi yang dilakukan di lahan sudah
menggunakan program yang terintegrasi oleh real
time clock pada ATMega328P.
Proses kalibrasi sensor membutuhkan tanah
dengan kering oven (100oC±5oC) selama 24 jam
sebagai media pengambilan data kalibrasi. Tanah
tersebut terlebih dahulu ditimbang sebelum
digunakan pada proses kalibrasi serta penentuan
interval penambahan air untuk mendapatkan
persentase kadar air tanah.
Nilai yang keluar pada serial monitor dari hasil
kalibrasi sensor masih berupa angka yang
ekuivalen dengan bilangan biner 10 bit. Data
tersebut dikonversi menjadi data digital dengan
menggunakan analog to digital converter (ADC).
Gambar 6. Skema Kalibrasi Sensor di Lahan
Berikut adalah rumus yang digunakan untuk
mengkonversi bilagan biner ke satuan volt yang
disajikan pada persamaan 2:
Nilai bacaan sensor (𝑏𝑖𝑛𝑎𝑟𝑦)
Nilai aktual (Volt) = x Vref
210
(2)
Vref = Tegangan referensi (Arduino = 5 volt)
Penentuan persentase kadar air tanah disajikan
pada persamaan 3:
Persentase  (%) =
(Jumlah Volume Penambahan (ml))
𝐵𝑒𝑟𝑎𝑡 𝑇𝑎𝑛𝑎ℎ 𝐾𝑒𝑟𝑖𝑛𝑔 𝑂𝑣𝑒𝑛 (𝑔𝑟)
× 100% (3)
Hasil kurva kalibrasi dari hubungan antara
persentase kadar air tanah dengan bacaan sensor
menghasilkan persamaan linear kalibrasi. Untuk
memudahkan penentuan nilai set point yang akan
digunakan sebagai masukan pada microcontroller
maka digunakan persamaan linear hasil kalibrasi
sensor. Hal tersebut dilakukan karena nilai yang
tampil pada serial monitor dari micocontroller
berupa angka yang ekuivalen dengan bilangan
biner 10 bit. Pada persamaan linear ini nilai y
adalah kadar air tanah dalam satuan cm3/ cm3 dan
nilai x adalah nilai bacaan sensor dalam satuan
ekivalen bilangan biner.
 Nilai bacaan sensor yang diperoleh,
selanjutnya dapat dikonversi kedalam satuan Volt.
Data kelembaban tanah yang terbaca oleh soil
moisture sensor selanjutnya di simpan oleh memory
card yang terintegrasi melalui stackable SD card
pada microcontroller.
Tahap persiapan pengujian yang telah selesai
dilakukan, selanjutnya dilakukan uji terhadap
rancangan otomatisasi irigasi curah untuk skala
laboratorium. Solenoid valve yang sudah terpasang
pada pipa distribusi, selanjutnya dikoneksikan
dengan relay dan baterai. Relay terhubung pada
rangkaian ATMega328P melalui pin digital dan
inverter. Sensor yang digunakan dikoneksikan pada
ATMega328P melalui pin analog. Kabel sensor
yang berwarna merah dan tanpa pelindung
dihubungkan pada pin 5V dan Gnd. Sedangkan
kabel warna putih dihubungkan pada pin A0. Uji
coba rancangan skala laboratorium dilakukan
sebagai uji performasnsi rancangan sebelum
diterapkan di lahan.
Tahap selanjutnya sensor ditancapkan ke
dalam wadah yang berisi tanah. Alur pengujian
secara sederhana disajikan pada gambar 5 dan 6.
Apabila kondisi kelembaban tanah di bawah set
point, maka microcontroller akan memberi perintah
kepada aktuator/relay untuk membuka solenoid
valve. Jika kondisi kelembaban tanah berada diatas
set point maka microcontroller akan memberi
perintah kepada aktuator/relay untuk menutup
solenoid valve. Kabel solenoid valve terdiri dari
dua buah yang dihubungkan dengan inverter DC to
DC dan relay.
