SOAL-SOAL MEKATRONIKA

A. Sistem Pneumatik
1. Pengertian pneumatik ?
Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau
udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan,
baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer (vacum).
Sehingga pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan
(udara kempa). pneumatik adalah suatu penggerak dengan penggerak udara sebagai tenaga
penggeraknya
2. Cara kerja sistem pneumatik ?
Sistem Pneumatik adalah sistem tenaga fluida yang menggunakan udara sebagai media
transfer. Udara dikempa atau dimampatkan dengan menggunakan kompresor dan disimpan di
dalam tangki udara kempa untuk setiap saat dapat digunakan.
Kompresor diaktifkan dengan cara menghidupkan penggerak mula umumnya motor listrik.
Udara akan disedot oleh kompresor kemudian ditekan ke dalam tangki udara hingga
mencapai tekanan beberapa bar. Untuk menyalurkan udara kempa ke seluruh sistem (sirkuit
pneumatik) diperlukan unit pelayanan atau service unit yang terdiri dari penyaring (filter),
pengatur tekanan (regulator) dan pelumas (lubrikator) bagi yang memerlukan. Service unit
ini diperlukan karena udara kempa yang diperlukan di dalam sirkuit pneumatik harus benar-
benar bersih, tekanan operasional pada umumnya hanyalah sekitar 6 bar. Selanjutnya udara
kempa disalurkan dengan membuka katup pada service unit, kemudian menekan tombol
katup pneumatik (katup pengarah) hingga udara kempa masuk ke dalam tabung pneumatik
(silinder pneumatik kerja tunggal) dan akhirnya piston bergerak maju.
3. Apa perbedaan psig dan psia ?
 PSIA adalah pound per inch absolut , yang mencakup tekanan atmosfer . psia berarti
tekanan absolut dan psig berarti tekanan gauge.
 PSIG adalah bacaan yang dapat di baca pada alat ukur dan tekanan atmosfer ( 14,7 psi )
atau kurang, tekanan diferensial ditunjukkan antara tekanan luar dengan tekanan diukur
psig ( pound -force per square inch )adalah satuan tekanan relatif terhadap tekanan
atmosfer di permukaan laut . Sebaliknya , langkah-langkah tekanan psi relatif terhadap
vakum ( seperti yang terjadi di dalam ruang ) . Kebanyakan alat pengukur tekanan , seperti
alat pengukur ban , dikalibrasi untuk membaca nol di level permukaan laut , karena
sebagian besar aplikasi memerlukan perbedaan tekanan
 PSI adalah pound per inch persegi dan adalah tepat untuk menggunakan ini ketika
seseorang berbicara tentang perbedaan tekanan .
 psi adalah unit tekanan dan itu berarti jumlah gaya pound yang diberikan pada inci
persegi earea dan sebenarnya itu adalah sinopsis poundforce per inch persegi
 Ada dua jenis tekanan yang berhubungan: tekanan gauge dan tekanan absolut .
 ketika membandingkan besarnya tekanan dengan tekanan ambient sebenarnya itu adalah
tekanan gauge. ketika dikatakan itu tanpa hubungan dengan ambien (tekanan
atmosphereic) itu adalah tekanan absolut .
 Saat ini lebih banyak digunakan satuan tekanan Pa , hPa dan Bar
4. diagram alir pneumatik ?
pneumatik . sumber energi udara bertekanan (kompressor)=> sinyal input (katup tekan, katup
tuas ,roll dan sensor). => pemroses signal atau prosessor (kontrol and, or, nor) => pengendali
signal (katup pengendali signal)
=.> output (aktuator) yang menggerakkan piston.
5. apa yang dimaksud katup 5/2 dan 3/2 jelaskan ?
KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5)
 sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang
yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan
12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara
tersebut akan
menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke
port 4 ditulis
14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan
terhubung dengan port 2 ditulis 12.
Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :
Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas,
maka katup tersebut Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas
6. rumus untuk mencari tekanan pneumatik ?
F=P x A
dimana p: preassure (n/mm2) A : luas
penampang (mm2)
F: gaya (newton)
7. keuntungan dan kerugian sistem pneumatik ?
 Keuntungan
Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara
lain dapat disebutkan berikut ini :
 Ketersediaan yang tak terbatas, udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang
tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.
 Mudah disalurkan, udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain
melalui pipa yang kecil, panjang dan berliku.
 Fleksibilitas temperatur, udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur
yang diperlukan, melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu, bahkan
dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja.
 Aman, udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan
tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap
kedua hal ini cukup mudah, berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan
kostleting hingga kebakaran.
 Bersih, udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya
dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem
pneumatik aman digunakan untuk industri obat- obatan, makanan, dan minuman
maupun tekstil
 Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. udara dapat melaju dengan
kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.
 Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik, maka kecepatan torak dapat
mencapai 3 m/s. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.000 rpm,
sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450.000 rpm.
 Dapat disimpan, udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman
terhadap kelebihan tekanan udara. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau
pengaman sehingga sistim menjadi aman.
 Mudah dimanfaatkan, udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk
membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin, maupun tidak langsung, yaitu
melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu.
 Kerugian/Kelemahan Pneumatik
Selain memiliki kelebihan seperti di atas, pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan
antara lain:
 Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Udara kempa harus dipersiapkan
 secara baik hingga memenuhi syarat. memenuhi kriteria tertentu, misalnya
kering, bersih, serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan
pneumatik. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang
relatif mahal, seperti kompressor, penyaring udara, tabung pelumas, pengeering,
regulator, dll.
 Mudah terjadi kebocoran, Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu
menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu
bekerja. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Kebocoran seal dapat
menimbulkan kerugian energi. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan
kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal
mungkin.
 Menimbulkan suara bising, Pneumatik menggunakan sistim terbuka, artinya udara
yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim, udara yang keluar cukup keras dan
berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Cara
mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya.
 Mudah Mengembun, Udara yang bertekanan mudah mengembun, sehingga sebelum
memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi
8 . aplikas sistem pneumatik ?
Aplikasi sistem pneumatik adalah
 pintu bus dengan kontrol pneumatik
 penahan dan penjepit benda (ragum)
 pemotong alat
 pembuat profil plat
 pengangkat dan penggeser benda
 sistem robotic di indorama dengan mengambil poy dengan kontrol angin full pneumatik

