Machine Translated by Google

354 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ ĐIỆN TỬ, VOL. 37, KHÔNG. Ngày 1 tháng 1 năm 2022

Bộ điều khiển cải thiện điện áp quang điện

Quy định trong Biến tần một pha một giai đoạn
Leonardo Callegaro , Thành viên, IEEE, Christian A. Rojas , Thành viên cấp cao, IEEE, Mihai
Ciobotaru Thành viên ,cấp cao, IEEE, và John E. Fletcher , Thành viên cấp cao, IEEE

Tóm tắt—Mặc dù nghiên cứu quan trọng đề cập đến vấn đề kiểm soát hiện tại và Mô hình hóa và điều khiển bộ chuyển đổi là một chủ đề đã được thiết lập
Đồng bộ hóa các bộ biến tần quang điện (PV) nối lưới là những vấn đề liên quan đến
nhưng ngày càng phát triển trong giới công nghiệp và học thuật, ban đầu
việc kiểm soát điện áp đầu vào PV đáng được quan tâm hơn vì chúng đều ảnh hưởng đến
tập trung vào bộ chuyển đổi dc-dc và sau đó đào sâu vào bộ chuyển đổi dc-
hoạt động ổn định và đáng tin cậy của hệ thống. Do đó, bài viết này phân tích việc
ac. Bất chấp những thành tựu ban đầu, các mô hình tín hiệu nhỏ của bộ
điều chỉnh điện áp PV trong bộ nghịch lưu PV một pha một giai đoạn. Ngược lại với

công việc trước đó, ảnh hưởng của nguồn PV đến động điện áp đầu vào được chính thức chuyển đổi dc-dc chỉ được xem xét lại chính thức khi có đầu vào PV vào giữa

hóa về mặt phân tích, cho thấy sự mất ổn định tiềm ẩn khi nguồn PV hoạt động trong những năm 2000. Trong [1] và [2], người ta nhận thấy rằng điện trở động
vùng dòng điện không đổi. Bộ điều khiển điện áp PV tích phân theo tỷ lệ truyền thống
của nguồn quang điện ảnh hưởng lớn đến hiệu suất nhất thời của bộ chuyển
không đảm bảo điều chỉnh điện áp ổn định và ổn định. Mặt khác, vấn đề này được giải
đổi và điều chỉnh điện áp quang điện.
quyết bằng bộ điều khiển dựa trên tuyến tính hóa phản hồi được đề xuất.
Sau đó, các tác giả trong [3]–[8] đã tiết lộ các vấn đề về độ ổn định trong

các bộ chuyển đổi Buck điều khiển dòng điện bằng PV gây ra bởi sự thay đổi

Bộ điều khiển mới được xác thực trên thiết lập thử nghiệm bao gồm nguồn PV mô phỏng điện trở động và tĩnh của nguồn PV.
mảng PV 1,2 kW, giao tiếp với bộ biến tần một pha được kết nối với bộ mô phỏng lưới.
Do tính chất hình sin của các biến đầu ra, các mô hình tín hiệu nhỏ
Khẳng định những vấn đề dự đoán từ phân tích lý thuyết, các thực nghiệm chứng minh
của bộ biến tần nguồn điện áp dc-ac (VSI) không thể được suy ra trực tiếp
hai ưu điểm chính của bộ điều khiển đề xuất. Đầu tiên, sự mất ổn định trong điều chỉnh
từ các phương trình trung bình, như trong bộ chuyển đổi dc-dc. Phép biến
điện áp PV được loại bỏ khi mảng PV hoạt động trong vùng dòng điện không đổi. Thứ

hai, hành vi nhất thời của điện áp PV hiện độc lập với điểm vận hành của nguồn PV. đổi dq giải quyết vấn đề này cho VSI ba pha, cho phép phân tích nó dưới

dạng hai bộ chuyển đổi dc-dc (khớp chéo), một cho trục d và một cho trục q.

Thuật ngữ chỉ mục —Điều khiển xếp tầng, chuyển đổi nguồn dc–ac, hệ thống nguồn
Thông qua khung mô hình này, ảnh hưởng của nguồn quang điện đến độ ổn định

quang điện (PV), điều khiển điện áp PV, đáp ứng nhất thời. của VSI ba pha được tính toán theo công thức [9], [10], tương tự như các

bộ chuyển đổi dc-dc. Một lần nữa, người ta thấy rằng điểm vận hành trên

nguồn PV ảnh hưởng đến chất lượng và độ ổn định của việc điều chỉnh điện

áp PV. Trong miền một pha, việc áp dụng phép biến đổi dq yêu cầu tạo ra
I. GIỚI THIỆU
thành phần trực giao nhân tạo của điện áp lưới, điều này gây ra độ trễ và

T Ngành điện HE đang trải qua một cuộc cách mạng xanh, được hỗ trợ

bởi việc sử dụng năng lượng tái tạo và ngừng sử dụng năng lượng

thế hệ dựa trên nhiên liệu hóa thạch. Trong kịch bản này, hệ thống quang
làm giảm hiệu suất động của các vòng điều khiển. Mặc dù [11] và [12] đã đề

xuất các kỹ thuật như mô phỏng trục giả tưởng và tạo tín hiệu trực giao

nhanh để khắc phục những vấn đề này, điều khiển khung dq và mô hình hóa bộ

điện mặt trời (PV) là một trong những hệ thống đóng góp lớn nhất vào hỗn biến tần một pha nhìn chung phức tạp hơn so với hệ thống ba pha và do đó,

hợp năng lượng tái tạo, nhờ vai trò chính của bộ chuyển đổi điện tử công suất. trong căn chỉnh với [13, tr. 189], ở đây nó được tránh.

Bản thảo nhận được ngày 11 tháng 1 năm 2021; sửa đổi vào ngày 8 tháng 4 năm 2021 và
ngày 11 tháng 6 năm 2021; được chấp nhận vào ngày 17 tháng 7 năm 2021. Ngày xuất bản
là 27 tháng 7 năm 2021; ngày của phiên bản hiện tại là ngày 16 tháng 9 năm 2021. Công
Thiết kế bộ điều khiển cho bộ biến tần PV một pha nối lưới thường được
việc này được hỗ trợ một phần bởi Chương trình kích hoạt ECR 2021 của Đại học
thực hiện bằng cách nghiên cứu vòng điện áp bên ngoài và vòng dòng điện
Macquarie, theo Grant 168590913 và một phần bởi ARENA, theo Grant G00865. Công việc
của Christian A. Rojas được ANID/Fondecyt Regular hỗ trợ theo Tài trợ 1210757, ANID/ bên trong một cách độc lập do sự khác biệt lớn về băng thông [14]. Trong
FB0008 và ANID/FONDAP/15110019. Được đề xuất xuất bản bởi Phó Tổng biên tập SA
khi bộ điều khiển dòng điện nhanh được thiết kế xoay quanh chức năng truyền
Khajehoddin. (Tác giả tương ứng: Leonardo Callegaro.)
tải của bộ lọc giữa bộ biến tần và lưới điện thì bộ điều khiển điện áp PV
Leonardo Callegaro làm việc tại Trường Kỹ thuật, Đại học Macquarie,
Sydney, NSW 2109, Úc (e-mail: leonardo.cllgr@gmail.com). chậm được thiết kế không quan tâm đến động lực học của vòng lặp dòng điện
Christian A. Rojas làm việc tại Khoa Kỹ thuật Điện tử, Đại học Técnica Federico
nhanh. Đối với bộ biến tần PV một pha một pha trong Hình 1, tài liệu hiện
Santa María, Valparaíso 2390123, Chile (e-mail: carojas@ieee.org).
có không cung cấp mô hình tín hiệu nhỏ của động lực điện áp một chiều có

Mihai Ciobotaru làm việc với EcoJoule Energy, Brisbane, QLD 4131, Úc (e-mail: tính đến các đặc tính nội tại của nguồn PV. Ví dụ, trong [15] không đề cập
ciomih@ieee.org).
đến mô hình được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển điện áp PV. Trong [9],
John E. Fletcher làm việc tại Trường Kỹ thuật Điện và Viễn thông, Đại học New South
[10] và [16], mặc dù nghiên cứu sâu về các bộ chuyển đổi giao diện PV
Wales, Sydney, NSW 2052, Úc (e-mail: john.fletcher@unsw.edu.au).
khác nhau, cấu trúc liên kết của Hình 1 không được xem xét. Thiết kế bộ
Phiên bản màu của một hoặc nhiều nhân vật trong bài viết này có tại https://doi.org/
điều khiển dựa trên năng lượng tụ điện dc-link
10.1109/TPEL.2021.3100530.
Mã định danh đối tượng kỹ thuật số 10.1109/TPEL.2021.3100530

0885-8993 © 2021 IEEE. Việc sử dụng cá nhân được cho phép, nhưng việc tái bản/phân phối lại cần có sự cho phép của IEEE.
Xem https://www.ieee.org/publications/rights/index.html để biết thêm thông tin.

