Machine Translated by Google

Phân tích so sánh điều khiển truyền động điện

Hệ thống áp dụng cho động cơ cảm ứng hai pha

Đại học Stanimir Oleg Viktorovich Kryukov Viktor Nikolayevich Meshcherykov Đại
Valtchev NOVA của Lisbon Gazprom VNIIGAZ học Kỹ thuật Nhà nước Lipetsk
CTS/FCT, Bồ Đào Nha Mát-xcơ-va, Nga Lipetsk, Nga
ssv@fct.unl.pt Mesherek@stu.lipetsk.ru

Aleksey Sergeevich Belousov

Đại học Kỹ thuật Nhà nước Lipetsk
Lipetsk, Nga
011bas962@gmail.com

Tóm tắt— Bài báo này thảo luận về việc cải tiến hệ thống điều
khiển động cơ hai pha. Trong 100 năm qua, động cơ cảm ứng hai pha
đã được thay thế ồ ạt bằng động cơ ba pha, tuy nhiên trong nhiều
ngành công nghiệp, chúng vẫn là giải pháp tốt. Những khu vực này
là bộ truyền động lực kéo công suất cao với động cơ DC được sử dụng
trong xe điện. Hoặc ngược lại, các bộ truyền động gia dụng công
suất thấp được cấp điện bằng lưới một pha hoặc pin DC, trong đó sử
dụng động cơ cảm ứng một pha không được kiểm soát hoặc động cơ DC
nhỏ. Có nhiều thuật toán điều khiển cho bộ truyền động hai pha.
Tuy nhiên, khi bắt đầu mỗi nghiên cứu trong lĩnh vực này, các tác
giả đã ưu tiên trước một trong số chúng và không tiến hành phân
tích toàn diện. Điều này đòi hỏi một phân tích toàn diện để có thể
chỉ ra hệ thống điều khiển nào là tốt nhất cho một bộ truyền động
điện cụ thể. Bài viết này cung cấp một phân tích tương tự của một
số mô hình truyền động hai pha.
điều chế (SVPWM) [1, 5, 6] đang được nghiên cứu, trong các phương
pháp khác – điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC) [7] hoặc điều
khiển ma trận [8]. Điều này có thể dẫn đến sự nhầm lẫn. Cần hiểu
rằng đối với một số ứng dụng, một số nguyên tắc là phù hợp nhất và
đối với những ứng dụng khác - những nguyên tắc khác. Cần thực hiện
so sánh toàn diện về các khái niệm được biết đến nhiều nhất, mô tả
điểm mạnh và điểm yếu của chúng, đồng thời xác định các lĩnh vực ứng
dụng trong đó đặc điểm của từng bộ truyền động sẽ góp phần mang lại
hiệu quả năng lượng lớn nhất. Đây là mục đích của bài viết này, nó
chỉ là sự khởi đầu của một nghiên cứu khoa học hoàn thiện hơn về
truyền động hai pha.
Hiện nay, chúng ta thường gặp phải động cơ DC trong các thiết bị
điện gia dụng và dụng cụ điện. Và nguyên nhân chính khiến chúng gặp
trục trặc là do chổi bị hỏng. Việc sử dụng các công nghệ không chổi