Proses pengujian yang telah dilakukan
merupakan implementasi awal pada perancangan
sebelum rancangan dan uji coba dilakukan di lahan.
Rancangan yang dilakukan di lahan dengan
penambahan komponen yang terintegrasi pada
microcontroller ATMega328P. Skema perancangan
pada ATMega328P dengan penambahan komponen
pendukung dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 7. Skema Perancangan Microcontroller
dan Komponen Pendukung di Lahan
Tahap selanjutnya yaitu percobaan yang
merupakan implementasi di lapang dari tahap
pengujian. Tahap ini dilakukan setelah tahap
perancangan struktural dan perancangan fungsional
serta tahap implementasi pada lahan selesai.
Percobaan dilakukan pada lahan dengan luas 1.5 x
4 m. Sprinkler yang terpasang di tengah-tengah
lahan sebanyak 2 unit dengan jarak per-sprinkler 2
m. Lahan ditanami tanaman sayuran pak choy
mulai dari benih hingga panen. Berikut adalah
skema rancangan percobaan:
Gambar 81. Skema Rancangan Percobaan
Mekanisme rancangan kinerja otomatisai irigasi
curah diawali dengan sensor ditancapkan ke dalam
tanah dengan posisi horizontal pada kedalaman 5
cm dari permukaan tanah. Perletakan sensor
tersebut dimaksudkan agar pada kedalaman 0 - 5
cm, tanah relatif pada kondisi 10% diatas
permanent welting point dan field capasity
sehingga tanaman memperoleh cukup air. Sensor
yang digunakan terhubung pada microcontroller
ATMega328P, dan selanjutnya sensor membaca
kondisi aktual kelembaban tanah. Nilai kelembaban
tanah yang di baca sensor melaui kabel sensor yang
terhubung pada microcontroller merupakan acuan
dalam pemberian air irigasi pada lahan.
Penggunaan RTC (Real Time Clock) dan stackable
SD card untuk perekaman waktu data dan data
kelembaban tanah. Data yang terekam SD card
masih berbentuk angka yang ekuivalen dengan
bilangan biner 10 bit.
Sistem otomatisasi irigasi curah dapat berjalan,
apabila nilai aktual kelembaban tanah berada di
bawah titik layu permanen yang telah ditentukan
dan dimasukkan ke dalam microcontroller sebagai
set point. Microcontroller memberikan perintah
pada relay untuk membuka selenoid valve. Daya
yang dibutuhkan relay untuk membuka solenoid
valve diperoleh adapter 12V/AC yang
dihubungkan dengan listrik sebagai tambahan daya.
Baterai yang digunakan berfungsi untuk power
supply pada microcontroller. Pada kondisi
microcontroller memberikan perintah kepada relay
untuk membuka selenoid valve, maka air secara
langsung terdistribusi dari sumber air menuju ke
pipa utama, pipa lateral dan berujung pada
sprinkler.
Berdasarkan perancangan dan uji coba yang
telah diimplementasikan baik pada skala
laboratorium dan penerapan di lahan, maka akan
dilakukan analisis terhadap kinerja perancangan
dari data yang diperoleh. Analisis kinerja
rancangan ini dilakukan agar perancangan yang
telah dilakukan dapat dimanfaatkan dan dijadikan
rujukan untuk pengembangan otomatisasi irigasi
curah berbasis microcontroller.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Penentuan Nilai Set Point
Nilai set point diperoleh dari data fisik tanah
berupa nilai pF tanah yang dihitung dengan
menggunakan persamaan Van Genuchten. Nilai pF
yang digunakan pada lahan penelitian yaitu antara
2.54 – 4.2. Penentuan nilai pF sebagai set point
dalam rancangan diharapkan dapat menurunkan
intensitas perkolasi dan genangan yang terjadi
ketika proses pemberian air irigasi. Penurunan
intensitas perkolasi dan genangan, diharapkan air
dapat digunakan secara optimal oleh tanaman untuk
pertumbuhan dan evapotranspirasi serta proses
evaporasi yang secara alami terjadi pada lahan.