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
CALLEGARO và cộng sự: BỘ ĐIỀU KHIỂN CẢI THIỆN ĐIỀU CHỈNH PV TRONG BỘ BIẾN TỔNG MỘT PHA MỘT GIAI ĐOẠN
Hình 1. Sơ đồ điều khiển và giai đoạn công suất biến tần PV một pha một pha.
cân bằng được trình bày trong [17], mặc dù tập trung vào bộ biến
tần PV một pha hai giai đoạn và không thảo luận về mô hình động
của nguồn PV. Trong [18], đề cập đến một số vấn đề điều khiển của
bộ biến tần PV một pha một giai đoạn, tác động của nguồn PV đến
việc điều chỉnh điện áp đầu vào một chiều không được xử lý. Trong
[19, trang 192–193], động điện áp đầu vào dc của bộ biến tần PV một
pha một giai đoạn được mô hình hóa dựa trên sự cân bằng công suất
trên tụ điện đầu vào, nhưng không bao gồm các thông số nguồn PV
trong mô hình. Những cân nhắc này nêu bật lỗ hổng rõ ràng trong
kiến thức hiện có: Cần phải chính thức hóa tác động của nguồn quang
điện lên động lực điện áp đầu vào của bộ biến tần một pha một giai
đoạn.
Thu hẹp khoảng cách như vậy, bài viết này chứng minh rằng hàm
truyền mô hình hóa hành vi điện áp PV không chỉ phụ thuộc vào tụ
điện đầu vào mà còn bị ảnh hưởng nặng nề bởi điểm vận hành nguồn
PV. Hoạt động bên ngoài điểm công suất tối đa (MPP) thường được
yêu cầu trong thực tế, trong đó bộ biến tần PV định kỳ quét đường
cong I-V để theo dõi MPP toàn cầu [20] hoặc cắt giảm công suất của
chúng để hỗ trợ lưới điện trong các sự kiện quá tần số, ví dụ:
bằng cách di chuyển tham chiếu điện áp PV sang bên trái của MPP
[21], [22]. Bài viết này cho thấy rằng khi điểm vận hành nguồn PV
nằm trong vùng nguồn hiện tại, tức là ở bên trái MPP, bộ điều khiển
truyền thống có thể không điều chỉnh được điện áp đầu vào của biến
tần, gây ra những ảnh hưởng bất lợi đến độ ổn định điện áp PV và
hiệu suất nhất thời. Để giải quyết những vấn đề này, một bộ điều
khiển điện áp PV mới dựa trên tuyến tính hóa phản hồi đã được đề
xuất và nó có hai lợi ích chính. Đầu tiên, nó loại bỏ sự mất ổn
định điện áp PV có thể xảy ra do hoạt động động của nguồn PV, làm
tăng độ bền của hệ thống. Thứ hai, nó mong muốn làm cho việc điều
chỉnh điện áp PV trở nên độc lập với điểm vận hành nguồn PV.
Phần tiếp theo đưa ra một mô hình hoàn chỉnh để điều khiển điện
áp đầu vào biến tần, có tính đến các đặc tính của nguồn PV. Phần
III trình bày những hạn chế của bộ điều khiển điện áp PV truyền
thống và đề xuất thiết kế bộ điều khiển mới để khắc phục những
hạn chế đó. Trong Phần IV và V, các vấn đề dự đoán bằng phân tích
lý thuyết được kiểm chứng thông qua mô phỏng và thực nghiệm,
Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
355
Hình 2. Sơ đồ điều khiển nối tầng truyền thống để điều chỉnh điện áp và dòng điện
lưới PV (thể hiện nội dung của khối “bộ điều khiển” trong Hình 1).
Hình 3. Khung truyền thống để thiết kế bộ điều khiển điện áp, Cv; vòng dòng điện
bên trong được coi là mức tăng thống nhất do tính động học nhanh của nó, tức là Igg,
= I và cây mà Cv nhìn thấy bị giảm xuống GvpvIg .
tương ứng. Các điều kiện gây mất ổn định điện áp PV trong vùng
nguồn hiện tại của nguồn PV đã được bộc lộ và các ưu điểm về hiệu
suất của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá kỹ lưỡng. Phần VI kết
thúc bài viết này, tóm tắt các kết quả và đóng góp chính của nó.
II. NGUỒN PV ẢNH HƯỞNG ĐIỆN ÁP ĐẦU VÀO DC ĐỘNG
Sơ đồ biến tần PV một pha một giai đoạn được hiển thị trong Hình
1. Các sóng hài của dòng điện lưới được giảm thiểu thông qua bộ
lọc LCL giảm chấn thụ động , với giải pháp này được chọn do tính
đơn giản của nó. Ở tần số thấp, bộ lọc LCL tắt dần được tính gần
đúng bởi thành phần cảm ứng của nó [23],L ≈ Li + Lg, cho phép viết
phương trình trạng thái trung bình chu kỳ chuyển mạch đơn giản hóa
(1a) cho phía xoay chiều của biến tần. Mô hình trung bình được
hoàn thành bằng phương trình trạng thái dòng tụ điện (1b) cho phía
biến tần PV. Nó là
L ˙iL = vAB eg = vpvu eg (1a)
Cvpv˙ = ipv iLu. (1b)
Chỉ số điều chế u [ 1, 1] là đầu vào điều khiển trong (1a) và (1b),
và có thể được viết bằng nhau theo chu kỳ nhiệm vụ của các công tắc
trên ( S1 , S3) , d1, d2, với d1, d2 [0, 1].
Sơ đồ phổ biến để điều chỉnh điện áp PV và dòng điện lưới trong
mạch ở Hình 1 là bộ điều khiển ghép tầng ở Hình 2. Một vòng lặp
nhanh bên trong điều chỉnh dòng điện lưới bằng cách đặt chỉ số
điều chế biến tần u (do đó là d1, d2) và có băng thông điển hình
là vài trăm Hz, ví dụ: 500 Hz trong [15]. Vòng ngoài chậm điều
chỉnh điện áp PV để theo dõi giá trị được tính toán bằng thuật toán
theo dõi điểm công suất tối đa (MPPT), thiết lập giá trị cho vòng
g, lặp bên trong. Để bộ điều khiển
tham chiếu dòng điện lưới đỉnh, I
dòng điện theo dõi tham chiếu do bộ điều khiển điện áp đặt, băng
thông của hai vòng thường được thiết kế cách nhau một thập kỷ [14,
tr. 564]. Nói cách khác, dòng điện đỉnh thực tế được coi là bằng
giá trị tham chiếu của nó khi thiết kế bộ điều khiển điện áp PV
[18]. Với giả thuyết này, Ig = I vòng dòng điện
g, bên trong trong
Hình 3 là hệ số khuếch đại đơn vị, và bộ điều khiển điện áp Cv
Băng
được thiết kế xung quanh nhà máy GvpvIg . thông vòng điện áp
Machine Translated by Google

356 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ ĐIỆN TỬ, VOL. 37, KHÔNG. Ngày 1 tháng 1 năm 2022

điểm tĩnh lặng. Sử dụng (6) trong (5), mang lại sự chuyển đổi mong muốn

chức năng của nhà máy được nhìn thấy bởi bộ điều khiển điện áp

v˜pv Ví dụ
= .
GvpvIg (các) = 1 1 1
‘Ig 2VpvCs + C
E˜g=0 rpv Rpv
(7)
Hàm truyền tín hiệu nhỏ (7) thể hiện một hàm đơn giản nhưng

kết quả mạnh mẽ. Trên thực tế, vì Rpv và rpv rất khác nhau tùy thuộc vào
trên điểm tĩnh của nguồn PV, ở bên trái MPP, nơi
rpv > Rpv, cực trong (7) dịch chuyển sang nửa mặt phẳng bên phải (RHP),
nhấn mạnh rằng nhà máy được bộ điều khiển điện áp nhìn thấy sẽ trở thành

