CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

Điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực sử dụng mạch lọc LCL trong điều kiện
lưới điện không cân bằng

A control strategy for active rectifier using LCL filter

in unbalance voltage grid
Vũ Hoàng Phương, Hoàng Thành Nam, Trần Trọng Minh, Nguyễn Huy Phương
ĐH Bách Khoa Hà Nội
Email: phuong.vuhoang@hust.edu.vn

Abstract
Active rectifiers are widely employed in three-phase electric drive or renewable energy resource systems because
of bidirectional power flow and higher DC voltages compared to diode rectifiers. This paper proposes a novel
method to determine the parameters for the current controller in active rectiier systems using LCL filter. The
parameters of controllers are designed in frequency domain and taking into account the full model of the LCL
filter and time delay in control system, which improves the control quality and system stability. The simulation
results in MATLAB and experimental simulation results in the hardware-in-the-loop HIL 402 device of Typhoon
validate the capability of the proposed control in different fluctuating conditions of grid voltage.
Keywords
Active rectifier, LCL filter, unbalance voltage grid.

Tóm tắt1 lưới) với các ưu điểm chính như trao đổi năng lượng
Bài báo này đưa ra cấu trúc điều khiển cho bộ chỉnh hai chiều giữa lưới điện và tải, điều khiển hệ số công
lưu tích cực có khả năng ổn định điện áp mạch một suất, thành phần sóng hài dòng điện đi vào lưới thỏa
chiều trung gian trong các điều kiện điện áp lưới không mãn tiêu chuẩn IEEE519 [1]. Bộ biến đổi này được sử
không cân bằng. Tham số bộ điều chỉnh dòng điện dụng rộng rãi trong nhiều ứng dung, đối với hệ truyền
được thiết kế trên miền tần số có tính đến đặc điểm mô động xoay chiều ba pha, chỉnh lưu tích cực cho phép
hình toán học của mạch lọc LCL và trễ hệ thống điều tạo được dự trữ điện áp một chiều lớn để đảm bảo các
khiển để nâng cao chất lượng điều khiển và ổn định hệ quá trình động học nhanh, và tạo mạch điện áp một
thống. Kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab, kết chiều chung cho hệ truyền động nhiều động cơ để tiết
quả thực nghiệm trên thiết bị HIL 402 của hãng kiệm năng lượng [2]. Ngoài ra, bộ chỉnh lưu tích cực
Typhoon đã minh chứng khả năng của phương pháp này cũng là giao diện ghép nối giữa nguồn năng lượng
điều khiển được đề xuất trong trường hợp điện áp lưới tái tạo như: sức gió, pin mặt trời [3][4], và lưới điện để
biến động. trao đổi công suất hai chiều hoặc là thiết bị chính trong
hệ thống nâng cao chất lượng điện năng trong lưới
điện: lọc tích cực, bộ điều áp tích cực[5][6].
Ký hiệu Mặc dù có rất nhiều ưu điểm như trên, nhưng cấu trúc
Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa điều khiển chỉnh lưu tích cực rất phức tạp, cụ thể trong
1 Tần số cơ bản điện áp lưới trường hợp điện áp lưới mất cân bằng, cần phải điều
vdq , vdq Thành phần thứ tự chỉnh cả thành phần dòng điện thứ tự thuận và thứ tự
thuận/ngược điện áp ngược [7][8]. Để nâng cao tính ổn định khi sử dụng
idq , idq Thành phần thứ tự mạch lọc LCL, hệ thống điều khiển cần phải bổ sung
thuận/ngược dòng điện khả năng bù chủ động hoặc thêm phần tử thụ động để
giảm dao động do mạch LC gây nên [9]-[12]. Khi sử
Chữ viết tắt dụng phương pháp bù chủ động, số lượng cảm biến do
PLL Phase Locked Loop dòng điện lớn làm gia tăng chi phí và giảm độ tin cậy
HIL Hardware in the Loop hệ thống điều khiển, nên trong công nghiệp đều sử
DDSRF Decoupled double synchronous dụng điện trở nối tiếp với tụ lọc để giảm dao động,
reference frame nghĩa là sử dụng phương pháp bù bị động. Ngoài ra, để
bảo vệ van bán dẫn, dòng điện đầu ra nghịch lưu sẽ
được đo lường và thiết lập các mạch vòng điều khiển.
1. Phần mở đầu Tham số bộ điều chỉnh được tính toán dựa trên hàm
Bộ chỉnh lưu tích cực trên cơ sở nghịch lưu nguồn áp 3 truyền đạt giữa điện áp và dòng điện đầu ra nghịch lưu,
pha sử dụng mạch lọc LCL (trong một số trường hợp các nghiên cứu trước đây coi hàm truyền này có dạng
còn có thể sử dụng máy biến áp để cách ly với điện áp
1
Ngày nhận bài: 04/12/2017; Ngày chấp nhận:
11/01/2018; Phản biện: Thân Ngọc Hoàn, Đoàn Quang
Vinh.

