Osnovno o laserima

Laser generiše svetlost jedne talasne dužine, što omogućava lakše fokusiranje na tačku koja se
nalazi u opsegu od 10 - 1000µm, davajući veoma veliku moć gustine kod alata. Ova svetlost se
može stvoriti pomoću različitih laserskih izvora. Najčešće upotrebljivani laserski izvori koji se
koriste u industriji su CO 2 ,direktna dioda, Nd:YAG, Yb disk iYb fiber (vlakna) laseri.

Izbor lasera za datu industrijsku primenu zavisi od sledećih uslova:

- Količine moći koja je potrebna za primenu možemo dobiti od lasera.
- Kompleksnosti komponenti i fleksibilnosti sistema koji distribuira svetlost.
- Talasna dužina laserskog snopa utiče i na prenos i na interakciju sa medijumom koji se
obrađuje.
- Ukupne cene i dokazane pouzdanosti predloženih proizvodnih dobiti.
- Kvaliteta snopa svetlosti (Mera sposobnosti laserskog sistema da proizvodi minimalnu
fokusiranu veličinu tačke).

Pogodnosti lasera za obradu materijala

Laser može da proizvede svetlost sposobnu da se fokusira da bi povećala moć gustine reda 104
W/mm koja proizvede dovoljnu količinu energije da razloži bilo koji materijal.
2

U osnovnom metalu ovo pravi stabilnu rupu nastalu razlaganjem tog materijala, koji može biti
iskorišćen za zavarivanje i rezanje. To je sposobnost laserske svetlosti da bude precizno
kontrolisana sto omogućava širok izbor materijala za obradu.Intenzitet i preciznost isporučene i
koncentrisane energije koja se može iskoristiti za proizvodnju varova, rezova i modifikaciju
površina u većini inženjerskih materijala sa veoma malim zagrevanim ulazom.

Bez obzira na primenu laseri poseduju:

- Sposobnost za rezanje, bušenje, zavarivanje, obeležavanje, postupak zagrevanja,
obrađivanje površine.
- Olakšanost putem automatizacije.
- Nisko zagrevani ulaz, rezultujuće smanjenje distorzije.
- Visoka brzina obrade.
- Sposobnost da seče i zavaruje.
- Nema kontakta sa radnim delom(laserska svetlost može putovati kroz vazduh i vakuum)
- Pogodnost za mnoge materijale, uključujući metale i plastiku.

Laserska oprema

Nd-YAG Laseri
Oni su pogodni za zavarivanje čelika, čeličnih obloga,
nerđajućeg čelika, aluminijumskih legura, titanijuma,
molibdena i niz drugih produkata.
- Trumpf-lampa koristi 4kW i 3kW laserskog izvora
- Snop usklađenih jedinica sa sposobnošću isporuke
jednog vlakna sa 8kW snage
- Tri integrisane procesorske ćelije
- Šest i sedam osovina u robotici koja je ovde
primenjena
- Sposobnost tačkastog zavarivanja
- Laserska kontrola vidljivosti ivica

1
Yb-Fiber laseri visoke moći

Fiber laseri su pogodni za sečenje isto kao i za zavarivanje.

- IPG Photonics Yb-fiber laser sa talasnom dužinom sa
najbližom talasnom dužinom od 1070nm.
- Brze komunikacije sa šest osovina koje pokreću ruke
robota
- Sposobnost dvojnog procesa istoimene obrade 2 x 3.5kW

Direktno izbacivanje metala laserom

DMD jedinica dopušta da praškovi budu laserski istopljeni i zatim se

te naslage brzo zgusnu.

- Bazirano na trumfni 2kW CO laser.

2

- Dodatna proizvodnja tehnike za opravku, originalnih delova ili brzog metalnog

prototipa.
- Okruženje od 2m x 1.1m x 0.75m koje obuhvata veliku i složenu sastavnu obradu.
- 5 osovina kojima vršimo manipulaciju za maksimalnu fleksibilnost.
- Zatvoren način povratne sprege korišćenjem tri IR kamere da bi se obezbedila
nadogradnja uniformi.

Laserske diode

TWI ima podatke o zavarivanju plastike direktnim laserskim diodama i za manje primene.

- Laserskim skenerom od 50W, 940nm, sa 100mm x 100mm radnog područja.

- Dvo-talasni laser 808nm dužine od 300W, 940, koji je pričvršćen za dvo-osovinski
pokretni sto.
- Laserom od 500W, 940nm koji je vođen sa 6 robotskih osovina.

