123

4.4.12 Za mehanizam zadan prema slici B

odrediti:

0,2 m
ω
a) trenutni pol brzina člana ABC
mehanizma, O
45°
b) brzinu i ubrzanje točaka A, B i
C metodom plana brzina i ubr- ⋅
zanja, ako je zadano: A

OA = 0,2 m , AB = 0,6 m ,
AC = 0,3 m ,
C
ω = 10 rad/s = konst .

4.4.13 Kružna se ploča kotrlja po podlozi bez α

klizanja. U točki B ploče zglobno je pri- ω R
čvršćen štap BC . Za ovaj sustav prika- B A
G G
zan na slici potrebno odrediti brzinu i u- 2⋅R vA ,aAt
brzanje točke C, ako je zadano:
vA = 2 m/s , aAt = 4 m/s 2 , R = 1 m . C P

4.4.14 Jedna je jednakostranična trokutna ploča C

zglobno vezana u točki A na štap AD , a

u točki B kliže po vodoravnoj vodilici. A ϕω
Kutna brzina ploče iznosi ω = 5 rad/s , a
ubrzanje točke B iznosi aB = 15 m/s 2
(usmjereno u lijevo). Potrebno je odrediti ϕ ϕ
D
brzinu i ubrzanje točke C, ako je zadano: B
AB = AC = BC = AD = 0,6 m , ϕ = 45° .

4.4.15 Ručica AB skiciranog sustava može dje-

lomično rotirati oko točke A. Udesno se A
giba klizač C brzinom vC = 0,8 m/s i u- r = 30 cm
50 cm

brzanjem aC = 3 m/s . Za zadane je vrije-

B
dnosti potrebno pomoću metode plana l = 60 cm
brzina i ubrzanja odrediti kutnu brzinu i 8,5 cm
kutno ubrzanje ručice AB , kao i kutnu C
brzinu i kutno ubrzanje poluge BC .

4.4.16 Klizač A giba se udesno konstantnom brzi- A

B
nom vA = 5 cm/s , a klizač B giba se prema ϕ
dolje brzinom vB = 3 cm/s = konst . Odrediti O
kutnu brzinu i kutno ubrzanje štapova OA i
OB , ako je zadano: AO = 9 cm ,
OB = 10 cm , ϕ = 30° .

Zadaci uz ravninsko gibanje krutog tijela