Hình 4. Đường cong đặc tính dòng điện, công suất và điện trở của nguồn PV
(ở mức 1 kW/m2 và 25 C) và xác định vùng dòng điện không đổi (CCR),
điểm công suất cực đại (MPP) và vùng điện áp không đổi (CVR).
thường là hàng chục Hz và trong thực tế chỉ dao động từ
vài Hz [10] đến 20 Hz [24]. Giá trị thấp được sử dụng để ngăn chặn
gợn sóng tần số dòng đôi lan truyền từ đầu vào dc đến
tham chiếu dòng điện lưới.
Áp dụng cân bằng công suất trung bình trên tụ điện đầu vào
và bỏ qua tổn hao của bộ chuyển đổi để đơn giản, giá trị trung bình
Nguồn điện vào biến tần từ cổng dc, Pdc, bằng
không ổn định. Sự mất ổn định của nhà máy như vậy được che giấu khi
Nguồn PV được vận hành ở bên phải MPP (điện áp không đổi
vùng), trong đó rpv < Rpv và tại MPP, trong đó rpv = Rpv
(xem hình 4). Cuối cùng, nếu bộ điều khiển điện áp được thiết kế
chỉ xét phép toán MPP, trong đó rpv = Rpv thì (7)
Ví dụ
sẽ được giảm xuống GvpvIg = như trong
2VpvC[19, trang 192–193],
che giấu sự mất ổn định của nhà máy xuất hiện trong dòng điện không đổi
vùng của nguồn PV.
Phần tiếp theo nghiên cứu tính ổn định vòng kín của
Hệ thống điều chỉnh điện áp PV, xem xét rằng nhà máy nhìn thấy
bởi bộ điều khiển điện áp về bản chất là không ổn định khi PV
nguồn hoạt động trong vùng dòng điện không đổi.
III. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PV

công suất trung bình đưa vào lưới điện, PG, do đó

A. Sơ đồ điều khiển truyền thống

Ppv Pg = Pc. (2)

Trong sơ đồ điều khiển xếp tầng của Hình 2, băng thông thấp của
Ppv là sản lượng điện trung bình từ nguồn PV. máy tính là vòng điện áp PV bên ngoài biện minh cho việc xấp xỉ vòng điện áp bên trong nhanh
công suất trung bình qua tụ điện đầu vào, chịu trách nhiệm Ig
vòng lặp hiện tại dưới dạng mức tăng Tôi
thống nhất (= 1). Do đó, vòng kín
g
sự thay đổi tuyến tính của điện áp tụ khi nguồn điện đầu vào
Nghiên cứu ổn định điều chỉnh điện áp PV dựa trên sơ đồ
Ppv khác với PG. Cái sau là thành phần dc của
của Hình 3, trong đó (7) là nhà máy được bộ điều khiển điện áp nhìn thấy,
nguồn điện xoay chiều tức thời được đưa vào lưới điện, tr. Biểu thị đỉnh
không ổn định ở bên trái của MPP, trong đó rpv > Rpv. Tính ổn định của
giá trị điện áp và dòng điện lưới tương ứng với Eg và Ig,
hệ thống trong Hình 3 được đảm bảo nếu hàm truyền vòng kín của nó
và giả sử hoạt động của hệ số công suất thống nhất, đó là
v˜pv
= Cv(s)GvpvIg (s)
ví dụIg Gvpv,cl(s) = (số 8)
pg = Ví dụ sin (θg) Ig sin (θg) = (1 cos (2θg)) 2 (3) v˜
pv 1 (Các) Cv(s)GvpvIg

trong đó EgIg
không có cực RHP. Do đó, sử dụng tích phân tỷ lệ (PI)
2 = Tr. Do đó, (2) được viết lại thành kiv
bộ điều khiển điện áp Cv(s) = kpv + , độ
S ổn định vòng kín là
ví dụIg được chấp nhận nếu mẫu số của (8), D(s), không có nghiệm RHP. Nó là
vpvipv = vpvCvpv˙ (4)
2
D(s) = s2 + s (ωp kpvK) kivK (9)
trong đó ic = Cvpv˙ là dòng điện đầu vào của tụ điện. Cuối cùng, (4) có thể
Ví dụ
1 1 1
bị nhiễu loạn và tuyến tính hóa quanh một điểm vận hành ở trạng thái ổn định, K = , ωp = (10)
mang lại mối quan hệ tín hiệu nhỏ 2VpvC C rpv Rpv

trong đó hệ số khuếch đại và tần số góc của cực trong (7), tương
E˜gIg Ví dụ : ‘Ig

v˜pvIpv + Vpv˜ipv = VpvCv˜˙ pv (5) ứng, được cho trong (10). Nếu tất cả các hệ số của s trong (9) đều dương,
2 2
thì nghiệm của D(s) nằm ở nửa bên trái của mặt phẳng phức
trong đó các biến thể tín hiệu nhỏ được biểu thị bằng dấu ngã (˜).
(LHP), hệ thống vòng kín (8) ổn định [26, tr. 394].
Điện trở tĩnh và điện trở động tín hiệu nhỏ của
Điều kiện này được thỏa mãn miễn là hệ số của s trong (9) là
Nguồn PV ở điểm tĩnh (Vpv, Ipv) [8], [9], [25] được xác định
dương, tức là, ωp kpvK > 0, sử dụng (10), chuyển thành a
tương ứng như
hạn chế về mức tăng tỷ lệ của bộ điều khiển điện áp PV
vpv vpv = v˜pv
, (6) 1 1
Rpv = rpv = 2Vpv
kpv > . (11)
ipv ipv vpv=Vpv ‘ipv .
ipv=Ipv Ví dụ rpv Rpv

Với đặc tính nguồn PV như trong Hình 4, tĩnh Vì mức tăng tỷ lệ, kpv, là dương nên ràng buộc (11) là
và điện trở động thay đổi đáng kể tùy thuộc vào thỏa mãn bất cứ khi nào nguồn PV hoạt động ở điện áp không đổi

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

CALLEGARO và cộng sự: BỘ ĐIỀU KHIỂN CẢI THIỆN ĐIỀU CHỈNH PV TRONG BỘ BIẾN TỔNG MỘT PHA MỘT GIAI ĐOẠN 357

Hình 5. Sơ đồ điều khiển xếp tầng được đề xuất cho điện áp quang điện và dòng điện lưới (thể hiện nội dung của khối “bộ điều khiển” trong Hình 1).

vùng (ở bên phải MPP), trong đó Rpv > rpv và bên phải

số hạng bên tay trong (11) là âm. Tại MPP, trong đó Rpv = rpv,
hệ thống cũng ổn định vì (11) được thỏa mãn. Ngược lại, khi

nguồn PV nằm trong vùng dòng điện không đổi (ở bên trái của

MPP), trong đó rpv > Rpv, số hạng bên phải trong (11) là

dương và kpv cần phải lớn hơn giá trị dương này để Hình 6. Sơ đồ khối được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển PI điện áp PV.
đảm bảo tính ổn định của vòng kín. Số hạng bên phải trong (11) là
1
dương và cao nhất khi rpv >> Rpv, do đó 0 và rpv
1 Là C Tóm lại, độ ổn định vòng kín của điện áp PV truyền thống
≈
Vpv,min , tức là nguồn PV đang hoạt động ở chế độ không đổi sơ đồ điều tiết (Hình 2 và 3) phụ thuộc một cách không mong muốn vào
Vùng dòng điện Rpv ở điện áp tối thiểu, Vpv, min và ngắn mạch
giá trị độ lợi tỷ lệ của bộ điều khiển PI, kpv. Trong hằng số
hiện tại, Isc (xem hình 4). Tính ổn định của vòng kín được bảo toàn trong trường hợp này
vùng hiện tại của nguồn PV, giá trị kpv không đủ,
trường hợp xấu nhất là điều kiện vận hành PV, nếu
sẽ dẫn đến vi phạm (12), với những tác động bất lợi

2VpvIsc về điều chỉnh điện áp PV. Vấn đề này được khắc phục bằng
kpv > ksafety (12)
Ví dụ:Vpv, phút kỹ thuật điều khiển được đề xuất tiếp theo.