B. Sistem Hidrolik
9. Sistem hidrolik adalah penerapan dari hukum...
a. Newton
b. Faraday
c. Pascal
d. Thomas alfa Edisson
e. Kirchof
10. Persamaan fisika yang menghubungkan antara tekanan, gaya dan luas Permukaan adalah
a. P sama dengan F dikali A
b. P sama dengan A dibagi F
c. F sama dengan P dibagi A
d. F sama dengan P dibagi A
e. P sama dengan F dibagi A
11. Kata Hidrolik berasal dari bahasa Inggris Hydraulic yang berarti...
a. Cairan atau Minyak
b. Udara atau gas
c. Cairan dan gas
d. Gas dan Nitrogen
e. Fluida gas
12. Berikut ini adalah contoh penggunaan sistem hidrolik, kecuali...
a. Sistem Rem hidrolik
b. Spray gun
c. Excavator
d. Alat Pengangkat mobil
 e. Dongkrak hidrolik
13. Perbedaan mendasar dari sistem hidrolik dan sistem pneumatik adalah...
a. Fluida kerja
b. Penggunaannya
c. Operasionalnya
d. Pengelompokannya
e. Operatornya
14. Berikut adalah kekurangan sistem hidrolik kecuali...
a. Sensitif terhadap kebocoran
b. Batas temperatur yang mampu diterima hanya 60 sampai 70 derajat celcius
c. Memiliki tahanan yang lebih besar sehingga membutuhkan tenaga penggerak yang besar
d. Menghasilkan output yang lebih besar sehingga cocok untuk pekerjaan berat
e. Tidak tahan terhadap temperatur tinggi
15. Yang bukan merupakan kekurangan dari sistem Pneumatik adalah...
a. Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara
b. Mudah terjadi kebocoran
c. Menimbulkan suara bising
d. Mudah mengembun
e. jika terjadi kebocoran dapat menyebabkan kekotoran pada sistem
16. Yang bukan merupakan kelebihan dari sistem pneumatik adalah...
a. Ketersediaan udara yang tak terbatas
b. Aman
c. Bersih
d. Fleksibilitas temperatur
e. harga fluida kerja mahal
17. Suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida CAIR sebagai sumber tenaga pada sebuah mekanisme,
adalah pengertian dar
a. Sistem Penggerak Awal
b. Sistem Pneumatik
c. Sistem Hidrolik
d. Sistem rem
e. Sistem Kopling
18. Sebuah teknologi yang memanfaatkan udara terkompresi untuk menghasilkan efek gerakan
mekanis adalah pengertian dari...
a. Sistem Penggerak Awal
b. Sistem Pneumatik
c. Sistem Hidrolik
d. Sistem rem
e. Sistem Kopling
19. Yang bukan termasuk Unit Tenaga atau Power Pack adalah...
a. Penggerak mula
b. Motor Listrik
c. Motor bakar
d. Pompa Hidrolik
e. Katub pengarah, pengatur tekanan dan pengatur aliran
20. Yang bukan merupakan Unit Pengatur atau controll system adalah...
a. Directional control valve
b. Pressure regulator
c. Flow control valve
d. Katub pengarah
 e. Aktuator
21. Penggerak mula baik motor listrik atau motor bakar, Pompa hidrolik dan Tangki hidrolik
merupakan bagian dari...
a. Unit Pengatur
b. Unit Penggerak
c. Unit Tenaga
d. Unit Sistem
e. Unit Kerja
22. Directional control valve, Pressure regulator dan flow control valve merupakan...
a. Unit Pengatur
b. Unit Penggerak
c. Unit Tenaga
d. Unit Sistem
e. Unit Kerja
23. Katub atau valve yang berfungsi untuk mengatur arah jalannya cairan hidrolik untuk
mendorong aktuator adalah katub...
a. Pengatur aliran
b. Pengatur tekanan
c. Pengatur putaran
d. Pengatur grak
e. pengarah
24. Saat diberikan beban pada aktuator sistem hidrolik maka terjadi peningkatan tekanan dan ketika
tekan tidak dapat bertambah lagi maka akan meng cairan fluida oli ke dalam tangki karena
terbukanya katub...
a. Pengarah
b. Pengatur Aliran
c. Pengatur tekanan
d. bahan bakar
e. Pengatur putaran
25. Yang bukan merupakan Unit Penggerak atau Aktuator berikut ini adalah...
a. Penggerak Lurus kerja tunggal
b. Penggerak lurus kerja ganda
c. Motor hidrolik
d. Penggerak putar terbatas
e. Penggerak mula
26. Pada sebuah sistem hidrolik, yang bertugas mengubah tenaga fluida menjadi tenaga mekanik
berupa gerakan lurus ataupun berputar adalah...
a. Aktuator
b. Flow control valve
c. Pressure regulator
d. Directional control valve
e. Pompa hidrolik
27. Melayani suplai aliran oli atau cairan hidrolik yang bersih dan tekanannya sesuai dengan
kebutuhan operasi sistem hidrolik adalah fungsi dari...
