MEHATRONIKA

U ovom je članku objašnjen pojam mehatronike. Mehatronika je postala inženjerska znanost, zasnovana na klasičnim disciplinama proizvodnje strojarstva, elekt
uključujući i informatičku tehnologiju.

Termin "mehatronika" je prvi put upotrebljen godine 1975. u elektroničkoj tvrtci Yaskawa u Japanu, kao kombinacija riječi Mehanika-Elektronika-Kontrola.
Originalno, mehatronika je bila zamišljena kao sredstvo dopunjavanja mehaničkih komponenti elektroničkim u preciznoj mehanici, refleksna kamera je bila tipična mehatronička naprava.
S vremenom se koncept mehatronike promijenio i uvelike proširio.
Cilj ove znanosti je poboljšanje funkcionalnosti tehničkih proizvoda i sustava spajanjem svih komponenti u jednu. Neki autori su smatrali termin "Mehanotronika" pravilnijim i točnijim ali taj termin nije
znanosti.

Ključni je faktor u filozofiji mehatronike povezivanje mikroelektronike i informatike sa mehaničkim sustavima kako bi se postiglo najbolje moguće rješenje.
Mehatronika ima puno definicija i načina objašnjenja njezinih funkcija. Prva linija razdvaja razumijevanje metodologije i njezino priznanje kao novu disciplinu u inženjerstvu i znanosti.

Dakle prema ranije navedenom mehatronika je:

"...područje studije koje spaja osnove mehaničkog, električnog i računalnog inženjeringa"

Chicago State Univesity

"...spajanje softwarea i hardwarea poradi dizajna i analize naprednih tehnika upravljanja i regulacije"

Clemson University

"...kombinacija preciznog mehaničkog inženjeringa, elektroničkog upravljanja i sistematskog razmišljanja u dizajnu proizvoda i proizvodnih procesa"

List Mehatronika

"...interdisciplinarno područje inženjerskog dizajna proizvoda čija se funkcija zasniva na integraciji mehaničkih i elektroničkih dijelova koordiniranih upravljačkom arhitekturom"

Uvod u mehatroniku i mjerne sustave

"...tehnologija koja kombinira mehaniku sa elektronikom i informatičkom tehnologijom kako bi uvela funkcionalnu i prostornu integraciju u komponente, module, proizvode i sustave"

University of Twente (Nizozemska)

"... kombinacija precizne mehanike, elektroničih sustava kontrole i informatičke tehnologije sa pogledom na dizajn, "proizvodi i koristi" inteligentne sustave automatizacije.

Festo

Sada se možemo osvrnuti na definiciju mehatronike ponuđenu od strane EEC/IRDAC radne skupine: mehatronika je interaktivna kombinacija finomehanike, elektroničke kontrole i sistemsk
proizvoda i procesa.

Mehatronika nije nova tehnička grana, već novonastali pristup koji naglašava neophodnost ujedinjavanja i snažnog međudjelovanja različitih područja tehnike. Discipline koje sačinjavaju srž mehatro
imena, tj.mehanika i elektronika.

Ovo se ne smije shvatiti doslovno kao određivanje granica područja mehatronike; "meha" - znači dinamički proces, sadrži mehanizme i sve potrebne izvršne elemente, bez obzira na to jesu li oni pn
ručno upravljani. Sve je to vezano za konstrukcijske dimenzije, dok "tronika" kontrolni proces koji sadrži signalizaciju, upravljanje, regulaciju i vizualizaciju koje komuniciraju međusobno preko mrežn
informacije.

Mehatronika nije isto što i automatika, robotika ili automatizacija proizvodnje. To su termini koji ne samo da postoje paralelno jedan s drugim već i jedan za drugog. Mehatronika se može prepoznati k
automatizacijske tehnologije za širok spektar potreba inženjeringa i edukacije.

