Professional Documents
Culture Documents
Adresa autora:
Edison Welding Institute
1250 Arthur E. Adams Drive
Columbus, Ohio, SAD
E mail: robin_Gordon@ewi.org
Ciljevi YAGPIPE projekta mogu se zbirno prikazati na Korišćenjem 4 kW Nd:YAG lasera pri laser / MIG
sledeći način: hibridnom zavarivanju postiže se uvarivanje od 7mm, u
poređenju sa 5mm pri korišćenju samo lasera. Pri MIG
• da se za zavarivanja cevovoda razvije i prihvati zavarivanju postiže se dubina uvarivanja manja od 2
postupak zavarivanja YAG laserom; mm. Korišćenjem V-žleba sa malim zazorom u korenu,
• da se oceni kvalitet zavarenih spojeva, mehaničke laser / MIG hibridnim zavarivanjem mogu se izvesti
osobine i integritet konstrukcije; jednoslojni spojevi na debljinama čelika od 12mm pri
• da se prihvati logistička i ekonomska primena brzini zavarivanja od 1m/min, ili zavar korena dubine 4
zavarivanja YAG laserom kontinentalnih i mm pri brzinama do 3m/min.
prekomorskih cevovoda;
EWI i TWI su sproveli široka ispitivanja zavarivanja radi
• da se demonstrijaju izabrane opcije postupka. određivanja i optimizacije postupaka zavarivanja,
Projekat će uzeti u obzir primene i na kopnu i na moru. tehnologije, parametara i podešavanja, koja
Projektom će biti ocenjen broj opcija postupka, obuhvataju:
uključujući jednoslojno zavarivanje laserom, koreni
• postupak zavarivanja (jednoslojno zavarivanje
zavar laserskim snopom a ispuna MAG postupkom, i
laserom, lasersko hibridno zavarivanje itd.);
hibridno lasersko zavarivanje. Početni rad koji se
• nagib pištolja za zavarivanje;
odnosio na zavarivanje hibridnim laserom pokazao je
da ono nudi mnoštvo poboljšanja u zavarivanju • ugao laserskog snopa;
cevovoda. Pri ovom postupku laserski snop se • parametri zavarivanja laserom i MAG postupkom;
• mogućnosti zavarivanja u nepovoljnim položajima; zavarivanja koja prelazi 1m/min, ili 4mm dubok koreni
• tolerancije podešavanja spoja (uključujući najveće i zavar pri brzinama do 3 m/min. U tabeli 1. dat je zbirni
najmanje odstupanje). prikaz maksimalnih brzina za laser hibridno zavarivanje
korenih prolaza za različite položaje zavarivanja i
Kao dodatak, na izlazu laserskog uređaja varirane su uslove podešavanja saosnosti.
kombinacije višestrukih YAG laserskih izvora kao
simulacija sledeće generacije laserskih sistema. Makro preseci korenih zavara laser hibridno zavarenih
Laserski sistemi sa diodama su takođe ocenjeni kao spojeva dati su na slikama 2-5, gde se prikazuje velika
pogodni za zavarivanje cevovoda. tolerancija za podešavanje spoja i kod nepovoljnih
položaja zavarivanja.
Početni zavarivački pokušaji pokazali su da je laser /
MIG hibridnim zavarivanjem moguće izvesti jednoslojne
zavarene spojeve na cevi debljine zida 12mm, pri brzini
Tabela 1. Maksimalne brzine kod korenih zavara izvedenih hibridnim laserom
Visina žleba
2 mm / 0.0 mm 4 mm / 0.5 mm 8 mm / 0.9 mm
u korenu / zazor
Koritasti položaj 4.3 m/min 4.2 m/min 3.3 m/min 1.8 m/min 1.7 m/min 1.4 m/min
Vertikalno na dole položaj nije prihvatljivo 4.1 m/min 3.2 m/min 2.2 m/min 1.9 m/min nije prihvatljivo
Nadglavni položaj nije prihvatljivo 4.1 m/min 3.2 m/min 1.8 m/min 1.5 m/min nije prihvatljivo
Slika 8. Zbirni prikaz napona tečenja i zatezne čvrstoće merenih na eksperimentalnim zavarenim spojevima na limu od čelika
X100
(UTS – zatezna čvrstoća; YS – napon tečenja)
Slika 10. Vrednosti žilavosti po Šarpiju (V-zarez) metala šava pri korišćenju postupka zavarivanja sa unutrašnje / spoljašnje strane
Slika 11. Vrednosti žilavosti po Šarpiju (V-zarez) metala šava pri korišćenju postupka zavarivanja sa spoljašnje strane
Slika 12. Vrednosti žilavosti po Šarpiju (V-zarez) metala šava pri korišćenju poluautomatskog i ručnog elektrolučnog zavarivanja
obloženom elektrodom
Glavni nalazi iz ove studije zbirno se mogu prikazati na difrakcije) i PA (fazni raspored) ultrazvučne tehnologije,
sledeći način: uz podršku ocene pogodnosti za rad cevovoda.
