Professional Documents
Culture Documents
Teki grabuljar
Limeno
korito
Pogonski sklop
povratni
lananik
korito
grabulje
lanci
EM
Hidrauliki cilindar
za zatezanje lanca
HDS
Pogonski
lananik
Reduktor
broja
obrtaja
korito
grabulje
Pogonske grupe
Stari
rad
Vazduni hodnik
iroko elo
Vazduni hodnik
Stari poloaj
grabuljara
Novi poloaj
grabuljara
sekcije
Cilindri za
potiskivanje
grabuljara i
povlaenja
sekcija
otkopni
Utovarno transportni grabuljasti
transporteri su namijenjeni za
transport sa pripremnih i
otkopnih radilita.
1)pogonski elementi
motora
2)HDS
3)reduktor
6
4)obodna mehanika
spojnica
5)pogonsko vratilo
6) ozubljeni bubanj
7)lanci sa grabuljama
5
4
1
4
2
7
Povratna stanica
Povratna stanica predstavlja posljednje korito grabuljastih transportera.
Izraena je masivnije od standardnih korita, jer je u njoj ugraen povratni
lananik sa osovinom.
Kod veine transportera ima ugraen i ureaj za zatezanje lanca.
HDS
6
HDS
1
motor
reduktor
5
4
1)kuite
2)pumpno kolo
3)turbinsko kolo
4)ulazno vratilo od
motora
5)izlazno vratilo ka
reduktoru
6)otvor za sipanje ulja
7)lako topivi ep od
kalaja
REDUKTOR
ulazno vratilo
izlazno vratilo
1par cilindrinih i 1 par konusnih zupanika
Lanac
lanak
svornjak
Detalj osiguraa
elina ica
lamela
osigura
Kalibrirani lanac
1-stremen,
2-svornjak,
4-grabulja,
tl-korak
lanca,
l-svijetli profil
lanka lanca,
d-prenik
lanka
(karike) lanca.
Kalibrirani lanac
tl
dk
lk
tl-korak lananika (lanca)
lk-duina karike
dk-prenik karike
dk
lk
3
1-stremen 2-svornjak, 3grabulja,
Lg
brava (Halbach-Braun)
Smijer kretanja
Lananik za lanac
sa karikama
Kako se nekad
odreivala
potrebna snaga
Nomogram za
utvrivanje snage
transportera
Predavanje 4
Qh
Q pd k n
t m ns
(6.1)
vn vu
Q h 3600 rm k r h 0 k v B u B n
vn vu
Qh-tehniki kapacitet otkopnog grabuljastog transportera (t/h)
rm-zapreminska masa otkopanog uglja (t/m3)
kr-koeficijent rastresitosti
ho-irina kopanja (rezanja) u jednom prolazu (m)
kv-koeficijent vremenskog iskoritenja otkopnog stroja (kombajna) (k v=0.6-0.8)
Bu-dubina rezanja (kopanja) pri kretanju otkopnog stroja suprotno smjeru
transportovanja (m)
Bn-dubina rezanja (kopanja) pri kretanju otkopnog stroja u smjeru transportovanja
(m)
vu-brzina pomijeranja otkopnog stroja pri kretanju suprotno smijeru transportovanja
(m/s)
vn-brzina pomijeranja otkopnog stroja pri kretanju u smijeru transportovanja (m/s)
v n Bu
1
v 1 B
n
h
1
vn
1
vu
v-brzina transportovanja (m/s)
(6.3)
v n Bu
1
v 1 B
n
h
1
vn
1
vu
Poto u riverovoj formuli postoje etiri nepoznate veliine:
Bu; Bn; vu i vn, ista se rjeava metodom iteracije.
Za rjeavanje su poznati slijedei podaci: veliina riverovog faktora h=1; brzina
transportovanja (v); maksimalna brzina pomijeranja otkopnog stroja i maksimalna
dubina kopanja (rezanja).
Zatim se formiraju odnosi relevantnih veliina: B u/Bn; vn/vu; vn/v; tako da bude
zadovoljen uvjet da je h=1.
Tako npr. ako je brzina transportovanja (brzina lanaca grabuljastog transportera:
v=0.64m/s) i ako su Bu/Bn=1.5; vn/vu=0.5; vn/v=0.4; riverov faktor ravnomjernosti je
jednak jedinici.
primjer
vn
1
1 1.5
v n Bu
v
1
1
h
1
v Bn
1 0.5
h
1
vn
vn
2.5 1
v
vu
1
1.5
vn
1.5
2.5 1
v
vn
0.4 v n 0.4 v 0.4 0.64 0.256(m / s)
v
v
0.256
vu n
0.512(m / s)
0.5
0.5
Dubina rezanja (kopanja) pri kretanju otkopnog stroja suprotno smjeru transportovanja
usvojena je Bu=12(cm), pa je Bn=Bu/1.5=12/1.5=8 (cm).
