1

Mehatronika


Pojam

Naziv mehatronika potjee iz Japana (1975.), a objedinjuje dvije kljune rijei MEHANIKA i
ELEKTRONIKA. Mehatronika nije nova tehnika grana, ve novonastali pristup koji
naglaava neophodnost ujedinjavanja i snanog meudjelovanja razliitih podruja tehnike.
Mehatronika je interdisciplinarno podruje koje se temelji na elektrotehnici i strojarstvu te
automatizaciji, informatici i robotici. Nastalo je kao rezultat napretka tehnike.

Originalno, mehatronika je bila zamiljena kao sredstvo dopunjavanja mehanikih
komponenti elektronikim u preciznoj mehanici, refleksna kamera je bila tipina
mehatronika naprava.
Cilj ove znanosti je poboljanje funkcionalnosti tehnikih proizvoda i sustava spajanjem svih
komponenti u jednu.

Kljuni je faktor u filozofiji mehatronike povezivanje mikroelektronike i informatike sa
mehanikim sustavima kako bi se postiglo najbolje mogue rjeenje.
Definicija mehatronike ponuenu od strane EEC/IRDAC radne skupine: mehatronika je
interaktivna kombinacija finomehanike, elektronike kontrole i sistemskog pristupa u
oblikovanju proizvoda i procesa.


Mehatroniki proizvodi i sustavi

Osobine mehatronikih proizvoda i sustava su slijedee:
- funkcionalno meudjelovanje izmeu mehanikih, elektronikih i informatikih tehnologija
- prostorno povezivanje podsustava u jednu jedinicu; inteligencija vezana uz kontrolne
funkcije mehatronikog sustava
- prilagodljivost, pogodnost uz koju je mogue mehatronike proizvode prilagoditi
promjenjivim zadacima i situacijama
- multifunkcionalnost koja se odnosi na funkcije mikroprocesora odreene kompjuterskim
programom
- nevidljive funkcije koje obavlja mikroelektronika, teko vidljive i razumljive za potroae
- tehnoloka meuovisnost, usko povezana sa dostupnim proizvodnim tehnologijama

2


Slika 1. Shema- mehatronika

Tipian mehatroniki sustav oitava znakove, obrauje ih i, kao rezultat, proizvodi sile i
gibanje. Mehaniki sustavi su proireni i povezani senzorima, mikroprocesorima i
upravljaima (kontrolerima).
Moemo, na primjer, spomenuti robote, digitalno upravljane strojeve, automatski
voena vozila, elektronske kamere, telefax ureaje i fotokopirne strojeve kao tipine
mehatronike proizvode.

Za rad u mehatronici potrebno je poznavati CAS (Computer Algebra System) alate, koji
pomau u veoma sloenim i zahtjevnim matematikim proraunima s kojima se jedan ininjer
koji radi u ovoj struci redovno susree.




3

Razlozi uvoenja automatizacije

1. Ekonomski:
poveanje produktivnosti
poveanje proizvodnje
poveanje kvalitete
uteda energije

2. Zamjena rada opasnog po ovjeka:
nuklearni reaktor
rudnik
otrovne atmosfere

3. Zamjena monotonog rada:
montana traka

4. Radne operacije izvan fiziolokih i umnih sposobnosti ovjeka:
zavarivanje u uskoj cijevi
brza obrada podataka
izrada tampanih ploica


Tipina opepoznata mehatronika rjeenja

Stolne vage, rune svjetiljke, lcd satovi, hibridni automobili, hibrini kamion (Volvo) etc.

Primjer: Usporedba dvije izvedbe svjetiljki (runih)

Klasina izvedba: Mehatronika izvedba:
3-4 puta vea masa masa oko 150g
dugotrajno punjenje do 25h punjenje oko 30s
pranjenje oko 4h pranjenje oko 5 min
robusna izvedba potpuna raspoloivost