Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

TEMA: B) SREDSTVA ZA PODIZANJE I PRIJENOS TERETA («DIZALICE»)

B.1. PROSTE MAŠINE (jedan vektor-pravac kretanja)

B.1.1. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Motorno vitlo (čekrk) sa koturačom
1 NAZIV MOTORNO VITLO SA KOTURAČOM
2 HISTORIJAT - nastalo zamjenom ručnog dizanja tereta uz pomoć koturače
- često integrirano na malo složenijim mašinama (VRABAC,
TORANJSKI KRAN , AUTODIZALICA, SKIP-, LIFT-
DIZALICA
3 NAMJENA - podizanje/spuštanje tereta (samo u jednom pravcu!)
4 KONSTRUKCIJA

- nosivi dio: postolje-šasija koja nosi radno kućište, motor i

FT

mehanički prijenos
- mobilni dio: doboš za namotavanje užeta
A

- pogon: elektromotor (hidraulička turbina,moderno)

R

- transmisija: mehanička – zupčanici ili pužasti prenos

(obavezna kočnica kod prijenosa zupčanicima; kod pužastog
D

ne treba)
- radni organ: doboš sa užetom i kukom + koturača /okačena na
posebnoj kontrukciji/
5 TEHNIČKE - nosivost do 100 kN
KARAKTERISTI - sistem prijenosa snage/sile P (skica):
KE D2/D1=i1; D2/D3=i2; D4/D3=i3; D4/D5=i4, gdje su:
D1-prečnik pogonskog kaišnika,
D2-prečnik prenosnog kaišnika,
D3-prečnik manjeg zupčanika,
D4, prečnik većeg zupčanika,
P = Q* (1/i1*i2*i3*i4*η), η=koef. korisnog dejstva vitla
- snaga pogonskog motora N= Q*v/1,02* η [kW]; Q= teret
koji se diže [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s]
- visina dizanja 15-30m
- sistem upravljanja (komande): elektromehanički (hidraulički)
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start: postavljenja koturače i
JE I NAČIN prebacivanje užeta sa kukom, osiguranje balasta za
PRIMJENE postolje, opći pregled, uključivanje motora, provjera
frikcione kočnice, osiguranje posude / sanduka za prijenos
tereta
- rad (shema djelovanja): ciklični rad
- završne radnje i isključivanje: demontaža koturače i užeta,
čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi;

str.1
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
7 SPECIJALNI - obavezno osiguranje balasta na ramu vitla; osigiranje hvatišta
UVJETI koturače (na konstrukciji objekta ili na skeli)
PRIMJENE
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost vitla
UČINKA I - Tc= tu+td+ti+tsp
UTROŠKA - UP =UT*Kn*Kv
POGONSKE - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
ENERGIJE
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: znatna ovisnost
SASTAVU o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR

B.1.2. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Konzolna dizalica – «vrabac»

1 NAZIV KONZOLNA DIZALICA
2 HISTORIJAT - usavršeno rješenje motornog vitla: svi elementi mašine su
koncentrirani na jednom ramu
3 NAMJENA - transport različitih tereta (komadnih, sipkih i tečni u
posudama) na visinu – obično na zgradama, za završne radove
ili za rekonstrukcije /MOGUĆNOST MONTAŽE NA
SVAKOJ ETAŽI, SA ISTURANJEM KROZ PROZOR i sl./
4 KONSTRUKCIJA
FT
A
R
D