29
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

bậc nhất để dễ dàng xác định tham số bộ điều chỉnh hãng Typhoon đã minh chứng khả năng của phương
dòng điện, nghĩa là mạch lọc LCL coi xấp xỉ mạch lọc pháp điều khiển được đề xuất trong trường hợp điện áp
L về mặt mô hình hóa [1], [13]. Do đó, chất lượng điều lưới biến động.
khiển ở mạch vòng dòng điện bị suy giảm, do tham số 2. Chiến lược điều khiển
bộ điều chỉnh dòng điện không được xác định dựa trên Cấu trúc điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực được thiết kế
mô tả toán học mạch lọc LCL là dạng bậc 3. trên hệ đồng bộ khép dq+ và dq- [13]. Bộ điều khiển
Bài báo này đưa ra cấu trúc điều khiển cho bộ chỉnh chỉnh lưu tích cực gồm hai mạch vòng dòng điện và
lưu tích cực có khả năng ổn định điện áp mạch một mạch vòng điện áp một chiều. Bộ điều khiển điện áp
chiều trung gian trong các điều kiện điện áp lưới suy một chiều để ổn định điện áp trên tụ, đồng thời là cơ sở
giảm ngắn hạn cả ba pha tới 70%, hai pha và một pha để tính toán các giá trị lượng đặt cho các bộ điều khiển
tới 55%. Cấu trúc điều khiển được đề xuất, tham số bộ dòng điện. Mạch vòng dòng điện điều khiển cả thành
điều chỉnh dòng điện được thiết kế trên miền tần số có phần thứ tự thuận và thứ tự ngược, giá trị thành phần
tính đến mô hình đầy đủ của mạch lọc LCL và trễ hệ dòng điện này được tính toán dựa trên góc pha điện áp
thống điều khiển, để nâng cao chất lượng điều khiển và lưới theo thuật toán vòng khóa pha và kết hợp với
ổn định hệ thống. Kết quả mô phỏng bằng phần mềm mạng tách đồng bộ kép (DDSRF-PLL).
Matlab, kết quả thực nghiệm trên thiết bị HIL 402 của
R
Vdc
+ i +* E d+
2E d
C
d -++
 
+
-
3 Ed+2+Eq+2-E-d2-E-q2
i +' Vd+ Vc
ωL
d
Sabc G5 G2
dq+ Vαβ
αβ
++ SVM
ωL Vb
i q+' G6
Vq+ G3
2Eq+ i q+*
+- --+

3 Ed+2+Eq+2-Ed- 2-Eq- 2  Pos. seq. current controller q
E+
+
i dq
G1
Va
G4
-+ αβ
dq+

[F] Tdq
+2
 Ia
Vdc* Idc*   abc
Ib
- P0 iαβ
+
Ic
[F] Tdq
-2
 i  αβ
  dq
αβ
-+ 
DC voltage controller dq-
-2E-d E d
--+
 
+
3 Ed+2+Eq+2-E-d2-E-q2 -
i -*
d

i -'d Vd
ωL
dq-
αβ

i -'q
ωL
Vq
-2E-q i -*
q
Li Cf Rd
- -++
 
+

+2 +2 -2 -2 
3 E +E -E -E
d q d q E
Neg. seq. current controller q
Lg
 PLL
v d+'


+ +
E LPF v d
d αβ
v q+' DC
1
1 dq+
 Ia Ib Ic
E q+ LPF v q+
abc
vαβ
αβ
v d '
E d

LPF v d
αβ
v q ' DC
1
1 dq-  Ua Ub Uc
E q LPF v q

H. 1 Cấu trúc trúc điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực trong điều kiện lưới điện mất cân bằng [13].

