UTOVARAČI

Utovarači su strojevi namijenjeni za utovar iskopanog ili miniranog

materijala.
Osnovna podjela na:
1. jamske utovarače – cikličkog ili kontinuiranog načina rada
2. površinske utovarače – uglavnom cikličkog načina rada
 JAMSKI UTOVARAČI
Razlikuju se prema:
a) načinu rada
-utovarači cikličkog načina rada
-utovarači kontinuiranog načina rada
b) tipu radnog elementa
-utovarači s lopatom (ciklički)
-utovarači s prigrtajućim elementima (kontinuirani)

c) načinu daljnjeg postupka s utovarenim materijalom

-s neposrednim prebacivanjem u transportno sredstvo

-s posrednim prebacivanjem posredstvom kraćeg transportera
-s deponiranjem određene količine materijala na samom utovaraču
 JAMSKI UTOVARAČI
d) načinu predavanja utovarenog materijala daljnjem
uređaju u utovarno-transportnom lancu
- s predavanjem direktno (u pravcu) iza stroja
- s dodavanjem u jednom pojasu iza stroja
- s bočnim dodavanjem
e) mogućnostima manevriranja (stražnjim) predajnim
dijelom
- s predavanjem materijala daljnjem sredstvu na fiksnoj,
konstruktivno određenoj visini
- s mogućnošću promjene (prilagođavanja) visine predavanja
materijala
f) načinu manevriranja pri zahvaćanju pojasa materijala
određene širine
- utovarni element zahvaća pojas zakretanjem cijelog stroja
- utovarni element zahvaća pojas isključivo vlastitim
zakretanjem
 JAMSKI UTOVARAČI
g) vrsti pogona
-na komprimirani zrak
-električnu energiju
-motorom s unutrašnjim izgaranjem (redovno diesel motori)
h) tipu voznog uređaja
-na tračnicama (danas vrlo rijetka primjena)
-na gumenim kotačima
-na gusjenicama
i) broju motora za pogon pojedinih funkcija (sklopova)
-jednomotorni pogon
-višemotorni pogon (svaka funkcija pogonjena je posebnim motorom)
j) načinu upravljanja funkcijama (sklopovima)
-mehaničko
-električno
-zračno (pneumatsko)
-hidrauličko
 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
Mehanički utovarači s lopatom tipa Eimco
A MACHINE IS INVENTED

“John Spence Finlay, Superintendent of the North Lilly

Mine, Eureka, Utah revolutionized mining with the
development of his Overshot Loader. Back in 1931 he
built and sold four of these units for $1,600 each.”
 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
Mehanički utovarači s lopatom tipa Eimco

Slika 1. Utovarač cikličkog načina Slika 2. Utovar materijala: direktno u vagonet (a)
rada s lopatom (tipa Eimco) i posredstvom grabuljastog transportera (b)
 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
Mehanički utovarači s lopatom tipa Eimco
 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
Bunkerski utovarači
utovarno-transportni strojevi koji relativno malom lopatom u više ciklusa napune vlastiti
spremnik (bunker tj. sanduk u sklopu samog stroja) i zatim utovareni materijal prevoze
do mjesta pražnjenja (najčešće sipke)

3
3

2
2
1

1 – vozno postolje na gumenim kotačima

2 – lopata utovar transport istresanje

3 – spremnik (sanduk, bunker)

Slika 3. Utovarno-transportni stroj s bunkerom

 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
Bunkerski utovarači
- pri izradi podzemnih hodnika manjeg poprečnog presjeka koriste se bunkerski
utovarači sa spremnikom volumena od 1 do 2,2 m3 i utovarnom lopatom volumena 0,13
do 0,3 m3, a brzina njihove vožnje kreće se od 3,6 do 5 km/h
 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
LHD strojevi (Load-Haul-Dump = Utovar-Transport-Istresanje)

samohodni utovarno-transportni strojevi s lopatom velikog volumena kojom ujedno utovaruju

(odjednom zahvaćaju veću količinu materijala) i prevoze materijal do mjesta pražnjenja