Nilai bulk density dan particle density yang
diperoleh dari uji fisik tanah digunakan untuk
mendapatkan nilai ruang pori total tanah. Nilai
ruang pori total tanah yang diperoleh dari hasil uji
tanah selanjutnya dihitung rata-rata dari jumlah
keseluruhan titik yang diuji. Hasil dari rata-rata
ruang pori tanah merupakan nilai maksimal dimana
ruang pori tanah dalam kondisi jenuh dan nilai
tersebut sebesar 54.35%. Nilai tersebut digunakan
sebagai batasan maksimal pada proses kalibrasi
sensor yang dilakukan untuk penentuan nilai set
point di lahan.
Hasil dari penentuan nilai pF dapat digunakan
untuk mendapatkan kadar air volumetrik
(volumetric water content). Hubungan antara nilai
kadar air volumetrik dan nilai pF menggambarkan
karateristik penahanan matriks tanah terhadap air
yang disebut kurva retensi air tanah (water
retention curve). Berikut adalah kurva hubungan
pF dan kadar air volumetrik:
0.6
Plot 1 (10-15 cm)
VWC (cm3/cm3)
0.5 Air-entry
F.Capacit
0.4
yPW.Point
0.3
0.2
0.1
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
pF
Water Retention Curve
Gambar 2. Kurva Hubungan pF dan Kadar Air
Volumetrik
Sumber: data primer, 2012
Kurva hubungan pF dan kadar air menunjukan
permanent welting point dan field capasity tanah
yang ada di lahan sebesar 0.261 dan 0.385 kadar air
basis volume. Data permanent welting point
dinaikkan 10 % menjadi 0.287 guna mencegah agar
tanaman tidak berada pada kondisi kekeringan.
Nilai permanent welting point dan field capasity
yang diperoleh merupakan nilai set point yang akan
digunakan sebagai masukkan data pada
microcontroller untuk menjalankan kontrol
otomatis pada irigasi curah. Nilai set point hasil
perhitungan memiliki satuan cm3/cm3 dikoversi
menjadi persentase kadar air tanah. Nilai kadar air
tanah dikonversi menjadi angka yang tampil pada
serial monitor dengan menggunakan persamaan
linear dari kalibrasi sensor guna mempermudah
dalam memasukan nilai set point pada program
yang ada di microcontroller. Hal tersebut
dikarenakan keluaran angka pada serial monitor
masih berupa angka yang ekuivalen dengan
bilangan biner 10 bit. Proses memasukan nilai set
point ke dalam progam pada microcontroller dapat
dilakukan setelah diperoleh fungsi persamaan
linear kalibrasi pada sensor.
Kalibrasi Sensor
Proses kalibrasi sensor dilakukan guna
mengetahui tingkat keakuratan sensor dalam
membaca fluktuasi kelembaban tanah dan
penentuan nilai set point yang akan dimasukan
kedalam program di microcontroller. Tanah yang
digunakan pada proses kalibrasi memiliki berat 800
gram. Proses penambahan air saat kalibrasi sensor
sebanyak 50 ml hingga 350 ml untuk kalibrasi
skala laboratorium.
Hasil kalibrasi sensor skala laboratorium
dilakukan sebatas untuk mengetahui perubahan
nilai kadar air tanah yang dibaca sensor dengan
penambahan air yang diberikan. Hasil kalibrasi
yang relatif sesuai dapat dilihat dari nilai koefisien
determinasi dari kurva hubungan antara persentase
kadar air dengan nilai yang terbaca sensor yang
tampil pada serial monitor di microcontroller.
Hasil kalibrasi sensor yang dilakukan pada
skala laboratorium menunjukan peningkatan
persentase kadar air tanah dan bacaan sensor pada
serial monitor serta tegangan (volt) dari output
sensor. Berikut adalah kurva peningkatan
persentase kadar air tanah dan bacaan sensor serta
kurva peningkatan persentase kadar air tanah
dengan tegangan (volt) dari output sensor.