a. Aktuator
b. Control Unit
c. Motor Hidrolik
d. Power pack atau Unit tenaga
e. Unit pengatur aliran
28. Unit pengatur pada sistem hidrolik yaitu berupa...
 a. Katub katub
b. Konektor
c. Cairan hidrolik
d. Pompa hidrolik
e. Aktuator
29. Pneumatik banyak digunakan dalam industri, bekerja dengan menggunakan media...
a. Minyak
b. Udara Bertekanan
c. Udara dan Minyak
d. Listrik
e. Air
30. Satuan tekanan udara adalah...
a. Ampere
b. Volt
c. Mol
d. Derajat C
e. Bar
31. Komponen pneumatik yang diperlukan untuk memampatkan udara adalah...
a. Pompa
b. Kompresor
c. Motor Listrik
d. Silinder Udara
e. Pengatur tekanan udara
32. Agar sistem pneumatik bekerja dengan baik, diperlukan...
a. Udara Bersih dan Kering
b. Udara Bersih dan Lembab
c. Udara Kering dan Berminyak
d. Udara Lembab dan Berminyak
e. Udara Bersih dan Berminyak
33. Komponen yang berfungsi merubah tenaga fluida menjadi gerakan translasi ataupun gerakan
berputar adalah...
a. Pompa
b. Katub
c. Konektor
d. Aktuator
e. Penggerak mula
34. Berikut ini yang bukan merupakan komponen Power pack adalah...
a. Motor Listrik
b. Motor Bakar
c. Pompa Hidrolik
d. Katub Pengatur Aliran
e. Tangki Hidrolik
35. Komponen yang merupakan penggerak putar atau rotary actuator adalah...
a. Tangki Hidrolik
b. Motor Listrik
c. Motor Hidrolik
d. Motor Bakar
e. Silinder kerja tunggal
36. Gambar berikut adalah komponen sistem hidrolik yang disebut dengan...
a. Silinder Hidrolik Kerja Ganda
 b. Silinder Hidrolik Kerja Tunggal
c. Motor Hidrolik
d. Katub Pengarah
e. Katub Pengatur Aliran
37. Katup yang berfungsi untuk mengatur arah jalannya cairan hidrolik untuk mendorong aktuator
adalah ...
a. Katup Pengarah
b. Katup Pengatur Tekanan
c. Katup Pengatur Aliran
d. Pressure Regulator
e. Flow Control Valve
38. Ketika sistem bekerja, maka tekanan yang terjadi ketika terdapat beban pada sistem akan
meningkat secara terus menerus sehingga dibutuhkan k berfungsi untuk membatasi tekanan
yang terjadi. kondisi tersebut adalah berhubungan dengan katup...
a. Katup Pengarah
b. Katup Pengatur Tekanan
c. Katup Pengatur Aliran
d. Diretional control valve
e. Flow Control Valve
39. Tipe aktuator yang suplai tenaganya yang berasal dari dorongan cairan hidrolik hanya dari satu
sisi tertentu adalah...
a. Silinder Hidrolik Kerja Tunggal
b. Silinder Hidrolik Kerja Ganda
c. Motor Hidrolik
d. Tangki Hidrolik
e. Penggerak Putar Terbatas
40. Komponen hidrolik yang merupakan aktuator yang berputar karena dorongan cairan hidrolik
dan berputar secara kontinyu adalah...
a. Silinder Hidrolik Kerja Tunggal
b. Silinder Hidrolik Kerja Ganda
c. Motor Hidrolik
d. Tangki Hidrolik
e. Penggerak Putar Terbatas
41. Tipe aktuator yang output putarannya tidak mencapai 360 derajat dan hanya menghasilkan
gerakkan bolak-balik adalah
a. Silinder Hidrolik Kerja Tunggal
b. Silinder Hidrolik Kerja Ganda
c. Motor Hidrolik
d. Tangki Hidrolik
e. Penggerak Putar Terbatas
42. Tipe aktuator yang suplai tenaganya yang berasal dari dorongan cairan hidrolik hanya dari
kedua sisi adalah...