MEHATRONIČKI PROIZVODI I SUSTAVI

Osobine mehatroničkih proizvoda i sustava su slijedeće:

- funkcionalno međudjelovanje između mehaničkih, elektroničkih i informatičkih tehnologija
- prostorno povezivanje podsustava u jednu jedinicu; inteligencija vezana uz kontrolne funkcije mehatroničkog sustava
- prilagodljivost, pogodnost uz koju je moguće mehatroničke proizvode prilagoditi promjenjivim zadacima i situacijama
- multifunkcionalnost koja se odnosi na funkcije mikroprocesora određene kompjuterskim programom
- nevidljive funkcije koje obavlja mikroelektronika, teško vidljive i razumljive za potrošače
- tehnološka međuovisnost, usko povezana sa dostupnim proizvodnim tehnologijama

Tipičan mehatronički sustav očitava znakove, obrađuje ih i, kao rezultat, proizvodi sile i gibanje. Mehanički sustavi su prošireni i povezani senzorima, mikroprocesorima i upravljačima (kontrolerima).
Činjenica da takav sustav senzorima otkriva promjene u okolini i parametrima i, nakon adekvatne obrade tih podataka, reagira na njih, čini ga potpuno različitim od uobičajenih strojeva i mehaničkih s

Možemo, na primjer, spomenuti robote, digitalno upravljane strojeve, automatski vođena vozila, elektronske kamere, telefax uređaje i fotokopirne strojeve kao tipične mehatroničke proizvode.

Povećana prilagodljivost, raznovrsnost i razina inteligencije proizvoda, te pouzdanost kao i smanjena cijena i potrošnja energije, ciljevi su koji se ostvaruju primjenom mehatroničkog pristupa oblikova

Ove se prednosti prenose u proizvod koji pobuđuje veći interes kupaca, brže je proizveden uz manje troškove i odgovara većim tržištima.

Japanski obrazovni stručnjaci vide inženjera mehatronike kao strojarskog inženjera sa širom osnovom čije znanje i sposobnosti u dobroj mjeri zadiru u područje mikroprocesora, kompjuterskog progr
upravljanja.

Mehatroničar budućnosti je rijetki pojedinac koji je u stanju svojim radom prelaziti granice sastavnih discilpina mehatronike kako bi prepoznao i iskoristio pravu kombinaciju tehnologija potrebnu za op
problema.

Neven Maleš, dipl. ing.

KAKO OBRAZOVATI MEHATRONIČARA

Kvalitetnom školovanju teži svaka škola. Završenim obrazovanjem mehatroničar mora imati dobra praktična znanja i vještine za upošljavanje i za nastavak obrazovanja.

U Tehničkoj školi Ruđera Boškovića započelo je 1996./97. godine obrazovanje novog profila zanimanja tehničara za mehatroniku. Kako je svakoj školi na prvom mjestu kvaliteta nastave, tako i
Boškovića nastojimo kvalitetu nastave podići na viši nivo.

U nastavi iz strukovnih sadržaja (tehničkog područja) treba u prvenstveno razvijati tehničko mišljenje učenika i osposobljavati ih za samostalno rješavanje tehničkih problema. Očito je da verba
i monolozi nastavnika daju minimalne rezultate iz strukovnih predmeta, a individualna ili grupna nastava u kojoj učenici sami rade metodom "learning by doing" stvara se povećana motiviranost
njihovim pristupom i radom tijekom laboratorijskih vježba.

Ako nekog želimo osposobiti za samostalni rad i djelovanje u bilo kojem području aktivnosti, onda mu u procesu izobrazbe (za vrijeme školovanja) moramo osigurati samostalno "uvježbavanje"
sposobnosti.

Budući da je svaki program za obrazovanje Tehničara vrlo zahtjevan, u izvedbi će biti nužna dobra opremljenost školskih laboratorija, jer se većina strukovnih teorijskih predmeta mora, prema o
obliku praktičnih vježaba. Određeni broj uređaja, što će ovakav stručnjak u poslu rabiti, neće biti moguće instalirati u školi, ali će se budući tehničari s njima upoznati kroz praktičnu nastavu, u v
stručnoj praksi.

Iz područja strukovnih predmeta osim teorijske nastave planirano je i programirano u nastavnom planu izvođenje laboratorijskih vježaba (cca. 30 - 50 % fonda sati). Obradba na vježbama, ovis
Oprema je onaj detalj koji često utječe na ustrojstvo rada pri planiranju i izvođenju laboratorijskih vježba. Zato iz strukovnih predmeta gdje su uvjetovane laboratorijske vježbe mora se osigurat
izvođenje predviđenih vježba, jer je u pitanju osposobljavanje učenika za samostalno svakodnevno snalaženje u radnom okruženju.