50.00 y = 0.093x - 12.467
43.75
Kadar Air Tanah (%)
37.50 R² = 0.9493
31.25
25.00
18.75
12.50
6.25
0.00
50 250 450 650
Bacaan Sensor (Ekuivalen dengan Bilangan
Biner 10 bit)
Gambar 10. Kurva Peningkatan Persentase Kadar
Air Tanah dan Bacaan Sensor (Skala
Laboratorium)
Sumber: data primer, 2012
 50.00 sebelumnya. Hasil kalibrasi sensor yang dilakukan
Kadar Air Tanah (%) 43.75 di lahan dapat dilihat dari kurva peningkatan
37.50 persentase kadar air tanah dan bacaan sensor serta
31.25 serta kurva peningkatan persentase kadar air tanah
25.00 dengan tegangan (volt) dari output sensor.
18.75
12.50 59.785

Kadar Air Tanah (%)

6.25 54.35
48.915 y = 0.1183x - 21.188
0.00
43.48 R² = 0.8773
0.5 1.5 2.5 3.5 38.045
y = 19.054x - 12.467 Tegangan (Volt) 32.61
27.175
R² = 0.9493 21.74
16.305
Gambar 11. Kurva Peningkatan Persentase Kadar 10.87
Air Tanah dan Tegangan/Volt (Skala 5.435
0
Laboratorium)
100 300 500
Sumber: data primer, 2012
Pada kurva diatas kondisi tanah kering oven Bacaan Sensor (Ekuivalen dengan
diperoleh nilai bacaan sensor, tegangan (volt), dan Bilangan Biner 10 bit)
persentase kadar air tanah. Nilai yang terbaca oleh Gambar 12. Kurva Peningkatan Persentase Kadar
sensor sebesar 108, 0.527 Volt dan 0%. Air Tanah dan Bacaan Sensor (di lahan)
Peningkatan bacaan sensor, tegangan, dan
persentase kadar air tanah yang terbaca oleh sensor Sumber: data primer, 2012
dengan penambahan air sebesar 350 ml yaitu 550,
59.785
2.69 Volt, dan 43.75%. Hasil kalibrasi skala
Kadar Air Tanah (%)

54.35
laboratorium memiliki nilai koefisien determinasi 48.915
43.48
mencapai 0.9493. Persamaan linear kalibrasi yang 38.045
diperoleh dapat digunakan untuk mengkonversi 32.61
27.175
nilai set point berupa persentase kadar air tanah 21.74
kedalam nilai ekuivalen bilangan biner. 16.305
10.87
Nilai set point dari hasil kalibrasi skala 5.435
laboratorium belum bisa untuk diterapkan pada 0
rancangan di lahan. Hal tersebut disebabkan daya 0.2 1.2 2.2
yang digunakan pada kalibrasi bersumber dari y = 24.236x - 21.188 Volt
laptop dengan tegangan output sebesar 5 V. R² = 0.8773
Tegangan 5 V dari laptop akan berpengaruh pada
nilai bacaan sensor ketika rancangan langsung Gambar 13. Kurva Peningkatan Persentase Kadar
diterapkan di lahan dengan menggunakan set point Air Tanah dan Tegangan/Volt (di lahan)
dari hasil persamaan linear kalibrasi sensor skala Sumber: data primer, 2012
laboratorium. Nilai set point hasil perhitungan
dengan menggunakan persamaan linear dari hasil Pada kurva diatas, kondisi tanah kering oven
kalibrasi sensor skala labratorium diperoleh nilai nilai bacaan sensor, tegangan (volt), dan persentase
set point antara 548≤sensor<443. Nilai tersebut kadar air tanah yang terbaca oleh sensor sebesar
setara dengan kadar air tanah yang dijadikan set 117, 0.57 Volt dan 0%. Peningkatan bacaan sensor,
point yaitu sebesar 38.5%≤sensor<28.7% dan tegangan, dan persentase kadar air tanah yang
setara dengan tegangan output sensor sebesar terbaca oleh sensor dengan penambahan air sebesar
450 ml yaitu 556, 2.75 Volt, dan 54.35%. Hasil dari
2.68V≤sensor<2.16V.