a. Silinder Hidrolik Kerja Tunggal
b. Silinder Hidrolik Kerja Ganda
c. Motor Hidrolik
d. Tangki Hidrolik
e. Penggerak Putar Terbatas
43. Komponen Unit Tenaga yang bertugas mengalirkan cairan hidrolik ke seluruh sistem adalah...
a. Motor Listrik
b. Motor Bakar
 c. Pompa Hidrolik
d. Motor Hidrolik
e. Katup Pengatur Aliran
44. Berikut ini yang bukan merupakan contoh penerapan prinsip sistem hidrolik atau prinsip
hukum pascal adalah...
a. Miniatur Excavator dari suntikan
b. Jembatan Buka tutup
c. SPBU
d. Dongkrak hidrolik
e. Airbrush
45. Komponen pneumatik yang diperlukan untuk memampatkan udara adalah...
a. Kompresor udara
b. Motor Listrik
c. Motor Bakar
d. Silinder Udara
e. Aktuator
ANSWER: a
46. Agar sistem pneumatik bekerja dengan baik, diperlukan...
a. Udara bersih dan kering
b. Udara bersih dan lembab
c. Udara kering dan berminyak
d. Udara lembab dan berminyak
e. udara kering ataupun lembab
47. Fungsi tangki udara seperti berikut ini, kecuali...
a. Untuk mendapatkan tekanan konstan pada sistem pneumatik, dengan tidak mengindahkan
beban yang berfluktuasi
b. Untuk memisahkan minyak dan air dari kompresor
c. Penyimpan udara ssebagai emergency suplay bila sewaktu-waktu ada kegagalan
kompresor beban pemakaian yang tiba-tiba
d. sebagai pengatur aliran udara dari kompresor ke sistem
e. Sebagai pendeteksi kebocoran
48. Jumlah fluidanya tidak terbatas, tahan ledakan, mudah disimpan dan tahan beban lebih adalah
keuntungan dari...
a. Sistem Hidrolik
b. Sistem Rem
c. Sistem Pengapian
d. Sistem Gas Buang
e. Sistem pneumatik
49. Pengertian dari pneumatik menurut bahasa adalah napas atau udara, tetapi pengertian menurut
ilmu pengetahuan adalah...
a. Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat, gerakan dan tingkah laku
udara
b. Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat cairan
c. Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang mesin konversi energi
d. Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat cahaya
e. Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang Lingkungan kerja
50. Dalam sebuah sistem pneumatik, udara yang dibutuhkan untuk kerja sistem adalah udara yang
bersih dan kering tetapi untuk mencapai keadaan itu sistem didesain sedemikian rupa agar uap
air yang terkondensasi dapat dibuang melalui saluran yang disebut....
a. Tangki kondensat
 b. Tangki pembuangan udara
c. Akimulator udara
d. Katup pengatur aliran
e. Katup Pengarah
51. Persiapan udara yang kurang baik akan menimbulkan gangguan dan menurunkan daya tahan
sistem pneumatik, berikut gejala-gejalanya kecuali...
a. Keausan yang cepat pada seal
b. Keausan yang cepat pada elemen yang bergerak dalam katup dan silinder
c. Katup beroli atau licin
d. Peredam suara kotor
e. sistem tidak dapat menyala
52. Alat yang digunakan untuk mengukur tekanan kerja fluida pada saat piston melakukan langkah
maju dan langkah mundur adalah...