Lasersko zavarivanje Aluminijuma

Pojavom lasera koji imaju visoke moći, poboljšano
je fokusiranje zraka sistema i kvalitet zraka što nas
vodi do snažnijih gustina što je dovoljno da savlada
visoko refleksivnu površinu aluminijuma.Neke
legure su sklone lomu ali optimizacija uslova o
zavarivanju i korišćenje specijalne žice može
otkloniti ovaj problem.Struktura žice je takođe
korišćena radi poboljšanja osobina zavarenog
metala i tolerancije za zajedički sklop.Poroznost se
takođe može pojaviti kod laserskog zavarivanja
aluminijuma,ali to se može svesti na minimum
korektim čišćenjem i adekvatnom zaštitom za
vreme zavarivanja.

2
Pogodnosti laserskog zavarivanja kod zavarivanja Aluminijuma.

- Velika brzina obrade.

- Duboki prodor vari.
- Unos male toplote,minimalno iskrivljenje.
- Jednostavna upotreba.

Tipični parametri

Debljina CO 2 laser Čvrst laser

Zavarenog
spoja Snaga Brzina Snaga Brzina
(mm) kW m/min kW m/min

2 5 6 2 1

2     4 6

6 5 1 4 1.0

Lasersko zavarivanje Titanijuma

Titanijum jae korišćen u mnogim pogonima industrije zbog njegove specifične težine i visoke
otpornosti (avionskoj industriji, sportu, ulju i gasovima), odlične korozione osobine (hemiskoj
industriji, ulju i gasovima) i biokompatibilnosti (medicina).

Kvalitet vara

Titanijum je visoko reaktivan i sa

kiseonikom i sa nitrogenom.Da bi osigurao
kvalitet dobrog vara potrebno je sprečiti
apsorpciju gasova u izliveni bazen, što vodi
do slabe istegljivosti i poroziteta.Ovo
zahteva:
- Pravilan izbor zaštitnog gasa
- Adekvatne metode zaštite
- Čišćenje zagrevanjem
- Dobro sjedinjenje kvaliteta površina

Titanijum i njegove legure su brzo

zavarljive s’obzirom na mere predostrožnosti.U praksi poseban način je oblaganje i dostava
3
inertnog gasa koji je korišćen da bi sprečio oksidaciju od stvrdnjavanja i hlađenja zavarenog
metala.

Pogodnosti laserskog zavarivanja kod zavarivanja Titanijuma.

- Visoka produktivnost ( blizu 10 puta brže nego kod TIG – a).
- Mali unos toplote što znači i male deformacije (iskrivljenja).
- Mogućnost ponavljnja zbog brze automatizovanosti.
- Nema potrebe za kamenim prahom u žici, što znači da su i
troškovi manji.

Tipični paremetri za Ti-6Al-4V

Debljina
Zavarenog Snaga Brzina
Laser
spoja (kW) (m/min)
(mm)

4 CO 2 5 2.0

8 Fiber 7 1.5

6 Nd:YAG 4 1.0

3 Nd:YAG 4 2.5

Lasersko zavarivanje debljih delova.

4
Laserski zrak može biti vrlo lako fokusiran, prema vrlo visokoj gustini 10 W/cm .Kada ovim
6 2

intenzitetom laser vari metal, određena količina metalne pare formira snop ispod udarne tačke, što
apsorbuje nadolazeću lasersku energiju, stvarajući uzan i duboki zavareni profil.Ovaj proces
zavarivanja je više uspešniji nego proces gde je oblik vara upravljan pomoću toplotne
provodljivosti. CO , Nd:YAG i fiber laseri mogu da postignu toliko velike gustine sa najsnažnijim
2

laserskim kapacitetom zavarivanja 25mm C-Mn čelika u jednom prolazu.

Pogodnosti kod ove vrste laserskog

zavarivanja

- Dubok i uzan var.

- Nizak unos toplote.
- Minimalne deformacije (iskrivljenja)
- Kvalitetan spoj.
- Dobra fleksibilnost spajanja.
- Minimalna upotreba potrošnog
materijala.
- Laka automatizacija.

Lasersko zavarivanje tanjih

delova.

Laserski snop može biti fokusiran na veoma

malu tačku diametra, stvarajući veoma moćan i
precizan izvor toplote pogodan za
zavarivanje.Ove visoke gustine znače da je
lasersko zavarivanje generalno brzo sa
minimalnim količinama toplote i
deformacijama.Na primer, brzina zavarivanja je
preko 10m/min je ostvarljiva u čeliku debljine
1mm.Laser može biti korišćen za naredno
zavarivanje jednog od bilo kog lasera i njegovih
komponenti.Tehnika je upotrebljavana za 2D i
3D komponente, kružnog zavarivanja i
tačkastog zavarivanja, gde je u industrijskim
primenama postignut učinak od 120.000 varova
po satu.

