 Ο αστρολάβος είναι ένα ιστορικό αστρονομικό όργανο το οποίο

χρησιμοποιούσαν οι ναυτικοί και οι αστρονόμοι για την ναυσιπλοΐα και

την παρατήρηση του Ήλιου και των αστεριών από τον 3ο αιώνα
π.Χ. μέχρι τον 18ο αιώνα μ.Χ., μετά τον οποίο χρησιμοποιήθηκε ένα πιο
εξελιγμένο όργανο, ο εξάντας. Χρησιμοποιώντας τον αστρολάβο
προέβλεπαν τις θέσεις του ήλιου της σελήνης, των πλανητών και των
άστρων. Με τη βοήθεια του αστρολάβου είναι δυνατό να βρεθεί η ώρα
αν είναι γνωστό το γεωγραφικό μήκος και πλάτος ή αντίστροφα.
 Ο Λιμενοδείκτης, κοινώς πορτολάνα, ή πορτολάνος,
ή πορτουλάνος (εκ της ιταλικής portolano και portulan) είναι ένα
ναυτιλιακό βοήθημα, βιβλίο, περισσότερο πλοηγικού χαρακτήρα, που
περιέχει συνοπτικά λεπτομερείς ναυτικούς χάρτες όρμων, λιμένων,
διαύλων κ.λπ. με ιδιαίτερες οδηγίες που ενδιαφέρουν τους
ναυτιλλομένους.[1] Με τον χρόνο όμως οι λιμενοδείκτες περιορίστηκαν,
κατ΄ αντικείμενο βιβλίου, και σήμερα ονομάζονται έτσι οι ειδικοί ναυτικοί
χάρτες μεγάλης κλίμακας, που περιλαμβάνουν υποτύπωση ενός
εκάστου λιμένος ή μιας και μόνης παραλίας ή όρμου.
 Η Καραβέλα ήταν παλιό ιστιοφόρο πλοίο περισσότερο ακτοπλοϊκό και
στη συνέχεια εξερευνητικό του 13ου αιώνα με εκτόπισμα περίπου 70
τόνων που στους επόμενους δύο αιώνες εξελίχθηκε σε 200 τόνους.
 Η Καραβέλα έφερε συνήθως τρεις ιστούς με τον μεσαίο μεγαλύτερο
στους οποίους έφερε τρία τετράγωνα ιστία, είτε λατίνια (τριγωνικά), είτε
ανάμικτα καθώς επίσης και ένα τετράγωνο ιστίο, το λεγόμενο
"τσιβαδέρα" (έναντι του ελληνικού αρτέμωνα) στον πρόβολο, τον
πλάγιο πλωριό ιστίο, (κοινώς μπαστούνι)