-tipični američki strojevi: velikih dimenzija (osim visine i širine), velikih snaga i velikih
učinaka, što samo po sebi, pored niza drugih faktora, ograničava njihovu primjenu i u
tehničkom i ekonomskom pogledu (međutim, u slučajevima kad ih se može primijeniti
predstavljaju modernu i vrlo učinkovitu mehanizaciju)
 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
LHD strojevi (Load-Haul-Dump = Utovar-Transport-Istresanje)

• stroj se kreće na gumenim kotačima koji su pogonjeni diesel

motorima ili motorima na komprimirani zrak (pneumatskim
motorima)
• punjenje lopate obavlja se jednim zahvatom, a pražnjenje
čelnim izvrtanjem lopate
• volumen lopate kreće se obično od 0,75 do 10 m3, visina stroja
od oko 1,5 do 2,9 m; dužina: oko 6,5 do 10,6 m; širina: oko
1,4 do 2,7 m; visina maksimalno podignute lopate (uključujući
i materijal u njoj): do 6,3 m;
• snaga pogonskog motora: 52-204 kW; nosivost (tramming
capacity): 3000-14.000 kg
 Zajedničke karakteristike današnjih LHD utovarača
1. Mogućnost odabira, kod istog modela, između električnog i diesel pogonskog motora
(diesel opcija uključuje kondicioniranje ispušnih plinova)
2. Zglobno upravljanje
3. Mogućnost daljinskog upravljanja u opasnim zonama
4. S-zaštita motora
5. Robusna konstrukcija
6. Mala visina i širina
7. Pogon na sva četiri kotača
8. Upravljačko sjedište je smješteno bočno

Učinak (kapacitet) bunkerskih utovarača i LHD

strojeva ovisi o:
-volumenu lopate
-brzini kretanja (vožnje) stroja
-duljini transporta (odvoza) materijala
Posebnu pažnju treba obratiti na stabilizaciju transportnog puta po kojem se kreće LHD
stroj (o stanju puta ovisi učinak LHD stroja i potrošnja guma), a ona može biti:
Transportni put
1. “Siromašni” beton
2. Mehanička stabilizacija
3. Cementna stabilizacija
4. Stabilizacija vapnom
5. Stabilizacija bitumenom
6. Stabilizacija anhidritom
7. Prethodno izlivene betonske ploče

Tipovi slobodno pogonjenih

vozila
1. LHD
2. Za prijevoz ljudi
3. Vozila s više namjena
4. Jamski kamioni
 Prednosti LHD utovarača pred čelnim površinskim
utovaračima pri iskopu tunela

• Za isti volumen utovarne lopate LHD utovarači imaju

manje dimenzije (visina i širina) u odnosu na površinske
utovarače (dužina je povećana)
• S obzirom na mnogo bolji odnos između vlastite mase i
nosivosti LHD utovarači osiguravaju ekonomičan transport
materijala na veće udaljenosti (čak do 500 m)
• Mogućnost električnog pogona reducira operativne
troškove i smanjuje zahtijeve na ventilaciji
• Veća udobnost vozača zbog manje visine stroja
• Brzina vožnje prema naprijed i prema natrag je kod LHD-a
ista što nije slučaj kod površinskih utovarača
 Ciklus rada LHD-a
1. Nepromjenljivo vrijeme
- Utovar
- Istovar
- Zaokretanje
- Manevar
- Ubrzavanje
- Usporavanje
2. Promjenljivo vrijeme
- sastoji se od vremena za prijevoz materijala do mjesta istresanja i vraćanje praznog
vozila
Ulazni podaci za proračun učinka LHD utovarača
1. Nasipna gustoća materijala
2. Ganulometrijski sastav materijala
3. Tvrdoća i abrazivnost materijala
4. Karakteristike transportnog puta (broj i veličina krivina, površinske
karakteristike, širina, itd.)
 Primjer proračuna
Nagib=0; srednji uvjeti puta
Nasipna gustoća: r=1,7 t/m3; Volumen utovarne lopate Vl=3 m3;

Koeficijent punjenja kp= 0,9

Konstantna brzina vozila: vc= 8,5 km/h=2,36 m/s
Transportna udaljenost: L=150 m, Lu= 300 m