- nosivi dio: postolje sa nogarama i šinom

- mobilni dio: doboš, na klizačima (l=1-2m)
- pogon: ektromotor, integriran s vitlom;
- transmisija: elektromehanička,
- radni organ: doboš sa namotanim užetom i kukom
5 TEHNIČKE - nosivost 2-5-8-15 kN
KARAKTERISTI - snaga pogonskog motora proporcionalna nosivosti:
KE N= Q*v/1,02* η [kW]; Q= teret koji se diže [kN]; v=srednja
brzina dizanja [m/s]
- visina dizanja 30-60m
- mala mogućnost horizontalnog transporta 1-2m
- sistem upravljanja (komande): elektromehanički

str.2
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start: montaža postolja sa
JE I NAČIN ramom; postavljanje balasta; opći pregled, uključ. motora
PRIMJENE - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje
- završne radnje i isključivanje: demontaža rama, skidanja
balasta, čišćenje, opći pregled, podmazivanje ležajeva i užeta
7 SPECIJALNI - mora biti osiguran balast na ramu: bet. blokovi, čel. elementi;
UVJETI posude sa pijeskom ili posude sa vodom (inteligentno!!!).
PRIMJENE Umjesto balasta, moguće je mašinu ukrutiti podupiračima
- ručni prijenos mašine u dijelovima do mjesta montaže
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost vitla
UČINKA I - Tc= tu+td+ti+tsp
UTROŠKA - UP =UT*Kn*Kv
POGONSKE - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
ENERGIJE
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o
SASTAVU dopremi/utovaru i istovaru tereta
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR

B.1.3. Specijalna sredstva - Hidraulične dizalice - ILUSTRACIJA

1 NAZIV HIDRAULIČNE DIZALICE
2 HISTORIJAT - koristi osnovni princip hidraulične transmisije: veliko
povećanje sile u sistemu spojenih posuda (1:400 do 1:6000)
3 NAMJENA - dizanje vrlo velikih tereta (na vrlo male!!! visine: 100-
FT

300mm)
A

4 KONSTRUKCIJA - kompaktna konstrukcija: hidraulični cilindar sa klipom i

postoljem na kojem je i hidraulična pumpa; pogon ručni ili
R

električni; ventili za primjenu toka ulja u sistemu.

D

5 TEHN.KARAKTE - Nosivost do 300t (500t); brzina dizanja 2-30mm/min

R.

B.1.4. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Skip-dizalica (skip, engl.=kliznuti)

1 NAZIV SKIP – DIZALICA
2 HISTORIJAT - ideja je došla od šinskog transporta po terenu: formirati
konstrukciju koja će nositi šine, a preko njih će se kretati
sanduk na kolicima, vučen užetom, putem motornog vitla
- trend razvoja: kose, 'prelomljene' konstrukcije
(krovopokrivači);
- specijalne primjene za iskop šahtova i kosih tunela –
ALIMAC; konstrukcija sa šinama se ankeruje u stijenu.

str.3
Građevinski fakultet u Sarajevu
3 NAMJENA
4 KONSTRUKCIJA
«Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
- transport različitih materijala (uglavnom čvrstih, asipkih i
tečnih u posudama)
kotur

konst.šine

posuda

- nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija sa šinama (obično

Al-legura)
- mobilni dio: korpa ili sanduk sa točkovima + uže sa dobošem
- pogon, transmisija: elektromotor+ mehanička
- radni organ: sanduk ili korpa
5 TEHNIČKE - nosivost: 1-2-3-5-10 kN (zapremina korpe/sanduka 0,25-
KARAKTERISTI 1,0m3)
KE - vertikalni domet: 30-50 m; mogućnost polaganja pod uglom
60-90 stepeni
- snaga - ovisna o nosivosti i brzini dizanja:
N= Q*v/1,02* η [kW]; Q= težina tereta koji se diže(skupa sa
korpom) [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s]
- brzina dizanja: 0,5-1,5 m/s
FT

- sistem upravljanja (komande): elektomehanički

6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, montaža i
A

JE I NAČIN fiksiranje konstrukcije sa šinama, uključivanje motora i

R

PRIMJENE provjera fukcioniranja frikcione kočnice

D

- rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje

- završne radnje i isključivanje:demontaža konstrukcije sa
šinama, čišćenje, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi
7 SPECIJALNI - obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)...
UVJETI - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje nosive rešetke sa
PRIMJENE šinama za objekat
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost korpe/sanduka
UČINKA I - Tc= tu+td+ti+tsp
UTROŠKA - UP =UT*Kn*Kv
POGONSKE - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
ENERGIJE
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena
SASTAVU ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR

B.1.5. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Lift-dizalica (ima dva vektora kretanja!)
1 NAZIV LIFT DIZALICA
2 HISTORIJAT - ideja osobnog lifta modificirana za građevinske potrebe
- trend razvoja: sve rjeđe u primjeni
3 NAMJENA - transport različitih građevinskih materijala (i ljudi) na
radovima u visokogradnji i tunelogradnji-vertikalni tuneli

str.4
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
4 KONSTRUKCIJA kotur

vučno uže
rešetkasti
toranj

posuda
/platforma
- osivi dio: postolje sa rešetkastom konstrukcijom i šinom-
vođicom (male dizalice imaju šinu koja je ujedno i nosiva)
- mobilni dio: platforma (sa ogradom ili bez nje), koja klizi
šinom, vučena užetom, putem motornog vitla. Platforma se
može okretati oko vođice za 90-180 stepeni, radi istovara.
(Postoje i dizalice sa dvije platforme, koje se dižu
naizmjenično)
- pogon, transmisija: elektromotor; mehanička
- radni organ: platforma 1,5-2m2
5 TEHNIČKE - nosivost 5-10kN,
KARAKTERISTI - visina dizanja 20-30m (mogućnost samo-nastavljanja rešetke)
KE - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina platforme sa teretom,
v=vrzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor.
dejstva dizalice
- brzine kretanja: sa teretom 30-40m/min; bez tereta 90m/min
- sistem upravljanja(komande): elektromehanički – upravljanje
FT

sa platforme; oprugama kojima je spojena platforma na vučno

uže se ublažava udar...
A

6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; montaža i

R

JE I NAČIN fiksiranje konstrukcije; uključivanje motora

D

PRIMJENE - rad (shema djelovanja): ciklus

- završne radnje i isključivanje: demontaža konstrukcije,
čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi.
7 SPECIJALNI - obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)....
UVJETI - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje tornja za objekat
PRIMJENE
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost platforme
UČINKA I - Tc= tu+td+ti+tsp
UTROŠKA - UP =UT*Kn*Kv
POGONSKE - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
ENERGIJE
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o
SASTAVU dopremi, utovaru i istovaru tereta
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR .

B.2. SLOŽENE MAŠINE (više vektora-pravaca kretanja)

B.2.1. Sredstva sa tri pravca kretanja – Portalni kran

1 NAZIV PORTALNA DIZALICA (KRAN)
2 HISTORIJAT - nastao za potrebe u pretovarnim terminalima i velikim
industrijskim skladištima (sirovina i gotovih proizvoda)

str.5
Građevinski fakultet u Sarajevu
3 NAMJENA
4 KONSTRUKCIJA
«Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
- podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj
zoni portalnog krana

- nosivi dio: ramovska (prostorna konstrukcija) sa točkovima

koji se kreću po šinama (raspon rama 12-30m; dužina
kolosjeka cca. 100m)
- mobilni dio: (iako je kompletna mašina mobilna), glavni
mobilni dijelovi jesu točkovi sa elektropogonom, te tzv.
mačka (može biti sa kabinom rukovaoca!) koja se kreće
pošinama rigle rama
- pogon: elektromotori (3 vrste: kretanje rama, kretanje mačke,
dizanje/spuštanje tereta). Kotur za el.napojni kabl
- transmisija: elektro-mehanička i mehanička
- radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret
5 TEHNIČKE - nosivost do 300 kN
FT

KARAKTERISTI - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj

KE zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kW]; F=
A

otpor/teret [kN]; v=srednja brzina [m/s] (25-65kW)