2.1. Thành phần điện áp và dòng điện thứ tự thuân,

vd vd vd cos
vdq V
thứ tự nghịch. vq vq vq sin
Theo [13], hệ tọa độ đồng bộ kép (dq+, dq-) chỉ ra trong DC
(2)
H. 2 mô tả thành phần điện áp và dòng điện thứ tự thuận cos(2 1t ) sin(2 1t )
theo các công thức (1)÷ (4). V cos( ) I sin( )
sin(2 1t ) cos(2 1t )
id vd vd cos AC
vdq V
iq vq vq sin id id id cos
DC
(1) idq I
iq iq iq sin
cos(2 1t ) sin(2 1t )
V cos( ) V sin( ) DC
(3)
sin(2 1t ) cos(2 1t )
cos(2 1t ) sin(2 1t )
AC I cos( ) I sin( )
sin(2 1t ) cos(2 1t )
AC

30
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

số phát xung) và dự trữ pha PM (dự trữ pha được lựa

id id id cos chọn trong khoảng 300 ÷ 600) [10]. Biên độ bộ điều
idq I
iq iq iq sin chỉnh PI được tính bằng:
DC
(4) 2 Kic2
cos(2 1t ) sin(2 1t ) GPI j K pc 2
(7)
I cos( ) I sin( )
sin(2 1t ) cos(2 1t ) Do tần số cắt lớn hơn nhiều lần tần số cơ bản nên
AC
GPI j K pc Tham số bộ điều chỉnh được xác
q  q C

định dựa vào 2 biểu thức sau:

'  ' v
GPI j G pwm j Gvi j 1
C C C

 v K pc Gvi j G pwm j 1 (8)

'
C C

d
t 1
 K pc
 '
Gvi j G pwm j
 ' 
 t
C C

d
Do dự trữ pha hệ thống nằm trong giới hạn cho phép
 ' nên pha của bộ điều chỉnh PI được tính theo (9).
v
PM arc GPI j +arc Gvi j 1800
Các vector điện áp trên hệ đồng bộ kép. (9)
C C
H. 2
Công thức (1)÷ (4) cho thấy điện áp và dòng điện thứ A1 arc GPI j A2
C
tự thuận, ngược sẽ bao gồm: thành phần phần một Trong đó:
chiều (DC) và thành phần xoay chiều (AC) có tần số
bằng 2 lần tần số cơ bản điện áp lưới. Vì vậy, để tách A1 min PM - arc Gvi j 1800
ra thành phần điện thứ tự thuận và ngược và đảm bảo C
(10)
khả năng ổn định cho mạch vòng dòng điện khi sử dụng A2 max PM arc Gvi j 1800
bộ điều chỉnh PI, cần thiết phải loại bỏ thành phần sóng C

hài bậc cao bằng mạch lọc thông thấp (5), tần số cắt Như vậy, tham số bộ PI được xác định trong một dải
mạch lọc f 2 [13]. theo (11)
1
K ic
f A1 arctan A2
LPF s (5) K pc
s f
c

2.2. Cấu trúc mạch vòng dòng điện Kic

tan A1 tan A2 (11)
a) Thiết kế tham số bộ điều chỉnh dòng điện K pc c
Khi sử dụng mạch lọc LCL và điện trở nối tiếp với tụ
C giảm dao động, hàm truyền giữa dòng điện và điện
tan A2 K pc c K ic tan A1 K pc c

áp đầu ra mạch nghịch lưu được chỉ ra (6). min K ic K ic max K ic

2 2 2
is s 1 s rd C f z LC s z LC b) Bộ điều khiển điện áp một chiều
Gvi s (6) Bộ điều khiển điện áp phía một chiều được thiết kế sau
vs s Ls s 2 rd C f 2
s 2
res res
khi đã thiết kế được bộ điều khiển dòng điện đạt yêu
Tham số bộ điều chỉnh PI sẽ được tính toán đựa trên cầu. Ta có thể coi điện áp trên tụ biến đổi chậm, vì vậy
mạch vòng điều chỉnh dòng điện trên H. 3, mạch vòng có thể sử dụng phương trình cân bằng năng lượng để
điều chỉnh có xét đến trễ của hệ thống điều khiển bao mô hình hóa bộ điều khiển điện áp:
gồm trễ khâu điều chế độ rộng xung và trễ tính toán bộ 3 dv
điều chỉnh dòng điện. ed id eq iq vdc C dc vdc io (12)
2 dt
Tuyến tính hóa (12) ta tìm đươc hàm truyền đạt vˆdc / iˆd
is* K ic m vce 1 vs is
K pc Gvi s
s 3 1.5Ts s 1
GPI s G pwm s trên miền Laplace:
vˆdc 3 Ro
H. 3 Mạch vòng điều chỉnh dòng điện. (13)
Đối tượng của bộ điều chỉnh dòng điện có dạng (6)nếu iˆd 2 1 Ro Cs
sử dụng các phương pháp tổng hợp tham số cho bộ điều Với R0 = Vdc/I0. Ảnh hưởng của biến động tải và điện
chỉnh kiểu PI hoặc PR như các mục trước sẽ gặp khó áp lưới được chỉ ra theo (14) với giả thiết Iq=0.
khăn. Vì vậy, chúng tôi đưa ra một phương pháp tổng
hợp tổng quát cho mạch vòng dòng điện dựa trên đáp
ứng trên miền tần số, cơ sở phương pháp này người
thiết kế phải xác được tần số cắt ωc (thông thường được
lựa chọn trong khoảng 10 lần tần số cơ bản và 1/10 tần

