Инжењерска комора Србије- Крагујевац

КОНТРОЛА ГЕОМЕТРИЈЕ КРАНСКИХ СТАЗА

Предавач: др Бранко Миловановић, дипл. геод.инж.

Универзитет у Београду,
Грађевински факултет,
Одсек за геодезију и геоинформатику
Област интересовања:
Деформациона анализа- динамички системе, Контрола геометрије, Теорија
грешака, Пројектовање геодетских радова у инжењерству
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац
Идеја и циљ

• Идеја:
• Стандардизација геодетских радова за потребе контроле геометрије,
• Пројектовање геодетских радова као и у другим теничким струкама

• Циљ:
Упознавање шире јавности са:
• Процедуром пројектовања геодетских радова за потребе контроле,
• Специфичностима овог задатка и
• Тестирањем хипотеза о припадности тачака одређеној фигури
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Садржај предавања

• Увод-улога и значај Геодезије при пројектовању и изградњи објеката

• Принципи контроле геометрије- сврха, дискретизација, мерне

технологије се аспекта тачности, пројекат контролне геодетске мреже,
реализација пројета контролне геодетске мреже, статистичко
тестирање припадности тачака одређеној фигури

• Контрола геометрије кранских стаза- провера припадности тачака

правој, паралелност стаза и хоризонталност стаза
• Закључак
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Улога и значај Геодезије у контроли геометрије

• Задатак Геодезије
- Просторно лоцирање и
- Обезбеђење пројектоване геометрије у границама толеранције
(80% статике објекта зависи од геометрије објекта)
• Присутна је у свим фазама живота објекта – фазе геодетских радова
• Геодетским методама континуирана фигура се дискретизује
карактеристичним тачкама
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Принципи контроле геометрије

Задатак- као и код деформационе анализе:

• спречавање хуманих и материјалних несрећа,
• обезбеђивање функционалности конструкције и
• побољшање квалитета изградње

- ГЕОДЕЗИЈА контролише геометрију у апсолутном и релативном 1Д,

2Д и 3Д систему

- Објекат се дискретизује тачкама

- Геодетска контролна мрежа – тачке основне мреже и тачке на објекту
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Геодетске мерне технологије

• Тотална станица и нивелир

Правци 1”-2” и до 0.5”, дужине 1 mm+ 1ppm
ATR 402
Из мерења се формира мрежа
• Ласерски скенер
2-4 mm – релативна тачност
5-6 mm – апсолутна тачност
Из мерења се добија облак тачака
• Блиско-предметна фотограметрија
Релативна тачност 0.01 mm
• ГПС
РТК – 1-2 cm
статика пар милиметара
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Алгоритам пројектовања

Критеријуми

Број и распоред тачака мреже Технички услови за реализацију

мерења

Избор датума
Начин стабилизације тачака

Број и врста мерених величина

Поступак обраде резултата

Тачност мерених величина мерења и оцена параметара

Прорачун тачности Садржај елабората

Не Предмер и предрачун и мере

Валидација заштите на раду
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Пројекат контролне геодетске мреже

пројектни задатак ⇒ пројекат ⇒ реализација пројекта ⇒

елаборат о реализацији пројекта

• Пројектни задак
Толеранција
2
= 2
đ + 2

Принцип занемарљивости
2 − 2
2
< 2 2
, 2
=
(1− )2
1
jе ниво значајности, = 0.05 2
= 0.108~ 9

Принципи струке
Дискретизација конструкције
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Критеријуми, број и распоред тачака, број и врста мерених величина,

тачност

Критеријуми:
1. Положајна тачност

2. Критеријуми прецизности
• хомогено-изиотропна мрежа А:В=2:1

3. Критеријуми поузданости
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Критеријуми, број и распоред тачака, број и врста мерених величина,

тачност

ПОУЗДАНОСТ

СПОЉАШЊА УНУТРАШЊА

ГЛОБАЛНА ЛОКАЛНА
ГЛОБАЛНА ЛОКАЛНА
Локална унутрашња: 2Д-0,4% 1Д- 0.2%
Маргинална груба грешка
Број мерења:
− + −
̅= → =
1− ̅
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Критеријуми, број и распоред тачака, број и врста мерених величина,