Từ khóa—hệ thống điều khiển, động cơ cảm ứng, động cơ hai pha,
biến tần cầu ba pha, thiết bị chuyển mạch, điều chế độ rộng xung,
bộ điều chỉnh dòng điện rơle
I. GIỚI THIỆU
Ngày nay, một trong những vấn đề thực tế nhất của bộ truyền động
biến tốc là sự ra đời của động cơ không chổi than với khả năng điều
khiển tốc độ và mô-men xoắn rộng trong lĩnh vực động cơ DC truyền
thống. Một trong những phương án để giải quyết vấn đề này là tạo ra
các bộ truyền động điện hai pha điều chỉnh được và hệ thống điều
khiển của chúng. Bản thân động cơ cảm ứng hai pha (TPIM) đã được
biết đến từ lâu; nó cũng có thể được coi là động cơ một pha (SPIM),
trong đó cuộn dây phụ không được kết nối với cuộn dây chính thông
qua tụ điện. Động cơ nam châm vĩnh cửu hai pha đồng bộ cũng thường
xuyên được cải tiến. Tuy nhiên, phần lớn nghiên cứu trong lĩnh vực
này liên quan đến hệ thống điều khiển TPIM sử dụng bộ biến tần nguồn
điện áp như một phần của bộ biến tần.
Mặc dù số lượng nghiên cứu dành cho TPIM tương đối ít, nhưng so
với động cơ ba pha, một số "trường khoa học" đã hình thành trên thế
giới.
than, ví dụ như động cơ không chổi than, động cơ đồng bộ nam châm
vĩnh cửu [9, 10], góp phần tăng tuổi thọ sử dụng của thiết bị, mặc
dù làm tăng đáng kể giá thành. Vì vậy, những động cơ như vậy vẫn
chưa thay thế được động cơ DC trong tất cả các ứng dụng truyền động
công suất thấp. Chúng chủ yếu được sử dụng trong các máy vi mô và
các ứng dụng yêu cầu độ nhỏ gọn, chẳng hạn như các dụng cụ điện không
dây. Đối với các bộ truyền động điện có công suất trên 0,8 kW, SPIM
không được kiểm soát được sử dụng. Ở đây họ thỏa hiệp: việc điều
chỉnh các đặc tính và hiệu quả sử dụng năng lượng bị bỏ qua để ủng
hộ nguồn điện và khả năng cung cấp điện từ lưới điện một pha hộ gia
đình. Sự phát triển của các kỹ thuật chuyển đổi TPIM sẽ giải quyết
được vấn đề này.
II. MÔ TẢ Thuật toán điều khiển
Trong bài báo này, chúng tôi sẽ xem xét một số phương pháp cơ
bản của điều khiển TPIM dựa trên bộ biến tần với bộ biến tần nguồn
điện áp. Nhưng chúng ta sẽ bắt đầu bằng phần mô tả về quá trình bắt
đầu trực tiếp của TPIM. Tất cả các mô hình tiếp theo được thực hiện
trên phần mềm Matlab Simulink. Sơ đồ Khối máy không đồng bộ một pha
với các cuộn dây stato chính và phụ riêng biệt được lấy làm mô hình
TPIM. Đây là mô hình toán học của một động cơ thực tế ở Mỹ. Do cuộn
dây phụ có điện trở cao hơn cuộn dây chính nên từ trường của máy sẽ

Trong mỗi phương án, họ xem xét thiết kế biến tần, nguyên lý điều
khiển, tuyên bố những ưu điểm của chúng so với các phương án thay
thế mà không cần tính toán hay lập mô hình các phương án này. Hóa ra
ở một nơi, chúng ta có thể nghe nói rằng thiết kế tối ưu nhất của bộ
biến tần cho TPIM là bộ biến tần nguồn điện áp (VSI) có hai chân
[1], ở một nơi khác – VSI có ba chân [2, 3], và thứ ba – một bộ
biến tần trực tiếp [4]. Ở một số quốc gia, chỉ điều khiển dựa trên
độ rộng xung vectơ không gian
không đối xứng [2, 11] – đây là một trong những nhược điểm đặc trưng
của SPIM, sau khi khởi động thường chỉ hoạt động từ một cuộn dây
chính. quanh co. Nhưng máy điện hai pha phải luôn được cấp nguồn
bằng hai cuộn dây, và do đó trong mô hình này, các thông số của cuộn
dây phụ được đặt bằng các thông số của cuộn dây chính.

Các thông số TPIM như sau sau khi thay đổi:

Bài viết được cung cấp bởi khoản tài trợ nghiên cứu RFBR 19-48-480001
“Phát triển, nghiên cứu và tối ưu hóa các giải pháp tiết kiệm năng lượng
tổ hợp tự động kỹ thuật điện và lái điện cho plasma,
các thiết bị và công nghệ điện kim xỉ và cảm ứng”.