a. Manometer atau pressure gauge
b. Tachometer
c. Tensi meter
d. Multimeter
e. Compresion tester

C. Sistem CNC ( computer Numeric Control)

53. Langkah-langkah untuk menghidupkan mesin CNC, adalah?
a. Tekan tombol R
b. Tekan tombol U
c. Tekan tombol I
d. Tekan tombol JOG
e. Tekan tombol S
54. Berapakah harga mode parameter untuk P13 pada Initial value nya?
a. 1
b. 2
c. 3
d. 4
e. 5
55. Apa fungsi dari karakter alamat N pada struktur program?
a. Program number
b. Tool function
c. Block number
d. Feed function
e. Auxiliary function
56. Apa fungsi dari karakter alamat M pada struktur program?
a. Program number
b. Tool function
c. Block number
d. Feed function
e. Auxiliary function
57. Apa fungsi dari karakter alamat F pada struktur program?
a. Program number
b. Tool function
c. Block number
d. Feed function
e. Auxiliary function
58. Unit dasar untuk menyusun program CNC, yaitu?
a. Karakter
b. Kata
c. Nomer blok
d. Blok (baris)
e. Struktur program CNC
59. Satu kata terdiri dari satu huruf karakter dan angka, yaitu pengertian dari?
a. Karakter
b. Kata
c. Nomer blok
d. Blok (baris)
e. Struktur program CNC
60. Membuat sistem koordinat benda kerja, yaitu pengertian dari kode?
a. G50
b. G0
c. G01
d. G02
e. G03
61. Interpolasi lurus, yaitu pengertian dari kode?
a. G50
b. G0
c. G01
d. G02
e. G03
62. Siklus pengaluran, yaitu pengertian dari kode?
a. G71
b. G75
c. G92
d. G93
e. G94
63. Kode untuk memanggil pahat, adalah kode?
a. Kode T
b. Kode S
c. Kode N
d. Kode P
e. Kode R
64. Kode untuk menentukan jumlah putaran spindel per menit (rpm), adalah kode?
a. Kode T
b. Kode S
c. Kode N
d. Kode P
e. Kode R
65. Kode fungsi bantu, yaitu pengertian pada kode?
a. Kode S
b. Kode R
c. Kode Z
d. Kode M
e. Kode N
66. Siklus penguliran terdapat pada kode?
a. G92
 b. G70
c. G78
d. G12
e. G45
67. Berapakah initial value pada mode parameter P17?
a. 50/15
b. 50/150
c. 60/160
d. 70/15
e. 20/16
68. Berapakah initial value pada mode parameter P12?
a. 123456
b. 2345367
c. 00000000
d. 111111
e. 67977
69. Apa spesifikasi dari karakter alamat D?
a. Code run mode
b. Dwell code
c. Feedrate
d. Block number
e. Radius of arc
70. Apa spesifikasi dari karakter alamat N?
a. Code run mode
b. Dwell code
c. Feedrate
d. Block number
e. Radius of arc
71. Apa spesifikasi dari karakter alamat G?
a. Code run mode
b. Dwell code
c. Feedrate
d. Block number
e. Radius of arc

72. Sumbu yang sejajar dengan sumbu spindel dan arah positif, adalah pengertian dari sumbu?
a. X
b. Y
c. Z
d. R
e. S
SOAL ESSAY
73. Apa yang dimaksud dengan mesin bubut CNC?
Mesin perkakas CNC adalah mesin perkakas yang dalam pengoperasian proses penyayatan
benda kerja oleh pahat dibantu dengan kontrol numerik komputer atau CNC (Computer
Numerical Control). Untuk menggerakkan pahat pada mesin perkakas CNC disepakati
menggunakan sistem koordinat. Sistem koordinat pada mesin bubut CNC (Gambar 1) adalah
sistem koordinat kartesian dengan dua sumbu yaitu sumbu X , dan sumbu Z. Sistem koordinat
mesin (MCS=Machine Coordinate System) tersebut bisa dipindah-pindah titik nolnya untuk
 kepentingan pelaksanaan seting, pembuatan program CNC dan gerakan pahat. Titik- titik nol
yang ada pada mesin bubut CNC adalah titik nol Mesin (M), dan titik nol benda kerja (W).