Pada proses kalibrasi sensor di lahan, diberikan air kalibrasi sensor di lahan memiliki nilai koefisien
determinasi mencapai 0.8773.
sebanyak 50 ml sampai dengan penambahan
Persamaan linear kalibrasi yang diperoleh sudah
sebanyak 450 ml. Kalibrasi sensor di lahan
dapat digunakan untuk mengkonversi nilai set point
dilakukan guna mendapatkan validasi terhadap
berupa persentase kadar air tanah kedalam nilai
hasil kalibrasi skala laboratorium. Kalibrasi sensor
bacaan sensor. Nilai set point hasil perhitungan
ini terkoneksi pada microcontroller yang telah di
dengan menggunakan persamaan linear dari sensor
program untuk membaca nilai keluaran pada sensor
yang dapat dilihat pada serial monitor dan sudah yaitu antara 505≤sensor<422. Nilai tersebut setara
menggunakan baterai sebagai power supply untuk dengan kadar air tanah yang dijadikan set point
microcontroller. Baterai yang digunakan sebagai yaitu sebesar 38.5%≤sensor<28.7% dan setara
power supply terhubung dengan solar panel untuk dengan tegangan output sensor sebesar
mengisi daya pada baterai . Proses kalibrasi di 2.47V≤sensor<2.06V.
lahan tidak jauh berbeda dengan tahap kalibrasi Nilai set point berupa angka dari bacaan sensor
pada serial monitor yang telah diperoleh
merupakan batas atas dan batas bawah pada proses
pemberian air irigasi yang diterapkan di lahan.
Rancangan dapat beroperasi mengairi lahan ketika
kondisi nilai kadar air tanah yang setara dengan
nilai bacaan sensor berada pada kondisi di bawah
batas bawah set point yaitu 422. Pemberian airss
irigasi akan berhenti ketika kondisi kadar air tanah
yang terbaca sensor berupa tegangan (setara dengan
nilai bacaan sensor) berada pada kondisi lebih dari
sama dengan (≥) batas atas set point yaitu 505.
Analisa Kinerja Rancangan
Rancangan otomatisasi irigasi curah yang
dilakukan pada skala laboratorium menggunakan
program pengendali sederhana dan merupakan uji
performasi rancangan sebelum diterapkan di lahan.
menunjukkan nilai set point yang diterapkan pada
rancangan sebesar 505≤sensor<422 yang setara
dengan kadar air tanah dan teganagan output sensor
sebesar 38.5%≤sensor<28.7% dan
2.47V≤sensor<2.06V.
Data hasil pemantauan kadar air tanah diperoleh
dari hasil uji rancangan di lahan yang dilakukan
pada hari yang berbeda. Sumbu absis pada kurva
menunjukan waktu pengambilan data dan sumbu
ordinat menunjukan perubahan kadar air tanah
(cm3/ cm3) yang sebelumnya telah dikonversi dari
data yang keluar pada serial monitor dengan
menggunakan persamaan kalibrasi sensor yang
dilakukan di lahan.