978-1-7281-8840-9/20/$31,00 ©2020 IEEE

918
Việc sử dụng được cấp phép được ủy quyền giới hạn ở: Đại học bang San Francisco. Được tải xuống vào ngày 19 tháng 6 năm 2021 lúc 09:15:43 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

• công suất danh nghĩa 0,25 mã lực, điện áp 110 V, điều chế (SPWM) [12]. Các đặc điểm được thể hiện trong hình 4.
tần số 60 Hz;

• điện trở và độ tự cảm của cuộn dây stato chính và phụ 2,02 Tần số cơ bản của VSI được đặt thành 4 kHz. Trong 1 giây hoạt
Ohm, 7,4 mH; động của bộ truyền động điện, khoảng 3300 lần chuyển mạch của
mỗi công tắc biến tần đã được ghi lại. Phân tích biến đổi Fourier
• điện trở và độ tự cảm của rôto cuộn dây chính 4,12 Ohm, nhanh (FFT) của phổ hài của dòng điện stato cho thấy hàm lượng
5,6 mH;
hài cao hơn khoảng 1,15% và 1,84% trong mỗi pha.

• độ tự cảm lẫn nhau của cuộn dây chính 177,2 mH;

• quán tính 0,0146 kg·m2 , 2 cặp cực.

Trước hết, chúng tôi so sánh các đặc tính của động cơ này
(Hình 1) với các đặc tính của động cơ ban đầu (Hình 2) với khả
năng khởi động trực tiếp từ lưới điện hai pha.

Hình 3. Mô hình hệ thống điều khiển vô hướng cho điều khiển hai pha TPIM.

Một) b)

Một) b)

c)

Hình 1. Khởi động trực tiếp TPIM đối xứng: a — đặc tính cơ học; b - hình
dạng của từ trường; c - dòng điện pha.
c)

Hình 4. Điều khiển vô hướng của TPIM hai pha: a — đặc tính cơ học; b - hình
dạng của từ trường; c - dòng điện pha.

Tần số cơ bản của VSI được đặt thành 4 kHz. Trong 1 giây hoạt
động của bộ truyền động điện, khoảng 3300 lần chuyển mạch của
mỗi công tắc biến tần đã được ghi lại. Phân tích biến đổi Fourier

nhanh (FFT) của phổ hài của dòng điện stato cho thấy hàm lượng
hài cao hơn khoảng 1,15% và 1,84% trong mỗi pha.

Một) b)
Một phiên bản khác của hệ thống điều khiển vô hướng được tạo
ra dựa trên mô hình "Máy không đồng bộ một pha - Điều khiển điện
Hình 2. Bắt đầu trực tiếp TPIM không đối xứng: a — đặc tính cơ học; b -
áp của cuộn dây phụ" từ thư viện ví dụ Matlab Simulink. Nó bao
hình dạng của từ trường; c - dòng điện pha.
gồm việc điều khiển điện áp của cuộn dây phụ, trong khi cuộn dây
Mô phỏng khởi động trực tiếp TPIM cho thấy các gợn sóng mô- chính được cung cấp bởi lưới một pha [13]. Sự khác biệt giữa mô
hình của chúng tôi (Hình 5) là TPIM đối xứng được thực hiện và
men xoắn kéo dài do từ trường dịch chuyển gây ra. Trong trường
phản hồi điện áp của pha đầu tiên được sử dụng thay vì phản hồi
hợp này, nếu bạn thay thế cuộn dây phụ bằng một cuộn dây có
tốc độ. Trong mô hình ban đầu, tốc độ của trục động cơ được
thông số của cuộn dây chính, tức là tạo ra một máy đối xứng, thì
chuyển đổi thành tham chiếu điện áp, tuy nhiên, ngược lại, hiện
các gợn sóng sẽ tắt đi sau khi khởi động. Trong phần tiếp theo,
nay có xu hướng điều khiển không cảm biến khi phản hồi tốc độ
chúng ta sẽ xem xét động cơ hai pha đối xứng.
được tính toán thông qua điện áp. Và đối với những máy có công
suất thấp thì việc không có thêm cảm biến là vô cùng quan trọng.
Hệ thống điều khiển vô hướng cho TPIM hai pha (Hình 3) bao Các đặc điểm được thể hiện trong hình 6.
gồm một FC điển hình với VSI ba pha được kết nối với lưới một
pha, bộ lọc làm mịn, bộ tạo cường độ và chính hệ thống điều
khiển, hoạt động theo U /f = định luật const với độ rộng xung
hình sin dựa trên sóng mang

919
Việc sử dụng được cấp phép được ủy quyền giới hạn ở: Đại học bang San Francisco. Được tải xuống vào ngày 19 tháng 6 năm 2021 lúc 09:15:43 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google

Hình 5. Mô hình hệ thống điều khiển vô hướng cho điều khiển một pha TPIM.