Pogodnosti kod ove vrste laserskog zavarivanja.

5
Laseri su idealni za veliku količinu proizvodnje, jer
imaju velike brzine zavarivanja i visok nivo
automatizacije, što omogućuje rad od 24h
dnevno.Elementi laserskog zavarivanja imaju veoma
povoljnu cenu primene.Na primer, element rada u dve
smene može da košta oko 60 € po satu uključujući
kapitalnu investiciju kao trenutnu cenu.Pri brzini
zavarivanja od 10m/min po navedenoj ceni bi ovo
iznosilo 0.15 € po metru vara.Ostale pogodnosti
uključuju male deformacije i visok stepen tačnosti.
Laseri su pogodni za zavarivanje:
- C-Mn čelika.
- Nerđajućih čelika.
- Legura aluminijuma.
- Legura titanijuma.
- Legura Nikla.
- Plastike.

Lasersko zavarivanje “Krojačem”

Spajanje materijala različitih debljina, snage ili oblagajućeg sloja može se izvesti“Krojačem”.Laseri
su idealni za ove potrebe,jer istovremeno seku individualne praznine i vare komponente delova na
željeni oblik.

Prednosti laserskog zavarivanja “Krojačem”.

- Velika brzina obrade što omogućava visoku

produktivnost.
- Fleksibilnost.
- Minimalni unos toplote što znači i male
deformacije.
- Idealno za automatizaciju.

Pogodnosti zavarivanja “Krojačem”

- Sniženje troškova.
- Povoljna cena.
- Povećava iskorišćenje materijala.
- Povećava otpor koroziji.
- Zahteva manju upotrebu alata.

Krojač je od primarne važnosti u težini i sniženjima

troškova za automatsko telo i strukturne
komponente.Koriste ih većina proizvođača u automobilskoj industriji, a produktivnost im je
približno oko 30.000.000 godišnje i sve više raste.

Lasersko zavarivanje plastike

6
Uvod:
Lasersko zavarivanje je prvo demonstrirano na termoplastici sedamdesetih godina , ali je tek
nedavno našlo mesto u industriji.Tehnika koja je korišćena za spajanje oba lista filma i oblikovanje
termoplastike, korišćenjem laserskog snopa da istopi plastiku i spoji ih u jedanu zajedničku
površinu.Laser produkuje u snopu i određeni intenzitet radijacije (obično u infra-crvenom području
elektro-magnetskog spektruma) koji je fokusiran da materijal bude sjedinjen.Ovo pobuđuje
rezonantnu frekvenciju u molekulima što rezultuje grejanje okolnog materijala.Postoje dve forme
laserskog zavarivanja : CO 2 lasersko zavarivanje i CO 2 laserska radijacija koja je apsorbovana
plastikom dopuštajući brzo spajanje ali je ograničio dubinu prodora zraka (snopa) ograničavajući
tehniku prema filmskim primenama.Radijaciju produkuju Nd:YAG i laserske diode koje se manje
brže apsorbuju plastikom, ali ovi laseri su pogodni kod performansi pri prenosu laserskog
zavarivanja.

Tehnike laserskog zavarivanja plastike

CO 2 lasersko zavarivanje:

CO 2 laser je dobro zastupljeni proces obrade materijala pri korišćenju alata.Raspoloživa izlazna
snaga mu je 60kW i najčešće se koristi za sečenje metala. CO 2 laserska radijacija (10.6µm) je brzo
apsorbovana u površini i slojevima plastike.Apsorbacija na ovoj fotonskoj energiji (0.12eV) je
bazirana na vibraciji molekularnih veza.Plastika će se ugrejati ako laser pobuđuje rezonantnu
frekvenciju u molekulima. Upraksi je koeficijent apsorbacije je za ovu tehniku zavarivanja plastike
veoma visok.Veoma brza obrada tankog plastičnog filma je čak moguća i sa krajnje skromnim
izvorima snage (<1000W).

CO 2 laserski var u 100µm polietilenskog

filma na brzini od 100m/min sa 100W
laserske snage.

Prenos laserskog zavarivanja - Nd:YAG laser:

Nd:YAG laser je takođe dobro zastupljen za obradu materijala i doskorašnji razvoj vodi do
povećanja raspoložive snage preko 6kW i smanjena je fizička veličina lasera.Generalno govoreći
svetlost od Nd:YAG lasera je apsorbovana daleko manje u nepigmentujućoj plastici nego u svetlosti
CO 2 lasera.Stepen apsorbacije energije kod Nd:YAG laserska talasna dužina (1.064µm i 1.2eV
fotonske energije ) najviše zavisi od prisustva dodataka u plastici.Ako nema prisustva pigmenta ili
kamenog praha u plastici moguće je da će laser da probije nekoliko milimetara u
materijal.Koeficijent apsorbacije se može povećati dodavanjem potrebnih dodatnih sredstava kao
što je pigment ili kameni prah, što apsorbuje i rezonuje direktno na fotonsku energiju ili rizik
radijacije za više efektivan obim apsorbacije.

