Eğri ve Yüzey

Modelleme
Prof. Dr. Necmettin Kaya
 Noktalardan geçen eğri tanımı
Spline’ı oluşturacak noktaların üzerinden geçerek bir spline eğrisi oluşturulur.

Spline derecesi = Nokta sayısı - 1

DERECE POLİNOMUN İSMİ
1 Lineer ( Linear )
2 Kuadratik ( Quadratic )
3 Kübik ( Cubic )
4 Kuartik ( Quartic )
5 Kuintik ( Quintic )
Köşe poligonunun tanımladığı eğri
Köşe noktaları tarafından tanımlanan eğriler Bezier ve B-Spline eğrileridir.
Eğri kapalı poligonun içinde yer alır. Eğrinin derecesi, köşe noktalarının
koordinatları eğrinin şeklini belirler.
EĞRİLİK YARIÇAPI

Eğrilerin belirli bir noktasındaki eğrilik değeri, o noktadaki teğet çemberin

yarıçapıdır. Farklı noktalarda farklı eğrilik yarıçapı söz konusudur.

Eğri denklemi: 𝑦 = 𝑓(𝑥)

𝐸ğ𝑟𝑖𝑙𝑖𝑘 𝑦𝑎𝑟𝚤ç𝑎𝑝𝚤: 𝑹=
Örnek: y=2x3 –x+3 eğrisinin x=1, y=4 noktasındaki eğrilik yarıçapını hesaplayınız.
 Çemberin merkezinin bulunması:

m1 =verilen noktadaki teğetin eğimi m2 =teğete dik normalin eğimi

m1 . m2 = -1 x=1 noktasındaki teğetin eğimi: m1=

m2 = - 1/5

Verilen nokta ile çemberin merkezi arasındaki doğru denklemi: y − y1 = m(x − x1)

m=-1/5 ve (1,4) noktası denklemde yerine konursa:

Çemberin merkez noktasının koordinatları:

Merkez (-9.8, -6.17)

Yarıçap R=11.05
Örnek bir eğrinin farklı noktalarındaki eğrilik yarıçapları:
 EĞRİLERDE SÜREKLİLİK KAVRAMI
G0 Konum sürekliliği : Uç uca eklenen eğriler arasında bir devamlılık yoktur. Birinin
sonlandığı noktada diğeri tamamen farklı bir formla devam edebilir.

Eğrilik yarıçapı
Konum sürekliliği

Spline 1 Spline 2
G1 Teğetlik sürekliliği : Birleşme noktalarında teğetlik söz konusudur.

Teğet sürekliliği

Spline 2
Spline 1
G2 Eğrilik sürekliliği: Eğrilerinin birleşme noktalarındaki eğrilik yarıçapları
aynıdır.

Eğrilik sürekliliği

Spline 2
Spline 1
G3 Şekil sürekliliği: Eğrilerinin birleşme noktalarındaki geçiş daha yumuşaktır.
Birleşme noktalarında eğrilik yarıçapı değişimi (rate of curvature) eşittir.

Spline 2
Şekil sürekliliği

Spline 1
YÜZEY MODELLEME
• Yüzey modelleme, katı modellemenin aksine yüzey geometrisini kullanarak
model oluşturma işlemidir.
• Kalınlığı olmayan, sadece alanı olan modeller oluşturulur.
• Yüzey modelleri katı modellere dönüştürülebilir.
• Eğri çizimleri, yüzey modelleme için temel teşkil ederler.
• Yüzey modellemede hacimsel model oluşturma zorunluluğundan
kurtulunduğu için karmaşık ve esnek modeller oluşturulabilir.
• Endüsriyel tasarım, CAM işlemleri, katı olarak modellenmesi zor olan parçalar,
animasyon ve oyun yazılımları uygulama alanlarıdır.
Yüzeylerin Görüntülenmesi

Grid Çizgileri : Serbest yüzey formunun görüntülenmesi için kullanılan çizgilerdir.

 Serbest Form Yüzey Modelleme Yöntemleri

1. Noktalardan geçen yüzey – Through Points

Düşük dereceli eğriler tercih edilerek sıralı noktalardan geçen yüzey oluşturulur.
2. Kutup noktalarından geçen yüzey – From Poles (Bezir, B-Spline ve NURBS)

Yüzeyin kontrolü daha kolaydır. U ve V yönlerinde eğrilerin dereceleri değiştirilebilir.

Kontrol noktalarından geçmeyen ancak bu noktaların tanımladığı yüzey oluşur.
3. Nokta bulutundan geçen yüzey – From Point Cloud

Sayısallaştırıcıdan gelen verilerden bu yolla yüzeyler elde edilir.

Not: bir parçanın

3D ölçülmesi
4. Düz yüzey – Ruled

İki eğri arasında yüzey oluşturulur. Yüzey içindeki boşluklar bu yöntem ile oluşturulamaz.
5. Kesit Eğrilerinden Geçen Yüzey – Through Curves

Kesitlerin seçim sırası ve vektör yönlerine dikkat ederek seçilen kesitlerden geçen yüzey
oluşturulur.
Düz (ruled) yüzeyden farkı ikiden fazla eğri kullanılmasıdır.
6. Eğri Ağından Geçen Yüzey – Through Curve Mesh

Through Curve yönteminden farkı, kesit birleşmelerinde takip edilecek eğrilerin olmasıdır
(cross strings)
7. Süpürme Yüzeyi – Swept

Kesit eğrileri kılavuz (guide) eğrileri Kapalı modellerde bu yöntemle elde

boyunca süpürülerek yüzeyler edilebilir..
oluşturulur.
8. Kesit Yüzeyi – Section Body

Daha çok uçak ve otomobil gövde tasarımında kullanılır.

9. N kenarlı yüzey – N-Sided Surface

Kapalı kenarların tanımladığı yüzeyler oluşturulur..

10. Yüzey uzatma – Extension

Mevcut yüzeylerin kenarlarından başlayan ve devamı şeklinde yüzeyler oluşturulur.

11. Köprü yüzeyler – Bridge

Yüzeyler arası açıklığı kapatmak için kullanılır.

12. Yuvarlatma yüzeyleri – Fillet Surface

Keskin geçişli yüzeyler arasında yumuşak geçiş bölgeleri oluşturulur.

13. Sınırlandırılmış düzlem yüzey – Bounded Plane

İç ve dış kapalı sınır eğrileri arasında düzlem yüzeyler oluşturulur.

Ruled yüzey ile içinde delik oluşturulamayan yüzeyler bu komut ile oluşturulabilir.
14. Ofset yüzey – Offset Plane

Mevcut yüzeyin formunda belli bir mesafede yüzey oluşturulur.

CLASS A Yüzey : Otomotiv dış yüzey tasarımında yüzeyler arası geçişlerde G2
sürekliliği kullanılır.

G2 sürekliliği
Araç tasarımında tasarım kesinleştikten sonra uygulanır.

G2 sürekliliği
Araç Stil Geliştirme

G2 sürekliliği
G2 sürekliliği
Araç yüzeyleri süreklilik kontrolü: Zebra desenli gölgelendirme

G2 sürekliliği