trong đó hệ số, ví dụ: ksafety = 2, được đưa vào để đảm bảo an toàn.
B. Đề xuất kiểm soát dựa trên tuyến tính hóa phản hồi
Điều kiện (12) tương đương với việc điều chỉnh bộ điều khiển điện áp sao cho

rằng tần số chéo vòng điện áp (hoặc băng thông), ωv, Sơ đồ điều khiển được đề xuất được mô tả trong Hình 5. Như trước đây,

ít nhất gấp đôi tần số của cực RHP trong trường hợp xấu nhất, [10], thiết kế của bộ điều khiển điện áp PV đề xuất giả định bên trong

[27], [28]. Yêu cầu này chuyển thành vòng dòng điện nhanh hơn nhiều so với vòng điện áp bên ngoài. TRONG

1 1 1 nói cách khác, dòng điện lưới đo được, ig, bằng tham chiếu của nó,
Là C
ωv > 2 tối đa = 2 (13) mọi lúc, lưu ý rằng tôi = Tôi sin(θg) và vòng kín
g g
Tôi

C rpv Rpv CVpv, phút

g, động lực của vòng dòng điện không ảnh hưởng đến vòng điện áp

xem xét trường hợp xấu nhất khi PV hoạt động năng động. Do đó, bộ điều khiển hiện tại vẫn giữ nguyên

điểm nằm trong vùng dòng điện không đổi tại Vpv,min, Isc. Độ lợi vòng như trong sơ đồ điều khiển truyền thống. Phạm vi bên ngoài

lặp [29, tr. 241] của vòng điện áp PV trong Hình 3 là vòng điện áp vẫn cung cấp giá trị đỉnh của dòng điện lưới
tham khảo, tôig, đến vòng dòng điện bên trong. Tuy nhiên, trong đề xuất
Tv(s) = Cv(s)GvpvIg (s). (14)
Bộ điều khiển điện áp PV, I g không phải là đầu ra trực tiếp của điện áp

Tại tần số giao nhau, ωv, |Tv(jωv)| = 1 và là ωv PI (như trong Hình 2), như được trình bày chi tiết trong đoạn tiếp theo.

cách xa tần số cực của (7), thì |Tv(jωv)| ≈ Cân bằng công suất tức thời trên tụ điện đầu vào là
kpvEg kpvEg
2VpvCωv , thu được ωv = được thế 2VpvC
vào (13)
, ppv pg = pc (17)
dẫn đến hạn chế cho kpv để tránh mất ổn định vòng kín
dòng điện của tụ điện, ic, có thể được biểu thị bằng cách viết lại (17) dưới dạng
4VpvCωRHP Là C
kpv > , ωRHP = (15) trang

Ví dụ CVpv, phút ipv = ic. vpv (18)

trong đó ωRHP là tần số RHP trong trường hợp xấu nhất của cực trong (7).
Chọn dòng điện của tụ ic = Cv˙pv làm vòng ngoài mới
Điều kiện (15) đối với kpv, xuất phát từ băng thông của PV
đầu vào điều khiển, đây là đầu ra của bộ điều khiển tuyến tính, Cv(s),
vòng điện áp, do đó giống với điều kiện (12), được xác định vpv = 1
được thiết kế đơn giản xung quanh nhà máy Gv(s) = (Hình
ic 6),sC
bằng cách nghiên cứu tính ổn định của hệ thống vòng kín (8). Cuối cùng,
để có thể
độ lợi tích phân của bộ điều khiển điện áp, kiv, được chọn để đảm bảo rằng

không có độ trễ pha gây ra bởi bộ tích phân ở ωv, do đó đặt ra ic = Cv(s)(v pv vpv). (19)
kiv
PI zero, nằm cách ωv không dưới một thập kỷ,
Biến điều khiển mới, ic, cho phép thiết kế bộ điều khiển PI
kpv , mang lại
Tuy nhiên, các Cv(s) điều chỉnh điện áp PV, điều khiển thực tế

kiv ≤ 0,1kpvωv. (16) I vẫn phải được bắt nguồn. Theo đuổi
đầu vào của vòng lặp hiện tại bên trong, g,

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

358 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ ĐIỆN TỬ, VOL. 37, KHÔNG. Ngày 1 tháng 1 năm 2022

BẢNG I
Với mục tiêu này, công suất tức thời được đưa vào lưới điện là
THÔNG SỐ INVERTER VÀ NGUỒN PV

pg = vpv (ipv ic) (20)

ic đến từ đâu (19). Thành phần dc, PG, có thể được trích xuất
từ (20) bằng cách loại bỏ thành phần gợn sóng tần số đường đôi.
Do đó, số hạng ở vế phải của (20) là
đi qua bộ lọc khía, được điều chỉnh để loại bỏ nhiễu kép

tần số dòng. Do đó, tham chiếu dòng điện lưới đỉnh, I là

g,
được tính từ công suất xoay chiều trung bình, gP , có sẵn ở đầu ra

của bộ lọc notch. Cuối cùng, sử dụng số hạng dc của (3) và nhắc nhở

đối với vòng điện áp I g = Ig, tham chiếu dòng điện đỉnh ac
cho vòng lặp bên trong là

2P *Các mô phỏng bổ sung với C = 300 μF được thực hiện để xác minh
= g
Tôi . (21) ảnh hưởng của tham số này đến hiệu suất của bộ điều khiển.
g
Ví dụ

Trong sơ đồ điều khiển đề xuất ở Hình 5, dòng điện lưới cực đại
lợi ích rõ ràng từ mô phỏng và thử nghiệm
tham khảo, tôig, được tính toán bằng cách sử dụng đầu ra của bộ điều khiển PI,
kết quả trình bày ở các phần tiếp theo.
Cv(s), cũng như tín hiệu truyền tiếp từ nguồn PV, vpv
. Nguồn cấp dữ liệu chuyển tiếp
và ipv, và đầu ra của bộ lọc notch, P g IV. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

tín hiệu loại bỏ sự phụ thuộc của việc điều chỉnh điện áp PV vào
Hệ thống trong Hình 1 được mô phỏng trong PLECS để đánh giá
điểm vận hành của nguồn PV, loại bỏ sự ổn định
hiệu suất nhất thời của truyền thống (Hình 2) và đề xuất
các vấn đề xuất hiện với điều khiển truyền thống khi nguồn PV
(Hình 5) Sơ đồ điều khiển điện áp PV. Các thông số quan tâm
hoạt động trong CCR (Hình 4). Đặc biệt, đề xuất kiểm soát
được sử dụng trong mô phỏng được báo cáo trong Bảng I. Điện áp lưới
sơ đồ ổn định vòng kín, độc lập với giá trị của
được đặt thành ví dụ = √2 230 sin (2π50t) V. Đồng bộ hóa
bộ điều khiển điện áp PI tăng. Cách tiếp cận này dựa trên
Biến tần với lưới xảy ra thông qua vòng khóa pha (PLL)
thao tác của các phương trình phi tuyến tín hiệu lớn, thay vì
được thiết kế riêng cho các hệ thống một pha [30], được thực hiện theo [31].
về các chức năng truyền tín hiệu nhỏ. Do đó, bằng chứng của vòng kín
Dòng điện lưới được tổng hợp bởi biến tần được điều khiển bởi
sự ổn định được đưa ra trực tiếp trong miền thời gian.
một bộ điều khiển cộng hưởng tỷ lệ với khả năng bù sóng hài bậc
Giả sử rằng nguồn điện xoay chiều trung bình không bị ảnh hưởng bởi
là 3, 5 và 7. Băng thông đích của vòng lặp bên trong được chọn là
bộ lọc mức tăng đơn nhất, luật điều khiển được đề xuất cho I g
500 Hz, cao hơn nhiều so với băng thông vòng điện áp PV, do đó
2
Tôi = động vòng lặp hiện tại không ảnh hưởng đến việc điều chỉnh điện áp.
g vpv ipv + kpv vpv v pv + kivξv
Ví dụ
Bộ điều khiển hiện tại là