Một) b)

Một) b) c)

Hình 7. Điều khiển vô hướng TPIM với SVPWM: a — đặc tính cơ học; b - hình dạng của từ

trường; c - dòng điện pha.

Tần số cơ bản của VSI là 4 kHz, trong 1 giây hoạt động

của bộ truyền động điện, 3580 lần chuyển mạch biến tần của
các chân pha và 4000 lần chuyển mạch của các công tắc chân
giữa đã được ghi lại. Phân tích FFT về phổ hài của dòng

c)
điện stato cho thấy hàm lượng hài cao hơn lần lượt là 1,65%
và 4,10% trong mỗi pha.
Hình 6. Điều khiển vô hướng của TPIM một pha: a — đặc tính cơ học; b - hình dạng của từ

trường; c - dòng điện pha.

Như chúng ta có thể thấy, phương pháp điều khiển này
tạo ra điện áp ở cuộn dây phụ giống hệt như ở cuộn dây
chính, lệch 90 độ. Do đó, quá trình khởi động trực tiếp
bình thường của TPIM xảy ra, nhưng điều này có thể thực
hiện được khi được cung cấp từ lưới một pha không có tụ
điện. Tần số cơ bản của VSI được đặt thành 4 kHz. Trong 1
giây hoạt động của bộ truyền động điện, 1905 lần chuyển
mạch của mỗi công tắc biến tần đã được ghi lại. Phân tích
FFT phổ hài của dòng điện stator cho thấy hàm lượng hài cao
hơn khoảng 0,03% và 0,10% trong mỗi pha.
Được biết, SVPWM có thể liên tục và không liên tục. Bản
chất của SVPWM không liên tục là một hoặc cả hai vectơ điện
áp không gian bằng 0 vắng mặt liên tục hoặc trong những
khoảng thời gian nhất định [15]. Vì các vectơ 0 được sử
dụng trong mỗi khu vực và được sử dụng thường xuyên hơn các
vectơ hoạt động nên sự vắng mặt của chúng ảnh hưởng đáng kể
đến tổng số lần chuyển mạch. Các loại DSVPWM đơn giản nhất:
tối thiểu (không có vectơ 000) và tối đa (không có vectơ
111). Nhưng cũng có một SVPWM lai đã được biết đến [5, 14],
bao gồm luân phiên giữa các bộ điều khiển SWMIN vàPWMMAX.
Người ta đã chứng minh rằng với SVPWM lai, số lần chuyển
mạch của các công tắc biến tần là nhỏ nhất. Hãy xem xét các

Trọng tâm chính trong hầu hết các nghiên cứu là tập đặc tính đầu ra của nó (hình 8).

trung vào điều chế độ rộng xung vectơ không gian (SVPWM).
Nó bao gồm việc xác định liên tục góc dòng điện của vectơ
điện áp động cơ và áp dụng tập hợp các vectơ điện áp cần
thiết trong một khoảng thời gian nhất định, tùy thuộc vào
khu vực của góc này. Mô tả toán học của SVPWM cho TPIM đã
được xem xét chi tiết trong các bài báo trước [14], sau đây
chúng tôi sẽ áp dụng thuật toán này cho ổ đĩa của mình. Các
đặc tính thu được của TPIM để điều khiển vô hướng với SVPWM
được thể hiện trong Hình 7.
Một) b)

Chúng ta thấy rằng mômen điện từ cực đại của động cơ

nhỏ hơn khi khởi động trực tiếp, tuy nhiên, các dòng điện
hình sin của dòng điện stato liên tục dịch chuyển tương đối
với nhau và khi có tải, biên độ của một pha vượt quá đáng
kể biên độ của pha kia. Kết quả là từ trường cũng bị uốn
cong. Lý do cho điều này là trong TPIM được cung cấp bởi
VSI ba pha, các vectơ điện áp tạo thành một hình lục giác
không đều kéo dài ở các góc phần tư đối diện. Từ trường có c)
dạng hình nội tiếp trong hình vectơ điện áp. Việc sử dụng
máy phát điện dốc không có vòng điều khiển hóa ra rất khó Hình 8. Đặc điểm của hệ thống điều khiển TPIM vô hướng với SVPWM: a — đặc tính cơ học; b

- hình dạng của từ trường; c - giai đoạn

khăn vì ở tần số thấp hơn, tốc độ giảm và các gợn sóng mô-
dòng chảy.
men xoắn đáng kể xuất hiện.