1
0.387

Kadar Air Tanah

Uji coba dilakukan dengan menggunakan set point 0.367

(cm3/cm3)
hasil kalibrasi sensor skala laboratorium yaitu 0.347
548≤sensor<443. Pada uji performansi rancangan 0.327
di skala laboratorium pembacaan data yang tampil 0.307
pada serial monitor diatur setiap 3 detik. 0.287
Pada proses uji performansi yang dilakukan, 0.267
irigasi akan on ketika kadar air tanah yang terbaca 0.247 0
sensor kurang dari 443 dan akan berhenti ketika 08:42:4510:16:2111:49:5713:23:33
kadar air tanah lebih dari sama dengan 548. Hasil Waktu Pengamatan
dari uji performansi rancangan skala laboratorium
menunjukan rancangan mampu membaca kondisi Gambar 15. Kurva Pemantauan Kadar Air Tanah
aktual kadar air tanah dan memberikan air irigasi oleh Soil Moisture Sensor pada Hari Pertama
ketika kondisi kadar air tanah di bawah set point
yang telah ditentukan. Sumber: data primer, 2012
Rancangan otomatisasi irigasi curah di lahan 1
terbagi menjadi 2 sektor rangkaian, yaitu sektor 0.407
Kadar Air Tanah (cm3/cm3

elektrikal sebagai rangkaian pengontrol kinerja 0.387

rancangan dan sektor jaringan perpipaan sebagai 0.367
rangkaian pendistribusian air irigasi ke lahan. 0.347
Berikut adalah hasil dari kedua rancangan tersebut. 0.327
0.307
0.287
0.267
0.247 0
08:18:05 10:40:38 13:03:12 15:25:46
Waktu Pengamatan

Gambar 16. Kurva Pemantauan Kadar Air

Gambar 14. Hasil Rancangan Otomatisasi Irigasi
Curah
Hasil dari kinerja perancangan di sektor elektrikal
dan jaringan perpipaan menghasilkan proses
pemberian air irigasi pada tanaman secara otomatis
berdasarkan kondisi aktual kadar air tanah.
Pemantauan kondisi kadar air tanah dapat
dilakukan oleh soil moisture sensor yang
terintegrasi pada ATMega 328P beserta komponen
pendukung perekaman data kadar air tanah serta
terintegrasi pada jaringan perpipaan, khususnya
solenoid valve. Hasil kailbrasi di lahan
Tanah oleh Soil Moisture Sensor pada Hari Kedua
Sumber: data primer, 2012
Waktu pengamatan yang dilakukan pada kurva
hasil pemantauan kadar air tanah oleh sensor
dilakukan pada hari yang berbeda. Hal tersebut
dilakukan guna menguji kemampuan rancangan
pada kondisi cuaca yang berbeda di lahan. Pada
kurva diatas, dapat dilihat terjadi proses pemberian
air irigasi ketika kondisi kadar air tanah kurang dari
set point bawah dan akan berhenti selama selang
waktu tertentu dimana kadar air tanah ≥ set point
atas. Lama waktu pengamatan pada hari pertama
dan kedua berbeda, hal tersebut disebabkan kondisi
cuaca pada hari pertama pada pukul 13:00 WIB
mendung yang akan mengakibatkan power supply
dari solar panel ke baterai menjadi tidak stabil dan
berpengaruh pada data yang terbaca di serial
monitor.
Pada kurva pengamatan hari pertama,
pemberian air irigasi terakhir yang terjadi
berlangsung selama 14 menit 5 detik, hal tersebut
disebabkan ketika proses penyiraman terdapat
angin yang berhembus cukup kencang yang
berpengaruh pada pola sebaran sprinkler. Jumlah
air yang terpakai untuk irigasi pada hari pertama
selama rancangan beroperasi sebanyak 17.6 liter
dengan tekanan pada pressure gauge rata-rata
sebesar 0.4 kg/cm2.
Pada kurva pengamatan hari kedua, pemberian
cenderung lebih baik. Hal tersebut disebabkan
kondisi cuaca bearawan dan angin yang berhembus
relatif tidak mengganggu proses penyiraman.
Pengamatan hari kedua dihentikan pukul 16:29
WIB karena solar panel sudah tidak mendapatkan
sumber tenaga dari matahari yang akan
mengakibatkan supply daya ke baterai menjadi
berkurang. Jumlah air yang terpakai untuk irigasi
pada hari kedua selama rancangan beroperasi
sebanyak 17.8 liter pada tekanan rata-rata sebesar
0.4 kg/cm2. Jumlah air yang terpakai selama proses
penyiraman dapat dilihat di water meter. Berikut
adalah daerah pembasahan sprinkler pada tekanan
operasi dari rancangan.