R

- visina dizanja 6-15m

D

- brzine: putovanja 25-35m/min; mačka 30 m/min, kuka

8m/min
- sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad
elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled,
JE I NAČIN uključivanje motora, provjera kočnica,
PRIMJENE - rad (shema djelovanja): ciklični rad
- završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev.
podmazivanje ležajeva i užadi;
7 SPECIJALNI - u stalnim pogonima; neophodna infrastruktura (veliki uređen
UVJETI prostor i izgrađen kolosjek)
PRIMJENE
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost mačke
UČINKA I - Tc= tu+td+tv11 +tv21 +ti+tv12 +tv22 +tsp (fenomen «stapanja»
UTROŠKA elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv)
POGONSKE - UP =UT*Kn*Kv (Kn, Kv - prilično mali)
ENERGIJE - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz
uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-
0,5
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o
SASTAVU uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR

str.6
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

B.2.2. Sredstva sa tri pravca kretanja – Mosni kran

1 NAZIV MOSNA DIZALICA (KRAN)

2 HISTORIJAT - potreba unutarnjeg transporta u industrijskim halama je
dovela do ovog rješenja (primjena na gradilištima isključena)
3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj
zoni mosne dizalice (krana): u armiračnicama, pogonima za
prefabrikaciju i drugim radionicama (bravarija, stolarija...)
4 KONSTRUKCIJA

- nosivi dio: čelični nosač (limena konstrukcija) «most»

raspona 10-30m, sa voznim postoljima i kranskom prugom,
montiranom najčešće na stubovima hale (kratke konzole)
- mobilni dio: točkovi sa sopstvenim pogonom; mačka sa
kukom (ili hvataljkom) za teret (ev. i sa kabinom rukovaoca)
FT

- pogon: ektromotor, integriran s vitlom;

- transmisija: elektromehanička,
A

- radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom)

R

5 TEHNIČKE - nosivost 20-300 kN

D

KARAKTERISTI - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj

KE zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kW]; F=
otpor/teret [kN]; v=srednja brzina [m/s]
- visina dizanja 6-15m
- brzine: putovanja 50-100m/min; mačka 20-40m/min; kuka 6-
20
- sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad
elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled,
JE I NAČIN uključivanje motora, provjera kočnica,
PRIMJENE - rad (shema djelovanja): ciklični rad
- završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev.
podmazivanje ležajeva i užadi;
7 SPECIJALNI - u stalnim pogonima; konstrukcija hale mora biti prilagođena
UVJETI ovoj dizalici i biti u stanju da nosi kransku stazu (tj. njena
PRIMJENE opterećenja)
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost mačke
UČINKA I - Tc= tu+td+tv11 +tv21 +ti+tv12 +tv22 +tsp (fenomen «stapanja»
UTROŠKA elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv)
POGONSKE - UP =UT*Kn*Kv (Kn, Kv - prilično mali)
ENERGIJE - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz
uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-
0,5

str.7
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o
SASTAVU uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR

B.2.3. Sredstva sa tri/četiri vektora kretanja – Toranjska dizalica (kran)

FT
A
R
D

1 NAZIV TORANJSKA DIZALICA (KRAN)

2 HISTORIJAT - neke stare (drevne) građevine su građene uz pomoć dizalica-
drvenog tornja na postolju, sa koturačom; ukoliko je postolje
imalo točkove, to se može smatrati pretečom tornajskih
dizalica.
- WOLF-prvi tip metalne tornajske dizalice, koja je imala
pomjerljivu strijelu i bila pokretna, po kolosjeku
- umjesto vertikalno pokretne strijele sad dominira
horizontalna-fiksna strijela, a umjesto kretanja po kolosjeku,
sad se koriste fiksne dizalice
- dva pravca razvoja: lahke, samomontažne toranjske/stuben
dizalice i teške dizalice velikih radnih mogućnosti
3 NAMJENA - transport različitih materijala: komadnih (oplata,
prefabrikati...), pakovanih u svežnjeve (armatura) ili palete
(blokovi, crijep...); rasutih i tečnih - u posudama (beton,
malter...) => univerzalno sredstvo unutarnjeg transporta na
gradilištu!