тачност

Тачност

#$% #$%
= !" ≈ ∙ +"
&'( &'(

Tabela 1: Standardna odstupanja aritmetičke sredine pravca kada je

. / К1 = 3 mm

456 789 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 150 180 200

=> 7"9 61 31 20 15 12 10 9 8 7 6 5 4 3 3
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Реализација пројекта контроле геометрије

Фазе радова:
1. упознавања са пројектом,
2. рекогносцирања терена,
3. стабилизације тачака и маркирања тачака на
објекту,
4. реализације мерења,
5. анализе резултата мерења и
6. израде елабората о реализацији пројекта.
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Статистичко тестирање припадности тачака одређеној фигури

Број независних елемената за тестирање геометрије

Координатни Врста припадности дискретних тачака
систем Положај Облик и Облик
величина
1D (k=1) m m-1 m-2
2D (k=2) 2m 2m-3 2m-4
3D (k=3) 3m 3m-6 3m-7

Тестирање подударности контролисане геометрије са

пројектованом:
Ho: Контролисана геометрија је подударна са
пројектованом.
Ha: Контролисана геометрија није подударна са
пројектованом.
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Статистичко тестирање припадности тачака одређеној фигури

Тест адекватности модеал:

• Ho: Примењени модел изравнања је адекватан.
• Ha: Примењени модел изравнања није адекватан.
H0 : M(σˆ02) =σ02 против H a : M (σˆ 0 ) ≠ σ 0
2 2

Тест статистика нулте хипотезе је:

σˆ02
T = 2 ~ F1−α /2 ( f , ∞)
σ0 H
0
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Статистичко тестирање припадности тачака одређеној фигури

Када се прихвати нулта хипотеза могуће је тестирати

припадност тачака пројектованој геометрији.
Тест нулте хипозе гласи:

T=
( d Q d) / k
T −11
d
~F ( f , ∞)
1−α / 2
σ 02
d - је вектор разлика пројектованих и контролисаних
величина геометријског елемента
H – матрица парцијалних извода услова , а кофакторска
матрица вектора разлика је
Q d = H T Q X) H
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза

Контрола геометрије кранских стаза подразумева:

1. проверу да ли тачке на једној стази припадају
правој,
2. проверу паралелности стаза,
3. проверу хоризонталности стаза.
Дозвољена одступања у хоризонталној равни - 10 mm,
Дозвољено одступање у висинском смислу 5 mm
Положајна тачност тачака контролне мреже 3 mm
Висинска тачност 1-2 mm
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза

• Дискретизација тачака – договор са стручњаком

грађевинске струке
• Тачке основне мреже – на стубовима или
зидовима,
• Минимум две тачке које се сигналишу призмама,
виде се са свих станица и да су на средини
• Нови извори грешака због стрмих визура
- невертикалност алхидадне осе,
- нехоризонталност обртне осе
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза

Високо прецизни инструменти

Мерена величина Стандардно одступање
Хоризонтални правац и 1"-2“
зенитно одстојање
Дужина на призму 1 mm + 1.5 ppm- 2 mm + 2 ppm
Дужине мерена ласером 2 mm+ 2 ppm

Визирање на мини-призме
Постоље L профил
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза

================================================================================
Izbor datuma: datum definisu sledece koordinate tacaka
Y-koordinata:

PR01, PR02,
X-koordinata:

PR01, PR02,
Broj merenih velicina je n=317
Broj tacaka geodetske mreze je: 7
Broj tacaka na objektu je: 66
Broj stanica sa kojih su mereni pravci je: 5
Broj merenih pravaca je: 158
Broj merenih duzina je: 159
Broj nepoznatih parametara je u=147
sigma apriori=2.0000
m0=2.5744
===================================================================================
===========================================================================================
Merenje Od Do v Qvii loc Qlii rii Gi u-v Standard
Pravac ST10 BD17 0.188 0.057 100 19 02.388 0.943 0.06 28.54 0.00 2
Pravac ST10 BD18 0.315 0.062 92 53 47.115 0.938 0.06 27.47 0.00 2
Pravac ST10 BD20 0.339 0.105 64 48 02.939 0.895 0.11 21.08 0.00 2
Pravac ST10 BD22 -1.406 0.154 54 04 10.594 0.846 0.15 17.43 0.00 2
Duzina ST10 BD24 -0.429 0.930 54.49647 0.073 0.93 7.11 0.00 2 2
Duzina ST10 BD25 2.171 0.926 58.18287 0.077 0.92 7.13 0.00 2 2
Duzina ST10 BD26 0.790 0.594 62.07979 0.410 0.59 8.90 0.00 2 2
Duzina ST10 BD27 2.587 0.928 66.11369 0.076 0.92 7.13 0.00 2 2
=========================================================================================
Usvojeni nivo znacajnosti je: 0.01
Globalni test adekvatnosti modela
Vrednost testa nulte hipoteze je: 1.6569
Dozvoljena vrednost je:1.7100
Suma rii=170.0000
=========================================================================================