920
Việc sử dụng được cấp phép được ủy quyền giới hạn ở: Đại học bang San Francisco. Được tải xuống vào ngày 19 tháng 6 năm 2021 lúc 09:15:43 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
Tần số cơ bản của VSI là 4 kHz, trong 1 giây hoạt động của bộ
truyền động điện, 2770 lần chuyển mạch biến tần của các chân pha
và 1920 lần chuyển mạch của các công tắc chân giữa đã được ghi lại.
Phân tích FFT về phổ hài của dòng điện stato cho thấy hàm lượng hài
cao hơn lần lượt là 1,35% và 3,37% trong mỗi pha.
Thuật toán điều khiển TPIM sau đây được các tác giả phát triển
trong các nghiên cứu trước đây [16, 17]. Việc điều khiển này dựa
trên bộ điều chỉnh dòng điện rơle (RCR) (Hình 9). Nó cho phép đạt
được các đặc điểm sau của TPIM (Hình 10).
Hình 9. Mô hình hệ thống điều khiển TPIM với RCR.
Một)
c)
Hình 10. Đặc điểm của hệ thống điều khiển TPIM với RCR: a — đặc tính cơ học; b -
hình dạng của từ trường; c - dòng điện pha.
Như chúng ta có thể thấy, với phương pháp điều khiển này, hình
dạng của từ trường không phải là hằng số. Điều này là do sự dao
động của dòng điện stato trong vùng trễ. Sự thay đổi từ trường này
trong động cơ quán tính thấp có thể gây ra hiện tượng chạy lệch
trục động cơ nhẹ và có thể gây ra tiếng ồn.
Tính năng chính của điều khiển bằng RCR là khả năng thay đổi
tốc độ chuyển mạch của các công tắc biến tần. Thật vậy, trong quá
trình tăng tốc, khi chạy không tải và khi có tải, tần số của cùng
một công tắc là khác nhau. Số lượng thao tác phụ thuộc vào độ rộng
của vùng trễ. Với vùng trễ 0,5 A (5% dòng điện định mức), các công
tắc biến tần được bật theo số lần sau:
• trong quá trình tăng tốc (0,8 s) 5350 lần chuyển mạch của các
công tắc chân pha, 400 – tại các công tắc chân chung;
Việc sử dụng được cấp phép được ủy quyền giới hạn ở: Đại học bang San Francisco. Được tải xuống vào ngày 19 tháng 6 năm 2021 lúc 09:15:43 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
• ở tốc độ không tải (0,2 s) 1950 – tại công tắc chân pha, 650
– tại công tắc chân chung;
• làm việc ở tải tăng dần (1 s) 4700 – tại công tắc chân pha,
100 – tại công tắc chân chung.
Những kết quả này không tốt hơn so với nguyên tắc SVPWM.
Tuy nhiên, nếu với cùng các tham số khác, vùng trễ là 1 A thì số
lần chuyển mạch biến tần trong mỗi vùng sẽ giảm đi 2 lần. Nhưng
trong trường hợp này, thành phần hài hòa bị suy giảm đến mức nhiễu
60,38%.
III. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
Trong nghiên cứu của mình, chúng tôi đã so sánh 5 loại hệ thống
điều khiển TPIM dựa trên 5 đặc điểm: đặc tính cơ học, hình dạng từ
trường, dòng điện nhất thời, số lượng chuyển mạch biến tần và tỷ lệ
sóng hài cao hơn.
Mô hình tiêu chuẩn Matlab “Máy không đồng bộ một pha” với các
cuộn dây chính và phụ cùng với các thông số tiêu chuẩn đã được lấy
để mô hình hóa. Công suất 0,25 mã lực, điện áp 110 V, tần số 60 Hz,
điện trở và cảm ứng của cuộn dây stato thứ nhất và thứ hai là 2,02
Om, 7,4 mH, điện trở và cảm ứng của rôto là 4,12 Om, 5,6 mH, độ tự