S S
˙ξv = vpv v pv (22)
Ci(s) = kpi + kri + khi 2 (26)
s2 + ω2 r
h=3,5,7 s2 + (hωr)
và được thay thế vào phương trình phi tuyến tín hiệu lớn (4) mô
tả động lực điện áp PV, cho
với kpi = 7, kri = 4450 và khi = kri/h với h = 3, 5, 7; các
vpvipv vpv ipv + kpv vpv v pv + kivξv = vpvCvpv˙ . các hệ số sau khi biện pháp phòng ngừa giảm dần để giảm
(23) tác động lên biên pha của vòng lặp hiện tại gần với
Lưu ý từ (22) rằng vpv˙ = ¨ξv (như v pv được coi là không đổi), tần số chéo [32]. Bộ điều khiển PI điện áp PV là
sau một số đại số, (23) mang lại phương trình vi phân tuyến tính

kpv kiv
kpv ˙ξv kivξv = C ¨ξv. (24) (Các) CV = s + (27)
S
kpv
Phương trình đặc trưng liên quan đến (24) là
với kpv và kiv được chọn xung quanh hàm truyền (7) tại
kiv kpv
r + r2 = 0 + (25) MPP, đặt băng thông mục tiêu là 20 Hz, dẫn đến kpv = 0,05
C C
và kiv = 0,22. Các bộ điều khiển và PLL này dùng chung cho
và các nghiệm của nó r1, r2 nằm ở nửa bên trái của mặt phẳng phức
cả hai sơ đồ điều khiển. Trong sơ đồ đề xuất của Hình 5, một đơn vị
kpv
vì hệ số kiv là tích cực [26, tr. 394].
C , C bộ lọc khuếch đại loại bỏ tần số dòng đôi khỏi
Tóm lại, luật điều khiển phi tuyến được đề xuất (22) cho I g tính toán công suất trung bình; đây là
có lợi ích là tuyến tính hóa động lực điện áp PV tín hiệu lớn (4),
đồng thời loại bỏ tính phi tuyến của máy phát PV. s2 + ω2 ồ

hnot(s) = s2 (28)
Sơ đồ này ổn định vòng kín, bất kể máy phát điện PV + ωcs + ω2 ồ

điểm vận hành và độc lập với bộ điều khiển điện áp

lợi ích. So với sơ đồ điều khiển truyền thống đã thảo luận với ωo = 2πfo tần số góc trung tâm và fo = 100 Hz.
trong Phần III-A, kết quả của bộ điều khiển được đề xuất có nhiều Băng thông của hnot(s) đã được chọn ωc 2π = 85 Hz để ngăn chặn
sự ổn định mạnh mẽ và nâng cao hiệu suất nhất thời của điện áp PV, các vấn đề thực hiện bằng số [33] và để tránh ảnh hưởng
tách khỏi điểm vận hành của nguồn PV. Những cái này tham chiếu công suất trung bình, P .
g

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

CALLEGARO và cộng sự: BỘ ĐIỀU KHIỂN CẢI THIỆN ĐIỀU CHỈNH PV TRONG BỘ BIẾN TỔNG MỘT PHA MỘT GIAI ĐOẠN 359

Hình 7. Đáp ứng bước điện áp PV mô phỏng tại các điểm vận hành khác nhau của nguồn PV (CVR, MPP, CCR), cho bộ điều khiển truyền thống và đề xuất. (a) C = 1,18 mF. (b) C = 300
µF.

A. Hiệu suất nhất thời tại các điểm vận hành PV khác nhau phát sinh với bộ điều khiển thông thường khi nguồn PV đang hoạt động

trong CCR. Kết quả được trình bày trong hình 8.

Trong các mô phỏng này, tham chiếu điện áp PV được cung cấp một bước
Khi mức tăng tỷ lệ của bộ điều khiển điện áp PV giả định giá trị định
25 V và điện áp PV đo được được ghi lại, với nguồn PV bắt đầu từ các điểm
mức của nó, mặc dù bộ điều khiển truyền thống tạo ra phản hồi ngày càng
vận hành khác nhau, nghĩa là ở bên phải MPP (CVR, trong Hình 4) , tại
giảm dần khi điện áp PV giảm, hệ thống vẫn ổn định [các sơ đồ trên cùng
MPP và ở bên trái MPP (CCR, trong Hình 4). Mỗi thử nghiệm được lặp lại
trong Hình 8 (a) và (b)]. Ngược lại, khi độ lợi tỷ lệ của bộ điều khiển
với hai giá trị khác nhau của điện dung đầu vào, C = 1,18 mF và C = 300
điện áp bị giảm, bộ điều khiển truyền thống sẽ không thành công, vì độ
μF, để nghiên cứu thêm về ảnh hưởng của thông số này đến việc điều chỉnh
ổn định phụ thuộc một cách không mong muốn vào tham số này [các sơ đồ
điện áp.
dưới cùng trong Hình 8(a) và (b)]. Với bộ điều khiển được đề xuất, hệ

thống vẫn ổn định, mặc dù độ lợi tỷ lệ giảm, vì độ ổn định không phụ

Các kết quả được trình bày trong Hình 7, trong đó rõ ràng là đáp ứng
thuộc vào thiết kế bộ điều khiển. Những hành vi này xảy ra nhất quán,
nhất thời với bộ điều khiển truyền thống phụ thuộc nhiều vào điểm vận
bất kể kích thước tụ điện đầu vào.
hành nguồn PV. Phản hồi bị suy giảm quá mức trong CVR và trở nên suy giảm

dưới mức trong CCR, báo hiệu biên độ ổn định giảm, đặc biệt là do điểm
Như được quan sát trong Hình 8(b), kích thước của tụ điện đầu vào
vận hành của nguồn PV (Hình 7, cột bên trái).
không ảnh hưởng đến kết quả ổn định mà chỉ ảnh hưởng đến gợn điện áp PV

và tần số dao động, do đó thông số này không thay đổi trong các thí
Mặt khác, hiệu suất tạm thời của bộ điều khiển điện áp PV được đề
nghiệm được trình bày tiếp theo.
xuất là độc lập với điểm vận hành nguồn PV, như tính nhất quán của các

sơ đồ trong Hình 7 (cột bên phải) cho thấy. Hơn nữa, cần lưu ý rằng điện

dung phía PV nhỏ hơn dẫn đến thời gian ổn định và đỉnh ngắn hơn, đồng V. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN

thời độ gợn sóng điện áp PV lớn hơn.

Thiết lập kiểm tra phần cứng theo Hình. 9 và 10 đã được triển khai để

xác nhận các kết quả được trình bày cho đến nay. Thiết lập bao gồm một

mô hình mô phỏng Regatron PV 16 kW TC16.1000.20-Q1-LIN 14050-2 được

trang bị bộ xử lý hậu kỳ khuếch đại tuyến tính, mô phỏng đặc tính nguồn
B. Kiểm tra độ ổn định điện áp PV
PV của Hình 4; mô hình mô phỏng lưới Regatron hai chiều 50 kVA TC50.480.72-

Trong các mô phỏng này, tham chiếu điện áp PV giảm theo các bước 25 V ACS 13039; một bộ chuyển đổi Danfoss 5,5 kW FC302-P5K5 với thẻ giao diện

cứ sau 3 giây, đưa điểm tĩnh của nguồn PV từ 475 V, nằm ở bên phải MPP và bảo vệ tùy chỉnh; bộ vi điều khiển dấu phẩy động TMS320F23879D của

(trong CVR), xuống 375 V, nằm trên bên trái của MPP (trong CCR). Thử Texas Instruments với giao diện đầu vào/đầu ra được tích hợp tùy chỉnh;

nghiệm này được thực hiện hai lần cho mỗi kỹ thuật kiểm soát. cảm biến dòng điện và điện áp ac và dc. Một biến áp cách ly đã được sử

dụng giữa bộ lọc LCL và bộ mô phỏng lưới vì lý do an toàn và để cách ly

Trong trường hợp đầu tiên, các tham số của bộ điều khiển điện áp giả định bus âm của biến tần khỏi mặt đất của bộ mô phỏng lưới. Các tín hiệu đo

các giá trị định mức. Trong trường hợp thứ hai, mức tăng tỷ lệ của bộ được hiển thị trên máy hiện sóng Yokogawa DLM4000. Các thí nghiệm được

điều khiển điện áp giảm 75% và ảnh hưởng đến việc điều chỉnh điện áp được thực hiện với cùng logic và các tham số của mô phỏng (với C = 1,18 mF).

ghi lại. Như đã nghiên cứu ở Phần III-A, việc giảm đáng kể độ lợi tỷ lệ

như vậy, dưới giới hạn cho trong (15), dự kiến sẽ làm lộ ra sự mất ổn

định của vòng kín.