Оцене координата са оценом тачности и елементи 99% елипсе грешака

brTac y[mm] x[mm] Y[m] X[m] my[mm] mx[mm] mp[mm]
================================================================================
B03 -0.0499 0.1627 982.0884 982.8132 0.9926 1.0147 1.4195
B04 -0.0842 0.0402 1021.9382 985.8611 0.9230 1.0767 1.4182
B05 -0.1805 0.0231 1052.9931 988.1526 1.1179 2.4852 2.7251
Elementi 99% elipse gresaka
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Припадност тачака правој

Пример- на правој имамо 4 дискретне тачке

Једнакост дирекционих углова
νˆ12 −νˆ23  νˆ12 −νˆ23 
H0 : M  =0 Ha : M  ≠0
νˆ23 −νˆ34  νˆ23 − νˆ34 

Функције везе нулте хипотезе су:

Yˆ2 − Yˆ1 Yˆ3 − Yˆ2
L1 :νˆ12 −νˆ23 = arctg − arctg
Xˆ − Xˆ
2 1 Xˆ − Xˆ
3 2

Yˆ3 − Yˆ2 Yˆ − Yˆ
L2 :νˆ23 −νˆ34 = arctg − arctg 4 3
Xˆ 3 − Xˆ 2 Xˆ 4 − Xˆ 3
Тест нулте хипотезе је:

T=
(d Q d)/ k ≈ F
T −1
d
(k , ∞ )
1−α / 2
σ0
2
H0
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Припадност тачака правој

d – вектор одступања νˆ12 −νˆ23 

d= 
од хипотезе νˆ23 −νˆ34  "
[]

Q d = HQ xˆ H T
H – матрица коефицијената, односно
Y1 X1 Y2 X1 Y3 X3 Y4 X4
 ∂L1 ∂L1 ∂L1 ∂L1 ∂L1 ∂L1 
 ∂Y 0 0 
∂X 1 ∂Y2 ∂X 2 ∂Y3 ∂X 3
H= 
1
 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 ∂L2 
 0 0 
 ∂Y2 ∂X 2 ∂Y3 ∂X 3 ∂Y4 ∂X 4 

(d Q d)/ k ≈ F (k , ∞)
T −1
T= ?= (@d ) = 2
d

σ 2 0.95 ;
0
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Припадност тачака правој

Применом линеарне регресије

B' = + CD' (' = 1, … . , ?).

Пролазак праве кроз задате тачке:

• посредно изравнање са условима,
• посредно изравнање, где једначине за задате
тачке добијају велике тежине
Тест статистика:
σˆ 02
T = 2 ~ F1−α / 2 ( f , ∞)
σ0 H 0
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Паралелност шина

Тестирање једнакости параметара праве – добијених

линеарном регресијом
Тестирање једнакости међусобних управних растојања
J12 − J23 J12 − J23
G0 : 1 I K G0 : 1 I K
J23 − J34 J 23 − J34
=0 =0

Функције везе нулте хипотезе су:

%1 : J12 − J 23
%2 : J 23 − J 34
Тест нулте хипотезе је:
T=
(d Q d)/ k ≈ F
T −1
d
(k , ∞ )
1−α / 2
σ0
2
H0
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Услови за рад

 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Графички прилози одступања од

регресионог модела
 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Контрола геометрије кранских стаза- Графички прилози- растојање шина

 Инжењерска комора Србије- Крагујевац

Закључак

• Потребан је пројекат контроле геометрије

• Одговоран посао
Успешно извођење захтева:
• Познавање математичке статистике,
• Метода најмањих квадрата
• Грешака мерења
• Потребно искуство
• Потребан софтвер
• Високо-прецизан инструмент
Хвала на пажњи!