Professional Documents
Culture Documents
Aspects Énergétiques
Aspects Énergétiques
Aspects
ur المظاهر الطاقية – énergétiques
F -1شغل قوة:
ur ur
F F B :1-1شغل قوة ثابتة:
uu
r ur uuu
r
A W ) (F
AB = F . AB = F . AB.cos
uuur ur
B * : Fشدة القوة الثابتة ) : AB * (Nالنتقال ) : * (mالزاوية بين Fو . AB
ur
F :2-1الشغل الجزئي لقوة غير ثابتة .
ur
غير ثابتة تنتقل نقطة تأثيرها من Aإلى . B نعتبر قوة F
ur ur uu
r ur
F إلى مسارات جزئية d lصغيرة جدا ،حيث نعتبر Fثابتة في كل منها. نقسم مسار نقطة تأثير F
uu
r uur uu r uu
r
A dl d W ( F ) = F .d l
ur uur B ur B u
r uur ur
F . WAB ( F ) = �d W ( F ) = �F .d l هو : الشغل الكلي للقوة F
A A
:3-1شغل القوة الخارجية المطبقة على طرف نابض.
ur
نطبق ' Fعلى Mالطرف الحر للنابض ،فيطال هذا الخأير ،و تنتقل
uuuu
r r
النقطة Mبالمقدار . OM = x.i
و حسب القانون الثالث لنيوتن ،فإن النابض يطبق قوة معاكسة
ur ur ur
للقوة ' ، Fو هي قوة الرتداد ' . F = - F
ur r ur r
. F = -k .x.i فإن F ' = k .x.i و بما أن :
ur
' : Fتتعلق ب xفهي إذن غير ثابتة .
ur
عندما ينتقل الطرف Mمن نقطة Aإلى نقطة : B شغل القوة ' F
ur B u
r uur B r uur r B
WAB ( F ') = �F '.d x = �k .x.i.d x.i = �k .x.d x
A A A
يحدد هذا المجموع بطريقتين:
أ – الطريقة المبيانية:
ur
،مساحة الممتلئ في الشكل -يمثل الشغل الجزئي d W ( F ') = k .x.d x
المقابل .
B
k.x ،يمثل مجموع المساحات -مجموع الشغال الجزئية بين Aو �kx.d x : B
A
الجزئية بين Aو ، Bأي مساحة شبه المنحرف ، CDEH
ur 1 1
WAB ( F ') = kxB .xB - kx A .x A
2 2
ur 1 2 1 2
WAB ( F ') = k .xB - k .x A أي:
2 2
ب – الطريقة التحليلية:
ur 1 1 ur B xB
�1 2
�
B x
ur 1
) WAB ( F ) = k ( xA2 - xB2
2 ur
بالموضع البدئي و الموضع النهائي لمركز قصور الجسم . يتعلق شغل قوة الرتداد F
ur
نستنتج أن شغل القوة ' Fالتي نطبق عند طرف النابض تساوي تغير
شكل من أشكال الطاقة للمجموعة }جسم صلب -نابض{ ،وهي :
uu
r
)W A-B = EP ,e ( B) - EP ,e ( A
)' ( F
" طاقة الوضع المرنة" :
" طاقة الوضع المرنة لمجموعة }جسم صلب – نابض{ في وضع أفقي هي الطاقة التي تختزنها هذه المجموعة من
جراء تشويه النابض ".
1
= EP , e k .x 2 + cte
2
و باخأتيار طاقة الوضع المرنة منعدمة في الموضع الموافق للفصول ، x=0تكون ) ، (cte=0و يعبر عن EP,eبالعلقة :
)EPP=f(t
1
T0/2 = EP , e k .x 2
2
-3الدراسة الطاقية للمجموعة }جسم صلب – نابض{ في وضع أفقي:
:1-3الطاقة الحركية:
هي الطاقة الحركية للمتذبذب )الجسم الصلب( لن كتلة النابض مهملة .
1
t. : m .كتلة المتذبذب :v .سرعته في اللحظة t = EC في كل لحظة m.v 2 :
2
:2-3الطاقة الميكانيكية للمجموعة :
في مرجع معين الطاقة الميكانيكية لمجموعة ما و في لحظة معينة ،هي مجموع الطاقة الحركية و طاقة الوضع في
Em = E p + Ec هذه اللحظة.
1
:الطاقة الحركية للمجموعة . = Ec
* m.v 2
2
: E ppطاقة الوضع الثقالية : E pe - .طاقة الوضع المرنة. E
: pطاقة الوضع للمجموعة - . = E * pp + E pe
نختار الحالة المرجعية لطاقة الوضع الثقالية منطبقة مع المستوى الفقي المار من ) ، G (Epp=0نتوصل إلى Ep=Epe
1 1
= Em و بالتالي " :الطاقة الميكانيكية لمجموعة }جسم صلب – نابض{ أفقي هي m.v 2 + k .x 2 + cte :
2 2
1 .2 1 2
باخأتيار Ep,e=0عند التوازن و باعتبار 0موضع Gعند التوازن نحصل على Em = m. x + k .x :
2 2
أ -حالة إهمال الحتكاكات:
1 1
= Em m.v 2 + k .x 2 . في هذه الحالة xm = Cte :
2 2
2p
.
و منه : (x = xm cos مع ) t + j
v = x = ................................................... T0
2
�2p � k
=� � مع Em = .................................................................. أي أن :
�T0 � m
Em = ............................................................