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
360
Hình 8. Mô phỏng điều chỉnh điện áp PV khi tham chiếu được di chuyển từ phải sang trái của MPP theo các bước 25 V cứ sau 3 giây. Bộ điều khiển truyền thống so với đề
xuất có kpv đầy đủ và giảm . (a) C = 1,18 mF. (b) C = 300 µF.
Hình 9. Sơ đồ bố trí thí nghiệm.
Hình 10. Bố trí thử nghiệm thực tế. (1) Trình mô phỏng PV. (2) Tủ bao gồm biến
tần, bộ lọc LCL , bộ điều khiển µ và các phép đo. (3) Máy biến áp cách ly 1:1.
(4) Trình mô phỏng lưới. (5) Giao diện phần mềm PV, mô phỏng lưới và vi điều khiển.
Đầu tiên, hiệu suất nhất thời tại các điểm vận hành PV khác
nhau được so sánh. Các dạng sóng thu được từ sơ đồ điều khiển
truyền thống và đề xuất được báo cáo lần lượt ở phía bên trái và
bên phải của Hình 11. Mặc dù trọng tâm là điều chỉnh điện áp PV,
nhưng mỗi cấu hình con cũng báo cáo dòng điện lưới và tham chiếu
của nó, nhằm mục đích giám sát hoạt động chính xác của vòng dòng
điện bên trong.
Hình 11(a) và (b) đề cập đến phản hồi từng bước khi nguồn PV
đang hoạt động ở bên phải MPP (CVR); Hình 11(c) và (d) đề cập đến
bước điện áp PV được đưa ra về MPP (450V, trong Hình 4).
Cuối cùng, Hình 11(e) và (f) hiển thị phản hồi từng bước khi
nguồn PV hoạt động ở bên trái MPP (CCR).
Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ ĐIỆN TỬ, VOL. 37, KHÔNG. Ngày 1 tháng 1 năm 2022
Quan sát Hình 11(a), (c) và (e), có thể thấy rõ hiệu suất nhất
thời với kỹ thuật điều khiển truyền thống là không nhất quán và
phụ thuộc nhiều vào điểm tĩnh của nguồn quang điện, như lý thuyết
đã dự đoán và đã thấy. trong mô phỏng. Giảm chấn phản hồi theo
bước giảm khi điểm vận hành nguồn PV được di chuyển khỏi CVR
[Hình. 11(a)] và MPP [Hình. 11(c)], cho thấy không có độ vọt lố
đối với CCR [Hình. 11(e)], trong đó đáp ứng bước điện áp PV vượt
quá mức, báo hiệu biên độ ổn định giảm. Hành vi không mong muốn
này là do cực trong (7), di chuyển tùy thuộc vào điểm vận hành
của nguồn quang điện, biểu hiện thông qua các biến đổi của điện
trở tĩnh và động như trong Hình 4. Nhắc lại Hình 3, khi nhà máy
được nhìn thấy bởi nhà máy Bộ điều khiển điện áp thay đổi ở mỗi
điểm vận hành của nguồn PV, do đó đáp ứng nhất thời cũng thay
đổi. Mặt khác, đáp ứng bước điện áp PV từ hệ thống được điều
khiển bằng kỹ thuật đề xuất là độc lập với điểm vận hành nguồn
PV, như minh họa trong Hình 11(b) (CVR), Hình 11(d) (MPP), và
Hình 11(f) (CCR), hiển thị hành vi nhất thời như nhau. Điều này
phù hợp với Hình 6, trong đó nhà máy tương đương được bộ điều
khiển điện áp PI nhìn thấy không liên quan đến điểm vận hành của
nguồn PV.
Thứ hai, độ ổn định điều chỉnh điện áp PV được đánh giá cho
các sơ đồ điều khiển truyền thống và đề xuất. Các thử nghiệm này
tuân theo logic của các mô phỏng trong Phần IV-B, trong đó đặc
tính điện áp PV được quét từ phải sang trái của MPP.
Hình 12(a) và (b) so sánh hiệu suất điều chỉnh điện áp giữa các
sơ đồ điều khiển truyền thống và đề xuất, tương ứng, khi các tham
số của bộ điều khiển giả định giá trị thiết kế định mức của chúng.
Trong trường hợp trước [Hình. 12(a)], điện áp tham chiếu PV càng
thấp thì phản ứng bước càng kém suy giảm, với hiệu suất nhất
thời định mức suy giảm khi điện áp PV di chuyển xa hơn về bên
trái của MPP. Ngược lại, hành vi này không xảy ra với kỹ thuật
điều khiển được đề xuất [Hình. 12(b)], trong đó đáp ứng nhất thời
của điện áp PV không bị ảnh hưởng bởi điểm vận hành của nguồn PV.
Hình 12(c) và (d) đề cập đến kết quả thu được với mức tăng tỷ lệ
của bộ điều khiển điện áp giảm 75%. Mức giảm lớn này làm cho kpv
xuống dưới giá trị tới hạn được đưa ra trong (15) và theo phân
tích trong Phần III-A, việc điều chỉnh điện áp PV được cho là sẽ
trở nên không ổn định. Theo đó, trong Hình 12(c), giá trị kpv
giảm làm cho bộ điều khiển truyền thống bị lỗi khi tham chiếu
điện áp PV di chuyển sang bên trái của MPP,
Machine Translated by Google

CALLEGARO và cộng sự: BỘ ĐIỀU KHIỂN CẢI THIỆN ĐIỀU CHỈNH PV TRONG BỘ BIẾN TỔNG MỘT PHA MỘT GIAI ĐOẠN 361

Hình 11. Hành vi nhất thời của điện áp PV khi tham chiếu được đưa ra một bước Δv pv = 25 V tại thời điểm t = 600 ms. Điểm tĩnh của nguồn PV được di chuyển từ bên phải của
MPP (CVR) sang bên trái của MPP (CCR), như mô tả. (a) CVR, bộ điều khiển truyền thống. (b) CVR, bộ điều khiển được đề xuất. (c) MPP, bộ điều khiển truyền thống. (d) MPP, đơn vị
kiểm soát đề xuất. (e) CCR, bộ điều khiển truyền thống. (f) CCR, bộ điều khiển được đề xuất.

trên CCR của đường I-V . Cuối cùng, Hình 12(d) thể hiện hành hiệu suất năng động mạnh mẽ và độ ổn định vượt trội so với sơ
vi nhất thời của điện áp PV đối với sơ đồ điều khiển đề xuất đồ điều khiển truyền thống.

ở Hình 5, với giá trị giảm của hệ số khuếch đại tỷ lệ vòng
ngoài, kpv . Bất chấp thách thức về việc giảm kpv, việc điều
chỉnh điện áp PV vẫn ổn định và độc lập với điểm vận hành PV,
phù hợp với phân tích của Phần III-B và mô phỏng của Hình 8.
Mặc dù hiển thị độ vọt lố tối thiểu so với trường hợp với mức
tăng tỷ lệ định mức trong Hình 12(b), điện áp PV trong Hình
12(d) tiếp tục theo dõi độ chính xác tham chiếu một cách
chính xác và không trở nên không ổn định khi điểm vận hành PV
được di chuyển từ phải (CVR) sang trái ( CCR) của MPP. Nói
truyền
cách khác, bộ điều khiển điện áp được đề xuất mang lại hiệu quả cao hơn.thống trong Hình 2, tạo nên sự khác biệt duy nhất
Cuối cùng, cần lưu ý rằng dạng sóng thử nghiệm với bộ điều
khiển đề xuất hiển thị gợn sóng điện áp nhỏ trong Hình 11(b)
và (d), không xuất hiện khi sử dụng bộ điều khiển truyền thống.
gợn sóng này có thể là do nhiễu từ các phép đo được đưa ra
trong vòng điều khiển của Hình 5, trong đó dòng điện PV được
thêm vào đầu ra của bộ điều khiển điện áp PI, Cv, và kết quả
sau đó được nhân với điện áp PV (thực hiện một phép tính hoạt
động phi tuyến), trước khi vào bộ lọc notch. Mặt khác, tập
hợp các thao tác này không được thực hiện với bộ điều khiển

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

362 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ ĐIỆN TỬ, VOL. 37, KHÔNG. Ngày 1 tháng 1 năm 2022

Hình 12. Điều chỉnh điện áp PV khi đường cong I–V của nguồn PV bị quét theo các bước Δv = 25 V cứ sau 3 giây.
pv(a) Bộ điều khiển truyền thống, với các giá trị khuếch đại định mức. (b)
Bộ điều khiển được đề xuất, với các giá trị khuếch đại định mức. (c) Bộ điều khiển truyền thống, kpv giảm 75% (dần dần mất ổn định khi nguồn PV đi vào CCR). (d) Bộ điều khiển đề xuất, kpv giảm 75%.

giữa hai sơ đồ. Trong mọi trường hợp, gợn sóng này có cường độ không bộ điều khiển chống lại các bộ điều khiển điện áp PV tiên tiến hơn được

đáng kể và không ảnh hưởng đến tính xác thực của các phát hiện được báo tìm thấy trong tài liệu, hoạt động của chúng trong CCR vẫn chưa được

cáo. nghiên cứu.