31
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

vˆdc Ro Tụ lọc 10 µF
iˆo 1 Ro Cs Điện trở nối tiếp với tụ 10 Ω
(14)
vˆdc 3 Tham số bộ điều chỉnh dòng điện
eˆd 1 Ro Cs Kpc 0.0413
Từ (13)÷(14), mạch vòng điều khiển điện áp một chiều Kic [8.51, 147.63]
chỉ ra trên H. 4.
Nhiễu từ phía 1 chiều

id  Ro Với tham số mạch lọc LCL trong B. 1, dự trữ pha được

1  RoCs
lựa chọn từ 300 đến 600, tần số cắt 600Hz, giới hạn
*
Bộ điều khiển điện áp

1
Khâu trễ DC-voltage
vdc
tham số bộ điều chỉnh PI được xác định. Đặc tính tần
vdc 1 3 Ro
K p (1  +++
+-
sTi
)
1  3sTs 2 1  RoCs biên pha của mạch dòng điện được chỉ ra trên H. 5,
Nhiễu từ lưới
phân tích tính ổn định cho thấy hệ đạt dự trữ pha 600
ed 3 tại tần số 600Hz và 30.60 tại tần số 663Hz.
1  RoCs Bode Diagram
150

H. 4 Mô hình điều khiển điện áp phía một chiều [13]. 100

Động học điện áp một chiều được dẫn dắt theo khâu

Magnitude (dB)
50
dao động bậc 2 có hệ số tắt dần 0,71 và dự trữ pha là
450 [13], khi đó tham số bộ điều chỉnh PI mạch vòng 0

điện áp được tính theo (15). -50

C -100
K p 0.12 -90
Ts (15) System: untitled2
Phase Margin (deg): 30.6
Phase (deg)

-120
Ti 17Ts System: untitled1
Delay Margin (sec): 0.000128
At frequency (Hz): 663
Closed loop stable? Yes
3. Kết quả mô phỏng
Phase Margin (deg): 60
-150 Delay Margin (sec): 0.000278
At frequency (Hz): 600
Tiến hành mô phỏng trên phần mềm Matlab. Các tham Closed loop stable? Yes

số mô phỏng được cho trong B. 1. Bộ chỉnh lưu tích -180

0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
cực được thiết kế với công suất 5kVA. Frequency (Hz)

B. 1 Tham số mô phỏng
Công suất bộ biến đổi
Điện áp lưới
Lượng đặt điện áp một chiều
Tần số phát xung
Giá trị tụ mạch DC
Tham số mạch lọc LCL
Điện cảm phía lưới và bộ biến
đổi
H. 5 Đặc tính tần biên pha của mạch vòng dòng điện.
5 kVA Lưới điện 380V xuất hiện sự cố lồi lõm điện áp từ thời
điểm thứ 0,1s. Băng thông ban đầu và băng thông kết
380 VAC / 50 Hz thúc của mạch vòng dòng điện và điện áp lần lượt có
700 V các giá trị sau: ωii=900 rad/s, ωfi=1000 rad/s, ωiv=80
rad/s và ωfv=100 rad/s, Mô phỏng với bốn trường hợp
5 kHz lồi lõm điện áp là: TH1. Sụt áp 1 pha còn 55% định
1650 µF mức, TH2. Sụt áp 2 pha còn 55% định mức, TH3. Sụt
áp 3 pha còn 70% định mức, TH4. Lồi áp 3 pha 110%
định mức. Kết quả mô phỏng cho bốn trường hợp điện
Lg = 1.5 mH, áp lưới thay đổi chỉ ra trên H. 6.
Li = 4 mH

32
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

800

Điện áp một chiều (V)