cảm lẫn nhau là 177,2 mH; mômen quán tính là 0,0146 kgm2 , 2 cực,
hệ số cuộn dây là 1. Mô phỏng được thực hiện với bước lấy mẫu không
đổi là 1 μs. Trong mô hình động cơ, dòng điện xoáy, độ bão hòa của
mạch từ và tổn thất nhiệt không được tính đến.
Theo các đặc tính cơ học, việc điều khiển vô hướng hai pha bằng
xung điều khiển hình sin có thể được coi là tốt nhất do có thể sử
b)
dụng bộ tạo cường độ tín hiệu đầu vào tốc độ mà không cần bộ điều
khiển PID. Trong tất cả các mô hình khác, việc kết nối trực tiếp
của bộ tạo cường độ ở đầu vào đã dẫn đến hiện tượng gợn sóng mô-men
xoắn và giảm tốc độ, làm vô hiệu hóa lợi ích của việc tăng dòng
điện pha một cách trơn tru. Với cùng một thuật toán điều khiển một
pha của động cơ, đặc tính cơ học là đặc tính cơ học của khởi động
trực tiếp, vì điện áp của một pha chỉ lặp lại điện áp của pha thứ
hai với độ trễ. Cả hai ổ đĩa này đều có mô-men xoắn cực đại cao nhất.
Xét về hình dạng của trường điện từ trong khe hở, các thuật
toán điều khiển dựa trên SPWM cũng giành chiến thắng và chúng cũng
có thành phần hài hòa tốt nhất.
Tuy nhiên, SPWM có một nhược điểm điển hình là sử dụng không
đúng mức điện áp từ liên kết DC so với SVPWM. SVWPM có tín hiệu đầu
vào phù hợp hơn với các hệ thống điều khiển có nhiều vòng điều khiển.
Tuy nhiên, SVPWM của bộ truyền động hai pha có một nhược điểm đáng
kể – sự bất đối xứng của trường điện từ, có hình elip. Điều này
được thể hiện ở sự dịch chuyển góc giữa các dòng pha và sự bất bình
đẳng về biên độ của chúng. Tính năng này đặc trưng cho cả động cơ
đối xứng và động cơ không đối xứng với các thông số khác nhau của
cuộn dây stato. Hạn chế đáng kể này hạn chế việc sử dụng hệ thống
có SVPWM trong các bộ truyền động điện, trong đó yêu cầu quan trọng
nhất là không có nhịp và tiếng ồn quá mức.
Điều đáng chú ý là vì các đặc tính cơ học, hình dạng của trường
điện từ và quá độ dòng điện là giống nhau đối với cả CSVPWM và
CSVPWM.
921
Machine Translated by Google
DSVPWM, trong tương lai, nên ưu tiên cho SVPWM lai đã phát triển, cho
phép giảm số lần chuyển đổi của các công tắc biến tần.
Điều khiển bằng bộ điều chỉnh dòng điện rơle theo thuật toán do
các tác giả đã phát triển trước đó, tạo ra dạng từ trường không ổn
định, gần hình tròn và gợn sóng mô-men xoắn tương đối nhỏ. Một yếu tố
quan trọng là giới hạn biên độ của dòng điện pha, do đó, chúng ta
không có hiện tượng tăng vọt khi bắt đầu, điển hình cho các hệ thống
khác. Tổng số lần chuyển mạch trung bình của các công tắc biến tần ít
hơn so với SPWM và SVPWM không đổi, nhưng vẫn nhiều hơn so với SVPWM
lai. Bộ truyền động với hệ thống điều khiển này có thành phần điều hòa
kém nhất.
IV. PHẦN KẾT LUẬN
Sau khi phân tích một số mô hình hệ thống điều khiển trong cùng
điều kiện với cùng một bộ truyền động điện, chúng ta có thể rút ra kết
luận sơ bộ về ưu điểm và nhược điểm của chúng mà không cần có bất kỳ
sở thích cá nhân nào. Kiến thức này sẽ giúp chúng ta trong tương lai
xác định chính xác loại điều khiển cần thiết, tùy thuộc vào vị trí ứng