NGƯỜI GIỚI THIỆU

VI. PHẦN KẾT LUẬN

[1] W. Xiao, N. Ozog và WG Dunford, “Nghiên cứu cấu trúc liên kết của giao diện quang điện để
Bài viết này phân tích việc điều chỉnh điện áp đầu vào trong bộ biến theo dõi điểm công suất tối đa,” IEEE Trans. Ind.Electron., tập. 54, không. 3, trang 1696–

tần PV một pha một giai đoạn, có tính đến mô hình động của nguồn PV. 1704, tháng 6 năm 2007.

[2] W. Xiao, WG Dunford, PR Palmer và A. Capel, “Quy định về điện áp quang điện,” IEEE Trans.
Một cực không ổn định trong hàm truyền của nhà máy mô tả hành vi điện
Ind.Electron., tập. 54, không. 3, trang 1365–1374, tháng 6 năm 2007.
áp PV đã được chứng minh là có tác động bất lợi đến việc điều chỉnh

điện áp PV và độ ổn định của vòng kín khi áp dụng sơ đồ điều khiển điện [3] T. Suntio, J. Leppäaho, J. Huusari và L. Nousiainen, “Các vấn đề về máy phát điện năng

lượng mặt trời giao tiếp với bộ chuyển đổi theo dõi MPP cấp nguồn hiện tại,” IEEE Trans.
áp PV tuyến tính truyền thống. Ngược lại, bộ điều khiển điện áp PV được
Điện tử công suất., tập. 25, không. 9, trang 2409–2419, tháng 9 năm 2010.
đề xuất dựa trên tuyến tính hóa phản hồi đã giải quyết được những vấn [4] J. Leppäaho và T. Suntio, “Đặc điểm động lực học của bộ chuyển đổi giai đoạn công suất được

đề này. điều khiển bằng chế độ dòng điện cực đại trong các ứng dụng quang điện,” IEEE Trans. Điện

tử công suất., tập. 29, không. 7, trang 3840–3847, tháng 7 năm 2014.
Sự kết hợp giữa các phép đo chuyển tiếp điện áp và dòng điện PV tới đầu

ra của bộ điều khiển điện áp PI, đã loại bỏ sự phụ thuộc của việc điều [5] A. Kuperman, M. Sitbon, S. Gadelovits, M. Averbukh và T. Suntio, “Bộ sạc năng lượng mặt trời

chỉnh điện áp PV vào điểm vận hành của nguồn PV, loại bỏ sự mất ổn định nhiều pin nguồn đơn: Các vấn đề về phân tích và độ ổn định,”

Năng lượng, tập. 8, không. 7, trang 6427–6450, 2015.

của vòng kín.
[6] S. Kolesnik, M. Sitbon, S. Gadelovits, T. Suntio và A. Kuperman, “Kết nối các nguồn năng
Tóm lại, nghiên cứu này tạo ra hai đóng góp chính. lượng tái tạo để truyền tải điện năng tối đa-Phần II: Động lực học,” Đổi mới . Duy trì.

Đầu tiên, nó nâng cao đáng kể kiến thức mô hình hóa hiện có về bộ biến Năng lượng Rev., tập. 51, trang 1771–1783, tháng 11 năm 2015.

tần PV một pha một giai đoạn. Thứ hai, nó tạo ra một kỹ thuật điều
[7] S. Gadelovits, M. Sitbon, T. Suntio và A. Kuperman, “Bộ sạc năng lượng mặt trời nhiều pin
khiển điện áp PV mới, cải thiện đáng kể việc điều chỉnh điện áp PV, đặc nguồn đơn: Nghiên cứu điển hình và các vấn đề triển khai,” Prog.

biệt là ở phía bên trái của MPP. Mặc dù nghiên cứu này đã tiết lộ một Quang điện: Res. Ứng dụng, tập. 23, không. 12, trang 1916–1928, tháng 12 năm 2015.

[8] L. Callegaro, M. Ciobotaru, DJ Pagano và JE Fletcher, “Điều khiển tuyến tính hóa phản hồi
vấn đề và đề xuất giải pháp cho vấn đề đó, công việc trong tương lai sẽ
trong bộ chuyển đổi tích hợp mô-đun quang điện,” IEEE Trans. Điện tử công suất., tập. 34,
nhằm mục đích đánh giá các giải pháp được đề xuất. không. 7, trang 6876–6889, tháng 7 năm 2019.

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

CALLEGARO và cộng sự: BỘ ĐIỀU KHIỂN CẢI THIỆN ĐIỀU CHỈNH PV TRONG BỘ BIẾN TỔNG MỘT PHA MỘT GIAI ĐOẠN 363

[9] L. Nousiainen và cộng sự, “Máy phát quang điện làm nguồn đầu vào cho các bộ chuyển đổi Leonardo Callegaro (Thành viên, IEEE) đã nhận bằng B.Eng. và

điện tử công suất,” IEEE Trans. Điện tử công suất., tập. 28, không. 6, trang 3028–3038, M.Eng. (Hons.) bằng cấp của Đại học Padova, Padova, Ý, lần lượt

tháng 6 năm 2013. vào năm 2004 và 2006, và bằng Tiến sĩ. bằng cấp của Đại học

[10] T. Messo, J. Jokipii, J. Puukko và T. Suntio, “Xác định giá trị của điện dung liên kết DC New South Wales, Sydney, Úc, năm 2018, tất cả đều thuộc ngành

để đảm bảo hoạt động ổn định của bộ biến tần quang điện ba pha,” IEEE Trans . Điện tử kỹ thuật điện.

công suất., tập. 29, không. 2, trang 665–673, tháng 2 năm 2014.

Ông hiện là Giảng viên ngành Kỹ thuật Điện tại Đại học

[11] B. Bahrani, A. Rufer, S. Kenzelmann và L. Lopes, “Điều khiển vectơ của bộ biến đổi nguồn Macquarie, Sydney, Australia. Mối quan tâm nghiên cứu của ông

điện áp một pha dựa trên mô phỏng trục giả tưởng,” bao gồm điều khiển điện tử công suất trong hệ thống năng lượng

IEEE Trans. Ứng dụng Ấn Độ, tập. 47, không. 2, trang 831–840, tháng 3-tháng 4. 2011. quang điện, vận chuyển điện và tích hợp lưới điện năng lượng

[12] M. Ebrahimi, SA Khajehoddin và M. Karimi-Ghartemani, “Bộ điều khiển dòng điện dq một pha tái tạo.

nhanh và mạnh mẽ cho các ứng dụng biến tần thông minh,”

IEEE Trans. Điện tử công suất., tập. 31, không. 5, trang 3968–3976, tháng 5 năm 2016.

[13] S. Kouro, B. Wu, H. Abu-Rub và F. Blaabjerg, Điện tử công suất cho các hệ thống năng lượng

tái tạo, giao thông vận tải và ứng dụng công nghiệp.

Chichester, Vương quốc Anh: Wiley, 2014.

[14] T. Suntio, T. Messo và J. Puukko, Bộ chuyển đổi điện tử công suất: Động lực học và điều Christian A. Rojas (Thành viên cấp cao, IEEE) sinh ra ở
Vallenar, Chile, vào năm 1984. Ông nhận bằng Kỹ sư về kỹ thuật
khiển trong các ứng dụng năng lượng thông thường và năng lượng tái tạo.

Weinheim, Đức: Wiley-VCH, 2018. điện tử của Đại học Conception, Conception, Chile, vào năm 2009

[15] M. Ciobotaru, R. Teodorescu và F. Blaabjerg, “Điều khiển biến tần PV một pha một giai và bằng Tiến sĩ. bằng kỹ thuật điện tử của Đại học Técnica

đoạn,” trong Proc. Euro. Conf. Điện tử công suất. Ứng dụng, 2005. Federico Santa María (UTFSM), Valparaíso, Chile, năm 2013.