Gambar 17. Daerah Pembasahan Sprinkler di
Lahan
Rancangan otomatisasi irigasi curah ini tidak
menggunakan pompa air untuk menggerakan
sprinkler, namun hanya memanfaatkan beda tinggi
dari sumber air ke lahan. Beda tinggi dari lahan ke
sumber air adalah 5 m dari tanah ke bagian atas
penyanggah tandon. Level air yang ada di dalam
tandon diasumsikan stabil yaitu 1 m. Tekanan
operasi yang didapat dari beda tinggi sebesar 0.6
kg/cm2, namun tekanan yang digunakan untuk
mengoperasikan sprinkler sebesar 0.4 kg/cm2. Hal
tersebut dikarenakan luas lahan yang digunakan
memiliki ukuran 1.5 m x 4 m. Dengan demikian
melalui tekanan sebesar 0.4 kg/cm2 dapat
memberikan penyiraman pada lahan yang memiliki
ukuran 1.5 m x 4 m. Pada gambar 33 terdapat
areal yang tidak terbasahi sprinkler yang
disebabkan level air pada tandon yang tidak stabil
sehingga mempengaruhi tekanan operasi pada
sprinkler serta terjadi overlap penyiraman pada
lahan. Jarak overlap yang terjadi ketika proses
penyiraman antara 30-50 cm pada sisi-sisi lahan.
Penyebab terjadinya overlap yaitu ketika proses
penyiraman berhembus angin dan level air di
tandon tidak stabil. Berikut adalah pola
pembasahan yang sesuai dengan tekanan operasi
sprinklerpada lahan yang memiliki ukuran 1.5 x 4
m.
Gambar 18. Pola Pembasahan Sprinkler
KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan
Rancangan otomatisasi irigasi curah pada
penelitian telah dibuat dan diuji pada skala
laboratorium dan lapang. Rancangan otomatisasi
yang diterapkan pada irigasi curah merupakan
penggabungan antara perancangan struktural dan
perancangan fungsional. Perancangan struktural
terdiri dari rangkaian struktual elektrikal serta
rangkaian jaringan perpipaan. Sedangkan
perancangan fungsional dirancang dengan
menggunakan bahasa C/C++.
Keberhasilan dari kinerja rancangan
ditunjukan dari kemampuan soil moisture sensor
yang terintegrasi pada ATMega328P dalam
memantau kondisi kadar air tanah dan membuka
atau menutup distribusi air pada set point yang
telah dientukan yaitu 505≤setpoint<422. Nilai set
point tersebut setara dengan kadar air tanah sebesar
38.5%≤kadar air tanah<28.7%. Data yang
diperoleh dari hasil pemantauan rancangan
memiliki tingkat keakuratan yang relatif tinggi. Hal
tersebut disebabkan nilai koefisien determinasi dari
hasil kalibrasi sensor di lahan yang diperoleh
sebesar 0.8773.
Rancangan otomatisasi irigasi curah yang
telah dibuat masih terdapat kendala dari sektor
elektrikal dan daerah pembasahan sprinkler.
Baterai yang digunakan sebagai power supply oleh
ATMega328P mengalirkan tegangan yang tidak
stabil ketika malam hari. Hal tersebut dikarenakan
solar panel yang digunakan sebagai power supply
untuk baterai tidak lagi mendapatkan sinar
matahari. Ketidakstabilan tegangan pada baterai
akan mengakibatkan nilai bacaan sensor yang tidak
stabil serta mengganggu pengaktifan aktuator.
Kendala yang dihadapi selanjutnya adalah daerah
pembasahan sprinkler yang tidak stabil. Hal
tersebut disebabkan level air pada tandon yang
tidak stabil yang mengakibatkan tekanan operasi
pada sprinkler menjadi tidak stabil. Ketidakstabilan
tekanan operasi sprinkler akan mempengaruhi
daerah pembasahan ketika proses penyiraman
berlangsung.
Saran
Untuk memperoleh hasil bacaan sensor yang
relatif stabil dan relatif sesuai dengan kondisi
aktual kadar air tanah diperlukan analisis lebih
lanjut mengenai tingkat kesetabilan voltase pada
ATMega328P yang terintegrasi dengan soil
moisture sensor dan pengaruh penggunaan daya
yang bersumber dari tegangan AC ataupun DC
untuk menjalankan rancangan otomatisasi irigasi
curah.