7
Prenos laserskog zavarivanja – Diodni laseri

Velika snaga diodnih lasera (>100W) je bila dostupna čak 1997 god.Oni su sada dostupni sa
snagama čak i preko 6kW, i može da se poredi u ceni sa CO 2 i sa Nd:YAG. Kapacitet svetlosti koji
proizvede diodni laser je 30 % veća od one koju proizvede CO 2 i 10% veća od one koju proizvede
Nd:YAG. Interakcija sa plastikama je slična kao i kod Nd:YAG a primene im se podudaraju.Zrak iz
diodnog lasera je pravougaonog oblika, što je prednost u nekim operacijama. Izvor diodnog lasera
je veoma mali ali je dovoljan za montiranje portalne dizalice ili robota za složenu obradu.

Dijagram prenosa laserskog zavarivanja

Poređenje dostupnih laserskih izvora za plastičnu obradu

Tip lasera CO 2 Nd:YAG Diodni

Talasna dužina 10.6 1.06 0.8-1.0

(µm)

Max. snaga (W) 60,000 6,000 6,000

Produktivnost 10% 3% 30%

Prenos snopa Odraz ogledala Fiber optički i ogledala Fiber optički i ogledala

Minimalna veličina
tačke 0.2-0.7 diam. 0.1-0.5 diam. 0.5x0.5
(mm)

Kapitalna cena 100W: €20k 100W: €40k 100W: €15-20k

€k 1000W: €50k 1000W: €80k 1000W€80-100k

Trenutna cena (€/h) 100W: €0.2-0.5 100W: €0.1 100W: €0.1-0.2

1000W: €2-4 1000W: €3-5 1000W: €1-2

Interakcija sa Kompletna apsorcija na Prenos i obimno Prenos i obimno grejanje

8
plastikama površini <0.5mm grejanje 0.1-10mm 0.1-10mm

Primene

Posebno je dokazano da je lasersko zavarivanje efektivno u zavarivanju termoplastičnim filmom u

neki zajednički oblik.Brzine ostvarivane laserskim zavarivanjem su posebno pogodne za pakiranje u
industriji, dok su upotrebe u biomedicini izložene čistoti procesa. Proces obrade vara pruža primenu
gde je bitan konačan izgled vara.Primene u područjima za pakovanje hrane, medicinskih uređaja i
pakovanje i elektronski prikazi u razvijanju fabrika.

Infra – crvena absorcija medija može

takođe da bude korišćena pri zavarivanju
u fabrikama. Ovo su uzorci zavarivanja u
vodo – otpornom okruženju.

Automatizacija pri laserskom zavarivanju

Laserko zavarivanje je generalno iznošeno izvan CNC kontrole. Sistem mora sačuvati snop do
zajedničkog združivanja i da stane na distanci manjoj od 1mm.Glavni proces za CO 2 je popet na 3

9
ose portalne dizalice.Alternativno, radni deo može biti pomeren na sto ili traverzu.Talasna dižina
Nd:YAG i fiber laserska svetlost dopušta dodavanje fiber vlakana što povećava njegovu
fleksibilnost i jednostavnu upotrebu sa multi osovinskim robotima. Dobar sastavni deo je pogodan
za osnovno i uspešnu automatizaciju zahtevajući kontrolu velike tačnosti i mogućnost ponavljanja
varenja komponenti.Ivica praćenja i adaptacija kontrolisanja može se iskoristiti kod varenja velike i
složene strukture.

Pogodnosti Automatizovanog procesa

Automatizacija doprinopsi brzoj tačnoj proizvodnji kao i mogućnosti ponavljanja.U mnogim

slučajevima CAD crteži mogu biti korišćeni za programiranje mašine.Robotom se relativno lako
može povećati glavna proizvodnja trodimenzionalnih (3D) proizvoda. Uvod jednostavan za
upotrebu prilagodljive kontrole sistema može znatno povećati primenu laserskog zavarivanja u
industriji.

Razvoj automatizacije

- Povećavanjem dodavanja žice da

bi se poboljšala tolerancija.
- Prilagodljiva kontrola
- Automatsko praćenje sistema .
- Distribucija energije sistema za
fokusiranje snopa da bise
povećala operacija prozora
tolerancije.

10