str.8
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
4 KONSTRUKCIJA

Osnovni tipovi K, A, HC, HC-K, HB, C, L

K= lahke, samomontaž.; obrtanje tornja pri postolju, strijela hor.
A= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni
HC= obrtanje vrha tornja skupa sa strijelom, koja je horizontalna
HC-K= krak se 'lomi' (preklapa), za visoke građevine,
HB= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni
C= kran sa teleskopskim-puzajućim tornjem

a) pokretni po kolosjeku
- nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija tornja sa +strijela
(ruka) koja nosi mačku+krak koji nosi kontrateret/balast
- mobilni dio: točkovi na postolju; kolica sa kukom (mačka)
FT

- pogon, transmisija: elektromotori (3 kom) + mehanička

- radni organ: mačka sa kukom
A

b) fiksna: ima sve dijelove iste, osim što je toranj ubetoniran -

R

ukliješten i temelj, ili se konstrukcija oslanja na izgrađeni dio

D

objekta (tzv. kletter-kran=kran koji se penje)

5 TEHNIČKE - Moment nosivosti: 0,25-0,45MNm –male; 0,85-1,2MNm –
KARAKTERISTI srednje i 2-6 MNm – velike (teške); NOSIVOST=MOMENT
KE / KRAK TERETA (dijagram nosivosti)
- horizontalni domet: 25-65 m;
- visina :15-50m (slobodnostojeći toranj); 60-100 (i više) toranj
se obavezno ankeriše (za objekat ili na drugi način)
- mogućnost 'teleskopiranja' tornja (samomontaža, 'puzanje')
- brzine: putovanja 20-40m/min; kuke 20-70m/min; rotacije
0,7-1,2 obrta/min; mačka 30m/min
- snaga - ovisna o namjeni pogonskog motora:
N= F*v/1,02* η [kW]; F= sila-otpor-težina tereta koji se
diže(skupa sa korpom) [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s]
- širina kolosjeka 3-8 m (posebne mjere osiguranja stabilnosti
podloge i kolosjeka)
- sistem upravljanja elektromehanički (kablovske i tele-
komande); kontrola kompjuterska
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, uključivanje
JE I NAČIN motora i provjera fukcioniranja komandi i kočnica-osigurača
PRIMJENE (kretanja, preopterećenja i dr.); provjera klimatsko-
meteoroloških faktora
- rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje
- završne radnje i isključivanje: opći pregled, eventualno
podmazivanje ležajeva i užadi
str.9
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
7 SPECIJALNI - priprema radnog platoa; postavljanje kolosjeka, osiguranje
UVJETI od obrušavanja, transport u dijelovima i montaža na licu
PRIMJENE mjesta uz pomoć autodizalica (2-3 dana); kod demontaže
slična procedura i vrijeme trajanja. El. uzemljenje od udara
groma, kod većih visina tornja obavezno ankerisanje...u
slučaju jačeg vetra (5 Bofora ili V>35km/h) prekid rada-
'otkočena strijela'; uvijek potrebna dovoljna vidljivost (noću
se koriste reflektori), specijalna komunikacija ('signalist' ili
radio-veza)
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice
UČINKA I (teret+posuda)
UTROŠKA - Tc= tz+td+trot++tput+ +tmač+ +tspušt+ +totk +tdiz +tmač- +tput- +trot-+tsp
POGONSKE - UP =UT*Kn*Kv
ENERGIJE - KRAN UVIJEK IMA DRUGAČIJI UČINAK!!!
- E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz
uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena
SASTAVU ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta: KRAN JE
MAŠINA ČESTO U SASTAVU MAŠINA ZA BETONSKE RADOVE,
ali ga u tom poslu sve više zamjenjuje pumpa za beton.
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR

B.2.4. Sredstva sa tri vektora kretanja – Autodizalica

FT

1 NAZIV AUTODIZALICA
2 HISTORIJAT - velika potreba za mobilnošću, pokretljivošću sredstava ya
A

dizanje i prijenos tereta uvjetovala je nastanak autodizalica

R

- preteča su teške dizalice na gusjeničnom postolju (velike

D

mase) za rad pri kretanju!!!