600
701
400 700 Reference value

200 Actual value

698
0.5 0.53
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

100

Dòng điện phía lưới (A)

50

-50

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

400
Điện áp lưới (V)

200

-200

-400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

1
Hệ số điều chế

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

H. 6 Động học chỉnh lưu tích cực khi điện áp lưới thay đổi.

Để hạn chế dòng điện trong quá trình khởi động, 3 điện gửi các tín hiệu điện áp và dòng điện đến mạch ADC
trở được mắc nối tiếp với mạch nghịch lưu ở phía AC, của DSP TMS320F2808. Tín hiệu xung đưa ra từ kênh
khi điện áp mạch DC đạt 400V sẽ ngắn mạch 3 điện trở PWM của DSP TMS320F2808 sẽ gửi đến cổng DI của
này, điện áp sẽ tăng lên 540VDC. Tại thời điểm 0.15s, Card HIL402 được cấu hình là các tín hiệu điều khiển
mạch điều khiển sẽ phát xung vào van bán dẫn nghịch đóng/cắt van bán dẫn IGBT. Ngoài ra, sử dụng phần
lưu, điện áp mạch DC tăng lên 700VDC sau khoảng mềm “Typhoon HIL Control Center“ cho phép thay
thời gian 0.05s. Khi điện áp lưới bị sự cố, điện áp mạch đổi người thiết kế có thể thiết lập tham số, lựa chọn các
DC giữ ổn định tại 700VDC với độ đập mạch thấp chỉ đặc tính hiển thị dưới dạng đồ thị và thay đổi các điều
1.8V. Trong chế độ xác lập khi điện áp lưới cân bằng, kiện vận hành theo thời gian thực. Mô tả hệ thống điều
với sự trợ giúp khối phân tích phổ trong Matlab, hệ khiển thời gian thực của hãng Typhoon được chỉ ra trên
thống méo dạng sóng hài dòng điện chỉ 2.54%. H. 7.
4. Kết quả mô phỏng thời gian thực
Cấu trúc điều khiển bộ biến đổi phía tải một lần nữa
được kiểm chứng trên thiết bị điều khiển thời gian thực
của hãng Typhoon. Thiết bị này bao gồm card HIL402
mô tả lưới điện, mạch lọc LCL và nghịch lưu nguồn áp
3 pha sử dụng van bán dẫn IGBT, bước tính mô hình
phần cứng này là 1µs. Cấu trúc điều khiển: phương
pháp điều chế độ rộng xung có tần số 5kHz, các bộ điều
chỉnh điện áp và dòng điện, thuật toán vòng khóa
pha...được cài đặt trên DSP TMS320F2808. Thông qua
mạch “DSP interface”, Card HIL402 cung cấp tới 16 H. 7 Hình ảnh thiết bị điều khiển thời gian thực của hãng
cổng ra tương tự (AO), các cổng này được thiết lập để Typhoon.

33
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

400
Điện áp lưới

200

-200

-400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Dòng điện phía lưới

40

20

-20

-40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Điện áp một chiều (V)

800

600
725
700 720
400 715
690 700 705
200 0.28 0.31 0.34 0.53 0.55 0.57 0.68 0.7 0.72 0.74

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Time (s)
H. 8 Kết quả thí nghiệm HIL động học bộ chỉnh lưu tích cực.