Maksimalno ubrzanje: a=0,3 m/s2; Maksimalno usporenje: au=0,6 m/s2

Vrijeme zapunjenja lopate uz potrebno manevriranje: tu=30s
Vrijeme istresanja lopate uz potrebni manevar: ti=20s
Ukupno vrijeme ubrzanja: ta= 2vc/a= 2 · 2,36/0,3=15,73 s
Ukupno vrijeme usporenja: tau= 2vc/au= 2 · 2,36/0,6=7,87 s
Nepromjenljivo vrijeme ciklusa: T1=tu+ti+ta+tau=30+20+15,73+7,87=73,6 s

Ukupna udaljenost koju vozilo prevali kod ubrzanja: la=(vcta)/2=(2,36 · 15,73)/2=18,56 m

Ukupna udaljenost koju vozilo prevali kod usporenja: la=(vctau)/2=(2,36 · 7,87)/2=9,28 m

Ukupna udaljenost koju vozilo prevali kod jednolike vožnje:

lc=Lu-la-lau=300-18,56-9,28=272,16 m

Promjenljivo vrijeme: T2=lc/vc=272,16/2,36=115,3 s

Ukupno vrijeme ciklusa: Tc=T1+T2=73,6+115,3=188,9 s

Broj ciklusa na sat: nc=(50 · 60)/Tc=(50 · 60)/188,9=15,88 ciklusa /h

Masa tereta u lopati: ml=Vl · r · kp=3 · 1,7 · 0,9=4,59 t

Satni učinak LHD utovarača: Qh=nc · ml=15,88 · 4,59=72,89 t/h

 JAMSKI UTOVARAČI CIKLIČNOG
NAČINA RADA
Utovarači s bočnim istresanjem materijala
-prednosti: cijeli stroj je manji i lakši za istu veličinu lopate, manji utrošak energije za isti
radni učinak i općenito veći učinak u usporedbi sa strojem iste kategorije u klasičnoj izvedbi
(a)

(b)
1 – utovarač
2 – lokomotiva
3 – vagonet

Slika 7. Utovarač s bočnim istresanjem materijala: princip rada (a) i utovar u vagonete (b)
 JAMSKI UTOVARAČI
KONTINUIRANOG NAČINA RADA
-u kontinuiranom procesu neposredni radni element grabi (prigrće, zahvaća) i podiže ili gura
materijal na otpremni transporter
-veći učinak u odnosu na utovarače cikličkog načina rada
-isključivo su utovarni strojevi s obzirom na radni element kojim se grabi (zahvaća) materijal,
a razlikuju se slijedeće izvedbe utovarača s:

a) utovarnim prigrtačima u obliku "ruku" (kinematika gibanja slična kinemat. gib. ljudske
ruke pri prigrtanju, te je vrlo učinkovita)
b) bubnjem i grabilicama na plaštu bubnja
c) rotorom i vedricama na obodu rotora
d) beskonačnim lancem i vedricama
e) nazubljenim stošcem
f) propelerskim prigrtačima
g) pužnim prigrtačima
h) parom beskonačnih lanaca s greblima
 JAMSKI UTOVARAČI
KONTINUIRANOG NAČINA RADA
 POVRŠINSKI UTOVARAČI
- uglavnom su cikličkog načina rada
- radni element: utovarna lopata (volumena od oko 0,3 do 10 m3)
- vozni uređaj: na gusjenicama ili gumenim kotačima
- pogonski motor: diesel motor
- pomoćni pogon: hidraulički (hidraulički cilindri + hidraulička pumpa)
- odstupanja od gore navedenih značajki su rijetka ( strojevi za specifične uvjete ili namjene)
- unutar navedene sheme, razlikuju se 2 osnovna tipa utovarača:

a) sa zakretnim radnim elementom b) s nezakretnim radnim elementom

čelni utovarač
 POVRŠINSKI UTOVARAČI
Radni element čelnog utovarača:

-utovarna lopata montirana na kraju sustava poluga koje imaju oslonac na tijelu
stroja

-lopata je sandučastog oblika, zaobljena na dnu i otvorena s gornje strane; prednji

rub ojačan nožem od tvrđeg materijala ili su na njega navareni ili pomoću vijaka
pričvršćeni zubi (ovisno o materijalu koji se utovaruje)