74. Jelaskan bagian-bagian mesin bubut CNC dan sistem koordinatnya!
Prinsip kerja dan tata nama sumbu koordinat
Mesin perkakas CNC adalah mesin perkakas yang dalam pengoperasian proses
penyayatan benda kerja oleh pahat dibantu dengan kontrol numerik komputer atau CNC
(Computer Numerical Control). Untuk menggerakkan pahat pada mesin perkakas CNC
disepakati menggunakan sistem koordinat. Sistem koordinat pada mesin bubut CNC
(Gambar 1) adalah sistem koordinat kartesian dengan dua sumbu yaitu sumbu X , dan
sumbu Z. Sistem koordinat mesin (MCS=Machine Coordinate System) tersebut bisa
dipindah-pindah titik nolnya untuk kepentingan pelaksanaan seting, pembuatan program
CNC dan gerakan pahat. Titik- titik nol yang ada pada mesin bubut CNC adalah titik nol
Mesin (M), dan titik nol benda kerja (W).
Sumbu X didefinisikan sebagi sumbu yang tegak lurus terhadap sumbu spindel mesin
bubut. Arah positif sumbu X adalah arah yang menjauhi sumbu spindel. Sumbu Z adalah
sumbu yang sejajar dengan sumbu spindel dan arah positif adalah arah yang menjauhi
kepala tetap mesin bubut. Untuk kepentingan pembuatan program CNC digunakan sistem
kordinat benda kerja (Workpiece Coordinate System= WCS)
Pemrograman dapat dilakukan menggunakan sistem koordinat absolut dengan nama
sumbu (X,Z) atau sistem koordinat inkremental dengan nama sumbu (U,W), atau campuran
antara absolut dan inkremental (X/U, U/Z). Pada waktu membuat program dengan sistem
koordinat absolut harap diingat bahwa sumbu X adalah harga diameter.
B. Panel kontrol Mesin CNC GSK 928 TE
Panel kontrol untuk sistem kontrol 928TE adalah seperti Gambar 2 di bawah.
Untuk memahami fungsi tombol-tombol tersebut dilakukan dengan cara mengikuti
prosedur pengoperasian mesin pada subab berikutnya.
75. Apa yang dimaksud dengan kode M?
Kode M adalah kode fungsi bantu. Kode M biasanya berfungsi seperti sakelar atau untuk
ON/OFF spindel, coolant, atau menghentikan program.
76. Jelaskan langkah-langkah memeriksa kebenaran program CNC di mesin bubut CNC GSK
928 TE!
a. Membuka program yang tersimpan di memori
b. Menulis program baru
c. Menghapus program CNC
d. Menghubungan mesin CNC dengan komputer (PC) untuk mentransfer program CNC
77. Apa yang dimaksud dengan mode operasi AUTO SINGLE?
Setelah bisa mengoperasikan mesin untuk melakukan seting, memahami prmrograman CNC,
dan membuat program CNC, maka materi yang akan dipelajari selanjutnya adalah
menjalankan (RUN) program CNC pada mode AUTOMATIC.

D. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) dan PLC (Programmable Logic
Controller)
78. Yang bukan termasuk singkatan SCADA adalah :
a. Control
b. Superman
c. Aquisition
d. Supervisory
79. SCADA selain dipergunakan untuk mengatur tenaga listrik, juga dipergunakan pada sistem
berikuti ini, kecuali
a. Kereta api
 b. Pengaturan gas
c. Air minum
d. Militer
80. Pengawasan sistem secara remote merupakan fungsi dari :
a. Control
b. Aquisition
c. Supervisory
d. Alarm
81. Pengambilan data jarak jauh merupakan fungsi dari :
a. Aquisiton
b. Control
c. Alarm
d. Supervisory
82. Yang bukan merupakan komponen dari sistem SCADA yaitu
a. Remote unit
b. Telekomunikasi
c. Pusat Kendali
d. Pembangkit
83. Media komunikasi dalam sistem SCADA Transmisi yang paling dominan yaitu
a. PLC
b. Fiber Optic
c. Radio Link
d. Kabel Pilot
84. Fungsi telesinyal dalam SCADA dipergunakan untuk membaca
a. Pengukuran
b. Status
c. Remote Control
d. Set Point Generator
85. Salah satu parameter yang diambil dalam fungsi telemetering adalah
a. Besaran beban
b. Besaran suhu ruangan
c. Besaran kecepatan angin
d. Besaran kecepatan arus sungai
86. Yang bukan merupakan protokoll yang dipergunakan dalam pengaturan sistem Tenaga Listrik
di PLN yaitu :
a. DNP 3.0
b. IEC 870-5-101
c. Proprietary
d. Modbus
87. Interaksi antara pengguna dengan mesin adalah fungsi dari
a. Akuisisi Data
b. Event Processing
c. Kalkulasi Data
d. Human Machine Interface
88. Fungsi Load Frequency Control dipergunakan untuk mengatur pembangkit berdasarkan
a. Beban
b. Frekuensi
c. Tegangan
d. Cadangan
89. Training Simulator membantu pelatihan pengoperasian sistem kepada
 a. Dispatcher
b. Enjineer
c. Teknisi
d. Programmer
90. Peralatan PLC yang tidak berada di luar ruangan yaitu
a. Wavetrap
b. LMU
c. Coupling Capacitor
d. PLC Unit
91. Salah satu fungsi PLC adalah mengirimkan data berikut, kecuali :
a. Data
b. Level
c. Teleproteksi
d. Suara
92. Dalam SOGI, protokoll yang dipergunakan adalah
a. Modbus
b. IEC 870-5-104
c. IEC 61850
d. DNP 3.0

E. Sistem Robotika
93. Robot berasal dari kosa kata “Robota” yang berarti kerja cepat. Istilah robot berasal dari
bahasa………..
A. Ukraina C. Cekoslovakia
B. Kroasia D. Spanyol
94. Komponen berbasis intrumentasi yang berfungsi sebagai informasi pemberi informasi
merupakan pengertian dari……….
A. Kontroler C. Manipulator
B. Sensor D. Akuator
95. Rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian processor singnal conditioning untuk
sensor dan driver untuk akuator definisi dari……….
A. Sistem Controller C. Sistem Roda
B. Sistem Mekanik D. Sistem Torsi
96. Sistem control yang outputnya diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan pengertian
dari………..
A. Control loop terbuka C. Control loop tertutup
B. Control loop gabungan D. Control loop ordinary
97. Sistem mekanik yang dapat terdiri tidaknya sistem gerak sebuah sendi diwakili oleh sebuah
grek akuator yang disebut sebagai dof merupakan pengertian dari…………………
A. Mekanik robot C. Automatic robot
B. Semi mekanik robot D. Suspensi robot
98. Berikut ini bagian mekanik robot
1. Motor
2. Rangka robot
3. Material
4. Perakian
5. Tramsmisi
6. Dasar- dasar roda
Manakah yang merupakan bagian mekanik robot………..
 A. 1,2,3 dan 4 C. 2,3,4 dan 6
B. 1,4,5 dan 6 D. 2,4,5 dan 6
99. Sensor yang menghasilkan output berupa 0 dan 1 merupakan Sensor………
A. Biner C. Hexa
B. Digital D.
Analog
100.Pemacu gerak yang menghasilkan suatu gerakan pada robot merupakan pengertian
dari………..
A. Akuator C. Commutator
B. Rotor D. Generator
101.Apabila tekanan exkternal dikarenakan ke sejumlah fluida, maka tekanan tersebut akan
dipindahkan seluruhnya kesemua bagian dari fluida tersebut. Merupakan teori dari
imuwan……
A. Benjamin Franklin C. Blaise Pascal
B. Charles Goodyear D. Ruttherford
102.Motor yang mampu bekerja 2 arah dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan
hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya merupakan definisi
dari motor………….
A. Stepper C. Listrik
B. DC D. Servo