1. Metal šava uz korišćenje komercijalno raspoloživog Fazni raspored je mozaik pretvaračkih elemenata koji
dodatnog materijala ER 100 S-1 koji ima veliku mogu da daju istovremene impulse ili na određenim
čvrstoću (Re>690MPa) i visoku žilavost (CTOD ~ rastojanjima (putanji). Ovo omogućava rezultujući snop
0.5 do 0.5 mm), ali se nešto veći nivoi čvrstoće kojim se može elektronski upravljati i dinamički
mogu zahtevati radi uravnoteženja varijacija fokusirati.Tehnologija ultrazvuka sa faznim rasporedom
čvrstoće u odnosu na osnovni materijal X100. nudi mnogo prednosti u odnosu na tradicionalno
2. Za zavarivanje metala visoke žilavosti optimalna ultrazvučno ispitivanje: veću produktivnost, veću
kombinacija je impulsni MIG sa mešanim zaštitnim pouzdanost, veće mogućnosti detekcije, tačnije
gasovima (bilo 85%Ar-15% CO2 ili 95%Ar-5%CO2). određivanje veličine greške i bolje definisanje
3. Rezultati ispitivanja dobijeni u ovoj studiji, i karakteristika greške.
saopšteni podaci u drugim studijama, Ovim projektom se ocenjuje tačnost određivanja
nagoveštavaju da primena dodatnih materijala – veličine greške automatskim ultrazvučnim ispitivanjem
punjenih žica ili zaštitnih gasova sa velikim udelom (AUT) sučeonih spojeva na cevima, uz korišćenje
CO2 treba da bude ograničena. zonalnog odbacivanja fokusiranim i nefokusiranim
4. Rezultati testova zavarivosti nagovešatavaju da je uređajima za pretraživanje, prilagođenim metodama
sklonost ka solidifikacionim prslinama metala šava P/E i TOFD i PA tehnologiji, a prema zahtevima
visoke čvrstoće tako mala, da se ne sme smatrati standarda ASTM 1961-96. Ciljevi su ostvareni
primarnim faktorom tokom zavarivanja cevi od sprovođenjem »otvorenih« i »slepih« pokušaja
X100. Izmeren je nizak sadržaj difundovanog ultrazvučnog ispitivanja. Takođe, za potvrđivanje
vodonika u metalu šava dobijenog pri korišćenju validnosti veličine greške sprovedena je verifikacija
dodatnih materijala-pune žice i punjene žice. grešaka drugim ispitivanjima bez razaranja (NDT) i
5. Ispitivanje zavarivosti (sklonosti ka hladnim ispitivanjima sa razaranjem. Podaci pri AUT su
prslinama) nije bilo od koristi u odnosu na sakupljeni i statistički analizirani.
osetljivost prema prslinama nisko-vodoničnog Razvijeni su kompjuterizovani alati zasnovani na
metala šava. Rezultati ispitivanja sa jednoslojnim mogućnosti mehanike loma radi određivanja, na
šavom sa Y žlebom nagoveštavaju da je, uz pouzdanosti zasnovanoj pogodnosti za eksploataciju
umereno predgrevanje, mali rizik od nastanka sučeonih spojeva sa greškama. Isti alati su prilagođeni
prslina u korenom zavaru ili pri reparaturnom za određivanje maksimalno dozvoljenih veličina
zavarivanju. grešaka radi postizanja ciljane pouzdanosti zavarenog
6. Nastajanje prslina u višeslojnom metalu šava od spoja. Studije osetljivosti su pokazale određenu
čelika velike čvrstoće, nije procenjivan u ovoj studiji nepouzdanost, jer pri različitim ulaznim parametrima,
ali se u budućnosti mora uzeti u obzir. izmerene visine greške imaju veći uticaj na mogućnosti
i loma i plastičnog razdavajanja (kolapsa). Smanjenje
Mada je ovaj projekat pokazao da je korišćenjem nepouzdanosti određivanja veličine mora dramatično
komercijalno raspoloživih dodatnih materijala, uz da poveća predviđenu pouzdanost procene. Povećanje
postizanje dobre čvrstoće i žilavosti, moguće zavarivati korišćenja mehanizovanog ultrazvučnog ispitivanja
cevi od čelika klase X100, potrebno je još raditi na (UT) na konstrukcijama cevovoda, vođeno zahtevom
obezbeđenju čvrstoće metala šava kojom bi se kriterijuma zasnovanog na prihvatljivosti (ECA),
obezbedilo potpuno uravnoteženje odstupanja u osvetljava potrebu za kvantifikacijom ove
čvrstoći cevi od X100. nepouzdanosti, posebno kod sistema koji uključuju
metode P/E i TOFD i PA tehnologiju.