- moderne autodizalice imaju doseg u visinu 150m, a nosivost
raste i preko 500t
3 NAMJENA - dizanje težih / teških građevinskih (montažnih) elemenata i
konstrukcija; pretovar teških tereta
4 KONSTRUKCIJA

- nosivi dio: šasija kamiona sa HIDRAULIČKIM

STABILIZATORIMA
- mobilni dio: OBRTNA platforma sa kabinom rukovaoca,
pogonskim motorom, hidrauličnim sistemom (p=300MPa!) i
teleskopskom strijelom; vitlo sa užetom i kukom
- pogon, transmisija: dizel-motor; hidraulička+mehanička
- radni organ: vitlo sa kukom

str.10
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
5 TEHNIČKE - nosivost 30-200kN,
KARAKTERISTI - visina dizanja 20-150m (mogućnost teleskopiranja strijele)
KE - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=vrzina
dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. d. dizalice
- brzine kretanja: kao vozilo 80km/h; dizanje tereta 90m/min
- sistem upravljanja(komande): hidrauličko-mehanički;
kompjuterska kontrola funkcija
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; priprema
JE I NAČIN podloge, izvlačenje i oslanjanje stabilizatora, uključivanje
PRIMJENE motora; provjera funkcije hidrauličkog sistema; priprema
dopunskih uređaja i opreme za zahvatanje tereta
- rad (shema djelovanja): ciklus
- završne radnje i isključivanje: sklapanje stabilizatora,
čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi.
elektomehanički

FT
A
R
D

7 SPECIJALNI - ravna i tvrda podloga, sa dovoljno manevarskog prostora;

UVJETI elementi koji se transportiraju moraju imati pripremljena
PRIMJENE hvatišta (s obzirom na njihovo težište), posebne mjere
osiguranja (zaštite na radu)....
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice
UČINKA I - Tc= tu+td+ti+tsp
UTROŠKA - UP =UT*Kn*Kv
POGONSKE - E=(N/ η )*(Kas*gsp); Kas=0,4-0,5 , gsp =0,18-0,22 kg/kW*h
ENERGIJE
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina
SASTAVU za montažne radove!!!!
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR .

str.11
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

B.2.5. Sredstva sa tri vektora kretanja – Kabl-kran

1 NAZIV KABL-KRAN
2 HISTORIJAT - potreba za velikim transportima (>100.000m3) na
građevinama tipa brana za hidroelektrane
3 NAMJENA - prijenos građevinskih materijala (krupnozrni beton u
posudama V=5-6m3), prijenos mašina, opreme itd.
4 KONSTRUKCIJA

- nosivi dio: stabilni + mobilni toranj sa nosivim užetom

- mobilni dio: mobilni toranj na kolosjeku+mačka sa vitlom i
kukom
FT

- pogon, transmisija: elektromotor; elektromehanička

A

- radni organ: vitlo sa kukom

5 TEHNIČKE - nosivost 1000-2500kN,
R

KARAKTERISTI - rasponi oko 500-1000m

D

KE - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=brzina

dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva
dizalice
- brzine: mačke 5-6m/s; kuke 1,5-3m/s; pokr. tornja 0,2-0,3m/s
- sistem upravljanja(komande):elektro-mehanički
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled;
JE I NAČIN - rad (shema djelovanja): ciklus
PRIMJENE - završne radnje i isključivanje: čišćenje, podmazivanje
7 SPECIJALNI - tvrda (kamenita) podloga, ankerisanje tornjeva, stabilan
UVJETI kolosjek; montaža i probni pogon 2-6 mjeseci; posebna pažnja
PRIMJENE komuniciranju-signalizaciji sudionika u radu, posebne mjere
osiguranja (zaštite na radu)....
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice
UČINKA I - Tc= tu+td+ti+tsp
UTROŠKA - UP =UT*Kn*Kv
POGONSKE - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz
ENERGIJE uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-
0,5
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina
SASTAVU u sastavu za transport betona pri izgradnji brana
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR .

str.12