Professional Documents
Culture Documents
INFORMATION SHEET
LEARNING Setelah mempelajari bab ini, para pelajar akan dapat menggambarkan
OUTCOME : asas-asas sistem pneumatik.
SPECIFIC OBJECTIVES
Page - 1 - of 7
PENGENALAN:
Pneumatik telah pun digunakan secara meluas di Amerika Syarikat iaitu sebelum
Perang Dunia II. Jenis injap kawalan arah yang digunakan pada masa itu ialah
jenis ‘spool valve’ dengan operasi elektro-magnetik kawalan terus. Selepas itu
‘plane slide valve’ diperkenalkan, di mana angin ekzos petunjuk dikeluarkan
melalui sebuah solenoid valve 2/2 yang kecil. Pada kedua-dua perkara yang
disebut di atas, pengawalan adalah menggunakan elektrik dengan litar relay.
Dengan adanya ramai juru elektrik, tidaklah menjadi masalah untuk membina
kabinet kawalan yang agak baik.
Dengan itu pengeluaran yang pertamanya adalah agak mudah dan injap ‘poppet’
banyak dikeluarkan. Injap kuasa poppet hanya boleh beroperasi dengan piston
pneumatik. Untuk mengatasi daya operasi angin yang tinggi, kawalan pneumatik
dimajukan. Selain daripada itu, pemanduan solenoid pada masa itu tidaklah
mempunyai ‘reliability’ yang baik.
Page - 2 - of 7
Pada tahun 1960-an, teknologi baru dari Amerika Syarikat diperkenalkan pada
semua negara perindustrian di dunia iaitu “Fluidics” dan teknologi pneumatik
switching (tanpa alatan bergerak). Kedua-dua prinsip utama ini, yang diasaskan
dari “Wall Attachment” (Coanda Effect) dan “Turbulence Amplifiers”, lenyap
sebaik sahaja ia diperkenalkan tanpa mendapat peranan yang agak popular.
Salah satu sebab kejatuhan projek ini ialah kos kawalan elektrik pada masa itu
sangat tinggi. Selain daripada itu, pengetahuan dan komponen adalah
berkurangan untuk membina bekalan ‘fluidics’ yang sesuai. Pada masa sekarang,
solenoid yang beroperasi mempunyai reliability yang tinggi dan tahan lama.
Page - 3 - of 7
Mudah, selamat, dan ekonomik.
Secara umumnya sistem kuasa bendalir menggunakan sedikit bahagian
yang bergerak berbanding dengan sistem mekanikal atau elektrik. Oleh itu,
sistem kuasa bendalir mudah diselenggara dan dikendalikan. Seterusnya
sistem kuasa bendalir akan dapat memaksimumkan aspek keselamatan,
kepadatan sistem dan ketahanannya.
Udara adalah hasil gabungan gas yang terjadi dengan campuran berikut:
Nitrogen = ± 78%
Oksigen = ± 21%
Ia juga mengandungi pelbagai gas-gas lain seperti karbon dioksida, argon,
hidrogen, neon, helium kripton dan xenon.
Untuk lebih mengenali ciri-ciri udara dengan lebih lanjut, lebih baik dimulakan
dengan mengetahui asas-asas dimensi fizikal yang akan digunakan nanti seperti
yang ditunjukkan dalam jadual 1.1 da 1.2 di sebelah. Data-data ini adalah
berpandukan kepada ‘International System of Units’ ataupun unit SI.
UNIT ASAS
Kuantiti Simbol Unit
Panjang L Meter (m)
Jisim m Kilogram (kg)
Masa t Saat (s)
Suhu T Kelvin (K, 0°C = 273.15 K)
Page - 4 - of 7
UNIT GABUNGAN
Kuantiti Simbol Unit
Daya F Newton (N) = 1 kg x m/s2
Luas A Meter persegi (m2)
Isipadu V Meter padu (m3)
Kadar alir qv (m3/s)
Tekanan p Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 105 Pa
Hukum Newton:
Daya = Jisim x Pecutan
F = ma di mana, a digantikan kepada pecutan graviti iaitu g = 9.81 m/s2.
Tekanan:
1 Pascal adalah bersamaan dengan tekanan malar di atas permukaan yang
mempunyai luas 1 m2 dikenakan arah daya menegak 1 Newton.
Page - 5 - of 7
Ini boleh digambarkan dengan gambarajah 1.1 di bawah:
P kPa (bar)
Pabs, 1
pe, 1>0
Fluctuating
atmospheric Pamb ≈ 100 kPa (I bar)
pressure
Pe, 2<0)
pamb PABS, 2
0 Pabs = 0 kPa
Tekanan mutlak pabs adalah nilai yang terjadi di antara tekanan Zero –Vacuum. Ia
adalah bersamaan dengan jumlah tekanan atmosfera dan lebihan tekanan atau
vakum. Secara amali, tolok tekanan yang hanya digunakan adalah untuk
mengukur lebihan tekanan (tekanan tinggi). Tetapi nilai bagi tekanan mutlak pabs
adalah lebih kurang 100 kPa (1 bar) lebih tinggi.
Secara umumnya, setiap data yang mengandungi kuantiti udara adalah merujuk
kepada keadaan piawai. Menurut DIN 1343, keadaan piawai bermaksud status
keadaan bahan itu samada berbentuk pepejal, cecair atau gas bergantung
kepada keadaan suhu dan tekanan yang piawai.
Suhu piawai = Tn = 273.15 K, Tn = 0° C
Tekanan piawai = pn = 101325 Pa = 1.01325 bar.
Page - 6 - of 7
REFERENCES:
Page - 7 - of 7