UNAPREĐENO AUTOMATSKO
KONTROLISANJE Studije ove prirode su sprovedene u nuklearnoj
industriji. Kod konstrukcija cevovoda pod
Kako nivo čvrstoće cevi raste, raste i potreba za
pokroviteljstvom PRCI, određeni su pravci razvoja i
mogućnošću detektovanja malih grešaka u sučeonim
istraživanja, pouzdanost Rotoscan sistema kod
spojevima cevi, tako da je EWI inicirao projekat o
mogućnosti detektovanja i brzine rasta prslina, kao i
kontrolisanju cevovoda unapređenim automatskim
grešaka u oblasti korena i sredine sučeonih spojeva na
ultrazvučnim ispitivanjem (UT) sa uključenjem metode
cevima. Takođe su određene mogućnosti detekcije i
faznog rasporeda. Ovaj projekat je u saglasnosti sa
primena PA tehnologije ultrazvuka za kontrolisanje
sličnim projektom kojim rukovodi Međunarodni komitet
spojeva na cevima. U statističkom smislu,
za istraživanje cevovoda-PRCI.
karakterizacija mogućnosti mehanizovanih metoda
Cilj ovog projekta je prikupljanje nezavisnih podataka ultrazvučnih ispitivanja P/E i TOFD kao i PA
preko »treće strane« i statistička karakterizacija tehnologije, radi kvantifikacije dimenzija defekta i
sistemskih i slučajnih grešaka pri određivanju veličine položaja i razrešenja rastojanja između potencijalno
grešaka u sučeonim spojevima cevi, merenih interaktivnih grešaka, sprovedena je uglavnom u
mehanizovanim ultrazvučnim ispitivanjem impuls-eho laboratorijama. Studije za određivanje veličine, kao što
metodom (P/E) , metodom TOFD (tehnika vremenske su RTD, Canspec, Shaw Pipeline Inspection,
Weldsonix i druge, sprovedene su u laboratorijama, i
neki kvantitativni rezultati objavljeni su u otvorenoj podataka od strane nezavisnih istraživača, uz novije
literaturi. Iz prethodnih ocena, uključujući razne alate za kontrolisanje sučeonih spojeva na cevima,
ugovarače iz Evrope, postalo je poznato da približno 60 može da dovede do izuzetno velikog konzervativizma u
do 70% svih grešaka može biti dimenzionisano unutar prihvaćenim nivoima nepouzdanosti. EWI se opredelio
tačnosti ±1.5-2 mm po visini zida. Međutim, to zavisi od da sprovede studiju za validaciju aktuelnih pristupa za
broja grešaka. Sa statističke tačke gledišta postoji određivanje tačnosti dimenzionisanja grešaka preko
potreba za dodatnim informacijama o određivanju metoda P/E, TOFD i PA od strane nezavisnih
veličine i unapređenja pouzdanosti ispitivanja, i istraživača koji nemaju komercijalni interes ni kao
mogućnosti određivanja veličine konvencionalnom proizvođači, ni kao serviseri opreme.
opremom sa više sondi korišćenjem P/E i TOFD
Odabrani rezultati pokušaja određivanja veličine
metoda. Odsustvo dovoljnog broja raspoloživih
metodama IBR, prikazani su na slikama 15-22.
Slika 17. Srednja vrednost odstupanja visine-pristup A2 Slika 18. Srednja vrednost odstupanja visine-pristup A3
(Oblikovane fokusirane multi-sonde sa algoritmima za (Nefokusirane multi-sonde)
određivanje veličine)
Slika 19. Srednja vrednost odstupanja visine -pristup A4 Slika 20. Standardna devijacija visine-pristup A1 (Oblikovane
(Sonde sa faznim rasporedom) fokusirane multi-sonde)
Rezultati ovog projekta obezbeđuju statističku pokušaji određivanja veličine. Dodatni rad morao bi da
informaciju za povećanje bezbednosti cevovoda i ustanovi mogućnost detektovanja (POD) za PA
pomoći će usaglašavanju kriterijuma prihvatljivosti tehnologiju.
grešaka u sučeonim spojevima na cevima u skladu sa
aktuelnim trendovima konstruisanja, kao i njihove ZAKLJUČAK
ugradnje u nova pravila. Ustanovljeno je da je najveća Zavarivanje cevovoda laserom, materijali visoke
pouzdanost postignuta korišćenjem više oblikovanih čvrstoće za izradu cevovoda i unapređeno automatsko
fokusiranih sondi sa algoritmima za određivanje kontrolisanje imaju potencijal da značajno smanje
veličine. Uobičajeno korišćenje visine kod nefokusiranih troškove konstrukcija novih kopnenih i prekomorskih
multisondi nije poželjno. U najboljem slučaju, samo kod cevovoda uz održanje prihvatljivih perfomansi i
45% grešaka biće određena veličina sa tačnošću od +/- kvaliteta. Mada se svaka tehnologija može primeniti
0,5 mm. Kod glavnog dela grešaka veličina će biti odvojeno, maksimalna korist se može očekivati pri
određena sa tačnošću od +/- 2mm. PA tehnologija je kombinovanju više tehnologija.
bila ispod očekivanog nivoa tačnosti. Prepuručuje se da
pri dodatnom istraživanju, budu analizirani rezultati
poslednjih pokušaja. Da bi PA tehnologija pokazala
veći nivo tačnosti potrebni su novi otvoreni i slepi