active rectifier," in IEEE Transactions on

Kết quả mô phỏng thời gian thực cũng được kiểm Industry Applications, vol. 41, no. 5, pp. 1281-
chứng với 4 trường hợp như ở mục 3, với các kết quả 1291, Sept.-Oct. 2005.
chỉ trên H. 8. Trong cả 4 trường hợp khảo sát, điện áp [2] Miroslav Chomat, “Operation of Active Front-
DC đều giữ tại 700VDC trong chế độ xác lập, tại các End Rectifier in Electric Drive under Unbalanced
thời điểm quá độ, điện áp mạch DC có giá trị nhỏ nhất Voltage Supply”, February 28, 2011 under CC
690VDC, 720VDC và sau đó khôi phục lại giá trị đặt BY-NC-SA 3.0 license. DOI: 10.5772/14295
với thời gian nhỏ hơn 5ms (1/4 chu kỳ điện áp lưới). [3] M. Ezzat, M. Benbouzid, S. M. Muyeen and L.
So sánh với đáp ứng trên mô phỏng Matlab, đáp ứng Harnefors, "Low-voltage ride-through
của hệ thống thời gian thực chậm hơn và có độ quá điều techniques for DFIG-based wind turbines: state-
chỉnh ở điện áp mạch DC, nguyên nhân do Matlab mô of-the-art review and future trends," IECON 2013
tả các phần tử như: van bán dẫn IGBT, phần tử thụ - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial
động LC…được xem là lý tưởng. Electronics Society, Vienna, 2013, pp. 7681-
7686.
5. Kết luận [4] X. Bao, P. Tan, F. Zhuo and X. Yue, "Low
Bài báo này đưa ra cách tính toán tham số bộ điều chỉnh voltage ride through control strategy for high-
PI có xét tới mô hình toán học chính xác của mạch lọc power grid-connected photovoltaic
LCL và trễ hệ mạch vòng vòng điều chỉnh trong cấu inverter," 2013 Twenty-Eighth Annual IEEE
trúc điều khiển chỉnh lưu tích cực. Các kết quả mô Applied Power Electronics Conference and
phỏng Matlab và các kết quả thí nghiệm trên thiết bị Exposition (APEC), Long Beach, CA, USA,
thời gian thực HIL402 của hãng Typhoon cho thấy khả 2013, pp. 97-100.
năng ổn định điện áp mạch DC là 700VDC trong cả 4 [5] ABB, PCS100 AVC-40 - Active Voltage
trường hợp: lõm điện áp một pha hoặc hai pha xuống conditioner, Product information.
tới 55%, lõm điện áp cân bằng ba pha còn 70% giá trị [6] Zhiling Qiu, Jie Kong and Guozhu Chen, "A
và lồi điện áp lên tới 110%. Các kết quả nghiên cứu novel control approach for LCL-based shunt
này là tiền đề quan trọng để triển khai tiếp trên thiết bị active power filter with high dynamic and steady-
phần cứng trong phòng thí nghiệm và trong công state performance," 2008 IEEE Power
nghiệp. Electronics Specialists Conference, Rhodes,
Bài báo này nằm trong chương trình nghiên cứu khoa 2008, pp. 3306-3310.
học cấp Nhà nước mã số ĐTĐLCN.44/16 do Viện Kỹ [7] Emre Ozsoy , Sanjeevikumar Padmanaban,
thuật Điều khiển và Tự động hóa chủ trì thực hiện. Lucian Mihet-Popa, Viliam Fedák, Fiaz Ahmad,
Rasool Akhtar and Asif Sabanovic, “Control
Strategy for a Grid-Connected Inverter under
Tài liệu tham khảo Unbalanced Network Conditions—A
[1] M. Liserre, F. Blaabjerg and S. Hansen, "Design Disturbance Observer-Based Decoupled Current
and control of an LCL-filter-based three-phase

34
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 20, 12/2017

Approach”, Energies 2017, 10, 1067;

doi:10.3390/en10071067.
[8] Thanh Hai Nguyen and Dong-Choon Lee
“Control Strategy for Three-Phase Grid-
Connected Converters under Unbalanced and
Distorted Grid Voltages Using Composite
Observers”, Journal of Power Electronics, Vol.
13, No. 3, May 2013.
[9] R. Peña-Alzola, M. Liserre, F. Blaabjerg, R.
Sebastián, J. Dannehl and F. W. Fuchs, "Analysis
of the Passive Damping Losses in LCL-Filter-
Based Grid Converters," in IEEE Transactions
on Power Electronics, vol. 28, no. 6, pp. 2642-
2646, June 2013.
[10] Yang Han, Pan Shen, and Josep M. Guerrero,
“Stationary Frame Current Control Evaluations
for Three-Phase Grid-Connected Inverters with
PVR-based Active Damped LCL Filters”, in
Journal of Power Electronics, Vol. 16, No. 1, pp.
297-309, January 2016.
[11] J. Xu, S. Xie and T. Tang, "Active Damping-
Based Control for Grid-Connected LCL -Filtered
Inverter With Injected Grid Current Feedback
Only," in IEEE Transactions on Industrial
Electronics, vol. 61, no. 9, pp. 4746-4758, Sept.
2014.
[12] C. Bao, X. Ruan, X. Wang, W. Li, D. Pan and K.
Weng, "Step-by-Step Controller Design for LCL-
Type Grid-Connected Inverter with Capacitor–
Current-Feedback Active-Damping," in IEEE
Transactions on Power Electronics, vol. 29, no.
3, pp. 1239-1253, March 2014.
[13] R. Teodorescu, M. Liserre, and P. Rodrguez,
Grid converters for photovoltaic and wind power
systems. John Wiley, Ltd, 2011.

35