Povezanost strukovnih teorijskih i praktičnih sadržaja iziskivati će i posebne metode nastavnog rada, što će kao posljedak imati kvalitetnije usvojena znanja i vještine, odnosno bolju praktičnu o
izvođenja vježbi i praktične nastave učenike se priprema za (real life), tj. život i rad nakon završene škole. U tom se smislu radi veliki broj projekata i laboratorijskih vježba u skupinama od dva
naučili surađivati i komunicirati s ljudima kojim rade. Takav sustav motivira učenika za rad i redovito pohađanje predavanja i laboratorijskih vježba.

Ovakvim oblikovanjem plana i programa učenici:

1. istovremeno svladavaju praktični i teoretski sadržaj tehničkih disciplina,

2. razvijaju međuljudske odnose i vještinu komunikacije,

3. razvijaju razumijevanje tehničkih procesa,

4. dolaze do spoznaje kako se posebne discipline i tehnologije mogu ujediniti.

Osnovni zahtjev svakog modernog sustava učenja je prilagođavanje modernih tehnologija i postavljanje transparentnog sustava učenja. Praćenje razvojnih pravaca u industriji i tehnici, te njihov
u školskom sustavu preslikava se kroz dobro organizirane vježbe s točno definiranim ciljem učenja. Simulacija složenih tehničkih procesa postavlja se u logičkoj didaktičkoj strukturi postupnim i
presudan čimbenik za njihovo razumjevanje.
 Ø teoriju učenik brzo zaboravlja
Ø pokaži mu vježbom kako bi zapamtio
Ø uključi ga aktivno u rad kako bi razumio

Konfucije

Neven Maleš, dipl. ing.

Tehničar za mehatroniku – ogled

o školi - upis

Mehatronika je nova, multidisciplinarna oblast tehnike, koja predstavlja kombinaciju mašinstva, elektronike,automatskog upravljanja i informatike. Razvoj tehnike
i tehnologije najjači je upravo u ovoj oblasti.
Najvažnije komponente mehatronskih sistema su senzori, koji prate promene u nekom tehničkom procesu, okolini,itd. I šalju signale mikroproprocesorima na
obradu,koji zatim, pomoću programskih kodova, upravljaju izvršnim elementima kako bi se izvršio uticaj na promenu rada sistema.

Mehatronika se predstavlja ne kao nova inženjerska grana, nego kao novi koncept, novi pristup inženjerstvu u kome je potrebna interakcija i integracija izmedju
različitih inženjerskih disciplina. Iz navedenih tehničkih područja uči se onoliko koliko je potrebno za razumevanje i servisiranje pojedinih sistema, što omogućava i
dalju specijalizaciju. Mehatroničar je osposobljen da razume princip rada sistema, ulogu pojedinih komponenata i dijagnostifikuje rad sistema. On je spona
izmedju tehničara koji su uže specijalizovani, on vodi tim.
Tehničar mehatronike je ogledni smer u našoj školi, što znači da je u programu uvodjenja novih obrazovnih principa u našem školstvu koji se oslanjaju na lakše
sticanje praktičnih znanja i veština, osposobljavanje i podsticanje ucenika na doživotno usavršavanje, uskladjivanje sa potrebama tržišta rada… Škola je
snabdevena najsavremenijom opremom u laboratorijama u kojima se obavljaju vežbe.

Potpuno nov obrazovni profil u kojem su objedinjena znanja i veštine iz elektrotehnike,

elektronike, mašinstva i računarske tehnike.

Obrazuje tehničare za:

 Nadgledanje i testiranje mehatronskih sistema

 Dijagnostikovanje i otklanjanje kvarova na mehatronskim sistemima

Radne kompetencije:

 Testiranje rada mehatronskih sistema

 Dijagnostikovanje i otklanjanje kvarova na mehatronskim sistemima

 Definisanje i postavljenje parametara mehatronskih sistema

 Praćenje radnog ciklusa

 Postavljanje i održavanje instalacije

 Montaža i demontaža komponenti

 Vođenje tehničke dokumentacije

 Mogući poslovi:

 Proizvodno delovanje

1. Projektovanje, rukovanje i održavanje automatizovanih sistema, mašina i alata

2. Nadzor nad vođenjem procesa u pogonima
3. Dogradnja postojećih automatozovanih sistema.

 Uslužno delovanje - održavanje i popravka opreme i tehničkih sredstava u

različitim delatnostima

1. medicina
2. kancelarijsko poslovanje
3. merna i regulaciona oprema
4. kućni aparati
5. optički aparati
6. pneumatika
7. hidraulika
8. elektrika