dụng của bộ truyền động.
Chúng tôi thấy rằng đối với các ứng dụng gia đình đơn giản được
cung cấp bởi lưới điện một pha, không quan trọng đối với gợn sóng mô-
men xoắn và hoạt động với một sự thay đổi nhỏ về tốc độ trong chế độ
vận hành, hệ thống điều khiển vô hướng với bộ biến tần một pha và SPWM
sẽ phù hợp. Ví dụ, những hệ thống như vậy là quạt công suất thấp, hiện
sử dụng động cơ cánh quạt rỗng một pha không điều khiển được.
Đối với các bộ truyền động điện kéo được sử dụng trong xe điện,
nơi động cơ DC vẫn đang hoạt động, hệ thống vô hướng có SPWM và bộ
biến tần ba pha là phù hợp. Hệ thống như vậy sẽ cung cấp mô-men xoắn
khởi động cao và nguồn điện từ lưới điện ba pha. Trong trường hợp này,
có thể phục hồi năng lượng vào lưới do độ méo sóng hài thấp. Cần lưu
ý rằng để các hệ thống như vậy hoạt động chính xác, cần có bộ lọc điện
áp, bộ lọc này không phù hợp với các ứng dụng trong nước, trong đó
kích thước tổng thể của bộ truyền động vẫn là yếu tố quyết định.
SVPWM không phù hợp với động cơ mạnh vì nó gây ra biến dạng đáng
kể và tạo ra từ trường dao động. Tuy nhiên, khi lắp đặt trong nước,
những nhược điểm này sẽ được bù đắp bằng khả năng cung cấp điện từ bất
kỳ loại lưới nào có phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và cấu trúc nhiều
mạch. Việc lắp đặt như vậy có thể được xem xét, ví dụ, trạm bơm và
thiết bị điện gia dụng [3].
Bộ truyền động điện hai pha có bộ điều chỉnh dòng điện rơle có
thành phần điều hòa rất kém; khi nối vào lưới sẽ làm biến dạng nó. Vì
vậy, lĩnh vực ứng dụng của chúng có thể là dụng cụ điện không dây. Đối
với nó, yêu cầu quan trọng nhất sẽ là kích thước nhỏ của hệ thống
truyền động và điều khiển, cũng như khả năng điều chỉnh rộng. Tất cả
điều này có thể được cung cấp bởi hệ thống với RCR.
Bài viết này chỉ là sự khởi đầu của một phân tích toàn diện về
các hệ thống điều khiển truyền động hai pha khác nhau. Kết luận cuối
cùng cho mỗi kết luận đó chỉ có thể được rút ra trong tương lai từ các
thí nghiệm chứ không phải từ mô hình hóa.
922
Việc sử dụng được cấp phép được ủy quyền giới hạn ở: Đại học bang San Francisco. Được tải xuống vào ngày 19 tháng 6 năm 2021 lúc 09:15:43 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
NGƯỜI GIỚI THIỆU
[1] D.-H. Jang, D.-Y. Yoon, “Kỹ thuật điều khiển vectơ không gian cho động cơ
cảm ứng hai pha cấp nguồn biến tần hai pha”, IEEE Trans. Ấn Độ.
Ứng dụng, tập. 39, không. 2, 2003, trang 542–
549.
[2] SV Umredkar, A. Junghare, M. Renge, “Hoạt động của động cơ cảm ứng hai pha
đối xứng và không đối xứng bằng cách sử dụng biến tần nguồn điện áp 3
chân”, Xu hướng năng lượng tái tạo, tập. 4, không. 3, 2018, trang 64-76.
[3] E. Hayakwong, V. Kinnares, “Động cơ cảm ứng hai pha loại thông số không đối
xứng VSI được cấp nguồn bằng PV”, ngày 17
Hội nghị quốc tế về máy và hệ thống điện (ICEMS), IEEE, 2014, trang
3220-3225.
[4] Ừ. Bespalov, EV Kachalina, “Đặc tính so sánh của động cơ cảm ứng với cuộn