Rancangan dan uji coba yang dilakukan
masih dalam tahap pengkondisian kelembaban
tanah dengan pengaturan pemberian air irigasi
berdasarkan set point bawah dan atas. Untuk itu
perlu dilakukan analisis terhadap tingkat
evapotranspirasi, evaporasi, kecepatan angin, dan
pola sebaran serta pembasahan dari springkler yang
menjadi acuan dalam penentuan nilai set point
pada masukan program pengendali dari
microcontroller.
DAFTAR PUSTAKA
[Anonim].
www.antelco.com/metric/sprays/singlepi
ecejets.html. [6 Juli 2012]
[Anonim].
www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard
Uno. [11 Juni 2012]
[Anonim]. www.ascovalve.com. [13 Juli 2012]
[Anonim]. www.dfrobot.com. [13 Juli 2012]
[Anonim].
www.elektroarea.blogspot.com/2009/06/
how-to-use-adc-08080809.html. [13 Juli
2012]
[Anonim].
www.famosastudio.com/arduino/module
/real-time-clock-module. [13 Juli 2012]
[Anonim]. www.vegetronix.com/Products/VH400.
[5 Juli 2012]
Atmel. 2009. 8-bit AVR Microcontroller with
4/8/16/32K Bytes In-System
Programmable Flash ATmega48PA/
ATmega88PA/ ATmega168PA/
ATmega328P. Orchard Parkway San
Jose: Atmel Corporation.
Benami, A. dan A, Ofen. 1984. Irrigation
Engineering. Irrigation Engineering
Scientific. Israel Institute of Technology.
Bolton, W. 2006. Sistem Instrumentasi dan Sistem
Kontrol. Diterjemahkan oleh: Astranto,
S.Sa., Soni. Erlangga. Jakarta.
D Sharon, J Harstein, G Yantian. 2007. Robot dan
Otomasi Industri. Elex Media
Komputindo. Jakarta
Hansen, V.E. Israelsen, O.W. dan G.E. Stringham.
1979. Irrigation Principle and Practice.
(terjemahan) John Willey and Sons. Inc.
New York.
Heryanto AM et al. 2008. Pemrograman Bahasa C
untuk Mikrokontroler ATMEGA8535.
Andi: Yogyakarta.
Ikadawanto, Dody. 1993. Penentuan Efisiensi
Penyebaran Air Pada Sistem Irigasi
Curah Melalui Uji Performansi. Skripsi.
FATETA, IPB. Bogor.
Jacob, JM. 1989. Industrial Control Electronics,
Application and Design. Prentice-Hall
Inc. (4-5).
Kay, Melvyn. 1983. Sprinkler Irrigation.
Equipment and Practice. Anchor Press.
London.
Keller, J. and Bliesner, R.D. 1990. Sprinkler and
Trickler Irrigation. AVI Book. New
York.
Ogata, K. 1985. Teknik Kontrol Automatk (Sistem
Pengaturan) jilid 1. Edi
Laksono,penerjemah; Jakarta: Penerbit
Erlangga. Terjemahan dari: Modern
Control Engineering. (4-6).
Rustami, Erus. 2008. Sistem Kontrol Kecepatan
Putar Spin Coating Berbasis
Mikrocontroller ATMega8535. skripsi.
FMIPA, IPB. Bogor.
Sosrodarsono, S. dan K. Takeda. 1985. Hidrologi
Untuk Pengairan. Pradya
Paramita.Jakarta.
Madie, Syar. 2011. Irigasi Sprinkler. http://
syarmadie.blogspot.com [13 Juli 2012]

Wardana, Meri. 2011. Prinsip Kerja Relay. http://

meriwardana.blogspot.com. [5 Juli 2012].

Winoto Ardi. 2010. Mikrokontroler AVR

ATmega8/32/16/8535 dan
Pemrogramannya dengan Bahasa C pada
WinAVR. Informatika: Bandung.