-kretanje lopate, tj. njeno podizanje i spuštanje, te zakretanje u položaj za punjenje

i pražnjenje, postiže se djelovanjem hidrauličkih cilindara na sustav poluga
 POVRŠINSKI UTOVARAČI
Podijela čelnih utovarača prema načinu rada:
1.) utovarači koji zahvaćaju i istresaju materijal ispred sebe (najčešći tip)
2.) utovarači koji materijal zahvaćaju ispred sebe, a i istresaju ga iza sebe ("preko glave")
3.) utovarači s obje mogućnosti

Utovarač s bočnim istresanjem Utovarač s istresanjem iza sebe ("preko glave")

 POVRŠINSKI UTOVARAČI
Podjela čelnih utovarača prema voznom uređaju (načinu kretanja):

1. utovarači na gusjenicama
- primjenjuju se u težim uvjetima rada (npr. rad u vapnencu pod nagibom), na podlozi od
mekših materijala (npr. kod radova na skidanju otkrivke), itd.

- svaka gusjenica pokreće se posebnim motorom, a zakretanje stroja postiže se struganjem

(klizanjem) po tlu, tako da lijeva gusjenica miruje ako se stroj kreće u lijevu stranu, i obrnuto
 POVRŠINSKI UTOVARAČI
Podjela čelnih utovarača prema voznom uređaju (načinu kretanja):
2. utovarači na gumenim kotačima
2.1. s neupravljivim kotačima
2.1.1. s krutim tijelom voznog uređaja
2.1.2. s voznim uređajem u 2 dijela (međusobno zglobno spojena)
2.2. s upravljivim kotačima

zglobni spoj koji dijeli

utovarni stroj u 2 dijela

Video
 POVRŠINSKI UTOVARAČI
Prema prijenosu snage
- hidrostatički prijenos (laki utovarači)
- hidrodinamički prijenos (srednji i teški)

Podjela površinskih utovarača prema masi, snazi motora i volumenu utovarne lopate:
- vrlo laki: do 5 t/do 50 kW/ 0,6-1,5 m3
- laki: do 10 t/50-100 kW/ 1,8-2,8 m3
- srednji: 10-25 t/ 100-200 kW/ 2,4-3,1 (3,5) m3
- teški: 25-35 t/ 200-300 kW/ 2,7-3,1 (3,5)/ 4,0-5,0 m3
- vrlo teški: 87,5 t/ 515 kW/10,5 m3

Primjena čelnih utovarača:

-utovar materijala na odlagalištima mineralne sirovine i jalovine, kamenolomima, pri iskopu
(cestovnih i željezničkih) tunela
 POVRŠINSKI UTOVARAČI

Bager utovarivač - KOMBINIRKA

Samohodni radni stroj koji se sastoji od traktora s prednjom utovarnom

lopatom te stražnjim bagerskim krakom s manjom (najčešće
dubinskom) lopatom
POVRŠINSKI UTOVARAČI
POVRŠINSKI UTOVARAČI

Transport arhitektonsko – građevnog kamena

 PRAKSA
• Zadan tip utovarača i potrebni učinak -
kontrola da li zadovoljava tj. proračun
vremena potrebnog za utovar zadane
količine materijala
• Zadan potrebni učinak - odabir tipa
utovarača koji zadovoljava
 RADNI UČINAK UTOVARAČA

V  k p  kr
U
Tc
m / h
3

V - obujam utovarne lopate, m3

Tc - vrijeme radnog ciklusa, h
kp - faktor punjenja lopate
kr - faktor rastresitosti materijala
 Tc - vrijeme radnog ciklusa