[16] L. Nousiainen và T. Suntio, “Điều khiển điện áp liên kết DC của biến tần quang điện một

pha,” trong Proc. IET Int lần thứ 6 Conf. Điện tử công suất., Mach.
Ổ đĩa, 2012. Ông hiện là Trợ lý Giáo sư tại Khoa Kỹ thuật Điện tử, UTFSM.

[17] M. Karimi-Ghartemani, SA Khajehoddin, P. Jain và A. Bakhshai, “Một cách tiếp cận có hệ Mối quan tâm nghiên cứu của ông bao gồm vận chuyển điện, hệ

thống đối với thiết kế điều khiển dc-bus trong các bộ chuyển đổi năng lượng tái tạo kết thống chuyển đổi quang điện và điều khiển dự đoán mô hình của

nối lưới một pha,” IEEE Trans . Điện tử công suất., tập. 28, không. 7, trang 3158–3166, bộ chuyển đổi và truyền động điện.

tháng 7 năm 2013.

[18] RA Mastromauro, M. Liserre và A. Dell'Aquila, “Các vấn đề về điều khiển trong hệ thống Tiến sĩ Rojas là Phó Biên tập viên của IEEE JOURNAL OF EMERGING AND
CHỦ ĐỀ ĐƯỢC LỰA CHỌN TRONG ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP và IET Điện tử công suất.
quang điện một giai đoạn: MPPT, điều khiển dòng điện và điện áp,”

IEEE Trans. Ind.Informat., tập. 8, không. 2, trang 241–254, tháng 5 năm 2012.

[19] W. Xiao, Hệ thống năng lượng quang điện: Mô hình hóa, thiết kế và điều khiển.

Hoboken, NJ, Hoa Kỳ: Wiley, 2017.

[20] E. Romero-Cadaval, G. Spagnuolo, LG Franquelo, CA Ramos-Paja, T.

Suntio và WM Xiao, “Các nhà máy phát điện quang điện nối lưới: Các thành phần và hoạt

động,” IEEE Ind. Electron. Tạp chí, tập. 7, không. 3, trang 6–20, tháng 9 năm 2013.

[21] HD Tafti, CD Townsend, G. Konstantinou và J. Pou, “Thuật toán theo dõi điểm nguồn linh hoạt Mihai Ciobotaru (Thành viên cấp cao, IEEE) nhận Bằng tốt nghiệp

đa chế độ cho các nhà máy quang điện,” và Thạc sĩ. bằng kỹ sư điện của Đại học Galati, Galati,

IEEE Trans. Điện tử công suất., tập. 34, không. 6, trang 5038–5042, tháng 6 năm 2019. Romania, lần lượt vào năm 2002 và 2003, và bằng Tiến sĩ. tốt

[22] C. Zhong, Y. Chu, X.-P. Zhang và G. Yan, “Chiến lược điều chỉnh tần số dựa trên theo dõi nghiệp ngành kỹ thuật điện tại Đại học Aalborg, Aalborg, Đan

điểm nguồn linh hoạt cho hệ thống PV,” IET Renew. Mạch năm 2009.

Máy phát điện, tập. 14, không. 10, trang 1797–1807, tháng 7 năm 2020.

[23] M. Liserre, F. Blaabjerg và S. Hansen, “Thiết kế và điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực ba Ông hiện đang làm Kỹ sư điều khiển chính tại EcoJoule Energy,

pha dựa trên bộ lọc LCL,” IEEE Trans. Ứng dụng Ấn Độ, tập. 41, không. 5, trang 1281–1291, Brisbane, Úc và ông cũng giữ chức vụ học thuật danh dự tại Đại

tháng 9/tháng 10. 2005. học Mac quarie, Sydney, Úc. Nghiên cứu của ông quan tâm đến

[24] NE Zakzouk, AK Abdelsalam, AA Helal và BW Williams, “Bộ chuyển đổi kết nối lưới một pha các bộ chuyển đổi năng lượng nối lưới, hỗ trợ điện áp lưới, hệ

PV: Triển vọng không có cảm biến điện áp liên kết DC,” IEEE Trans. Nổi lên. Sel. Chủ đề thống quản lý năng lượng pin, lưới điện siêu nhỏ và hệ thống

Power Electron., tập. 5, không. 1, trang 526–546, tháng 3 năm 2017. năng lượng tái tạo.

[25] L. Callegaro, M. Ciobotaru, DJ Pagano và JE Fletcher, “Thiết kế điều khiển cho bộ tối ưu

hóa năng lượng quang điện bằng mạch khởi động,” IEEE Trans. Chuyển đổi năng lượng., tập.

34, không. 1, trang 232–242, tháng 3 năm 2019.

[26] R. Dorf và R. Bishop, Hệ thống điều khiển hiện đại, tái bản lần thứ 12. Thượng Saddle
River, NJ, Hoa Kỳ: Pearson Prentice Hall, 2011.

[27] JW Kolar và cộng sự, “Khái niệm hóa và tối ưu hóa đa mục tiêu của hệ thống điện của tuabin

gió trên không,” trong Proc. IEEE quốc tế Triệu chứng.

John E. Fletcher (Thành viên cấp cao, IEEE) đã nhận được bằng
Ind.Electron., 2011, trang 32–55.

[28] A. Urtasun, P. Sanchis và L. Marroyo, “Giảm điện dung DC trong bộ biến tần quang điện ba B.Eng. (Hạng nhất Hons.) và Ph.D. bằng cấp của Đại học Heriot-

pha bằng cách sử dụng mô phỏng trở kháng ảo,” trong Proc. Euro thứ 21. Conf. Điện tử công Watt, Edinburgh, Vương quốc Anh, lần lượt vào năm 1991 và 1999,

suất. Ứng dụng, 2019. cả về kỹ thuật điện và điện tử.

[29] N. Nise, Kỹ thuật hệ thống điều khiển. Hoboken, NJ, Hoa Kỳ: Wiley, 2015.
Từ năm 1998 đến 2007, ông là Giảng viên tại Đại học Heriot
[30] M. Ciobotaru, R. Teodorescu và F. Blaabjerg, “Cấu trúc PLL một pha mới dựa trên bộ tích

hợp tổng quát bậc hai,” trong Proc. Điện tử công suất IEEE thứ 37. Hội nghị chuyên gia, Watt, và từ năm 2007 đến 2010, ông là Giảng viên Cao cấp tại

2006. Đại học Strathclyde, Glasgow, Vương quốc Anh. Ông hiện là Giáo

[31] “Thiết kế vòng lặp khóa pha phần mềm sử dụng bộ vi điều khiển C2000 cho biến tần kết nối sư tại Đại học New South Wales, Sydney, NSW , Châu Úc. Mối quan

lưới một pha,” Texas Instruments Inc., Dallas, TX, USA, Appl. Dân biểu SPRABT3A, tháng 7 tâm nghiên cứu của ông bao gồm ics điện tử công suất, động cơ

năm 2017. [Trực tuyến]. Có sẵn: https://www.ti.com/lit/an/sprabt3a/sprabt3a.pdf và chuyển đổi năng lượng.

[32] M. Schiesser, S. Wasterlain, M. Marchesoni và M. Carpita, “Chiến lược thiết kế đơn giản Tiến sĩ Fletcher là Kỹ sư được công nhận ở Vương quốc Anh. Ông là thành viên của Viện

hóa để điều khiển dòng điện đa cộng hưởng của bộ biến tần nguồn điện áp nối lưới với bộ của Kỹ thuật và Công nghệ.

lọc LCL,” Energies, tập . 11, không. Ngày 3 tháng 1 năm 2018, Nghệ thuật. KHÔNG. 609.

[33] M. Maggio, A. Leva và L. Piroddi, “Các vấn đề triển khai với độ chính xác hữu hạn trong

điều khiển chủ động băng hẹp,” trong Proc. Hội nghị IEEE lần thứ 46 Quyết định.

Kiểm soát, 2007, trang 1076–1081.

Được cấp phép sử dụng giới hạn: Nguyễn Đình Tuyên. Được tải xuống vào ngày 30 tháng 9 năm 2023 lúc 06:34:08 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.