1 2
) عند اخأتيار Oمطابقا ل Gمركز قصور المجموعة عند التوازن ( = Em k .xm
2
،الطاقة الميكانيكية للمجموعة}جسم صلب -نابض{ ،ثابثة. "عند غياب الحتكاكات ، xm = Cteو بالتالي ' Em = Cte
-3-
بدللة xو ، vفي غياب يمثل المخطط المقابل ،تغيرات E peو Ecو Em
الحتكاكات.أوجد العلقة بين vmو . xm
1 1
Em = mv 2 + k .x 2 -لدينا:
2 2
* بالنسبة ل ................... ، x = xmومنه ...........................................
في هذه الحالة يتناقص وسع التذبذبات تدريجيا فنحصل على نظام :
-شبه دوري ) احتكاكات ضعيفة (
-ل دوري ) احتكاكات مهمة (
الطاقة الميكانيكية للمجموعة تتناقص مع مرور الزمن بسبب الحتكاكات.
* : mكتلة النواس الوازن : g * .شدة مجال الثقالة. E pp = m.g.z + Cte :2-5طاقة الوضع الثقالية :
* : zأنسوب مركز قصوره ،على محور رأسي موجه نحو العلى : Cte * .ثابتة تتعلق بالحالة المرجعية.
1 .2
) Em = J D .q + m.g.d (1 - cos q و بالتالي :
2
dEm . .. .
= J D q .q + m.g .d (sin q ) q
dt
} ملحوظة:
dEm . ..
) = q ( J D .q + m.g .d .sin q
dt
dEm ..
:نقول إن المجموعة محافظية. لكن J .q + m.g .d .sin q = 0المعادلة التفاضلية للحركة ،أي أن = 0
dt D
:4-5مخطط الطاقات:
q2
cos q �1 - * في حالة التذبذبات الصغيرة
2
1
شلجمي ،المنحنى )أ( . = ) E pp = m.g .d (1 - cos qأي أن ) E pp = f (q m.g .d .q 2 و منه
2
-5-
-6تمارين تطبيقية:
تمرين-1-
نعتبر عارضة متجانسة OAطوله L=0,6mو كتلتها m=0,5 kgيمكنها أن تدور في مستوى رأسي بدون احتكاك حول
محور أفقي )∆( يمر من طرفها ) Oأنظر الشكل(.نزيح العارضة عن موضع توازنها المستقر في المنحى الموجب بزاوية
، q m p 15وفي لحظة نعتبرها أصل للتواريخ نحرر العارضة بدون سرعة بدئية .نعطي g=10N.kg-1 :و . p 2 = 10
0
و kو .g -1أوجد تعبير إطالة النابض Dl0عند التوازن بدللة m
-2نزيح الجسم عن موضع توازنه رأسيا نحو السفل بمسافة ، X mثم نحرر بدون سرعة بدئية في لحظة نعتبرها
أصل للتواريخ و بواسطة جهاز ملئم نسجل حركة الجسم ) ) (Sالشكل(-2-
:1-2بتطبيق )ق-II-ن( برهن أن حركة الجسم ) (Sحركة مستقيمية جيبية.
إطالته عند التوازن. :2-2أحسب kصلبة النابض ،ثم استنتج Dl0
و كمرجع لطاقة -3اعتمادا على الشكل ، -3-حيث نختار كمرجع لطاقة الوضع المرنة E peالموضع x = -Dl0 :
الوضع الثقالية E pp :الموضع x = + X m :
1 2
= Ep :1-3أوجد التعبير التالي لطاقة الوضع في لحظة معينة k (Dl0 + x 2 ) + mgX m :
2
:2-3أحسب قيمة الطاقة الميكانيكية .
-7-
تمرين(SVT) -3-
يتكون متذبذب من سلك رأسي ثابتة ليه , Cثبت طرفه السفل في مركز القصور لقضيب عزم قصوره بالنسبة للمحور )
. 8.10-4 kg.m2 JΔ=: (Δنعتبر الحتكاكات مهملة ونأخأذ ) . π 2=10نعتبر المستوى الفقي الذي يضم القضيب مرجعا
لطاقة الوضع الثقالية .( EPP=0
p
ثم نحرره في = qm rad -1نزيح القضيب من موضع توازنه و ذلك بإدارته أفقيا في المنحى الموجب بزاوية
6
اللحظة t=0بدون سرعة بدئية .نقيس الدور الخاص لهذا المتذبذب و نجد . T0= 1s
)∆( : 1-1بتطبيق العلقة الساسية للتحريك أوجد المعادلة التفاضلية لحركة المتذبذب .
:2-1أوجد تعبير الدور الخاص , T0و استنتج قيمة Cثابتة لي السلك .
)(+ :3-1أكتب المعادلة الزمنية لحركة القضيب .
-2نعتبر موضع توازن القضيب ) (θ=0مرجعا لطاقة الوضع للي ). (Ept=0
q :1-2أعط بدللة الزمن تعبير طاقة الوضع وتعبير الطاقة الحركية للمتذبذب .
: 2-2بين أن الطاقة الميكانيكية للمتذبذب ثابتة ثم احسب قيمتها .
: 3-2أحسب بالدرجة قيمة الزاوية qالتي تتساوى عندها طاقة الوضع للي و الطاقة الحركية.