Qh
B 0.04
4 tg 2 v rm k p 0
Qh-tehniki kapacitet grabuljastog transportera (potrebni) (t/h)
=2B/H
B-nazivna irina osnovnog transportnog lijeba (m)
H-nazivna visina osnovnog transportnog lijeba (m)
2-nasipni ugao materijala u kretanju (ovaj ugao treba uzeti: 2150)
v-brzina transportovanja (m/s)
rm-nasuta zapreminska masa materijala (t/m3)
kp-koeficijent punjenja korita (kp=0.6-0.8)
0-korekcioni faktor kapaciteta, ovisan o uglu nagiba grabuljastog transportera.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0=1.00
0=0.85
0=0.65
0=0.50
Za sluaj (2)
Qh
B 0.0235
2 tg2 v rm k p 0
Qh-tehniki kapacitet grabuljastog transportera (potrebni) (t/h)
=2B/H
B-nazivna irina osnovnog transportnog lijeba (m)
H-nazivna visina osnovnog transportnog lijeba (m)
2-nasipni ugao materijala u kretanju (ovaj ugao treba uzeti: 2150)
v-brzina transportovanja (m/s)
rm-nasuta zapreminska masa materijala (t/m3)
kp-koeficijent punjenja korita (kp=0.6-0.8)
0-korekcioni faktor kapaciteta, ovisan o uglu nagiba grabuljastog transportera.
Qh
B 0.0167
1 tg 2 v rm k p 0
Qh-tehniki kapacitet grabuljastog transportera (potrebni) (t/h)
=2B/H
B-nazivna irina osnovnog transportnog lijeba (m)
H-nazivna visina osnovnog transportnog lijeba (m)
2-nasipni ugao materijala u kretanju (ovaj ugao treba uzeti: 2150)
v-brzina transportovanja (m/s)
rm-nasuta zapreminska masa materijala (t/m3)
kp-koeficijent punjenja korita (kp=0.6-0.8)
0-korekcioni faktor kapaciteta, ovisan o uglu nagiba grabuljastog
transportera.
B m1 amax
amax=(mm)
m1=3 za dvolanane grabuljaste transportere
m1=2 za jednolanane transportere
Za klasirani materijal:
B m2 amax
amax=(mm)
m2=5 za dvolanane transportere
m2=3 za jednolanane transportere
Qh
625 B 2 4 tg 2 v rm k p 0
Qh
1800 B2 2 tg2 v rm k p 0
Qh
3600 B 2 1 tg 2 v rm k p 0
/-kritini ugao
m-koeficijent trenja uglja o lijebove i stranice korita
l-koeficijent trenja grabulja i lanaca o lijeb
ql-linijska teina lanaca sa grabuljama (N/m)
qm-linijska teina uglja (N/m)
Ako je kritini ugao (/) vei od stvarnog ugla nagiba
transportera (), pogon treba postaviti na najnioj taki
transportera.
Ako je /<, pogon treba postaviti na najvioj taki
transportera.
Prvi sluaj:
Grabuljasti transporter je pod odreenim nagibom i vue materijal po
padu a pogon transportera se nalazi u najnioj taki transportera,
slika 6.12.
Drugi sluaj:
Konfiguracija transportera i pogon identini su prethodnom
sluaju, a vua se obavlja po usponu, slika 6.13.
Trei sluaj:
Grabuljasti transporter je pod odreenim nagibom, pogon mu
se nalazi u najvioj taki transportera i vue materijal po
usponu, slika 6.14.
etvrti sluaj:
Konfiguracija transportera i pogon identini su prethodnom sluaju, a
vua se obavlja po padu trase, slika 6.15.
qm
Qh g
3.6 v
Fd 3 m R 2 sin
= nl / 30 ; (s-1)
nl-broj obrtaja lananika (min-1)
nl = nm / i
nm-broj obrtaja pogonskog elektro motora (min-1)
i-prenosni odnos reduktora
R sin( / z )= tl / 2
Fd 3
m R 2 sin
tl-korak lananika
sin( / z) = tl / (2 R)
tl
3
2R 2
tl
m 2 Q k Q
Fd
3 2
t l 2 Q k Q 0
2
Maksimalna zatezna sila u lancu pri ustaljenoj brzini u trenutku nailaska na lananik
iznosi:
3
S n S /max S st Fd S st 2 t l 2 Q k Q 0
2
S /max v
1000 u
S max
2 u M os
Fm v
1000 u ; (kW)
2000 N m u
; (N)
v
2 S max
S max
0.8
de
de
l
D
90 0
sin
90 0
cos
D vp
l
180 0
sin
z