dây ba pha và hai pha dùng cho truyền động điện điều khiển tần số
động cơ không đồng bộ với ba pha và hai pha
cuộn dây dùng cho biến tần),”
Elektrichestvo, không. 7, 2010, tr. 45–
48.
[5] DC Martins, LC Tomaselli, TB Lazzarin, I. Barbi, “Truyền động cho máy cảm
ứng hai pha đối xứng sử dụng điều chế vectơ,”
NHẬP Trans. Ấn Độ. Ứng dụng, tập. 126, không. 7, 2006 trang. 835–
840.
[6] E. Hayakwong, V. Kinnares, C. Bunlaksanunusorn, “Cải tiến truyền động động
cơ cảm ứng hai pha cho hệ thống bơm nước PV”, Hội nghị quốc tế lần thứ 19
về Máy và Hệ thống điện (ICEMS), IEEE, 2016, trang 1- 6.
[7] S. Ziaeinejad, Y. Sangsefidi, HP Nabi, A. Shoulaie, “Điều khiển mô-men xoắn
trực tiếp của động cơ cảm ứng và đồng bộ hai pha,” IEEE Trans. Điện tử
công suất., tập. 28, không. Ngày 8 tháng 8 năm 2013, trang 4041–4050.
[8] B. Dobrucku, T. Laskody, R. Konarik, “Bộ biến tần hai pha với các thiết bị
chuyển mạch tối thiểu”, Những phát triển gần đây về Bộ biến tần nguồn,
2017, tr. 1.
[9] H. Lin, F. Zhao, B. Kwon, “Kỹ thuật điều khiển vectơ không gian cho động cơ
đồng bộ nam châm vĩnh cửu hai pha xem xét việc giảm tổn thất chuyển mạch”,
Tạp chí Kỹ thuật & Công nghệ Điện, tập. 10, không. 3, 2015, trang 905-915.
[10] H. Kragh, B. Henriksen, “Động cơ nam châm vĩnh cửu hai pha,” bằng sáng chế
Hoa Kỳ 2008143284 А1, Н02Р 6/08, 1/42, 19.06.2008, 19 p.
[11] Y. Kumsuwan, W. Srirattanawichaikul, S. Premrudeepreechacharn, “Phân tích
động cơ cảm ứng hai pha sử dụng mô hình động lực học dựa trên MATLAB/
Simulink”, Tạp chí Năng lượng và Môi trường Châu Á, tập. 11, không. Ngày 1
tháng 1 năm 2010, trang 48-59.
[12] D.-H. Jang, “Các phương phápPWM cho bộ biến tần hai pha,” IEEE Ind.
ứng dụng. Tạp chí, tập. 13, không. 2, 2007, trang 50–
61.
[13] ER Collins, HB Puttgen, WE Sayle, “Bộ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ
cảm ứng một pha: Điều khiển góc pha trực tiếp của nguồn cung cấp cuộn dây
phụ”, Biên bản Hội nghị của Hội nghị thường niên của Hiệp hội Ứng dụng
Công nghiệp IEEE năm 1988, 1988, trang 246 -252.
[14] AS Belousov, “Điều chế độ rộng xung tối thiểu-tối đa cho điều khiển truyền
động hai pha
điều chế véc tơ cho truyền động điện
thứ và Robot học “Bài đọc của
15 )”, Hội nghị quốc tế Cơ điện TRÊN
Zavalishin” ER(ZR)-
2020, 2020, trang 17-20.
[15] H. Abu-Rub, “Điều khiển hiệu suất cao của bộ truyền động xoay chiều bằng
các mô hình MATLAB/Simulink”, John Wiley & Sons Ltd, Vương quốc Anh, 2012,
482 tr.
[16] VN Meshcherykov, AS Belousov, “Phát triển và mô phỏng hệ thống điều khiển
bằng bộ điều khiển dòng điện rơle cho truyền động điện hai pha
rơle điều khiển dòng điện của truyền động điện hai pha)”, Vestnik của
ISPEU, số 1. 3, 2019, tr. 49-61
[17] AS Belousov, VN Meshcherykov, S. Valtchev, OV Kryukov, “Phát triển thuật
toán điều khiển cho biến tần ba pha trong truyền động điện hai pha giúp
giảm số lượng chuyển mạch”, Hội nghị quốc tế lần thứ nhất năm 2019 về Hệ
thống điều khiển, mô hình toán học , Tự động hóa và Hiệu quả Năng lượng
(SUMMA), IEEE, 2019, trang 444-449.