 2  (L  l) 
  t n 
Tc   vs  h
3600
L - ukupna transportna udaljenost, m
l - =15m, približna udaljenost potrebna za manevar utovarača prilikom istresanja ili punjenja
lopate, ovisi o dimenzijama utovarača
vs - srednja brzina vožnje, m/s (ovisi o uvjetima puta i karakteristikama utovarača)
tn - nepromjenljivo vrijeme potrebno za manevar (ovisi o tipu utovarača)
Koeficijent punjenja lopate, kp
MATERIJAL Koeficijent
punjenja
Miješani agregat (vlažni) 0,95 – 1,05
Zemlja
do 3 mm 0,95 – 1,05
od 3 do 10 mm 0,95 – 1,00
od 12 do 20 mm 0,85 – 0,90
veće od 24 mm 0,85 – 0,90
Odminirana stijena
Dobro odminirana 0,85 – 0,95
Srednje odminirana 0,75 – 0,95
Loše odminirana 0,60 – 0,75
Drugi materijali
Mješavina kamenja i zemlje 1,00 – 1,20
Tlo, blokovi, korijenje 0,85 – 1,05
 Odabir utovarača obzirom na
zadani učinak utovara
• Određivanje potrebnog učinka
• Određivanje trajanja ciklusa utovarača i broj
ciklusa u jednom satu
• Određivanje volumena po ciklusu
• Određivanje volumena utovarne lopate
• Odabir tipa utovarača s obzirom na nosivost
i volumen utovarne lopate
1. Određivanje potrebnog učinka
Zahtijevana učinkovitost utovarača se mora odrediti s obzirom na zadanu prizvodnju kamenoloma ili na zahtijevanu
učinkovitost s obzirom na učinak primarne drobilice. Zahtijevana učinkovitost se mora odrediti vrlo pažljivo kako bi
se odabrao odgovarajući utovarač.

2. Vrijeme ciklusa utovarača

Vrijeme ciklusa utovarača se sastoji od nepromjenljivog vremena i vremena potrebnog za transport materijala do
transportnog sredstva. Nepromjenljivo vrijeme ovisi o vrsti (proizvođaču) i tipu utovarača (tehničkim
karakteristikama) a uključuje vrijeme potrebno za utovar i istovar lopate, te vrijeme potrebno za manevriranje.
LIEBHERR
Tip utovarača Srednje vrijeme trajanja ciklusa
L 512 - L 522 0,35 - 0,45 min
L 531 - L 541 0,45 - 0,50 min
L 551 0,50 - 0,55 min

Svi proizvođači daju također i korekcione faktore za nepromjenljivo vrijeme ciklusa koji ovise o vrsti i
granulometrijskom sastavu materijala (od +0,02 do +0,04 min), o obliku hrpe materijala s koje se puni lopata
utovarača (+0,01 - +0,02 min), itd.
Vrijeme transporta materijala ovisi o transportnoj udaljenosti, tehničkim karakteristikama utovarača (snaga
motora, koeficijent iskorištenja prijenosa) i o karakteristikama transportnog puta (otpor kotrljanja, otpor uslijed
nagiba). Ako su poznate osnovne teh. karkteristike (npr. maksimalno moguća brzina u pojedinom stupnju prijenosa) i
koeficijent trenja između podloge i kotača (ili gusjenica) te nagib transportnog puta moguće je izračunati vrijeme
transporta za svaku pojedinu dionicu. Prizvođači opreme često puta daju već izračunate te podatke za svaki pojedini
tip utovarača i to u obliku dijagrama ili tablica.
Wok  G  f  g N 
f - koeficijent otpora kotrljanja, daN/t
G - masa utovarača, t

Wn  G  n  g N 
G - masa utovarača, kg
n - nagib kosine, %
g - ubrzanje sile teže
Povećanjem otpora kotrljanja za 5% može rezultirati 10%
smanjenjem u proizvodnji i 35% proizvodnim troškovima

• 30% otpor kotrljanja

 3. Određivanje volumena po ciklusu

Qz 
Pz
r
m / h
3

Qz - zahtijevana proizvodnja, m3/h

Pz - zadana učinkovitost utovara, t/h
ρ - nasipna gustoća materijala, t/m3

Vc 
Qz
Bcs

m 3 / ciklusu 
Vc - volumen po ciklusu
Bcs – broj ciklusa u jednom satu

4. Određivanje obujma utovarne lopate

VL 
Vc 3
kp
m  
5. Odabir tipa utovarača s obzirom na nosivost i obujam utovarne
lopate

N  Vc  r kg
N - nosivost utovarača s obzirom na volumen materijala po ciklusu i nasipnu gustoću
materijala